CN113346312A - 电力高压线束线头压接方法 - Google Patents

电力高压线束线头压接方法 Download PDF

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CN113346312A CN202110672418.7A CN202110672418A CN113346312A CN 113346312 A CN113346312 A CN 113346312A CN 202110672418 A CN202110672418 A CN 202110672418A CN 113346312 A CN113346312 A CN 113346312A
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    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048Crimping apparatus or processes

Abstract

本发明涉及一种高压线束领域,尤其涉及一种电力高压线束线头压接方法。该发明要解决的技术问题:提供一种电力高压线束线头压接方法。技术方案是:一种电力高压线束线头压接方法,该电力高压线束线头压接方法采用如下加工设备,该加工设备包括有压接机、线束固定系统、压接线头控制系统、线头排序压接系统、运行控制屏、第二支撑脚架和第三支撑脚架等;工作机床板下方与支撑底脚进行焊接。本发明实现了对高压线束内部子线的自动压接收束,通过子线整体弯折单一平直的方式保证了子线的单一压接,避免了部分子线错乱导致二次压接的问题,并保证了子线的压接位置相同,依次排列自动压接的效果。

Description

电力高压线束线头压接方法
技术领域
本发明涉及一种高压线束领域,尤其涉及一种电力高压线束线头压接方法。
背景技术
高压线通常指的是输送10kV以上电压的输电线路。根据GB/T2900.50-2008,定义2.1中规定,高压通常不含1000V。中国国内高压输电线路的电压等级一般分为:35kV、110kV、220kV、330kV、500kV、750kV等。
目前,现有技术中的高压线束在出厂前需要对其一端裸露的子线依次进行处理,需要人工手动操作对子线依次进行压接操作,即人工将多个子线依次分别插入至压接机中进行压接,并且在压接之前需要人工将线头套筒套在子线的外侧,操作繁琐;并且人工操作过程中对于压接位置无法精准掌控,即导致了不同子线的压接位置不同,导致后续在通过此接头进行接线时,会出现不同的子线连接位置不同,出现子线错位的问题,会导致子线无法稳定连接进行电力传输的问题,同时由于子线在伸入压接时,子线为环形排列,不便于区分进行依次压接,工人误操作的情况下会导致部分子线接头二次压接,导致子线接头强度下降,使用寿命缩短的问题。
针对上述问题,我们提出了一种电力高压线束线头压接方法。
发明内容
为了克服现有技术中的高压线束在出厂前需要对其一端裸露的子线依次进行处理,需要人工手动操作对子线依次进行压接操作,即人工将多个子线依次分别插入至压接机中进行压接,并且在压接之前需要人工将线头套筒套在子线的外侧,操作繁琐;并且人工操作过程中对于压接位置无法精准掌控,即导致了不同子线的压接位置不同,导致后续在通过此接头进行接线时,会出现不同的子线连接位置不同,出现子线错位的问题,会导致子线无法稳定连接进行电力传输的问题,同时由于子线在伸入压接时,子线为环形排列,不便于区分进行依次压接,工人误操作的情况下会导致部分子线接头二次压接,导致子线接头强度下降,使用寿命缩短的问题的缺点,该发明要解决的技术问题:提供一种电力高压线束线头压接方法。
技术方案是:一种电力高压线束线头压接方法,该电力高压线束线头压接方法采用如下加工设备,该加工设备包括有工作机床板、支撑底脚、第一支撑脚架、压接机、线束固定系统、压接线头控制系统、线头排序压接系统、运行控制屏、第二支撑脚架和第三支撑脚架;工作机床板下方与支撑底脚进行焊接;工作机床板上方与第一支撑脚架进行焊接;第一支撑脚架上方与压接机进行螺栓连接;工作机床板上方安装有线束固定系统;线束固定系统一侧连接有压接线头控制系统;压接机一侧连接有线头排序压接系统;压接机一侧安装有运行控制屏;工作机床板上方与第二支撑脚架进行焊接;工作机床板上方与第三支撑脚架进行焊接;线束固定系统可将高压线束固定;压接线头控制系统将固定的高压线束的线头抽出,配合进行线头套筒的安装并进行传送;线头排序压接系统可将传送的线头中的子线分开依次进行压接。
