CN115351615B - 走心机长轴双端自动定位加工装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及走心机长轴加工领域，尤其涉及走心机长轴双端自动定位加工装置，包括安装板，所述安装板的一侧一端固定安装有端部主动加工组件，所述安装板远离所述端部主动加工组件的一侧开设有条形开口，并在条形开口处滑动设置有端部从动加工组件；所述端部主动加工组件包括与所述安装板固定连接的安装板，所述安装板的一侧固定安装有电动机。本发明在实际使用的过程中能够有效地对不同规格的长轴进行夹设，实现有效定位，配合定位轮体实现长轴的同步旋转，配合L形安装架方便后续的端部加工处理；通过推杆电机Ⅲ与轴件定位组件的设置，有效地实现加工完毕的长轴的卸料处理，为后续的持续加工处理提供有效保证。

Description

走心机长轴双端自动定位加工装置

技术领域

本发明涉及走心机长轴加工技术领域，尤其涉及走心机长轴双端自动定位加工装置。

背景技术

走心机--全称为走心式数控车床，也可称为主轴箱移动型数控自动车床、经济型车铣复合机床或者纵切车床。属于精密加工设备，可同时一次完成车﹑铣﹑钻﹑镗﹑攻、雕刻等复合加工，主要用于精密五金、轴类异型非标件的批量加工。

在进行长轴加工的过程中，现有的走心机在实际操作时存在不能够较好地适配不同规格的长轴加工，使得现有的长轴加工时存在不稳定的情况；且进行长轴加工的过程中容易存在上料卸料不便的缺点，影响实际加工的效率。为此我们提出走心机长轴双端自动定位加工装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的走心机长轴双端自动定位加工装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

走心机长轴双端自动定位加工装置，包括安装板，所述安装板的一侧一端固定安装有端部主动加工组件，所述安装板远离所述端部主动加工组件的一侧开设有条形开口，并在条形开口处滑动设置有端部从动加工组件；

所述端部主动加工组件包括与所述安装板固定连接的安装板，所述安装板的一侧固定安装有电动机，所述电动机的输出轴一端同轴连接有主动皮带轮，所述安装板的一侧设有圆形通孔，并在圆形通孔处转动设置有定位轮，所述定位轮的一侧同轴连接有从动皮带轮，且所述主动皮带轮和所述从动皮带轮的外侧套设有同一组同步带；

所述端部从动加工组件包括在条形开口处与所述安装板滑动连接的L形滑动板，所述L形滑动板与所述端部主动加工组件同侧上部固定安装有顶端防护板，所述顶端防护板的底端固定安装有推杆电机Ⅰ，且所述推杆电机Ⅰ的输出轴同轴转动连接有抵触轮，且所述L形滑动板上开设有用于所述抵触轮贯穿的穿设孔；

所述L形滑动板与所述安装板相互靠近的一侧均设有条形滑槽，并在条形滑槽处设有用于对长轴两端加工的磨削组件；

所述安装板的侧面在所述端部主动加工组件和所述端部从动加工组件之间固定安装有用于定位长轴的轴件定位组件，所述轴件定位组件包括契合的固定架和滑动架，且所述固定架的顶端固定安装有用于驱动所述滑动架移动的推杆电机Ⅲ。

作为本申请的一种优选技术方案，所述磨削组件包括滑动设置在L形滑动板或安装板上条形滑槽内的滑动座，且所述滑动座的一侧固定安装有L形安装架，且所述L形安装架的支臂一侧均匀安装有用于对长轴两端磨削处理的磨削齿条。

作为本申请的一种优选技术方案，所述安装板的一侧设有两组推杆电机Ⅱ，且所述推杆电机Ⅱ的输出轴分别与对应的滑动座固定连接，用于驱动滑动座以及L形安装架进行移动。

作为本申请的一种优选技术方案，所述定位轮包括在所述安装板上圆形通孔处与所述安装板转动连接的定位轮体，所述定位轮体的曲面上均匀开设有若干组球形凹槽，并在球形凹槽处均匀设有与所述安装板抵触的助力滚珠，使得定位轮与安装板之间的顺滑连接，保证转动过程的顺利进行。

