CN107717761A - 全自动抛光盘插皮机 - Google Patents

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唐平
陈健荣
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24DTOOLS FOR GRINDING, BUFFING OR SHARPENING
    • B24D18/00Manufacture of grinding tools or other grinding devices, e.g. wheels, not otherwise provided for
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    • B24D9/00Wheels or drums supporting in exchangeable arrangement a layer of flexible abrasive material, e.g. sandpaper

Abstract

本发明涉及自动加工设备领域的全自动抛光盘插皮机,包括自动送料机、数控操作台和插皮主机,插皮主机包括主机架、主控电箱、抛光盘和自动插片台,自动插片台由横向支撑架、点胶机构和插料机构构成,点胶移动组件及插料移动组件均可沿直线移动导轨进行横向移动,点胶机构及插料机构均可控制升降,抛光盘由程序控制匀速转动,点胶机构进行左右及上下移动至预设点进行点胶工序,插料机构进行左右及上下移动至预设点进行插料工序,与传统的人工装配相比,整个点胶工序及插料工序均实现全自动操作,全自动装配工作平稳,可提高抛光皮的装配质量,还可节省大量人力资源,同时提高工作效率。

Description

全自动抛光盘插皮机
技术领域
本发明涉及自动加工设备领域,具体涉及自动点胶插件设备领域。
背景技术
抛光盘是用来给物体打磨抛光,分为好多种,有水晶抛光盘,羊毛抛光盘,绒布抛光盘等,根据硬度不同,可以根据需要选择。抛光盘广泛应用于各种行业中,如:冷轧板和镀锌/镀锡板材加工以及金属表面的后整理,机械加工后去除毛刺和倒角等。
抛光盘由圆底盘和抛光材料构成,抛光材料是直接固定在圆底盘的表面,有一种抛光盘是采用抛光皮作为抛光材料,安装抛光皮的圆底盘表面设有若干个同心圆,同心圆的圆周上设有用于配对插入抛光皮的定位槽。装配抛光皮时需要先在定位槽内点胶,然后再将抛光皮插入定位槽内,抛光皮在胶水的作用下进行粘合固定,现有技术中,由于没有用于装配抛光皮的设备,因此点胶工序及插抛光皮工序均由全人工操作,人工操作装配工作不平稳,导致装配质量较差,而且人力资源成本极高,装配效率低。
发明内容
本发明的目的是解决以上缺陷,提供全自动抛光盘插皮机,其可实现全自动送料、点胶和插料动作,节省大量人力资源,提高工作效率。
本发明的目的是通过以下方式实现的:
全自动抛光盘插皮机,包括自动送料机、数控操作台和插皮主机,自动送料机与数控操作台设置于插皮主机旁,自动送料机及插皮主机均与数控操作台进行电性连接,自动送料机用于送出抛光皮,插皮主机包括主机架、主控电箱、抛光盘和自动插片台,主控电箱设置于主机架内部,自动插片台设置于主机架的顶面,抛光盘水平设置于主机架的顶部,抛光盘的底部中心通过定位座进行安装,定位座连接有传动轴,传动轴向下延伸进入主机架内,并在主机架内设置有用于带动抛光盘转动的数控电机,数控电机与主控电箱进行电性连接,抛光盘的表面均匀设有若干个同心圆,同心圆的圆周上设有用于配对插入抛光皮的定位槽;自动插片台由横向支撑架、点胶机构和插料机构构成,横向支撑架包括两根支撑柱和一根横梁,两根支撑柱分别纵向固定安装于主机架的顶部两末端,横梁的两末端分别与两根支撑柱的顶部进行连接,并在横梁上设有直线移动导轨、点胶移动组件和插料移动组件,点胶移动组件及插料移动组件均与主控电箱进行电性连接,点胶移动组件及插料移动组件均可沿直线移动导轨进行横向移动,点胶机构安装在点胶移动组件上,且位于抛光盘的一端上方,由点胶移动组件带动其在抛