JP5304095B2 - 転炉サブランスへのプローブ装着方法 - Google Patents
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Description
(a)サブランスホルダーに、サブランスを把持できたか否かを検出するセンサを設置しておき、
(b)サブランス把持完了タイミング時に、前記センサで、サブランスを把持できたかを検出し、
(c)サブランスを把持できなかったセンサ出力の場合には、
(c−1)そのタイミングの状態を、所定時間継続し、
(c−2)サブランスホルダーの後退→開→前進→閉の動作を行うことで、サブランスを把持する。
(d)上記(c−2)でもサブランスを把持できない場合は、上記(b)〜(c)を繰り返す。
(S1)プローブ装着制御装置40は、DCSまたは上位計算機60からブローブ装着指令が有ったか否かを判断する。ブローブ装着指令が有った場合は、(S2)に進む。ブローブ装着指令が無かった場合は、(S1)を繰り返す。
(S2)まず、プローブ装着台車21をプローブ装着位置に移動させる。
(S3)次に、サブランスホルダー25Aを前進させる。
(S4)サブランスホルダー25Aを閉にする(サブランス把持部26を閉じる)。
(S5)サブランス把持検出センサ29からの信号を入力する。
(S6)そして、サブランス把持検出センサ29からの信号に基づいて、サブランス13を把持できたか否かを判断する。サブランス13を把持できた場合は、(S7)に進む。一方、サブランス13を把持できなかった場合は、(S8)に進んで、サブランス13の把持を再トライする。
(S7)そのままサブランス13を下降させて、プローブ14を装着する。これによって、(S99)に進んで、プローブ装着作業が完了となる。
(S8)サブランス13把持の再トライが2回目以内であるか否かを判断する。再トライが2回目以内であれば、(S9)に進み、再トライを行う。再トライが3回目以上であれば、何か異常があるとして、(S12)に進む。
(S9)その状態で2秒間待つ。
(S10)サブランスホルダー25Aを後退させる。
(S11)サブランスホルダー25Aを開にする(サブランス把持部26を開く)。そして、(S3)に戻る。
(S12)プローブ装着制御装置40は、エラー出力を行う。
(S13)エラー出力に基づいて、監視員が介入する。
(S99)エンド
12 メインランス
13 サブランス
14 プローブ
20 プローブ装着装置
21 プローブ装着台車
22 プローブクランプ装置
23 プローブ把持部
24 プローブ把持部開閉シリンダー
25、25A サブランスホルダー
26 サブランス把持部
27 サブランス把持部開閉シリンダー
29 サブランス把持検出センサ
31 車輪
32 レール
35 プローブ供給装置
40 プローブ装着制御装置
50 プローブ抜取装置
60 DCSまたは上位計算機
Claims (1)
- 転炉のサブランスにプローブを装着するに際して、プローブ装着時にサブランスを把持するサブランスホルダーが以下の手順によってサブランスを把持することを特徴とする転炉サブランスへのプローブ装着方法。
(a)サブランスホルダーに、サブランスを把持できたか否かを検出するセンサを設置しておき、
(b)サブランス把持完了タイミング時に、前記センサで、サブランスを把持できたかを検出し、
(c)サブランスを把持できなかったセンサ出力の場合には、
(c−1)そのタイミングの状態を、所定時間継続し、
(c−2)サブランスホルダーの後退→開→前進→閉の動作を行うことで、サブランスを把持する。
(d)上記(c−2)でもサブランスを把持できない場合は、上記(b)〜(c)を繰り返す。
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JP2008207609A JP5304095B2 (ja) | 2008-08-12 | 2008-08-12 | 転炉サブランスへのプローブ装着方法 |
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