CN217009858U - 一种用于固定连接线接头的冲压装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种用于固定连接线接头的冲压装置,包括工作台,工作台上设有冲压机,冲压机的压头上设有冲压模块,冲压模块下方为压接位;所述工作台上设有移动模块、丝杆和伺服电机,所述移动模块整体为凹字型结构,上方设有两个凸出的压接块,压接块顶部设有压槽;所述伺服电机固定在工作台上,伺服电机与丝杆固定连接,移动模块与丝杆配合工作,丝杆带动两个压接块交替进入压接位。本实用新型在工作台上设有了带有两个压槽和移动模块,两个压槽交替进行压接工作和取放连接线工作,大大提高压接效率。

Description

一种用于固定连接线接头的冲压装置
技术领域
本实用新型涉及连接线装配设备技术领域,特别涉及一种用于固定连接线接头的冲压装置。
背景技术
连接线通常包括线缆本体和接头,接头也就是接线端子,在连接线生产加工过程中需要对接头进行压紧,一般接头为圆管状,被压块下压成六边形、五边形等,使得线缆本体和接头安装得更加牢固。
目前,连接线的接头压紧装置需要人工手动上料将接线端子放置在压紧装置的压力槽中,然后再拉动手柄,启动压紧装置,伸缩机构带动压块下移,对接线端子进行压紧。整个压接工作效率低下,生产速度达不到需求。
实用新型内容
为了解决上述问题,本实用新型提供了一种用于固定连接线接头的冲压装置,操作方便,压接效率高,可大大提高加工效率。
为此,本实用新型的技术方案是:一种用于固定连接线接头的冲压装置,包括工作台,工作台上设有冲压机,冲压机的压头上设有冲压模块,冲压模块下方为压接位;所述工作台上设有移动模块、丝杆和伺服电机,所述移动模块整体为凹字型结构,上方设有两个凸出的压接块,压接块顶部设有压槽;所述伺服电机固定在工作台上,伺服电机与丝杆固定连接,移动模块与丝杆配合工作,丝杆带动两个压接块交替进入压接位。
本实用新型在工作台上设有了移动模块,移动模块上设有两个压槽,伺服电机通过丝杆带动移动模块在来回移动,使得两个压槽可以交替进入压接位,与冲压机上的冲压模块配合,对连接线接头进行压接。使用时,可以将连接线与接头的半成品放置在第一压槽内,然后伺服电机控制丝杆转动,将第一压槽送到压接位上,然后冲压机上的冲压模块下移,进行压接工作;同时,工人可以将连接线与接头的半成品放置在第二压槽内,等第一压槽处的压接工作完成,冲压模块上移,伺服电机反向转动,使得第二压槽进入压接位,继续压接工作;同时,工人可以取下第一压槽处的成品,再将半成品放入,从而使得第一压槽、第二压槽交替完成压接工作,大大提高压接效率。
优选地,所述压接位上设有光电传感器,光电传感器包括发射端和接收端,发射端和接收端分别安装在两个立柱上,立柱位于丝杆两侧,两个压接块在发射端和接收端之间穿行;所述压接块上设有一通孔,通孔与发射端、接收端处于同一高度。为了保证压接工作的精准性,在压接位设置光电传感器,移动模块为凹字型,当其中一个凸出的压接块进入压接位时,发射端发出的光线可以穿过该压接块的通孔,被接收端完整接收到,说明压接块没有错位,正好停在压接位上,冲压机可以开始工作;当伺服电机停止转动,将某个压接块送入压接位后,如果发射端发出的光线仍被遮挡,那说明压接块移动出现错位,需要停机检查,这样可以保证连接线接头压接的精准性。
优选地,还包括PLC控制模块,PLC控制模块接收光电传感器的信号,控制冲压机工作;所述PLC控制模块控制伺服电机工作。PLC控制模块控制伺服电机正转和反转的角度,使得两个压接块可以交替进入压接位,而光电传感器可以检测倒压接块的到位情况,保证压接工作顺利完成。
优选地,所述压接块内侧固定有夹持件,夹持件为金属薄片状结构,夹持件包括一卡环,卡环上方设有倒八字型卡口,卡环与压槽位置相对。为了防止连接线防止在压槽上移动时发生错位,在压接块上设置夹持件,金属薄片制成的夹持件具有一定的弹性,接头包括需要压接的后方部分和不需要压接的前端部分,将接头的前端部分从卡口处卡入卡环内,可以保证接头的后方部分置于压槽内。倒八字形的开口方便卡入,压接完成后直接将接头从卡环内拔出即可,卡口被撑开后可在自身弹性作用下复位,保证夹持效果。