进一步,线束固定系统包括有第一电动滑轨、第一电动升降滑座、安装盘、第二电动升降滑座、第二电动滑轨、电动转盘、中间电动转动套柱、分叉弧形板、电动转轴座、衔接杆和弧形夹;第一电动滑轨下方与工作机床板进行螺栓连接;第一电动升降滑座与第一电动滑轨进行滑动连接;安装盘下方与第一电动升降滑座进行螺栓连接;第二电动升降滑座上方与安装盘进行螺栓连接;第二电动滑轨上方与第二电动升降滑座进行滑动连接;第二电动滑轨下方与工作机床板进行螺栓连接;安装盘上方安装有电动转盘;安装盘上方安装有中间电动转动套柱;分叉弧形板与电动转盘进行固接;分叉弧形板一侧连接有压接线头控制系统;电动转轴座与分叉弧形板进行螺栓连接;衔接杆安装于电动转轴座下方;弧形夹与衔接杆进行固接。
进一步,压接线头控制系统包括有第一安装架、第一电动升降伸缩杆、第一安装框、第一电动橡胶转辊、第二电动升降伸缩杆、第三电动升降伸缩杆、第二安装框、第一电动伸缩板、第一滑动搓板、第一限位滑框、第二安装架、第四电动升降伸缩杆、第三安装框、第二电动橡胶转辊、第五电动升降伸缩杆、第六电动升降伸缩杆、第四安装框、第二电动伸缩板、第二滑动搓板和第二限位滑框;第一安装架与分叉弧形板进行固接;第一安装架上方安装有第一电动升降伸缩杆;第一电动升降伸缩杆上方安装有第一安装框;第一安装框内侧安装有第一电动橡胶转辊;第一安装架上方安装有第二电动升降伸缩杆;第一安装架上方安装有第三电动升降伸缩杆;第二电动升降伸缩杆上方安装有第二安装框;第三电动升降伸缩杆上方安装有第二安装框;第一电动伸缩板与第二安装框进行固接;第一滑动搓板与第一电动伸缩板进行固接;第一限位滑框与第一滑动搓板进行滑动连接;第一限位滑框与第二安装框进行固接;第二安装架与分叉弧形板进行固接;第二安装架下方安装有第四电动升降伸缩杆;第四电动升降伸缩杆下方安装有第三安装框;第三安装框内侧安装有第二电动橡胶转辊;第二安装架下方安装有第五电动升降伸缩杆;第二安装架下方安装有第六电动升降伸缩杆;第五电动升降伸缩杆下方安装有第四安装框;第六电动升降伸缩杆下方安装有第四安装框;第二电动伸缩板与第四安装框进行固接;第二滑动搓板与第二电动伸缩板进行固接;第二限位滑框与第二滑动搓板进行滑动连接;第二限位滑框上方与第四安装框进行固接。
进一步,还包括有线头套筒安装系统,线头套筒安装系统包括有第三电动滑轨、第四电动滑轨、安装集合板、电机座架、动力电机、转轴杆、第一轴承架板、三杆拨轮、第二轴承架板、控制长条板、上料推杆、限位滑板、安装柱、第一弹性伸缩杆、第二弹性伸缩杆、线头套筒放置盒、电动滑座和第五电动滑轨;第三电动滑轨下方与第三支撑脚架进行螺栓连接;第四电动滑轨下方与第二支撑脚架进行螺栓连接;安装集合板与第三电动滑轨进行滑动连接;安装集合板与第四电动滑轨进行滑动连接;电机座架下方与安装集合板进行螺栓连接;动力电机下方与电机座架进行螺栓连接;转轴杆与动力电机输出轴进行固接;第一轴承架板下方与安装集合板进行螺栓连接;第一轴承架板与转轴杆进行转动连接;三杆拨轮与转轴杆进行固接;第二轴承架板与转轴杆进行转动连接;第二轴承架板下方与安装集合板进行螺栓连接;控制长条板与三杆拨轮进行传动连接;上料推杆与控制长条板进行固接;限位滑板与上料推杆进行滑动连接;安装柱与限位滑板进行固接;第一弹性伸缩杆与控制长条板进行固接;第一弹性伸缩杆与限位滑板进行固接;第二弹性伸缩杆与控制长条板进行固接;第二弹性伸缩杆与限位滑板进行固接;线头套筒放置盒与安装柱进行固接;电动滑座上方与线头套筒放置盒进行螺栓连接;第五电动滑轨与电动滑座进行滑动连接;第五电动滑轨下方与安装集合板。
进一步,线头排序压接系统包括有第六电动滑轨、第三电动伸缩板、集合安装条、安装竖条、电动推杆和上弯控制叉;第六电动滑轨与压接机进行螺栓连接;第三电动伸缩板与第六电动滑轨进行滑动连接;集合安装条下方与第三电动伸缩板进行螺栓连接;安装竖条下方与集合安装条进行固接;集合安装条上方安装有电动推杆;上弯控制叉与电动推杆进行固接;上弯控制叉与安装竖条进行滑动连接。
进一步,线头套筒放置盒正对上料推杆的位置设置有两侧贯穿的开口,并且线头套筒放置盒远离上料推杆的一侧设置有一个倾斜的进料板。
进一步,安装竖条、电动推杆和上弯控制叉均设置有多个,并且电动推杆和上弯控制叉均位于两个安装竖条之间。
进一步,中间电动转动套柱外径与高压线束捆的内径相同。
进一步,一种电力高压线束线头压接方法,包括如下步骤:
步骤一:线束固定,将高压线束捆套在线束固定系统外部;
步骤二:线头调整,在线束固定系统将线束捆固定后,控制压接线头控制系统将高压线束捆的线头抽出固定;
步骤三:线头散线固定,在压接线头控制系统将高压线束捆的线头抽出固定后控制线头套筒安装系统将线头套筒套在高压线束的线头外表面远离端部一侧;
步骤四:线头转向压接控制,控制线束规定系统和压接线头控制系统带动高压线束捆转动,使线头朝向压接机的一侧,并控制线头排序压接系统将线头中的子线分开;
步骤五:线头压接,在线头排序压接系统将线头中的子线分开后,配合线束规定系统实现依次对子线进行压接收束处理。
与现有技术相比,本发明的有益效果如下:
