KR20200026684A - 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 방법 및 삽입 장치 - Google Patents

평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 방법 및 삽입 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 방법 및 삽입 장치를 제공하며, 다음의 단계를 포함한다: S1: 평각선 모터의 고정자 슬롯의 크기와 매칭되는 성형 절연 슬리브를 선택하고, 고정자의 크기에 따라 절연 슬리브의 길이를 절단하여 예비 가공을 하는 단계; S2: 예비 가공된 절연 슬리브를 전송기구를 통해 후방의 고정용 기구로 이송하는 단계; S3: 클램프 기구를 이용하여 고정용 기구의 절연 슬리브를 평각선 모터의 고정자 슬롯 상단의 평면으로 이송하는 단계; S4: 고정용 삽입판의 평각선 모터의 고정자 상측으로 가이드 기구를 이동하는 단계; S3 단계와 S4 단계는 동시에 진행되며; S5: 평각선 모터의 고정자 슬롯이 설정된 점적률에 달성할 때까지 S1-S4 단계를 반복하는 단계. 본 발명은 종래의 기술에서 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입할 때 효율이 낮고, 절연성이 불안정하는 문제점을 해결할 수 있어, 생산 효율을 극대화한다.

Description

평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 방법 및 삽입 장치{INSERTING METHOD AND DEVICE OF INSULATING BUSH FOR STATOR SLOT OF FLAT WIRE MOTOR}
본 발명은 자동차의 구동 모터 또는 발전기의 고정자 권선 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 기술에 관한 것으로, 특히 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 방법 및 삽입 장치에 관한 것이다.
평각선 모터의 권선은 사각형 선이고, 권선 코일은 일반적으로 삽입 방식을 통해 고정자 슬롯에 삽입된다. 종래의 기술에서, 권선을 고정자 슬롯에 삽입하기 전에는, 먼저 슬롯 내부에 절연지 슬리브를 삽입한 다음 코일을 절연지 슬리브에 삽입하여, 바니시 평각선 사이의 절연 신뢰성을 보장한다. 평각선 모터의 고정자 슬롯에서, 상이한 절연재료 또는 공정 방법에 의해 상이한 절연 구조를 구성하게 된다. 절연 구조는 주로 전기를 차단하는 작용을 하지만, 장기간 작동하면 점, 열, 기계적인 작용과 상이한 환경의 영향으로 인해, 절연이 점차적으로 노화되어, 모터가 안전적인 작동을 할 수 없게 된다. 따라서, 절연 성능은 모터의 작동을 결정하는 중요한 요소이다.
종래의 기술에서, 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연지 슬리브를 삽입하는 방법은, 먼저 리본 또는 시트형 절연지 전체를 기계설비를 통해 폴딩하여 절곡선을 형성하고, 다음으로 절연지를 고정자 슬롯의 상측으로 이송하여, 기계적 절단을 통해 일부를 절단하고, 절단한 일부를 슬리브 형태로 벤딩한 후, 마지막에 열간 성형을 통해, 고정자 슬롯 내부로 이송한다. 하나의 고정자 슬롯에는 다수 개의 절연지 슬리브를 삽입해야 하기 때문에, 이러한 하나씩 삽입하는 방식은 가공 효율이 낮고, 형성된 절연지 슬리브의 규격에 대한 제어가 쉽지 않으며, 또한 이렇게 벤딩 방식으로 형성된 절연지 슬리브는 끝단에 틈이 있어, 코일의 절연성에 어느 정도 영향을 주게 된다. 동시에, 슬롯 내부에 권선의 수량이 많을수록 모터의 슬롯의 점적률이 낮아져, 평각선 모터의 고정자 슬롯의 점적률이 높은 장점을 구현하기 어렵고, 권선 크기를 설계함에 있에서 융통성 면에서 어느 정도 제약을 받는다.
이를 감안하여, 본 발명은 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 방법 및 삽입 장치를 제공함으로써, 종래의 기술에서 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입할 때 효율이 낮고, 절연성이 불안정한 문제점을 해결할 수 있어, 생산 효율을 극대화한다.
