CN112126740A - 转炉副枪导向装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种转炉副枪导向装置，包括：炉体，炉体开设有连通于炉体内外的检测口；检测副枪，检测副枪设于检测口的上方；驱动机构，驱动机构设于所述炉体，并具有驱动部分，驱动部分连接检测副枪，以驱动检测副枪上升或下降，检测副枪上升或下降时可通过检测口进入或退出炉体；导向装置，导向装置连接于驱动部分的下方，以跟随所述检测副枪上升或下降，导向装置用于限制检测副枪水平方向的运动。本发明通过采用导向装置和检测副枪安装于驱动机构，在驱动机构带动检测副枪升降时，能够更加精确的通过检测口以插入炉体进行检测，以减少检测副枪出现磨损的情况，进而保证了检测副枪的检测精度。

Description

转炉副枪导向装置

技术领域

本发明属于冶金加工技术领域，更具体地说，它涉及一种转炉副枪导向装置。

背景技术

在转炉冶炼的过程中，需要采用检测副枪通过转炉的烟罩开口插入转炉内，以对转炉内的钢水温度、含氧量以及含氢量进行进行测量。目前，检测副枪体在插入转炉内的过程中，容易出现检测副枪对不准转炉开口的情况，导致检测副枪造成磨损，影响了检测副枪的检测精度。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种转炉，通过采用导向装置和检测副枪安装于驱动机构，在驱动机构带动检测副枪升降时，能够更加精确的通过检测口以插入炉体进行检测，以减少检测副枪出现磨损的情况，进而保证了检测副枪的检测精度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种转炉副枪导向装置，包括：

炉体，所述炉体开设有连通于所述炉体内外的检测口；

检测副枪，所述检测副枪设于所述检测口的上方；

驱动机构，所述驱动机构设于所述炉体，并具有驱动部分，所述驱动部分连接所述检测副枪，以驱动所述检测副枪上升或下降，所述检测副枪上升或下降时可通过所述检测口进入或退出所述炉体；

导向装置，所述导向装置连接于所述驱动部分的下方，以跟随所述所述检测副枪上升或下降，所述导向装置用于限制所述检测副枪水平方向的运动。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括：

卷扬机，所述卷扬机设于所述炉体顶部，并卷设有升降索；

升降车，所述升降车连接于所述升降索的端部，所述检测副枪安装于所述升降车，所述升降车为所述驱动部分。

在其中一个实施例中，所述炉体设有沿竖直方向设置的导轨，所述升降车滑动设置于所述导轨。

在其中一个实施例中，所述导向装置吊于所述升降车的下方。

在其中一个实施例中，所述导向装置包括：

随动构件，所述随动构件通过起吊组件吊于所述升降车的下方；

导向构件，所述导向构件设于所述随动构件，所述导向构件具有限制所述检测副枪水平方向运动的导向辊。

在其中一个实施例中，所述起吊组件包括：

牵引架，所述牵引架设有两个，一所述牵引架架设于所述升降车，另一所述牵引架架设于所述随动构件；

牵引索，所述牵引索的两端分别连接于两所述牵引架。

在其中一个实施例中，所述随动构件也滑动设置于所述导轨。

在其中一个实施例中，所述随动构件设有正向导轮，所述正向导轮可滑动地设于所述导轨。

在其中一个实施例中，所述导轨具有两个相邻且沿竖直方向设置的滑动侧边，两个所述滑动侧边呈夹角设置，所述随动构件还设有侧向导轮，所述正向导轮和所述侧向导轮分别可滑动地设于所述导轨的两个所述滑动侧边。

在其中一个实施例中，转炉还包括刮渣器，用于刮落检测副枪于所述炉体内沾取的钢渣，所述刮渣器设于所述炉体，所述检测副枪于在下降过程中具有检测位置，当所述检测副枪位于所述检测位置，所述检测副枪通过检测口插设于所述炉体内，所述刮渣器位于所述检测口与所述导向装置之间。

综上所述，本发明具有以下有益效果：

通过驱动机构驱动检测副枪升降，检测副枪穿过检测口以插入炉体内进行相关检测，导向装置的设置，以限制检测副枪水平方向的晃动，保证了检测副枪运动的稳定性，进一步的，导向装置和检测副枪都设于驱动部分，并位于驱动部分的下方，驱动部分共同驱动检测副枪和导向装置的运动，以使得检测副枪运动的整个过程都较为稳定，进一步保证其运动的稳定性。