优选地,所述工作台上设有导轨,移动模块底部与导轨滑动配合。在工作台上设置与丝杆平行的导轨,使得移动模块的移动更加平稳。
优选地,所述移动模块为分体式结构,包括滑块和两个压接块,滑块与丝杆螺纹配合;所述滑块上方设有两个安装槽,安装槽内设有磁铁,压接块下方插入安装槽内,通过磁铁吸附固定。移动模块可以是一体加工成型结构,也可以是分体加工后组装在一起,分体加工时,滑块与压接块通过磁铁吸附固定,还可以根据需求快速更换压槽形状不同的压接块,使其适用于不同连接线的装配。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:在工作台上设有了带有两个压槽和移动模块,两个压槽交替进行压接工作和取放连接线工作,大大提高压接效率;光电传感器可检测压槽的到位情况,保证压接工作的精准性;压接块上设有夹持件,可以固定连接线接头,工人无需手握连接线来固定,PLC控制模块控制冲压机工作,无需工人每次压接都去按压手柄,大大加快压接速度,提高整体工作效率。
附图说明
以下结合附图和本实用新型的实施方式来作进一步详细说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的侧向结构示意图;
图3为图2的局部放大图;
图4为本实用新型的工作状态图;
图5为实施例1中移动模块的结构后视图;
图6为实施例2中移动模块的结构剖视图。
图中标记为:工作台1、冲压机2、冲压模块21、移动模块3、压接块31、压槽32、夹持件33、卡环34、卡口35、通孔36、丝杆4、导轨5、伺服电机6、PLC控制模块7、光电传感器8、发射端81、接收端82、立柱9、半成品10、滑块11、分体压接块12、螺纹孔13、安装槽14、磁铁15。
具体实施方式
在本实用新型的描述中,需要说明的是,对于方位词,如有术语“中心”,“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作,不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。
此外,如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征,在本实用新型描述中,“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
实施例1
本实施例所述一种用于固定连接线接头的冲压装置,包括工作台1,工作台上设有冲压机2,冲压机的压头上设有冲压模块21,冲压模块下方为压接位;所述工作台2上设有移动模块3、丝杆4、导轨5和伺服电机6,伺服电机6和导轨5固定在工作台上,丝杆置于导轨中间,两者互相平行,丝杆一端与伺服电机固定连接,另一端转动安装在工作台上;所述移动模块3整体为凹字型结构,下方置于导轨5内,与导轨滑动配合,且移动模块3上设有螺纹孔,与丝杆4螺纹配合,伺服电机6带动丝杆4转动,从而使得移动模块3沿导轨5来回移动。
所述移动模块3上方设有两个凸出的压接块31,压接块顶部设有压槽32;压接块内侧固定有夹持件33,夹持件33为金属薄片状结构,夹持件包括一卡环34,卡环上方设有倒八字型卡口35,卡环与压槽位置相对。金属薄片制成的夹持件具有一定的弹性,在将接头和连接线放到压槽上时,接头前端部分可以从卡口处卡入卡环内,保持接头固定在压槽内。卡口做成倒八字形,方便接头卡入,压接完成后直接将接头从卡环内拔出即可,卡口被撑开后可在自身弹性作用下复位,保证夹持效果。
