CN114268053A - 一种连接杆导线的自动化加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及自动化加工领域，具体涉及一种连接杆导线的自动化加工设备，包括裁切模组，所述裁切模组下游设有一导线测量模组，所述导线测量模组下游设有导线自动倒角模组，所述导线自动倒角模组下游设有导线自动剥皮模组，所述导线自动剥皮模组包括流水线下料模组，所述流水线下料模组下游设有流水线下料送转模组，所述流水线下料送转模组下游设有预剥皮模组，所述预剥皮模组下游设有烧结模组，所述烧结模组下游设有剥皮周转模组，所述剥皮周转模组下游设有剥皮送转模组，所述剥皮送转模组下游设有剥皮模组，所述剥皮模组下游设有打磨模组。该发明实现了对导线的加工处理，加工速率快，产品合格率高。
Description
技术领域
本发明涉及连接杆自动化加工领域，具体涉及一种连接杆导线的自动化加工设备。
背景技术
基站即公用移动通信基站是无线电台站的一种形式，是指在一定的无线电覆盖区中，通过移动通信交换中心，与移动电话终端之间进行信息传递的无线电收发信电台。基站的种类与体积和安装的区域有关，在野外安装的基站一般为大型基站，需要较强的信号传输能力，而安装在城市的基站一般为小型基站，可以在一定距离内设置多个用来提高传输能力。随着5G通信的发展，5G网络的需求也越来越大，为了实现5G网络传输，需要在特定区域铺设5G基站来提供5G网络。
目前我司生产一种5G基站的零部件的连接杆，该连接杆中间的位置是一个导线，在导线被装入连接杆内部之前，需要对导线进行多部处理，包括裁剪、倒角、剥皮和打磨等多个工序。由于导线结构细小，产量也比较大，因此传统的人工操作截取的导线长短不一，后续倒角和剥皮后的产品质量无法保证，并且导线的初加工工序也比较多，单纯地依靠人力，生产速率和产品的质量无法保证，人力投入也比较大，不能满足企业大规模生产需求。
发明内容
为解决现有技术存在的不足，本发明提供了一种连接杆导线的自动化加工设备，该设备实现了对连接杆导线的自动化裁切、倒角、剥皮和打磨的自动化，处理速度快，生产的导线质量高，人力投入也比较小。
本发明的技术方案为：
一种连接杆导线的自动化加工设备，包括裁切模组，所述裁切模组下游设有一导线测量模组，所述导线测量模组下游设有导线自动倒角模组，所述导线自动倒角模组下游设有导线自动剥皮模组，所述导线自动剥皮模组包括流水线下料模组，所述流水线下料模组下游设有流水线下料送转模组，所述流水线下料送转模组下游设有预剥皮模组，所述预剥皮模组下游设有烧结模组，所述烧结模组下游设有剥皮周转模组，所述剥皮周转模组下游设有剥皮送转模组，所述剥皮送转模组下游设有剥皮模组，所述剥皮模组下游设有打磨模组。
优选地，裁切模组包括导线上料模组，所述导线上料模组下游设有导线裁切模组，所述导线上料模组和所述导线裁切模组之间设有导线裁切送转模组。
优选地，所述导线上料模组包括导线供料管，所述导线供料管下游端固定在一夹板支架上，一夹板气缸固定在所述夹板支架上，且上端穿过所述夹板支架和一夹板弹簧，且与一导线夹板连接，所述导线裁切模组包括导线裁切刀片，所述导线裁切刀片的一端设有导线裁切电机，所述导线裁切电机一侧设有导线裁切升降滑轨，所述导线裁切升降滑轨一端设有导线裁切升降电机，所述导线裁切电机的下端设有导线裁切气缸，所述导线裁切气缸的自由端设有导线裁切夹爪，所述导线裁切气缸的下端设有导线裁切X滑轨，所述导线裁切X滑轨的一端设有导线裁切X电机，所述导线裁切送转模组包括导线送转滑轨，所述导线送转滑轨的一端设有导线送转电机，所述导线送转滑轨上设有导线送转滑台，所述导线送转滑台上设有送转夹爪气缸，所述送转夹爪气缸自由端设有导线送转夹爪，
优选地，所述导线测量模组包括测量升降模组和测量长度模组，所述测量长度模组位于所述测量升降模组的下端，所述测量长度模组包括测量长度夹爪，所述测量长度夹爪下端设有测量长度气缸，所述测量长度夹爪的两侧各设有一个测量长度传感器，所述测量长度传感器的下端设置设有测量长度传感器气缸，所述测量长度传感器气缸可以带动所述测量长度传感器运动，所述测量升降模组包括测量升降支架，所述测量升降支架上设有测量升降滑轨，所述测量升降滑轨上设有第一测量升降气缸和第二测量升降气缸，所述第一测量升降气缸下设有第一测量升降气缸夹爪，所述第二测量升降气缸下设有第二测量升降气缸夹爪。
优选地，所述导线自动倒角模组包括流水线模组，所述流水线模组一侧设有第一倒角模组和第二倒角模组，所述第一倒角模组和第二倒角模组之间设有导线旋转模组，所述第一倒角模组下侧设有第一倒角送转模组，所述第二倒角模组下侧设有第二倒角送转模组，所述第一倒角送转模组远离所述流水线模组的一侧设有倒角机。
优选地，所述第一倒角模组包括第一倒角支架，所述第一倒角支架上设有第一倒角滑轨，所述第一倒角滑轨的一端设有第一倒角电机，所述第一倒角滑轨上并排设有两个倒角升降气缸，所述倒角升降气缸下端设有倒角升降夹爪，所述第一倒角送转模组包括倒角送转滑轨，所述倒角送转滑轨的一端设有倒角送转电机，所述倒角送转滑轨上设有倒角送转气缸夹爪，所述流水线模组包括流水线电机，所述流水线电机通过皮带与流水线滚轮连接，所述流水线滚轮上设有流水线皮带，所述流水线皮带上设有流水线治具，所述导线旋转模组包括导线旋转支架，所述导线旋转支架上设有导线旋转升降滑轨，所述导线旋转升降滑轨一端设有导线旋转升降气缸，所述导线旋转升降滑轨上设有导线旋转气缸，所述导线旋转气缸下端设有导线旋转气缸夹爪，且所述第一倒角模组和第二倒角模组结构相同，所述第一倒角送转模组与所述第二倒角送转模组结构相同。
