CN216466106U

CN216466106U - 一种用于pp瓶生产的注塑吹瓶一体机

Info

Publication number: CN216466106U
Application number: CN202123115548.5U
Authority: CN
Inventors: 毛雅玲; 杨飞
Original assignee: Changsha Jiuzhou Fuyuan Technology Co ltd
Current assignee: Changsha Jiuzhou Fuyuan Technology Co ltd
Priority date: 2021-12-13
Filing date: 2021-12-13
Publication date: 2022-05-10
Anticipated expiration: 2031-12-13

Abstract

本实用新型适用于塑料瓶生产领域，提供了一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机，包括吹瓶机、注塑机和转移机构；转移机构上设有至少一个存放盘；存放盘上设有用于放置瓶胚的存放槽，任意一个存放槽内均设有用于用于承载并固定PP瓶的定位凸块；注塑机与转移机构之间设有第一机械手；第二机械手设于转移机构与吹瓶机之间；环绕存放槽内侧壁铺设有隔热部，隔热部用于减缓处于存放槽中PP瓶的热量散失速度；本装置能提升PP瓶的生产制造效率、减少生产过程中的能源消耗与热量散失。

Description

一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机

技术领域

本实用新型涉及塑料瓶生产领域，具体涉及一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机。

背景技术

目前大部分吹瓶机都还是二步法吹瓶机，即必须先将塑料原料做成瓶胚，然后再进行吹制。瓶胚吹制的流程先将瓶胚加热，然后瓶胚放入成型模具的型腔中，接着成型模具上方的拉伸组的拉伸杆伸入瓶胚中，将压缩气体从拉伸杆内部的吹气通道吹入瓶胚内进行吹瓶。而且大部分注塑瓶胚和吹制瓶子是由不通厂家分工协作的，这样的生产方式使得瓶胚注塑出来后需要运输到吹瓶厂进行吹瓶，整个过程需要浪费人力物力进行运输，同时由于刚注塑出来的瓶胚是具有一定的余温的，然而经过运输后，瓶胚会冷却，到吹瓶厂时，需要重新进行加热瓶胚，一般常见的吹瓶机都是应用超长的加热系统来烤瓶胚，以达到材质的熔点，然后吹瓶，这样耗时长且非常耗能，生产效率低，成本高，同时刚注塑出来带有余温的瓶胚的余热被浪费掉了。

中国专利申请号为201720713206.8，公开号为206899729U的专利公开了一种注塑机与吹瓶机自动联机的机械手装置，包括有注塑机、吹瓶机及机械手装置，注塑机出产品端连接有呈水平横向布置的瓶胚输送带，瓶胚输送带上端装设有呈水平横向布置的导轨，瓶胚输送带位于注塑机出产品的另一端上装设有瓶胚终止工位，吹瓶机上端装设有若干个呈水平纵向布置的并可纵向水平移动的加温座，通过加温座水平纵向移动来调节加温座和机械手装置的对接位置的精度。通过该装置解决了瓶胚注塑完成后到吹瓶过程的运输问题，利用了瓶胚的余热进行吹瓶。

本发明中提到的PP瓶，是一种采用塑胶原料制成的瓶，材料化学名称为聚丙烯；聚丙烯PP塑料吹塑的溶胶温度在200℃-260℃左右，比一般的塑料瓶生产温度更高，相对于与其它塑料瓶在吹瓶时需要的温度更高，因此需要尽可能地利用瓶胚注塑后的余热，考虑到瓶胚注塑后的余热在运输以及等待转移的过程中热量会向外散失，如果能减少瓶胚的热量散失，那就不仅能降低能源消耗，还能缩短生产周期。

实用新型内容

本实用新型提供一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机，旨在提供一种降低能源消耗，缩短生产周期的注塑吹瓶一体机。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机，包括吹瓶机构、注塑机和转移机构；所述转移机构上设有至少一个存放盘；存放盘用于存放瓶胚；

存放盘上设有用于放置瓶胚的存放槽，任意一个存放槽内均设有用于用于承载并固定PP瓶的定位凸块；每一个定位凸块承载一个瓶胚；

注塑机与转移机构之间设有第一机械手；第一机械手用于将注塑机上注塑完成并带有余温的瓶胚转移到转移机构上；转移机构用于将所承载的瓶坯向第二机械手方向移动；

第二机械手设于转移机构与吹瓶机构之间；第二机械手用于将转移机构上的瓶胚转移到吹瓶机构的生产线上；通过第一机械手与第二机械手实现瓶坯的自动移送，提升瓶坯的移送效率，进而提升瓶体的生产制造效率；降低瓶坯移送过程中的人员接触污染及彼此交叉接触污染，提升瓶坯的移送良率，进而辅助提升瓶体的制造良率；

