CN214625704U - 一种搓线拉直机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电线电缆技术领域，具体涉及一种搓线拉直机构，包括底座，可移动连接于底座上的承载组件，设置于底座上的定线组件，设置于承载组件上的搓线组件，以及用于驱动搓线组件的驱动组件；搓线组件包括可移动连接于承载组件上的第一移动板和第二移动板，用于驱动第一移动板和第二移动板的夹持驱动件，设置于第一移动板上的第一搓线板，设置于第二移动板上的第二搓线板。本实用新型可实现第一搓线板和第二搓线板的夹持动作，第一搓线板在驱动组件的作用下可以实现往复的揉搓动作，同时在移动驱动件的配合下，搓线组件在将线束搓开的同时还实现了拉直，确保了搓线的效果，另外整个过程实现了自动化，无需人工干预，提高了生产效率。

Description

一种搓线拉直机构

技术领域

本实用新型涉及电线电缆技术领域，具体涉及一种搓线拉直机构。

背景技术

电线，又称电能传导线，是用来传输电能的导线，一般由一根或几根柔软的导线组成，外面包以轻软的护层。电线电缆亦简称为电缆，一般是由下列部分组成：一根或多根绝缘线芯（电线），以及它们各自可能具有的包覆层，总保护层及外护层。电线电缆可以用以传输电（磁）能，信息和实现电磁能转换。在电线电缆的生产加工过程中，根据其不同的应用场景，需要在电线电缆上安装不同的插接口或接头，在安装的过程中，需要将内部的单根电线连接到对应的端子上，因此在安装工序之前，必须先把电线电缆内部的线束搓开，在传统的生产过程中，一般是经由人工进行，虽然现在也出现了能够辅助进行搓线的设备，但是搓线效果和效率都达不到需求。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种搓线拉直机构。

本实用新型采用如下方案实现：

一种搓线拉直机构，包括底座，可移动连接于所述底座上的承载组件，设置于所述底座上的定线组件，设置于所述承载组件上的搓线组件，以及用于驱动所述搓线组件的驱动组件；所述搓线组件包括可移动连接于所述承载组件上的第一移动板和第二移动板，用于驱动第一移动板和第二移动板沿竖直方向移动的夹持驱动件，设置于所述第一移动板上的第一搓线板，设置于所述第二移动板上的第二搓线板，所述第一搓线板和第二搓线板上下平行设置，且所述第一搓线板与所述第一移动板可移动连接，所述驱动组件与所述第一搓线板传动连接。

进一步的，所述驱动组件包括设置于所述第一移动板上的搓线电机，与搓线电机的输出轴连接的传动件，与所述传动件连接的传动杆，设置于所述第一搓线板上端面的连接件，所述传动杆的一端与所述传动件可转动连接，另一端与所述连接件可转动连接。

进一步的，所述承载组件包括可移动连接于所述底座上的载板，竖直设置于所述载板上的载台，所述第一移动板和第二移动板可移动连接于所述载台朝向所述定线组件的一侧。

进一步的，所述移动载台上设置有一开口。

进一步的，所述第一搓线板的底面、第二搓线板的顶面均设置有至少一个搓线件。

进一步的，所述夹持驱动件为夹爪气缸，所述第一移动板和第二移动板分别与夹爪气缸的两个夹爪连接。

进一步的，所述定线组件包括设置于所述底座上的定线气缸，设置于所述定线气缸上的第一支架，设置于所述第一支架上的至少一个仿形夹爪，与所述定线气缸的输出端连接的第二支架，以及设置于第二支架上的用于开合所述仿形夹爪的开合件，所述开合件的数量与所述仿形夹爪数量对应。

进一步的，所述第二支架上还设置有一导向件。

进一步的，所述底座上还设置有用于驱动所述承载组件移动的移动驱动件。

对比现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型在承载组件上设置了搓线组件，在搓线驱动件的作用下可实现第一搓线板和第二搓线板的夹持动作，第一搓线板在驱动组件的作用下可以实现往复的揉搓动作，同时在移动驱动件的配合下，搓线组件在将线束搓开的同时还实现了拉直，确保了搓线的效果，保证了产品质量，另外整个过程实现了自动化，无需人工干预，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种搓线拉直机构的结构示意图。