优选地，所述导线自动剥皮模组包括流水线下料模组，所述流水线下料模组下游设有流水线下料送转模组，所述流水线下料送转模组下游设有预剥皮模组，所述预剥皮模组下游设有烧结模组，所述烧结模组下游设有剥皮周转模组，所述剥皮周转模组下游设有剥皮送转模组，所述剥皮送转模组下游设有剥皮模组，所述剥皮模组下游设有打磨模组。
优选地，所述打磨模组包括导线打磨电机，所述导线打磨电机与一打磨旋转盘连接，所述打磨旋转盘通过一打磨销钉与一打磨连接杆上的缓冲孔连接，所述打磨连接杆上分别设有X打磨刷和Y打磨刷，所述X打磨刷和Y打磨刷分别位于一打磨导向板内的打磨导向槽内，所述打磨导向板和所述打磨旋转盘平行设置，且分别垂直于一打磨电机底板上，所述打磨电机底板下侧设有打磨电机滑台，所述打磨电机滑台下侧设有打磨电机导轨，一打磨拉动气缸可以带动所述打磨电机底板沿所述打磨电机导轨运动，所述剥皮模组包括剥皮滑轨，所述剥皮滑轨的一侧设有剥皮电机，所述剥皮滑轨上设有剥皮滑台，所述剥皮滑台上设有剥皮气缸，所述剥皮气缸与一剥皮夹爪连接，，所述剥皮夹爪在所述剥皮夹爪远离所述剥皮气缸的一端设有剥皮导线气缸夹爪，所述流水线下料模组包括流水线下料支架，所述流水线下料支架上设有流水线下料滑轨，所述流水线下料滑轨一端设有流水线下料电机，所述流水线下料滑轨上设有流水线下料滑台，所述流水线下料滑台上设有流水线下料气缸，所述流水线下料气缸下设有流水线下料夹爪，所述流水线下料送转模组包括流水线下料送转滑轨，所述流水线下料送转滑轨一端设有流水线下料送转电机，所述流水线下料送转滑轨上设有流水线下料送转滑台，所述流水线下料送转滑台上设有流水线下料送转治具盒，所述预剥皮模组包括预剥皮支架，所述预剥皮支架上设有预剥皮滑轨，所述预剥皮滑轨一端设有预剥皮电机，所述预剥皮滑轨上设有预剥皮下料气缸，所述预剥皮下料气缸下端设有预剥皮下料夹爪，所述预剥皮支架靠近所述流水线下料送转模组的一侧设有一个预剥皮烧结临时治具，所述烧结模组包括平台轨道，所述平台轨道一端设有平台电机，所述平台轨道上设有烧结轨道，所述烧结轨道的一端设有烧结电机，所述烧结轨道上设有烧结平台，所述烧结平台上设有烧结治具，一激光烧结机位于所述烧结治具的一侧，所述剥皮周转模组包括剥皮临时周转治具，所述剥皮临时周转治具固定在一剥皮临时周转滑轨上，所述剥皮临时周转滑轨的一侧设有剥皮临时周转气缸，所述剥皮临时周转气缸与所述剥皮临时周转治具连接，且所述剥皮临时周转滑轨下端固定在一剥皮临时周转支架上，所述剥皮临时周转治具的一侧设有剥皮周转升降支架，所述剥皮周转升降支架上设有剥皮周转升降夹爪，所述剥皮周转升降夹爪下侧设有剥皮周转治具，所述剥皮周转治具下侧设有剥皮周转滑台，所述剥皮周转滑台与一剥皮周转滑轨连接，所述剥皮周转滑轨一侧设有剥皮周转电机，所述剥皮送转模组包括剥皮送转支架，所述剥皮送转支架上设有剥皮送转滑轨，所述剥皮送转滑轨上设有剥皮送转滑台，所述剥皮送转滑台上设有剥皮送转气缸，所述剥皮送转气缸下设有剥皮送转夹爪。
本发明所达到的有益效果为：
通过设置所述裁切模组实现了对导线的自动化裁切，裁切速率快，裁切的长度差异较小；
通过设置所述导线测量模组，实现了对裁切后导线长度的测量，及时发现不合格的导线，及时剔除，防止流入后续工位；
通过设置所述流水线模组，实现了对导线的自动化传送，为每一各个加工工位及时供料；
通过设置所述剥皮模组，实现了对导线两端绝缘层的自动化去除，去除速率快，去除效果好；
通过设置打磨模组，实现了对导线两端的自动化打磨，打磨速度快，效率高。
通过设置所述导线自动倒角模组实现了对导线端部的自动化倒角，倒角效率高，倒角速度快，倒角产品可靠；
通过设置所述导线自动剥皮模组实现了对导线的自动化剥皮，剥皮速率快，导线剥皮质量也比较均一。
附图说明
图1是裁切模组的结构示意图。
图2是导线上料模组和导线裁切送转模组的结构示意图。
图3是导线裁切模组和测量升降模组的机构示意图。
图4是导线测量模组的结构示意图。
图5是图4中A的放大图，用于显示测量长度模组的结构示意图。
图6是导线自动倒角模组的结构示意图。
图7是流水线模组和第一倒角模组的结构示意图。
图8是导线旋转模组。
图9是导线自动剥皮模组的结构示意图。
图10是图9的三维视图。
图11是流水线下料模组的结构示意图。
图12是预剥皮模组和流水线下料送转模组的结构示意图。
图13是预剥皮模组和烧结模组的结构共示意图。
图14是剥皮送转模组和剥皮周转模组的结构示意图。
图15是剥皮模组的结构式示意图。
图16是打磨模组的结构示意图。
图17是本发明的结构示意图。
图中，
11、裁切模组；12、导线测量模组；13、导线自动倒角模组；14、导线自动剥皮模组；111、导线上料模组；112、导线裁切模组；113、导线裁切送转模组；121、测量升降模组；123、测量长度模组；1110、导线供料管；1120、导线夹板；1130、夹板气缸；1140、夹板弹簧；1150、夹板支架；1210、导线裁切刀片；1220、导线裁切电机；1230、导线裁切夹爪；1240、导线裁切气缸；1250、导线裁切升降电机；1260、导线裁切升降滑轨；1270、导线裁切X电机；1280、导线裁切X滑轨；1310、导线送转电机；1320、导线送转滑轨；1330、导线送转夹爪；1340、送转夹爪气缸；1350、导线送转滑台；2110、第一测量升降气缸；2120、第一测量升降气缸夹爪；2130、第二测量升降气缸；2140、第二测量升降气缸夹爪；2150、