环绕所述存放槽内侧壁铺设有隔热部，所述隔热部用于减缓处于存放槽中PP瓶的热量散失速度；通过将瓶胚放置在槽内，仅留槽上方用于吸取瓶胚的空间，以减少瓶胚与外界空气的直接接触面积，从而降低热量散失，另外环绕所述存放槽内侧壁铺设的隔热部也有助于保存热量。

进一步地，所述存放盘至少为两个；当第一机械手将瓶胚转移到其中一个存放盘上时，第二机械手将另一个存放盘上的瓶胚转移到吹瓶机构的生产线上。通过第一机械手、第二机械手以及多个存放盘之间的联同设置，使本装置可以多线工作，提升了瓶体的生产制造效率。

进一步地，所述第一机械手与第二机械手均配置多个共线设置的拾取头，多个所述定位凸块共线设置形成共线排组，且共线排组与多个共线设置的拾取头相适配；拾取头具有用于容设瓶坯的吸取孔，同一机械手的所有拾取头连通同一抽真空设备。实际使用时，机械手驱动拾取头向下移动，直至瓶坯伸入吸取孔内，抽真空设备启动使得所有拾取头均吸住瓶坯，实现多个拾取头对多个瓶坯的一次性拾取；

第一机械手的多个拾取头拾取的瓶坯移送放至共线排组上，第二机械手的多个拾取头将同一共线排组上承载的多个瓶坯移送至吹瓶机构的生产线上；由于可以一次性对多个瓶胚进行转移，因此提升了瓶坯的移送效率。

进一步地，所述存放槽包括上方的第一圆形凹槽与下方的第二圆形凹槽，第一圆形凹槽的槽孔直径大于第二圆形凹槽的槽孔直径，第一圆形凹槽与第二圆形凹槽的凹槽圆心处于同一竖直线上；隔热部环绕贴附在第一圆形凹槽与第二圆形凹槽的内侧壁上；

第一圆形凹槽与拾取头相适配，拾取头的头部能够伸入第一圆形凹槽中对存放槽内的瓶胚进行夹取；所述定位凸块设于第二圆形凹槽中。拾取头夹取瓶胚时有一个吸住瓶胚的动作，因此需要一个稍大的空间进行操作，单如果使瓶胚有较大一部分伸出存放槽以供拾取头吸取瓶胚，就会导致瓶胚散失的热量增加，因此设计了第一圆形凹槽以供拾取头伸入，这样设计的目的是使瓶胚尽可能贴近存放槽的内侧壁，并且使瓶胚尽可能不伸出存放槽，以减少热量散失。

进一步地，所述定位凸块包括螺栓与固接在螺栓头上方的卡块，所述第二圆形凹槽的底壁设有与螺栓相适配的螺孔，螺栓螺接在螺孔中；

所述卡块与瓶胚开口相适配，当卡块卡设进瓶胚开口时，能够对瓶胚进行定位。这样设置是为了可以使定位凸块匹配多种不同口径的瓶胚，例如一个开口直径为3cm的瓶胚，可以将原不匹配的定位凸块旋出，将一颗新的螺栓，在新螺栓的头部焊接直径为3.5cm的卡块，再将螺栓旋入螺孔形成新的定位凸块。

进一步地，所述隔热部为隔热涂料固化形成的隔热层，或者是贴附存放槽内壁布置的隔热金属片，金属片如铝片，或者是绕存放槽内壁粘结的橡胶层。

进一步地，所述注塑机包括固定模板及与固定模板配合使用的活动模板，固定模板与活动模板围设形成多个成型腔，成型腔用于成型瓶坯，多个成型腔呈矩形阵列设置；第一机械手包括独立设置或设置于注塑机外的活动机械臂，拾取件设置于活动机械臂的末端，第一机械手的多个拾取头呈矩形阵列设置；定位排组的数量为多个，多个定位排组平行设置，多个定位排组的定位凸块也呈矩形阵列设置。实际使用时，注塑机一次性即可注塑成型出多个瓶坯。

