CN115108280A - 旋开盖注胶辅助装置及其注胶方法 - Google Patents

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Abstract

旋开盖注胶辅助装置及其注胶方法，属于罐装设备技术领域，装置整体由工作台、旋转平台、伺服电机、推顶机构、输送带、定位机构、注胶机构和滑槽共同组成，旋开盖通过输送带进行输送，运输带输送的同时，旋转平台进行旋转，推顶机构将旋开盖推入插槽，定位机构使旋转平台形成自锁，以及对插槽形成精准定位，旋转平台继续进行顺时针的旋转，顺利进入注胶机构进行注胶，注胶完成后的旋开盖碰到拨杆后，旋开盖从所在的插槽中被拨杆拨出，进入下一道工序。本发明装置结构紧凑，工作原理清晰，与传统的注胶装置相比，本发明进一步提高了旋开盖的定位和运动精度，与注胶前置和后置工序之间形成了较好的衔接匹配，进一步提升了注胶及旋开盖整体加工效率。

Description

旋开盖注胶辅助装置及其注胶方法
技术领域
本发明属于罐装设备技术领域，涉及一种罐装用旋开盖加工装置，具体的说是涉及一种罐装用旋开盖注胶辅助装置及其注胶方法。
背景技术
罐装是一种储存食物的方法，食物先被高温处理，再被放进以玻璃制造的罐内，并进行真空处理；罐装食品高温杀菌，真空包装，不添加防腐剂，食品保存周期长。目前罐装食品都需要密罐盖封顶，罐盖种类也较多，常见的有罐盖有易开盖、爪式旋开盖等，其加工方法和制造技术大同小异，传统制造工艺流程为：剪切下料、落料冲压成型、圆边、注胶、干燥和包装。行业内制作的金属爪式旋开盖一般由双面带涂层的马口铁，经冲制成带三爪、四爪或六爪旋开盖，再向爪式旋开盖内面注塑槽内注入密封胶，高温烘烤固化而成。其中注胶为制造工艺必不可少的一个环节，其作用是起到密封作用。注胶工艺必然要使用到注胶设备，目前旋开盖的注胶工序基本都是单独设置的，各运动机构之间的运动配合进度较低，注胶质量受机构运动影响较大，且整个注胶机构不能不能与前置工序和后置工序形成较好的衔接，不利于批量流水线生产作业，注胶整体效率较低。
发明内容
本发明的目的是针对目前旋开盖注胶运动机构之间的运动配合进度较低，注胶质量受机构运动影响较大，注胶机构不能不能与前置工序和后置工序形成较好的衔接，不利于批量流水线生产作业，注胶整体效率较低等不足，提出一种旋开盖注胶辅助装置及其注胶方法，通过该装置可进一步提高旋开盖的定位和运动精度，可有效与注胶前置和后置工序间形成匹配，进一步提升注胶及旋开盖整体加工效率。
本发明的技术方案是：旋开盖注胶辅助装置，包括工作台；其特征在于，所述注胶装置还包括：
旋转平台，所述旋转平台连接设置在所述工作台上，所述旋转平台的中心连接设有定轴和动轴，所述动轴套置在所述定轴的外部，所述定轴顶部连接设有拨杆，所述旋转平台通过动轴相对于工作台进行旋转运动，所述旋转平台的顶面圆周方向均布设有多个插槽，所述旋转平台的底面圆周方向上均布设有多个定位孔；
伺服电机，所述伺服电机与所述工作台连接固定，所述伺服电机与所述动轴驱动连接，以驱动旋转平台进行旋转；
推顶机构，所述推顶机构与所述工作台连接固定，以实现对旋开盖的推顶运动；
输送带，所述输送带设置在所述推顶机构与旋转平台之间，输送带的运动方向与推顶机构运动方向相互垂直，旋开盖由推顶机构从输送带上推入至旋转平台的插槽中；
定位机构，所述定位机构连接固定在所述工作台上，所述定位机构连接作用在所述旋转平台的定位孔中，以实现对旋转平台的自锁以及旋转平台上插槽位置的精准定位；
注胶机构，所述注胶机构与所述工作台连接固定，以实现连续的对每个旋开盖进行注胶动作；
