CN113036676A - 一种输电电缆自动压接平台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种输电电缆自动压接平台，涉及接线设备领域，包括压接装置，压接装置包括输送电缆的夹送组件、固定电缆和连接部件位置的固定夹持组件以及进行压接的压接组件；工作台，压接装置设置在工作台上；压接装置中的夹送组件设置有两组，两组夹送组件分别设置工作台的两端，两根待接电缆分别固定在两组夹送组件上；压接组件位于两组夹送组件之间且沿电缆轴线方向移动对电缆不同位置进行压接；固定夹持组件位于电缆的一侧且位于两组夹送组件之间。针对现有的输电电缆接线质量较差的问题，本申请具有提高接线质量、降低人力消耗的效果。

Description

一种输电电缆自动压接平台

技术领域

本申请涉及接线设备领域，尤其是涉及一种输电电缆自动压接平台。

背景技术

输电电缆路在架设时，最主要的是输电电缆的架设，电缆一般有一定的长度，架设时首先需要将多段的电缆固定安装在一起，目前将电缆对接的设备，一般就是压接机。

压接机是电力行业在线路基本建设施工和线路维修中进行电缆接续的必要工具。压接机分为液压压接机，大吨位压接机（冲床），绝缘端子压接机，压接钳，分体式压接机，手摇式液压压接机。工作时，将被压接件放入压接钳内的压模中，移动机构将接钳移动到需要的合适待压接位置，液压泵站提供液压高压油推动液压钳工作，进行压接。

相关技术中，两段输电电缆进行压接，需要对输电电缆进行剥线、压接操作，对于不同的输电类型，对应有不同的压接要求，其中最为复杂的是穿管压接，利用套管和保护套筒等电缆压接部件连接两根电缆。将两根输电电缆剥线、修整、校直后的端部插设在同一根套管中进行压接，压接连接后的输电电缆外还需要套设保护套筒，对两输出电缆压接连接部分进行折弯保护，即将保护套筒套设并固定在两根输电电缆的接线部位，对保护套筒内未进行剥线的连接两端部位进行保护套筒压接，压接根据压接工艺要求进行，最终对接线部位进行保护。

针对上述中的相关技术，由于整个过程多处需要对连接输电电缆进行整形、校直、穿管、压接，导致人为工作量的剧增，工艺环节多，导致压接质量难以保证。

发明内容

为了提高输电电缆的压接可靠性，本申请提供了一种输电电缆自动压接平台，具有提高接线效率和质量、降低人力消耗的效果。

本申请提供的一种输电电缆自动压接平台采用如下的技术方案：

一种输电电缆自动压接平台，包括：

压接装置，所述压接装置包括输送电缆的夹送组件、夹持电缆压接部件至固定位置的固定夹持组件以及进行压接的压接组件；

工作台，所述压接装置设置在所述工作台上；

所述压接装置中的夹送组件设置有两组，两组所述夹送组件分别设置所述工作台的两侧，两组所述夹送组件分别将两根待压接电缆相向夹送至压接位置；

所述压接组件位于两组所述夹送组件之间且沿压接电缆轴线方向移动对电缆设定位置进行压接；

所述固定夹持组件位于两根待压接电缆的一侧且位于两组所述夹送组件之间。

通过采用上述技术方案，夹送组件代替人力输送电缆，降低人力消耗；固定夹持组件固定电缆的位置，固定夹持组件固定连接部件的位置，如：套管、保护套筒的位置，为套管穿线提供了稳定的穿设环境，降低了套管穿线的难度，提高了接线效率和接线质量；压接组件进行压接操作，将两根电缆可靠的连接。

优选的，所述夹送组件包括送线平台、传动部件、配合传动部件夹持固定电缆的夹持部件以及降低电缆移动阻力的低阻支撑部件，传动部件、夹持部件和低阻支撑部件均安装在所述送线平台上。

通过采用上述技术方案，设置送线平台为电缆提供一定的初始高度，使电缆悬空，便于利用压接组件对电缆进行压接操作，提供较好的压接环境，有利于提高电缆的接线质量。

优选的，所述夹持部件包括固设在所述送线平台上的直动电机、固定在所述直动电机的驱动轴端部的固定架和转动固定在所述固定架上的多个从动轮，所述直动电机、固定架和从动轮依次靠近传动部件，从动轮配合传动部件夹持固定电缆。

