CN214649555U - 一种跟踪式吹面器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种跟踪式吹面器，包括面盒存放架、往复位移装置和若干组吹面装置；所述面盒存放架上设有若干个用于放置面盒的放置空间；所述面盒存放架可移动地设置；所述往复位移装置固定设置；各组吹面装置设置在往复位移装置上，所述往复位移装置带动吹面装置往复位移；各组吹面装置对应位于一个放置空间的上方，吹面装置与面盒存放架可同步运动。本实用新型通过设置往复位移装置带动吹面装置与面盒同步移动，在面盒运动过程中，通过吹面装置把面条进行整形；通过设置往复位移装置简化了设备结构，提高了同步定位精度，有效的节约了设备设计时间和生产成本。

Description

一种跟踪式吹面器

技术领域

本实用新型涉及方便面生产设备技术领域，特别是涉及一种跟踪式吹面器。

背景技术

现有方便面最终成型后的表面形状大致分为矩形面和圆形面，矩形面通常是采用塑料包装袋包装密封，而圆形面是采用面盒包装密封，即通常所说的桶装方便面，现有方便面的生产设备在将切断后的面条装入面盒时，经常存在面条落入面盒中不均匀以及面条落到面盒外部等问题，导致后序的油炸工序有夹生现象的发生，并且碎面头较多，从而导致产品的合格率较低，而且增加了生产成本和人工成本。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术中的缺点和不足，提供一种跟踪式吹面器。

一种跟踪式吹面器，包括面盒存放架、往复位移装置和若干组吹面装置；

所述面盒存放架上设有若干个用于放置面盒的放置空间；所述面盒存放架可移动地设置；

所述往复位移装置固定设置；

各组吹面装置设置在往复位移装置上，所述往复位移装置带动吹面装置往复位移；各组吹面装置对应位于一个放置空间的上方，吹面装置与面盒存放架可同步运动。

本实用新型所述的跟踪式吹面器，在油炸机处理后的面条，经过切断机切断后投入到面盒，面盒跟随面盒存放架运动，并输送到下一工位；面条形状不规则，甚至部分面条搭边在面盒边上，不能完全进入面盒，通过设置往复位移装置带动吹面装置与面盒同步移动，在面盒运动过程中，通过吹面装置把面条进行整形；由于面盒存放架是连续运动的，吹面装置需要进行往复运动才能保证每组面盒都能吹到，因此往复位移装置带动吹面装置进行水平的往复运动；本实用新型通过设置往复位移装置简化了设备结构，提高了同步定位精度，有效的节约了设备设计时间和生产成本。

进一步地，所述往复位移装置包括两个往复伺服电机、两条往复丝杆、往复位移架；所述两个往复伺服电机固定设置在面盒存放架的两侧；各往复伺服电机的输出端与一条往复丝杆连接；往复丝杆的长度方向与面盒存放架的移动方向一致；所述往复位移架的两侧分别与一条往复丝杆螺纹连接；所述吹面装置设置在往复位移架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过往复伺服电机正反转来实现吹面装置的同步跟踪和返回，能简化设备结构，提高同步定位精度；由于是通过伺服电机和往复丝杆进行往复运动，吹面器前进和后退复位速度能进行调整，通过匀速前进，快速后退复位的办法增加吹面装置整形时间。该些效果是传统跟踪的机械凸轮结构无法实现的，传统跟踪式吹面器凸轮尺寸需要根据面盒链条节距进行设计，链条节距越大，凸轮也越大；因此本实用新型通过使用伺服电机和往复丝杆，不需要进行凸轮设计，有效的节约了设备设计时间和生产成本。

进一步地，还包括垂直位移装置；所述垂直位移装置设置在所述往复位移架上；所述吹面装置设置在所述垂直位移装置的输出端上，所述垂直位移装置带动吹面装置垂直运动。

采用上述进一步方案的有益效果是，同时为了不碰面盒，吹面装置需要上下运动，在吹面装置跟踪面盒向前走时需要通过垂直位移装置带动吹面装置下压，减少吹面装置和面盒之间距离；吹面装置往回走回位时，需要提起吹面装置来增加其与面盒间距离，避免发生碰撞。

进一步地，所述垂直位移装置包括两个垂直伺服电机、两条垂直丝杆、垂直移动架；所述两个垂直伺服电机固定设置在往复位移架的两侧；各垂直伺服电机的输出端与一条垂直丝杆连接；各垂直丝杆垂直设置；所述垂直移动架的两侧分别与一条垂直丝杆螺纹连接；所述吹面装置设置在垂直移动架上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过垂直伺服电机正反转来实现吹面装置的上升和下降，能简化设备结构，提高同步定位精度。