滑槽，所述滑槽与所述工作台连接固定，所述滑槽延伸至所述旋转平台的下方，旋开盖在所述拨杆的拨动下从插槽中拨出，并顺利进入所述滑槽中。
进一步的，所述旋转平台整体呈圆盘状，旋转平台的中心设有螺纹孔，动轴的顶部设有外螺纹，旋转平台与动轴形成螺纹紧固连接。
进一步的，所述旋转平台上表面的插槽为U型插槽，插槽的数量不少于4个，且为4的整数倍，插槽的槽底面低于输送带的工作面；旋转平台底面上的定位孔数量与插槽数量一致，每个定位孔均设置在相邻两个插槽之间。
进一步的，所述工作台底面的定轴上套设有同步带轮，同步带轮与伺服电机之间通过同步带连接，同步带轮与动轴连接固定。
进一步的，所述推顶机构由气缸、轨道和推杆连接组成，气缸与推杆相连接，轨道上设有导向槽，推杆在气缸的作用下在导向槽中进行往复直线运动，推杆前端的杆头为凹圆弧结构，凹圆弧的圆弧半径大于旋开盖的半径。
进一步的，所述定位机构由气缸、支架和定位杆连接组成，气缸通过支架固定在工作台上，定位杆与气缸输出轴连接固定，定位杆在气缸的作用下进行上下移动，定位杆的杆端与定位孔形成间隙活动配合。
进一步的，所述拨杆呈“Z”字型，拨杆头部插入至调节槽中，并通过定轴轴端的紧固螺栓对拨杆进行紧固连接，拨杆底部与旋转平台的上表面留有间隙，拨杆的尾部为凸圆弧面，拨杆的长度略大于定轴的轴心至插槽之间的间距。
进一步的，所述注胶机构、定位机构、推顶机构和滑槽设置在旋转平台的外侧，且注胶机构、定位机构、推顶机构和滑槽四者之间互呈90°设置。
进一步的，所述定轴顶部的外圆表面上开有调节槽，调节槽的槽深与定轴的轴半径相等。
旋开盖注胶装置的注胶方法，其特征在于，包括如下步骤：
待加工旋开盖间隔均匀的从输送带上依次向推顶机构处进行输送，输送带运动方向与推顶机构运动方向相互垂直；
定轴的底部连接固定在机架上，动轴套置在定轴外部，定轴底部空套同步带轮，动轴与同步带轮固接，由伺服电机带动同步带轮，再由同步带轮带动动轴，由于动轴顶部与旋转平台固接，最终实现旋转平台的转动；
运输带输送的同时，旋转平台进行顺时针旋转；
当旋转平台上的插槽分别与输送带和推顶机构处于同一轴线时，定位机构中的定位杆上移插入至旋转平台底部的定位孔中，使旋转平台形成运动状态的自锁，以及对插槽形成精准定位，便于推顶机构推动旋开盖；
旋开盖进入插槽后，旋转平台继续进行顺时针的旋转，顺利进入到下一个工位，利于注胶机构进行注胶；
注胶完成后，旋转平台继续进行顺时针旋转，当注胶后的旋开盖碰到拨杆后，旋开盖从所在的插槽中被拨杆拨出，拨杆位置可在调节槽中进行旋转调整，并滑入滑槽中，进入下一道工序。
本发明的有益效果为：旋开盖注胶辅助装置及其注胶方法，装置整体由工作台、旋转平台、伺服电机、推顶机构、输送带、定位机构、注胶机构和滑槽共同组成，旋开盖通过输送带上依次向推顶机构处进行输送，运输带输送的同时，旋转平台进行顺时针旋转；推顶机构将旋开盖推入插槽，定位机构中的定位杆上移插入至旋转平台底部的定位孔中，使旋转平台形成运动状态的自锁，以及对插槽形成精准定位，旋转平台继续进行顺时针的旋转，顺利进入到下一个工位，利于注胶机构进行注胶；注胶完成后，旋转平台继续进行顺时针旋转，当注胶后的旋开盖碰到拨杆后，旋开盖从所在的插槽中被拨杆拨出，进入下一道工序。本发明装置结构紧凑，工作原理清晰，与传统的注胶装置相比，本发明进一步提高了旋开盖的定位和运动精度，与注胶前置和后置工序之间形成了较好的衔接匹配，进一步提升了注胶及旋开盖整体加工效率。
附图说明
图1 为本发明整体结构示意图。
图2 为本发明旋转平台和定位机构结构示意图。