更进一步的，检测副枪由炉体内抽出时，其残留沾有钢渣，若导向装置没有与检测副枪共同运动，而是相对运动，该钢渣容易损伤导向装置，同时的，检测副枪也会受到损伤，影响其检测精度，本发明导向装置的设置方式，其跟随检测副枪运动而运动，有效地避免该种情况发生，使得检测副枪在运动过程中不易受到损伤，保证了检测副枪的检测稳定性，进而保证检测副枪的检测精度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本发明转炉的整体结构示意图；

图2是本发明图1中起吊组件和导向装置的正向视角结构示意图；

图3是本发明图2中导向装置的俯向视角的结构示意图；

图4是本发明图2中导向装置的被向视角的结构示意图。

图中：1000、转炉；100、炉体；110、检测口；120、导轨；121、滑动侧边；200、检测副枪；300、驱动机构；310、升降车；320、起吊组件；331、牵引架；332、牵引索；400、导向装置；410、随动构件；411、正向导轮；412、侧向导轮；420、导向构件；421、导向辊；500、刮渣器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

本发明提出了一种转炉副枪导向装置1000，通过提高检测副枪200通过进入炉体100的检测口110的精确度，以减少检测副枪200出现磨损的情况，进而保证了检测副枪200的检测精度。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：请结合参阅图1至图4，本发明提出的一种转炉副枪导向装置1000，其包括：

炉体100，所述炉体100开设有连通于所述炉体100内外的检测口110；

检测副枪200，所述检测副枪200设于所述检测口110的上方；

驱动机构300，所述驱动机构300设于所述炉体100，并具有驱动部分，所述驱动部分连接所述检测副枪200，以驱动所述检测副枪200上升或下降，所述检测副枪200上升或下降时可通过所述检测口110进入或退出所述炉体100；

导向装置400，所述导向装置400连接于所述驱动部分的下方，以跟随所述所述检测副枪200上升或下降，所述导向装置400用于限制所述检测副枪200水平方向的运动。

具体的，于本实施例中，所述炉体100用于钢水加工，其大致呈桶状，于炉体100的上方开设有开口朝上的检测口110，所述检测口110连通于所述炉体100内外，其大致呈矩形，于检测口110上方设有检测副枪200。

检测副枪200具体是呈条状，于其枪头设置有用于检测钢水温度、炉体100内含氧量以及炉体100内含氢量等的检测器，枪头面向检测口110设置，在检测过程中，通过驱动机构300驱动检测副枪200下降，使得其通过该检测口110插入炉体100内，以进行检测。

驱动机构300是安装于炉体100的顶部，可以理解，于炉体100顶部有用于排烟的烟管道或烟囱，驱动机构300具体安装于固定烟管道或烟囱的高层平台，其具有一驱动部分，该驱动部分被驱动，以上升或下降，检测副枪200安装于该驱动部分，驱动部分以带动检测副枪200上升或下降。

导向装置400，传动连接于驱动机构300，并位于驱动部分的下方，当驱动部分上升或下降，其跟随驱动部分运动而运动，由于检测副枪200与导向装置400均是安装于驱动部分，因此，其也跟随检测副枪200的运动而运动。导向装置400用以限制检测副枪200水平方向的运动，以使检测副枪200在运动过程中，沿水平方向晃动的程度较小，从而保证检测副枪200在上升和下降过程中运动的稳定性，以进一步保证其能够较为精确的通过检测口110以插入炉体100内。

于本实施例中，通过驱动机构300驱动检测副枪200升降，检测副枪200穿过检测口110以插入炉体100内进行相关检测，导向装置400的设置，以限制检测副枪200水平方向的晃动，保证了检测副枪200运动的稳定性，进一步的，导向装置400和检测副枪200都设于驱动部分，并位于驱动部分的下方，驱动部分共同驱动检测副枪200和导向装置400的运动，以使得检测副枪200运动的整个过程都较为稳定，进一步保证其运动的稳定性。

更进一步的，检测副枪200由炉体100内抽出时，其残留沾有钢渣，若导向装置400没有与检测副枪200共同运动，而是相对运动，该钢渣容易损伤导向装置400，同时的，检测副枪200也会受到损伤，影响其检测精度，本发明导向装置400的设置方式，有效地避免该种情况发生，使得检测副枪200在运动过程中不易受到损伤，保证了检测副枪200的检测稳定性，进而保证检测副枪200的检测精度。

