CN113437703A - 一种电力线缆剥皮装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电力线缆剥皮装置，属于线缆剥皮技术领域，包括机箱、两组行走机构、剥皮机构和遥控终端，电力线缆穿过进口和出口，两组行走机构分别设于机箱两侧部且靠近进口和出口处，与电力线缆摩擦滚动接触，机箱借助于两组行走机构沿电力线缆正反向滑行；剥皮机构设于机箱内部且围绕电力线缆圆周向设置，用于切割剥除电力线缆表面绝缘层皮，剥皮机构可绕电力线缆周向旋转，以调节对电力线缆圆周向上的剥皮位置；遥控终端与行走机构无线通讯连接且用于控制行走机构运行，具有对线缆剥皮操作效率高，剥皮劳动强度小、剥皮操作方便，剥皮深度可调节，不易刮伤内部导线，可实现自动剥皮的技术效果。

Description

一种电力线缆剥皮装置

技术领域

本发明属于线缆剥皮技术领域，更具体地说，是涉及一种电力线缆剥皮装置。

背景技术

供电设备依靠电力电缆和架空线缆输送电力，架空线缆是用于传输和分配电能的电缆，架空线缆常用于电网架空输电、发电站引出线路、工矿企业等的供电传输电等。在电力线缆施工中，经常会使用剥线钳对线缆进行剥皮作业，将线缆头部的表面绝缘层剥除，使得线缆被切断的绝缘层皮与电线分开，还可以防止触电。现有技术中使用的线缆剥皮工具对线缆剥皮操作效率低，尤其是对于大批量的线缆、大直径的线缆都需要剥皮操作时，使得线缆剥皮操作不够灵活，线缆剥皮操作跟不上施工进度，难以满足大批量线缆剥皮施工作业，另外通过人工对线缆剥皮操作时，人工劳动强度较大，剥皮效率非常低，而且有时还会刮伤内部导线。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电力线缆剥皮装置，旨在解决对线缆剥皮操作效率低，剥皮劳动强度大、不方便，易刮伤内部导线的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种电力线缆剥皮装置，包括机箱、两组行走机构、剥皮机构和遥控终端。

机箱，可移动且内部为中空，两端分别设有进口和出口，电力线缆穿过进口和出口，所述机箱穿插在电力线缆上；

两组行走机构，分别设于所述机箱两侧部且靠近进口和出口处，与电力线缆摩擦滚动接触，所述机箱借助于两组所述行走机构沿电力线缆正反向滑行；

剥皮机构，设于所述机箱内部且围绕电力线缆圆周向设置，用于切割剥除电力线缆表面绝缘层皮，所述剥皮机构可绕电力线缆周向旋转，以调节对电力线缆圆周向上的剥皮位置；

遥控终端，与所述行走机构无线通讯连接且用于控制所述行走机构运行。

在一种可能的实现方式中，电力线缆剥皮装置还包括设于所述机箱上的多个旋转机构，多个所述旋转机构围绕所述剥皮机构设置，且用于驱动所述剥皮机构绕电力线缆周向旋转，所述剥皮机构旋转后用于切割剥除电力线缆圆周向不同位置。

在一种可能的实现方式中，电力线缆剥皮装置还包括设于所述机箱上端的供电组件，所述供电组件为光伏太阳能供电，分别与所述行走机构和所述旋转机构电性连接，且用于分别供电。

在一种可能的实现方式中，所述剥皮机构包括两组套环和多个剥皮组件。

两组套环，设于所述机箱内部，两组所述套环平行并列间隔设置且均穿套在电力线缆上，所述套环借助于所述旋转机构周向旋转；

多个剥皮组件，呈环形阵列均布设置在两组所述套环的内外侧面上，所述剥皮组件一端滑动设于所述套环上、另一端用于插入至电力线缆绝缘层皮内部且靠近内部导线，所述套环沿电力线缆滑动时，所述剥皮组件用于切割剥除电力线缆绝缘层皮，所述剥皮组件对电力线缆切割深度可调节。