测量升降支架；2160、测量升降滑轨；2170、测量升降电机；2310、测量长度夹爪；2320、测量长度传感器；2340、测量长度气缸；2360、测量长度传感器气缸；21、流水线模组；22、第一倒角模组；23、第一倒角送转模组；24、倒角机；25、第二倒角模组；26、导线旋转模组；2100、流水线电机；2101、流水线滚轮；2102、流水线皮带；2103、流水线治具；2201、第一倒角支架；2202、第一倒角电机；2203、第一倒角滑轨；2204、倒角升降气缸；2205、倒角升降夹爪；2301、倒角送转电机；2302、倒角送转滑轨；2303、倒角送转气缸夹爪；2601、导线旋转支架；2602、导线旋转升降滑轨；2603、导线旋转升降气缸；2604、导线旋转气缸夹爪；2605、导线旋转气缸；141、流水线下料模组；142、流水线下料送转模组；143、预剥皮模组；144、烧结模组；145、剥皮周转模组；146、剥皮送转模组；147、剥皮模组；148、打磨模组；1410、流水线下料支架；1411、流水线下料电机；1412、流水线下料滑轨；1413、流水线下料滑台；1414、流水线下料气缸；1415、流水线下料夹爪；1421、流水线下料送转电机；1422、流水线下料送转滑轨；1423、流水线下料送转治具盒；1424、流水线下料送转滑台；1431、预剥皮支架；1432、预剥皮滑台；1433、预剥皮电机；1434、预剥皮滑轨；1435、预剥皮下料气缸；1436、预剥皮下料夹爪；1437、预剥皮烧结临时治具；1441、烧结电机；1442、烧结平台；1443、烧结治具；1444、烧结轨道；1446、平台电机；1447、平台轨道；1448、激光烧结机；1450、剥皮周转电机；1451、剥皮临时周转治具；1452、剥皮临时周转滑轨；1453、剥皮临时周转气缸；1454、剥皮临时周转支架；1455、剥皮周转升降支架；1456、剥皮周转升降夹爪；1457、剥皮周转治具；1458、剥皮周转滑台；1459、剥皮周转滑轨；1461、剥皮送转支架；1462、剥皮送转滑轨；1463、剥皮送转电机；1464、剥皮送转滑台；1465、剥皮送转气缸；1466、剥皮送转夹爪；1471、剥皮电机；1472、剥皮滑轨；1473、剥皮滑台；1474、剥皮气缸；1475、剥皮夹爪；1476、剥皮导线气缸夹爪；1501、导线打磨电机；1502、打磨旋转盘；1503、打磨连接杆；1504、缓冲孔；1505、打磨导向板；1506、X打磨刷；1507、Y打磨刷；1508、打磨导线气缸；1509、打磨导线夹爪；1510、打磨销钉；1511、打磨拉动气缸；1512、打磨导向槽；1513、打磨电机底板；1514、打磨电机滑台；1515、打磨电机导轨。
具体实施方式
为便于本领域的技术人员理解本发明，下面结合附图说明本发明的具体实施方式。
如图1～17所示，本发明提供了一种连接杆导线的自动化加工设备，包括裁切模组11，所述裁切模组包括导线上料模组111，通过设置所述导线上料模组111，实现了对导线的自动化上料，所述导线上料模组111下游设有导线裁切模组112，通过设置所述导线裁切模组112，实现了对导线的自动化裁切，所述导线上料模组111和所述导线裁切模组112之间设有导线裁切送转模组113，所述导线裁切模组112下游设有导线测量模组12，通过设置所述导线测量模组12实现了对裁切后导线的自动化裁切，所述导线测量模组12包括测量升降模组121和测量长度模组123，所述测量长度模组123位于所述测量升降模组121的下端，所述测量升降模组121可以抓取所述导线裁切送转模组113转运过来的导线，并将导线放置与所述测量长度模组123上，所述测量长度模组123包括测量长度夹爪2310，所述测量长度夹爪2310下端设有测量长度气缸2340，所述测量长度气缸2340可以带动所述测量长度夹爪2310夹持导线，所述测量长度夹爪2310的两侧各设有一个测量长度传感器2320，所述测量长度传感器2320的下端设置设有测量长度传感器气缸2360，所述测量长度传感器气缸2360可以带动所述测量长度传感器2320运动，并接触到导线的两端，实现对导线长度的测量。
在本实施例中，所述测量升降模组121包括测量升降支架2150，所述测量升降支架2150上设有测量升降滑轨2160，所述测量升降滑轨2160上设有第一测量升降气缸2110和第二测量升降气缸2130，一测量升降电机2170电机可以带动所述第一测量升降气缸2110和第二测量升降气缸2130沿所述测量升降滑轨2160运动，所述第一测量升降气缸2110下设有第一测量升降气缸夹爪2120，所述第二测量升降气缸2130下设有第二测量升降气缸夹爪2140，所述第一测量升降气缸2110可以带动所述第一测量升降气缸夹爪2120上下运动，所述第二测量升降气缸2130可以带动所述第二测量升降气缸夹爪2140上下运动，同时所述第一测量升降气缸夹爪2120和所述第二测量升降气缸夹爪2140各配置一个气缸，实现对夹爪的打开和闭合的控制，当所述第一测量升降气缸夹爪2120夹取所述导线裁切送转模组113上送转过来的导线时，所述第二测量升降气缸夹爪2140可以将所述测量长度夹爪2310夹持的导线转移至下一个工位。
