CN210677039U - 一种筒体定位销孔的加工工装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种筒体定位销孔的加工工装装置，包括底座和移动单元，底座：底座表面的左右两侧分别固定有第一固定板，第一固定板的两内侧均固定有第二电动推杆，且第二电动推杆转动连接在第一固定板内部的通孔内，第二电动推杆的伸缩端均固定有夹板，第二电动推杆远离夹板的一端穿过第一固定板的两外侧均固定有第一齿轮，第一固定板的两外侧均固定有伺服电机，伺服电机的输出轴固定有第二齿轮，第二齿轮和第一齿轮啮合，底座后侧的表面固定有L型固定架，L型固定架水平端的底端固定有第二固定板，第二电动推杆伸长，带动夹板向内移动，该筒体定位销孔的加工工装装置结构简单、操作方便、避免装夹变形。

Description

一种筒体定位销孔的加工工装装置

技术领域

本实用新型涉及加工工装技术领域，具体为一种筒体定位销孔的加工工装装置。

背景技术

筒体的作用是提供工艺所需的承压空间，是压力容器最主要的受压元件之一，其内直径和容积往往需要由工艺计算确定，圆柱形筒体（即圆筒）和球形筒体是工程中最常用的筒体结构，压力容器几乎是所有工业生产、科学研究和人民生活中广泛使用的一种承压设备，压力容器的制造是关系国民经济发展的重要领域，其应用范围和重要性正日益扩大和增加，而筒体之间的连接大多使用销轴或定位销进行连接，然而对于定位销孔的加工就尤为重要，圆筒零件的侧壁较薄、刚性差，在加工时受切削热、切削力、重力、振动等因素的影响，极易产生变形，属于较难加工的产品，现有的筒体加工工装采用内夹紧或外夹紧的方式，但是这种方式结构复杂，而且在对筒体装夹的过程中易造成筒体变形，造成材料的浪费，而且拆卸不方便，此外，在加工过程中，内夹紧或外加紧的方式限制了加工的部位，操作不便。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种筒体定位销孔的加工工装装置，结构简单、操作方便、避免装夹变形，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种筒体定位销孔的加工工装装置，包括底座和移动单元；

底座：所述底座表面的左右两侧分别固定有第一固定板，所述第一固定板的两内侧均固定有第二电动推杆，且第二电动推杆转动连接在第一固定板内部的通孔内，所述第二电动推杆的伸缩端均固定有夹板，所述第二电动推杆远离夹板的一端穿过第一固定板的两外侧均固定有第一齿轮，所述第一固定板的两外侧均固定有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定有第二齿轮，所述第二齿轮和第一齿轮啮合，所述底座后侧的表面固定有 L型固定架，所述 L型固定架水平端的底端固定有第二固定板，第二电动推杆伸长，带动夹板向内移动，从而夹紧待加工的筒体，通过夹紧筒体的上下两侧，避免了夹取筒体内外两侧导致筒体变形的情况，伺服电机带动第二齿轮转动，从而带动第一齿轮转动，从而带动夹板和待加工的筒体共同转动，通过控制伺服电机的转动来控制待加工筒体的转动，结构简单、操作方便；

移动单元：所述移动单元位于第二固定板的底面，所述移动单元包括滑轨、滑块、第一电动推杆、钻机、钻头和手柄，所述第二固定板底面的中部设有横向的滑轨，所述滑轨侧面的滑槽滑动连接有滑块，所述滑块的底面固定第一电动推杆的一端，所述第一电动推杆的另一端固定有钻机，所述钻机的底端安装有钻头，所述滑块的前端固定有手柄，左右移动手柄，从而使滑块在滑轨侧面的滑槽内左右移动，从而带动钻机左右移动，通过第一电动推杆伸长，使钻机向下移动，通过钻头对筒体进行加工，便于对筒体的整个侧面进行加工；

其中，还包括单片机，所述底座左侧的表面固定有单片机，所述单片机的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机的输出端电连接伺服电机、第二电动推杆、钻机和第一电动推杆的输入端，单片机控制伺服电机、第二电动推杆和第一电动推杆的开闭。