图3 为本发明中定轴和动轴结构示意图。
图4 为本发明中工作台背面结构示意图。
图5 为本发明中推顶机构结构示意图。
图中：工作台1、旋开盖2、注胶机构3、旋转平台4、动轴5、滑槽6、拨杆7、定位机构8、输送带9、推顶机构10、插槽11、伺服电机12、支架13、气缸14、定位杆15、定轴16、外螺纹17、调节槽18、紧固螺栓19、同步带轮20、同步带21、定位孔22、气缸23、导向槽24、轨道25、推杆26、杆头27。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本发明，应理解这些实施方式仅用于说明本发明专利而不用于限制本发明专利的范围，在阅读了本发明专利之后，本领域技术人员对本发明专利的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
实施例1
如图1-4所示，旋开盖注胶辅助装置，旋转平台4连接设置在工作台1上，旋转平台4的中心连接设有定轴16和动轴5，动轴5套置在定轴16的外部，定轴16顶部连接设有拨杆7，旋转平台4通过动轴5相对于工作台1进行旋转运动，旋转平台4的顶面圆周方向均布设有多个插槽11，旋转平台4的底面圆周方向上均布设有多个定位孔22；伺服电机12与工作台1连接固定，伺服电机12与动轴5驱动连接，以驱动旋转平台4进行旋转；推顶机构10与工作台1连接固定，以实现对旋开盖2的推顶运动；输送带9设置在推顶机构10与旋转平台4之间，输送带9的运动方向与推顶机构10运动方向相互垂直，旋开盖2由推顶机构10从输送带9上推入至旋转平台4的插槽中；定位机构8连接固定在工作台1上，定位机构8连接作用在旋转平台4的定位孔22中，以实现对旋转平台4的自锁以及旋转平台4上插槽11位置的精准定位；注胶机构3与工作台1连接固定，以实现连续的对每个旋开盖2进行注胶动作；滑槽6与工作台1连接固定，滑槽6延伸至旋转平台4的下方，旋开盖2在拨杆7的拨动下从插槽11中拨出，并顺利进入滑槽6中。注胶机构3、定位机构8、推顶机构10和滑槽6设置在旋转平台4的外侧，且注胶机构3、定位机构8、推顶机构10和滑槽6四者之间互呈90°设置。
实施例2
与上述实施例1不同的是，如图1-4所示，旋转平台4整体呈圆盘状，旋转平台4的中心设有螺纹孔，动轴5的顶部设有外螺纹17，旋转平台4与动轴5形成螺纹紧固连接。旋转平台4上表面的插槽11为U型插槽，插槽11的数量为8个，插槽11的槽底面低于输送带9的工作面；旋转平台4底面上的定位孔22数量为8个，每个定位孔22均设置在相邻两个插槽11之间。工作台1底面的定轴16上套设有同步带轮20，同步带轮20与伺服电机12之间通过同步带21连接，同步带轮20与动轴5连接固定。
实施例3
与上述实施例2不同的是，如图3-5所示，旋转平台4上表面的插槽11为U型插槽，插槽11的数量为12个，插槽11的槽底面低于输送带9的工作面；旋转平台4底面上的定位孔22数量为12个，每个定位孔22均设置在相邻两个插槽11之间。推顶机构10由气缸23、轨道25和推杆26连接组成，气缸23与推杆26相连接，轨道25上设有导向槽24，推杆26在气缸23的作用下在导向槽24中进行往复直线运动，推杆26前端的杆头27为凹圆弧结构，凹圆弧的圆弧半径大于旋开盖2的半径。定位机构8由气缸14、支架13和定位杆15连接组成，气缸14通过支架13固定在工作台1上，定位杆15与气缸输出轴连接固定，定位杆15在气缸14的作用下进行上下移动，定位杆15的杆端与定位孔22形成间隙活动配合。拨杆7呈“Z”字型，拨杆7头部插入至调节槽18中，并通过定轴16轴端的紧固螺栓19对拨杆7进行紧固连接，拨杆7底部与旋转平台4的上表面留有间隙，拨杆7的尾部为凸圆弧面，拨杆7的长度略大于定轴16的轴心至插槽11之间的间距。