在本实施例中，所述导线上料模组111包括导线供料管1110，上游的导线上料设备可以将导线传送至导线供料管1110，以防止导线在裁切时变形，所述导线供料管1110下游端固定在一夹板支架1150上，一夹板气缸1130固定在所述夹板支架1150上，且上端穿过所述夹板支架1150和一夹板弹簧1140，且与一导线夹板1120连接，当经过所述导线供料管1110传送的导线时，所述夹板气缸1130可以带动所述导线夹板1120夹持导线，防止导线在裁切时变形弯曲，通过设置所述夹板弹簧1140，可以保证所述导线夹板1120始终受到一个推力，防止所述导线夹板1120在设备工作时发生晃动，影响对导线的裁切。
在本实施例中，所述导线裁切模组112包括导线裁切刀片1210，所述导线裁切刀片1210的一端设有导线裁切电机1220，所述导线裁切电机1220可以带动所述导线裁切刀片1210转动，进而实现了对导线的裁切工作，所述导线裁切电机1220一侧设有导线裁切升降滑轨1260，所述导线裁切升降滑轨1260一端设有导线裁切升降电机1250，所述导线裁切升降电机1250可以带动所述导线裁切电机1220沿所述导线裁切升降滑轨1260运动，当导线裁切之后，所述导线裁切升降电机1250可以带动所述导线裁切电机1220向上运动，所述导线裁切电机1220的下端设有导线裁切气缸1240，所述导线裁切气缸1240的自由端设有导线裁切夹爪1230，所述导线裁切气缸1240可以带动所述导线裁切夹爪1230夹持导线伸出所述导线供料管1110的一端，以承接所述导线裁切刀片1210裁切下来的导线，所述导线裁切气缸1240的下端设有导线裁切X滑轨1280，所述导线裁切X滑轨1280的一端设有导线裁切X电机1270，所述导线裁切X电机1270可以带动所述导线裁切夹爪1230沿所述导线裁切X滑轨1280运动，以将裁切下来的导线转运至适当的位置。
在本实施例中，所述导线裁切送转模组113包括导线送转滑轨1320，所述导线送转滑轨1320的一端设有导线送转电机1310，所述导线送转滑轨1320上设有导线送转滑台1350，所述导线送转滑台1350上设有送转夹爪气缸1340，所述送转夹爪气缸1340自由端设有导线送转夹爪1330，通过设置所述导线送转夹爪1330，在所述导线送转电机1310的带动下，可以沿所述导线送转滑轨1320运动，实现对裁切后导线的初步送转，以便于后续对导线的长度的测量工作，通过设置所述导线送转电机1310，可以带动所述送转夹爪气缸1340沿所述导线送转滑轨1320运动。
在本实施例中，所述导线自动倒角模组13包括流水线模组21，通过设置所述流水线模组21，实现了对导线的自动化供料，所述流水线模组21一侧设有第一倒角模组22和第二倒角模组25，所述第一倒角模组22和第二倒角模组25之间设有导线旋转模组26，通过设置所述第一倒角送转模组23和所述第二倒角送转模组，实现了对导线倒角前的自动化送转，且所述一倒角送转模组23和所述第二倒角送转模组结构相同，通过设置所述导线旋转模组26实现了对导线的自动化旋转，以便于在加工导线的一端后对导线进行旋转，以加工导线的另一端，所述第一倒角模组22下侧设有第一倒角送转模组23，所述第一倒角送转模组23远离所述流水线模组21的一侧设有倒角机24，所述第二倒角模组25下侧设有第二倒角送转模组，所述第二倒角送转模组远离所述流水线模组21的一侧也设有倒角机24，且所述第一倒角模组22和第二倒角模组25结构相同，所述第一倒角送转模组23和所述第二倒角送转模组结构相同。所述第一倒角模组22包括第一倒角支架2201，所述第一倒角支架2201上设有第一倒角滑轨2203，所述第一倒角滑轨2203的一端设有第一倒角电机2202，所述第一倒角滑轨2203上并排设有两个倒角升降气缸2204，所述第一倒角电机2202可以带动所述倒角升降气缸2204沿所述第一倒角滑轨2203上来回运动，所述倒角升降气缸2204下端设有倒角升降夹爪2205，所述倒角升降气缸2204可以带动所述倒角升降夹爪2205上下运动，所述倒角升降夹爪2205可以夹持导线，由于并排设置两个所述倒角升降气缸2204和两个倒角升降夹爪2205，一个所述倒角升降气缸2204可以带动所述倒角升降夹爪2205抓取所述倒角送转气缸夹爪2303上的倒角后的导线，然后所述第一倒角电机2202带动所述倒角升降夹爪2205运动一个工位，另一个倒角升降夹爪2205将夹取的待倒角的导线放置于所述倒角送转气缸夹爪2303上，完成导线的上下料。
在本实施例中，所述第一倒角送转模组23包括倒角送转滑轨2302，所述倒角送转滑轨2302的一端设有倒角送转电机2301，所述倒角送转滑轨2302上设有倒角送转气缸夹爪2303，通过设置所述倒角送转电机2301可以带动所述倒角送转气缸夹爪2303沿所述倒角送转滑轨2302运动，进而将导线送至倒角机24内，以便于倒角机24对导线进行倒角工作。需要说明的是，由于倒角机24是一种比较常见的设备，在本申请中就不在详细介绍其结构。
在本实施例中，所述流水线模组21包括流水线电机2100，所述流水线电机2100通过皮带与流水线滚轮2101连接，所述流水线滚轮2101上设有流水线皮带2102，所述流水线皮带2102上设有流水线治具2103，所述流水线电机2100可以带动所述流水线滚轮2101转动，进而打动所述流水线治具2103随所述流水线滚轮2101一同运动，实现对导线的自动化供料。