光盘的一端上方进行横向移动,插料机构安装在插料移动组件上,且位于抛光盘的另一端上方,由插料移动组件带动其在抛光盘的另一端上方进行横向移动;所述点胶机构由点胶升降组件和点胶组件构成,点胶组件安装在点胶升降组件上,由点胶升降组件带动进行升降;所述插料机构由插料升降组件、导料组件、牵料组件、切料组件和压料组件构成,导料组件、牵料组件、切料组件及压料组件均由插料升降组件带动进行升降,导料组件、牵料组件、切料组件及压料组件自上往下依次设置,抛光皮沿自动送料机送出后传送进入导料组件,并向下延伸穿过牵料组件、切料组件及压料组件,牵料组件用于夹紧并牵引抛光皮,切料组件用于横向切断抛光皮,压料组件包括插料座和压料板,插料座为90度转向的弧形结构,插料座的内部设有便于抛光皮穿过的导料内腔,插料座的顶部为与导料内腔导通的入料口,插料座的顶部为与导料内腔导通的插料嘴,压料板横向设置于插料嘴的前方,抛光皮沿入料口进入,经导料内腔转向后从插料嘴伸出,并由压料板辅助下压抛光皮,使抛光皮配对插入定位槽内。
上述说明中,作为优选的方案,所述压料板与插料座之间通过连接件进行连接,压料板的顶部通过铰轴与连接件进行铰接,使压料板可沿铰轴自由调节倾斜角度。
上述说明中,作为优选的方案,所述连接件与插料座的底部之间通过调节轴进行连接,可通过调整调节轴来调节连接件与压料板的高度。
上述说明中,作为优选的方案,所述切料组件由合金刀片和切料气缸构成,合金刀片横向安装在切料气缸的转轴上,牵料组件与压料组件之间留有用于伸入合金刀片的裁切开口,当切料气缸动作时,带动合金刀片沿裁切开口动作,从而快速切断抛光皮。
上述说明中,作为优选的方案,所述牵料组件包括主动牵引滚轮、牵引电机、夹紧滚轮和夹紧气缸,牵引电机通过传动轮组件与主动牵引滚轮进行连接,夹紧滚轮位于主动牵引滚轮旁且安装于夹紧气缸的伸缩杆上,当夹紧气缸动作时,带动夹紧滚轮动作并贴近主动牵引滚轮,从而与主动牵引滚轮配合夹紧抛光皮,夹紧抛光皮后牵引电机动作带动主动牵引滚轮滚动,从而牵引抛光皮向下送料。
上述说明中,作为优选的方案,所述导料组件包括导料支架、横向导料座、纵向导料座和导料轮,导料支架为L形结构,横向导料座、纵向导料座及导料轮均安装在导料支架上,横向导料座安装于导料支架的前端,纵向导料座安装于导料支架的下端,横向导料座及纵向导料座均设有用于配对穿入抛光皮的传送槽,导料轮共设有两个,分别设置于横向导料座的前方及后方。
上述说明中,作为优选的方案,所述点胶组件包括点胶升降座和点胶嘴,点胶升降座安装在点胶升降组件上,由点胶升降组件带动进行升降,点胶嘴安装在点胶升降座上,点胶嘴垂直向下延伸至定位槽的上方。
本发明所产生的有益效果是:设计有用于自动点胶的点胶机构和用于自动插料的插料机构,点胶机构及插料机构均可沿直线移动导轨进行横向移动,同时点胶机构及插料机构均可控制升降,工作时,抛光盘由程序控制匀速转动,点胶机构进行左右及上下移动至预设点进行点胶工序,使胶水均匀涂抹在定位槽内,同时,插料机构进行左右及上下移动至预设点进行插料工序,插料的过程中抛光皮在压料板的辅助下均匀插入并固定在定位槽内,另外,由程序预算出抛光盘中定位槽的周长,从而确定需要传送抛光皮的长度,并通过切料组件控制自动切断抛光皮,然后程序控制自动移动至下一个同心圆进行点胶及插料工序,与传统的人工装配相比,整个点胶工序及插料工序均实现全自动操作,全自动装配工作平稳,可提高抛光皮的装配质量,还可节省大量人力资源,同时提高工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例的立体结构示意图;
图2为图1的局部放大示意图;
图3为本发明实施例中插料机构的立体结构示意图;
图4为本发明实施例中插料机构另一角度的立体结构示意图;
图5为本发明实施例中点胶机构的立体结构示意图;