进一步的，还包括限位块，所述第二固定板底面的左右两端均固定有限位块，限位块防止滑块在左右移动过程中从滑轨侧面的滑槽内滑落。

进一步的，还包括红外线位置传感器，所述手柄外部的底侧设有红外线位置传感器，所述红外线位置传感器的输出端电连接单片机的输入端，当手柄带动钻机移动的过程中，红外线位置传感器监测待加工筒体要钻孔的位置。

进一步的，还包括防滑条，所述夹板远离第一固定板的一侧均设有防滑条，防滑条防止在对筒体进行加工时发生滑动。

进一步的，还包括液压缸、第三固定板、伸缩柱、筒体放置弧形板和压缩弹簧，所述底座中部的表面固定有液压缸，所述液压缸的伸缩端固定有第三固定板，所述第三固定板表面的四周均固定伸缩柱的一端，所述伸缩柱的另一端固定有筒体放置弧形板，所述筒体放置弧形板位于钻机的正下方，且伸缩柱的侧面套接压缩弹簧，所述液压缸的输入端电连接单片机的输出端，将待加工的筒体放置在筒体放置弧形板的弧形槽内，液压缸内部的压力增大，液压缸 的伸缩端向上移动，从而带动第三固定板、筒体放置弧形板和待加工的筒体共同向上移动，红外线位置传感器监测待加工筒体的位置，直到待加工筒体的左右两底侧与夹板在同一水平面上，在筒体加工时，伸缩柱和压缩弹簧对加工的筒体具有向下的缓冲作用，进一步避免了筒体加工变形的情况。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本筒体定位销孔的加工工装装置，具有以下好处：

1、第二电动推杆伸长，带动夹板向内移动，从而夹紧待加工的筒体，通过夹紧筒体的上下两侧，避免了夹取筒体内外两侧导致筒体变形的情况，伺服电机带动第二齿轮转动，从而带动第一齿轮转动，从而带动夹板和待加工的筒体共同转动，通过控制伺服电机的转动来控制待加工筒体的转动，结构简单、操作方便。

2、左右移动手柄，从而使滑块在滑轨侧面的滑槽内左右移动，从而带动钻机左右移动，通过第一电动推杆伸长，使钻机向下移动，通过钻头对筒体进行加工，便于对筒体的整个侧面进行加工。

3、将待加工的筒体放置在筒体放置弧形板的弧形槽内，液压缸内部的压力增大，液压缸 的伸缩端向上移动，从而带动第三固定板、筒体放置弧形板和待加工的筒体共同向上移动，红外线位置传感器监测待加工筒体的位置，直到待加工筒体的左右两底侧与夹板在同一水平面上，在筒体加工时，伸缩柱和压缩弹簧对加工的筒体具有向下的缓冲作用，进一步避免了筒体加工变形的情况。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右侧剖面结构示意图；

图3为本实用新型A处局部放大结构示意图。

图中：1底座、2单片机、3移动单元、31滑轨、32滑块、33第一电动推杆、34钻机、35钻头、36手柄、4第一固定板、5第二电动推杆、6夹板、7第一齿轮、8伺服电机、9第二齿轮、10 L型固定架、11第二固定板、12限位块、13防滑条、14液压缸、15第三固定板、16伸缩柱、17筒体放置弧形板、18压缩弹簧、19红外线位置传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种筒体定位销孔的加工工装装置，包括底座1和移动单元3；