在本实施例中，所述导线旋转模组26包括导线旋转支架2601，所述导线旋转支架2601上设有导线旋转升降滑轨2602，所述导线旋转升降滑轨2602一端设有导线旋转升降气缸2603，所述导线旋转升降滑轨2602上设有导线旋转气缸2605，所述导线旋转气缸2605下端设有导线旋转气缸夹爪2604，当所述流水线治具2103传递至所述导线旋转气缸夹爪2604下端时，所述导线旋转升降气缸2603带动所述导线旋转气缸夹爪2604向下运动，并夹取导线，所述导线旋转升降气缸2603带动所述导线旋转气缸夹爪2604向上运动，然后所述导线旋转气缸2605旋转180度，将导线旋转180度，所述导线旋转升降气缸2603带动所述导线旋转气缸夹爪2604向下运动，并将导向放置于流水线治具2103上，所述导线旋转升降气缸2603带动所述导线旋转气缸夹爪2604向上运动，完成对导线的旋转工作。
在本实施例中，所述第一倒角模组22有三个，且平行设置，通过设置所述三个第一倒角模组22，每一个所述第一倒角模组22各配置一个所述倒角机24和所述第一倒角送转模组23，可以同时实现对三条导线的倒角工作。
在本实施例中，所述第二倒角模组25有三个，且平行设置，通过设置所述三个第二倒角模组25，每一个所述第二倒角模组25各配置一个所述倒角机24和所述第二倒角送转模组，可以同时实现对三条导线的倒角工作，所述第一倒角送转模组23和所述第二倒角送转模组结构相同。
在本实施例中，所述导线自动剥皮模组14包括流水线下料模组141，所述流水线下料模组141下游设有流水线下料送转模组142，通过设置所述流水线下料模组141，可以将上游的导线送转至所述流水线下料送转模组142，所述流水线下料送转模组142下游设有预剥皮模组143，所述流水线下料送转模组142用于将导线送转至所述预剥皮模组143，所述预剥皮模组143下游设有烧结模组144，所述烧结模组144下游设有剥皮周转模组145，所述预剥皮模组143可以将导线送至所述烧结模组144，并将烧结后的导线送转至所述剥皮周转模组145，所述剥皮周转模组145下游设有剥皮送转模组146，所述剥皮送转模组146用于将烧结后的导线送转至所述剥皮模组147，所述剥皮送转模组146下游设有剥皮模组147，所述剥皮模组147下游设有打磨模组148，所述打磨模组148可以将剥皮模组147剥落后的导线进行打磨。
在本实施例中，所述流水线下料模组141包括流水线下料支架1410，所述流水线下料支架1410上设有流水线下料滑轨1412，所述流水线下料滑轨1412一端设有流水线下料电机1411，所述流水线下料滑轨1412上设有流水线下料滑台1413，所述流水线下料滑台1413上设有流水线下料气缸1414，所述流水线下料气缸1414下设有流水线下料夹爪1415，所述流水线下料电机1411用于带动所述流水线下料气缸1414沿所述流水线下料滑轨1412运动，然后所述流水线下料气缸1414可以带动所述流水线下料夹爪1415向下运动，抓取导线。
在本实施例中，所述流水线下料送转模组142包括流水线下料送转滑轨1422，所述流水线下料送转滑轨1422一端设有流水线下料送转电机1421，所述流水线下料送转滑轨1422上设有流水线下料送转滑台1424，所述流水线下料送转滑台1424上设有流水线下料送转治具盒1423，所述流水线下料夹爪1415抓取的导线可以放置于所述流水线下料送转治具盒1423内，然后所述流水线下料送转电机1421带动所述流水线下料送转治具盒1423沿所述流水线下料送转滑轨1422运动。
在本实施例中，所述预剥皮模组143包括预剥皮支架1431，所述预剥皮支架1431上设有预剥皮滑轨1434，所述预剥皮滑轨1434一端设有预剥皮电机1433，所述预剥皮滑轨1434上设有预剥皮下料气缸1435，所述预剥皮下料气缸1435下端设有预剥皮下料夹爪1436，所述预剥皮支架1431靠近所述流水线下料送转模组142的一侧设有一个预剥皮烧结临时治具1437，所述预剥皮下料气缸1435带动所述预剥皮下料夹爪1436夹取导线，然后所述预剥皮电机1433带动所述预剥皮下料夹爪1436沿所述预剥皮滑轨1434运动。由于在所述预剥皮滑台1432上设有两个所述预剥皮下料气缸1435和两个预剥皮下料夹爪1436，因此在一个预剥皮下料夹爪1436放置夹取待烧结导线，另一个预剥皮下料夹爪1436可以夹取烧结治具1443上烧结后的导线，后所述预剥皮电机1433工作，带动所述预剥皮滑台1432运动一个工位，原先夹取待剥皮导线的夹爪将待烧结导线放置于烧结治具1443中，另一个预剥皮下料夹爪1436将烧结后的导线放置于剥皮周转模组145。
在本实施例中，所述烧结模组144包括平台轨道1447，所述平台轨道1447一端设有平台电机1446，所述平台轨道1447上设有烧结轨道1444，所述烧结轨道1444的一端设有烧结电机1441，所述烧结轨道1444上设有烧结平台1442，所述烧结平台1442上设有烧结治具1443，一激光烧结机1448位于所述烧结治具1443的一侧，所述烧结电机1441可以带动所述烧结治具1443进入所述激光烧结机1448内，完成对导向的烧结工作。由于所述烧结治具1443上设有多个待烧结的导向，所述平台电机1446可以带动所述烧结治具1443沿所述平台轨道1447运动，实现对所述烧结治具1443上多个导线分别烧结，待所述烧结治具1443上导线的同一端被烧结完毕后，所述烧结电机1441带动所述烧结治具1443沿所述烧结轨道1444运动一个工位，以方便对导线的另一端进行烧结。
