JP2995038B2 - プローブ装着装置 - Google Patents
プローブ装着装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、サブランスの下部
に装着され、金属溶解炉中の溶湯などに上方から挿入さ
れるプローブを、サブランスに自動的に着脱するための
プローブ装着装置に関する。
に装着され、金属溶解炉中の溶湯などに上方から挿入さ
れるプローブを、サブランスに自動的に着脱するための
プローブ装着装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】転炉などの冶金設備では、溶鋼の測温や
成分分析のためのサンプリングに、プローブが使用され
る。プローブは測温用のサブランスの先端に装着され、
溶鋼のサンプリングは転炉操業の１チャージ中に複数回
行う場合がある。特公昭５５−３１３９８には、サブラ
ンスの先端に測定用プローブを自動着脱する装置の典型
的な先行技術が開示されている。
成分分析のためのサンプリングに、プローブが使用され
る。プローブは測温用のサブランスの先端に装着され、
溶鋼のサンプリングは転炉操業の１チャージ中に複数回
行う場合がある。特公昭５５−３１３９８には、サブラ
ンスの先端に測定用プローブを自動着脱する装置の典型
的な先行技術が開示されている。
【０００３】図８は、特公昭５５−３１３９８に開示さ
れている装置の基本的な構成要素を簡略化して示す。棒
状のプローブ１は、複数個が水平な姿勢で予め貯蔵され
ており、１本ずつ切出され、搬送装置２で搬送されて供
給される。搬送装置２は、多数のＶロールを列設させて
構成される。プローブ１は、搬送装置２のＶロール上
を、ロールの径が最小となる中央付近で搬送される。搬
送装置２で搬送されるプローブ１が起倒装置３に達する
と、プローブ１は搬送装置２上の水平な姿勢から直立し
た姿勢となるように引き起こされる。起倒装置３によっ
て直立した姿勢に引き起こされるプローブ１は、クラン
プ装置４を備える昇降装置５に引き渡される。クランプ
装置４がプローブ１の外周を保持するので。昇降装置５
はクランプ装置４とともにプローブ１を上昇させ、プロ
ーブ１の上端を昇降装置５の上方に待機するサブランス
の下端に装着する。プローブ１をサブランスに装着する
と、クランプ装置４によるプローブ１の保持状態が解除
され、プローブ１はサブランスに装着された状態で使用
可能となる。
れている装置の基本的な構成要素を簡略化して示す。棒
状のプローブ１は、複数個が水平な姿勢で予め貯蔵され
ており、１本ずつ切出され、搬送装置２で搬送されて供
給される。搬送装置２は、多数のＶロールを列設させて
構成される。プローブ１は、搬送装置２のＶロール上
を、ロールの径が最小となる中央付近で搬送される。搬
送装置２で搬送されるプローブ１が起倒装置３に達する
と、プローブ１は搬送装置２上の水平な姿勢から直立し
た姿勢となるように引き起こされる。起倒装置３によっ
て直立した姿勢に引き起こされるプローブ１は、クラン
プ装置４を備える昇降装置５に引き渡される。クランプ
装置４がプローブ１の外周を保持するので。昇降装置５
はクランプ装置４とともにプローブ１を上昇させ、プロ
ーブ１の上端を昇降装置５の上方に待機するサブランス
の下端に装着する。プローブ１をサブランスに装着する
と、クランプ装置４によるプローブ１の保持状態が解除
され、プローブ１はサブランスに装着された状態で使用
可能となる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】図８に示すようなプロ
ーブ着脱装置では、サブランス側を昇降させることなく
プローブ１の着脱が可能になるので、転炉などの操業の
生産性を高めることができる。しかしながら、起倒装置
３でプローブ１を直立状態に引き起こすときに、不安定
になる可能性がある。直立状態のプローブ１が不安定で
あると、昇降装置５側のクランプ装置４がプローブ１を
直立した状態で保持することができないという現象が発
生しやすくなる。
ーブ着脱装置では、サブランス側を昇降させることなく
プローブ１の着脱が可能になるので、転炉などの操業の
生産性を高めることができる。しかしながら、起倒装置
３でプローブ１を直立状態に引き起こすときに、不安定
になる可能性がある。直立状態のプローブ１が不安定で
あると、昇降装置５側のクランプ装置４がプローブ１を
直立した状態で保持することができないという現象が発