底座1：底座1表面的左右两侧分别固定有第一固定板4，第一固定板4的两内侧均固定有第二电动推杆5，且第二电动推杆5转动连接在第一固定板4内部的通孔内，第二电动推杆5的伸缩端均固定有夹板6，第二电动推杆5远离夹板6的一端穿过第一固定板4的两外侧均固定有第一齿轮7，第一固定板4的两外侧均固定有伺服电机8，伺服电机8的输出轴固定有第二齿轮9，第二齿轮9和第一齿轮7啮合，底座1后侧的表面固定有 L型固定架10， L型固定架10水平端的底端固定有第二固定板11，第二电动推杆5伸长，带动夹板6向内移动，从而夹紧待加工的筒体，通过夹紧筒体的上下两侧，避免了夹取筒体内外两侧 导致筒体变形的情况，伺服电机8带动第二齿轮9转动，从而带动第一齿轮7转动，从而带动夹板6和待加工的筒体共同转动，通过控制伺服电机8的转动来控制待加工筒体的转动，结构简单、操作方便，还包括限位块12，第二固定板11底面的左右两端均固定有限位块12，限位块12防止滑块32在左右移动过程中从滑轨31侧面的滑槽内滑落，还包括防滑条13，夹板6远离第一固定板4的一侧均设有防滑条13，防滑条13防止在对筒体进行加工时发生滑动，还包括液压缸14、第三固定板15、伸缩柱16、筒体放置弧形板17和压缩弹簧18，底座1中部的表面固定有液压缸14，液压缸14的伸缩端固定有第三固定板15，第三固定板15表面的四周均固定伸缩柱16的一端，伸缩柱16的另一端固定有筒体放置弧形板17，筒体放置弧形板17位于钻机34的正下方，且伸缩柱16的侧面套接压缩弹簧18，液压缸14的输入端电连接单片机2的输出端，将待加工的筒体放置在筒体放置弧形板17的弧形槽内，液压缸14内部的压力增大，液压缸 14的伸缩端向上移动，从而带动第三固定板15、筒体放置弧形板17和待加工的筒体共同向上移动，红外线位置传感器19监测待加工筒体的位置，直到待加工筒体的左右两底侧与夹板6在同一水平面上，在筒体加工时，伸缩柱16和压缩弹簧18对加工的筒体具有向下的缓冲作用，进一步避免了筒体加工变形的情况；

移动单元3：移动单元3位于第二固定板11的底面，移动单元3包括滑轨31、滑块32、第一电动推杆33、钻机34、钻头35和手柄36，第二固定板11底面的中部设有横向的滑轨31，滑轨31侧面的滑槽滑动连接有滑块32，滑块32的底面固定第一电动推杆33的一端，第一电动推杆33的另一端固定有钻机34，钻机34的底端安装有钻头35，滑块32的前端固定有手柄36，左右移动手柄36，从而使滑块32在滑轨31侧面的滑槽内左右移动，从而带动钻机34左右移动，通过第一电动推杆33伸长，使钻机34向下移动，通过钻头35对筒体进行加工，便于对筒体的整个侧面进行加工，还包括红外线位置传感器19，手柄36外部的底侧设有红外线位置传感器19，红外线位置传感器19的输出端电连接单片机2的输入端，当手柄36带动钻机34移动的过程中，红外线位置传感器19监测待加工筒体要钻孔的位置；

其中，还包括单片机2，底座1左侧的表面固定有单片机2，单片机2的输入端电连接外部电源的输出端，单片机2的输出端电连接伺服电机8、第二电动推杆5和第一电动推杆33的输入端，单片机2控制伺服电机8、第二电动推杆5、钻机34和第一电动推杆33的开闭。