본 발명의 기술적 방안에 따르면, 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 방법은,
S1: 평각선 모터의 고정자 슬롯의 크기와 매칭되는 성형 절연 슬리브를 선택하고, 고정자의 크기에 따라 절연 슬리브의 길이를 절단하여 예비 가공을 하는 단계;
S2: 삽입 대기인 평각선 모터의 고정자를 고정용 삽입판에 넣어 고정하는 단계;
S3: 예비 가공된 절연 슬리브를 공급 기구에 넣고, 전송 기구를 통해 후방의 고정용 기구로 이송하는 단계;
S4: 클램프 기구를 이용하여 고정용 기구의 절연 슬리브를 평각선 모터의 고정자 슬롯 상단의 평면으로 이송하는 단계;
S5: 고정용 삽입판의 평각선 모터의 고정자 상측으로 가이드 기구를 이동하는 단계; S4 단계와 S5 단계는 동시에 진행되며;
S6: 클램프 기구가 가이드 기구를 통해 절연 슬리브를 평각선 모터의 고정자 슬롯 내부로 이송하는 단계;
S7: 편평 기구를 이용하여 절연 슬리브 전체를 평각선 모터의 고정자 슬롯으로 삽입하는 단계;
S8: 가공된 평각선 모터의 고정자를 꺼내고, 새로운 평각선 모터의 고정자를 넣고, 각 기구를 원위치로 복귀하고, S1-S7 단계를 반복하는 단계를 포함한다.
추가로, 상기 절연 슬리브는 하나 이상의 공정을 통해 평각선 모터의 고정자 슬롯으로 삽입될 수 있다.
추가로, 상기 성형 절연 슬리브는 나선형 복합 성형 절연 슬리브, 가압 성형 절연 슬리브, 사출 성형 절연 슬리브 중의 하나이다.
추가로, 상기 성형 절연 슬리브는 탄소섬유 성형 절연 슬리브, 유리섬유 절연 슬리브, PET 절연 슬리브, PI 절연 슬리브, 플라스틱 절연 슬리브 중의 하나 이상의 조합이다.
가공 패널 및 구동 장치를 포함하는 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 장치에 있어서, 상기 가공 패널의 상측에는 가공 패널의 일측에 설치되는 공급 기구; 상기 공급 기구의 하측에 연결되는 전송 기구; 상기 전송 기구의 끝단에 연결되는 고정용 기구; 상기 고정용 기구의 일측에 설치되는 클램프 기구; 가이드 기구; 및 가공 패널의 타측에 대응되게 설치되고, 일측에 가이드 기구가 설치되는 고정용 삽입판이 설치되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 구동 장치는 제1 구동 기구, 제2 구동 기구, 제3 구동 기구, 제4 구동 기구, 제5 구동 기구, 제6 구동 기구 및 제7 구동 기구를 포함한다. 본 발명에서 상기 구동 장치는 임의의 종래의 기술에 의해 구현될 수 있다.
추가로, 상기 가공 패널은 양측에 제1 가이드 레일이 대칭되게 설치되고, 상기 제1 가이드 레일은 하측에 제1 구동 기구가 연결되고 위에 프레임이 설치되며, 상기 프레임에는 제1 고정용 바와 제1 전동바가 대칭되게 설치되고, 상기 제1 전동바에는 제1 고정용 바와 연결되는 클램프 기구가 설치되고, 상기 제1 전동바에는 제6 구동 기구가 연결되며, 상기 프레임의 전단에는 스토퍼가 대칭되게 설치되고, 상기 스토퍼 사이에는 제2 고정용 바와 제2 전동바가 대칭되게 설치된다.
추가로, 전송 기구는 제1 전송 벨트와 제2 전송 벨트를 포함하고, 상기 제1 전송 벨트와 제2 전송 벨트는 "L"자형으로 연결된다. 특히, 상기 제1 전송 벨트와 제2 전송 벨트는 종래 기술의 조향 기구에 의해 "L"자형으로 연결되어 전송한다.
추가로, 상기 제1 전송 벨트는 상측에 가이드패널이 대칭되게 설치된다. 특히, 상기 가이드패널은 제1 전송 벨트의 상측에 "V"자형으로 설치되어, 절연 슬리브가 제1 전송벨트의 중간 위치로 떨어지도록 한다.
추가로, 상기 고정용 기구는 스페이싱 링과 스페이싱 링 내부에 내삽되는 고정용 회전판을 포함하고, 상기 스페이싱 링과 제한 회전판은 동축으로 설치되며, 상기 스페이싱 링은 일측에 개구가 형성되고, 상기 고정용 회전판은 표면에 스페이싱 홈이 대칭되게 설치된다. 절연 슬리브는 스페이싱 링의 개구를 통해 고정용 회전판의 스페이싱 홈으로 진입하고, 동시에 절연 슬리브가 스페이싱 홈을 충진할 때까지 고정용 회전판은 지속적으로 회전한다.
