CN219737142U - 一种反复弯曲试验设备 - Google Patents

Abstract

本申请涉及弯折检测设备领域，具体涉及一种反复弯曲试验设备，包括多组摆臂组件、驱动组件和主夹紧组件；驱动组件包括驱动轴和驱动器，各组摆臂组件包括立柱、设于立柱的夹持端处并能够沿立柱的长度方向移动的张紧施力单元以及设于张紧施力单元上的摆臂夹紧单元，以经由主夹紧组件和摆臂夹紧单元夹持试验件并经由张紧施力单元对试验件施加张紧力；多组摆臂组件沿驱动轴的轴向顺次排布，且最靠近驱动轴的驱动组件中的立柱的传动端与驱动轴连接，以能够在驱动轴的驱动下往复摆动，且各摆臂组件中的立柱的夹持端处经由传动杆连接。本申请的一种反复弯曲试验设备具有试验效率高的效果。

Description

一种反复弯曲试验设备

技术领域

本申请属于弯折检测设备领域，尤其是涉及一种反复弯曲试验设备。

背景技术

铝合金电缆的导体在退火之后，单线的抗拉强度、断裂伸长率、反复弯曲次数需要符合相关标准规定，这些性能对铝合金电缆的安装布设和日常使用来说至关重要。

通过反复弯曲试验，能够检测出导体的塑性性能和存在的缺陷，而反复弯曲试验设备是反复弯曲试验中的重要设备。

公告号为CN110618041A的中国专利，公布了一种弯曲一体试验机，包括底座、弯曲装置、反复弯曲装置和旋转轴，通过旋转轴将弯曲装置和反复弯曲装置设置在底座上，夹块和试样固定结构可固定试样，实现对较薄金属材料的弯曲试验，同时进行金属薄板、线材的弯曲和反复弯曲试验，但是一根导体在检测中需要根据导体结构检测多根单线，而每根单线在检测中需要测试多次取平均值作为试验结果，而现有的检测设备每次只能检测一根单线，检测效率低下，难以跟上产量要求，对于行业的发展不利。

有鉴于此，需要提供一种反复弯曲试验设备。

实用新型内容

为了改善上述的缺陷，本申请提供一种反复弯曲试验设备。

本申请所提供的一种反复弯曲试验设备采用如下的技术方案。

一种反复弯曲试验设备，包括多组摆臂组件、驱动组件主夹紧组件；所述驱动组件包括驱动轴和驱动器，各组所述摆臂组件包括立柱、设于所述立柱的夹持端处并能够沿所述立柱的长度方向移动的张紧施力单元以及设于所述张紧施力单元上的摆臂夹紧单元，以经由所述主夹紧组件和所述摆臂夹紧单元夹持试验件并经由所述张紧施力单元对所述试验件施加张紧力；多组所述摆臂组件沿所述驱动轴的轴向顺次排布，且最靠近所述驱动轴的所述驱动组件中的所述立柱的传动端与所述驱动轴连接，以能够在所述驱动轴的驱动下往复摆动，且各所述摆臂组件中的所述立柱的所述夹持端处经由传动杆连接。

通过采用上述技术方案，设置多组摆臂组件，并通过传动杆将各个摆臂组件相连接形成一个整体，从而使得驱动组件能够带动所有的摆臂组件左右摆动，以能够一次性实现对多个试验件进行反复弯曲试验，从而能够提升试验的效率。

具体地，所述立柱的所述夹持端的端部设有承接板，所述承接板上设有通孔结构；所述张紧施力单元包括施力杆和弹簧，所述施力杆的一端设有用于与所述弹簧相抵接的抵接凸缘，所述弹簧设于所述抵接凸缘与所述承接板之间，所述施力杆的另一端穿过所述承接板上的所述通孔结构并与所述摆臂夹紧单元连接。

通过采用上述技术方案，可以先将弹簧压缩，同时用主夹紧组件和摆臂夹紧单元将试验件夹紧，在松开弹簧，使得弹簧能够向试验件提供张紧力也即是拉力，从而能够得出试验件在不同拉力下的抗弯折能力。