图2为本实用新型另一角度的示意图。

图3为本实用新型搓线组件和驱动组件部分的结构示意图。

图中包括有：

底座1、移动驱动件11、承载组件2、载板21、载台22、开口23、定线组件3、定线气缸31、第一支架32、仿形夹爪33、第二支架34、开合件35、导向件36、搓线组件4、第一移动板41、第二移动板42、夹持驱动件43、第一搓线板44、第二搓线板45、搓线件46、驱动组件5、搓线电机51、传动件52、传动杆53、连接件54。

具体实施方式

为便于本领域技术人员理解本实用新型，下面将结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1至图3，本实用新型提供了一种搓线拉直机构，包括底座1，可移动连接于所述底座1上的承载组件2，设置于所述底座1上的定线组件3，设置于所述承载组件2上的搓线组件4，以及用于驱动所述搓线组件4的驱动组件5。承载组件2通过滑块导轨组件可移动连接在底座1上。所述底座1上还设置有用于驱动所述承载组件2移动的移动驱动件11，本实施例中移动驱动件11采用了气缸。

所述搓线组件4包括可移动连接于所述承载组件2上的第一移动板41和第二移动板42，用于驱动第一移动板41和第二移动板42沿竖直方向移动的夹持驱动件43，设置于所述第一移动板41上的第一搓线板44，设置于所述第二移动板42上的第二搓线板45，所述第一搓线板44和第二搓线板45上下平行设置，且所述第一搓线板44与所述第一移动板41可移动连接，所述驱动组件5与所述第一搓线板44传动连接。具体地说，第一移动板41和第二移动板42是沿水平方向设置，第一移动板41和第二移动板42均通过滑块导轨和承载组件2连接。

所述驱动组件5包括设置于所述第一移动板41上的搓线电机51，与搓线电机51的输出轴连接的传动件52，与所述传动件52连接的传动杆53，设置于所述第一搓线板44上端面的连接件54，所述传动杆53的一端与所述传动件52可转动连接，另一端与所述连接件54可转动连接。具体地说，传动件52、传动杆53、连接件54构成一个曲柄摇杆，在电机驱动传动件52旋转时，能够使第一搓线板44实现水平方向上的往复运动。第一搓线板44通过滑块导轨可移动连接在第一移动板41上。

所述第一搓线板44的底面、第二搓线板45的顶面均设置有至少一个搓线件46。第一搓线板44底面的搓线件46和第二搓线板45顶面的搓线件46的位置相对应并构成一个搓线工位，本实施例中第一搓线板44上的搓线件46、第二搓线板45上的搓线件46均设置有两个，构成两个搓线工位，可以同时进行两个电线电缆的搓线作业，当然，具体实施时也可以根据实际加工需求设置其他数量的搓线件46。

所述承载组件2包括可移动连接于所述底座1上的载板21，竖直设置于所述载板21上的载台22，所述第一移动板41和第二移动板42可移动连接于所述载台22朝向所述定线组件3的一侧。

所述夹持驱动件43为夹爪气缸，所述第一移动板41和第二移动板42分别与夹爪气缸的两个夹爪连接，也即在夹持驱动件43的作用下可实现第一搓线板44和第二搓线板45的夹持动作。所述移动载台22上设置有一开口23，该开口23可以供夹爪气缸的两个夹爪伸出到载台22的前侧（即朝向定线组件3的一侧）。

所述定线组件3包括设置于所述底座1上的定线气缸31，设置于所述定线气缸31上的第一支架32，设置于所述第一支架32上的至少一个仿形夹爪33，与所述定线气缸31的输出端连接的第二支架34，以及设置于第二支架34上的用于开合所述仿形夹爪33的开合件35，所述开合件35的数量与所述仿形夹爪33数量对应，在定线气缸31驱动第二支架34上移时，仿形夹爪33在开合件35的作用下打开（或关闭），在定线气缸31驱动第二支架34下移时，仿形夹爪33在开合件35的作用下关闭（或打开）。仿形夹爪33在竖直方向上的位置与第二搓线板45上的搓线件46的对应，也即仿形夹爪33的位置和搓线工位对应，同时仿形夹爪33的数量和搓线工位的数量对应。所述第二支架34上还设置有一导向件36，导向件36为钣金件，长度大于两个仿形夹爪33的距离，在定线气缸31的活塞杆活动时起到一个导向作用。