추가로, 상기 클램프 기구는 일단에 제3 구동기구가 연결되고 타단에 회동부가 연결되는 구동 슬리브바를 포함하고, 상기 회동부에는 표면에 금속 삽입편이 대칭되게 설치되는 고정 클램핑부재가 장착된다. 특히, 상기 금속 삽입편의 길이는 절연 슬리브 길이의 1/4-1/3로, 절연 슬리브와 끼움 결합되며, 이러한 설치를 통해, 금속 삽입편이 절연 슬리브를 안정적으로 고정하고 클램핑할 수 있음과 더불어, 절연 슬리브가 평각선 모터의 고정자 슬롯으로 삽입된 후, 클램프 기구가 쉽게 이탈할 수 있는 것을 보장할 수 있다. 상기 금속 삽입편은 상기 고정용 회전판의 스페이싱 홈과 대응되어 설치된다. 본 발명의 클램프 기구는, 먼저 구동 슬리브바에 의해 회동부가 횡방향으로 설치됨으로써, 고정 클램핑 부재가 고정용 기구를 향하게 되고, 다음으로 제6 구동 기구에 의해 전동바가 구동되어, 클램프 기구가 앞방향으로 이동하게 되어, 금속 삽입편이 절연 슬리브 내부에 삽입되고, 클램프 기구는 원위치로 복귀한다. 구동 슬리브바에 의해 회동부가 종방향으로 설치되고, 제1 구동 기구에 의해 프레임이 구동되어, 제1 가이드 레일을 따라 앞방향을 향하여 고정용 삽입판의 상측으로 이동하게 된다. 동시에, 가이드 기구의 가이드판도 고정용 삽입판의 상측으로 이동하게 되고, 제3 구동기구를 구동하여 고정 클램핑부재가 하향 이동하도록 하고, 절연 슬리브는 가이드 링 내부의 이격홈을 따라 고정용 삽입판의 평각선 모터의 고정자 슬롯에 삽입된다.
추가로, 상기 가이드 기구는 대칭되게 설치되고, 후면에 제2 구동기구가 연결되는 제2 가이드 레일을 포함하며, 상기 제2 가이드 레일에는 가이드판이 설치되어, 가이드판이 전후 이동할 수 있다.
추가로, 상기 가이드판은 가이드 링이 구비되는 호형 개구가 설치되고, 상기 가이드 링은 내부에 이격홈이 대칭되게 설치된다. 가이드판을 설치함으로써, 절연 슬리브가 평각선 모터의 고정자 슬롯에 삽입되기 전에 가이드 지지력을 구비하게 되어, 평각선 모터의 고정자 슬롯에 쉽게 삽입될 수 있다.
추가로, 본 발명은, 고정용 삽입판의 상측에 설치되는 편평 기구를 더 포함하며, 상기 편평 기구는 제2 전동바에 설치되는 수평 전동부를 포함하고, 상기 수평 전동부는 일단이 제2 고정용 바와 연결된다; 상기 수평 전동부에는 수직 전동부가 설치되는 가공 베이스가 설치되고, 상기 수직 전동부의 하측에는 편평판이 연결된다. 상기 제2 전동바에는 제4 구동기구가 연결되고, 상기 수직 전동부에는 제5 구동기구가 설치된다. 절연 슬리브 전체가 평각선 모터의 고정자 슬롯에 삽입되면, 모든 기구는 원위치로 복귀하고, 다음의 반복 동작을 수행한다. 동시에, 편평 기구는 수평 전동부를 통해 편평이 필요한 고정용 삽입판의 평각선 모터의 고정자 슬롯의 상측으로 이동하고, 다음으로 수직 전동부를 통해 가공 베이스를 가압하여, 절연 슬리브 전체가 평각선 모터의 고정자 슬롯 내부로 진입하도록 한다. 편평 기구는 원위치로 복귀하고, 기계손을 통해 평각선 모터의 고정자를 꺼내고, 새로운 평각선 모터의 고정자를 넣어, 절연 슬리브의 삽입을 수행한다.