生しやすくなる。
【０００５】昇降装置５のクランプ装置４が、プローブ
１を傾斜した姿勢で保持していると、昇降装置５がクラ
ンプ装置４を上昇させても、プローブ１の先端をサブラ
ンスの下端に装着することができなくなってしまう。こ
のように、図８に示すようなプローブ着脱装置では、可
動部が多く、複雑な機構となるため、作動不良が起こり
やすい。このため、よりシンプルな構成で、安定して動
作が可能なプローブ着脱装置が求められている。
１を傾斜した姿勢で保持していると、昇降装置５がクラ
ンプ装置４を上昇させても、プローブ１の先端をサブラ
ンスの下端に装着することができなくなってしまう。こ
のように、図８に示すようなプローブ着脱装置では、可
動部が多く、複雑な機構となるため、作動不良が起こり
やすい。このため、よりシンプルな構成で、安定して動
作が可能なプローブ着脱装置が求められている。
【０００６】本発明の目的は、構成を簡略化して安定し
た動作が可能なプローブ装着装置を提供することであ
る。
た動作が可能なプローブ装着装置を提供することであ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、水平な姿勢で
貯蔵される棒状のプローブを、直立姿勢のサブランスに
装着する装置であって、プローブの外周を、両側から挟
んで保持することが可能で、かつ水平な姿勢と直立した
姿勢との間で揺動変位可能なクランプ装置と、プローブ
を、該クランプ装置の位置まで、水平な姿勢で個別に搬
送する搬送装置と、搬送装置で搬送されたプローブを水
平な姿勢で保持する該クランプ装置を、該プローブがサ
ブランスの下方で直立するように、揺動変位させる起倒
装置と、該クランプ装置および該起倒装置が昇降変位可
能に一体化されており、プローブを直立した姿勢で保持
する該クランプ装置を、プローブの上端をサブランスの
下端に装着するように昇降変位させる昇降装置とを含む
ことを特徴とするプローブ装着装置である。
貯蔵される棒状のプローブを、直立姿勢のサブランスに
装着する装置であって、プローブの外周を、両側から挟
んで保持することが可能で、かつ水平な姿勢と直立した
姿勢との間で揺動変位可能なクランプ装置と、プローブ
を、該クランプ装置の位置まで、水平な姿勢で個別に搬
送する搬送装置と、搬送装置で搬送されたプローブを水
平な姿勢で保持する該クランプ装置を、該プローブがサ
ブランスの下方で直立するように、揺動変位させる起倒
装置と、該クランプ装置および該起倒装置が昇降変位可
能に一体化されており、プローブを直立した姿勢で保持
する該クランプ装置を、プローブの上端をサブランスの
下端に装着するように昇降変位させる昇降装置とを含む
ことを特徴とするプローブ装着装置である。
【０００８】本発明に従えば、水平な姿勢で貯蔵される
棒状のプローブは、搬送装置で個別に搬送され、クラン
プ装置で水平な姿勢のまま外周を両側から挟んで保持さ
れる。起倒装置は、水平な姿勢のプローブを保持してい
るクランプ装置を揺動変位させて、直立姿勢のサブラン
スの下方で直立させる。クランプ装置によって保持され
ているプローブが直立すると、昇降装置がクランプ装置
を上昇させ、プローブの上端をサブランスの下端に装着
する。クランプ装置によるプローブの保持は、プローブ
が水平な姿勢の状態で行われるので、正確な位置で保持
することができる。正確な位置でクランプ装置によって
保持されるプローブは、クランプ装置で外周の両側を挟
むようにして保持されたまま起倒装置で直立した姿勢に
直されて、昇降装置でサブランスの下部に装着されるま
で、クランプ装置で保持し続けられるので、角変位や昇
降変位中に位置ずれを生ずることなく、確実にサブラン
スへのプローブの装着を行うことができる。
棒状のプローブは、搬送装置で個別に搬送され、クラン
プ装置で水平な姿勢のまま外周を両側から挟んで保持さ
れる。起倒装置は、水平な姿勢のプローブを保持してい
るクランプ装置を揺動変位させて、直立姿勢のサブラン
スの下方で直立させる。クランプ装置によって保持され
ているプローブが直立すると、昇降装置がクランプ装置
を上昇させ、プローブの上端をサブランスの下端に装着
する。クランプ装置によるプローブの保持は、プローブ
が水平な姿勢の状態で行われるので、正確な位置で保持
することができる。正確な位置でクランプ装置によって
保持されるプローブは、クランプ装置で外周の両側を挟