第一点、为解决现有技术中的高压线束在出厂前需要对其一端裸露的子线依次进行处理,需要人工手动操作对子线依次进行压接操作,即人工将多个子线依次分别插入至压接机中进行压接,并且在压接之前需要人工将线头套筒套在子线的外侧,操作繁琐;并且人工操作过程中对于压接位置无法精准掌控,即导致了不同子线的压接位置不同,导致后续在通过此接头进行接线时,会出现不同的子线连接位置不同,出现子线错位的问题,会导致子线无法稳定连接进行电力传输的问题,同时由于子线在伸入压接时,子线为环形排列,不便于区分进行依次压接,工人误操作的情况下会导致部分子线接头二次压接,导致子线接头强度下降,使用寿命缩短的问题;
第二点、设计了线束固定系统,压接线头控制系统,线头套筒安装系统和线头排序压接系统,在使用时将高压线束捆套在线束固定系统外部,在线束固定系统将线束捆固定后,控制压接线头控制系统将高压线束捆的线头抽出固定,在压接线头控制系统将高压线束捆的线头抽出固定后控制线头套筒安装系统将线头套筒套在高压线束的线头外表面远离端部一侧,线头转向压接控制,控制线束规定系统和压接线头控制系统带动高压线束捆转动,使线头朝向压接机的一侧,并控制线头排序压接系统将线头中的子线分开,在线头排序压接系统将线头中的子线分开后,配合线束规定系统实现依次对子线进行压接收束处理;
第三点、实现了对高压线束内部子线的自动压接收束,对高压线束捆进行自动固定并转动调整,将线头部分进行固定并定位,然后自动将线头套筒套在高压线束的子线外侧,调整位置将高压线束内部的子线自动叉分排列,依次对其进行压接收束,最后通过子线整体弯折单一平直的方式保证了子线的单一压接,避免了其余子线会顶住压接机的问题,避免了部分子线错乱导致二次压接的问题,并保证了子线的压接位置相同,依次排列自动压接的效果。
附图说明
图1为本发明的第一立体结构示意图;
图2为本发明的第二立体结构示意图;
图3为本发明的俯视图;
图4为本发明的线束规定系统立体结构示意图;
图5为本发明的线束规定系统部分立体结构示意图;
图6为本发明的压接线头控制系统第一立体结构示意图;
图7为本发明的压接线头控制系统第二立体结构示意图;
图8为本发明的线头套筒安装系统立体结构示意图;
图9为本发明的线头套筒安装系统部分立体结构示意图;
图10为本发明的线头排序压接系统立体结构示意图;
图11为本发明的线头套筒放置盒立体结构示意图。
其中:1-工作机床板,2-支撑底脚,3-第一支撑脚架,4-压接机,线束固定系统,压接线头控制系统,线头套筒安装系统,线头排序压接系统,9-运行控制屏,10-第二支撑脚架,11-第三支撑脚架,501-第一电动滑轨,502-第一电动升降滑座,503-安装盘,504-第二电动升降滑座,505-第二电动滑轨,506-电动转盘,507-中间电动转动套柱,508-分叉弧形板,509-电动转轴座,5010-衔接杆,5011-弧形夹,601-第一安装架,602-第一电动升降伸缩杆,603-第一安装框,604-第一电动橡胶转辊,605-第二电动升降伸缩杆,606-第三电动升降伸缩杆,607-第二安装框,608-第一电动伸缩板,609-第一滑动搓板,6010-第一限位滑框,6011-第二安装架,6012-第四电动升降伸缩杆,6013-第三安装框,6014-第二电动橡胶转辊,6015-第五电动升降伸缩杆,6016-第六电动升降伸缩杆,6017-第四安装框,6018-第二电动伸缩板,6019-第二滑动搓板,6020-第二限位滑框,701-第三电动滑轨,702-第四电动滑轨,703-安装集合板,704-电机座架,705-动力电机,706-转轴杆,707-第一轴承架板,708-三杆拨轮,709-第二轴承架板,7010-控制长条板,7011-上料推杆,7012-限位滑板,7013-安装柱,7014-第一弹性伸缩杆,7015-第二弹性伸缩杆,7016-线头套筒放置盒,7017-电动滑座,7018-第五电动滑轨,801-第六电动滑轨,802-第三电动伸缩板,803-集合安装条,804-安装竖条,805-电动推杆,806-上弯控制叉。
具体实施方式
下面结合具体的实施例来对本发明做进一步的说明,还需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语如:设置、安装、相连、连接应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例
一种电力高压线束线头压接方法,根据图1-3所示,该电力高压线束线头压接方法采用如下加工设备,该加工设备包括有工作机床板1、支撑底脚2、第一支撑脚架3、压接机4、线束固定系统、压接线头控制系统、线头排序压接系统、运行控制屏9、第二支撑脚架10和第三支撑脚架11;工作机床板1下方与支撑底脚2进行焊接;工作机床板1上方与第一支撑脚架3进行焊接;第一支撑脚架3上方与压接机4进行螺栓连接;工作机床板1上方安装有线束固定系统;线束固定系统一侧连接有压接线头控制系统;压接机4一侧连接有线头排序压接系统;压接机4一侧安装有运行控制屏9;工作机床板1上方与第二支撑脚架10进行焊接;工作机床板1上方与第三支撑脚架11进行焊接;线束固定系统可将高压线束固定;压接线头控制系统将固定的高压线束的线头抽出,配合进行线头套筒的安装并进行传送;线头排序压接系统可将传送的线头中的子线分开依次进行压接。