본 발명의 작업 과정은: 절연 슬리브를 공급 기구 내로 공급하고, 공급 기구가 모터에 의해 전후 스윙 진동함으로써, 절연 슬리브가 순차로 제1 전송 벨트 내로 떨어진 후, 제2 전송 벨트로 이송되어 순서에 따라 배열된다. 제2 전송 벨트가 앞으로 계속 이동하므로, 절연 슬리브가 고정용 회전판의 스페이싱 홈으로 이송되고, 고정용 회전판의 회전에 의해, 다수 개의 절연 슬리브가 일정한 각도로 순차로 배열된다. 구동 기구에 의해 클램프 기구가 고정용 회전판으로 이동하게 되고, 금속 삽입편이 절연 슬리브에 삽입됨으로써 절연 슬리브를 꺼내고, 절연 슬리브를 고정용 삽입판의 평각선 모터의 고정자의 상측으로 순차로 이송하여 삽입 준비를 한다. 삽입 전에 가이드 기구가 절연 슬리브를 가이드하여, 슬리브가 한번(또는 여러번)에 평각선 모터의 고정자 슬롯(고정자 슬롯에 다수 개의 절연 슬리브가 동시에 배열될 수 있음)에 순조롭게 삽입되도록 하고, 절연 슬리브 전체가 평각선 모터의 고정자 슬롯에 삽입되면, 클램프 기구는 이탈하고, 가이드 기구는 순차로 이동되고, 기타 기구는 대응되게 원위치로 복귀된다. 구동 기구에 의해 편평 기구는 삽입된 슬리브를 요구에 따라 편평하게 하고, 평각선 모터의 고정자를 꺼낸다. 상기 동작을 반복하여 삽입 가공을 수행한다.
본 발명에서, 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 직접 삽입하는 창조적인 방식으로 종래의 절연지를 선성형 후삽입하는 가공방식을 대체함으로써, 삽입되는 절연 슬리브의 크기는 일관성을 보장할 수 있고, 또한 성형 절연 슬리브에 틈이 없게 되어 절연 성능이 더욱 우수해진다. 본 발명은 완제품의 슬리브를 평각선 모터의 고정자 슬롯에 대규모로 기계적으로 삽입하는 방식을 통해, 가공 효율을 극대화한다. 종래의 하나의 평각선 모터의 고정자 슬롯 전체를 5분에 충진하는 것에 비해, 본 발명의 방법은 10-20초 내에 완성할 수 있으므로, 평각선 모터의 슬롯 점적률을 추가 보장하고, 권선 크기를 융통성 있게 설계할 수 있도록 보장한다.
도 1은 본 발명의 구조를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 일부 구조를 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일부 구조를 나타내는 도면이다.
도 4는 본 발명의 평각선 모터의 고정자를 나타내는 도면이다.
이하에서 실시예를 통하여 본 발명의 기술적 방안을 명확하고 전면적으로 설명하기로 한다. 물론, 설명되는 실시예는 본 발명의 일부 실시예일 뿐, 전체 실시예가 아니다.
실시예
평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 방법에 있어서,
S1: 평각선 모터의 고정자 슬롯의 크기와 매칭되는 성형 절연 슬리브를 선택하고, 고정자의 크기에 따라 절연 슬리브의 길이를 절단하여 예비 가공을 하는 단계;
S2: 삽입 대기인 평각선 모터의 고정자를 고정용 삽입판에 넣어 고정하는 단계;
S3: 예비 가공된 절연 슬리브를 공급 기구에 넣고, 전송 기구를 통해 후방의 고정용 기구로 이송하는 단계;
S4: 클램프 기구를 이용하여 고정용 기구의 절연 슬리브를 평각선 모터의 고정자 슬롯 상단의 평면으로 이송하는 단계;
S5: 고정용 삽입판의 평각선 모터의 고정자 상측으로 가이드 기구를 이동하는 단계; S4 단계와 S5 단계는 동시에 진행되며;
S6: 클램프 기구는 가이드 기구를 통해 절연 슬리브를 평각선 모터의 고정자 슬롯 내부로 이송하는 단계;
S7: 편평 기구를 이용하여 절연 슬리브 전체를 평각선 모터의 고정자 슬롯으로 삽입하는 단계;
S8: 가공된 평각선 모터의 고정자를 꺼내고, 새로운 평각선 모터의 고정자를 넣고, 각 기구를 원위치로 복귀하고, S1-S7 단계를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
추가로, 상기 절연 슬리브는 한번, 두번 또는 그 이상의 공정을 통해 평각선 모터의 고정자 슬롯으로 삽입될 수 있다.