むようにして保持されたまま起倒装置で直立した姿勢に
直されて、昇降装置でサブランスの下部に装着されるま
で、クランプ装置で保持し続けられるので、角変位や昇
降変位中に位置ずれを生ずることなく、確実にサブラン
スへのプローブの装着を行うことができる。
【０００９】
【００１０】また、起倒装置は、昇降装置に一体化さ
れ、搬送装置によって水平な姿勢で個別に搬送されたプ
ローブを保持するクランプ装置を、揺動変位させてプロ
ーブが直立した姿勢となるように引き起こすと、そのま
ま上昇させてプローブの上端をサブランスの下端に装着
することができる。起倒装置が昇降装置に一体化されて
いるので、省スペースと動作の高速化とを図ることがで
きる。
れ、搬送装置によって水平な姿勢で個別に搬送されたプ
ローブを保持するクランプ装置を、揺動変位させてプロ
ーブが直立した姿勢となるように引き起こすと、そのま
ま上昇させてプローブの上端をサブランスの下端に装着
することができる。起倒装置が昇降装置に一体化されて
いるので、省スペースと動作の高速化とを図ることがで
きる。
【００１１】さらに本発明は、水平な姿勢で貯蔵される
棒状のプローブを、直立姿勢のサブランスに装着する装
置であって、プローブの外周を、両側から挟んで保持す
ることが可能で、プローブを保持する状態で該プローブ
に沿って移動可能なクランプ装置と、該クランプ装置
を、姿勢に応じて、水平な状態では水平方向に移動さ
せ、直立した状態では昇降移動させる昇降装置と、該ク
ランプ装置および該昇降装置が一体化されており、該プ
ローブを直立した姿勢で保持する該クランプ装置を、該
プローブの上端をサブランスの下端に装着するように、
サブランスの下方で昇降変位が可能な状態と、水平な姿
勢のプローブに沿って水平移動が可能な横向き状態との
間で変位させる起倒装置とを含むことを特徴とするプロ
ーブ装着装置である。
棒状のプローブを、直立姿勢のサブランスに装着する装
置であって、プローブの外周を、両側から挟んで保持す
ることが可能で、プローブを保持する状態で該プローブ
に沿って移動可能なクランプ装置と、該クランプ装置
を、姿勢に応じて、水平な状態では水平方向に移動さ
せ、直立した状態では昇降移動させる昇降装置と、該ク
ランプ装置および該昇降装置が一体化されており、該プ
ローブを直立した姿勢で保持する該クランプ装置を、該
プローブの上端をサブランスの下端に装着するように、
サブランスの下方で昇降変位が可能な状態と、水平な姿
勢のプローブに沿って水平移動が可能な横向き状態との
間で変位させる起倒装置とを含むことを特徴とするプロ
ーブ装着装置である。
【００１２】本発明に従えば、昇降装置は起倒装置に一
体化され、サブランスの下方で昇降移動が可能な直立状
態と、水平姿勢のプローブに沿って水平移動が可能な横
向き状態との間で変位可能である。昇降装置が起倒装置
に一体化されているので、省スペースおよび動作の高速
化を図ることができる。昇降装置は、横向き状態で水平
移動が可能となるので、水平な姿勢で貯蔵されているプ
ローブの搬送も行うことができる。
体化され、サブランスの下方で昇降移動が可能な直立状
態と、水平姿勢のプローブに沿って水平移動が可能な横
向き状態との間で変位可能である。昇降装置が起倒装置
に一体化されているので、省スペースおよび動作の高速
化を図ることができる。昇降装置は、横向き状態で水平
移動が可能となるので、水平な姿勢で貯蔵されているプ
ローブの搬送も行うことができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の第１形態
としてのプローブ着脱装置１０の概略的な構成を示す。
プローブ１１は、大略的に丸棒状であり、軸線が水平な
姿勢で搬送装置１２によって起倒装置１３の位置まで供
給される。起倒装置１３は、クランプ装置１４を備え、
昇降装置１５に一体化されている。プローブ１１は、予
め複数本が貯蔵装置１６に貯蔵され、そのうちの１本ず
つが搬送装置１２で搬送されて起倒装置１３に供給され
る。貯蔵装置１６としての基本的な構成は、たとえば特
公昭５５−３１３９８の第２図や第３図に開示されてい
る格納庫Ａに同等である。
としてのプローブ着脱装置１０の概略的な構成を示す。
プローブ１１は、大略的に丸棒状であり、軸線が水平な
姿勢で搬送装置１２によって起倒装置１３の位置まで供
給される。起倒装置１３は、クランプ装置１４を備え、
昇降装置１５に一体化されている。プローブ１１は、予