进一步地，所述吹面装置按一定间距成排设置，且吹面装置设有至少一排。

采用上述进一步方案的有益效果是，吹面装置成排设置，与面盒的排列方式一致，提高吹面装置的工作效率。

进一步地，所述吹面装置包括通气管；所述通气管的输入端与外部气源连接；所述通气管的输出端吹向对应的放置空间。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过外部气源输入压缩空气到通气管，实现吹面装置对面盒的面条的整形。

进一步地，所述吹面装置还包括旋转盘；所述旋转盘设置在对应的通气管的底部，旋转盘的中心与对应的放置空间的中心重合；所述旋转盘的底部设有出气孔，所述出气孔偏心设置，且出气孔与对应的通气管的输出端连通；还包括动力组件，所述动力组件带动各旋转盘转动。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置旋转盘，同时其出气孔偏心设置，可在旋转盘转动的过程中，通过出气孔将面盒的边缘进行吹气，进而对该位置的面条进行整形，大大提高了吹面装置的工作效率，提高压缩空气的利用率。

进一步地，各通气管转动设置在所述垂直移动架上；所述动力组件包括转动电机、皮带、主动带轮和若干被动带轮；所述主动带轮转动设置在垂直移动架上；各通气管上同轴连接有所述被动带轮；所述皮带连接主动带轮和各被动带轮；所述转动电机的输出端与所述主动带轮连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过皮带带动带轮转动，进而带动各通气管转动，仅需要一个转动电机即可实现多条通气管和多个旋转盘的转动，大大简化了吹面器的结构，提高了工作效率。

进一步地，各通气管转动设置在所述垂直移动架上；所述动力组件包括转动电机、链条、主动链轮和若干被动链轮；所述主动链轮转动设置在垂直移动架上；各通气管上同轴连接有所述被动链轮；所述皮带连接主动链轮和各被动链轮；所述转动电机的输出端与所述主动链轮连接。

采用上述进一步方案的有益效果是，除了皮带传动，还可通过链条传动的方式实现通气管和旋转盘的同步转动，原理相似。

进一步地，还包括输送带；所述输送带设置在所述吹面装置的下方；所述面盒存放架设置在输送带上。

采用上述进一步方案的有益效果是，通过设置输送带，可在输送带上设置多组的面盒存放架，并实现面盒存放架的连续运动，面盒存放架上的面盒从输送带的输入端接入面条，在输送带的输出端排出面条，进而重新回到输送带的输入端循环工作，大大提高了其工作效率，并简化了吹面器的整体结构。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型的跟踪式吹面器的正视结构示意图；

图2为本实用新型的跟踪式吹面器的侧视结构示意图；

图3为本实用新型的跟踪式吹面器的俯视结构示意图；

图4为本实用新型的跟踪式吹面器的正面透视结构示意图；

图5为本实用新型的跟踪式吹面器的侧面透视结构示意图；

图6为本实用新型的跟踪式吹面器的俯面透视结构示意图。

图中：11、面盒存放架；111、放置空间；112、面盒；12、输送带；21、往复伺服电机；22、两条往复丝杆；23、往复位移架；31、垂直伺服电机；32、两条垂直丝杆；33、垂直移动架；41、通气管；42、旋转盘；51、转动电机；52、皮带；53、被动带轮。

具体实施方式

请参阅图1至图6，本实施例的一种跟踪式吹面器，包括面盒存放架11、输送带12、往复位移装置、垂直位移装置和二十组吹面装置；

具体的，所述面盒存放架11上设有二十个用于放置面盒112的放置空间111；所述面盒存放架11可移动地设置；

更具体的，所述输送带12设置在所述吹面装置的下方；所述面盒存放架11设置在输送带12上，输送带12上设有若干组面盒存放架11。

具体的，所述往复位移装置固定设置在输送带12的上方；

更具体的，所述往复位移装置包括两个往复伺服电机21、两条往复丝杆22、往复位移架23；所述两个往复伺服电机21固定设置在面盒存放架11的两侧；各往复伺服电机21的输出端与一条往复丝杆连接；往复丝杆的长度方向与面盒存放架11的移动方向一致；所述往复位移架23的两侧分别与一条往复丝杆螺纹连接。

具体的，所述垂直位移装置设置在所述往复位移架23上；所述吹面装置设置在所述垂直位移装置的输出端上，所述垂直位移装置带动吹面装置垂直运动；

更具体的，所述垂直位移装置包括两个垂直伺服电机31、两条垂直丝杆32、垂直移动架33；所述两个垂直伺服电机31固定设置在往复位移架23的两侧；各垂直伺服电机31的输出端与一条垂直丝杆连接；各垂直丝杆垂直设置；所述垂直移动架33的两侧分别与一条垂直丝杆螺纹连接；所述吹面装置设置在垂直移动架33上；

