CN111293569A - 一种端子自动压接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及基本电气元件加工技术领域，尤其涉及一种端子自动压接机，包括：支架；竖直驱动件，固定在所述支架上；压接端头，与所述竖直驱动件连接，在所述竖直驱动件的驱动下作直线往复运动，用于端子的压接；压接平台，固定在所述支架上，且与所述压接端头相对设置，用于压接端子的放置与固定；及端子预压接机构，与所述压接平台处于同一水平面，且固定在所述支架上；其中，所述端子预压接机构具有：第一预压接块、第二预压接块和驱动所述第一预压接块和第二预压接块互相靠近的预压接驱动件，所述第一预压接块和第二预压接块相对的面上均设有弧形压接槽。本发明将现有技术中原本一次成型的压接过程分成了两个步骤，提高了压接端子的成型效果。

Description

一种端子自动压接机

技术领域

本发明涉及基本电气元件加工技术领域，尤其涉及一种端子自动压接机。

背景技术

端子压接机即用于将裸压接端子固定在线缆端部的机器，在电气元件领域线缆的数量巨大，自动压接机对于提高线缆的端子压接的效率具有重要的意义。然而由于电气元件中的线缆的直径尺寸通常都较小，因此，对于其电缆压接端子的处理更需要重视其压接质量。

现有技术中，对于线缆压接端子与线缆的固定，多采用一次性压接的方式，即将压接端子套设在线缆端部并且放置在压接台上，通过压接台上设置的压接槽以及与压接槽对应的压接头之间的挤压，使得压接端子的开口端闭合，从而固定在裸线缆的端部。

然而上述端子压接的方式却存在压接效果差的问题，由于线缆压接端子的厚度较薄，在压接头下压时，其变形存在不可控性，容易在压接后出现重叠导致压接不良甚至压接失效的情况。

基于此，本发明设计了一种端子自动压接机，以解决上述问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种端子自动压接机，提高压接端子的压接效果。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种端子自动压接机，包括：

支架；

竖直驱动件，固定在所述支架上，用于在竖直方向上提供驱动力；

压接端头，与所述竖直驱动件连接，在所述竖直驱动件的驱动下作直线往复运动，用于端子的压接；

压接平台，固定在所述支架上，且与所述压接端头相对设置，用于压接端子的放置与固定；及端子预压接机构，与所述压接平台处于同一水平面，且固定在所述支架上；

其中，所述端子预压接机构具有：第一预压接块、第二预压接块和驱动所述第一预压接块和第二预压接块互相靠近的预压接驱动件，所述第一预压接块和第二预压接块相对的面上均设有弧形压接槽；

在进行端子压接时，所述端子预压接机构沿线缆的长度方向设置在所述压接平台一侧，所述预压接驱动件先驱动所述第一预压接块和所述第二预压接块互相靠近以对压接端子进行预压接；然后所述压接端头下压，完成端子的压接动作。

进一步地，所述端子预压接机构还包括缓冲台，所述缓冲台进一步包括：

固定底座；

移动座，可相对移动地设置在所述固定底座上，且其顶部与所述预压接驱动件连接；

压缩弹簧，一端与所述移动座连接，另一端与所述固定底座连接，用于所述移动座下落时的缓冲。

进一步地，所述移动座底部设有弹簧导向孔，所述固定底座底部具有弹簧固定槽，所述压缩弹簧的两端分别与所述弹簧导向孔的顶部和所述弹簧固定槽的底部固定连接。

进一步地，所述端子预压接机构还包括轴向驱动组件，所述轴向驱动组件与所述缓冲台连接，并且朝向线缆长度的方向驱动所述缓冲台。

进一步地，所述轴向驱动组件为电机丝杆结构或者气缸。

进一步地，所述端子预压接机构还包括线缆夹持机构，所述线缆夹持机构与所述预压接驱动件的本体连接，所述线缆夹持机构进一步包括两相对设置的线缆夹爪和驱动两所述线缆夹爪互相靠近或者远离的夹爪驱动件，两所述线缆夹爪的夹持中心与所述第一预压接块和第二预压接块的压接中心在同一条直线上。

进一步地，还包括端子排驱动机构，所述端子排驱动机构设置在所述压接端头一侧，且所述端子排驱动机构位于与待加工线缆的长度方向垂直的一侧；所述端子排驱动机构进一步包括：端子排驱动件、连接件、端子排拨动件和端子输送台，其中：