在使用电力高压线束线头压接方法的设备时,将此设备稳定固定至工作平面,然后外接电源,手动打开运行控制屏9可控制设备进行运行,将高压线束捆套在线束固定系统外部,在线束固定系统将线束捆固定后,控制压接线头控制系统将高压线束捆的线头抽出固定,在压接线头控制系统将高压线束捆的线头抽出固定后控制线头套筒安装系统将线头套筒套在高压线束的线头外表面远离端部一侧,线头转向压接控制,控制线束规定系统和压接线头控制系统带动高压线束捆转动,使线头朝向压接机4的一侧,并控制线头排序压接系统将线头中的子线分开,在线头排序压接系统将线头中的子线分开后,配合线束规定系统实现依次对子线进行压接收束处理,实现了对高压线束内部子线的自动压接收束,对高压线束捆进行自动固定并转动调整,将线头部分进行固定并定位,然后自动将线头套筒套在高压线束的子线外侧,调整位置将高压线束内部的子线自动叉分排列,依次对其进行压接收束,最后通过子线整体弯折单一平直的方式保证了子线的单一压接,避免了其余子线会顶住压接机4的问题,避免了部分子线错乱导致二次压接的问题,并保证了子线的压接位置相同,依次排列自动压接的效果。
根据图4-5所示,线束固定系统包括有第一电动滑轨501、第一电动升降滑座502、安装盘503、第二电动升降滑座504、第二电动滑轨505、电动转盘506、中间电动转动套柱507、分叉弧形板508、电动转轴座509、衔接杆5010和弧形夹5011;第一电动滑轨501下方与工作机床板1进行螺栓连接;第一电动升降滑座502与第一电动滑轨501进行滑动连接;安装盘503下方与第一电动升降滑座502进行螺栓连接;第二电动升降滑座504上方与安装盘503进行螺栓连接;第二电动滑轨505上方与第二电动升降滑座504进行滑动连接;第二电动滑轨505下方与工作机床板1进行螺栓连接;安装盘503上方安装有电动转盘506;安装盘503上方安装有中间电动转动套柱507;分叉弧形板508与电动转盘506进行固接;分叉弧形板508一侧连接有压接线头控制系统;电动转轴座509与分叉弧形板508进行螺栓连接;衔接杆5010安装于电动转轴座509下方;弧形夹5011与衔接杆5010进行固接。
首先将高压线束捆套在中间电动转动套柱507外表面,然后控制中间电动转动套柱507带动高压线束捆进行转动,进而高压线束的出线在分叉弧形板508的开口内侧缓慢向上移动,直至出线运动至分叉弧形板508开口的一端间距最小处,然后控制电动转轴座509带动衔接杆5010和弧形夹5011向下转动,然后弧形夹5011会将高压线束捆的出线一侧固定,高压线束捆的出线另一侧被分叉弧形板508固定,然后依次可控制压接线头控制系统、线头套筒安装系统和线头排序压接系统配合线束规定系统进行运行,完成了对高压线束的固定。
根据图6-7所示,压接线头控制系统包括有第一安装架601、第一电动升降伸缩杆602、第一安装框603、第一电动橡胶转辊604、第二电动升降伸缩杆605、第三电动升降伸缩杆606、第二安装框607、第一电动伸缩板608、第一滑动搓板609、第一限位滑框6010、第二安装架6011、第四电动升降伸缩杆6012、第三安装框6013、第二电动橡胶转辊6014、第五电动升降伸缩杆6015、第六电动升降伸缩杆6016、第四安装框6017、第二电动伸缩板6018、第二滑动搓板6019和第二限位滑框6020;第一安装架601与分叉弧形板508进行固接;第一安装架601上方安装有第一电动升降伸缩杆602;第一电动升降伸缩杆602上方安装有第一安装框603;第一安装框603内侧安装有第一电动橡胶转辊604;第一安装架601上方安装有第二电动升降伸缩杆605;第一安装架601上方安装有第三电动升降伸缩杆606;第二电动升降伸缩杆605上方安装有第二安装框607;第三电动升降伸缩杆606上方安装有第二安装框607;第一电动伸缩板608与第二安装框607进行固接;第一滑动搓板609与第一电动伸缩板608进行固接;第一限位滑框6010与第一滑动搓板609进行滑动连接;第一限位滑框6010与第二安装框607进行固接;第二安装架6011与分叉弧形板508进行固接;第二安装架6011下方安装有第四电动升降伸缩杆6012;第四电动升降伸缩杆6012下方安装有第三安装框6013;第三安装框6013内侧安装有第二电动橡胶转辊6014;第二安装架6011下方安装有第五电动升降伸缩杆6015;第二安装架6011下方安装有第六电动升降伸缩杆6016;第五电动升降伸缩杆6015下方安装有第四安装框6017;第六电动升降伸缩杆6016下方安装有第四安装框6017;第二电动伸缩板6018与第四安装框6017进行固接;第二滑动搓板6019与第二电动伸缩板6018进行固接;第二限位滑框6020与第二滑动搓板6019进行滑动连接;第二限位滑框6020上方与第四安装框6017进行固接。