通过采用上述技术方案，从动轮配合传动部件夹持固定电缆，传动部件单独驱动，便于控制电缆的行进速度；直动电机可以控制夹持动作，方便安装和固定电缆。

优选的，所述低阻支撑部件为安装在所述工作台上转动支撑电缆的支撑轮，所述支撑轮的转动轴线水平设置，且所述夹送组件的进线和出线端均至少设置一个所述支撑轮。

通过采用上述技术方案，电缆架设在低阻支撑部件即支撑轮上，摩擦为滚动摩擦，降低电缆移动过程中的阻力，电缆移动过程中受到的干扰较少，使电缆的运动更加稳定，有利于提高接线质量。

优选的，所述固定夹持组件包括固定保护套筒的保护套筒夹持部件、固定套管的套管夹持部件、第一电缆夹持部件、第二电缆夹持部件；

所述保护套筒夹持部件包括固定在工作台上的第一直线模组和固定在所述第一直线模组的滑座上的套筒夹，所述第一直线模组的滑座运动轨迹垂直于所述夹送组件的送线方向；

所述套管夹持部件包括固定在工作台上的第二直线模组和固定在所述第二直线模组的滑座上的套管夹，所述第二直线模组的滑座运动轨迹平行于所述第一直线模组的滑座运动轨迹；

所述第一电缆夹持部件包括固定在工作台上的第三直线模组和固定在所述第三直线模组的滑座上的固定电缆夹，所述第三直线模组的滑座运动轨迹平行于所述第一直线模组的滑座运动轨迹；

所述第二电缆夹持部件包括固定在工作台上的第四直线模组和固定在所述第四直线模组的滑座上的活动电缆夹，所述第四直线模组的滑座运动轨迹平行于所述第一直线模组的滑座运动轨迹。

通过采用上述技术方案，通过多个直线模组可以单独控制各个夹持部件的夹持机构靠近或远离电缆，需要时夹持机构靠近电缆夹持固定电缆、套管和保护套筒，不需要使，夹持机构远离电缆，以避免夹持架构干扰压接组件压接电缆。

优选的，所述固定夹持组件还包括定向插接部件，定向插接部件包括固定在工作台上的插接直线模组，所述插接直线模组的滑座运动方向平行于夹送组件的电缆送线方向，所述第二直线模组和所述第四直线模组固定在所述插接直线模组的滑座上。

通过采用上述技术方案，允许套管和活动电缆夹夹持固定电缆相对于另一根电缆运动，以便将电缆端部的连接段插入同一根套管中。

优选的，所述压接组件包括固定在工作台上的压接直线模组和固定在压接直线模组的滑座上的压接机，所述压接直线模组的滑座运动方向平行于夹送组件的电缆送线方向，所述压接机位于两组所述夹送组件之间。

通过采用上述技术方案，压接机可以沿电缆的轴线方向移动，对电缆的不同位置进行压接操作。

优选的，还包括剥线装置，所述剥线装置包括支撑部件、裁剪部件和定位部件。

通过采用上述技术方案，设置剥线装置，可以直接在工作台上进行剥线，方便电缆的压接。

优选的，还包括行走装置，所述行走装置包括安装所述工作台的架体，所述架体底部设置有多个充气行走轮，所述架体的一侧设置有拖拽钩，固定在所述架体周侧吊耳。

通过采用上述技术方案，方便移动结构搬工作台，以便与在室外使用工作台。

优选的，压接后套管位于压接后保护套筒的中心位置，压接后保护套筒与压接后套管之间形成空气散热腔室，所述保护套筒为铝套筒。

通过采用上述技术方案，有利于电缆接线处的散热，以改善接线电缆的性能。

优选的，所述夹送组件为固定在所述工作台上的机械臂。

通过采用上述技术方案，作为一种较为成熟的机械装置，机械臂能够灵活地输送电缆，并较为精准的完成电缆的插接，机械臂的运动可通过程序灵活调控运动轨迹，使用时的灵活性较佳。

优选的，还包括控制各装置运行的控制平台以及显示屏，所述控制平台安装在所述工作台上，所述显示屏设置在所述工作台上方，控制平台与显示屏数据连接。

通过采用上述技术方案，控制平台对工作台上的各装置进行综合控制，显示屏上可以展示电缆压接的各项参数和操作教程，以方便工作人员操作；将显示屏设置在工作台上方，工人读取信息较为方便，设备操作更加舒适。

优选的，还包括固定罩体和活动罩体，所述固定罩体固定在所述工作台上，所述活动罩体铰链安装在所述固定罩体上，所述活动罩体与所述固定罩体闭合时形成罩设工作台上方各类装置的罩体，所述固定罩体与所述活动罩体之间设置有控制所述活动罩体开合的伸缩缸。