进一步地，所述弹簧与所述承接板之间设有压力传感器，所述驱动组件还包括外壳体、一对行程限位传感器、控制器和计数器组件；所述计数器组件包括多个计数传感器和传感器固定架；所述计数传感器的数量与所述摆臂组件的数量一致并一一对应，所述传感器固定架设于所述外壳体上，两个所述行程限位传感器设于所述外壳体上并分别设置于所述摆臂组件的两侧，所述压力传感器、所述行程限位传感器、所述计数传感器以及所述驱动器均与所述控制器电连接，以在所述行程限位传感器检测到所述摆臂组件时，所述控制器控制所述驱动器反转，在所述压力传感器的数值大于等于设定值时，所述计数传感器进行计数，并在所述压力传感器的数值小于设定值时，所述计数传感器停止计数。

通过采用上述技术方案，使得试验件能够左右反复的进行弯折，且试验件在未折断时，弹簧处于压缩状态，使得压力传感器测得的值能够大于等于设定值，从而能够由计数传感器实现对摆臂组件摆动次数的计数，而当试验件在折断时，弹簧处于正常（即不被压缩）的状态，使得压力传感器测得的值能够小于设定值，从而能够使得计数传感器停止对摆臂组件摆动次数的计数，也即是完成计数，从而能够统计出试验件从完好到断裂时被弯曲的次数。

进一步地，所述摆臂夹紧单元包括夹持框架和对中夹紧单元，所述夹持框架包括与所述施力杆连接的横板以及在所述横板上远离所述施力杆的一侧相对设置的一对纵板；所述横板上设有适于所述试验件穿过的进料口，相对设置的一对所述纵板中的一者上设有螺纹孔；所述对中夹紧单元包括调节螺栓以及夹板，所述调节螺栓穿过所述螺纹孔与设于两个所述纵板之间的所述夹板连接。

通过采用上述技术方案，能够通过调节螺栓带动夹板靠近或远离另一侧的纵板，以实现对不同规格的试验件的夹持。

具体地，所述立柱的所述夹持端与所述传动端之间设有试验件限位组件，所述试验件限位组件包括限位套筒和套筒夹持件，所述套筒夹持件与所述立柱连接，并形成以有适于所述限位套筒穿过的夹持孔，所述限位套筒置于所述夹持孔中，且所述限位套筒上设有适于所述试验件穿过的限位孔。

通过采用上述技术方案，使得试验件上只有靠近主夹紧组件的部分能够出现弯折，从而能够使得试验件上被弯曲的区域不变，从而能够提升试验的精确度。

进一步地，各所述立柱的侧壁上靠近所述夹持端处设有至少一对与所述传动杆相匹配的杆件连接结构，所述传动杆与所述杆件连接结构相匹配，以实现各所述立柱之间的传动连接。

通过采用上述技术方案，能够实现各组摆臂组件之间的连接，且能够避免直接将驱动轴延长来实现对各组摆臂组件的驱动这方案中出现的驱动轴与主夹紧组件相干扰的情况。

可选地，还包括从动助力组件，所述从动助力组件包括从动轴、从动摆臂和助力驱动件，所述从动摆臂与所述传动杆以及所述从动轴连接，且所述从动轴还与所述助力驱动件连接。

通过采用上述技术方案，能够提升多组摆臂组件在摆动时的稳定性。

具体地，所述主夹紧组件包括底座和多组夹爪组件，所述夹爪组件的数量与所述摆臂组件的数量一致并与所述摆臂组件一一对应，所述夹爪组件包括定夹爪与动夹爪，各所述定夹爪置于所述底座的承接台面上，各所述动夹爪经由夹爪连接件连接形成为整体结构，并与夹爪驱动件连接，以能够经由所述夹爪驱动件驱动所述动夹爪靠近或远离所述定夹爪，且所述定夹爪和所述动夹爪相抵接的部分均可拆卸的连接有圆柱支辊。

通过采用上述技术方案，能够便于实现主夹紧组件的夹紧，且能够使得定夹爪和动夹爪上与试验件向抵接的部分不易将试验件隔断。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1、设置多组摆臂组件，利用各个摆臂组件中的摆臂夹紧单元与主夹紧组件之间的配合，从而能够同时夹持住多个试验件，并能够通过张紧施力单元向试验件提供张紧力也即是拉力，以得出试验件在不同拉力下的抗弯折能力，且通过传动杆能够将各个摆臂组件相连接形成一个整体，使得驱动组件能够带动所有的摆臂组件左右摆动，以能够一次性实现对多个试验件进行反复弯曲试验，极大的提升了试验的效率；