在本实施例中，所述剥皮周转模组145包括剥皮临时周转治具1451，所述剥皮临时周转治具1451固定在一剥皮临时周转滑轨1452上，所述剥皮临时周转滑轨1452的一侧设有剥皮临时周转气缸1453，所述剥皮临时周转气缸1453与所述剥皮临时周转治具1451连接，且所述剥皮临时周转滑轨1452下端固定在一剥皮临时周转支架1454上，所述剥皮临时周转治具1451的一侧设有剥皮周转升降支架1455，所述剥皮周转升降支架1455上设有剥皮周转升降夹爪1456，所述剥皮周转升降夹爪1456下侧设有剥皮周转治具1457，所述剥皮周转治具1457下侧设有剥皮周转滑台1458，所述剥皮周转滑台1458与一剥皮周转滑轨1459连接，所述剥皮周转滑轨1459一侧设有剥皮周转电机1450，通过设置所述剥皮临时周转治具1451可以承接上游烧结后的导线，然后所述剥皮临时周转气缸1453带动所述剥皮临时周转治具1451沿所述剥皮临时周转滑轨1452运动至剥皮周转治具1457位置，然后所述剥皮周转升降夹爪1456夹取烧结后的导线，并放置于剥皮周转治具1457上，所述剥皮周转电机1450带动所述剥皮周转治具1457沿所述剥皮周转滑轨1459运动。
在本实施例中，所述剥皮送转模组146包括剥皮送转支架1461，所述剥皮送转支架1461上设有剥皮送转滑轨1462，所述剥皮送转滑轨1462上设有剥皮送转滑台1464，所述剥皮送转滑台1464上设有剥皮送转气缸1465，所述剥皮送转气缸1465下设有剥皮送转夹爪1466，所述剥皮送转电机1463可以带动所述剥皮送转气缸1465沿所述剥皮送转滑轨1462运动至导线剥皮工位，并将待剥皮的导线放置于所述剥皮模组147内。由于在所述剥皮送转滑台1464上设有四个所述剥皮送转气缸1465，所述剥皮送转气缸1465下均设有剥皮送转夹爪1466，且四个所述剥皮送转气缸1465平行设置，第一剥皮送转夹爪1466可以抓取待剥皮的导线放置于剥皮位，第二剥皮送转夹爪1466可以将剥皮后的导线送至第一打磨工位，第三剥皮送转夹爪1466可以将第一打磨工位的导线送至第二打磨工位上，第四剥皮送转夹爪1466可以将第二打磨工位送至下料工位上。
在本实施例中，所述剥皮模组147包括剥皮滑轨1472，所述剥皮滑轨1472的一侧设有剥皮电机1471，所述剥皮滑轨1472上设有剥皮滑台1473，所述剥皮滑台1473上设有剥皮气缸1474，所述剥皮气缸1474与一剥皮夹爪1475连接，在所述剥皮夹爪1475远离所述剥皮气缸1474的一端设有剥皮导线气缸夹爪1476，在工作时，所述剥皮导线气缸夹爪1476上夹持住烧结构后的导线，所述剥皮电机1471带动所述剥皮气缸1474沿所述剥皮滑轨1472运动至适当位置，所述剥皮气缸1474推出，所述剥皮夹爪1475夹持住导向的两端，然后所述剥皮气缸1474收缩，所述剥皮夹爪1475将导线两端的绝缘层剥离。
在本实施例中，所述打磨模组148包括导线打磨电机1501，所述导线打磨电机1501与一打磨旋转盘1502连接，所述打磨旋转盘1502通过一打磨销钉1510位于一打磨连接杆1503上的缓冲孔1504内，所述打磨连接杆1503上分别设有X打磨刷1506和Y打磨刷1507，所述导线打磨电机1501通过带动所述打磨旋转盘1502转动，进而打动所述打磨连接杆1503上的X打磨刷1506和Y打磨刷1507在所述打磨导向板1505内运动，实现了对导线端部的上下打磨和左右打磨，所述X打磨刷1506和Y打磨刷1507分别位于一打磨导向板1505内的打磨导向槽1512内，通过设置所述打磨导向槽1512，可以实现对所述X打磨刷1506和Y打磨刷1507的固定，并且也可以限制所述X打磨刷1506和所述Y打磨刷1507上的运动方向，保证所述X打磨刷1506和Y打磨刷1507可以对导线端部进行打磨，以去掉导线端部的杂物，所述打磨导向板1505和所述打磨旋转盘1502平行设置，且分别垂直于一打磨电机底板1513上，所述打磨电机底板1513下侧设有打磨电机滑台1514，所述打磨电机滑台1514下侧设有打磨电机导轨1515，一打磨拉动气缸1511可以带动所述打磨电机底板1513沿所述打磨电机导轨1515运动，所述打磨拉动气缸1511可以带动所述打磨电机底板1513沿所述打磨电机导轨1515运动，为了实现对导线两端的同时打磨，所述打磨模组148成对出现，并在所述打磨模组148的中间设有打磨导线夹爪1509，一打磨导线气缸1508可以带动所述打磨导线夹爪1509夹持住待打磨的导线，所述打磨拉动气缸1511推动所述打磨电机底板1513靠近所述打磨导线夹爪1509，实现对导线两端的打磨。
工作时：通过设置所述导线上料模组111实现了对导线的初步上料，然后再所述导线裁切模组112和所述导线裁切送转模组113，实现了对导线的初步裁切和转运，然后通过所述导线测量升降模组121可以实现测量后导线的转运的同时，还可以将所述导线裁切模组112裁切后的导线送转至所述测量长度夹爪2310处，实现导线一边上料一边将测量后的导线送转至一个暂存的治具内，一机械夹爪再将导线搬运至所述流水线模组21上，所述流水线模组21可以将流水线治具2103内的导线送至所述第一倒角模组22和第二倒角模组25工位上，所述第一倒角模组22和第二倒角模组25工作，夹取对应的导线，并分别放置于所述第一倒角送转模组23和第二倒角送转模组上，所述第一倒角送转模组23和第二倒角送转模组将导线送至所述倒角机24内，完成对导线的倒角后，所述第一倒角送转模组23和所述第二倒角送转模组复位，所述第一倒角模组22和第二倒角模组25工作，将倒角后的导线下料，更换新的待倒角的导线，所述第一倒角模组22、所述第一倒角送转模组23和所述倒角机24可以完成对导线的一端倒角，然后放置于所述流水线模组21上，之后经所述导线旋转模组26旋转后，所述第二倒角模组25、所述第二倒角送转模组和所述倒角机24可以完成对导线另一端的倒角，从而完成了对导线两端的自动化倒角。然后被倒角后的导线会被所述流水线下料模组141抓取，再经过烧结模组144对导线的两端烧结，剥皮模组147对导线两端就行剥皮，打磨模组对导线两端进行打磨，去除导线两段的杂物，从完成对导线的自动化生产。
