JP3214687U

JP3214687U - 棒状材料の機械加工装置

Info

Publication number: JP3214687U
Application number: JP2017005197U
Authority: JP
Inventors: 賢陽袁
Original assignee: 賢陽袁
Priority date: 2017-11-15
Filing date: 2017-11-15
Publication date: 2018-02-01
Anticipated expiration: 2027-11-15

Abstract

【課題】穴あけと面取りを同時に自動で高精度に行うことができる棒状材料の機械加工装置を提供する。【解決手段】棒状材料の機械加工装置は、フレーム１上に加工テーブル２を固装し、加工テーブル上に穴あけ・左面取り機構、右面取り機構、チャック機構、切屑誘導溝３を設け、穴あけ・左面取り機構は、面取り・穴あけ工具マガジン装置を有し、面取り・穴あけ工具マガジン装置は、回転モータＡ２６と、回転モータＡの回転側と連結固定された円盤型穴あげ工具マガジン装置２７と、回転モータＡの上表面に固装された回転モータＢ２８と、回転モータＢの回転側と連結固定される第１円盤型面取り工具マガジン装置２９を有する。【選択図】図１

Description

本考案は、棒状材料の機械加工装置に関する。

現在、企業が偏心軸に対して穴あけ及び面取り処理を行う時、まず一般的なボール盤で偏心軸を挟持し、かつ加工時同時に穴あけ及び面取りを行うことができず、次に孔径の大きさとほぼ同じドリルにより偏心軸に対し単一の穴あけを行い、孔径が比較的大きいものは先に小さなドリルで穴あけを行ってから他の孔径サイズのドリル、中ぐり工具で穴ぐりを行い、最後に面取り工具に交換して全ての貫通孔の周縁に対し面取り処理を行う。ただし、一般的なボール盤で偏心軸に対し穴あけ及び面取りを行う方式に挟持力の不均一、位置決めの不正確が存在し、従って、製品の製造加工精度が低く、並びに作業効率が低い等の欠点が生じてしまっていた。

そこで、本考案は上記課題を解決する棒状材料の機械加工装置を提供することを課題とする。

上記課題を解決するため、本考案は、フレームを含む棒状材料の機械加工装置であって、前記フレーム上に加工テーブルを固装し、前記加工テーブル上に穴あけ・左面取り機構、右面取り機構、チャック機構、切屑誘導溝を設けており、前記チャック機構が穴あけ・左面取り機構、右面取り機構の間に位置し、前記切屑誘導溝の両側がアングルで加工テーブル表面に固装され、前記穴あけ・左面取り機構は加工テーブルに固装された一組のスライドウェイＡと、スライドウェイＡ上に位置する４個のスライドＡと、４個のスライドＡの上表面に固装された取付板Ａと、取付板Ａに固装された駆動モータＡと、駆動モータＡの回転側に固装された主動輪と、取付板Ａに固装された軸受台Ａと、軸受台Ａの裏面に位置する左面取り伝動輪と、軸受台Ａの裏面にあり、かつ左面取り伝動輪の下方に位置する穴あけ伝動輪と、主動輪と左面取り伝動輪及び穴あけ伝動輪上に嵌設されたベルトＡと、軸受台Ａの正面に位置し、かつ左面取り伝動輪と係着する左面取りドリルと、軸受台Ａの正面に位置し、かつ穴あけ伝動輪と係着する穴あけドリルと、取付板Ａに固装された面取り・穴あけ工具マガジン装置とからなり、前記右面取り機構は加工テーブルに固装された一組のスライドウェイＢと、スライドウェイＢ上に位置する４個のスライドＢと、４個のスライドＢの上表面に固装された取付板Ｂ、取付板Ｂに固装された駆動モータＢと、駆動モータＢの回転側に固装された駆動輪と、取付板Ｂに固装された軸受台Ｂと、軸受台Ｂの裏面に位置する右面取り伝動輪と、駆動輪及び右面取り伝動輪Ｂ上に嵌設されたベルトＢと、軸受台Ｂの正面に位置し、かつ右面取り伝動輪と係着する右面取りドリルＢと、取付板Ｂに固装された面取り工具マガジン装置とからなり、前記加工テーブル上に操作盤を更に設け、前記加工テーブルの下方に制御装置を設け、前記制御装置の接続側が各々操作盤、穴あけ・左面取り機構、右面取り機構、チャック機構の電気素子と電気的に接続する。