추가로, 상기 성형 절연 슬리브는 나선형 복합 성형 절연 슬리브, 가압 성형 절연 슬리브, 사출 성형 절연 슬리브 중의 하나이다.
추가로, 상기 성형 절연 슬리브는 탄소섬유 성형 절연 슬리브, 유리섬유 절연 슬리브, PET 절연 슬리브, PI 절연 슬리브, 플라스틱 절연 슬리브 중의 하나 또는 둘의 조합이다.
가공 패널(1) 및 구동 장치(미도시)를 포함하는 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 장치에 있어서, 상기 가공 패널의 상측에는 가공 패널의 일측에 설치되는 공급 기구(2); 상기 공급 기구의 하측에 연결되는 전송 기구(3); 상기 전송 기구의 끝단에 연결되는 고정용 기구(4); 상기 고정용 기구의 일측에 설치되는 클램프 기구(5); 가이드 기구(6); 및 가공 패널의 타측에 대응되게 설치되고, 일측에 가이드 기구가 설치되는 고정용 삽입판(7)이 설치되며, 상기 고정용 삽입판에는 평각선 모터의 고정자(8)가 설치될 수 있고, 상기 공급 기구에는 제7 구동 기구(21)가 연결되어 있는 것을 특징으로 한다.
본 발명에서, 상기 구동 장치는 제1 구동 기구(미도시), 제2 구동 기구(미도시), 제3 구동 기구(55), 제4 구동 기구(94), 제5 구동 기구(105), 제6 구동 기구(92) 및 제7 구동 기구(21)를 포함한다.
추가로, 상기 가공 패널은 양측에 제1 가이드 레일(11)이 대칭되게 설치되고, 상기 제1 가이드 레일은 하측에 제1 구동 기구(미도시)가 연결되고 위에 프레임(9)이 설치되며, 상기 프레임에는 제1 고정용 바(미도시)와 제1 전동바(미도시)가 대칭되게 설치되고, 상기 제1 전동바에는 제1 고정용 바와 연결되는 클램프 기구(5)가 설치되고, 상기 제1 전동바에는 제6 구동 기구(92)가 연결되며, 상기 프레임의 전단에는 스토퍼(91)가 대칭되게 설치되고, 상기 스토퍼 사이에는 제2 고정용 바(95)와 제2 전동바(93)가 대칭되게 설치된다.
추가로, 전송 기구는 제1 전송 벨트(31)와 제2 전송 벨트(32)를 포함하고, 상기 제1 전송 벨트와 제2 전송 벨트는 "L"자형으로 연결된다. 특히, 상기 제1 전송 벨트와 제2 전송 벨트는 종래 기술의 조향 기구에 의해 "L"자형으로 연결되어 전송한다.
추가로, 상기 제1 전송 벨트는 상측에 가이드패널(33)이 대칭되게 설치된다. 특히, 상기 가이드패널은 제1 전송 벨트의 상측에 "V"자형으로 설치되어, 절연 슬리브가 제1 전송벨트의 중간 위치로 떨어지도록 한다.
추가로, 상기 고정용 기구(4)는 스페이싱 링(41)과 스페이싱 링 내부에 내삽되는 고정용 회전판(42)을 포함하고, 상기 스페이싱 링과 고정용 회전판은 동축으로 설치되며, 상기 스페이싱 링은 일측에 제2 전송 벨트의 끝단을 향하는 개구(미도시)가 형성되고, 상기 고정용 회전판은 표면에 스페이싱 홈(43)이 대칭되게 설치된다. 절연 슬리브는 스페이싱 링의 개구를 통해 고정용 회전판의 스페이싱 홈으로 진입하고, 동시에 절연 슬리브가 스페이싱 홈을 충진할 때까지 고정용 회전판은 지속적으로 회전한다.
