CN221126518U - 一种电缆线芯的回拉旋拧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电缆线芯的回拉旋拧装置，包括：回拉单元和旋转单元；回拉单元包括夹持机械手一和回拉组件，夹持机械手一用于夹持住待加工的线缆，回拉组件用于拉直绞合的红黑线以及内绝缘层；旋转单元包括夹持机械手二和旋转组件，夹持机械手二用于夹持住待加工的线缆，旋转组件用于旋扭绞合的红黑线以及内绝缘层以实现分离。本实用新型所述的电缆线芯的回拉旋拧装置，解决了绞合在一起的红黑线与内绝缘层分散的问题，将红黑线与内绝缘层拉直，在通过与绞合方向反向的旋转从而将拧在一起的三股线旋扭分开，此装置能够将电缆生产过程中，重复性的人工劳动采用自动化机械设备实现，并且能够与电缆的自动化生产线进行良好的适配，满足自动化生产线所需。

Description

一种电缆线芯的回拉旋拧装置

技术领域

本实用新型涉及电缆电线生产及制造技术领域，尤其是指一种电缆线芯的回拉旋拧装置。

背景技术

随着时代的进步，数据线、连接线作为电子器件的使用线缆在现实生活中大量使用，电子器件的使用需要配套的数据线100，参照图7，数据线100的结构是：包括若干芯线101、包裹在芯线101上的内绝缘层102、包裹在内绝缘层102上的大编织层103，包裹在大编织层103外部的绝缘外皮104，以及设置在绝缘外皮104与大编织层103之间的棉线。

将数据线100连接在电子器件的连接端子上前，需要将数据线100一端的绝缘外皮104剥掉，使内部的大编织层103和棉线漏出，然后将大编织层103与棉线分离开，使得大编织层103预旋拧为单独的一股，将棉线裁断，然后将大编织层103裁剪成合适的长度，并对大编织层103进行沾锡，在对内绝缘层102进行修剪处理，对于一种芯线101包括红线、黑线、白线和绿线的，需要对红线、黑线、白线和绿线进行沾锡处理。完成以上操作后，数据线100才能连接在电子器件的连接端子上。

在一种电缆线结构中，红线和黑线是和内绝缘层绞合在一起的，为了后续的生产加工，需要将红线和黑线与内绝缘层分离开，传统就是通过人工将红线和黑线从内绝缘层中手动分离出来，但是这种方式并不能适用于全自动化生产线，因此，亟需一种能够与自动化生产线相适应的红线和黑线分离装置。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中人工手动进行红线和黑线与内绝缘层分离，不仅浪费人力，并且不能实现自动生产的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种电缆线芯的回拉旋拧装置，包括：回拉单元和旋转单元，所述回拉单元用于拉直绞合的红黑线以及内绝缘层，所述旋转单元用于拉直后红黑线以及内绝缘层的旋转，以实现红黑线以及内绝缘层分散；回拉单元包括夹持机械手一和回拉组件，所述夹持机械手一用于夹持住待加工的线缆，所述回拉组件用于拉直绞合的红黑线以及内绝缘层；旋转单元包括夹持机械手二和旋转组件，所述夹持机械手二用于夹持住待加工的线缆，所述旋转组件用于旋扭绞合的红黑线以及内绝缘层以实现分离。

在本实用新型的一个实施例中，所述回拉单元和旋转单元还包括支撑导向组件，所述支撑导向组件用以支撑绞合的红黑线以及内绝缘层保持水平。

在本实用新型的一个实施例中，所述夹持机械手一和夹持机械手二均包括两根立柱、顶板、气缸安装板一和夹爪气缸，所述顶板和两根立柱的上端部固定连接，所述气缸安装板一和顶板固定连接，所述夹爪气缸固定设置在气缸安装板一上，所述夹爪气缸上连接有两个对称设置的夹爪，所述夹爪气缸驱动两个对称设置的夹爪夹持电缆。