进一步地，所述第一机械手与第二机械手均包括固接其末端的安装板；

所述安装板上设有导轨与升降驱动电机；所述导轨有两条且两条导轨竖直布置在安装板的两侧，所述升降驱动电机安装在两条导轨之间；所述升降驱动电机的转轴向下固接竖直设置的螺杆，所述螺杆贯穿滑动板并与滑动板螺纹连接，所述滑动板两侧与两条导轨均滑动连接，所述滑动板下方固接连接板，多个所述拾取头呈线形布置在连接板下方边缘；升降驱动电机通过螺杆与滑动板之间的传动使拾取头上下移动，以带动瓶胚上下移动。

第一机械手或第二机械手整体移动使其末端处于瓶胚上方；升降驱动电机启动带动滑动板沿螺杆上下滑动，进而带动多个拾取头靠近瓶胚。

进一步地，所述转移机构包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动存放盘移动，使定位凸块所承载的瓶坯沿直线轨迹或者曲线轨迹向吹瓶机构的生产线移动。

进一步地，所述驱动组件包括转盘电机、转动轴、安装架和圆形转盘，转盘电机设置在安装架中，安装架顶壁安装轴承，转盘电机的转动轴向上穿过轴承固接圆形转盘圆心，多个存放盘以圆形转盘圆心为中心点呈环形陈列布置；转盘电机驱动圆形转盘转动，实现对承载在圆形转盘上方的瓶坯的移动。

转盘电机转动，带动不同的存放盘移动分别靠近第一机械手与第二机械手。

本实用新型具有以下有益效果。

1、在瓶体的制造过程中，第一机械手将注塑机注塑的多个瓶坯一次性移送至转移机构，转移机构将所承载的多个瓶坯移动至第二机械手，第二机械手将转移机构移送的多个瓶坯一次性移送至吹瓶生产线，实现瓶坯的自动移送，提升瓶坯的移送效率，进而提升瓶体的生产制造效率；降低瓶坯移送过程中的人员接触污染及彼此交叉接触污染，提升瓶坯的移送良率，进而提升瓶体的制造良率。

2、将注塑机到吹瓶机构集成在一条生产系统上，减小运输成本，且缩短生产周期，同时利刚注塑完成的瓶胚的余热，节约吹瓶前加热瓶胚的能源消耗。

3、瓶胚设于存放槽内，环绕所述存放槽内侧壁铺设有隔热部，所述隔热部用于减缓处于存放槽中PP瓶的热量散失速度；通过将瓶胚放置在槽内，仅留槽上方用于吸取瓶胚的空间，以减少瓶胚与外界空气的直接接触面积，从而降低热量散失，另外环绕所述存放槽内侧壁铺设的隔热部也有助于保存热量。

综上所述，本装置能提升PP瓶的生产制造效率、减少生产过程中的能源消耗与热量散失。

附图说明

图1为一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机的结构示意图；

图2为第一机械手与第二机械手部分的示意图；

图3为转移机构的结构示意图；

图4为转移机构的俯视图；

图5为第一机械手与第二机械手末端部分的局部放大图；

图6为存放盘的俯视图；

图7为存放槽内的结构示意图。

图中：1、吹瓶机构；2、注塑机构；3、转移机构；4、存放盘；5、存放槽；6、定位凸块；7、第一机械手；8、第二机械手；9、拾取头；10、第一圆形凹槽；11、第二圆形凹槽；12、卡块；13、螺栓；14、隔热部；15、安装板；16、导轨；17、升降驱动电机；18、螺杆；19、滑动板；20、连接板；21、转盘电机；22、转动轴；23、安装架；24、圆形转盘。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

如图1-图7所示，一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机，包括吹瓶机构1、注塑机构2和转移机构3；所述转移机构3上设有至少一个存放盘4；存放盘4用于存放瓶胚；

存放盘上设有用于放置瓶胚的存放槽5，任意一个存放槽5内均设有用于用于承载并固定PP瓶的定位凸块6；每一个定位凸块6承载一个瓶胚；

注塑机构2与转移机构之间设有第一机械手7；第一机械手7用于将注塑机构上注塑完成并带有余温的瓶胚转移到转移机构上；转移机构用于将所承载的瓶坯向第二机械手8方向移动；