以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (8)
1.一种连接杆导线的自动化加工设备，其特征在于：包括裁切模组(11)，所述裁切模组(11)下游设有一导线测量模组(12)，所述导线测量模组(12)下游设有导线自动倒角模组(13)，所述导线自动倒角模组(14)下游设有导线自动剥皮模组(14)，所述导线自动剥皮模组(14)包括流水线下料模组(141)，所述流水线下料模组(141)下游设有流水线下料送转模组(142)，所述流水线下料送转模组(142)下游设有预剥皮模组(143)，所述预剥皮模组(143)下游设有烧结模组(144)，所述烧结模组(144)下游设有剥皮周转模组(145)，所述剥皮周转模组(145)下游设有剥皮送转模组(146)，所述剥皮送转模组(146)下游设有剥皮模组(147)，所述剥皮模组(147)下游设有打磨模组(148)。
2.根据权利要求1所述的一种连接杆导线的自动化加工设备，其特征在于：裁切模组(11)包括导线上料模组(111)，所述导线上料模组(111)下游设有导线裁切模组(112)，所述导线上料模组(111)和所述导线裁切模组(112)之间设有导线裁切送转模组(113)。
3.根据权利要求2所述的一种连接杆导线的自动化加工设备，其特征在于：所述导线上料模组(111)包括导线供料管(1110)，所述导线供料管(1110)下游端固定在一夹板支架(1150)上，一夹板气缸(1130)固定在所述夹板支架(1150)上，且上端穿过所述夹板支架(1150)和一夹板弹簧(1140)，且与一导线夹板(1120)连接，所述导线裁切模组(112)包括导线裁切刀片(1210)，所述导线裁切刀片(1210)的与一导线裁切电机(1220)连接，所述导线裁切电机(1220)一侧设有导线裁切升降滑轨(1260)，所述导线裁切升降滑轨(1260)一端设有导线裁切升降电机(1250)，所述导线裁切电机(1220)的下端设有导线裁切气缸(1240)，所述导线裁切气缸(1240)的自由端设有导线裁切夹爪(1230)，所述导线裁切气缸(1240)的下端设有导线裁切X滑轨(1280)，所述导线裁切X滑轨(1280)的一端设有导线裁切X电机(1270)，所述导线裁切送转模组(113)包括导线送转滑轨(1320)，所述导线送转滑轨(1320)的一端设有导线送转电机(1310)，所述导线送转滑轨(1320)上设有导线送转滑台(1350)，所述导线送转滑台(1350)上设有送转夹爪气缸(1340)，所述送转夹爪气缸(1340)自由端设有导线送转夹爪(1330)。
4.根据权利要求1所述的一种连接杆导线的自动化加工设备，其特征在于：所述导线测量模组(12)包括测量升降模组(121)和测量长度模组(123)，所述测量长度模组(123)位于所述测量升降模组(121)的下端，所述测量长度模组(123)包括测量长度夹爪(2310)，所述测量长度夹爪(2310)下端设有测量长度气缸(2340)，所述测量长度夹爪(2310)的两侧各设有一个测量长度传感器(2320)，所述测量长度传感器(2320)的下端设置设有测量长度传感器气缸(2360)，所述测量长度传感器气缸(2360)可以带动所述测量长度传感器(2320)运动，所述测量升降模组(121)包括测量升降支架(2150)，所述测量升降支架(2150)上设有测量升降滑轨(2160)，所述测量升降滑轨(2160)上设有第一测量升降气缸(2110)和第二测量升降气缸(2130)，所述第一测量升降气缸(2110)下设有第一测量升降气缸夹爪(2120)，所述第二测量升降气缸(2130)下设有第二测量升降气缸夹爪(2140)。
5.根据权利要求1所述的一种连接杆导线的自动化加工设备，其特征在于：所述导线自动倒角模组(13)包括流水线模组(21)，所述流水线模组(21)一侧设有第一倒角模组(22)和第二倒角模组(25)，所述第一倒角模组(22)和第二倒角模组(25)之间设有导线旋转模组(26)，所述第一倒角模组(22)下侧设有第一倒角送转模组(23)，所述第二倒角模组(25)下侧设有第二倒角送转模组，所述第一倒角送转模组(23)远离所述流水线模组(21)的一侧设有倒角机(24)。
6.根据权利要求5所述的一种连接杆导线的自动化加工设备，其特征在于：所述第一倒角模组(22)包括第一倒角支架(2201)，所述第一倒角支架(2201)上设有第一倒角滑轨(2203)，所述第一倒角滑轨(2203)的一端设有第一倒角电机(2202)，所述第一倒角滑轨(2203)上并排设有两个倒角升降气缸(2204)，所述倒角升降气缸(2204)下端设有倒角升降夹爪(2205)，所述第一倒角送转模组(23)包括倒角送转滑轨(2302)，所述倒角送转滑轨(2302)的一端设有倒角送转电机(2301)，所述倒角送转滑轨(2302)上设有倒角送转气缸夹爪(2303)，所述流水线模组(21)包括流水线电机(2100)，所述流水线电机(2100)通过皮带与流水线滚轮(2101)连接，所述流水线滚轮(2101)上设有流水线皮带(2102)，所述流水线皮带(2102)上设有流水线治具(2103)，所述导线旋转模组(26)包括导线旋转支架(2601)，所述导线旋转支架(2601)上设有导线旋转升降滑轨(2602)，所述导线旋转升降滑轨(2602)一端设有导线旋转升降气缸(2603)，所述导线旋转升降滑轨(2602)上设有导线旋转气缸(2605)，所述导线旋转气缸(2605)下端设有导线旋转气缸夹爪(2604)，且所述第一倒角模组(22)和第二倒角模组(25)结构相同，所述第一倒角送转模组(23)与所述第二倒角送转模组结构相同。