在一种可能的实现方式中，所述剥皮组件包括滑槽、支架和伸缩式剥离刀。

滑槽，设置在所述套环上，沿所述套环径向设置；

支架，一端滑接在所述滑槽内、另一端为自由端，所述支架可滑动限位在所述滑槽内；

伸缩式剥离刀，一端铰接设于所述支架的自由端上、另一端用于插入至电力线缆绝缘层皮内部且靠近内部导线，随所述套环移动切割剥除电力线缆表面绝缘层皮，所述伸缩式剥离刀刀刃与电力线缆轴向线之间间距可调节，以对不同外径电力线缆剥皮。

在一种可能的实现方式中，所述伸缩式剥离刀包括伸缩杆和刀片。

伸缩杆，一端与所述支架自由端铰接、另一端为自由端，所述伸缩杆的伸缩长度可调节；

刀片，设于所述伸缩杆自由端，所述刀片的刀刃插入至电力线缆绝缘层皮内部且靠近内部导线，所述刀片用于沿电力线缆轴向切割剥除电力线缆绝缘层皮。

在一种可能的实现方式中，所述旋转机构包括两组驱动器和驱动齿轮。

两组驱动器，所述机箱上设有豁口，所述驱动器设于所述机箱豁口处，所述驱动器的动力输出端设有主动轮，两组所述主动轮通过伸缩转轴同轴旋转连接；

驱动齿轮，与所述主动轮啮合传动连接，所述套环的外圆周壁上设有环形齿条，所述环形齿条与所述驱动齿轮啮合传动连接，所述驱动器的动力依次通过所述主动轮、所述驱动齿轮和所述环形齿条传递到所述套环上，以驱动所述套环旋转。

在一种可能的实现方式中，两组所述驱动齿轮之间通过转轴同轴旋转连接，且两组所述驱动齿轮可沿所述转轴轴向滑动，以调节两组所述套环间距，所述转轴调节后，所述伸缩转轴适应性调节，在所述伸缩转轴上设有用于限位所述伸缩转轴伸缩长度的限位件，所述伸缩转轴的端部与所述主动轮之间通过轴承件转动连接。

在一种可能的实现方式中，所述转轴的中部设有漏孔，被所述剥皮组件剥除的电力线缆绝缘层皮的废屑可从所述漏孔排出所述机箱。

在一种可能的实现方式中，所述行走机构包括滑轨、弹性支撑架、辊筒和电机。

滑轨，竖向固设于所述机箱的进口或出口处；

弹性支撑架，一端滑动置于所述滑轨上、另一端为自由端且朝向电力线缆，在所述自由端上设有弹性件；

辊筒，可转动的设于所述弹性支撑架的自由端上，所述辊筒借助于所述弹性件的弹力向靠近电力线缆方向移动且与电力线缆滚动抵接；

电机，滑动设于所述滑轨上，动力输出端与所述辊筒连接，用于驱动所述辊筒旋转，所述辊筒在电力线缆上滚动摩擦并驱动所述机箱沿电力线缆滑行。

本发明提供的一种电力线缆剥皮装置的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种电力线缆剥皮装置包括机箱、两组行走机构、剥皮机构和遥控终端，机箱可移动且内部为中空，两端分别设有进口和出口，电力线缆穿过进口和出口，机箱穿插在电力线缆上；两组行走机构分别设于机箱两侧部且靠近进口和出口处，与电力线缆摩擦滚动接触，机箱借助于两组行走机构沿电力线缆正反向滑行；剥皮机构设于机箱内部且围绕电力线缆圆周向设置，用于切割剥除电力线缆表面绝缘层皮，剥皮机构可绕电力线缆周向旋转，以调节对电力线缆圆周向上的剥皮位置；遥控终端与行走机构无线通讯连接且用于控制行走机构运行。本发明解决了对线缆剥皮操作效率低，剥皮劳动强度大、不方便，易刮伤内部导线的技术问题，具有对线缆剥皮操作效率高，剥皮劳动强度小、剥皮操作方便，剥皮深度可调节，不易刮伤内部导线，可实现自动剥皮的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种电力线缆剥皮装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种电力线缆剥皮装置的套环结构侧视图；