所述端子输送台上设置有用于端子排移动的通道，所述端子排拨动件与所述通道接触，所述端子排拨动件通过所述连接件与所述端子排驱动件连接，所述端子排驱动件驱动所述端子排拨动件拨动端子排移动。

进一步地，所述端子排拨动件与所述连接件铰接，且所述端子排拨动件的铰接部的一端伸入至所述连接件内部，所述端子排拨动件的拨动端设置为楔形，楔形面朝向与端子排移动的方向相反的方向。

本发明的有益效果为：本发明通过端子预压接机构的设置，在使用压接端头对端子进行压接之前，先使用预压接驱动件驱动第一预压接块和第二预压接块互相靠近，两者相对的面上设置的弧形压接槽对压接端子进行预成型，将现有技术中原本一次成型的压接过程分成了两个步骤，从而提高了压接端子的成型效果，有利于提高产品的良品率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中端子自动压接机的侧视图；

图2为本发明实施例中端子自动压接机的爆炸结构示意图；

图3为本发明实施例中端子预压接机构的结构示意图；

图4为本发明实施例中两预压接块和预压接驱动件的主视图；

图5为本发明实施例中缓冲台与预压接驱动件的剖视图；

图6为本发明实施例中端子排驱动机构的结构示意图；

图7为本发明实施例中图6的A处局部放大图；

图8为本发明实施例中线缆穿入压接端子的最初截面示意图；

图9为本发明实施例中端子预压接机构对端子进行预压接后的截面示意图

图10为本发明实施例中压接端头对预压接之后的压接端子压接的截面示意图。

附图标记：10-支架；20-竖直驱动件；30-压接端头；40-压接平台；50-端子预压接机构；51-第一预压接块；52-第二预压接块；53-预压接驱动件；54-缓冲台；55-轴向驱动组件；56-线缆夹持机构；60-端子排驱动机构；61-端子排驱动件；62-连接件；63-端子排拨动件；64-端子输送台；501-弧形压接槽；541-固定底座；542-移动座；543-压缩弹簧；561-线缆夹爪；562-夹爪驱动件；5411-弹簧固定槽；5421-弹簧导向孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1至10所示的端子自动压接机，包括：

支架10；

竖直驱动件20，固定在支架10上，用于在竖直方向上提供驱动力；这里需要指出的是，竖直驱动件20可以有多种形式，例如可以是气缸、丝杆结构、齿轮齿条结构、链轮链条结构等本领域技术人员所熟知的结构，这里不再进行详细描述。

压接端头30，与竖直驱动件20连接，在竖直驱动件20的驱动下作直线往复运动，用于端子的压接；

压接平台40，固定在支架10上，且与压接端头30相对设置，用于压接端子的放置与固定；及端子预压接机构50，与压接平台40处于同一水平面，且固定在支架10上；

其中，端子预压接机构50具有：第一预压接块51、第二预压接块52和驱动第一预压接块51和第二预压接块52互相靠近的预压接驱动件53，第一预压接块51和第二预压接块52相对的面上均设有弧形压接槽501；

在进行端子压接时，端子预压接机构50沿线缆的长度方向设置在压接平台40一侧，预压接驱动件53先驱动第一预压接块51和第二预压接块52互相靠近以对压接端子进行预压接；然后压接端头30下压，完成端子的压接动作。

这里需要指出的是，线缆的长度方向是指线缆在被固定时的长度方向，即如图4中弧形压接槽501的长度方向，也是图3中轴向驱动组件55的驱动方向，下文中也均指此方向。

在上述实施例中，通过端子预压接机构50的设置，在使用压接端头30对端子进行压接之前，先使用预压接驱动件53驱动第一预压接块51和第二预压接块52互相靠近，两者相对的面上设置的弧形压接槽501对压接端子进行预成型，将现有技术中原本一次成型的压接过程分成了两个步骤，从而提高了压接端子的成型效果，有利于提高产品的良品率。如图8和图9所示的压接端子的横截面图，图8为压接端子的横截面示意图，现有技术中均为通过压接端头30与压接平台40的配合直接将压接端子挤压呈最终的形状，然而却无法避免压接端子的开口侧的重叠、褶皱最终影响压接效果；而在本实施例中，如图9所示，通过端子预压接机构50上的第一预压接块51和第二预压接块52的互相靠近，使得压接端子的两开口侧向中间聚拢，由于设置在第一预压接块51和第二预压接块52之间的弧形压接槽501的设置，使得压接端子的开口侧壁与弧形压接槽501贴合，形成朝向线缆侧弯曲的形状；通过第一预压接块51和第二预压接块52的预压接，提高了压接端子开口侧的变形的可控性，提高了压接端子的压接成功性。