特に、前記面取り・穴あけ工具マガジン装置は、取付板Ａの表面に固装され、かつ回転側が水平となる回転モータＡと、回転モータＡの回転側と連結固定された円盤型穴あげ工具マガジン装置と、回転モータＡの上表面に固装された回転モータＢと、回転モータＢの回転側と連結固定される第１円盤型面取り工具マガジン装置と、取付板Ａの表面に固定されたスライドウェイコラム、スライドウェイコラムの上端に固装され、かつ伸縮端が下に向くプッシュリニアモータと、側表面がプッシュリニアモータの伸縮端と連結固定し、かつその伸縮端が水平となる第１超小型リニアモータと、第１超小型リニアモータの伸縮端と連結固定された第１超小型モータと、第１超小型モータの回転側と連結固定された第１ロボットアームとからなる。

前記面取り工具マガジン装置は、取付板Ｂの表面に固装され、かつ回転側が水平となる回転モータＣと、回転モータＣの回転側と連結固定された第２円盤型面取り工具マガジン装置と、取付板Ｂの表面に固定され、かつその伸縮端が水平となる第２超小型リニアモータと、第２超小型リニアモータの伸縮端と連結固定された第２超小型モータと、第２超小型モータの回転側と連結固定された第２ロボットアームとからなる。

前記チャック機構は、加工テーブルに固装された底板と、底板に固装され、かつ互いに平行する２本のコラムと、２本のコラムの対向する内側表面に開設された一組の摺動縦溝と、両端が一組の摺動縦溝内に挿嵌されたチャックベース、チャックベースの正面に取り付けられた材料受けアングルと、チャックベースの上表面に取り付けられたクランプシリンダと、クランプシリンダの伸縮端と連結固定されたクランプブロックと、底板の下方に位置し、かつその伸縮端がチャックベースの下表面と連結固定されたポジションシリンダとからなる。

前記フレーム上には、加工テーブルの下方に位置するクーラントタンクが設けられる。

前記クーラントタンクの上表面には、係脱自在な接続口が設けられる。

前記操作盤には、制御スイッチ、ディスプレイ及び複数の制御ボタンが設けられる。

前記制御ボタンの個数は、９個である。

前記制御装置は、加工テーブル下方のコラムに固装された制御ボックスと、制御ボックス内部にあるＰＬＣ制御システムとからなる。

前記ＰＬＣ制御システムの型番は、ＳＩＥＭＥＮＳ（登録商標）Ｓ７−４００である。

本考案の技術的解決策を利用して製造された棒状材料の機械加工装置は、同時に穴あけ及び面取りを行うことができ、かつ工作物を材料庫に入れた後、管理を行う必要がなく、クランプ、加工、工具交換は均しく自動化で、作業者の作業負担を軽減し、同時に穴あけ及び面取りの方式に存在する挟持力の不均一、位置決めの不正確等の問題を解決し、作業効率を高め、製品の製造加工精度を向上する。

本考案に係る棒状材料の機械加工装置の構造を示す模式図本考案に係る棒状材料の機械加工装置の穴あけ・左面取り機構を示す模式図本考案に係る棒状材料の機械加工装置の右面取り機構を示す模式図本考案に係る棒状材料の機械加工装置のチャック機構を示す模式図本考案に係る棒状材料の機械加工装置の面取り・穴あけ工具マガジン装置を示す模式図本考案に係る棒状材料の機械加工装置の面取り工具マガジン装置を示す模式図