图3为本发明实施例提供的一种电力线缆剥皮装置的套环结构主视图。

附图标记：1、机箱；11、豁口；12、轮子；2、行走机构；21、滑轨；22、弹性支撑架；23、弹性件；24、辊筒；25、电机；3、剥皮机构；31、套环；32、剥皮组件；321、滑槽；322、支架；323、伸缩式剥离刀；3231、伸缩杆；3232、刀片；4、遥控终端；5、旋转机构；51、驱动器；52、驱动齿轮；53、主动轮； 54、伸缩转轴；55、环形齿条；56、转轴；57、轴承件；58、漏孔；6、供电组件。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图3，现对本发明提供的一种电力线缆剥皮装置进行说明。所述一种电力线缆剥皮装置，包括机箱1、两组行走机构2、剥皮机构3 和遥控终端4。机箱1可移动且内部为中空，两端分别设有进口和出口，电力线缆穿过进口和出口，机箱1穿插在电力线缆上；两组行走机构2分别设于机箱1两侧部且靠近进口和出口处，与电力线缆摩擦滚动接触，机箱1借助于两组行走机构2沿电力线缆正反向滑行；剥皮机构3设于机箱1内部且围绕电力线缆圆周向设置，用于切割剥除电力线缆表面绝缘层皮，剥皮机构3可绕电力线缆周向旋转，以调节对电力线缆圆周向上的剥皮位置；遥控终端4与行走机构2无线通讯连接且用于控制行走机构2运行。

本发明提供的一种电力线缆剥皮装置，与现有技术相比，本发明一种电力线缆剥皮装置包括机箱1、两组行走机构2、剥皮机构3和遥控终端4，机箱1可移动且内部为中空，两端分别设有进口和出口，电力线缆穿过进口和出口，机箱1穿插在电力线缆上；两组行走机构2分别设于机箱1两侧部且靠近进口和出口处，与电力线缆摩擦滚动接触，机箱1借助于两组行走机构2沿电力线缆正反向滑行；剥皮机构3设于机箱1内部且围绕电力线缆圆周向设置，用于切割剥除电力线缆表面绝缘层皮，剥皮机构3可绕电力线缆周向旋转，以调节对电力线缆圆周向上的剥皮位置；遥控终端4与行走机构2无线通讯连接且用于控制行走机构2运行。本发明解决了对线缆剥皮操作效率低，剥皮劳动强度大、不方便，易刮伤内部导线的技术问题，具有对线缆剥皮操作效率高，剥皮劳动强度小、剥皮操作方便，剥皮深度可调节，不易刮伤内部导线，可实现自动剥皮的技术效果。

在机箱1内部设有废料箱(在图中未示出)，废料箱用于存储被剥皮机构3 剥离后产生的废屑、杂质等，废料箱插接到机箱1内部，且可拆卸，装满时可将其拆除并倒出后，可再次安装使用。在行走机构2上和遥控终端4上均设置相互无线通讯连接的无线通讯单元，可实现遥控终端4与行走之间的无线通讯，通过在地面上控制遥控终端4，就可以操作控制行走机构2的运行，从而可以控制机箱1在电力线缆上的移动位置，进而可控制对电力线缆的剥皮长度。