通过采用上述技术方案，活动罩体和固定罩体能够罩设工作台上装置的罩体，能够在不使用设备的情况下，发挥防雨、防尘的功能，保证设备正常运转，延长使用寿命；使用时伸缩缸动作将活动罩体升起，以便工作人员进行操作。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在工作台上设置剥线装置、压接装置，综合剥线、压线等功能于一体，方便了输电电缆的接线操作，压接装置中的固定夹持组件能够控制输电电缆的位置和移动轨迹，进而降低输电电缆插接在同一根套管中的难度，夹送组件可以有效降低代替人力推动电缆，降低人力消耗；

2.通过设置行走装置，方便转运压接平台，压接平台可以方便地应用在室外输电电缆接线中。

附图说明

图1是本申请实施例1的结构示意图；

图2是待剥绞线型输电电缆示意图；

图3是图1实施例中的剥线装置的结构示意图；

图4是图1实施例中的剥线后的输电电缆示意图；

图5是图1实施例中的夹送组件结构示意图；

图6是图1实施例中的夹送组件俯视图；

图7是图1实施例中的保护套筒套接后示意图；

图8是图1实施例中的套管套接后示意图；

图9是图1实施例中的套管套接后两电缆推并步骤示意图；

图10是图1实施例中的保护套筒夹示意图；

图11是图1实施例中的两输电电缆接压接处结构示意图；

图12是图1实施例中的行走装置的结构示意图；

图13是本申请实施例2的整体结构示意图；

图14是图13实施例中夹送组件的结构示意图；

图15是图13实施例中保护套筒支撑部件的结构示意图；

图16是图13实施例中加装罩体的结构示意图。

附图标记：02、连接段；03、保护套筒；04、套管；1、工作台；11、设备柜；12、抽屉；13、控制平台；14、固定罩体；15、活动罩体；16、伸缩缸；17、显示屏；2、剥线装置；21、支撑部件；22、裁剪部件；23、定位部件；4、夹送组件；41、送线平台；42、传动部件；43、夹持部件；431、固定架；432、从动轮；433、直动电机；434、压缩弹簧；435、夹持安装板；436、导向杆；44、传感部件；45、低阻支撑部件；46、送线承载支架；461、主动承载轮；47、送线压紧支架；471、压紧气缸；472、安装基板；473、活动架；474、T型导向柱；475、从动压紧轮；48、减速器；49、驱动电机；5、固定夹持组件；51、保护套筒夹持部件；511、第一直线模组；512、套筒夹；513、套筒槽；514、锥形槽；52、套管夹持部件；521、第二直线模组；522、套管夹；523、X向直线模组；524、Y向直线模组；525、套管夹持装置；53、第一电缆夹持部件；531、第三直线模组；532、固定电缆夹；54、第二电缆夹持部件；541、第四直线模组；542、活动电缆夹；55、定向插接部件；551、插接直线模组；552、模组安装板；553、导向滑轨；56、悬臂；57、保护套筒支撑部件；571、底板；572、Z形架；573、套筒限位块；58、机械臂；6、压接组件；61、压接机；62、压接直线模组；7、行走装置；71、架体；72、充气行走轮；73、转动支脚；74、吊环；75、拖拽钩。

具体实施方式

实施例1：

本实施例公开了一种输电电缆自动压接平台，参照图1，一种输电电缆自动压接平台包括工作台1和配套的行走装置7，工作台1上设置有对电缆进行裁切的剥线装置2、压接两根电缆的压接装置以及控制剥线装置2和压接装置的控制平台13；工作台1下方设置有设备柜11，用于放置液压中心站、电机等驱动设备以及布设控制线路；控制平台13的下方于设备柜11两侧设置有左右两个抽屉12，一侧的抽屉12可以放置模具和工件，另一侧的抽屉12用于安装控制平台13，抽屉12可以对控制平台13进行有效的保护。

参考图1，剥线装置2设置有两组，两组剥线装置2置于工作台1的两端，工作台1两端的剥线装置2可在控制平台13的控制或提示下，同时或前后进行剥线，配合后续的送线、压接操作，节约整个电缆压接过程的操作时间，提高接线效率。

压接装置包括用于输送电缆的夹送组件4，固定并定位电缆、套管04和保护套筒03的固定夹持组件5，对电缆进行压接操作的压接组件6。夹送组件4设置有两组，并且对称置于工作台1的两端，便于两根电缆对接，操作时两根电缆分别通过各自的夹送组件4自工作台1的两端向工作台1中心运动。