当线束规定系统带动高压线束捆进行转动过程中,高压线束的出线在分叉弧形板508的开口内侧缓慢向上移动,直至出线运动至分叉弧形板508开口的一端间距最小处,在此过程中,高压线束靠外一侧也同样运动至第一电动橡胶转辊604和第二电动橡胶转辊6014之间和第一滑动搓板609和第二滑动搓板6019之间的位置,待高压线束停止运动时,此时控制第四电动升降伸缩杆6012向下伸长,并控制第一电动升降伸缩杆602向上伸长,即第一电动升降伸缩杆602和第四电动升降伸缩杆6012分别带动第一安装框603和第三安装框6013运动,即第一安装框603和第三安装框6013分别带动第一电动橡胶转辊604向上运动和第二电动橡胶转辊6014向下运动,即第一电动橡胶转辊604和第二电动橡胶转辊6014将其之间的高压线束夹紧,并控制第一电动橡胶转辊604和第二电动橡胶转辊6014进行转动,此时第一电动橡胶转辊604的转动方向和第二电动橡胶转辊6014的转动方向相反,进而第一电动橡胶转辊604和第二电动橡胶转辊6014可以带动高压线束进行运动,即带动高压线束的出线端头向线头套筒安装系统靠近,直至线头内部裸露子线的部分运动至第一滑动搓板609和第二滑动搓板6019之间,此时控制第五电动升降伸缩杆6015和第六电动升降伸缩杆6016向下伸长带动第四安装框6017向下运动,同时控制第二电动升降伸缩杆605和第三电动升降伸缩杆606向上伸长带动第二安装框607向上运动,此时第二安装框607带动第一电动伸缩板608、第一滑动搓板609和第一限位滑框6010向上运动,第四安装框6017带动第二电动伸缩板6018、第二滑动搓板6019和第二限位滑框6020向下运动,即第二滑动搓板6019和第一滑动搓板609分别接触到高压线束捆的上下两侧,并控制第一电动伸缩板608反复伸缩,即第一电动伸缩板608带动第一滑动搓板609在第一限位滑框6010内侧往复滑动,同理控制带动第二电动伸缩板6018带动第二滑动搓板6019在第二限位滑框6020内侧进行往复滑动,当第一电动伸缩板608伸长时控制第二电动伸缩板6018收缩,进而实现第一滑动搓板609和第二滑动搓板6019的相反往复运动,同时第一滑动搓板609和第二滑动搓板6019之间的距离不断减小,最终将高压线束内部子线由簇状搓成单层排列状,然后控制线头套筒安装系统将线头套筒套在高压线束的线头外表面远离端部一侧,依次对每个子线进行处理,完成了高压线束的线头整理和控制。
根据图8-9所示,还包括有线头套筒安装系统,线头套筒安装系统包括有第三电动滑轨701、第四电动滑轨702、安装集合板703、电机座架704、动力电机705、转轴杆706、第一轴承架板707、三杆拨轮708、第二轴承架板709、控制长条板7010、上料推杆7011、限位滑板7012、安装柱7013、第一弹性伸缩杆7014、第二弹性伸缩杆7015、线头套筒放置盒7016、电动滑座7017和第五电动滑轨7018;第三电动滑轨701下方与第三支撑脚架11进行螺栓连接;第四电动滑轨702下方与第二支撑脚架10进行螺栓连接;安装集合板703与第三电动滑轨701进行滑动连接;安装集合板703与第四电动滑轨702进行滑动连接;电机座架704下方与安装集合板703进行螺栓连接;动力电机705下方与电机座架704进行螺栓连接;转轴杆706与动力电机705输出轴进行固接;第一轴承架板707下方与安装集合板703进行螺栓连接;第一轴承架板707与转轴杆706进行转动连接;三杆拨轮708与转轴杆706进行固接;第二轴承架板709与转轴杆706进行转动连接;第二轴承架板709下方与安装集合板703进行螺栓连接;控制长条板7010与三杆拨轮708进行传动连接;上料推杆7011与控制长条板7010进行固接;限位滑板7012与上料推杆7011进行滑动连接;安装柱7013与限位滑板7012进行固接;第一弹性伸缩杆7014与控制长条板7010进行固接;第一弹性伸缩杆7014与限位滑板7012进行固接;第二弹性伸缩杆7015与控制长条板7010进行固接;第二弹性伸缩杆7015与限位滑板7012进行固接;线头套筒放置盒7016与安装柱7013进行固接;电动滑座7017上方与线头套筒放置盒7016进行螺栓连接;第五电动滑轨7018与电动滑座7017进行滑动连接;第五电动滑轨7018下方与安装集合板703。