两组行走机构2同步运行，可以顺时针转动，也可以逆时针转动，则可使线缆在机箱1内正向传送或逆向传送，剥皮机构3可以沿着线缆在两个方向上切割剥除。行走机构2只是与线缆表面滚动接触，相当于车轮，驱动机箱1移动。在机箱1上设有连通机箱1内部的除尘机构7，除尘机构7用于抽取机箱1 内部的灰尘、杂质等，防止外漏污染环境。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，电力线缆剥皮装置还包括设于机箱1 上的多个旋转机构5，多个旋转机构5围绕剥皮机构3设置，且用于驱动剥皮机构3绕电力线缆周向旋转，剥皮机构3旋转后用于切割剥除电力线缆圆周向不同位置。因为剥皮机构3可设置一个，也可设置多个，一个剥皮机构3就是在电力线缆上切割出一条缝隙，再次旋转该剥皮机构3，可再次切割另一条缝隙，经过多次旋转切割后，可将电力线缆上的绝缘层皮切割掉，漏出内部导线。当设置有多个剥皮机构3时，可减少旋转机构5的旋转次数，可快速的将绝缘层皮切割剥除。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，电力线缆剥皮装置还包括设于机箱1 上端的供电组件6，供电组件6为光伏太阳能供电，分别与行走机构2和旋转机构5电性连接，且用于分别供电。

本发明在不与市电或输电线路连接的情况下，可以对电力线缆剥皮操作，操作简单，方便，灵活。

供电组件6包括依次串联连接的太阳能电池板、控制器、蓄电池和逆变器。太阳能电池板为多个，均设于机箱1上端面，用于吸收太阳能热量；控制器的输入端连接太阳能电池板的输出端，用于将太阳能转变为电能；蓄电池的输入端连接控制器的输出端，用于储存电能；逆变器的输入端连接蓄电池的输出端，用于将直流电能转变为交流电能，逆变器还用于向行走机构2和旋转机构5供电。

太阳能资源为清洁能源，无噪声，无污染，而且光伏发电系统全部采用电子元器件构成，不存在机械转动与磨损的情况，操作维护简单，运行稳定可靠。同时具有体积小、重量轻、方便灵活、建设周期短、安全可靠和维护成本低的特点。

具体的，太阳能电池板为多晶硅材料。多晶硅材料是当代人工智能、自动控制、信息处理、光电转换等半导体器件的电子信息基础材料，在太阳能发电领域具有很大的作用，可以提高太阳电池的光电转换效率，降低生产成本。蓄电池为锂离子蓄电池，采用锂离子蓄电池将多余的电源积存起来，向行走机构 2和旋转机构5供电，使用时间较长，使用方便。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，剥皮机构3包括两组套环31和多个剥皮组件32。

两组套环31设于机箱1内部，两组套环31平行并列间隔设置且均穿套在电力线缆上，套环31借助于旋转机构5周向旋转；设置两组套环31，可以使电力线缆从进口穿入、也可以从出口穿入，从机箱1的两侧侧面上都可以使用剥皮。

多个剥皮组件32呈环形阵列均布设置在两组套环31的内外侧面上，剥皮组件32一端滑动设于套环31上、另一端用于插入至电力线缆绝缘层皮内部且靠近内部导线，套环31沿电力线缆滑动时，剥皮组件32用于切割剥除电力线缆绝缘层皮，剥皮组件32对电力线缆切割深度可调节。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，剥皮组件32包括滑槽321、支架322 和伸缩式剥离刀323。

滑槽321设置在套环31上，沿套环31径向设置；

支架322的一端滑接在滑槽321内、另一端为自由端，支架322可滑动限位在滑槽321内；

伸缩式剥离刀323，一端铰接设于支架322的自由端上、另一端用于插入至电力线缆绝缘层皮内部且靠近内部导线，随套环31移动切割剥除电力线缆表面绝缘层皮，伸缩式剥离刀323刀刃与电力线缆轴向线之间间距可调节，以对不同外径电力线缆剥皮。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，伸缩式剥离刀323包括伸缩杆3231 和刀片3232。

伸缩杆3231的一端与支架322自由端铰接、另一端为自由端，伸缩杆3231 的伸缩长度可调节；

刀片3232设于伸缩杆3231自由端，刀片3232的刀刃插入至电力线缆绝缘层皮内部且靠近内部导线，刀片3232用于沿电力线缆轴向切割剥除电力线缆绝缘层皮。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，旋转机构5包括两组驱动器51和驱动齿轮52。