2、传动杆是连接在立柱上远离驱动轴的部分的，利用布置在此处的传动杆实现各组摆臂组件之间的连接，能够避免直接将驱动轴延长来实现对各组摆臂组件的驱动这一方案中出现的驱动轴与主夹紧组件相干扰的情况。

附图说明

图1是本申请的一种反复弯曲试验设备的立体图。

图2是本申请的一种反复弯曲试验设备的正视图。

图3是图2中A-A方向的放大剖视图。

图4是图2中B-B方向的放大剖视图。

附图标记：1、摆臂组件；11、立柱；12、张紧施力单元；121、施力杆；122、弹簧；13、摆臂夹紧单元；131、夹持框架；132、对中夹紧单元；1321、调节螺栓；1322、夹板；14、承接板；15、限位套筒；16、套筒夹持件；2、驱动组件；21、驱动轴；22、壳体；23、行程限位传感器；24、计数传感器；25、传感器固定架；3、主夹紧组件；31、底座；32、夹爪组件；321、定夹爪；322、动夹爪；323、圆柱支辊；33、夹爪连接件；34、夹爪驱动件；4、传动杆；5、压力传感器；6、从动助力组件；61、从动轴；62、从动摆臂。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种反复弯曲试验设备。

参照图1和图2，一种反复弯曲试验设备，其包括多组摆臂组件1、驱动组件2主夹紧组件3；其中，驱动组件2包括驱动轴21和驱动器（包括电机以及设于电机与驱动轴21之间的传动组件，如齿轮等，图中未示出），各组摆臂组件1均包括立柱11、设于立柱11的夹持端处并能够沿立柱11的长度方向移动的张紧施力单元12以及设于张紧施力单元12上的摆臂夹紧单元13；多组摆臂组件1沿驱动轴21的轴向顺次排布，最靠近驱动轴21的驱动组件2中的立柱11的传动端与驱动轴21连接，以能够在驱动轴21的驱动下往复摆动，且各摆臂组件1中的立柱11的夹持端处经由传动杆4连接，从而能够实现由驱动轴21带动所有的摆臂组件1进行摆动，在进行试验是，先是通过主夹紧组件3和摆臂夹紧单元13夹持试验件，并经由张紧施力单元12对试验件施加张紧力，最后再由驱动轴21带动所有的摆臂组件1进行左右往复的摆动，从而能够实现同时对多个试验件进行反复弯曲试验，使得试验的效率更高，且能够通过张紧施力单元12向试验件提供张紧力也即是拉力，以能够得出试验件在不同拉力下的抗弯折能力。

具体地，参照图1和图3，在本申请的反复弯曲试验设备的一种实施例中，摆臂组件1可具体设置为在立柱11的夹持端的端部设置与立柱11相垂直的承接板14，承接板14上设有通孔结构；张紧施力单元12包括施力杆121和弹簧122，施力杆121的一端设有用于与该弹簧122相抵接的抵接凸缘，该弹簧122设于抵接凸缘与承接板14之间，施力杆121的另一端则穿过承接板14上的通孔结构并与摆臂夹紧单元13连接；摆臂夹紧单元13包括夹持框架131和对中夹紧单元132，夹持框架131包括与施力杆121连接的横板以及在横板上远离施力杆121的一侧相对设置的一对纵板；在横板上设有适于试验件穿过的进料口，以试验件为电线中的金属导线为例，进料口可设置为圆孔结构，可以理解的是，在横板上可设置限位凸起结构，且在立柱11上设有能够与限位凸起结构相匹配的限位槽，从而能够实现对中夹紧单元132的导向以及定位，防止对中夹紧单元132在移动中发生偏移或是倾斜；对中夹紧单元132可具体包括调节螺栓1321以及夹板1322，相对设置的一对纵板中的一者上设有螺纹孔，调节螺栓1321穿过该螺纹孔与设于两个纵板之间的夹板1322连接，从而能够通过转动调节螺栓1321推动夹板1322向另一侧的纵板靠近，从而能够将穿设在两个纵板之间的试验件夹紧，也即是实现对试验件的上端进行夹紧。