首先在线头套筒放置盒7016内部加入足量的线头套筒,然后当压接线头控制系统带动高压线束的出线端头向线头套筒安装系统靠近,然后控制线头套筒安装系统将线头套筒套在高压线束的线头外表面远离端部一侧,此时控制接通动力电机705电源,动力电机705带动转轴杆706进行转动,然后转轴杆706带动三杆拨轮708进行转动,三杆拨轮708带动控制长条板7010向靠近线头套筒放置盒7016的方向运动,同时控制长条板7010带动第一弹性伸缩杆7014和第二弹性伸缩杆7015压缩,同时带动上料推杆7011将线头套筒放置盒7016内部的末端的一个线头套筒向另一侧顶出套在出线端头外表面远离端部一侧,由于线头套筒放置盒7016为倾斜的,因此又会有下一个线头套筒补位至线头套筒放置盒7016末端,待一个子线线头处理完成后,控制第五电动滑轨7018带动电动滑座7017进行移动,进而电动滑座7017带动其上方直接连接和间接连接的所有部件进行运动,即线头套筒放置盒7016末端贯穿开孔处从第一个子线处运动至对准下一个子线的位置,然后三杆拨轮708再次带动控制长条板7010进行运动,由此实现上料推杆7011再次将线头套筒放置盒7016末端的一个线头套筒顶出,同理依次对多个子线进行处理,控制长条板7010的长度足以保证其在运动过程中能够与三杆拨轮708接触形成传动,完成了对高压线束子线的线头套筒的套设。
根据图10所示,线头排序压接系统包括有第六电动滑轨801、第三电动伸缩板802、集合安装条803、安装竖条804、电动推杆805和上弯控制叉806;第六电动滑轨801与压接机4进行螺栓连接;第三电动伸缩板802与第六电动滑轨801进行滑动连接;集合安装条803下方与第三电动伸缩板802进行螺栓连接;安装竖条804下方与集合安装条803进行固接;集合安装条803上方安装有电动推杆805;上弯控制叉806与电动推杆805进行固接;上弯控制叉806与安装竖条804进行滑动连接。
当压接线头控制系统和线头套筒安装系统分别对高压线束处理完成后,控制电动转盘506和中间电动转动套柱507进行同步转动,进而电动转盘506也会带动压接线头控制系统进行同步转动,压接线头控制系统保证了高压线束内部子线为单层排列状,然后单层排列状的高压线束内部子线被转动带动至线头排序压接系统上方,并控制第一电动升降滑座502和第二电动升降滑座504进行适当升降调整高度配合线头排序压接系统的高度,然后控制第三电动伸缩板802向上伸长,然后第三电动伸缩板802带动其上方连接的所有部件向上运动,进而高压线束的子线会嵌入至相邻的两个安装竖条804之间,进而进入到上弯控制叉806内侧,然后控制多个电动推杆805带动多个上弯控制叉806向上运动将子线向上顶形成弯曲,然后控制接通压接机4的电源,此时控制第一个电动推杆805收缩带动上弯控制叉806向下运动,即第一个子线恢复成平直状态,此时控制第一电动滑轨501和第二电动滑轨505分别带动第一电动升降滑座502和第二电动升降滑座504向靠近压接机4的方向运动,进而带动第一个平直的子线插入至压接机4的压接孔中进行压接,然后复位,此时控制第一个电动推杆805再次伸长带动上弯控制叉806向上运动带动第一个压接完成的子线向上转动,同理控制实现第二个子线变为平直,此时控制第六电动滑轨801带动第三电动伸缩板802移动一个子线单位的距离,使第二个子线对准压接机4,然后重复上述操作其进行压接,即控制第一电动滑轨501和第二电动滑轨505分别带动第一电动升降滑座502和第二电动升降滑座504向靠近压接机4的方向运动,针对不同位置的子线控制第一电动升降滑座502和第二电动升降滑座504进行不同距离的移动伸,保证了每次子线伸入的长度相同,即压接的位置相同,单次只有一个子线平直,避免了其余的子线会顶在压接机4表面影响操作的问题,由此实现单一逐个压接处理,实现依次对子线进行压接收束处理,实现相同位置的压接。
根据图11所示,线头套筒放置盒7016正对上料推杆7011的位置设置有两侧贯穿的开口,并且线头套筒放置盒7016远离上料推杆7011的一侧设置有一个倾斜的进料板。
以便于上料推杆7011可以通过此贯穿开口将线头套筒放置盒7016内部的末端的一个线头套筒向另一侧顶出,并且可通过倾斜进料板进行加料,线头套筒会自动向线头套筒放置盒7016内部滚动。
安装竖条804、电动推杆805和上弯控制叉806均设置有多个,并且电动推杆805和上弯控制叉806均位于两个安装竖条804之间。
以便于两个安装竖条804可以将高压线束的子线限位卡住,上弯控制叉806可以从底部将高压线束的子线抵住。
中间电动转动套柱507外径与高压线束捆的内径相同。
以便于保证高压线束捆能够被牢牢固定。
一种电力高压线束线头压接方法,包括如下步骤:
步骤一:线束固定,将高压线束捆套在线束固定系统外部;
步骤二:线头调整,在线束固定系统将线束捆固定后,控制压接线头控制系统将高压线束捆的线头抽出固定;
步骤三:线头散线固定,在压接线头控制系统将高压线束捆的线头抽出固定后控制线头套筒安装系统将线头套筒套在高压线束的线头外表面远离端部一侧;
步骤四:线头转向压接控制,控制线束规定系统和压接线头控制系统带动高压线束捆转动,使线头朝向压接机4的一侧,并控制线头排序压接系统将线头中的子线分开;