如图1-5所示，旋开盖注胶方法的工作原理如下：待加工旋开盖2间隔均匀的从输送带9上依次向推顶机构10处进行输送，输送带9运动方向与推顶机构10运动方向相互垂直；定轴16的底部连接固定在机架上，动轴5套置在定轴外部，定轴16底部空套同步带轮20，动轴5与同步带轮20固接，由伺服电机12带动同步带轮20，再由同步带轮20带动动轴5，由于动轴5顶部与旋转平台4固接，最终实现旋转平台4的转动；运输带9输送的同时，旋转平台4进行顺时针旋转；当旋转平台4上的插槽11分别与输送带9和推顶机构10处于同一轴线时，定位机构18中的定位杆15上移插入至旋转平台4底部的定位孔22中，使旋转平台4形成运动状态的自锁，以及对插槽11形成精准定位，便于推顶机构10将旋开盖推入插槽11；旋开盖2进入插槽11后，旋转平台4继续进行顺时针的旋转，顺利进入到下一个工位，利于注胶机构3进行注胶；注胶完成后，旋转平台4继续进行顺时针旋转，当注胶后的旋开盖2碰到拨杆7后，旋开盖2从所在的插槽11中被拨杆7拨出，拨杆7位置可在调节槽18中进行旋转调整，并滑入滑槽6中，进入下一道工序。

Claims (10)

1.旋开盖注胶辅助装置，包括工作台(1)；其特征在于，所述注胶装置还包括：
旋转平台(4)，所述旋转平台(4)连接设置在所述工作台(1)上，所述旋转平台(4)的中心连接设有定轴(16)和动轴(5)，所述动轴(5)套置在所述定轴(16)的外部，所述定轴(16)顶部连接设有拨杆(7)，所述旋转平台(4)通过动轴(5)相对于工作台(1)进行旋转运动，所述旋转平台(4)的顶面圆周方向均布设有多个插槽(11)，所述旋转平台(4)的底面圆周方向上均布设有多个定位孔(22)；
伺服电机(12)，所述伺服电机(12)与所述工作台(1)连接固定，所述伺服电机(12)与所述动轴(5)驱动连接，以驱动旋转平台(4)进行旋转；
推顶机构(10)，所述推顶机构(10)与所述工作台(1)连接固定，以实现对旋开盖(2)的推顶运动；
输送带(9)，所述输送带(9)设置在所述推顶机构(10)与旋转平台(4)之间，输送带(9)的运动方向与推顶机构(10)运动方向相互垂直，旋开盖(2)由推顶机构(10)从输送带(9)上推入至旋转平台(4)的插槽中；
定位机构(8)，所述定位机构(8)连接固定在所述工作台(1)上，所述定位机构(8)连接作用在所述旋转平台(4)的定位孔(22)中，以实现对旋转平台(4)的自锁以及旋转平台(4)上插槽(11)位置的精准定位；
注胶机构(3)，所述注胶机构(3)与所述工作台(1)连接固定，以实现连续的对每个旋开盖(2)进行注胶动作；
滑槽(6)，所述滑槽(6)与所述工作台(1)连接固定，所述滑槽(6)延伸至所述旋转平台(4)的下方，旋开盖(2)在所述拨杆(7)的拨动下从插槽(11)中拨出，并顺利进入所述滑槽(6)中。
2.根据权利要求1所述的旋开盖注胶辅助装置，其特征在于：所述旋转平台(4)整体呈圆盘状，旋转平台(4)的中心设有螺纹孔，动轴(5)的顶部设有外螺纹(17)，旋转平台(4)与动轴(5)形成螺纹紧固连接。
3.根据权利要求1-2任意一项所述的旋开盖注胶辅助装置，其特征在于：所述旋转平台(4)上表面的插槽(11)为U型插槽，插槽(11)的数量不少于4个，且为4的整数倍，插槽(11)的槽底面低于输送带(9)的工作面；旋转平台(4)底面上的定位孔(22)数量与插槽(11)数量一致，每个定位孔(22)均设置在相邻两个插槽(11)之间。
