CN217777550U - 一种泡沫成型机用下料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种泡沫成型机用下料机械手，涉及下料机械手技术领域，包括框架，所述框架竖直安装在泡沫成型机上，所述框架上设置有可升降的方型框，所述方型框上垂直安装有产品托盘，所述框架的一侧还水平设置有可移动的U型顶出框，所述U型顶出框与产品托盘适配。本申请通过带动产品托盘上升到泡沫成型机中的模具之间，然后通过泡沫成型机上的气缸将多个产品推动到产品托盘上，然后带动产品托盘和产品下降，到达垂直杆下方，然后启动顶出气缸，将产品托盘上的泡沫产品推到输送带上进行输送；整个过程进一步实现了全自动化过程，可提高设备的工作效率，解决现有技术中还需要人工进行取料。
Description
技术领域
本实用新型涉及下料机械手技术领域，具体涉及一种泡沫成型机用下料机械手。
背景技术
泡塑成型机是一种常见的泡沫塑料机械，一般用于泡塑机械是制造聚苯乙烯泡沫塑料板的机械；
在专利号为2020216635937中公开了一种泡塑成型机，该泡塑成型机可以完成自动上料，自动成型，但是对于成型后的产品下料，仍然还需要人工进行取料，就会导致整体的工作效率下降。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种泡沫成型机用下料机械手，解决以下技术问题：该泡塑成型机可以完成自动上料，自动成型，但是对于成型后的产品下料，仍然还需要人工进行取料，就会导致整体的工作效率下降。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：
一种泡沫成型机用下料机械手，包括框架，所述框架竖直安装在泡沫成型机上，所述框架上设置有可升降的方型框，所述方型框上垂直安装有产品托盘，所述框架的一侧还水平设置有可移动的U型顶出框，所述U型顶出框与产品托盘适配。
作为本实用新型进一步的方案：所述方型框上等距离设置有多个产品托盘。
作为本实用新型进一步的方案：所述U型顶出框远离方型框的一侧设置有顶出气缸，所述U型顶出框包括方框、水平杆、垂直杆，所述方框远离顶出气缸的一侧等距离设置有两排水平杆，每两根水平杆的端部均固定安装有垂直杆，所述垂直杆位于产品托盘上方。
作为本实用新型进一步的方案：所述框架的内壁之间对称安装有两根转轴，每根所述转轴的两端均套接有齿轮，每两个竖直设置的所述齿轮之间通过链条连接，所述链条上固定安装有方型框；
其中一根转轴的端部贯穿框架与减速器连接，所述减速器上设置有伺服电机。
作为本实用新型进一步的方案：所述框架的内壁上竖直安装有滑轨，所述滑轨与方型框滑动连接。
本实用新型的有益效果：
本申请通过带动产品托盘上升到泡沫成型机中的模具之间，然后通过泡沫成型机上的气缸将多个产品推动到产品托盘上，然后带动产品托盘和产品下降，到达垂直杆下方，然后启动顶出气缸，将产品托盘上的泡沫产品推到输送带上进行输送；整个过程进一步实现了全自动化过程，可提高设备的工作效率，解决现有技术中还需要人工进行取料。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1是本实用新型整体的结构示意图；
图2是图1中A区域放大的结构示意图；
图3是本实用新型侧视的结构示意图。
图中：1、框架；2、伺服电机；3、减速器；4、齿轮；5、链条；6、滑轨；7、转轴；8、顶出气缸；9、U型顶出框；91、方框；92、水平杆；93、垂直杆；10、方型框；11、产品托盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3所示，本实用新型为一种泡沫成型机用下料机械手，包括框架1，所述框架1竖直安装在泡沫成型机上，所述框架1上设置有可升降的方型框10，所述方型框10上垂直安装有产品托盘11，所述框架1的一侧还水平设置有可移动的U型顶出框9，所述U型顶出框9与产品托盘11适配。所述方型框10上等距离设置有多个产品托盘11。
所述U型顶出框9远离方型框10的一侧设置有顶出气缸8，顶出气缸8固定在外部结构上，所述U型顶出框9包括方框91、水平杆92、垂直杆93，所述方框91远离顶出气缸8的一侧等距离设置有两排水平杆92，每两根水平杆92的端部均固定安装有垂直杆93，所述垂直杆93位于产品托盘11上方，驱动顶出气缸8，推动U型顶出框9移动，将产品托盘11上的泡沫推出。
所述框架1的内壁之间对称安装有两根转轴7，每根所述转轴7的两端均套接有齿轮4，每两个竖直设置的所述齿轮4之间通过链条5连接，所述链条5上固定安装有方型框10；其中一根转轴7的端部贯穿框架1与减速器3连接，所述减速器3上设置有伺服电机2，驱动伺服电机2，通过减速器3减速后，带动一根转轴7转动，进而带动齿轮4转动，进而带动链条5转动，通过链条5带动方型框10升降。
所述框架1的内壁上竖直安装有滑轨6，所述滑轨6与方型框10滑动连接，通过滑轨6的设置，保证方型框10升降的稳定性。
本实用新型的工作原理：驱动伺服电机2，通过减速器3减速后，带动一根转轴7转动，进而带动齿轮4转动，进而带动链条5转动，通过链条5带动方型框10上升，进而带动产品托盘11上升到泡沫成型机中的模具之间，然后通过泡沫成型机上的气缸将多个产品推动到产品托盘11上，然后带动产品托盘11和产品下降，到达垂直杆93下方，然后启动顶出气缸8，将产品托盘11上的泡沫产品推到输送带上进行输送。
以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (5)
1.一种泡沫成型机用下料机械手，其特征在于，包括框架，所述框架竖直安装在泡沫成型机上，所述框架上设置有可升降的方型框，所述方型框上垂直安装有产品托盘，所述框架的一侧还水平设置有可移动的U型顶出框，所述U型顶出框与产品托盘适配。
2.根据权利要求1所述的一种泡沫成型机用下料机械手,其特征在于，所述方型框上等距离设置有多个产品托盘。
3.根据权利要求2所述的一种泡沫成型机用下料机械手,其特征在于，所述U型顶出框远离方型框的一侧设置有顶出气缸，所述U型顶出框包括方框、水平杆、垂直杆，所述方框远离顶出气缸的一侧等距离设置有两排水平杆，每两根水平杆的端部均固定安装有垂直杆，所述垂直杆位于产品托盘上方。
4.根据权利要求1所述的一种泡沫成型机用下料机械手,其特征在于，所述框架的内壁之间对称安装有两根转轴，每根所述转轴的两端均套接有齿轮，每两个竖直设置的所述齿轮之间均通过链条连接，所述链条上固定安装有方型框；
其中一根转轴的端部贯穿框架与减速器连接，所述减速器上设置有伺服电机。
5.根据权利要求4所述的一种泡沫成型机用下料机械手,其特征在于，所述框架的内壁上竖直安装有滑轨，所述滑轨与方型框滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202221859453.6U CN217777550U (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 一种泡沫成型机用下料机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202221859453.6U CN217777550U (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 一种泡沫成型机用下料机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217777550U true CN217777550U (zh) | 2022-11-11 |
Family
ID=83939918
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221859453.6U Active CN217777550U (zh) | 2022-07-19 | 2022-07-19 | 一种泡沫成型机用下料机械手 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-07-19 CN CN202221859453.6U patent/CN217777550U/zh active Active
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