步骤五:线头压接,在线头排序压接系统将线头中的子线分开后,配合线束规定系统实现依次对子线进行压接收束处理。
尽管参照上面实施例详细说明了本发明,但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是,而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下,可对本发明做出各种变化或修改。因此,本公开实施例的详细描述仅用来解释,而不是用来限制本发明,而是由权利要求的内容限定保护的范围。

Claims (9)

1.一种电力高压线束线头压接方法,该电力高压线束线头压接方法采用如下加工设备,该加工设备包括有工作机床板(1)和支撑底脚(2);工作机床板(1)下方与支撑底脚(2)进行焊接;其特征是:还包括有线束固定系统、压接线头控制系统和线头排序压接系统;工作机床板(1)上方安装有线束固定系统;线束固定系统一侧连接有压接线头控制系统;线束固定系统可将高压线束固定;压接线头控制系统将固定的高压线束的线头抽出,配合进行线头套筒的安装并进行传送;线头排序压接系统可将传送的线头中的子线分开依次进行压接。
2.根据权利要求1所述的一种电力高压线束线头压接方法,其特征在于,线束固定系统包括有第一电动滑轨(501)、第一电动升降滑座(502)、安装盘(503)、第二电动升降滑座(504)、第二电动滑轨(505)、电动转盘(506)、中间电动转动套柱(507)、分叉弧形板(508)、电动转轴座(509)、衔接杆(5010)和弧形夹(5011);第一电动滑轨(501)下方与工作机床板(1)进行螺栓连接;第一电动升降滑座(502)与第一电动滑轨(501)进行滑动连接;安装盘(503)下方与第一电动升降滑座(502)进行螺栓连接;第二电动升降滑座(504)上方与安装盘(503)进行螺栓连接;第二电动滑轨(505)上方与第二电动升降滑座(504)进行滑动连接;第二电动滑轨(505)下方与工作机床板(1)进行螺栓连接;安装盘(503)上方安装有电动转盘(506);安装盘(503)上方安装有中间电动转动套柱(507);分叉弧形板(508)与电动转盘(506)进行固接;分叉弧形板(508)一侧连接有压接线头控制系统;电动转轴座(509)与分叉弧形板(508)进行螺栓连接;衔接杆(5010)安装于电动转轴座(509)下方;弧形夹(5011)与衔接杆(5010)进行固接。
3.根据权利要求2所述的一种电力高压线束线头压接方法,其特征在于,压接线头控制系统包括有第一安装架(601)、第一电动升降伸缩杆(602)、第一安装框(603)、第一电动橡胶转辊(604)、第二电动升降伸缩杆(605)、第三电动升降伸缩杆(606)、第二安装框(607)、第一电动伸缩板(608)、第一滑动搓板(609)、第一限位滑框(6010)、第二安装架(6011)、第四电动升降伸缩杆(6012)、第三安装框(6013)、第二电动橡胶转辊(6014)、第五电动升降伸缩杆(6015)、第六电动升降伸缩杆(6016)、第四安装框(6017)、第二电动伸缩板(6018)、第二滑动搓板(6019)和第二限位滑框(6020);第一安装架(601)与分叉弧形板(508)进行固接;第一安装架(601)上方安装有第一电动升降伸缩杆(602);第一电动升降伸缩杆(602)上方安装有第一安装框(603);第一安装框(603)内侧安装有第一电动橡胶转辊(604);第一安装架(601)上方安装有第二电动升降伸缩杆(605);第一安装架(601)上方安装有第三电动升降伸缩杆(606);第二电动升降伸缩杆(605)上方安装有第二安装框(607);第三电动升降伸缩杆(606)上方安装有第二安装框(607);第一电动伸缩板(608)与第二安装框(607)进行固接;第一滑动搓板(609)与第一电动伸缩板(608)进行固接;第一限位滑框(6010)与第一滑动搓板(609)进行滑动连接;第一限位滑框(6010)与第二安装框(607)进行固接;第二安装架(6011)与分叉弧形板(508)进行固接;第二安装架(6011)下方安装有第四电动升降伸缩杆(6012);第四电动升降伸缩杆(6012)下方安装有第三安装框(6013);第三安装框(6013)内侧安装有第二电动橡胶转辊(6014);第二安装架(6011)下方安装有第五电动升降伸缩杆(6015);第二安装架(6011)下方安装有第六电动升降伸缩杆(6016);第五电动升降伸缩杆(6015)下方安装有第四安装框(6017);第六电动升降伸缩杆(6016)下方安装有第四安装框(6017);第二电动伸缩板(6018)与第四安装框(6017)进行固接;第二滑动搓板(6019)与第二电动伸缩板(6018)进行固接;第二限位滑框(6020)与第二滑动搓板(6019)进行滑动连接;第二限位滑框(6020)上方与第四安装框(6017)进行固接。