绞线型输电电缆示意图如图2所示，利用剥线装置2对电缆进行剥线裁切。参考图3所示剥线装置2结构示意图，剥线装置2包括依次置于工作台1上的支撑部件21、裁剪部件22和定位部件23。支撑部件21包括至少两块相互平行的板状支撑架，支撑架上贯穿开设有用于穿设电缆的穿线孔，所有支撑架上的穿线孔同轴；裁剪部件22选用液压裁线钳；定位部件23为一块定位靠板。电缆依次穿过数块支撑架上穿线孔、液压裁线钳的裁线孔，最后电缆端部抵接在定位靠板上，液压裁线钳与定位靠板之间的距离限制了电缆的剥线长度。参考图4剥线后的输电电缆示意图，电缆裁切后保留电缆的中心部分电线形成连接段02。液压裁线钳的切刀为环形切刀，环形切刀的环形刃轮廓的内径略大于输电电缆连接段02的环形轮廓的直径，环形切刀裁切输电电缆后会留有一定余量，能够预防切刀对输电电缆的连接段02造成的切削损坏，残留的半切断的导电线人工掰除。

参考图5和图6，夹送组件4包括设置在工作台1上方的送线平台41以及安装在送线平台41上的传动部件42、夹持部件43、传感部件44和低阻支撑部件45，对面安装的传动部件42和夹持部件43形成送线轨道夹持电缆并夹送电缆。

送线平台41为焊接固定在工作台1上的长方体状平台，为电缆提供一定的初始高度，以方便电缆接线。

传动部件42为安装在送线平台41上的送线履带。

夹持部件43包括固定在送线平台41上的夹持安装板435、固定在夹持安装板435上的直动电机433、固定在直动电机433驱动轴上的固定架431、固定在固定架431上的多根长销和转动安装在长销上的从动轮432。固定架431相对设置在传动部件42一侧，固定架431包括两块相互平行固定的水平板体和连接两块水平板体的槽钢形的竖向连接板，水平板体为有两平行长短边的多边形板，两块水平板体短边端分别与竖向连接板的两端弯板螺栓固定。两块水平板体长边端有对称的数个通孔，数根长销穿孔对接固定，保证两块水平板体空间平行，数个长销关于水平板体长边端的中心对称分布，从动轮432通过滚珠轴承转动固定在长销上。夹持安装板435为角钢形的板体，夹持安装板435利用螺栓固设在固定架431远离传动部件42的一侧；直动电机433利用螺栓固设在夹持安装板435远离固定架431的一侧，直动电机433的驱动轴穿过夹持安装板435，驱动轴端部焊接固定在竖向连接板上，直动电机433的驱动轴与竖向连接板的连接点正对水平板体的长边端的中心，驱动轴运动带动固定架431沿轴线方向运动。从动轮432的侧壁和送线履带的履带侧壁上均设置有内凹的圆弧曲面，以优化从动轮432和送线履带对电缆的夹持效果，增强电缆的稳定性。

直动电机433的驱动轴两侧对称设置有两根导向杆436，导向杆436的端部固设在固定架431上，固定架431的两块水平板体之间对应导向杆436设置有两块竖向板体，导向杆436焊接固定在竖向板体上，夹持安装板435上贯穿开设有与导向杆436滑移配合的通孔，导向杆436穿设过夹持安装板435并与夹持安装板435滑移配合，夹持安装板435靠近固定架431的一侧焊接固定有与导向杆436滑移配合的空心圆柱状的导套件，提高导向杆436滑动时的稳定性，夹持安装板435与固定架431之间设置有套设在导向杆436上的压缩弹簧434，导向杆436上均套设有压缩弹簧434，压缩弹簧434的两端分别与夹持安装板435上的导套件和固定架431之间的竖直板体抵接。

传感部件44为对管传感器，对管传感器固定设置在电缆进入送线轨道的送线轨道前端两侧，检测夹送组件4上是否有电缆进入，控制平台13检测到对管传感器送至的信号后，发送控制信号到夹送组件4传送信号中各个电动附件协调工作。

低阻支撑部件45设置有两个，并且分别位于传动部件42的两端，电缆在夹送过程中，电缆一直架设在两个低阻支撑部件45上，降低电缆的传动阻力，并降低传动部件42的功率消耗。低阻支撑部件45包括固设在送线平台41上水平转轴和转动安装在转轴上的支撑轮，支撑轮与水平转轴之间通过滚珠轴承转动连接，支撑轮的周侧设置有内凹的圆弧面。电缆架设在两个支撑轮上，支撑轮的圆弧面对电缆的稳定效果较好。