在使用时：将待加工的筒体放置在筒体放置弧形板17的弧形槽内，打开单片机2，液压缸14内部的压力增大，液压缸 14的伸缩端向上移动，从而带动第三固定板15、筒体放置弧形板17和待加工的筒体共同向上移动，红外线位置传感器19监测待加工筒体的位置，直到待加工筒体的左右两底侧与夹板6在同一水平面上，伸缩柱16和压缩弹簧18对加工的筒体具有向下的缓冲作用，进一步避免了筒体加工变形的情况，第二电动推杆5伸长，带动夹板6向内移动，从而夹紧待加工的筒体，通过夹紧筒体的上下两侧，避免了夹取筒体内外两侧导致筒体变形的情况，左右移动手柄36，从而使滑块32在滑轨31侧面的滑槽内左右移动，从而带动钻机34左右移动，通过第一电动推杆33伸长，使钻机34向下移动，通过钻头35对筒体进行加工，便于对筒体的整个侧面进行加工，当对筒体一侧加工后，液压缸14内部压力减小，液压缸 14的伸缩端向下移动，从而带动第三固定板15和筒体放置弧形板17共同向下移动，伺服电机8带动第二齿轮9转动，从而带动第一齿轮7转动，从而带动夹板6和待加工的筒体共同转动，红外线位置传感器19监测待加工筒体的位置，通过控制伺服电机8的转动来控制待加工筒体的转动，结构简单、操作方便。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机2，可选用台湾义隆电子股份有限公司出品的单片机，具体型号为EM78，伺服电机8、第二电动推杆5、第一电动推杆33和液压缸14则可根据实际应用场景自由配置，伺服电机8可选用三菱伺服电机，具体型号为MR-JE-100A，优选转速3000转以下的，第二电动推杆5和第一电动推杆33可选用石家庄市安瑞尔机械制造有限公司出品的电动推杆，具体型号为LAM1，单片机2控制伺服电机8、第二电动推杆5、第一电动推杆33和液压缸14工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种筒体定位销孔的加工工装装置，其特征在于：包括底座（1）和移动单元（3）；

底座（1）：所述底座（1）表面的左右两侧分别固定有第一固定板（4），所述第一固定板（4）的两内侧均固定有第二电动推杆（5），且第二电动推杆（5）转动连接在第一固定板（4）内部的通孔内，所述第二电动推杆（5）的伸缩端均固定有夹板（6），所述第二电动推杆（5）远离夹板（6）的一端穿过第一固定板（4）的两外侧均固定有第一齿轮（7），所述第一固定板（4）的两外侧均固定有伺服电机（8），所述伺服电机（8）的输出轴固定有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）和第一齿轮（7）啮合，所述底座（1）后侧的表面固定有 L型固定架（10），所述 L型固定架（10）水平端的底端固定有第二固定板（11）；

移动单元（3）：所述移动单元（3）位于第二固定板（11）的底面，所述移动单元（3）包括滑轨（31）、滑块（32）、第一电动推杆（33）、钻机（34）、钻头（35）和手柄（36），所述第二固定板（11）底面的中部设有横向的滑轨（31），所述滑轨（31）侧面的滑槽滑动连接有滑块（32），所述滑块（32）的底面固定第一电动推杆（33）的一端，所述第一电动推杆（33）的另一端固定有钻机（34），所述钻机（34）的底端安装有钻头（35），所述滑块（32）的前端固定有手柄（36）；

其中，还包括单片机（2），所述底座（1）左侧的表面固定有单片机（2），所述单片机（2）的输入端电连接外部电源的输出端，所述单片机（2）的输出端电连接伺服电机（8）、第二电动推杆（5）、钻机（34）和第一电动推杆（33）的输入端。

2.根据权利要求1所述的一种筒体定位销孔的加工工装装置，其特征在于：还包括限位块（12），所述第二固定板（11）底面的左右两端均固定有限位块（12）。

3.根据权利要求1所述的一种筒体定位销孔的加工工装装置，其特征在于：还包括红外线位置传感器（19），所述手柄（36）外部的底侧设有红外线位置传感器（19），所述红外线位置传感器（19）的输出端电连接单片机（2）的输入端。

4.根据权利要求1所述的一种筒体定位销孔的加工工装装置，其特征在于：还包括防滑条（13），所述夹板（6）远离第一固定板（4）的一侧均设有防滑条（13）。

5.根据权利要求1所述的一种筒体定位销孔的加工工装装置，其特征在于：还包括液压缸（14）、第三固定板（15）、伸缩柱（16）、筒体放置弧形板（17）和压缩弹簧（18），所述底座（1）中部的表面固定有液压缸（14），所述液压缸（14）的伸缩端固定有第三固定板（15），所述第三固定板（15）表面的四周均固定伸缩柱（16）的一端，所述伸缩柱（16）的另一端固定有筒体放置弧形板（17），所述筒体放置弧形板（17）位于钻机（34）的正下方，且伸缩柱（16）的侧面套接压缩弹簧（18），所述液压缸（14）的输入端电连接单片机（2）的输出端。

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