4.根据权利要求3所述的一种电力高压线束线头压接方法,其特征在于,线头排序压接系统包括有第六电动滑轨(801)、第三电动伸缩板(802)、集合安装条(803)、安装竖条(804)、电动推杆(805)和上弯控制叉(806);第六电动滑轨(801)与压接机(4)进行螺栓连接;第三电动伸缩板(802)与第六电动滑轨(801)进行滑动连接;集合安装条(803)下方与第三电动伸缩板(802)进行螺栓连接;安装竖条(804)下方与集合安装条(803)进行固接;集合安装条(803)上方安装有电动推杆(805);上弯控制叉(806)与电动推杆(805)进行固接;上弯控制叉(806)与安装竖条(804)进行滑动连接。
5.根据权利要求1至4任意一项所述的一种电力高压线束线头压接方法,其特征在于,还包括有线头套筒安装系统,线头套筒安装系统包括有第三电动滑轨(701)、第四电动滑轨(702)、安装集合板(703)、电机座架(704)、动力电机(705)、转轴杆(706)、第一轴承架板(707)、三杆拨轮(708)、第二轴承架板(709)、控制长条板(7010)、上料推杆(7011)、限位滑板(7012)、安装柱(7013)、第一弹性伸缩杆(7014)、第二弹性伸缩杆(7015)、线头套筒放置盒(7016)、电动滑座(7017)和第五电动滑轨(7018);第三电动滑轨(701)下方与第三支撑脚架(11)进行螺栓连接;第四电动滑轨(702)下方与第二支撑脚架(10)进行螺栓连接;安装集合板(703)与第三电动滑轨(701)进行滑动连接;安装集合板(703)与第四电动滑轨(702)进行滑动连接;电机座架(704)下方与安装集合板(703)进行螺栓连接;动力电机(705)下方与电机座架(704)进行螺栓连接;转轴杆(706)与动力电机(705)输出轴进行固接;第一轴承架板(707)下方与安装集合板(703)进行螺栓连接;第一轴承架板(707)与转轴杆(706)进行转动连接;三杆拨轮(708)与转轴杆(706)进行固接;第二轴承架板(709)与转轴杆(706)进行转动连接;第二轴承架板(709)下方与安装集合板(703)进行螺栓连接;控制长条板(7010)与三杆拨轮(708)进行传动连接;上料推杆(7011)与控制长条板(7010)进行固接;限位滑板(7012)与上料推杆(7011)进行滑动连接;安装柱(7013)与限位滑板(7012)进行固接;第一弹性伸缩杆(7014)与控制长条板(7010)进行固接;第一弹性伸缩杆(7014)与限位滑板(7012)进行固接;第二弹性伸缩杆(7015)与控制长条板(7010)进行固接;第二弹性伸缩杆(7015)与限位滑板(7012)进行固接;线头套筒放置盒(7016)与安装柱(7013)进行固接;电动滑座(7017)上方与线头套筒放置盒(7016)进行螺栓连接;第五电动滑轨(7018)与电动滑座(7017)进行滑动连接;第五电动滑轨(7018)下方与安装集合板(703)。
6.根据权利要求5所述的一种电力高压线束线头压接方法,其特征在于,线头套筒放置盒(7016)正对上料推杆(7011)的位置设置有两侧贯穿的开口,并且线头套筒放置盒(7016)远离上料推杆(7011)的一侧设置有一个倾斜的进料板。
7.根据权利要求4所述的一种电力高压线束线头压接方法,其特征在于,安装竖条(804)、电动推杆(805)和上弯控制叉(806)均设置有多个,并且电动推杆(805)和上弯控制叉(806)均位于两个安装竖条(804)之间。
8.根据权利要求2所述的一种电力高压线束线头压接方法,其特征在于,中间电动转动套柱(507)外径与高压线束捆的内径相同。
9.一种电力高压线束线头压接方法,其特征在于,一种电力高压线束线头压接方法,包括如下步骤:
步骤一:线束固定,将高压线束捆套在线束固定系统外部;
步骤二:线头调整,在线束固定系统将线束捆固定后,控制压接线头控制系统将高压线束捆的线头抽出固定;
步骤三:线头散线固定,在压接线头控制系统将高压线束捆的线头抽出固定后控制线头套筒安装系统将线头套筒套在高压线束的线头外表面远离端部一侧;
步骤四:线头转向压接控制,控制线束规定系统和压接线头控制系统带动高压线束捆转动,使线头朝向压接机(4)的一侧,并控制线头排序压接系统将线头中的子线分开;
步骤五:线头压接,在线头排序压接系统将线头中的子线分开后,配合线束规定系统实现依次对子线进行压接收束处理。
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CN114824983A (zh) * 2022-04-15 2022-07-29 芜湖侨云友星电气工业有限公司 一种新能源汽车高压线束总成的自动化制造装置
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