以下、添付図面を組み合わせて本考案に対し具体的な説明を行う。図１乃至図６に示すように、フレーム１を含む棒状材料の機械加工装置であって、前記フレーム１上に加工テーブル２を固装し、前記加工テーブル２上に穴あけ・左面取り機構、右面取り機構、チャック機構、切屑誘導溝３を設けており、前記チャック機構が穴あけ・左面取り機構、右面取り機構の間に位置し、前記切屑誘導溝３の両側がアングル４で加工テーブル２表面に固装され、前記穴あけ・左面取り機構は加工テーブル２に固装された一組のスライドウェイＡ５と、スライドウェイＡ５上に位置する４個のスライドＡ６と、４個のスライドＡ６の上表面に固装された取付板Ａ７と、取付板Ａ７に固装された駆動モータＡ８と、駆動モータＡ８の回転側に固装された主動輪９と、取付板Ａ７に固装された軸受台Ａ１０と、軸受台Ａ１０の裏面に位置する左面取り伝動輪１１と、軸受台Ａ１０の裏面にあり、かつ左面取り伝動輪１１の下方に位置する穴あけ伝動輪１２と、主動輪９と左面取り伝動輪１１及び穴あけ伝動輪１２上に嵌設されたベルトＡ１３と、軸受台Ａ１０の正面に位置し、かつ左面取り伝動輪１１と係着する左面取りドリル１４と、軸受台Ａ１０の正面に位置し、かつ穴あけ伝動輪１２と係着する穴あけドリル１５と、取付板Ａ７に固装された面取り・穴あけ工具マガジン装置とからなり、前記右面取り機構は加工テーブル２に固装された一組のスライドウェイＢ１６と、スライドウェイＢ１６上に位置する４個のスライドＢ１７と、４個のスライドＢ１７の上表面に固装された取付板Ｂ１８、取付板Ｂ１８に固装された駆動モータＢ１９と、駆動モータＢ１９の回転側に固装された駆動輪２０と、取付板Ｂ１８に固装された軸受台Ｂ２１と、軸受台Ｂ２１の裏面に位置する右面取り伝動輪２２と、駆動輪２０及び右面取り伝動輪Ｂ２２上に嵌設されたベルトＢ２３と、軸受台Ｂ２１の正面に位置し、かつ右面取り伝動輪２２と係着する右面取りドリルＢ２４と、取付板Ｂ１８に固装された面取り工具マガジン装置とからなり、前記加工テーブル２上に操作盤２５を更に設け、前記加工テーブル２の下方に制御装置を設け、前記制御装置の接続側が各々操作盤２５、穴あけ・左面取り機構、右面取り機構、チャック機構の電気素子と電気的に接続し；前記面取り・穴あけ工具マガジン装置は、取付板Ａ７の表面に固装され、かつ回転側が水平となる回転モータＡ２６と、回転モータＡ２６の回転側と連結固定された円盤型穴あげ工具マガジン装置２７と、回転モータＡ２６の上表面に固装された回転モータＢ２８と、回転モータＢ２８の回転側と連結固定される第１円盤型面取り工具マガジン装置２９と、取付板Ａ７の表面に固定されたスライドウェイコラム３０、スライドウェイコラム３０の上端に固装され、かつ伸縮端が下に向くプッシュリニアモータ３１と、側表面がプッシュリニアモータ３１の伸縮端と連結固定し、かつその伸縮端が水平となる第１超小型リニアモータ３２と、第１超小型リニアモータ３２の伸縮端と連結固定された第１超小型モータ３４と、第１超小型モータ３４の回転側と連結固定された第１ロボットアーム３５とからなり；前記面取り工具マガジン装置は、取付板Ｂ１８の表面に固装され、かつ回転側が水平となる回転モータＣ３６と、回転モータＣ３６の回転側と連結固定された第２円盤型面取り工具マガジン装置３７と、取付板Ｂ１８の表面に固定され、かつその伸縮端が水平となる第２超小型リニアモータ３８と、第２超小型リニアモータ３８の伸縮端と連結固定された第２超小型モータ３９と、第２超小型モータ３９の回転側と連結固定された第２ロボットアーム４０とからなり；前記チャック機構は、加工テーブル２に固装された底板４２と、底板４２に固装され、かつ互いに平行する２本のコラム４３と、２本のコラム４３の対向する内側表面に開設された一組の摺動縦溝４４と、両端が一組の摺動縦溝４４内に挿嵌されたチャックベース４５、チャックベース４５の正面に取り付けられた材料受けアングル４６と、チャックベース４５の上表面に取り付けられたクランプシリンダ４７と、クランプシリンダ４７の伸縮端と連結固定されたクランプブロック４８と、底板４２の下方に位置し、かつその伸縮端がチャックベース４５の下表面と連結固定されたポジションシリンダ４９とからなり；前記フレーム１上には、加工テーブル２の下方に位置するクーラントタンク５０が設けられ；前記クーラントタンク５０の上表面には、係脱自在な接続口５１が設けられ；前記操作盤２５には、制御スイッチ５２、ディスプレイ５３及び複数の制御ボタン５４が設けられ；前記制御ボタン５４の個数は、９個であり；前記制御装置は、加工テーブル２下方のコラムに固装された制御ボックス３３と、制御ボックス３３内部にあるＰＬＣ制御システム４１とからなり；前記ＰＬＣ制御システム４１の型番は、ＳＩＥＭＥＮＳ（登録商標）Ｓ７−４００である。