作为本申请的一种优选技术方案，所述定位轮体靠近所述端部从动加工组件的一侧圆心处开设有圆锥状定位槽，用于对长轴进行定位，方便加工过程的进行。

作为本申请的一种优选技术方案，所述安装板的一侧上部还固定安装有推杆电机Ⅳ，所述推杆电机Ⅳ的输出轴方向与所述L形滑动板的滑动方向一致，且所述推杆电机Ⅳ的输出轴与所述L形滑动板固定连接，方便对推杆电机Ⅳ进行移动，使得长轴能够稳定地夹设在端部从动加工组件和端部主动加工组件之间，实现对长轴两端的有效加工处理。

作为本申请的一种优选技术方案，所述固定架与滑动架相贴合处开设有穿轴通孔，且所述固定架和所述滑动架在圆形通孔的下方设有倾斜角度的卸料坡，通过固定架和滑动架的设置，使得加工用的长轴能够有效地限位在穿轴通孔内，初步保证长轴加工过程中长轴位置的限定，且配合卸料坡的设置，方便加工后的长轴的卸料。

作为本申请的一种优选技术方案，所述固定架和所述滑动架在穿轴通孔处开设有若干组环形阵列分布的圆形凹槽，并在圆形凹槽内滑动设置有抵触杆，所述抵触杆的一端嵌设有用于抵触长轴的抵触滚珠，且所述抵触杆位于圆形凹槽内部的一端均固定安装有防脱落板，所述防脱落板与圆形凹槽的内壁之间粘接有抵触弹簧，方便对加工的长轴进行抵触，保证长轴在加工的过程中能够保证位置稳定，方便实际加工。

本发明的有益效果为：

1、本发明在实际使用的过程中能够有效地对不同规格的长轴进行夹设，实现有效定位，配合定位轮体实现长轴的同步旋转，配合L形安装架方便后续的端部加工处理；

2、通过推杆电机Ⅲ与轴件定位组件的设置，有效地实现加工完毕的长轴的卸料处理，为后续的持续加工处理提供有效保证。

附图说明

图1为本发明提出的走心机长轴双端自动定位加工装置的结构示意图；

图2为本发明提出的走心机长轴双端自动定位加工装置的端部主动加工组件的结构示意图；

图3为本发明提出的走心机长轴双端自动定位加工装置的定位轮的结构示意图；

图4为本发明提出的走心机长轴双端自动定位加工装置的轴件定位组件的侧面结构示意图；

图5为图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明提出的走心机长轴双端自动定位加工装置的端部从动加工组件的结构示意图。

图中：1、安装板；2、推杆电机Ⅲ；3、端部主动加工组件；31、安装板；32、电动机；33、主动皮带轮；34、同步带；35、从动皮带轮；36、定位轮；361、定位轮体；362、助力滚珠；37、L形安装架；38、滑动座；39、推杆电机Ⅱ；4、轴件定位组件；41、固定架；42、滑动架；421、抵触杆；422、d抵触弹簧；423、防脱落板；424、抵触滚珠；5、推杆电机Ⅰ；6、端部从动加工组件；61、L形滑动板；62、推杆电机Ⅳ；63、抵触轮；64、顶端防护板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1和图4，走心机长轴双端自动定位加工装置，包括安装板1，安装板1的一侧一端固定安装有端部主动加工组件3，安装板1远离端部主动加工组件3的一侧开设有条形开口，并在条形开口处滑动设置有端部从动加工组件6；

安装板1的侧面在端部主动加工组件3和端部从动加工组件6之间固定安装有用于定位长轴的轴件定位组件4，轴件定位组件4包括契合的固定架41和滑动架42，且固定架41的顶端固定安装有用于驱动滑动架42移动的推杆电机Ⅲ2。

参照图2，端部主动加工组件3包括与安装板1固定连接的安装板31，安装板31的一侧固定安装有电动机32，电动机32的输出轴一端同轴连接有主动皮带轮33，安装板31的一侧设有圆形通孔，并在圆形通孔处转动设置有定位轮36，定位轮36的一侧同轴连接有从动皮带轮35，且主动皮带轮33和从动皮带轮35的外侧套设有同一组同步带34；