在本实用新型的一个实施例中，所述回拉组件包括T型固定板、气缸安装板二、回拉驱动气缸和回拉夹爪气缸，所述气缸安装板二固定设置在T型固定板上，所述回拉驱动气缸固定设置在气缸安装板二上，所述回拉夹爪气缸和回拉驱动气缸的活塞杆连接，所述回拉夹爪气缸上设有两个对称设置的回拉夹爪。

在本实用新型的一个实施例中，所述回拉夹爪的末端设有两块对称设置的L型连接板，所述L型连接板之间设有回拉滚轮，所述回拉滚轮与绞合的红黑线以及内绝缘层相接触。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转组件包括L型支撑板、电机安装板一、旋转驱动电机和旋转夹爪气缸，所述电机安装板一和L型支撑板固定连接，所述旋转驱动电机设置在电机安装板一上，所述旋转夹爪气缸和旋转驱动电机连接，并且旋转夹爪气缸上设有两个对称设置的旋转夹爪，所述旋转夹爪气缸驱动两个对称设置的旋转夹爪夹持住绞合的红黑线以及内绝缘层。

在本实用新型的一个实施例中，所述旋转夹爪的末端设有V型折弯部，所述V型折弯部向两个对称设置的旋转夹爪相对的一侧弯折，所述V型折弯部与绞合的红黑线以及内绝缘层相接触。

在本实用新型的一个实施例中，所述支撑导向组件包括钢丝和两块对称设置的钢丝支撑板，所述钢丝的两端分别固定设置在钢丝支撑板上，所述绞合的红黑线以及内绝缘层搭接在钢丝上。

在本实用新型的一个实施例中，所述回拉驱动气缸的活塞杆上设有气缸安装板三，所述回拉夹爪气缸设置在气缸安装板三上。

在本实用新型的一个实施例中，所述两个对称设置的旋转夹爪其中之一上设有导向杆，所述导向杆远离旋转夹爪的一端设置为弧形。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的电缆线芯的回拉旋拧装置，自动化解决了绞合在一起的红黑线与内绝缘层分散的问题，首先将红黑线与内绝缘层拉直，然后在通过与绞合方向反向的旋转从而将拧在一起的三股线旋扭分开，此装置能够将电缆生产过程中，重复性的人工劳动采用自动化机械设备实现，并且能够与电缆的自动化生产线进行良好的适配，满足自动化生产线所需。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的电缆线芯的回拉旋拧装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型的回拉单元的结构示意图；

图3是本实用新型的旋转单元的结构示意图；

图4是本实用新型的夹持机械手一的结构示意图；

图5是本实用新型的回拉组件的结构示意图；

图6是本实用新型的旋转组件的结构示意图；

图7是本实用新型的待加工的电缆的结构示意图。

说明书附图标记说明：回拉单元100、旋转单元200、夹持机械手一1、立柱11、顶板12、气缸安装板一13、夹爪气缸14、夹爪15、回拉组件2、T型固定板21、气缸安装板二22、回拉驱动气缸23、气缸安装板三231、回拉夹爪气缸24、回拉夹爪25、限位柱一251、L型连接板252、回拉滚轮253、夹持机械手二3、旋转组件4、L型支撑板41、电机安装板一42、旋转驱动电机43、旋转夹爪气缸44、旋转夹爪45、V型折弯部451、限位柱二452、导向杆453、支撑导向组件5、钢丝51、钢丝支撑板52。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

本实用新型应用的条件为：如图7所示，芯线101有两根分别为红线和黑线，红线和黑线与内绝缘层102绞合在一起，后期加工中为了去除红线和黑线的绝缘外皮，需要首先将红线和黑线与内绝缘层102分离开，因此本方案采用的是首先将绞合在一起的红线和黑线与内绝缘层102拉直，然后对红线和黑线与内绝缘层102反向旋拧，从而将红线和黑线与内绝缘层102分离为单独的三股，方便后续加工。