更具体的，各组吹面装置设置在垂直移动架33上，所述往复位移装置带动吹面装置和垂直位移装置往复位移，所述垂直移动架33带动吹面装置垂直运动；各组吹面装置对应位于一个放置空间111的上方；

更具体的，所述吹面装置按一定间距成排设置，且吹面装置设有两排。

在优选的本实施例中，所述吹面装置包括通气管41；所述通气管41的输入端与外部气源连接；所述通气管41的输出端吹向对应的放置空间111；

在优选的本实施例中，所述吹面装置还包括旋转盘42；所述旋转盘42设置在对应的通气管41的底部，旋转盘42的中心与对应的放置空间111的中心重合；所述旋转盘42的底部设有出气孔(图未示)，出气孔可设置多个，所述出气孔偏心设置，且出气孔与对应的通气管41的输出端连通；还包括动力组件，所述动力组件带动各旋转盘42转动；

在优选的本实施例中，各通气管41转动设置在所述垂直移动架33上；所述动力组件可采用皮带52传动或者链条传动的方式实现；

当采用皮带52传动方式时，动力组件包括转动电机51、皮带52、主动带轮(图未示)和若干被动带轮53；所述主动带轮转动设置在垂直移动架33上；各通气管41上同轴连接有所述被动带轮53；所述皮带52连接主动带轮和各被动带轮53；所述转动电机51的输出端与所述主动带轮连接。

当采用链条传动方式时，动力组件包括转动电机51、链条、主动链轮和若干被动链轮；所述主动链轮转动设置在垂直移动架33上；各通气管41上同轴连接有所述被动链轮；所述皮带52连接主动链轮和各被动链轮；所述转动电机51的输出端与所述主动链轮连接；

本实施例优选动力组件采用皮带52传动方式。

本实施例的工作过程：

当面盒存放架11从输送带12的输入端接收面条后，往复伺服电机21带动往复丝杆转动，进而带动往复位移架23、垂直位移装置以及吹面装置往复位移，此时吹面装置与面盒存放架11上的面盒112同步移动；同时垂直伺服电机31带动垂直丝杆转动，进而带动垂直移动架33和吹面装置靠近面盒112方向运动；进而吹面装置的转动电机51带动主动带轮、被动带轮53、各通气管41和各旋转盘42转动，进而外部气源将压缩空气通入通气管41和旋转盘42，并从旋转盘42的出气孔排出，并吹向面盒112，对面盒112的面条进行整形；

当面盒存放架11到达输送带12的输出端时，往复位移装置和垂直位移装置带动吹面装置上升以及后退，实现吹面装置的复位，并重新与输送带12的输入端的下一组面盒存放架11对齐，如此往复循环工作。

相对于现有技术，本实用新型在油炸机处理后的面条，经过切断机切断后投入到面盒，面盒跟随面盒存放架运动，并输送到下一工位；面条形状不规则，甚至部分面条搭边在面盒边上，不能完全进入面盒，通过设置往复位移装置带动吹面装置与面盒同步移动，在面盒运动过程中，通过吹面装置把面条进行整形；由于面盒存放架是连续运动的，吹面装置需要进行往复运动才能保证每组面盒都能吹到，因此往复位移装置带动吹面装置进行水平的往复运动；本实用新型通过设置往复位移装置简化了设备结构，提高了同步定位精度，有效的节约了设备设计时间和生产成本。

另外，本实用新型还具有以下有益效果：

通过往复伺服电机正反转来实现吹面装置的同步跟踪和返回，能简化设备结构，提高同步定位精度；由于是通过伺服电机和往复丝杆进行往复运动，吹面器前进和后退复位速度能进行调整，通过匀速前进，快速后退复位的办法增加吹面装置整形时间；该些效果是传统跟踪的机械凸轮结构无法实现的，传统跟踪式吹面器凸轮尺寸需要根据面盒链条节距进行设计，链条节距越大，凸轮也越大；因此本实用新型通过使用伺服电机和往复丝杆，不需要进行凸轮设计，有效的节约了设备设计时间和生产成本；

同时为了不碰面盒，吹面装置需要上下运动，在吹面装置跟踪面盒向前走时需要通过垂直位移装置带动吹面装置下压，减少吹面装置和面盒之间距离；吹面装置往回走回位时，需要提起吹面装置来增加其与面盒间距离，避免发生碰撞；