め複数本が貯蔵装置１６に貯蔵され、そのうちの１本ず
つが搬送装置１２で搬送されて起倒装置１３に供給され
る。貯蔵装置１６としての基本的な構成は、たとえば特
公昭５５−３１３９８の第２図や第３図に開示されてい
る格納庫Ａに同等である。
【００１４】昇降装置１５には、起倒装置１３を昇降変
位させるための案内を行う昇降ガイド１７が直立して形
成される。昇降ガイド１７の上部には、芯出しクランプ
１８が設けられる。昇降装置１５が設置してある床面１
９には、回収シュート２０が設けられ、有効に使用され
てサンプリング試料を内蔵するプローブ１１の回収を行
う。サブランス２１の下端へのプローブ１１の装着時
や、有効にプローブ１１を使用してサブランス２１の下
端からプローブ１１を除去する際には、芯出しクランプ
１８によってサブランス２１の下端付近を正確な位置に
保持する。サブランス２１が自由なままであると、サブ
ランス２１は上方から吊下げられた構造であるので、動
きやすく、プローブ１１側をクランプ装置１４で保持し
た状態で起倒および上昇させても、プローブ１１をサブ
ランス２１に正確に装着することができなくなるおそれ
がある。なお、プローブ着脱装置１０は、たとえば転炉
の炉頂付近に設けられるので、他の炉頂設備２２も存在
し、狭いスペースを有効に利用して効率的な動作を行う
必要がある。
位させるための案内を行う昇降ガイド１７が直立して形
成される。昇降ガイド１７の上部には、芯出しクランプ
１８が設けられる。昇降装置１５が設置してある床面１
９には、回収シュート２０が設けられ、有効に使用され
てサンプリング試料を内蔵するプローブ１１の回収を行
う。サブランス２１の下端へのプローブ１１の装着時
や、有効にプローブ１１を使用してサブランス２１の下
端からプローブ１１を除去する際には、芯出しクランプ
１８によってサブランス２１の下端付近を正確な位置に
保持する。サブランス２１が自由なままであると、サブ
ランス２１は上方から吊下げられた構造であるので、動
きやすく、プローブ１１側をクランプ装置１４で保持し
た状態で起倒および上昇させても、プローブ１１をサブ
ランス２１に正確に装着することができなくなるおそれ
がある。なお、プローブ着脱装置１０は、たとえば転炉
の炉頂付近に設けられるので、他の炉頂設備２２も存在
し、狭いスペースを有効に利用して効率的な動作を行う
必要がある。
【００１５】搬送装置１２で水平な姿勢で搬送されるプ
ローブ１１をクランプ装置１４でクランプすると、クラ
ンプ装置１４は、起倒装置１３の起倒軸２３を支点とし
て揺動変位し、クランプ装置１４でクランプされている
状態のプローブ１１を直立させる。プローブ１１を保持
するクランプ装置１４は、起倒軸２３と基端側で結合し
ている起倒アーム２４の先端側に設けられる。起倒軸２
３は、昇降ガイド１７に沿って昇降変位可能な昇降部材
２５の一端側で支持される。昇降部材２５は、図１に実
線で示す最下端の位置と、仮想線で示す上昇位置との間
で昇降変位が可能である。昇降部材２５を仮想線で示す
上昇位置まで上昇させると、クランプ装置１４によって
保持されているプローブ１１も、仮想線で示すように上
昇させて、サブランス２１の下端にプローブ１１の上端
を差し込んで装着することができる。
ローブ１１をクランプ装置１４でクランプすると、クラ
ンプ装置１４は、起倒装置１３の起倒軸２３を支点とし
て揺動変位し、クランプ装置１４でクランプされている
状態のプローブ１１を直立させる。プローブ１１を保持
するクランプ装置１４は、起倒軸２３と基端側で結合し
ている起倒アーム２４の先端側に設けられる。起倒軸２
３は、昇降ガイド１７に沿って昇降変位可能な昇降部材
２５の一端側で支持される。昇降部材２５は、図１に実
線で示す最下端の位置と、仮想線で示す上昇位置との間
で昇降変位が可能である。昇降部材２５を仮想線で示す
上昇位置まで上昇させると、クランプ装置１４によって
保持されているプローブ１１も、仮想線で示すように上
昇させて、サブランス２１の下端にプローブ１１の上端
を差し込んで装着することができる。
【００１６】図２は、図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見
るプローブ着脱装置１０の構成を簡略化して示す。起倒
装置１３の起倒軸２３は、図２に示すようなプローブ１
１が水平な姿勢の状態と、プローブ１１が昇降ガイド１
７とほぼ平行になる直立状態との間で、クランプ装置１