进一步地，参照图1，在本申请的反复弯曲试验设备的一种实施例中，主夹紧组件3包括底座31和多组夹爪组件32，其中，夹爪组件32的数量与摆臂组件1的数量一致并与摆臂组件1一一对应，夹爪组件32可具体包括定夹爪321与动夹爪322，其中，各定夹爪321置于底座31的承接台面的一侧上，在承接台面上还设有多道轨道槽，在动夹爪322上设有与导轨相匹配的凸轨结构，且各动夹爪322经由夹爪连接件33连接形成为整体结构，并通过夹爪连接件33与夹爪驱动件34连接，以能够经由夹爪驱动件34驱动动夹爪322靠近或远离定夹爪321，从而在动夹爪322靠近定夹爪321时能够实现将试验件的下端夹紧，以能够与摆臂夹紧单元13一起实现试验件的夹紧固定，其中，如图1所示，夹爪驱动件34可以是螺杆结构，螺杆结构的一端通过设有内螺纹孔的固定座连接在承接台面上远离动夹爪322的一侧，且该端还连接有手轮结构，螺杆结构的另一端与夹爪连接件33上设置的轴承座相匹配，从而能够通过手轮结构带动螺杆结构转动，以驱动夹爪322连接件带动所有的动夹爪322移动，使得利用主夹紧组件3对试验件进行夹紧时更加方便快捷。

需要注意的是，夹爪组件32与摆臂夹紧单元13之间有一定的距离，处于夹爪组件32与摆臂夹紧单元13之间的试验件在弯曲的过程中可能会出现弯折区域不稳定的情况，因此，如图2 和图3所示，需要在立柱11的夹持端与传动端之间设有试验件限位组件，以试验件为金属线为例，则该试验件限位组件可具体包括限位套筒15和套筒夹持件16，套筒夹持件16可以是与立柱11连接的卡环结构，以具有适于限位套筒15穿过的夹持孔，限位套筒15置于夹持孔中，且限位套筒15上设有适于试验件穿过的限位孔，可以理解的是，限位套筒15是可拆卸的放置于夹持孔中，并可根据金属线（试验件）的直径来选择不同限位孔孔径的限位套筒15，从而能够使得试验件上只有靠近夹爪组件32的部分能够出现弯折，从而能够使得试验件上被弯曲的区域不变，以能够提升试验的精确度；此外，还可以优选将定夹爪321和动夹爪322相抵接的部分设置可拆卸的圆柱支辊323，从而使得金属线在弯折时是与圆柱支辊323的周面，即圆弧面相接触的，不易出现接触面存在棱边结构等造成金属线因为应力集中而被切断而不是被弯折断的情况，从而能够保证实验结果的可靠性与精确性；且可根据金属线的直径，换用不同直径的圆柱支辊323。

进一步地，参照图1 和图3，在本申请的反复弯曲试验设备的一种实施例中，立柱11的侧壁上靠近夹持端处设有至少一对与传动杆4相匹配的杆件连接结构，传动杆4也设置为多根并与杆件连接结构相匹配，以实现各立柱11之间的传动连接，也即是实现了各组摆臂组件1之间的传动连接，具体地，可以是在立柱11上摆臂夹紧单元13所对应的位置的两侧设置杆件连接结构，以及在立柱11上试验件限位组件所对应的位置的两侧设置杆件连接结构，从而能够用两对（四根）传动杆4实现各组摆臂组件1之间的传动连接，且还能够避免直接将驱动轴21延长来实现对各组摆臂组件1的驱动这一方案中出现的驱动轴21与主夹紧组件3相干扰的情况。

进一步地，参照图1 和图4，在本申请的反复弯曲试验设备的一种实施例中，可设置与驱动组件2相对布置的从动助力组件6，还从动助力组件6可具体包括从动轴61、从动摆臂62和助力驱动件，其中，从动摆臂62与传动杆4以及从动轴61连接，且从动轴61还与助力驱动件（包括电机以及设于电机与驱动轴21之间的传动组件，如齿轮等，图中未示出）连接，以能够由助力驱动件驱动从动轴61带动从动摆臂62进行与立柱11唐部的搬动，从而能够提升多组摆臂组件1在摆动时的稳定性。

进一步地，参照图1和图2，在本申请的反复弯曲试验设备的一种实施例中，可进一步在弹簧122与承接板14之间设置压力传感器5，驱动组件2具体还包括外壳体22、一对行程限位传感器23、控制器（图中未示出）和计数器组件；其中，计数器组件包括多个计数传感器24和传感器固定架25；计数传感器24的数量与摆臂组件1的数量一致（例如都是5个/组）并一一对应，传感器固定架25设于驱动组件2的外壳体22上，两个行程限位传感器23设于外壳体22上并分别设置于摆臂组件1的两侧，压力传感器5、行程限位传感器23、计数传感器24、驱动器和助力驱动件均与控制器电连接。