其中，驱动机构300的设置方式可以有多种，其可以是升降电机，可以是升降液压机，可以是直线电机，可以是丝杆升降车310，还可以是通过卷扬机驱动绳索平台升降的方式等等，以下，以卷扬机驱动绳索平台升降的方式进行详细描述。

该驱动机构300包括：

卷扬机，所述卷扬机设于所述炉体100顶部，并卷设有升降索；

升降车310，所述升降车310连接于所述升降索的端部，所述检测副枪200安装于所述升降车310，所述升降车310为所述驱动部分。

其中，升降索可以设有一条、两条、三条甚至以上，于本实施例中，升降索设有两条，所述升降车310具有两个相对设置的安装端，两所述升降索连接于所述安装端，以驱动升降车310升降。

为了保证升降车310的传动稳定，也进一步保证导向装置400的稳定，于炉体100设有沿竖直方向设置的导轨120，所述升降车310滑动设置于所述导轨120。

所述导轨120架设于炉体100，且具有两条，升降车310于导轨120上滑动，以保证其升降的稳定性，进一步的，也保证了吊于升降车310下方导向装置400的稳定性，更进一步的，保证检测副枪200整体的稳定性，以保证其检测的检测精确性。

此外，为了保证工厂停电而使得机器停止运转时，可以增设有备用升降设备，其由UPS不间断电源提供电源供电。

为了简化导向装置400的设置方式，所述导向装置400吊于所述升降车310的下方。

如此设置，结构简单，设置方便，同时也便于定时保养、维修。

导向装置400的设置方式也可以有多种，其可以是呈环状直接围设于检测副枪200的侧面，可以是压制于检测副枪200侧面的导向辊421，于本实施例中，其包括两两相对设置的四个导向辊421，四个所述导向辊421水平布置，并首尾连接围合形成限位空间，检测副枪200穿过并限位于该限位空间，以被限制其水平方向的运动。

在本发明转炉1000一本实施例中，为了保证导向装置400能够跟随驱动部分运动，其具有随动构件410，所述导向装置400包括：

随动构件410，所述随动构件410通过起吊组件320吊于所述升降车310的下方；

导向构件420，所述导向构件420设于所述随动构件410，所述导向构件420具有限制所述检测副枪200水平方向运动的导向辊421。

随动构件410，其通过起吊组件320以吊于升降车310的下方，该起吊组件320包括：

牵引架331，所述牵引架331设有两个，一所述牵引架331架设于所述升降车310，另一所述牵引架331架设于所述随动构件410；

牵引索332，所述牵引索332的两端分别连接于两所述牵引架331。

通过牵引架331与牵引索332的设置，以保证随动构件410升降的稳定性，牵引架331具有两个安装端，牵引索332设有两条，每一牵引索332的一端安装于每一牵引架331的一安装端，进一步保证随动构件410吊设的稳定性。

进一步的，为了保证随动构件410的传动稳定性，所述随动构件410也滑动设置于所述导轨120，如此，在升降车310升降的过程中，升降车310和随动构件410都于导轨120滑动，保证了随动构件410的传动稳定性，导向构件420也能够沿检测副枪200运动的轨迹运动，进而保证导向构件420导向检测副枪200的准确性。

再进一步，该导轨120具有两个相邻且沿竖直方向设置的滑动侧边121，两个所述滑动侧边121呈夹角设置，所述随动构件410设有正向导轮411，所述正向导轮411可滑动地设于所述导轨120，所述随动构件410还设有侧向导轮412，所述正向导轮411和所述侧向导轮412分别可滑动地设于所述导轨120的两个所述滑动侧边121。

通过导轨120的滑动侧边121设有两条，保证随动构件410滑动设置于导轨120的安装稳定性，同时，也提高了随动构件410于导轨120滑动的滑动稳定性，也即其运动稳定性。

导轨120的两个滑动侧边121呈夹角设置，正向导轮411和侧向导轮412能够呈夹持状的安装于导轨120，以进一步保证正向导轮411和侧向导轮412安装于导轨120的安装稳定性，同时，也是保证正向导轮411和侧向导轮412与导轨120上滑动的滑动稳定性，进而，保证随动构件410于导轨120的安装稳定性与滑动稳定性，也保证了导向构件420升降过程中的运动稳定性，以保证其导向构件420的限位准确性，使得检测副枪200能够更加精确的对准检测口110。