４が装着される起倒アーム２４の揺動変位を行うことが
できる。起倒アーム２４に設けられるクランプ装置１４
は、一対のプローブクランプ２６で、仮想線で示すよう
に、プローブ１１の外周を両側から挟んで保持すること
ができる。実線で示すようなプローブクランプ２６が開
いている状態と、仮想線で示すような閉じている状態と
の間の切換えは、エアシリンダ２７を駆動源として行う
ことができる。このようなクランプ装置１４の構成は、
たとえば特公昭５５−３１３９８の第７図で開示されて
いる構造と同等に構成することができる。
るプローブ着脱装置１０の構成を簡略化して示す。起倒
装置１３の起倒軸２３は、図２に示すようなプローブ１
１が水平な姿勢の状態と、プローブ１１が昇降ガイド１
７とほぼ平行になる直立状態との間で、クランプ装置１
４が装着される起倒アーム２４の揺動変位を行うことが
できる。起倒アーム２４に設けられるクランプ装置１４
は、一対のプローブクランプ２６で、仮想線で示すよう
に、プローブ１１の外周を両側から挟んで保持すること
ができる。実線で示すようなプローブクランプ２６が開
いている状態と、仮想線で示すような閉じている状態と
の間の切換えは、エアシリンダ２７を駆動源として行う
ことができる。このようなクランプ装置１４の構成は、
たとえば特公昭５５−３１３９８の第７図で開示されて
いる構造と同等に構成することができる。
【００１７】図３は、図１の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩか
ら見たプローブ着脱装置１０の簡略化した構成を示す。
搬送装置１２であるローラコンベア２８は、Ｖロール２
９上にプローブ１１を載置しながら搬送する。Ｖロール
２９は、中央部の径が最小となって、軸線方向の両端で
径が除々に大きくなるので、プローブ１１を中央付近で
搬送する。プローブ１１内には、熱電対や測温抵抗体な
どの温度センサが配置されており、プローブ１１をサブ
ランス２１に装着すると、温度センサへの電気的な接続
も同時に行われる。温度センサが内部で断線したりして
いると、電気的な接続の際に正常な状態とは異なる状態
が検出される。このようなプローブ１１は不良品であ
り、クランプ装置１４が保持状態を開放することなく、
再び昇降装置１５が下降してプローブ１１をサブランス
２１から引き抜く。昇降装置１５が昇降部材２５を下端
の位置まで下降させると、起倒装置１３が、起倒アーム
２４を起倒軸２３を支点に揺動変位させ、プローブ１１
を直立姿勢から水平な姿勢に引き倒す。プローブ１１が
搬送装置１２のＶロール２９上に載置されると、プロー
ブ１１を貯蔵装置１６側に少し移動させ、プローブ除去
装置３１が上昇し、プローブ１１をＶロール２９上から
プローブ回収箱３２へ落下させる。落下するプローブ１
１は、リミットスイッチ３３で検出される。Ｖロール２
９上から不良のプローブ１１が除去されると、新たなプ
ローブ１１が貯蔵装置１６から切り出され、搬送装置１
２で搬送されて供給される。
ら見たプローブ着脱装置１０の簡略化した構成を示す。
搬送装置１２であるローラコンベア２８は、Ｖロール２
９上にプローブ１１を載置しながら搬送する。Ｖロール
２９は、中央部の径が最小となって、軸線方向の両端で
径が除々に大きくなるので、プローブ１１を中央付近で
搬送する。プローブ１１内には、熱電対や測温抵抗体な
どの温度センサが配置されており、プローブ１１をサブ
ランス２１に装着すると、温度センサへの電気的な接続
も同時に行われる。温度センサが内部で断線したりして
いると、電気的な接続の際に正常な状態とは異なる状態
が検出される。このようなプローブ１１は不良品であ
り、クランプ装置１４が保持状態を開放することなく、
再び昇降装置１５が下降してプローブ１１をサブランス
２１から引き抜く。昇降装置１５が昇降部材２５を下端
の位置まで下降させると、起倒装置１３が、起倒アーム
２４を起倒軸２３を支点に揺動変位させ、プローブ１１
を直立姿勢から水平な姿勢に引き倒す。プローブ１１が
搬送装置１２のＶロール２９上に載置されると、プロー
ブ１１を貯蔵装置１６側に少し移動させ、プローブ除去
装置３１が上昇し、プローブ１１をＶロール２９上から
プローブ回収箱３２へ落下させる。落下するプローブ１
１は、リミットスイッチ３３で検出される。Ｖロール２
９上から不良のプローブ１１が除去されると、新たなプ
ローブ１１が貯蔵装置１６から切り出され、搬送装置１
２で搬送されて供給される。