所述工作台1上设有PLC控制模块7和光电传感器8,光电传感器包括发射端81和接收端82,发射端和接收端分别安装在两个立柱9上,两个立柱位于压接位上,且位于导轨5两侧,使得两个压接块可以在发射端和接收端之间穿行。压接块上设有通孔36,当其中一个凸出的压接块进入压接位时,发射端发出的光线可以穿过该压接块的通孔,被接收端完整接收到,则说明伺服电机转动到位,压接块正好停在压接位上,冲压机可以开始工作;当伺服电机停止转动,将某个压接块送入压接位后,如果发射端发出的光线仍被遮挡时,那说明该压接块发生错位了,需要停机检测,排除故障。
PLC控制模块接收光电传感器的信号,控制冲压机工作;同时,PLC控制模块控制伺服电机工作。PLC控制模块可控制伺服电机正转和反转的角度,使得两个压接块可以交替进入压接位,提高压接效率。
使用时:
1)将连接线与接头事先套装在一起,做成半成品10,然后将半成品放置在第一压接块的压槽内,并被夹持件33固定,伺服电机6控制丝杆4转动,将第一压接块送到压接位上,此时第一压接块位于光电传感器的发射端81和接收端82之间,发射端81发出的光信号通过第一压接块上的通孔,被接收端82接收;
2)PLC控制模块7接收到光电传感器8发出的到位信号后,控制冲压机上的冲压模块21下移,冲压模块21与第一压接块抵接,对半成品10进行压接工作;
3)同时,工人将新的半成品10放置在第二压接块的压槽内,且接头卡入夹持件33内固定;
4)等冲压机2完成压接工作后,冲压模块21上移,伺服电机6反向转动,处于压接位的第一压接块离开压接位,使得第二压接块进入压接位内,继续压接工作;
5)同时,工人可以取下第一压接块上完成压接工作的成品,再将新的半成品放入压槽内;
6)重复上述步骤,从而使得第一压接块、第二压接块交替完成压接工作,大大提高压接效率。
实施例2
本实施例与实施例1结构类似,区别在于:本实施例的移动模块为分体式结构,包括滑块11和两个分体压接块12,滑块上设有螺纹孔13,与丝杆螺纹配合,滑块置于导轨内并可沿导轨移动;所述滑块上方设有两个安装槽14,安装槽内设有磁铁15,分体压接块12下方插入安装槽14内,通过磁铁15吸附固定。滑块与分体压接块通过磁铁吸附固定,拔出分体压接块,即可根据需求快速更换压槽形状不同的分体压接块,使其适用于不同连接线的装配。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例,凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于固定连接线接头的冲压装置,包括工作台,工作台上设有冲压机,冲压机的压头上设有冲压模块,冲压模块下方为压接位;其特征在于:所述工作台上设有移动模块、丝杆和伺服电机,所述移动模块整体为凹字型结构,上方设有两个凸出的压接块,压接块顶部设有压槽;所述伺服电机固定在工作台上,伺服电机与丝杆固定连接,移动模块与丝杆配合工作,丝杆带动两个压接块交替进入压接位。
2.如权利要求1所述的一种用于固定连接线接头的冲压装置,其特征在于:所述压接位上设有光电传感器,光电传感器包括发射端和接收端,发射端和接收端分别安装在两个立柱上,立柱位于丝杆两侧,两个压接块在发射端和接收端之间穿行;所述压接块上设有一通孔,通孔与发射端、接收端处于同一高度。
3.如权利要求2所述的一种用于固定连接线接头的冲压装置,其特征在于:还包括PLC控制模块,PLC控制模块接收光电传感器的信号,控制冲压机工作;所述PLC控制模块控制伺服电机工作。
4.如权利要求1所述的一种用于固定连接线接头的冲压装置,其特征在于:所述压接块内侧固定有夹持件,夹持件为金属薄片状结构,夹持件包括一卡环,卡环上方设有倒八字型卡口,卡环与压槽位置相对。
5.如权利要求1所述的一种用于固定连接线接头的冲压装置,其特征在于:所述工作台上设有导轨,移动模块底部与导轨滑动配合。
6.如权利要求1所述的一种用于固定连接线接头的冲压装置,其特征在于:所述移动模块为分体式结构,包括滑块和两个压接块,滑块与丝杆螺纹配合;所述滑块上方设有两个安装槽,安装槽内设有磁铁,压接块下方插入安装槽内,通过磁铁吸附固定。
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