机箱1上设有豁口11，驱动器51设于机箱1豁口11处，驱动器51的动力输出端设有主动轮53，两组主动轮53通过伸缩转轴54同轴旋转连接；

驱动齿轮52与主动轮53啮合传动连接，套环31的外圆周壁上设有环形齿条55，环形齿条55与驱动齿轮52啮合传动连接，驱动器51的动力依次通过主动轮53、驱动齿轮52和环形齿条55传递到套环31上，以驱动套环31旋转。

驱动器51为电机或减速电机，可以驱动主动轮53旋转。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，两组驱动齿轮52之间通过转轴56 同轴旋转连接，且两组驱动齿轮52可沿转轴56轴向滑动，以调节两组套环31 间距，转轴56调节后，伸缩转轴54适应性调节，在伸缩转轴54上设有用于限位伸缩转轴54伸缩长度的限位件，伸缩转轴54的端部与主动轮53之间通过轴承件57转动连接。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，转轴56的中部设有漏孔58，被剥皮组件32剥除的电力线缆绝缘层皮的废屑可从漏孔58排出机箱1。漏孔58可与废料箱对齐，从漏孔58排出的废屑等可以存放到废料箱内。

在一些实施例中，请参阅图1至图3，行走机构2包括滑轨21、弹性支撑架22、辊筒23和电机24。

滑轨21竖向固设于机箱1的进口或出口处；

弹性支撑架22的一端滑动置于滑轨21上、另一端为自由端且朝向电力线缆，在自由端上设有弹性件；

辊筒23可转动的设于弹性支撑架22的自由端上，辊筒23借助于弹性件的弹力向靠近电力线缆方向移动且与电力线缆滚动抵接；

电机24滑动设于滑轨21上，动力输出端与辊筒23连接，用于驱动辊筒 23旋转，辊筒23在电力线缆上滚动摩擦并驱动机箱1沿电力线缆滑行。

电机24在滑上的连接位置可以调节，电机24输出端与辊筒23之间为链传动连接或带传动连接，根据线缆外径大小，通过调节弹性支撑架22在滑轨21 上的连接位置，使辊筒23抵接到线缆外壁上，然后再固定电机24，最后通过弹性件的弹力向靠近线缆方向推顶辊筒23，使辊筒23始终抵靠到线缆上，起到了在电力线缆上行走的作用。当弹性件的弹性力较小时，则要调节弹性支撑架22和电机24在滑轨21上的固定位置。

辊筒23的截面呈双曲线状，其曲线的弧度与线缆的外圆弧度相适配，这样可以增大与电力线缆之间的接触面积，防止在行走过程中滑脱等，保证机箱1 的行走过程稳定和剥皮机构3稳定剥皮操作。

在机箱1的底部设有多个轮子12，且至少包括一个驱动轮，驱动轮用于驱动机箱1在地面上移动，在驱动轮上设有制动器，可将机箱1制动在地面上。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，包括：

机箱，可移动且内部为中空，两端分别设有进口和出口，电力线缆穿过进口和出口，所述机箱穿插在电力线缆上；

两组行走机构，分别设于所述机箱两侧部且靠近进口和出口处，与电力线缆摩擦滚动接触，所述机箱借助于两组所述行走机构沿电力线缆正反向滑行；

剥皮机构，设于所述机箱内部且围绕电力线缆圆周向设置，用于切割剥除电力线缆表面绝缘层皮，所述剥皮机构可绕电力线缆周向旋转，以调节对电力线缆圆周向上的剥皮位置；以及

遥控终端，与所述行走机构无线通讯连接且用于控制所述行走机构运行。

2.如权利要求1所述的一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，还包括设于所述机箱上的多个旋转机构，多个所述旋转机构围绕所述剥皮机构设置，且用于驱动所述剥皮机构绕电力线缆周向旋转，所述剥皮机构旋转后用于切割剥除电力线缆圆周向不同位置。