通过垂直伺服电机正反转来实现吹面装置的上升和下降，能简化设备结构，提高同步定位精度；

吹面装置成排设置，与面盒的排列方式一致，提高吹面装置的工作效率；

通过外部气源输入压缩空气到通气管，实现吹面装置对面盒的面条的整形；

通过设置旋转盘，同时其出气孔偏心设置，可在旋转盘转动的过程中，通过出气孔将面盒的边缘进行吹气，进而对该位置的面条进行整形，大大提高了吹面装置的工作效率，提高压缩空气的利用率；

通过皮带带动带轮转动，进而带动各通气管转动，仅需要一个转动电机即可实现多条通气管和多个旋转盘的转动，大大简化了吹面器的结构，提高了工作效率；

除了皮带传动，还可通过链条传动的方式实现通气管和旋转盘的同步转动，原理相似；

通过设置输送带，可在输送带上设置多组的面盒存放架，并实现面盒存放架的连续运动，面盒存放架上的面盒从输送带的输入端接入面条，在输送带的输出端排出面条，进而重新回到输送带的输入端循环工作，大大提高了其工作效率，并简化了吹面器的整体结构。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种跟踪式吹面器，其特征在于，包括

面盒存放架(11)，所述面盒存放架(11)上设有若干个用于放置面盒(112)的放置空间(111)；所述面盒存放架(11)可移动地设置；

往复位移装置，所述往复位移装置固定设置；

若干组吹面装置，各组吹面装置设置在往复位移装置上，所述往复位移装置带动吹面装置往复位移；各组吹面装置对应位于一个放置空间(111)的上方，吹面装置与面盒存放架(11)可同步运动。

2.根据权利要求1所述的跟踪式吹面器，其特征在于，所述往复位移装置包括两个往复伺服电机(21)、两条往复丝杆(22)、往复位移架(23)；所述两个往复伺服电机(21)固定设置在面盒存放架(11)的两侧；各往复伺服电机(21)的输出端与一条往复丝杆连接；往复丝杆的长度方向与面盒存放架(11)的移动方向一致；所述往复位移架(23)的两侧分别与一条往复丝杆螺纹连接；所述吹面装置设置在往复位移架(23)上。

3.根据权利要求2所述的跟踪式吹面器，其特征在于，还包括垂直位移装置；所述垂直位移装置设置在所述往复位移架(23)上；所述吹面装置设置在所述垂直位移装置的输出端上，所述垂直位移装置带动吹面装置垂直运动。

4.根据权利要求3所述的跟踪式吹面器，其特征在于，所述垂直位移装置包括两个垂直伺服电机(31)、两条垂直丝杆(32)、垂直移动架(33)；所述两个垂直伺服电机(31)固定设置在往复位移架(23)的两侧；各垂直伺服电机(31)的输出端与一条垂直丝杆连接；各垂直丝杆垂直设置；所述垂直移动架(33)的两侧分别与一条垂直丝杆螺纹连接；所述吹面装置设置在垂直移动架(33)上。

5.根据权利要求4所述的跟踪式吹面器，其特征在于，所述吹面装置按一定间距成排设置，且吹面装置设有至少一排。

6.根据权利要求5所述的跟踪式吹面器，其特征在于，所述吹面装置包括通气管(41)；所述通气管(41)的输入端与外部气源连接；所述通气管(41)的输出端吹向对应的放置空间(111)。

7.根据权利要求6所述的跟踪式吹面器，其特征在于，所述吹面装置还包括旋转盘(42)；所述旋转盘(42)设置在对应的通气管(41)的底部，旋转盘(42)的中心与对应的放置空间(111)的中心重合；所述旋转盘(42)的底部设有出气孔，所述出气孔偏心设置，且出气孔与对应的通气管(41)的输出端连通；还包括动力组件，所述动力组件带动各旋转盘(42)转动。

8.根据权利要求7所述的跟踪式吹面器，其特征在于，各通气管(41)转动设置在所述垂直移动架(33)上；所述动力组件包括转动电机(51)、皮带(52)、主动带轮和若干被动带轮(53)；所述主动带轮转动设置在垂直移动架(33)上；各通气管(41)上同轴连接有所述被动带轮(53)；所述皮带(52)连接主动带轮和各被动带轮(53)；所述转动电机(51)的输出端与所述主动带轮连接。

9.根据权利要求7所述的跟踪式吹面器，其特征在于，各通气管(41)转动设置在所述垂直移动架(33)上；所述动力组件包括转动电机(51)、链条、主动链轮和若干被动链轮；所述主动链轮转动设置在垂直移动架(33)上；各通气管(41)上同轴连接有所述被动链轮；所述链条连接主动链轮和各被动链轮；所述转动电机(51)的输出端与所述主动链轮连接。

10.根据权利要求1所述的跟踪式吹面器，其特征在于，还包括输送带(12)；所述输送带(12)设置在所述吹面装置的下方；所述面盒存放架(11)设置在输送带(12)上。

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