固定夹持组件5包括保护套筒夹持部件51、套管夹持部件52、固定一根电缆的第一电缆夹持部件53、固定另一根电缆的第二电缆夹持部件54和用于带动电缆做插接动作的定向插接部件55。

参考图7，保护套筒夹持部件51包括第一直线模组511和套筒夹512，第一直线模组511的滑座运动轨迹垂直于电缆的运动轨迹，第一直线模组511通过螺栓固定在工作台1上，套筒夹512与第一直线模组511的滑座之间设置L形的悬臂56连接套筒夹512与滑座，悬臂56一端通过螺栓固定在第一直线模组511的滑座上，悬臂56的另一端与套筒夹512一体设置。第一电缆夹持部件53包括第三直线模组531和固定电缆夹532，第三直线模组531的滑座运动轨迹平行于第一直线模组511的滑座运动轨迹，固定电缆夹532与第三直线模组531的滑座之间设置L形的悬臂56连接固定电缆夹532和滑座。将电缆放置在靠近保护套筒夹持部件51的夹送组件4上，第一直线模组511动作驱动套筒夹512到达套筒夹持位置，在套筒夹512上安装保护套筒03且套筒位于电缆的运动轨迹上，电缆在夹送组件4的驱动下穿过保护套筒03，电缆的未剥线段越过固定电缆夹532，固定电缆夹532夹持固定电缆。

参考图8，定向插接部件55包括插接直线模组551、模组安装板552和导向滑轨553，插接直线模组551的滑座运动轨迹垂直于第一直线模组511的滑座运动轨迹，模组安装板552通过螺栓固定在插接直线模组551的滑座上；导向滑轨553位于第一直线模组511远离电缆的一侧，导向滑轨553的轨道固设在工作台1上，导向滑轨553的滑块固设在模组安装板552上，导向滑轨553对模组安装板552的端部进行导向，增强模组安装板552移动时的稳定性；工作台1上开设有安装插接直线模组551和导向滑轨553轨道的长方体安装槽，以降低模组安装板552相对于工作台1台面的高度。

套管夹持部件52包括第二直线模组521和套管夹522，第二直线模组521的滑座运动轨迹平行于第一直线模组511的滑座运动轨迹，套管夹522与第二直线模组521的滑座之间通过设置悬臂56以实现连接固定；第二电缆夹持部件54包括第四直线模组541和活动电缆夹542，第四直线模组541的滑座运动轨迹平行于第一直线模组511的滑座运动轨迹，活动电缆夹542与第四直线模组541的滑座之间设置悬臂56以实现连接固定。第二直线模组521和第四直线模组541通过螺栓固定在模组安装板552上。

参考图8，压接组件6包括压接机61和压接直线模组62，压接直线模组62的滑座运动轨迹垂直于第一直线模组511的滑座运动轨迹，压接机61通过螺栓固定在压接直线模组62的滑座上。

第二直线模组521驱动套管夹522到达电缆位置，第四直线模组541驱动活动电缆夹542到达电缆位置；另一电缆在靠近活动电缆夹542的夹送组件4驱动下依次穿过压接机61、越过活动电缆夹542，活动电缆夹542夹持固定电缆。

参考图9套管04套接、两电缆推并步骤示意图，S1，固定电缆夹532夹持固定的电缆的连接段02端部没入进入套管夹522对应工位，活动电缆夹542夹持固定的电缆的连接段02全部没入套管夹522对应的工位，先将套管04完全套设在工作台1右端电缆的连接段02上，将两根电缆的连接段02的绞线结构打散；S2，移动套管04完全进入套管夹522对应的工位，固定电缆夹532上的电缆的连接段02端部部分没入套管04中，用套管夹522夹持固定套管04；S3，插接直线模组551动作带动活动电缆夹542和套管夹522沿电缆轴线方向移动，进而带动套管04和右侧电缆朝固定电缆夹532上的电缆移动，使固定电缆夹532上的电缆连接段02没入套管04中；S4，连根电缆到达图示状态，即固定电缆夹532上的电缆连接段02完全没入套管04中，两根电缆没入套管04中的长度相同，以保障较好的电连接。

