CN218584680U - 一种基于机器视觉的质检设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及质检设备技术领域，具体公开了一种基于机器视觉的质检设备，包括CCD摄像机、输送机和夹具工装；所述输送机包括上料输送机、分流输送机，分流输送机设置在上料输送机的尾端，上料输送机上设置有视觉检测台；所述视觉检测台的上方设置有光源盒，光源盒上放置有瓶体，瓶体的上方设置有夹具工装，夹具工装的顶端连接有旋转电机，旋转电机的顶端安装有固定滑座，固定滑座前后滑动安装在水平滑轨上。本方案将视觉检测台设计在上料输送机、分流输送机的连接处，并通过夹具工装对瓶体瓶盖进行夹取，通过旋转电机带动瓶体旋转，再通过CCD摄像机对旋转后的瓶体内液体进行图像采集工作，以此达到对葡萄糖快速检测的目的。

Description

一种基于机器视觉的质检设备

技术领域

本实用新型涉及质检设备技术领域，具体为一种基于机器视觉的质检设备。

背景技术

现有专利申请号为：CN201711184659.7，专利名称为：一种基于机器视觉的葡萄糖药液质量检测装置的实用新型专利，该方案中公开有：“所述底座的底部通过螺栓连接有减震垫，所述底座的顶部中心处通过螺栓连接有连接杆，所述连接杆的一侧安装有光源盒，所述光源盒的顶部安装有葡萄糖药瓶，所述葡萄糖药瓶的一侧安装有CCD摄像机，所述CCD摄像机通过导线与主机连接，所述连接杆的顶部通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板的一侧通过螺栓连接有把手，所述支撑板的一侧通过螺栓连接有主轴，所述主轴的底部通过螺栓连接有上端瓶卡，所述支撑板的顶部通过螺栓连接有转床顶盖。”

该方案中虽然能够实现对葡萄糖药瓶的快速质检，但是，在检测前需要人工手动将瓶体放置在光源盒上，再对瓶体进行手动升降、夹持操作，难以对大批量的葡萄糖药瓶进行大批次的质检操作，导致质检效率较低，需要对其进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于机器视觉的质检设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于机器视觉的质检设备，包括CCD摄像机、输送机和夹具工装；所述输送机包括上料输送机、分流输送机，分流输送机设置在上料输送机的尾端，上料输送机上设置有视觉检测台；

所述视觉检测台的上方设置有光源盒，光源盒上放置有瓶体，瓶体的上方设置有夹具工装，夹具工装包括传动座，传动座上安装有传动螺杆，传动螺杆上螺纹连接有滑块，滑块上安装有瓶盖夹具，传动螺杆与马达连接；所述传动座的顶端连接有旋转电机，旋转电机的顶端安装有固定滑座，固定滑座前后滑动安装在水平滑轨上。

优选的，所述光源盒上安装有接近开关，接近开关与CCD摄像机连接，CCD摄像机连接有控制器。

优选的，所述视觉检测台安装在上料输送机的后端。

优选的，所述光源盒的高度与上料输送机、分流输送机保持在同一水平面上，光源盒的底部连接有电动推杆。

优选的，所述水平滑轨安装在上料输送机的上方，水平滑轨的内部安装有滚珠丝杆，滚珠丝杆与固定滑座螺纹连接，滚珠丝杆连接有传动电机，传动电机连接有控制器。

优选的，所述旋转电机连接有计时器，计时器连接有控制器，马达、旋转电机均与控制器连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的一种基于机器视觉的质检设备，本方案针对现有的质检设备不能大批量的进行质检操作的技术问题，将视觉检测台设计在上料输送机、分流输送机的连接处，并通过视觉检测台上的夹具工装对瓶体瓶盖进行夹取，通过旋转电机带动瓶体旋转，通过光源盒对瓶体进行照明，再通过CCD摄像机对旋转后的瓶体内液体进行图像采集工作，并将采集后的图像数据发送至控制器进行处理后，再对瓶体的质量进行区分，以此达到对葡萄糖药瓶快速检测的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的夹具工装的具体结构示意图；

图3为本实用新型的夹具工装的俯视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的水平滑轨的具体结构示意图。

图中：1、CCD摄像机；2、上料输送机；3、分流输送机；4、电动推杆；5、视觉检测台；6、光源盒；7、瓶体；8、传动座；9、传动螺杆；10、滑块；11、瓶盖夹具；12、马达；13、旋转电机；14、固定滑座；15、水平滑轨；16、接近开关；17、控制器；18、滚珠丝杆；19、传动电机；20、计时器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种基于机器视觉的质检设备，包括CCD摄像机1、输送机和夹具工装；输送机包括上料输送机2、分流输送机3，分流输送机3设置在上料输送机2的尾端，上料输送机2上设置有视觉检测台5；