具体地，计数传感器24以及行程限位传感器23均可设置为光电门传感器，计数传感器24设置在立柱11处于竖直状态时的正上方处，并与立柱11的上端面保持一定的距离，使得立柱11在左右摆动的过程中，每次处于竖直状态时都能够被计数传感器24检测到，从而进行累加的计数；而行程限位传感器23的设置位置与立柱11的左右摆动幅度具体相关，例如立柱11左右摆动的幅度各为90°，则当立柱11从竖直姿态向左摆动90°时，将行程限位传感器23设置在刚好能够检测到立柱11的左侧部分的位置，当立柱11从竖直姿态向右摆动90°时，将行程限位传感器23设置在刚好能够检测到立柱11的右侧部分的位置，从而当程限位传感器检测到立柱11时，能够向控制器发出反馈信号，使得控制器控制驱动器以及助力驱动件进行反转，从而实现摆臂组件1的往复摆动，以实现对试验件进行往复的弯折；此外，压力传感器5的设置，使得能够通过压力传感器5的数值来更为精确地控制对试验件施加的张紧力，且当压力传感器5的数值大于等于设定值（设定值可为0或者是弹簧122以及张紧施力单元12与摆臂夹紧单元13的重量之和）时，计数传感器24进行计数，并在压力传感器5的数值小于设定值时（也即是试验件断裂时），计数传感器24停止计数，从而能够统计出试验件从完好到断裂时被弯曲的次数。

基于上述的技术方案，该反复弯曲试验设备的实用过程如下：以试验件为金属线为例，先根据金属线的直径，选择合适的限位套筒15以及圆柱支辊323并将之安装到位，随后将金属线顺次从摆臂夹紧单元13、试验件限位组件中穿过，直至金属线的下端处于定夹爪321与动夹爪322之间，通过定夹爪321与动夹爪322将金属线的下端夹紧，再将施力杆121下压，并在压力传感器5上的实数达到所需的张紧力时，转动调节螺栓1321将金属线的上端夹紧，最后，开启驱动器以及助力驱动件，驱动所有的摆臂组件1左右摆动，并在摆臂组件1中的立柱11摆动到能够被行程限位传感器23检测到时，有控制器控制开启驱动器以及助力驱动件带动所有的摆臂组件1反向被动，从而实现对试验件的反复弯曲试验，且在弯折过程中计数传感器24能够记录出试验件从完好到折断时被弯折的次数。

本申请实施例的反复弯曲试验设备的实施原理为：设置多组摆臂组件1，利用各个摆臂组件1中的摆臂夹紧单元13与主夹紧组件3之间的配合，从而能够同时夹持住多个试验件，并能够通过张紧施力单元12向试验件提供张紧力也即是拉力，以得出试验件在不同拉力下的抗弯折能力，且通过传动杆4能够将各个摆臂组件1相连接形成一个整体，使得驱动组件2能够带动所有的摆臂组件1左右摆动，以能够一次性实现对多个试验件进行反复弯曲试验，极大的提升了试验的效率，且传动杆4是连接在立柱11上远离驱动轴21的部分的，利用布置在此处的传动杆4实现各组摆臂组件1之间的连接，能够避免直接将驱动轴21延长来实现对各组摆臂组件1的驱动这一方案中出现的驱动轴21与主夹紧组件3相干扰的情况。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种反复弯曲试验设备，其特征在于，包括多组摆臂组件（1）、驱动组件（2）和主夹紧组件（3）；所述驱动组件（2）包括驱动轴（21）和驱动器，各组所述摆臂组件（1）包括立柱（11）、设于所述立柱（11）的夹持端处并能够沿所述立柱（11）的长度方向移动的张紧施力单元（12）以及设于所述张紧施力单元（12）上的摆臂夹紧单元（13），以经由所述主夹紧组件（3）和所述摆臂夹紧单元（13）夹持试验件并经由所述张紧施力单元（12）对所述试验件施加张紧力；多组所述摆臂组件（1）沿所述驱动轴（21）的轴向顺次排布，且最靠近所述驱动轴（21）的所述驱动组件（2）中的所述立柱（11）的传动端与所述驱动轴（21）连接，以能够在所述驱动轴（21）的驱动下往复摆动，且各所述摆臂组件（1）中的所述立柱（11）的所述夹持端处经由传动杆（4）连接。