打开套管夹522、固定电缆夹532和活动电缆夹542，第二直线模组521、第三直线模组531和第四直线模组541动作使套管夹522、固定电缆夹532和活动电缆夹542离开电缆回到初始位置。套管04挤压，压接直线模组62动作驱动压接机61到达套管04所在位置，压接机61对套管04进行挤压完成连接段02的压接。工作台1两端的夹送组件4同步动作驱动两根电缆向套筒夹512一侧移动，套管04移动到保护套筒03的中心位置后，夹送组件4停止动作。

参考图10，套筒夹512包括左右两个管夹分别固定保护套筒03的两端，左右管夹上均开设有与电缆外轮廓间隙配合的通孔，通孔的孔径小于等于保护套筒03的内孔孔径；左、右管夹相互靠近的一侧均开设有用于嵌设保护套筒03的套筒槽513，套筒槽513与左右管夹上的通孔同轴；对照图7，靠近固定电缆夹532的管夹靠近固定电缆夹532的一侧的端面开设有圆锥状的锥形槽514，锥形槽514与管夹上的套筒槽513同轴。设置通孔在穿线的同时对电缆起到一定的导向作用，电缆穿过通孔后能够稳定地进入保护套筒03中，设置锥形槽514能够对电缆起到引导作用，有利于两根电缆的连接部位在夹送组件4的驱动件顺利插入保护套筒03中。

套管04移动到保护套筒03的中心位置后，打开套筒夹512，第一直线模组511复位，使套筒夹512远离保护套筒03，保护套筒03套设在电缆上；工作台1两端的夹送组件4驱动两根电缆同时向压接机61方向移动，直到保护套筒03完全移动到压接直线模组62的上方工位；压接机61在压接直线模组62的驱动下对保护套筒03的不同位置进行挤压，参考图11，分别从套管04两端电缆的未裁切段开始挤压，由保护套筒03的中间部位向最接近的保护套筒03的端部逐步进行挤压，以预防挤压保护套筒03时影响到套管04；保护套筒03为铝管，完成电缆压接后，套管04位于保护套筒03的中心位置，保护套筒03与套管04之间形成空气散热腔室结构，有利于两根电缆连接处的散热，以提高压接电缆的性能。

对照图1和图12，工作台1下方的行走装置7包括用于安装固定工作台1、设备柜11和抽屉12的架体71；架体71四个角位置安装有充气行走轮72，使架体71能够移动且具备较好的稳定性；架体71长度方向的一端铰链连接有板体，板体贯穿开设挂孔形成拖拽钩75结构，便于使用交通工具拖拽平台进行短距离移动；架体71周侧呈矩形阵列设置有四个吊环74，允许通过吊车等工具快速转运平台；架体71的四个角位置通过轴承转动安装有转动支脚73，转动支脚73的转动轴线竖向设置，转动支脚73的支撑部分为两段通过螺栓支撑杆连接的空心支撑管，旋转螺栓支撑杆调节转动支脚73的支撑高度，进而使平台在不平整的地面上能够保持稳定。

本实施例涉及的一种输电电缆自动压接平台的实施原理为：平台集剥线和压线功能于一体，能够便捷的实现输电电缆的接线操作；夹送组件4代替人力推送电缆有效提高了接线效率，降低了工人室外劳动的强度；固定夹持组件5确定了电缆的接线位置，进而方便将电缆的接线端插入套管04中，降低了接线难度，提高了接线质量。

实施例2：

本实施例为本申请所公开的一种输电电缆自动压接平台的另一种实施方式。

本实施例与实施例1的区别主要在于：

固定夹持组件5的组成进行调整，参考图13，保护套筒夹持部件51更换为升降设置在工作台1上的保护套筒支撑部件57；第一电缆夹持部件53和第二电缆夹持部件54均更换为固定在工作台1上的机械臂58，机械臂58选用三自由度机械臂58；套管夹持部件52包括X向直线模组523、Y向直线模组524和固定在Y向直线模组524活动平台上的套管夹持装置525，X向直线模组523平行于电缆接线时的长度方向设置，Y向直线模组524垂直于X向直线模组523水平设置，X向直线模组523固定在工作台1上且沉入工作台1台面内，Y向直线模组524固定在X向直线模组523的活动平台上；套管夹持装置525为电机驱动的机械夹爪，用于夹持套管04。两个机械臂58分别位于X向直线模组523的两端位置。