于一些实施例中，两个滑动侧边121可以是呈45°、60°等夹角设置，于本实施例中，为了便于安装，其夹角呈90°设置。

为了刮除检测副枪200在检测过后多余的钢渣，转炉1000设置有刮渣器500，用于刮落检测副枪200于所述炉体100内沾取的钢渣，所述刮渣器500设于所述炉体100，所述检测副枪200于在下降过程中具有检测位置，当所述检测副枪200位于所述检测位置，所述检测副枪200通过检测口110插设于所述炉体100内，所述刮渣器500位于所述检测口110与所述导向装置400之间。

该刮渣器500具体是包括刀具等刮除构件，通过刮渣器500位置的设置，以保证在检测副枪200下降至检测位置的过程中，其避开了导向装置400与刮渣器500之间的干涉，以保证导向装置400在检测副枪200的运动过程中，不与刮渣器500碰撞，避免两者造成磨损而影响其工作性能。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种转炉副枪导向装置(1000)，其特征在于，包括：

炉体(100)，所述炉体(100)开设有连通于所述炉体(100)内外的检测口(110)；

检测副枪(200)，所述检测副枪(200)设于所述检测口(110)的上方；

驱动机构(300)，所述驱动机构(300)设于所述炉体(100)，并具有驱动部分，所述驱动部分连接所述检测副枪(200)，以驱动所述检测副枪(200)上升或下降，所述检测副枪(200)上升或下降时可通过所述检测口(110)进入或退出所述炉体(100)；

导向装置(400)，所述导向装置(400)连接于所述驱动部分的下方，以跟随所述所述检测副枪(200)上升或下降，所述导向装置(400)用于限制所述检测副枪(200)水平方向的运动。

2.如权利要求1所述的转炉副枪导向装置(1000)，其特征在于，所述驱动机构(300)包括：

卷扬机，所述卷扬机设于所述炉体(100)顶部，并卷设有升降索；

升降车(310)，所述升降车(310)连接于所述升降索的端部，所述检测副枪(200)安装于所述升降车(310)，所述升降车(310)为所述驱动部分。

3.如权利要求2所述的转炉副枪导向装置(1000)，其特征在于，所述炉体(100)设有沿竖直方向设置的导轨(120)，所述升降车(310)滑动设置于所述导轨(120)。

4.如权利要求3所述的转炉副枪导向装置(1000)，其特征在于，所述导向装置(400)吊于所述升降车(310)的下方。

5.如权利要求3所述的转炉副枪导向装置(1000)，其特征在于，所述导向装置(400)包括：

随动构件(410)，所述随动构件(410)通过起吊组件(320)吊于所述升降车(310)的下方；

导向构件(420)，所述导向构件(420)设于所述随动构件(410)，所述导向构件(420)具有限制所述检测副枪(200)水平方向运动的导向辊(421)。

6.如权利要求5所述的转炉副枪导向装置(1000)，其特征在于，所述起吊组件(320)包括：

牵引架(331)，所述牵引架(331)设有两个，一所述牵引架(331)架设于所述升降车(310)，另一所述牵引架(331)架设于所述随动构件(410)；

牵引索(332)，所述牵引索(332)的两端分别连接于两所述牵引架(331)。

7.如权利要求5所述的转炉副枪导向装置(1000)，其特征在于，所述随动构件(410)也滑动设置于所述导轨(120)。

8.如权利要求7所述的转炉副枪导向装置(1000)，其特征在于，所述随动构件(410)设有正向导轮(411)，所述正向导轮(411)可滑动地设于所述导轨(120)。

9.如权利要求8所述的转炉副枪导向装置(1000)，其特征在于，所述导轨(120)具有两个相邻且沿竖直方向设置的滑动侧边(121)，两个所述滑动侧边(121)呈夹角设置，所述随动构件(410)还设有侧向导轮(412)，所述正向导轮(411)和所述侧向导轮(412)分别可滑动地设于所述导轨(120)的两个所述滑动侧边(121)。

10.如权利要求1至9中任一项所述的转炉副枪导向装置(1000)，其特征在于，转炉(1000)还包括刮渣器(500)，用于刮落检测副枪(200)于所述炉体(100)内沾取的钢渣，所述刮渣器(500)设于所述炉体(100)，所述检测副枪(200)于在下降过程中具有检测位置，当所述检测副枪(200)位于所述检测位置，所述检测副枪(200)通过检测口(110)插设于所述炉体(100)内，所述刮渣器(500)位于所述检测口(110)与所述导向装置(400)之间。

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