【００１８】図４、図５、図６および図７は、本発明の
実施の第２形態としてのプローブ着脱装置４０の構成を
示す。図４は正面図、図５は平面図、図６は左側面図、
図７は図４の切断面線ＶＩＩ−ＶＩＩから見た断面図を
示す。本実施形態のプローブ着脱装置４０は、基台４１
およびショックダンパ４２を備える起倒装置４３が、ク
ランプ装置４４を備える昇降装置４５を一体化してい
る。図４に仮想線で示すように、水平な姿勢の状態で、
昇降装置４５の昇降機構は水平に移動し、貯蔵装置４６
から直接プローブ１１を受取ることができる。昇降装置
４５としての伸縮アーム４７は横向きの状態で水平な移
動を行い、図４に仮想線として示す直立した状態で昇降
移動を行う。伸縮アーム４７の移動は、伸縮アーム４７
に近接して設けられるベース４８に備えられているモー
タ４９によって駆動される。
実施の第２形態としてのプローブ着脱装置４０の構成を
示す。図４は正面図、図５は平面図、図６は左側面図、
図７は図４の切断面線ＶＩＩ−ＶＩＩから見た断面図を
示す。本実施形態のプローブ着脱装置４０は、基台４１
およびショックダンパ４２を備える起倒装置４３が、ク
ランプ装置４４を備える昇降装置４５を一体化してい
る。図４に仮想線で示すように、水平な姿勢の状態で、
昇降装置４５の昇降機構は水平に移動し、貯蔵装置４６
から直接プローブ１１を受取ることができる。昇降装置
４５としての伸縮アーム４７は横向きの状態で水平な移
動を行い、図４に仮想線として示す直立した状態で昇降
移動を行う。伸縮アーム４７の移動は、伸縮アーム４７
に近接して設けられるベース４８に備えられているモー
タ４９によって駆動される。
【００１９】起倒装置４３としては、電動シリンダ５０
を変速機５１を介してモータ５２で駆動し、伸縮アーム
４７およびベース４８を起倒軸５３を支点として揺動変
位させ、横向きの状態と直立した状態との間の変位を行
う。クランプ装置４４へのエアの供給のためのホースや
電気的な接続のためのケーブル類は、ケーブルベアなど
と呼ばれるケーブル収納部５４に収納されている。モー
タ４９の回転は、エンコーダ５５によって検出され、伸
縮アーム４７の伸縮状態に換算して制御を行うことがで
きる。
を変速機５１を介してモータ５２で駆動し、伸縮アーム
４７およびベース４８を起倒軸５３を支点として揺動変
位させ、横向きの状態と直立した状態との間の変位を行
う。クランプ装置４４へのエアの供給のためのホースや
電気的な接続のためのケーブル類は、ケーブルベアなど
と呼ばれるケーブル収納部５４に収納されている。モー
タ４９の回転は、エンコーダ５５によって検出され、伸
縮アーム４７の伸縮状態に換算して制御を行うことがで
きる。
【００２０】図６に示すように、クランプ装置４４は、
一対のプローブクランプ５６，５６′でプローブ１１を
保持する。図７に示すように、図３に関連して説明した
と同様に、不良品と判別されるプローブ１１を回収する
ためのプローブリサイクル装置６０も設けられる。プロ
ーブリサイクル装置６０は、プローブクランプ５６，５
６′、プローブ回収箱６２およびシュート６３などを含
む。プローブクランプ５６をエアシリンダ６７で駆動用
レバー６６を倒すことによって開放すると、プローブ１
１を傾斜したシュート６３上に払出すことができ、プロ
ーブ回収箱６２内にプローブ１１を回収することができ
る。プローブクランプ５６，５６′は、エアシリンダ６
７，６５によりそれぞれ独立して駆動されている。
一対のプローブクランプ５６，５６′でプローブ１１を
保持する。図７に示すように、図３に関連して説明した
と同様に、不良品と判別されるプローブ１１を回収する
ためのプローブリサイクル装置６０も設けられる。プロ
ーブリサイクル装置６０は、プローブクランプ５６，５
６′、プローブ回収箱６２およびシュート６３などを含
む。プローブクランプ５６をエアシリンダ６７で駆動用
レバー６６を倒すことによって開放すると、プローブ１
１を傾斜したシュート６３上に払出すことができ、プロ
ーブ回収箱６２内にプローブ１１を回収することができ
る。プローブクランプ５６，５６′は、エアシリンダ６
７，６５によりそれぞれ独立して駆動されている。
【００２１】プローブクランプ５６は、駆動レバー６６
を介してエアシリンダ６７によって駆動され、立てられ
た状態で、シュート６３を介して貯蔵装置４６のプロー
ブ切出し装置６８から供給されるプローブ１１を受け止
めることができる。プローブクランプ５６′は、駆動レ