本実施形態の特徴としては、フレームを含み、フレーム上に加工テーブルを固装し、加工テーブル上に穴あけ・左面取り機構、右面取り機構、チャック機構、切屑誘導溝を設けており、チャック機構が穴あけ・左面取り機構、右面取り機構の間に位置し、切屑誘導溝の両側がアングルで加工テーブル表面に固装され、穴あけ・左面取り機構は加工テーブルに固装された一組のスライドウェイＡと、スライドウェイＡ上に位置する４個のスライドＡと、４個のスライドＡの上表面に固装された取付板Ａと、取付板Ａに固装された駆動モータＡと、駆動モータＡの回転側に固装された主動輪と、取付板Ａに固装された軸受台Ａと、軸受台Ａの裏面に位置する左面取り伝動輪と、軸受台Ａの裏面にあり、かつ左面取り伝動輪の下方に位置する穴あけ伝動輪と、主動輪と左面取り伝動輪及び穴あけ伝動輪上に嵌設されたベルトＡと、軸受台Ａの正面に位置し、かつ左面取り伝動輪と係着する左面取りドリルと、軸受台Ａの正面に位置し、かつ穴あけ伝動輪と係着する穴あけドリルと、取付板Ａに固装された面取り・穴あけ工具マガジン装置とからなり、右面取り機構は加工テーブルに固装された一組のスライドウェイＢと、スライドウェイＢ上に位置する４個のスライドＢと、４個のスライドＢの上表面に固装された取付板Ｂ、取付板Ｂに固装された駆動モータＢと、駆動モータＢの回転側に固装された駆動輪と、取付板Ｂに固装された軸受台Ｂと、軸受台Ｂの裏面に位置する右面取り伝動輪と、駆動輪及び右面取り伝動輪Ｂ上に嵌設されたベルトＢと、軸受台Ｂの正面に位置し、かつ右面取り伝動輪と係着する右面取りドリルＢと、取付板Ｂに固装された面取り工具マガジン装置とからなり、加工テーブル上に操作盤を更に設け、加工テーブルの下方に制御装置を設け、制御装置の接続側が各々操作盤、穴あけ・左面取り機構、右面取り機構、チャック機構の電気素子と電気的に接続し、該装置は、同時に穴あけ及び面取りを行うことができ、かつ工作物を材料庫に入れた後、管理を行う必要がなく、クランプ、加工、工具交換は均しく自動化で、作業者の作業負担を軽減し、同時に穴あけ及び面取りの方式に存在する挟持力の不均一、位置決めの不正確等の問題を解決し、作業効率を高め、製品の製造加工精度を向上する