2.根据权利要求1所述的一种反复弯曲试验设备，其特征在于：所述立柱（11）的所述夹持端的端部设有承接板（14），所述承接板（14）上设有通孔结构；所述张紧施力单元（12）包括施力杆（121）和弹簧（122），所述施力杆（121）的一端设有用于与所述弹簧（122）相抵接的抵接凸缘，所述弹簧（122）设于所述抵接凸缘与所述承接板（14）之间，所述施力杆（121）的另一端穿过所述承接板（14）上的所述通孔结构并与所述摆臂夹紧单元（13）连接。

3.根据权利要求2所述的一种反复弯曲试验设备，其特征在于：所述弹簧（122）与所述承接板（14）之间设有压力传感器（5），所述驱动组件（2）还包括外壳体（22）、一对行程限位传感器（23）、控制器和计数器组件；所述计数器组件包括多个计数传感器（24）和传感器固定架（25）；所述计数传感器（24）的数量与所述摆臂组件（1）的数量一致并一一对应，所述传感器固定架（25）设于所述外壳体（22）上，两个所述行程限位传感器（23）设于所述外壳体（22）上并分别设置于所述摆臂组件（1）的两侧，所述压力传感器（5）、所述行程限位传感器（23）、所述计数传感器（24）以及所述驱动器均与所述控制器电连接，以在所述行程限位传感器（23）检测到所述摆臂组件（1）时，所述控制器控制所述驱动器反转，在所述压力传感器（5）的数值大于等于设定值时，所述计数传感器（24）进行计数，并在所述压力传感器（5）的数值小于设定值时，所述计数传感器（24）停止计数。

4.根据权利要求2所述的一种反复弯曲试验设备，其特征在于：所述摆臂夹紧单元（13）包括夹持框架（131）和对中夹紧单元（132），所述夹持框架（131）包括与所述施力杆（121）连接的横板以及在所述横板上远离所述施力杆（121）的一侧相对设置的一对纵板；所述横板上设有适于所述试验件穿过的进料口，相对设置的一对所述纵板中的一者上设有螺纹孔；所述对中夹紧单元（132）包括调节螺栓（1321）以及夹板（1322），所述调节螺栓（1321）穿过所述螺纹孔与设于两个所述纵板之间的所述夹板（1322）连接。

5.根据权利要求4所述的一种反复弯曲试验设备，其特征在于：所述立柱（11）的所述夹持端与所述传动端之间设有试验件限位组件，所述试验件限位组件包括限位套筒（15）和套筒夹持件（16），所述套筒夹持件（16）与所述立柱（11）连接，并形成以有适于所述限位套筒（15）穿过的夹持孔，所述限位套筒（15）置于所述夹持孔中，且所述限位套筒（15）上设有适于所述试验件穿过的限位孔。

6.根据权利要求5所述的一种反复弯曲试验设备，其特征在于：各所述立柱（11）的侧壁上靠近所述夹持端处设有至少一对与所述传动杆（4）相匹配的杆件连接结构，所述传动杆（4）与所述杆件连接结构相匹配，以实现各所述立柱（11）之间的传动连接。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的一种反复弯曲试验设备，其特征在于：还包括从动助力组件（6），所述从动助力组件（6）包括从动轴（61）、从动摆臂（62）和助力驱动件，所述从动摆臂（62）与所述传动杆（4）以及所述从动轴（61）连接，且所述从动轴（61）还与所述助力驱动件连接。

8.根据权利要求7所述的一种反复弯曲试验设备，其特征在于：所述主夹紧组件（3）包括底座（31）和多组夹爪组件（32），所述夹爪组件（32）的数量与所述摆臂组件（1）的数量一致并与所述摆臂组件（1）一一对应，所述夹爪组件（32）包括定夹爪（321）与动夹爪（322），各所述定夹爪（321）置于所述底座（31）的承接台面上，各所述动夹爪（322）经由夹爪连接件（33）连接形成为整体结构，并与夹爪驱动件（34）连接，以能够经由所述夹爪驱动件（34）驱动所述动夹爪（322）靠近或远离所述定夹爪（321），且所述定夹爪（321）和所述动夹爪（322）相抵接的部分均可拆卸的连接有圆柱支辊（323）。