第二机械手8设于转移机构与吹瓶机构1之间；第二机械手用于将转移机构上的瓶胚转移到吹瓶机构的生产线上；通过第一机械手与第二机械手实现瓶坯的自动移送，提升瓶坯的移送效率，进而提升瓶体的生产制造效率；降低瓶坯移送过程中的人员接触污染及彼此交叉接触污染，提升瓶坯的移送良率，进而辅助提升瓶体的制造良率；

进一步地，所述第一机械手与第二机械手均配置多个共线设置的拾取头9，多个所述定位凸块共线设置形成共线排组，且共线排组与多个共线设置的拾取头9相适配；拾取头具有用于容设瓶坯的吸取孔，同一机械手的所有拾取头连通同一抽真空设备。实际使用时，机械手驱动拾取头向下移动，直至瓶坯伸入吸取孔内，抽真空设备启动使得所有拾取头均吸住瓶坯，实现多个拾取头对多个瓶坯的一次性拾取。

进一步地，所述存放槽包括上方的第一圆形凹槽10与下方的第二圆形凹槽11，第一圆形凹槽10的槽孔直径大于第二圆形凹槽11的槽孔直径，第一圆形凹槽与第二圆形凹槽的凹槽圆心处于同一竖直线上；隔热部14环绕贴附在第一圆形凹槽与第二圆形凹槽的内侧壁上；

进一步地，所述定位凸块包括螺栓13与固接在螺栓头上方的卡块12，所述第二圆形凹槽的底壁设有与螺栓13相适配的螺孔，螺栓螺接在螺孔中；

所述卡块12与瓶胚开口相适配，当卡块卡设进瓶胚开口时，能够对瓶胚进行定位。这样设置是为了可以使定位凸块匹配多种不同口径的瓶胚，例如一个开口直径为3cm的瓶胚，可以将原不匹配的定位凸块旋出，将一颗新的螺栓，在新螺栓的头部焊接直径为3.5cm的卡块，再将螺栓旋入螺孔形成新的定位凸块。

进一步地，所述隔热部14为隔热涂料固化形成的隔热层，或者是贴附存放槽内壁布置的隔热金属片，金属片如铝片，或者是绕存放槽内壁粘结的橡胶层。

进一步地，所述注塑机构包括固定模板及与固定模板配合使用的活动模板，固定模板与活动模板围设形成多个成型腔，成型腔用于成型瓶坯，多个成型腔呈矩形阵列设置；第一机械手包括独立设置或设置于注塑机构外的活动机械臂，拾取件设置于活动机械臂的末端，第一机械手的多个拾取头呈矩形阵列设置；定位排组的数量为多个，多个定位排组平行设置，多个定位排组的定位凸块也呈矩形阵列设置。实际使用时，注塑机构一次性即可注塑成型出多个瓶坯。

进一步地，所述第一机械手与第二机械手均包括固接其末端的安装板15；

所述安装板15上设有导轨16与升降驱动电机17；所述导轨16有两条且两条导轨竖直布置在安装板的两侧，所述升降驱动电机17安装在两条导轨之间；所述升降驱动电机的转轴向下固接竖直设置的螺杆18，所述螺杆18贯穿滑动板19并与滑动板19螺纹连接，所述滑动板两侧与两条导轨均滑动连接，所述滑动板下方固接连接板20，多个所述拾取头呈线形布置在连接板20下方边缘；升降驱动电机通过螺杆与滑动板之间的传动使拾取头上下移动，以带动瓶胚上下移动。

进一步地，所述驱动组件包括转盘电机21、转动轴22、安装架23和圆形转盘24，转盘电机21设置在安装架23中，安装架顶壁安装轴承，转盘电机的转动轴22向上穿过轴承固接圆形转盘24圆心，多个存放盘以圆形转盘圆心为中心点呈环形陈列布置；转盘电机驱动圆形转盘转动，实现对承载在圆形转盘上方的瓶坯的移动。

本实用新型的具体工作原理：环绕所述存放槽内侧壁铺设有隔热部，所述隔热部用于减缓处于存放槽中PP瓶的热量散失速度；通过将瓶胚放置在槽内，仅留槽上方用于吸取瓶胚的空间，以减少瓶胚与外界空气的直接接触面积，从而降低热量散失，另外环绕所述存放槽内侧壁铺设的隔热部也有助于保存热量。应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims

1.一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机，包括吹瓶机构、注塑机构和转移机构；所述转移机构上设有至少一个存放盘；