本実施形態において、チャックベースの下表面にポジションシリンダを連結し、ベース部分を動かないように固定し、クランプシリンダは下に向けてクランプブロックを連動して工作物を挟持し、駆動モータＡがベルトＡを連動して回転し、ベルトが軸受台Ａによって２個のドリル主軸を連動して同時回転し、穴あけ・左面取り機構が４個のスライドＡで押動されることに伴いスライドウェイＡの誘導によって前に向けて押動され、作業者が工具交換を要求した時、面取り・穴あけ工具マガジン装置を使用し、取付板ＡをスライドウェイＡに沿って運動させ、取付板Ａを後向き運動させて被加工棒材から離れてから工具交換作業を行い、面取り工具交換の時、回転モータＢの回転によって第１円盤型面取り工具マガジン装置を連動して回転し、所要の面取り工具を待機位置に回転し、工具交換を待ち、更に第１超小型リニアモータの後向き運動を通じて、第１ロボットアームと原面取り工具及び所要の面取り工具を連動してピックアップを行い、第１超小型リニアモータの前向き運動を通じて原面取り工具を左面取り伝動輪から離脱させると共に所要の面取り工具を工具マガジン装置から離脱させ、第１超小型モータの回転によって第１ロボットアームを連動して工具交換を実現し、更に第１超小型リニアモータの運動によって、所要の面取り工具を左面取り伝動輪上に装着し、原面取り工具を工具マガジン装置内に入れて左面取り工具交換作業を完了させ；スライドウェイコラム内のプッシュリニアモータを通じて第１超小型リニアモータを円盤型穴あげ工具マガジン装置の対応位置に押動させ、回転モータＡの回転によって円盤型穴あげ工具マガジン装置を連動して回転し、所要の穴あけ工具を待機位置に回転し、工具交換を待ち、更に第１超小型リニアモータの後向き運動を通じて、第１ロボットアームと原穴あけ工具及び所要の穴あけ工具を連動してピックアップを行い、第１超小型リニアモータの前向き運動を通じて原穴あけ工具を穴あけ伝動輪から離脱させると共に所要の穴あけ工具を工具マガジン装置から離脱させ、第１超小型モータの回転によって第１ロボットアームを連動して工具交換を実現し、更に第１超小型リニアモータの運動によって、所要の穴あけ工具を穴あけ伝動輪上に装着し、原穴あけ工具を工具マガジン装置内に入れて穴あけ工具交換作業を完了させる。穴あけ・左面取り工程を終えた後、ポジションシリンダがチャックベースと連結することで、チャックベースをクランプブロック、工作物と一緒に上方に向けて７５ｍｍ押し上げることができ、工作物がチャックベースと伴って上向き駆動され、コラムはチャックベースの誘導のために用いられ、クランプシリンダが工作物を挟持するために用いられ、右面取り機構はスライドがシリンダで押動されることにと伴ってスライドウェイの誘導によって前に向けて押動され、右面取りを行い、同時に駆動モータＢはベルトＢを連動して回転し、ベルトＢが軸受台Ｂによって右面取りドリルを連動して回転して右面取り工程を行い、右面取り機構は４個のスライドＢで押動されることに伴ってスライドウェイＢの誘導によって前に向けて押動され、作業者が工具交換を要求した時、面取り工具マガジン装置を使用し、取付板ＢをスライドウェイＢに沿って運動させ、取付板Ｂを後向き運動させて被加工棒材から離れてから工具交換作業を行い、面取り工具交換の時、回転モータＢの回転によって第１円盤型面取り工具マガジン装置を連動して回転し、所要の面取り工具を待機位置に回転し、工具交換を待ち、更に第２超小型リニアモータの後向き運動を通じて、第２ロボットアームと原面取り工具及び所要の面取り工具を連動してピックアップを行い、第２超小型リニアモータの前向き運動を通じて原面取り工具を右面取り伝動輪から離脱させると共に所要の面取り工具を工具マガジン装置から離脱させ、第２超小型モータの回転によって第２ロボットアームを連動して工具交換を実現し、更に第１超小型リニアモータの運動によって、所要の面取り工具を右面取り伝動輪上に装着し、原面取り工具を工具マガジン装置内に入れて右面取り工具交換作業を完了させ；第２超小型リニアモータの後向き運動を通じて、第２ロボットアームと原穴あけ工具及び所要の穴あけ工具を連動してピックアップを行い、第２超小型リニアモータの前向き運動を通じて原穴あけり工具を穴あけ伝動輪から離脱させると共に所要の穴あけ工具を工具マガジン装置から離脱させ、第２超小型モータの回転によって第２ロボットアームを連動して工具交換を実現し、更に第２超小型リニアモータの運動によって、所要の穴あけ工具を穴あけ伝動輪上に装着し、原穴あけ工具を工具マガジン装置内に入れて穴あけ工具交換作業を完了させる。両側の穴あけ・面取りを終えた後、左右両側機構が後向き撤去し、ポジションシリンダが原点に復帰し、クランプシリンダが原点に復帰し、チャックが解放してアンクランプシリンダが工作物をアンクランプし、全部の工程は電気制御ボックスを通じて操作盤に給電、プログラムを提供し、作業者は操作盤上のボタンを通じて自動制御を実現し、同時にフレーム上のクーラントタンクが係脱自在な接続口を通じて導水管に接続し、工作物の加工時に発生した切削熱を冷却させる。