추가로, 상기 클램프 기구(5)는 일단에 제3 구동 기구(55)가 연결되고 타단에 회동부(52)가 연결되는 구동 슬리브바(51)를 포함하고, 상기 회동부에는 표면에 금속 삽입편(54)이 대칭되게 설치되는 고정 클램핑부재(53)가 장착된다. 특히, 상기 금속 삽입편의 길이는 절연 슬리브 길이의 1/4-1/3로, 절연 슬리브와 끼움 결합되며, 이러한 설치를 통해, 금속 삽입편은 절연 슬리브를 안정적으로 고정하고 클램핑할 수 있음과 더불어, 절연 슬리브가 평각선 모터의 고정자 슬롯으로 삽입된 후, 클램프 기구가 쉽게 이탈할 수 있는 것을 보장할 수 있다. 상기 금속 삽입편은 상기 고정용 회전판의 스페이싱 홈과 대응되어 설치된다. 본 발명의 클램프 기구는, 먼저 구동 슬리브바에 의해 회동부가 횡방향으로 설치됨으로써, 고정 클램핑부재가 고정용 기구를 향하게 되고, 다음으로 제6 구동 기구에 의해 전동바가 구동됨으로써, 클램프 기구가 앞방향으로 이동하게 되어, 금속 삽입편이 절연 슬리브 내부에 삽입되고, 클램프 기구는 원위치로 복귀한다; 구동 슬리브바에 의해 회동부가 종방향으로 설치되고, 제1 구동 기구에 의해 프레임이 구동되어, 제1 가이드 레일을 따라 앞방향을 향하여 고정용 삽입판의 상측으로 이동하게 된다. 동시에, 가이드 기구의 가이드판도 고정용 삽입판의 상측으로 이동되고, 제3 구동기구를 구동하여 고정 클램핑부재가 하향 이동하도록 하며, 절연 슬리브는 가이드 링 내부의 이격홈을 따라, 고정용 삽입판의 평각선 모터의 고정자 슬롯에 삽입된다. 특히, 상기 클램프 기구와 프레임의 제1 고정용 바, 제1 전동바의 연결 방식은 편평 기구와 제2 고정용 바, 제2 전동바의 연결 방식과 유사하다.
추가로, 상기 가이드 기구(6)는 대칭되게 설치되고, 후면에 제2 구동 기구(미도시)가 연결되는 제2 가이드 레일(61)을 포함하며, 상기 제2 가이드 레일에는 가이드판(62)이 설치되어, 가이드판이 전후 이동할 수 있다.
추가로, 상기 가이드판에는 가이드 링(622)이 구비되는 호형 개구(621)가 설치되며, 상기 가이드 링은 내부에 이격홈(623)이 대칭되게 설치된다. 가이드판을 설치함으로써, 절연 슬리브가 평각선 모터의 고정자 슬롯에 삽입되기 전에 가이드 지지력을 구비하게 되어, 평각선 모터의 고정자 슬롯에 쉽게 삽입될 수 있다.
추가로, 본 발명은, 고정용 삽입판의 상측에 설치되는 편평 기구(10)를 더 포함하며, 상기 편평 기구는 제2 전동바(93)에 설치되는 수평 전동부(101)를 포함하고, 상기 수평 전동부는 일단이 제2 고정용 바(95)와 연결된다; 상기 수평 전동부에는 수직 전동부(103)가 설치되는 가공 베이스(102)가 설치되고, 상기 수직 전동부의 하측에는 편평판(104)이 연결된다. 상기 제2 전동바에는 제4 구동 기구(94)가 연결되고, 상기 수직 전동부에는 제5 구동 기구(105)가 설치된다. 절연 슬리브 전체가 평각선 모터의 고정자 슬롯에 삽입되면, 모든 기구는 원위치로 복귀하고, 다음의 반복 동작을 수행하게 된다. 동시에, 편평 기구는 수평 전동부를 통해 편평이 필요한고정용 삽입판의 평각선 모터의 고정자 슬롯의 상측으로 이동하고, 다음으로 수직 전동부를 통해 가공 베이스를 가압하여, 절연 슬리브 전체가 평각선 모터의 고정자 슬롯 내부로 진입하도록 한다. 편평 기구는 원위치로 복귀하고, 기계손을 통해 평각선 모터의 고정자를 꺼내고, 새로운 평각선 모터의 고정자를 넣어, 절연 슬리브의 삽입을 수행한다.