在具体工作时，仿形夹爪33初始状态下为打开状态，传送机构将待加工的电线电缆传送到和定线组件3的仿形夹爪33对应的位置，仿形夹爪33将电线电缆夹紧，移动驱动件11驱动承载组件2前移，带动搓线组件4向前侧移动，夹持驱动件43驱动第一移动板41和第二移动板42相互靠近，从而第一搓线板44上的搓线件46和第二搓线板45上的搓线件46相互靠近，夹住电线电缆，接下来搓线电机51启动，驱动第一搓线板44沿水平方向往复运动，实现揉搓动作，将电线电缆内部的线束搓开，在重复几次揉搓之后（揉搓时间根据具体需求进行设置），启动驱动件复位，承载组件2向后侧移动，此时搓线组件4可将搓开的电线往后侧拉直，之后移动驱动件11又再次驱动承载组件2前移，重复前述动作，完成搓线作业，最后仿形夹爪33松开，传送机构将电线电缆送走。

本实用新型在承载组件2上设置了搓线组件4，在搓线驱动件的作用下可实现第一搓线板44和第二搓线板45的夹持动作，第一搓线板44在驱动组件5的作用下可以实现往复的揉搓动作，同时在移动驱动件11的配合下，搓线组件4在将线束搓开的同时还实现了拉直，确保了搓线的效果，保证了产品质量，另外整个过程实现了自动化，无需人工干预，提高了生产效率，降低了生产成本。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

虽然对本实用新型的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (9)

1.一种搓线拉直机构，其特征在于，包括底座，可移动连接于所述底座上的承载组件，设置于所述底座上的定线组件，设置于所述承载组件上的搓线组件，以及用于驱动所述搓线组件的驱动组件；所述搓线组件包括可移动连接于所述承载组件上的第一移动板和第二移动板，用于驱动第一移动板和第二移动板沿竖直方向移动的夹持驱动件，设置于所述第一移动板上的第一搓线板，设置于所述第二移动板上的第二搓线板，所述第一搓线板和第二搓线板上下平行设置，且所述第一搓线板与所述第一移动板可移动连接，所述驱动组件与所述第一搓线板传动连接。

2.根据权利要求1所述的搓线拉直机构，其特征在于，所述驱动组件包括设置于所述第一移动板上的搓线电机，与搓线电机的输出轴连接的传动件，与所述传动件连接的传动杆，设置于所述第一搓线板上端面的连接件，所述传动杆的一端与所述传动件可转动连接，另一端与所述连接件可转动连接。

3.根据权利要求2所述的搓线拉直机构，其特征在于，所述承载组件包括可移动连接于所述底座上的载板，竖直设置于所述载板上的载台，所述第一移动板和第二移动板可移动连接于所述载台朝向所述定线组件的一侧。

4.根据权利要求3所述的搓线拉直机构，其特征在于，所述移动载台上设置有一开口。

5.根据权利要求2所述的搓线拉直机构，其特征在于，所述第一搓线板的底面、第二搓线板的顶面均设置有至少一个搓线件。

6.根据权利要求1所述的搓线拉直机构，其特征在于，所述夹持驱动件为夹爪气缸，所述第一移动板和第二移动板分别与夹爪气缸的两个夹爪连接。

7.根据权利要求1所述的搓线拉直机构，其特征在于，所述定线组件包括设置于所述底座上的定线气缸，设置于所述定线气缸上的第一支架，设置于所述第一支架上的至少一个仿形夹爪，与所述定线气缸的输出端连接的第二支架，以及设置于第二支架上的用于开合所述仿形夹爪的开合件，所述开合件的数量与所述仿形夹爪数量对应。

8.根据权利要求7所述的搓线拉直机构，其特征在于，所述第二支架上还设置有一导向件。

9.根据权利要求1所述的搓线拉直机构，其特征在于，所述底座上还设置有用于驱动所述承载组件移动的移动驱动件。

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