バー６１を介して、エアシリンダ６５によって駆動され
る。
を介してエアシリンダ６７によって駆動され、立てられ
た状態で、シュート６３を介して貯蔵装置４６のプロー
ブ切出し装置６８から供給されるプローブ１１を受け止
めることができる。プローブクランプ５６′は、駆動レ
バー６１を介して、エアシリンダ６５によって駆動され
る。
【００２２】以上説明した実施形態では、プローブ１１
として、製鋼用の転炉のサブランスに装着しているけれ
ども、他の金属溶解炉でも同様に使用することができ
る。
として、製鋼用の転炉のサブランスに装着しているけれ
ども、他の金属溶解炉でも同様に使用することができ
る。
【００２３】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、水平な姿
勢のプローブをクランプ装置で保持してから起倒装置で
プローブの姿勢を直立させ、さらに昇降装置でプローブ
の上端をサブランスの下端に装着するまでの動作を、ク
ランプ装置でプローブの外周を両側から挟んで保持した
ままの状態で行うことができるので、安定したクランプ
状態を維持して確実にプローブのサブランスへの装着を
行うことができる。
勢のプローブをクランプ装置で保持してから起倒装置で
プローブの姿勢を直立させ、さらに昇降装置でプローブ
の上端をサブランスの下端に装着するまでの動作を、ク
ランプ装置でプローブの外周を両側から挟んで保持した
ままの状態で行うことができるので、安定したクランプ
状態を維持して確実にプローブのサブランスへの装着を
行うことができる。
【００２４】また、起倒装置を昇降装置に一体化してあ
るので、省スペースおよび高速動作を図ることができ
る。
るので、省スペースおよび高速動作を図ることができ
る。
【００２５】さらに本発明によれば、昇降装置を起倒装
置に一体化してあるので、省スペースと高速化とを図る
ことができるとともに、横向き状態の昇降装置の水平移
動を利用して、プローブの搬送などを行うこともでき
る。
置に一体化してあるので、省スペースと高速化とを図る
ことができるとともに、横向き状態の昇降装置の水平移
動を利用して、プローブの搬送などを行うこともでき
る。
【図１】本発明の実施の第１形態のプローブ着脱装置１
０の簡略化した正面図である。
０の簡略化した正面図である。
【図２】図１の切断面線ＩＩ−ＩＩから見た簡略化した
断面図である。
断面図である。
【図３】図１の切断面線ＩＩＩ−ＩＩＩから見た簡略化
した断面図である。
した断面図である。
【図４】本発明の実施の第２形態としてのプローブ着脱
装置４０の部分的に断面視して示す正面図である。
装置４０の部分的に断面視して示す正面図である。
【図５】図４のプローブ着脱装置４０の平面図である。
【図６】図４のプローブ着脱装置４０の左側面図であ
る。
る。
【図７】図４のプローブ着脱装置４０の切断面線ＶＩＩ
−ＶＩＩから見た断面図である。
−ＶＩＩから見た断面図である。
【図８】特公昭５５−３１３９８に開示されている装置
の基本的な構成要素を簡略化して示す図である。
の基本的な構成要素を簡略化して示す図である。
１１ プローブ １２ 搬送装置 １３，４３ 起倒装置 １４，４４ クランプ装置 １５，４５ 昇降装置 １６，４６ 貯蔵装置 １７ 昇降ガイド １８ 芯出しクランプ ２０ 回収シュート ２１ サブランス ２３，５３ 起倒軸 ２４ 起倒アーム ２５ 昇降部材 ２６，５６ プローブクランプ ３０，６０ プローブリサイクル装置 ４１ 基台 ４２ ショックダンパ ４７ 伸縮アーム ４８ ベース
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) C21C 5/46 C21C 7/00 F27D 21/00 G01N 33/20
Claims (2)
- 【請求項１】 水平な姿勢で貯蔵される棒状のプローブ
を、直立姿勢のサブランスに装着する装置であって、 プローブの外周を、両側から挟んで保持することが可能
で、かつ水平な姿勢と直立した姿勢との間で揺動変位可
能なクランプ装置と、 プローブを、該クランプ装置の位置まで、水平な姿勢で
個別に搬送する搬送装置と、 搬送装置で搬送されたプローブを水平な姿勢で保持する
該クランプ装置を、該プローブがサブランスの下方で直
立するように、揺動変位させる起倒装置と、 該クランプ装置および該起倒装置が昇降変位可能に一体