参考图14，夹送组件4结构进行调整，夹送组件4包括固定在工作台1上的送线承载支架46、固定在工作台1上送线压紧支架47、固定在送线承载支架46上的减速器48和固定在减速器48上的驱动电机49；送线承载支架46上端转动安装有绕水平轴线转动的主动承载轮461，主动承载轮461沿电缆送线方向顺序设置两个，以确保稳定支撑电缆；送线压紧支架47上端固定有压紧气缸471，压紧气缸471位于主动承载轮461的上方且活动轴朝下设置；压紧气缸471的活动轴端部固定有一块安装基板472，安装基板472下方设置活动架473，安装基板472上穿设T型导向柱474，T型导向柱474的下端通过螺纹结构连接在活动架上，T型导向柱474上套设有压缩弹簧434且压缩弹簧434位于安装基板472与活动架473之间；活动架的下方转动安装有从动压紧轮475，从动压紧轮475和主动承载轮461的转动轴线平行。

参考图15，保护套筒支撑部件57包括保护套筒托架和固定在工作台1内的升降气缸，保护套筒托架包括底板571、一体固定在底板571上的Z形架572以及固定在Z形架572远离底板571一端的套筒限位块573，底板571与升降气缸的活塞轴连接固定，套筒限位块573上开设有半圆柱状的沉头孔结构，半圆柱沉头结构对应保护套筒03的端部轮廓，用于稳定托举保护套筒03，过孔结构对应电缆的轮廓，在不干扰电缆轴向移动的情况下，依靠过孔与沉头孔之间的凸肩结构限制保护套筒03的水平移动。

本实施例与实施例1的区别还在于，参考图16，工作台1外罩设有可开合的罩体，罩体包括与工作台1固定的固定罩体14和铰链翻合安装在固定罩体14两侧的活动罩体15，活动罩体15与固定罩体14之间设置有伸缩缸16，伸缩缸16为气缸，伸缩缸16的两端分别与固定罩体14和活动罩体15铰链连接；固定罩体14的顶部固定有显示屏17，显示屏17与控制平台13电连接，可以显示压接参数和操作指引，由于显示屏17设置在了固定罩体14的顶部，工作人员能够较为方便的读取显示屏17上的内容；在不使用时，将活动罩体15放下，能够对工作台上的机构进行保护，减少外界污染，延长使用寿命。

本实施例的实施原理为：将直线模组导向结构替换为机械臂58导向结构，机械臂58的运动更加灵活，能够更灵活的调整电缆的位置并加以精确的引导，以便顺利完成电缆的插接连接段02的插接，而且省去了人工装夹线缆的过程，进一步提高了自动化程度，降低人力消耗，提高电缆压接效率；将保护套筒夹持部件51替换为可升降的保护套筒支撑部件57，套筒限位块573升起可对保护套筒03进行支撑和限位，套筒限位块573下降，保护套筒03架设在电缆上，保护套筒03跟随电缆做轴向移动，不需要再进行人工的保护套筒装夹，提高了效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种输电电缆自动压接平台，其特征在于，包括：

压接装置，所述压接装置包括输送电缆的夹送组件（4）、夹持电缆压接部件至固定位置的固定夹持组件（5）以及进行压接的压接组件（6）；

工作台（1），所述压接装置设置在所述工作台（1）上；

所述压接装置中的夹送组件（4）设置有两组，两组所述夹送组件（4）分别设置所述工作台（1）的两侧，两组所述夹送组件（4）分别将两根待压接电缆相向夹送至压接位置；

所述压接组件（6）位于两组所述夹送组件（4）之间且沿压接电缆轴线方向移动对电缆设定位置进行压接；

所述固定夹持组件（5）位于两根待压接电缆的一侧且位于两组所述夹送组件（4）之间。

2.根据权利要求1所述的一种输电电缆自动压接平台，其特征在于，所述夹送组件（4）包括送线平台（41）、传动部件（42）、配合传动部件（42）夹持固定电缆的夹持部件（43）以及降低电缆移动阻力的低阻支撑部件（45），传动部件（42）、夹持部件（43）和低阻支撑部件（45）均安装在所述送线平台（41）上。

3.根据权利要求2所述的一种输电电缆自动压接平台，其特征在于，所述夹持部件（43）包括固设在所述送线平台（41）上的直动电机（433）、固定在所述直动电机（433）的驱动轴端部的固定架（431）和转动固定在所述固定架（431）上的多个从动轮（432），所述直动电机（433）、固定架（431）和从动轮（432）依次靠近传动部件（42），从动轮（432）配合传动部件（42）夹持固定电缆。