存放盘上设有用于放置瓶胚的存放槽，任意一个存放槽内均设有用于承载并固定PP瓶的定位凸块；

注塑机构与转移机构之间设有第一机械手；第一机械手用于将注塑机构上注塑完成并带有余温的瓶胚转移到转移机构上；转移机构用于将所承载的瓶坯向第二机械手方向移动；

第二机械手设于转移机构与吹瓶机构之间；第二机械手用于将转移机构上的瓶胚转移到吹瓶机构的生产线上；

其特征在于，环绕所述存放槽内侧壁铺设有隔热部，所述隔热部用于减缓处于存放槽中PP瓶的热量散失速度。

2.根据权利要求1所述的一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机，其特征在于，所述存放盘至少为两个；当第一机械手将瓶胚转移到其中一个存放盘上时，第二机械手将另一个存放盘上的瓶胚转移到吹瓶机构的生产线上。

3.根据权利要求1所述的一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机，其特征在于，所述第一机械手与第二机械手均配置多个共线设置的拾取头，多个所述定位凸块共线设置形成共线排组，且共线排组与多个共线设置的拾取头相适配；

第一机械手的多个拾取头拾取的瓶坯移送放至共线排组上，第二机械手的多个拾取头将同一共线排组上承载的多个瓶坯移送至吹瓶机构的生产线上。

4.根据权利要求1所述的一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机，其特征在于，所述存放槽包括上方的第一圆形凹槽与下方的第二圆形凹槽，第一圆形凹槽的槽孔直径大于第二圆形凹槽的槽孔直径，第一圆形凹槽与第二圆形凹槽的凹槽圆心处于同一竖直线上；隔热部环绕贴附在第一圆形凹槽与第二圆形凹槽的内侧壁上；

第一圆形凹槽与拾取头相适配，拾取头的头部能够伸入第一圆形凹槽中对存放槽内的瓶胚进行夹取；所述定位凸块设于第二圆形凹槽中。

5.根据权利要求4所述的一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机，其特征在于，所述定位凸块包括螺栓与固接在螺栓头上方的卡块，所述第二圆形凹槽的底壁设有与螺栓相适配的螺孔，螺栓螺接在螺孔中；

所述卡块与瓶胚开口相适配，当卡块卡设进瓶胚开口时，能够对瓶胚进行定位。

6.根据权利要求1所述的一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机，其特征在于，所述隔热部为隔热涂料固化形成的隔热层，或者是贴附存放槽内壁布置的隔热金属片，或者是绕存放槽内壁粘结的橡胶层。

7.根据权利要求1所述的一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机，其特征在于，所述注塑机构包括固定模板及与固定模板配合使用的活动模板，固定模板与活动模板围设形成多个成型腔，成型腔用于成型瓶坯，多个成型腔呈矩形阵列设置；第一机械手包括独立设置或设置于注塑机构外的活动机械臂，拾取件设置于活动机械臂的末端，第一机械手的多个拾取头呈矩形阵列设置；定位排组的数量为多个，多个定位排组平行设置，多个定位排组的定位凸块也呈矩形阵列设置。

8.根据权利要求7所述的一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机，其特征在于，所述第一机械手与第二机械手均包括固接其末端的安装板；

所述安装板上设有导轨与升降驱动电机；所述导轨有两条且两条导轨竖直布置在安装板的两侧，所述升降驱动电机安装在两条导轨之间；所述升降驱动电机的转轴向下固接竖直设置的螺杆，所述螺杆贯穿滑动板并与滑动板螺纹连接，所述滑动板两侧与两条导轨均滑动连接，所述滑动板下方固接连接板，多个所述拾取头呈线形布置在连接板下方边缘；升降驱动电机通过螺杆与滑动板之间的传动使拾取头上下移动。

9.根据权利要求1所述的一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机，其特征在于，所述转移机构包括驱动组件，所述驱动组件用于驱动存放盘移动，使定位凸块所承载的瓶坯沿直线轨迹或者曲线轨迹向吹瓶机构的生产线移动。

10.根据权利要求9所述的一种用于PP瓶生产的注塑吹瓶一体机，其特征在于，所述驱动组件包括转盘电机、转动轴、安装架和圆形转盘，转盘电机设置在安装架中，安装架顶壁安装轴承，转盘电机的转动轴向上穿过轴承固接圆形转盘圆心，多个存放盘以圆形转盘圆心为中心点呈环形陈列布置；转盘电机驱动圆形转盘转动，实现对承载在圆形转盘上方的瓶坯的移动。