7.根据权利要求1所述的一种连接杆导线的自动化加工设备，其特征在于：所述导线自动剥皮模组(14)包括流水线下料模组(141)，所述流水线下料模组(141)下游设有流水线下料送转模组(142)，所述流水线下料送转模组(142)下游设有预剥皮模组(143)，所述预剥皮模组(143)下游设有烧结模组(144)，所述烧结模组(144)下游设有剥皮周转模组(145)，所述剥皮周转模组(145)下游设有剥皮送转模组(146)，所述剥皮送转模组(146)下游设有剥皮模组(147)，所述剥皮模组(147)下游设有打磨模组(148)。
8.根据权利要求7所述的一种连接杆导线的自动化加工设备，其特征在于：所述打磨模组(148)包括导线打磨电机(1501)，所述导线打磨电机(1501)与一打磨旋转盘(1502)连接，所述打磨旋转盘(1502)通过一打磨销钉(1510)与一打磨连接杆(1503)上的缓冲孔(1504)连接，所述打磨连接杆(1503)上分别设有X打磨刷(1506)和Y打磨刷(1507)，所述X打磨刷(1506)和Y打磨刷(1507)分别位于一打磨导向板(1505)内的打磨导向槽(1512)内，所述打磨导向板(1505)和所述打磨旋转盘(1502)平行设置，且分别垂直于一打磨电机底板(1513)上，所述打磨电机底板(1513)下侧设有打磨电机滑台(1514)，所述打磨电机滑台(1514)下侧设有打磨电机导轨(1515)，一打磨拉动气缸(1511)可以带动所述打磨电机底板(1513)沿所述打磨电机导轨(1515)运动，所述剥皮模组(147)包括剥皮滑轨(1472)，所述剥皮滑轨(1472)的一侧设有剥皮电机(1471)，所述剥皮滑轨(1472)上设有剥皮滑台(1473)，所述剥皮滑台(1473)上设有剥皮气缸(1474)，所述剥皮气缸(1474)与一剥皮夹爪(1475)连接，在所述剥皮夹爪(1475)远离所述剥皮气缸(1474)的一端设有剥皮导线气缸夹爪(1476)，所述流水线下料模组(141)包括流水线下料支架(1410)，所述流水线下料支架(1410)上设有流水线下料滑轨(1412)，所述流水线下料滑轨(1412)一端设有流水线下料电机(1411)，所述流水线下料滑轨(1412)上设有流水线下料滑台(1413)，所述流水线下料滑台(1413)上设有流水线下料气缸(1414)，所述流水线下料气缸(1414)下设有流水线下料夹爪(1415)，所述流水线下料送转模组(142)包括流水线下料送转滑轨(1422)，所述流水线下料送转滑轨(1422)一端设有流水线下料送转电机(1421)，所述流水线下料送转滑轨(1422)上设有流水线下料送转滑台(1424)，所述流水线下料送转滑台(1424)上设有流水线下料送转治具盒(1423)，所述预剥皮模组(143)包括预剥皮支架(1431)，所述预剥皮支架(1431)上设有预剥皮滑轨(1434)，所述预剥皮滑轨(1434)一端设有预剥皮电机(1433)，所述预剥皮滑轨(1434)上设有预剥皮下料气缸(1435)，所述预剥皮下料气缸(1435)下端设有预剥皮下料夹爪(1436)，所述预剥皮支架(1431)靠近所述流水线下料送转模组(142)的一侧设有一个预剥皮烧结临时治具(1437)，所述烧结模组(144)包括平台轨道(1447)，所述平台轨道(1447)一端设有平台电机(1446)，所述平台轨道(1447)上设有烧结轨道(1444)，所述烧结轨道(1444)的一端设有烧结电机(1441)，所述烧结轨道(1444)上设有烧结平台(1442)，所述烧结平台(1442)上设有烧结治具(1443)，一激光烧结机(1448)位于所述烧结治具(1443)的一侧，所述剥皮周转模组(145)包括剥皮临时周转治具(1451)，所述剥皮临时周转治具(1451)固定在一剥皮临时周转滑轨(1452)上，所述剥皮临时周转滑轨(1452)的一侧设有剥皮临时周转气缸(1453)，所述剥皮临时周转气缸(1453)与所述剥皮临时周转治具(1451)连接，且所述剥皮临时周转滑轨(1452)下端固定在一剥皮临时周转支架(1454)上，所述剥皮临时周转治具(1451)的一侧设有剥皮周转升降支架(1455)，所述剥皮周转升降支架(1455)上设有剥皮周转升降夹爪(1456)，所述剥皮周转升降夹爪(1456)下侧设有剥皮周转治具(1457)，所述剥皮周转治具(1457)下侧设有剥皮周转滑台(1458)，所述剥皮周转滑台(1458)与一剥皮周转滑轨(1459)连接，所述剥皮周转滑轨(1459)一侧设有剥皮周转电机(1450)，所述剥皮送转模组(146)包括剥皮送转支架(1461)，所述剥皮送转支架(1461)上设有剥皮送转滑轨(1462)，所述剥皮送转滑轨(1462)上设有剥皮送转滑台(1464)，所述剥皮送转滑台(1464)上设有剥皮送转气缸(1465)，所述剥皮送转气缸(1465)下设有剥皮送转夹爪(1466)。
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