视觉检测台5的上方设置有光源盒6，光源盒6上放置有瓶体7，瓶体7的上方设置有夹具工装，夹具工装包括传动座8，传动座8上安装有传动螺杆9，传动螺杆9上螺纹连接有滑块10，滑块10上安装有瓶盖夹具11，传动螺杆9与马达12连接；传动座8的顶端连接有旋转电机13，旋转电机13的顶端安装有固定滑座14，固定滑座14前后滑动安装在水平滑轨15上。

进一步的，光源盒6上安装有接近开关16，接近开关16与CCD摄像机1连接，CCD摄像机1连接有控制器17。

进一步的，视觉检测台5安装在上料输送机2的后端。

进一步的，光源盒6的高度与上料输送机2、分流输送机3保持在同一水平面上，光源盒6的底部连接有电动推杆4。

进一步的，水平滑轨15安装在上料输送机2的上方，水平滑轨15的内部安装有滚珠丝杆18，滚珠丝杆18与固定滑座14螺纹连接，滚珠丝杆18连接有传动电机19，传动电机19连接有控制器17。

进一步的，旋转电机13连接有计时器20，计时器20连接有控制器17，马达12、旋转电机13均与控制器17连接。

工作原理：在该装置实际使用时，通过上料输送机2将待质检的瓶体7逐一输送至视觉检测台5的前端；启动传动电机19，传动电机19带动滚珠丝杆18转动，滚珠丝杆18通过与固定滑座14的螺纹连接，通过固定滑座14带动旋转电机13移动至上料输送机2的上方，启动马达12，马达12带动传动螺杆9旋转，传动螺杆9带动两组瓶盖夹具11相互靠近，进而夹紧瓶体7上的瓶盖。

启动传动电机19，通过控制器17控制传动电机19反向旋转，将旋转电机13带动至光源盒6的上方；启动旋转电机13，使得旋转电机13带动传动座8旋转，传动座8通过夹具工装带动瓶体7旋转，通过计时器20控制瓶体7的旋转时间，旋转完成后，通过马达12带动传动螺杆9反向旋转，使得瓶盖夹具11松开瓶盖。

同时，启动电动推杆4，使得电动推杆4推动光源盒6高度上升承接瓶体7，再通过CCD摄像机1对瓶体7连续拍摄多幅图像，在这一序列的运动图像中，通过控制器17对运动目标进行识别；当识别到的目标超过规定的容许指标时，判断此瓶药液为不合格，操作人员将不合格的药液取出即可。

当药液检测合格时，再次启动马达12，通过瓶盖夹具11将瓶体7夹起，再启动传动电机19，将合格的药液移动至分离输送机3上，在分离输送机3的配合下输送至下一工序进行处理。

值得注意的是：整个装置通过控制器对其实现控制，由于控制器为常用设备，属于现有成熟技术，在此不再赘述其电性连接关系以及具体的电路结构。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于机器视觉的质检设备，其特征在于：包括CCD摄像机(1)、输送机和夹具工装；所述输送机包括上料输送机(2)、分流输送机(3)，分流输送机(3)设置在上料输送机(2)的尾端，上料输送机(2)上设置有视觉检测台(5)；

所述视觉检测台(5)的上方设置有光源盒(6)，光源盒(6)上放置有瓶体(7)，瓶体(7)的上方设置有夹具工装，夹具工装包括传动座(8)，传动座(8)上安装有传动螺杆(9)，传动螺杆(9)上螺纹连接有滑块(10)，滑块(10)上安装有瓶盖夹具(11)，传动螺杆(9)与马达(12)连接；所述传动座(8)的顶端连接有旋转电机(13)，旋转电机(13)的顶端安装有固定滑座(14)，固定滑座(14)前后滑动安装在水平滑轨(15)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的质检设备，其特征在于：所述光源盒(6)上安装有接近开关(16)，接近开关(16)与CCD摄像机(1)连接，CCD摄像机(1)连接有控制器(17)。

3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的质检设备，其特征在于：所述视觉检测台(5)安装在上料输送机(2)、分流输送机(3)之间。

4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的质检设备，其特征在于：所述光源盒(6)的高度与上料输送机(2)、分流输送机(3)保持在同一水平面上，光源盒(6)的底部连接有电动推杆(4)。

5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的质检设备，其特征在于：所述水平滑轨(15)安装在上料输送机(2)的上方，水平滑轨(15)的内部安装有滚珠丝杆(18)，滚珠丝杆(18)与固定滑座(14)螺纹连接，滚珠丝杆(18)连接有传动电机(19)，传动电机(19)连接有控制器(17)。

6.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的质检设备，其特征在于：所述旋转电机(13)连接有计时器(20)，计时器(20)连接有控制器(17)，马达(12)、旋转电机(13)均与控制器(17)连接。

Images