参照图6，端部从动加工组件6包括在条形开口处与安装板1滑动连接的L形滑动板61，L形滑动板61与端部主动加工组件3同侧上部固定安装有顶端防护板64，顶端防护板64的底端固定安装有推杆电机Ⅰ5，且推杆电机Ⅰ5的输出轴同轴转动连接有抵触轮63，且L形滑动板61上开设有用于抵触轮63贯穿的穿设孔；

参照图3和图6，L形滑动板61与安装板31相互靠近的一侧均设有条形滑槽，并在条形滑槽处设有用于对长轴两端加工的磨削组件，磨削组件包括滑动设置在L形滑动板61或安装板31上条形滑槽内的滑动座38，且滑动座38的一侧固定安装有L形安装架37，且L形安装架37的支臂一侧均匀安装有用于对长轴两端磨削处理的磨削齿条。

安装板1的一侧设有两组推杆电机Ⅱ39，且推杆电机Ⅱ39的输出轴分别与对应的滑动座38固定连接，用于驱动滑动座38以及L形安装架37进行移动。

参照图3，定位轮36包括在安装板31上圆形通孔处与安装板31转动连接的定位轮体361，定位轮体361的曲面上均匀开设有若干组球形凹槽，并在球形凹槽处均匀设有与安装板31抵触的助力滚珠362，使得定位轮36与安装板31之间的顺滑连接，保证转动过程的顺利进行。

定位轮体361靠近端部从动加工组件6的一侧圆心处开设有圆锥状定位槽，用于对长轴进行定位，方便加工过程的进行。

参照图6，安装板1的一侧上部还固定安装有推杆电机Ⅳ62，推杆电机Ⅳ62的输出轴方向与L形滑动板61的滑动方向一致，且推杆电机Ⅳ62的输出轴与L形滑动板61固定连接，方便对推杆电机Ⅳ62进行移动，使得长轴能够稳定地夹设在端部从动加工组件6和端部主动加工组件3之间，实现对长轴两端的有效加工处理。

参照图4-5，固定架41与滑动架42相贴合处开设有穿轴通孔，且固定架41和滑动架42在圆形通孔的下方设有倾斜角度的卸料坡，通过固定架41和滑动架42的设置，使得加工用的长轴能够有效地限位在穿轴通孔内，初步保证长轴加工过程中长轴位置的限定，且配合卸料坡的设置，方便加工后的长轴的卸料。

固定架41和滑动架42在穿轴通孔处开设有若干组环形阵列分布的圆形凹槽，并在圆形凹槽内滑动设置有抵触杆421，抵触杆421的一端嵌设有用于抵触长轴的抵触滚珠424，且抵触杆421位于圆形凹槽内部的一端均固定安装有防脱落板423，防脱落板423与圆形凹槽的内壁之间粘接有抵触弹簧422，方便对加工的长轴进行抵触，保证长轴在加工的过程中能够保证位置稳定，方便实际加工。

工作流程：在实际使用的过程中，首先通过启动推杆电机Ⅳ62，进而带动整个端部从动加工组件6以及回缩，方便待加工的长轴从轴件定位组件4上的穿轴通孔内穿设而过，而后长轴的一端逐渐与端部主动加工组件3上的定位轮36接触，此时推杆电机Ⅳ62启动，保证端部从动加工组件6逐渐恢复原位，而后通过启动推杆电机Ⅰ5，使得抵触轮63推移，将长轴推移，使得长轴的一端逐渐抵触在定位轮体361侧面的圆锥状定位槽内，最终使得长轴与定位轮体361能够同步旋转；

而后通过启动电动机32，使得其带动主动皮带轮33旋转，在同步带34的同步作用下有效带动从动皮带轮35以及定位轮36同步旋转，进而带动抵触夹设的长轴旋转，而后通过逐步启动推杆电机Ⅱ39，带动与滑动座38连接的L形安装架37径向移动，从而使得L形安装架37侧面的齿条与长轴两端侧面逐渐接触，在旋转的长轴配合逐渐贴合的齿条的作用下，使得长轴的两端得到有效地磨削加工处理，在实际加工的过程中还可以根据需要更换L形安装架37，使得长轴的两端得到较为合适的加工处理；