化されており、プローブを直立した姿勢で保持する該ク
ランプ装置を、プローブの上端をサブランスの下端に装
着するように昇降変位させる昇降装置とを含むことを特
徴とするプローブ装着装置。 - 【請求項２】 水平な姿勢で貯蔵される棒状のプローブ
を、直立姿勢のサブランスに装着する装置であって、 プローブの外周を、両側から挟んで保持することが可能
で、プローブを保持する状態で該プローブに沿って移動
可能なクランプ装置と、 該クランプ装置を、姿勢に応じて、水平な状態では水平
方向に移動させ、直立した状態では昇降移動させる昇降
装置と、 該クランプ装置および該昇降装置が一体化されており、
該プローブを直立した姿勢で保持する該クランプ装置
を、該プローブの上端をサブランスの下端に装着するよ
うに、サブランスの下方で昇降変位が可能な状態と、水
平な姿勢のプローブに沿って水平移動が可能な横向き状
態との間で変位させる起倒装置とを含むことを特徴とす
るプローブ装着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10144639A JP2995038B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | プローブ装着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10144639A JP2995038B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | プローブ装着装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11335717A JPH11335717A (ja) | 1999-12-07 |
| JP2995038B2 true JP2995038B2 (ja) | 1999-12-27 |
Family
ID=15366748
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10144639A Expired - Fee Related JP2995038B2 (ja) | 1998-05-26 | 1998-05-26 | プローブ装着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2995038B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100408659B1 (ko) * | 1999-06-30 | 2003-12-11 | 주식회사 포스코 | 서브랜스에 장착되는 프로브 회수장치 |
| KR100883129B1 (ko) * | 2007-12-21 | 2009-02-10 | 주식회사 포스코 | 프로브 지지 아암 |
| JP5304095B2 (ja) * | 2008-08-12 | 2013-10-02 | Ｊｆｅスチール株式会社 | 転炉サブランスへのプローブ装着方法 |
| KR101280463B1 (ko) * | 2011-05-11 | 2013-07-01 | (주)달성 | 전기로의 용융물 높이측정장치 |
| CN109136447B (zh) * | 2017-06-28 | 2024-05-14 | 江苏金恒信息科技股份有限公司 | 一种取样棒替换装置以及自动化炼钢系统 |
| CN109136449B (zh) * | 2017-06-28 | 2024-05-14 | 江苏金恒信息科技股份有限公司 | 一种测温枪替换装置以及自动化炼钢系统 |
| CN110369681B (zh) * | 2019-08-30 | 2024-08-23 | 江苏金恒信息科技股份有限公司 | 一种检测器的自动更换装置及钢包检测系统 |
| CN112126740A (zh) * | 2020-08-25 | 2020-12-25 | 广东韶钢松山股份有限公司 | 转炉副枪导向装置 |
-
1998
- 1998-05-26 JP JP10144639A patent/JP2995038B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11335717A (ja) | 1999-12-07 |
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