4.根据权利要求1所述的旋开盖注胶辅助装置，其特征在于：所述工作台(1)底面的定轴(16)上套设有同步带轮(20)，同步带轮(20)与伺服电机(12)之间通过同步带(21)连接，同步带轮(20)与动轴(5)连接固定。
5.根据权利要求1所述的旋开盖注胶辅助装置，其特征在于：所述推顶机构(10)由气缸(23)、轨道(25)和推杆(26)连接组成，气缸(23)与推杆(26)相连接，轨道(25)上设有导向槽(24)，推杆(26)在气缸(23)的作用下在导向槽(24)中进行往复直线运动，推杆(26)前端的杆头(27)为凹圆弧结构，凹圆弧的圆弧半径大于旋开盖(2)的半径。
6.根据权利要求1所述的旋开盖注胶辅助装置，其特征在于：所述定位机构(8)由气缸(14)、支架(13)和定位杆(15)连接组成，气缸(14)通过支架(13)固定在工作台(1)上，定位杆(15)与气缸输出轴连接固定，定位杆(15)在气缸(14)的作用下进行上下移动，定位杆(15)的杆端与定位孔(22)形成间隙活动配合。
7.根据权利要求1所述的旋开盖注胶辅助装置，其特征在于：所述拨杆(7)呈“Z”字型，拨杆(7)头部插入至调节槽(18)中，并通过定轴(16)轴端的紧固螺栓(19)对拨杆(7)进行紧固连接，拨杆(7)底部与旋转平台(4)的上表面留有间隙，拨杆(7)的尾部为凸圆弧面，拨杆(7)的长度略大于定轴(16)的轴心至插槽(11)之间的间距。
8.根据权利要求1所述的旋开盖注胶辅助装置，其特征在于：所述注胶机构(3)、定位机构(8)、推顶机构(10)和滑槽(6)设置在旋转平台(4)的外侧，且注胶机构(3)、定位机构(8)、推顶机构(10)和滑槽(6)四者之间互呈90°设置。
9.根据权利要求1所述的旋开盖注胶辅助装置，其特征在于：所述定轴(16)顶部的外圆表面上开有调节槽(18)，调节槽(18)的槽深与定轴(16)的轴半径相等。
10.旋开盖注胶方法，其特征在于，使用权利要求1-9任一项所述的旋开盖注胶辅助装置，包括如下步骤：
待加工旋开盖(2)间隔均匀的从输送带(9)上依次向推顶机构(10)处进行输送，输送带(9)运动方向与推顶机构(10)运动方向相互垂直；
定轴(16)的底部连接固定在机架上，动轴(5)套置在定轴外部，定轴(16)底部空套同步带轮(20)，动轴(5)与同步带轮(20)固接，由伺服电机(12)带动同步带轮(20)，再由同步带轮(20)带动动轴(5)，由于动轴(5)顶部与旋转平台(4)固接，最终实现旋转平台(4)的转动；
运输带(9)输送的同时，旋转平台(4)进行顺时针旋转；
当旋转平台(4)上的插槽(11)分别与输送带(9)和推顶机构(10)处于同一轴线时，定位机构(18)中的定位杆(15)上移插入至旋转平台(4)底部的定位孔(22)中，使旋转平台(4)形成运动状态的自锁，以及对插槽(11)形成精准定位，便于推顶机构(10)将旋开盖推入插槽(11)；
旋开盖(2)进入插槽(11)后，旋转平台(4)继续进行顺时针的旋转，顺利进入到下一个工位，利于注胶机构(3)进行注胶；
注胶完成后，旋转平台(4)继续进行顺时针旋转，当注胶后的旋开盖(2)碰到拨杆(7)后，旋开盖(2)从所在的插槽(11)中被拨杆(7)拨出，拨杆(7)位置可在调节槽(18)中进行旋转调整，并滑入滑槽(6)中，进入下一道工序。
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