본 발명의 작업 과정은: 절연 슬리브(81)를 공급 기구 내로 공급하고, 공급 기구가 모터에 의해 전후 스윙 진동함으로써, 절연 슬리브가 순차로 제1 전송 벨트 내로 떨어진 후, 제2 전송 벨트로 이송되어 순서에 따라 배열된다. 제2 전송 벨트가 앞으로 계속 이동하므로, 절연 슬리브가 고정용 회전판의 스페이싱 홈으로 이송되고, 고정용 회전판의 회전에 의해, 다수 개의 절연 슬리브가 일정한 각도로 순차로 배열된다. 구동 기구에 의해 클램프 기구가 고정용 회전판으로 이동하고, 급속 삽입편이 절연 슬리브에 삽입됨으로써 절연 슬리브를 꺼내고, 절연 슬리브를 고정용 삽입판의 평각선 모터의 고정자의 상측으로 순차로 이송하여 삽입 준비를 한다. 삽입 전에 가이드 기구가 절연 슬리브를 가이드하여, 슬리브가 한번(또는 여러번)에 평각선 모터의 고정자(8) 슬롯(고정자 슬롯에 다수 개의 절연 슬리브가 동시에 배열될 수 있음)에 순조롭게 삽입되도록 하고, 절연 슬리브 전체가 평각선 모터의 고정자 슬롯에 삽입되면, 클램프 기구는 이탈하고, 가이드 기구는 순차로 이동되고, 기타 기구는 대응되게 원위치로 복귀된다. 구동 기구에 의해 편평 기구는 삽입된 슬리브를 요구에 따라 편평하게 하고, 평각선 모터의 고정자(8)를 꺼낸다. 상기 동작을 반복하여 삽입 가공을 수행한다.
본 발명에서, 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 직접 삽입하는 창조적인 방식으로 종래의 절연지를 선성형 후삽입하는 가공방식을 대체함으로써, 삽입되는 절연 슬리브의 크기는 일관성을 보장할 수 있고, 또한 성형 절연 슬리브에 틈이 없게 되어 절연 성능이 더욱 우수해진다. 본 발명은 완제품의 슬리브를 평각선 모터의 고정자 슬롯에 대규모로 기계적으로 삽입하는 방식을 통해, 가공 효율을 극대화한다. 종래의 하나의 평각선 모터의 고정자 슬롯 전체를 5분에 충진하는 것에 비해, 본 발명의 방법은 10-20초 내에 완성할 수 있으므로, 평각선 모터의 슬롯 점적률을 추가 보장하고, 권선 크기를 융통성 있게 설계할 수 있도록 보장하였다.
본 기술분야의 기술자에게 있어서, 본 발명은 상기 예시적인 실시예의 설명에 제한되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 또는 기본적인 특징을 벗어나지 않는 상황에서, 기타 구체적인 형식으로 본 발명을 구현할 수 있다. 따라서, 모든 면에서 실시예는 예시적인 것과 비제한적인 것으로 간주해야 하며, 본 발명의 범위는 상술한 설명에 의해 정해지는 것이 아닌 첨부된 청구범위에 의해 정해진다. 따라서, 청구범위에 해당되는 동등 요소의 의미와 범위 내에서의 모든 변화는 본 발명에 포함된다.
또한, 이해해야 할 부분은, 본 발명은 실시방식을 통해 설명하였으나, 각각의 실시방식은 개별적의 기술적 방안만을 포함하는 것이 아니다. 명세서의 이러한 설명 방식은 명확하게 설명하기 위한 것일 뿐, 본 기술분야의 기술자는 명세서 전체를 하나로 해야 하고, 각 실시예의 기술적 방안은 적절히 조합되어 본 기술분야의 기술자가 이해할 수 있는 기타 실시방식으로 형성될 수도 있다. 주의해야 할 점은, 본 발명에서 상세하게 설명하지 않은 기술적 특징은 모두 본 기술분야의 임의의 종래의 기술을 통해 구현될 수 있다.