参照图1-3所示，本实用新型的电缆线芯的回拉旋拧装置，包括：回拉单元100和旋转单元200，所述回拉单元100用于拉直绞合的红黑线以及内绝缘层，所述旋转单元200用于拉直后红黑线以及内绝缘层的旋转，以实现红黑线以及内绝缘层分散；回拉单元100包括夹持机械手一1和回拉组件2，所述夹持机械手一1用于夹持住待加工的线缆，所述回拉组件2用于拉直绞合的红黑线以及内绝缘层；旋转单元200包括夹持机械手二3和旋转组件4，所述夹持机械手二3用于夹持住待加工的线缆，所述旋转组件4用于旋扭绞合的红黑线以及内绝缘层以实现分离。

上述结构中，所述回拉单元100和旋转单元200还包括支撑导向组件5，所述支撑导向组件5用以支撑绞合的红黑线以及内绝缘层保持水平。

参照图4所示，所述夹持机械手一1和夹持机械手二3的结构相同，并且所述夹持机械手一1和夹持机械手二3均包括两根立柱11、顶板12、气缸安装板一13和夹爪气缸14，所述顶板12和两根立柱11的上端部固定连接，所述气缸安装板一13和顶板12固定连接，所述夹爪气缸14固定设置在气缸安装板一13上，所述夹爪气缸14上连接有两个对称设置的夹爪15，所述夹爪气缸14驱动两个对称设置的夹爪15夹持电缆。

参照图5所示，所述回拉组件2包括T型固定板21、气缸安装板二22、回拉驱动气缸23和回拉夹爪气缸24，所述气缸安装板二22固定设置在T型固定板21上，所述回拉驱动气缸23固定设置在气缸安装板二22上，所述回拉夹爪气缸24和回拉驱动气缸23的活塞杆连接，所述回拉夹爪气缸24上设有两个对称设置的回拉夹爪25。所述回拉驱动气缸23的活塞杆上设有气缸安装板三231，所述回拉夹爪气缸24设置在气缸安装板三231上。所述回拉夹爪25上设有限位柱一251，所述限位柱一251的轴线方向沿回拉夹爪25的移动方向设置，回拉夹爪气缸24驱动两个对称设置的回拉夹爪25靠近时，所述限位柱一251用于限定两个对称设置的回拉夹爪25之间的最小距离。

上述结构中，所述回拉夹爪25的末端设有两块对称设置的L型连接板252，所述L型连接板252之间设有回拉滚轮253，所述回拉滚轮253与绞合的红黑线以及内绝缘层相接触。由于设有两个对称设置的回拉夹爪25，因此所述回拉滚轮253为上下对称设置的两个，回拉夹爪气缸24驱动两个对称设置的回拉夹爪25至合适距离，即此时上下两个回拉滚轮253刚好压紧绞合的红黑线以及内绝缘层，回拉驱动气缸23回收，带动上下两个回拉滚轮253沿着绞合的红黑线以及内绝缘层移动，从而将绞合的红黑线以及内绝缘层拉直。

参照图6所示，所述旋转组件4包括L型支撑板41、电机安装板一42、旋转驱动电机43和旋转夹爪气缸44，所述电机安装板一42和L型支撑板41固定连接，所述旋转驱动电机43设置在电机安装板一42上，所述旋转夹爪气缸44和旋转驱动电机43连接，并且旋转夹爪气缸44上设有两个对称设置的旋转夹爪45，所述旋转夹爪气缸44驱动两个对称设置的旋转夹爪45夹持住绞合的红黑线以及内绝缘层。

上述结构中，所述旋转夹爪45的末端设有V型折弯部451，所述V型折弯部451向两个对称设置的旋转夹爪45相对的一侧弯折，所述V型折弯部451与绞合的红黑线以及内绝缘层相接触。旋转夹爪45上设有限位柱二452，所述限位柱二452沿旋转夹爪45的移动方向设置，由于设置有两个对称设置的旋转夹爪45，因此限位柱二452的作用在于限定两个对称设置的旋转夹爪45之间的最小距离。所述两个对称设置的旋转夹爪45其中之一上设有导向杆453，所述导向杆453远离旋转夹爪45的一端设置为弧形。所述导向杆453设置在旋转夹爪45线缆的进线侧，并且设置导向杆453的旋转夹爪45旋转至处于下方的位置，此时导向杆453弯曲向下。