由于在压接端头30下压时，多为硬接触，这种压接一方面对线缆可能造成损伤，另一方面也不利于压接端子按照预定形状进行变形，为了解决上述问题，如图5所示，端子预压接机构50还包括缓冲台54，缓冲台54进一步包括：

固定底座541；

移动座542，可相对移动地设置在固定底座541上，且其顶部与预压接驱动件53连接；

压缩弹簧543，一端与移动座542连接，另一端与固定底座541连接，用于移动座542下落时的缓冲。

在上述实施例中，通过压缩弹簧543的设置，以及通过移动座542在固定底座541上可相对移动设置，使得压接端头30下压时，第一预压接块51和第二预压接块52可以跟随压接端头30下移一段距离，而通过压缩弹簧543的设置，一方面对线缆提供了一定的缓冲起到了保护的作用，另一方面，通过压缩弹簧543提供了一个反向的柔性接触，从而使得压接端头30在下压时的力度逐渐变大，从而有助于压接端子的开口侧向中间聚拢对线缆形成完美的包覆效果，请参照图10，通过上述缓冲装置以及预压接块的设置，使得最终压接端子的压接效果更佳。

具体地，请继续参照图5，移动座542底部设有弹簧导向孔5421，固定底座541底部具有弹簧固定槽5411，压缩弹簧543的两端分别与弹簧导向孔5421的顶部和弹簧固定槽5411的底部固定连接。这里需要指出的是，压缩弹簧543可以设置多个，通过分别固定在弹簧导向孔5421和弹簧固定槽5411的结构设置，提高了压缩弹簧543的压缩方向的精准性。此外，这里需要指出的是移动座542的底部以及固定底座541的端部设置有限位块，以限制移动座542回弹时的尺寸，保证装置的可靠性。

在本发明实施例中，请参照图3，端子预压接机构50还包括轴向驱动组件55，轴向驱动组件55与缓冲台54连接，并且朝向线缆长度的方向驱动缓冲台54。这里的轴向指的是线缆在加工时的长度方向，线缆的长度方向就是端子的轴向，通过轴向驱动组件55的设置，使得第一预压接块51和第二预压接块52的压接位置可调整，提高了机器的实用性，可以压接不同尺寸的压接端子。

具体的，轴向驱动组件55可以是如图3所示的电机丝杆结构，通过电机的转动驱动丝杆的转动，使得啮合在丝杆上并滑动设置在与丝杆同向的滑轨上的滑块移动，从而带动与滑块连接的缓冲台54的移动，从而带动整个预压接驱动件53、第一预压接块51和第二预压接块52的移动。

或者，轴向驱动组件55也可是气缸，通过气缸与缓冲台54连接，带动整个预压接部分移动。

为了在压接时固定线缆，如图3所示，端子预压接机构50还包括线缆夹持机构56，线缆夹持机构56与预压接驱动件53的本体连接，线缆夹持机构56进一步包括两相对设置的线缆夹爪561和驱动两线缆夹爪561互相靠近或者远离的夹爪驱动件562，两线缆夹爪561的夹持中心与第一预压接块51和第二预压接块52的压接中心在同一条直线上。通过线缆夹持机构56的设置，可以在压接端子时对线缆进行固定，同时，还可以结合轴向驱动组件55形成自动压接，压接完成后将线缆移动回原来的位置，通过其他夹持机构实现成品和半成品的拾取与放置，实现自动压接功能。

在本发明实施例中，如图2和图6所示，还包括端子排驱动机构60，端子排驱动机构60设置在压接端头30一侧，且端子排驱动机构60位于与待加工线缆的长度方向垂直的一侧；端子排驱动机构60进一步包括：端子排驱动件61、连接件62、端子排拨动件63和端子输送台64，其中：

端子输送台64上设置有用于端子排移动的通道，端子排拨动件63与通道接触，端子排拨动件63通过连接件62与端子排驱动件61连接，端子排驱动件61驱动端子排拨动件63拨动端子排移动。通过端子排驱动机构60的设置，实现了端子排自动上料，实现了全套压接过程的自动化，无需人工参与，提高了加工效率。