Claims (10)

  1. S1: 평각선 모터의 고정자 슬롯의 크기와 매칭되는 성형 절연 슬리브를 선택하고, 고정자의 크기에 따라 절연 슬리브의 길이를 절단하여 예비 가공을 하는 단계;
    S2: 삽입 대기인 평각선 모터의 고정자를 고정용 삽입판에 넣어 고정하는 단계;
    S3: 예비 가공된 절연 슬리브를 공급기구에 넣고, 전송기구를 통해 후방의 고정용 기구로 이송하는 단계;
    S4: 클램프 기구를 이용하여 고정용 기구의 절연 슬리브를 평각선 모터의 고정자 슬롯 상단의 평면으로 이송하는 단계;
    S5: 고정용 삽입판의 평각선 모터의 고정자 상측으로 가이드 기구를 이동하는 단계; S4 단계와 S5 단계는 동시에 진행되며;
    S6: 클램프 기구는 가이드 기구에 의해 절연 슬리브를 평각선 모터의 고정자 슬롯 내부로 이송하는 단계;
    S7: 편평 기구를 이용하여 절연 슬리브 전체를 평각선 모터의 고정자 슬롯으로 삽입하는 단계;
    S8: 가공된 평각선 모터의 고정자를 꺼내고, 새로운 평각선 모터의 고정자를 넣고, 각 기구를 원위치로 복귀시키고, S1-S7 단계를 반복하는 단계를 포함하는 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 방법.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 절연 슬리브는 하나 이상의 공정을 통해 평각선 모터의 고정자 슬롯으로 삽입될 수 있는 것을 특징으로 하는 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 방법.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 성형 절연 슬리브는 나선형 복합 성형 절연 슬리브, 가압 성형 절연 슬리브 및 사출 성형 절연 슬리브 중의 하나인 것을 특징으로 하는 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 방법.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 성형 절연 슬리브는 탄소섬유 성형 절연 슬리브, 유리섬유 절연 슬리브, PET 절연 슬리브, PI 절연 슬리브 및 플라스틱 절연 슬리브 중의 하나 이상의 조합인 것을 특징으로 하는 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 방법.
  5. 가공 패널 및 구동 장치를 포함하는 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 장치에 있어서,
    상기 가공 패널의 상측에는
    가공 패널의 일측에 설치되는 공급 기구;
    상기 공급 기구의 하측에 연결되는 전송 기구;
    상기 전송 기구의 끝단에 연결되는 고정용 기구;
    상기 고정용 기구의 일측에 설치되는 클램프 기구;
    가이드 기구; 및
    가공 패널의 타측에 대칭되게 설치되고, 일측에 가이드 기구가 설치되는 고정용 삽입판을 포함하는 것을 특징으로 하는 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 가공 패널은 양측에 제1 가이드 레일이 대칭되게 설치되고, 상기 제1 가이드 레일에는 제1 구동 기구가 연결되고 프레임이 설치되며, 상기 프레임에는 제1 고정용 바와 제1 전동바가 대칭되게 설치되고, 상기 제1 전동바에는 제1 고정용 바와 연결되는 클램프기구가 설치되며, 상기 프레임의 전단에는 스토퍼가 대칭되게 설치되고, 상기 스토퍼 사이에는 제2 고정바와 제2 전동바가 대칭되게 설치되는 것을 특징으로 하는 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 장치.
  7. 제 5 항에 있어서,
    상기 고정용 기구는 스페이싱 링과 스페이싱 링 내부에 내삽되는 고정용 회전판을 포함하고, 상기 스페이싱 링과 고정용 회전판은 동축으로 설치되며, 상기 스페이싱은 일측에 개구가 형성되고, 상기 고정용 회전판은 표면에 스페이싱 홈이 대칭되게 설치되는 것을 특징으로 하는 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 장치.
  8. 제 5 항에 있어서,
    상기 클램프 기구는, 일단에 제3 구동 기구가 연결되고 타단에 회동부가 연결되는 구동 슬리브바를 포함하고, 상기 회동부에는 표면에 금속 삽입편이 대칭되게 설치되는 고정 클램프부재가 장착되는 것을 특징으로 하는 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 장치.
  9. 제 5 항에 있어서,
    상기 가이드 기구는 대칭되게 설치되는 제2 가이드 레일을 포함하고, 상기 제2 가이드 레일에는 제2 구동기구가 연결되고 가이드판이 설치되며, 상기 가이드판에는 가이드 링이 설치되는 호형 개구가 구비되고, 상기 가이드 링은 내부에 이격홈이 대칭되게 설치되는 것을 특징으로 하는 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 장치.
  10. 제 6 항에 있어서,
    고정용 삽입판의 상측에 설치되는 편평 기구를 더 포함하고,
    상기 편평 기구는 제2 전동바에 설치되는 수평 전동부를 포함하고,
    상기 수평 전동부는 일단이 제2 고정용 바와 연결되며;
    상기 수평 전동부에는 수직 전동부가 설치되는 가공 베이스가 설치되고,
    상기 수직 전동부의 하측에는 편평판이 연결되는 것을 특징으로 하는 평각선 모터의 고정자 슬롯에 절연 슬리브를 삽입하는 장치.
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