另外，所述支撑导向组件5包括钢丝51和两块对称设置的钢丝支撑板52，所述钢丝51的两端分别固定设置在钢丝支撑板52上，所述绞合的红黑线以及内绝缘层搭接在钢丝51上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种电缆线芯的回拉旋拧装置，其特征在于，包括：回拉单元和旋转单元，所述回拉单元用于拉直绞合的红黑线以及内绝缘层，所述旋转单元用于拉直后红黑线以及内绝缘层的旋转，以实现红黑线以及内绝缘层分散；

回拉单元包括夹持机械手一和回拉组件，所述夹持机械手一用于夹持住待加工的线缆，所述回拉组件用于拉直绞合的红黑线以及内绝缘层；

旋转单元包括夹持机械手二和旋转组件，所述夹持机械手二用于夹持住待加工的线缆，所述旋转组件用于旋扭绞合的红黑线以及内绝缘层以实现分离。

2.根据权利要求1所述的电缆线芯的回拉旋拧装置，其特征在于：所述回拉单元和旋转单元还包括支撑导向组件，所述支撑导向组件用以支撑绞合的红黑线以及内绝缘层保持水平。

3.根据权利要求1所述的电缆线芯的回拉旋拧装置，其特征在于：所述夹持机械手一和夹持机械手二均包括两根立柱、顶板、气缸安装板一和夹爪气缸，所述顶板和两根立柱的上端部固定连接，所述气缸安装板一和顶板固定连接，所述夹爪气缸固定设置在气缸安装板一上，所述夹爪气缸上连接有两个对称设置的夹爪，所述夹爪气缸驱动两个对称设置的夹爪夹持电缆。

4.根据权利要求1所述的电缆线芯的回拉旋拧装置，其特征在于：所述回拉组件包括T型固定板、气缸安装板二、回拉驱动气缸和回拉夹爪气缸，所述气缸安装板二固定设置在T型固定板上，所述回拉驱动气缸固定设置在气缸安装板二上，所述回拉夹爪气缸和回拉驱动气缸的活塞杆连接，所述回拉夹爪气缸上设有两个对称设置的回拉夹爪。

5.根据权利要求4所述的电缆线芯的回拉旋拧装置，其特征在于：所述回拉夹爪的末端设有两块对称设置的L型连接板，所述L型连接板之间设有回拉滚轮，所述回拉滚轮与绞合的红黑线以及内绝缘层相接触。

6.根据权利要求1所述的电缆线芯的回拉旋拧装置，其特征在于：所述旋转组件包括L型支撑板、电机安装板一、旋转驱动电机和旋转夹爪气缸，所述电机安装板一和L型支撑板固定连接，所述旋转驱动电机设置在电机安装板一上，所述旋转夹爪气缸和旋转驱动电机连接，并且旋转夹爪气缸上设有两个对称设置的旋转夹爪，所述旋转夹爪气缸驱动两个对称设置的旋转夹爪夹持住绞合的红黑线以及内绝缘层。

7.根据权利要求6所述的电缆线芯的回拉旋拧装置，其特征在于：所述旋转夹爪的末端设有V型折弯部，所述V型折弯部向两个对称设置的旋转夹爪相对的一侧弯折，所述V型折弯部与绞合的红黑线以及内绝缘层相接触。

8.根据权利要求2所述的电缆线芯的回拉旋拧装置，其特征在于：所述支撑导向组件包括钢丝和两块对称设置的钢丝支撑板，所述钢丝的两端分别固定设置在钢丝支撑板上，所述绞合的红黑线以及内绝缘层搭接在钢丝上。

9.根据权利要求4所述的电缆线芯的回拉旋拧装置，其特征在于：所述回拉驱动气缸的活塞杆上设有气缸安装板三，所述回拉夹爪气缸设置在气缸安装板三上。

10.根据权利要求6所述的电缆线芯的回拉旋拧装置，其特征在于：所述两个对称设置的旋转夹爪其中之一上设有导向杆，所述导向杆远离旋转夹爪的一端设置为弧形。