加工完毕后，此时通过启动推杆电机Ⅲ2，使得滑动架42与固定架41分离，进而使得加工完毕的长轴在卸料坡处滑下，实现卸料过程，完成一个加工过程。

最后应说明的是：在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.走心机长轴双端自动定位加工装置，包括安装板一（1），其特征在于，所述安装板一（1）的一侧一端固定安装有端部主动加工组件（3），所述安装板一（1）远离所述端部主动加工组件（3）的一侧开设有条形开口，并在条形开口处滑动设置有端部从动加工组件（6）；

所述端部主动加工组件（3）包括与所述安装板一（1）固定连接的安装板二（31），所述安装板二（31）的一侧固定安装有电动机（32），所述电动机（32）的输出轴一端同轴连接有主动皮带轮（33），所述安装板二（31）的一侧设有圆形通孔，并在圆形通孔处转动设置有定位轮（36），所述定位轮（36）的一侧同轴连接有从动皮带轮（35），且所述主动皮带轮（33）和所述从动皮带轮（35）的外侧套设有同一组同步带（34）；

所述端部从动加工组件（6）包括在条形开口处与所述安装板一（1）滑动连接的L形滑动板（61），所述L形滑动板（61）与所述端部主动加工组件（3）同侧上部固定安装有顶端防护板（64），所述顶端防护板（64）的底端固定安装有推杆电机Ⅰ（5），且所述推杆电机Ⅰ（5）的输出轴同轴转动连接有抵触轮（63），且所述L形滑动板（61）上开设有用于所述抵触轮（63）贯穿的穿设孔；

所述L形滑动板（61）与所述安装板二（31）相互靠近的一侧均设有条形滑槽，并在条形滑槽处设有用于对长轴两端加工的磨削组件；

所述安装板一（1）的侧面在所述端部主动加工组件（3）和所述端部从动加工组件（6）之间固定安装有用于定位长轴的轴件定位组件（4），所述轴件定位组件（4）包括契合的固定架（41）和滑动架（42），且所述固定架（41）的顶端固定安装有用于驱动所述滑动架（42）移动的推杆电机Ⅲ（2）；

所述磨削组件包括滑动设置在L形滑动板（61）或安装板二（31）上条形滑槽内的滑动座（38），且所述滑动座（38）的一侧固定安装有L形安装架（37），且所述L形安装架（37）的支臂一侧均匀安装有用于对长轴两端磨削处理的磨削齿条；

所述安装板一（1）的一侧设有两组推杆电机Ⅱ（39），且所述推杆电机Ⅱ（39）的输出轴分别与对应的滑动座（38）固定连接，用于驱动滑动座（38）以及L形安装架（37）进行移动；

所述安装板一（1）的一侧上部还固定安装有推杆电机Ⅳ（62），所述推杆电机Ⅳ（62）的输出轴方向与所述L形滑动板（61）的滑动方向一致，且所述推杆电机Ⅳ（62）的输出轴与所述L形滑动板（61）固定连接；

所述固定架（41）与滑动架（42）相贴合处开设有穿轴通孔，且所述固定架（41）和所述滑动架（42）在圆形通孔的下方设有倾斜角度的卸料坡；

所述固定架（41）和所述滑动架（42）在穿轴通孔处开设有若干组环形阵列分布的圆形凹槽，并在圆形凹槽内滑动设置有抵触杆（421），所述抵触杆（421）的一端嵌设有用于抵触长轴的抵触滚珠（424），且所述抵触杆（421）位于圆形凹槽内部的一端均固定安装有防脱落板（423），所述防脱落板（423）与圆形凹槽的内壁之间粘接有抵触弹簧（422）。

2.根据权利要求1所述的走心机长轴双端自动定位加工装置，其特征在于，所述定位轮（36）包括在所述安装板二（31）上圆形通孔处与所述安装板二（31）转动连接的定位轮体（361），所述定位轮体（361）的曲面上均匀开设有若干组球形凹槽，并在球形凹槽处均匀设有与所述安装板二（31）抵触的助力滚珠（362）。

3.根据权利要求2所述的走心机长轴双端自动定位加工装置，其特征在于，所述定位轮体（361）靠近所述端部从动加工组件（6）的一侧圆心处开设有圆锥状定位槽，用于对长轴进行定位，方便加工过程的进行。