上記実施例は、本考案の好ましい技術的解決策を明らかにするものであって、当業者は本考案の趣旨から逸脱することなく、上記技術的解決策を様々に変更できる。

１フレーム
２加工テーブル
３切屑誘導溝
４アングル
５スライドウェイＡ
６スライドＡ
７取付板Ａ
８駆動モータＡ
９主動輪
１０軸受台Ａ
１１左面取り伝動輪
１２穴あけ伝動輪
１３ベルトＡ
１４左面取りドリル
１５穴あけドリル
１６スライドウェイＢ
１７スライドＢ
１８取付板Ｂ
１９駆動モータＢ
２０駆動輪
２１軸受台Ｂ
２２右面取り伝動輪
２３ベルトＢ
２４右面取りドリルＢ
２５操作盤
２６回転モータＡ
２７円盤型穴あげ工具マガジン装置
２８回転モータＢ
２９第１円盤型面取り工具マガジン装置
３０スライドウェイコラム
３１プッシュリニアモータ
３２第１超小型リニアモータ
３３制御ボックス
３４第１超小型モータ
３５第１ロボットアーム
３６回転モータＣ
３７第２円盤型面取り工具マガジン装置
３８第２超小型リニアモータ
３９第２超小型モータ
４０第２ロボットアーム
４１ＰＬＣ制御システム
４２底板
４３コラム
４４摺動縦溝
４５チャックベース
４６材料受けアングル
４７クランプシリンダ
４８クランプブロック
４９ポジションシリンダ
５０クーラントタンク
５１係脱自在な接続口
５２制御スイッチ
５３ディスプレイ
５４制御ボタン