4.根据权利要求3所述的一种输电电缆自动压接平台，其特征在于，所述低阻支撑部件（45）为安装在所述工作台（1）上转动支撑电缆的支撑轮，所述支撑轮的转动轴线水平设置，且所述夹送组件（4）的进线和出线端均至少设置一个所述支撑轮。

5.根据权利要求2所述的一种输电电缆自动压接平台，其特征在于，所述固定夹持组件（5）包括固定保护套筒（03）的保护套筒夹持部件（51）、固定套管（04）的套管夹持部件（52）、第一电缆夹持部件（53）、第二电缆夹持部件（54），保护套筒夹持部件（51）、第一电缆夹持部件（53）、套管夹持部件（52）和第二电缆夹持部件（54）沿夹送组件（4）的送线方向依次设置；

所述保护套筒夹持部件（51）包括固定在工作台（1）上的第一直线模组（511）和固定在所述第一直线模组（511）的滑座上的套筒夹（512），所述第一直线模组（511）的滑座运动轨迹垂直于所述夹送组件（4）的送线方向；

所述套管夹持部件（52）包括固定在工作台（1）上的第二直线模组（521）和固定在所述第二直线模组（521）的滑座上的套管夹（522），所述第二直线模组（521）的滑座运动轨迹平行于所述第一直线模组（511）的滑座运动轨迹；

所述第一电缆夹持部件（53）包括固定在工作台（1）上的第三直线模组（531）和固定在所述第三直线模组（531）的滑座上的固定电缆夹（532），所述第三直线模组（531）的滑座运动轨迹平行于所述第一直线模组（511）的滑座运动轨迹；

所述第二电缆夹持部件（54）包括固定在工作台（1）上的第四直线模组（541）和固定在所述第四直线模组（541）的滑座上的活动电缆夹（542），所述第四直线模组（541）的滑座运动轨迹平行于所述第一直线模组（511）的滑座运动轨迹。

6.根据权利要求5所述的一种输电电缆自动压接平台，其特征在于，所述固定夹持组件（5）还包括定向插接部件（55），定向插接部件（55）包括固定在工作台（1）上的插接直线模组（551），所述插接直线模组（551）的滑座运动方向平行于夹送组件（4）的电缆送线方向，所述第二直线模组（521）和所述第四直线模组（541）固定在所述插接直线模组（551）的滑座上。

7.根据权利要求6所述的一种输电电缆自动压接平台，其特征在于，所述压接组件（6）包括固定在工作台（1）上的压接直线模组（62）和固定在压接直线模组（62）的滑座上的压接机（61），所述压接直线模组（62）的滑座运动方向平行于夹送组件（4）的电缆送线方向，所述压接机（61）位于两组所述夹送组件（4）之间。

8.根据权利要求1-7任一权利要求所述的一种输电电缆自动压接平台，其特征在于，还包括剥线装置（2），所述剥线装置（2）包括支撑部件（21）、裁剪部件（22）和定位部件（23）。

9.根据权利要求1-7任一权利要求所述的一种输电电缆自动压接平台，其特征在于，还包括行走装置（7），所述行走装置（7）包括安装所述工作台（1）的架体（71），所述架体（71）底部设置有多个充气行走轮（72），所述架体（71）的一侧设置有拖拽钩（75），固定在所述架体（71）周侧吊耳。

10.根据权利要求7所述的一种输电电缆自动压接平台，其特征在于，压接后套管（04）位于压接后保护套筒（03）的中心位置，压接后保护套筒（03）与套管（04）之间形成空气散热腔室，保护套筒（03）为铝套筒。

11.根据权利要求1所述的一种输电电缆自动压接平台，其特征在于，所述夹送组件（4）为固定在所述工作台（1）上的机械臂（58）。

12.根据权利要求1所述的一种输电电缆自动压接平台，其特征在于，还包括控制各装置运行的控制平台（13）以及显示屏（17），所述控制平台（13）安装在所述工作台（1）上，所述显示屏（17）设置在所述工作台（1）上方，控制平台（13）与显示屏（17）数据连接。

13.根据权利要求1所述的一种输电电缆自动压接平台，其特征在于，还包括固定罩体（14）和活动罩体（15），所述固定罩体（14）固定在所述工作台（1）上，所述活动罩体（15）铰链安装在所述固定罩体（14）上，所述活动罩体（15）与所述固定罩体（14）闭合时形成罩设工作台（1）上方各类装置的罩体，所述固定罩体（14）与所述活动罩体（15）之间设置有控制所述活动罩体（15）开合的伸缩缸（16）。

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