这里需要指出的是，文中出现的线缆的长度方向均为线缆被固定待压接时的长度方向，即为端子的长度方向。

进一步地，如图7所示，端子排拨动件63与连接件62铰接，且端子排拨动件63的铰接部的一端伸入至连接件62内部，端子排拨动件63的拨动端设置为楔形，楔形面朝向与端子排移动的方向相反的方向。在上述实施例中，通过端子排拨动件63的铰接与拨动端的楔形设置，使得端子排拨动件63在回退时，楔形面与端子排接触发生角度变化，从而使得端子排拨动件63依次从固定的端子排上略过；在端子排拨动件63正向移动时，由于其铰接端伸入至连接件62内部，其角度无法朝向与其移动方向相反的方向转动，即由于铰接端抵持在连接件62内部，端子排拨动件63保持固定的姿态不变，再通过端子排驱动件61的驱动，使得端子排拨动件63推动整个端子排往前移动，通过上述简单的结构实现了两种不同的功能，节省了材料利用，降低了产品的成本。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种端子自动压接机，其特征在于，包括：

支架（10）；

竖直驱动件（20），固定在所述支架（10）上，用于在竖直方向上提供驱动力；

压接端头（30），与所述竖直驱动件（20）连接，在所述竖直驱动件（20）的驱动下作直线往复运动，用于端子的压接；

压接平台（40），固定在所述支架（10）上，且与所述压接端头（30）相对设置，用于压接端子的放置与固定；及

端子预压接机构（50），与所述压接平台（40）处于同一水平面，且固定在所述支架（10）上；

其中，所述端子预压接机构（50）具有：第一预压接块（51）、第二预压接块（52）和驱动所述第一预压接块（51）和第二预压接块（52）互相靠近的预压接驱动件（53），所述第一预压接块（51）和第二预压接块（52）相对的面上均设有弧形压接槽（501）；

所述端子预压接机构（50）沿线缆的长度方向设置在所述压接平台（40）一侧。

2.根据权利要求1所述的端子自动压接机，其特征在于，所述端子预压接机构（50）还包括缓冲台（54），所述缓冲台（54）进一步包括：

固定底座（541）；

移动座（542），可相对移动地设置在所述固定底座（541）上，且其顶部与所述预压接驱动件（53）连接；

压缩弹簧（543），一端与所述移动座（542）连接，另一端与所述固定底座（541）连接，用于所述移动座（542）下落时的缓冲。

3.根据权利要求2所述的端子自动压接机，其特征在于，所述移动座（542）底部设有弹簧导向孔（5421），所述固定底座（541）底部具有弹簧固定槽（5411），所述压缩弹簧（543）的两端分别与所述弹簧导向孔（5421）的顶部和所述弹簧固定槽（5411）的底部固定连接。

4.根据权利要求2所述的端子自动压接机，其特征在于，所述端子预压接机构（50）还包括轴向驱动组件（55），所述轴向驱动组件（55）与所述缓冲台（54）连接，并且朝向线缆长度的方向驱动所述缓冲台（54）。

5.根据权利要求4所述的端子自动压接机，其特征在于，所述轴向驱动组件（55）为电机丝杆结构或者气缸。

6.根据权利要求1所述的端子自动压接机，其特征在于，所述端子预压接机构（50）还包括线缆夹持机构（56），所述线缆夹持机构（56）与所述预压接驱动件（53）的本体连接，所述线缆夹持机构（56）进一步包括两相对设置的线缆夹爪（561）和驱动两所述线缆夹爪（561）互相靠近或者远离的夹爪驱动件（562），两所述线缆夹爪（561）的夹持中心与所述第一预压接块（51）和第二预压接块（52）的压接中心在同一条直线上。

7.根据权利要求1所述的端子自动压接机，其特征在于，还包括端子排驱动机构（60），所述端子排驱动机构（60）设置在所述压接端头（30）一侧，且所述端子排驱动机构（60）位于与待加工线缆的长度方向垂直的一侧；所述端子排驱动机构（60）进一步包括：端子排驱动件（61）、连接件（62）、端子排拨动件（63）和端子输送台（64），其中：

所述端子输送台（64）上设置有用于端子排移动的通道，所述端子排拨动件（63）与所述通道接触，所述端子排拨动件（63）通过所述连接件（62）与所述端子排驱动件（61）连接，所述端子排驱动件（61）驱动所述端子排拨动件（63）拨动端子排移动。

8.根据权利要求7所述的端子自动压接机，其特征在于，所述端子排拨动件（63）与所述连接件（62）铰接，且所述端子排拨动件（63）的铰接部的一端伸入至所述连接件（62）内部，所述端子排拨动件（63）的拨动端设置为楔形，楔形面朝向与端子排移动的方向相反的方向。

Images