3.如权利要求2所述的一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，还包括设于所述机箱上端的供电组件，所述供电组件为光伏太阳能供电，分别与所述行走机构和所述旋转机构电性连接，且用于分别供电。

4.如权利要求2所述的一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，所述剥皮机构包括：

两组套环，设于所述机箱内部，两组所述套环平行并列间隔设置且均穿套在电力线缆上，所述套环借助于所述旋转机构周向旋转；以及

多个剥皮组件，呈环形阵列均布设置在两组所述套环的内外侧面上，所述剥皮组件一端滑动设于所述套环上、另一端用于插入至电力线缆绝缘层皮内部且靠近内部导线，所述套环沿电力线缆滑动时，所述剥皮组件用于切割剥除电力线缆绝缘层皮，所述剥皮组件对电力线缆切割深度可调节。

5.如权利要求4所述的一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，所述剥皮组件包括：

滑槽，设置在所述套环上，沿所述套环径向设置；

支架，一端滑接在所述滑槽内、另一端为自由端，所述支架可滑动限位在所述滑槽内；以及

伸缩式剥离刀，一端铰接设于所述支架的自由端上、另一端用于插入至电力线缆绝缘层皮内部且靠近内部导线，随所述套环移动切割剥除电力线缆表面绝缘层皮，所述伸缩式剥离刀刀刃与电力线缆轴向线之间间距可调节，以对不同外径电力线缆剥皮。

6.如权利要求5所述的一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，所述伸缩式剥离刀包括：

伸缩杆，一端与所述支架自由端铰接、另一端为自由端，所述伸缩杆的伸缩长度可调节；以及

刀片，设于所述伸缩杆自由端，所述刀片的刀刃插入至电力线缆绝缘层皮内部且靠近内部导线，所述刀片用于沿电力线缆轴向切割剥除电力线缆绝缘层皮。

7.如权利要求4所述的一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，所述旋转机构包括：

两组驱动器，所述机箱上设有豁口，所述驱动器设于所述机箱豁口处，所述驱动器的动力输出端设有主动轮，两组所述主动轮通过伸缩转轴同轴旋转连接；以及

驱动齿轮，与所述主动轮啮合传动连接，所述套环的外圆周壁上设有环形齿条，所述环形齿条与所述驱动齿轮啮合传动连接，所述驱动器的动力依次通过所述主动轮、所述驱动齿轮和所述环形齿条传递到所述套环上，以驱动所述套环旋转。

8.如权利要求7所述的一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，两组所述驱动齿轮之间通过转轴同轴旋转连接，且两组所述驱动齿轮可沿所述转轴轴向滑动，以调节两组所述套环间距，所述转轴调节后，所述伸缩转轴适应性调节，在所述伸缩转轴上设有用于限位所述伸缩转轴伸缩长度的限位件，所述伸缩转轴的端部与所述主动轮之间通过轴承件转动连接。

9.如权利要求8所述的一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，所述转轴的中部设有漏孔，被所述剥皮组件剥除的电力线缆绝缘层皮的废屑可从所述漏孔排出所述机箱。

10.如权利要求1所述的一种电力线缆剥皮装置，其特征在于，所述行走机构包括：

滑轨，竖向固设于所述机箱的进口或出口处；

弹性支撑架，一端滑动置于所述滑轨上、另一端为自由端且朝向电力线缆，在所述自由端上设有弹性件；

辊筒，可转动的设于所述弹性支撑架的自由端上，所述辊筒借助于所述弹性件的弹力向靠近电力线缆方向移动且与电力线缆滚动抵接；以及

电机，滑动设于所述滑轨上，动力输出端与所述辊筒连接，用于驱动所述辊筒旋转，所述辊筒在电力线缆上滚动摩擦并驱动所述机箱沿电力线缆滑行。

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