Claims

フレーム（１）を含む棒状材料の機械加工装置であって、前記フレーム（１）上に加工テーブル（２）を固装し、前記加工テーブル（２）上に穴あけ・左面取り機構、右面取り機構、チャック機構、切屑誘導溝（３）を設けており、前記チャック機構が前記穴あけ・左面取り機構、前記右面取り機構の間に位置し、前記切屑誘導溝（３）の両側がアングル(４)で前記加工テーブル（２）表面に固装され、前記穴あけ・左面取り機構は前記加工テーブル（２）に固装された一組のスライドウェイＡ（５）と、前記スライドウェイＡ（５）上に位置する４個のスライドＡ（６）と、前記４個のスライドＡ（６）の上表面に固装された取付板Ａ（７）と、前記取付板Ａ（７）に固装された駆動モータＡ（８）と、前記駆動モータＡ（８）の回転側に固装された主動輪（９）と、前記取付板Ａ（７）に固装された軸受台Ａ（１０）と、前記軸受台Ａ（１０）の裏面に位置する左面取り伝動輪（１１）と、前記軸受台Ａ（１０）の裏面にあり、かつ前記左面取り伝動輪（１１）の下方に位置する穴あけ伝動輪（１２）と、前記主動輪（９）と前記左面取り伝動輪（１１）及び前記穴あけ伝動輪（１２）上に嵌設されたベルトＡ（１３）と、前記軸受台Ａ（１０）の正面に位置し、かつ前記左面取り伝動輪（１１）と係着する左面取りドリル（１４）と、前記軸受台Ａ（１０）の正面に位置し、かつ前記穴あけ伝動輪（１２）と係着する穴あけドリル（１５）と、前記取付板Ａ（７）に固装された面取り・穴あけ工具マガジン装置とからなり、前記右面取り機構は前記加工テーブル（２）に固装された一組のスライドウェイＢ（１６）と、前記スライドウェイＢ（１６）上に位置する４個のスライドＢ（１７）と、前記４個のスライドＢ（１７）の上表面に固装された取付板Ｂ（１８）、前記取付板Ｂ（１８）に固装された駆動モータＢ（１９）と、前記駆動モータＢ（１９）の回転側に固装された駆動輪（２０）と、前記取付板Ｂ（１８）に固装された軸受台Ｂ（２１）と、前記軸受台Ｂ（２１）の裏面に位置する右面取り伝動輪（２２）と、前記駆動輪（２０）及び前記右面取り伝動輪Ｂ（２２）上に嵌設されたベルトＢ（２３）と、前記軸受台Ｂ（２１）の正面に位置し、かつ前記右面取り伝動輪（２２）と係着する右面取りドリルＢ（２４）と、前記取付板Ｂ（１８）に固装された面取り工具マガジン装置とからなり、前記加工テーブル（２）上に操作盤（２５）を更に設け、前記加工テーブル（２）の下方に制御装置を設け、前記制御装置の接続側が各々前記操作盤（２５）、前記穴あけ・左面取り機構、前記右面取り機構、前記チャック機構の電気素子と電気的に接続し、
前記面取り・穴あけ工具マガジン装置は、前記取付板Ａ（７）の表面に固装され、かつ回転側が水平となる回転モータＡ（２６）と、前記回転モータＡ（２６）の回転側と連結固定された円盤型穴あげ工具マガジン装置（２７）と、前記回転モータＡ（２６）の上表面に固装された回転モータＢ（２８）と、前記回転モータＢ（２８）の回転側と連結固定される第１円盤型面取り工具マガジン装置（２９）と、前記取付板Ａ（７）の表面に固定されたスライドウェイコラム（３０）、前記スライドウェイコラム（３０）の上端に固装され、かつ伸縮端が下に向くプッシュリニアモータ（３１）と、側表面が前記プッシュリニアモータ（３１）の伸縮端と連結固定し、かつその伸縮端が水平となる第１超小型リニアモータ（３２）と、前記第１超小型リニアモータ（３２）の伸縮端と連結固定された第１超小型モータ（３４）と、前記第１超小型モータ（３４）の回転側と連結固定された第１ロボットアーム（３５）とからなる
ことを特徴とする棒状材料の機械加工装置。
前記チャック機構は、前記加工テーブル（２）に固装された底板（４２）と、前記底板（４２）に固装され、かつ互いに平行する２本のコラム（４３）と、前記２本のコラム（４３）の対向する内側表面に開設された一組の摺動縦溝（４４）と、両端が前記一組の摺動縦溝（４４）内に挿嵌されたチャックベース（４５）、前記チャックベース（４５）の正面に取り付けられた材料受けアングル（４６）と、前記チャックベース（４５）の上表面に取り付けられたクランプシリンダ（４７）と、前記クランプシリンダ（４７）の伸縮端と連結固定されたクランプブロック（４８）と、前記底板（４２）の下方に位置し、かつその伸縮端が前記チャックベース（４５）の下表面と連結固定されたポジションシリンダ（４９）とからなる
請求項１に記載の棒状材料の機械加工装置。
前記フレーム（１）上には、前記加工テーブル（２）の下方に位置するクーラントタンク（５０）が設けられる
請求項１に記載の棒状材料の機械加工装置。