图中,1为自动送料机,2为主机架,3为主控电箱,4为抛光盘,5为点胶机构,6为插料机构,7为横向支撑架,8为点胶升降组件,9为插料升降组件,10为点胶移动组件,11为插料移动组件,12为抛光皮,13为定位槽,501为点胶升降座,502为点胶嘴,601为插料座,602为压料板,603为连接件,604为铰轴,605为调节轴,606为导料支架,607为横向导料座,608为纵向导料座,609为导料轮,610为主动牵引滚轮,611为牵引电机,612为夹紧滚轮,613为夹紧气缸,614为合金刀片,615为切料气缸。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
本实施例,参照图1~5,其具体实施的全自动抛光盘4插皮机包括自动送料机1、数控操作台(未图示)和插皮主机,自动送料机1与数控操作台(未图示)设置于插皮主机旁,自动送料机1及插皮主机均与数控操作台(未图示)进行电性连接,自动送料机1用于送出抛光皮12。
插皮主机包括主机架2、主控电箱3、抛光盘4和自动插片台,主控电箱3设置于主机架2内部,自动插片台设置于主机架2的顶面,抛光盘4水平设置于主机架2的顶部,抛光盘4的底部中心通过定位座进行安装,定位座连接有传动轴,传动轴向下延伸进入主机架2内,并在主机架2内设置有用于带动抛光盘4转动的数控电机,数控电机与主控电箱3进行电性连接,如图2所示,抛光盘4的表面均匀设有若干个同心圆,同心圆的圆周上设有用于配对插入抛光皮12的定位槽13。
自动插片台由横向支撑架7、点胶机构5和插料机构6构成,横向支撑架7包括两根支撑柱和一根横梁,两根支撑柱分别纵向固定安装于主机架2的顶部两末端,横梁的两末端分别与两根支撑柱的顶部进行连接,并在横梁上设有直线移动导轨、点胶移动组件10和插料移动组件11,点胶移动组件10及插料移动组件11均与主控电箱3进行电性连接,点胶移动组件10及插料移动组件11均可沿直线移动导轨进行横向移动,点胶机构5安装在点胶移动组件10上,且位于抛光盘4的一端上方,由点胶移动组件10带动其在抛光盘4的一端上方进行横向移动。插料机构6安装在插料移动组件11上,且位于抛光盘4的另一端上方,由插料移动组件11带动其在抛光盘4的另一端上方进行横向移动。
如图5所示,点胶机构5由点胶升降组件8和点胶组件构成,点胶组件安装在点胶升降组件8上,由点胶升降组件8带动进行升降。点胶组件包括点胶升降座501和点胶嘴502,点胶升降座501安装在点胶升降组件8上,由点胶升降组件8带动进行升降,点胶嘴502安装在点胶升降座501上,点胶嘴502垂直向下延伸至定位槽13的上方。
如图3和图4所示,插料机构6由插料升降组件9、导料组件、牵料组件、切料组件和压料组件构成,导料组件、牵料组件、切料组件及压料组件均由插料升降组件9带动进行升降,导料组件、牵料组件、切料组件及压料组件自上往下依次设置,抛光皮12沿自动送料机1送出后传送进入导料组件,并向下延伸穿过牵料组件、切料组件及压料组件,牵料组件用于夹紧并牵引抛光皮12,切料组件用于横向切断抛光皮12,压料组件包括插料座601和压料板602,插料座601为90度转向的弧形结构,插料座601的内部设有便于抛光皮12穿过的导料内腔,插料座601的顶部为与导料内腔导通的入料口,插料座601的顶部为与导料内腔导通的插料嘴,压料板602横向设置于插料嘴的前方,抛光皮12沿入料口进入,经导料内腔转向后从插料嘴伸出,并由压料板602辅助下压抛光皮12,使抛光皮12配对插入定位槽13内,压料板602与插料座601之间通过连接件603进行连接,压料板602的顶部通过铰轴604与连接件603进行铰接,使压料板602可沿铰轴604自由调节倾斜角度,连接件603与插料座601的底部之间通过调节轴605进行连接,可通过调整调节轴605来调节连接件603与压料板602的高度。
如图3和图4所示,导料组件包括导料支架606、横向导料座607、纵向导料座608和导料轮609,导料支架606为L形结构,横向导料座607、纵向导料座608及导料轮609均安装在导料支架606上,横向导料座607安装于导料支架606的前端,纵向导料座608安装于导料支架606的下端,横向导料座607及纵向导料座608均设有用于配对穿入抛光皮12的传送槽,导料轮609共设有两个,分别设置于横向导料座607的前方及后方。牵料组件包括主动牵引滚轮610、牵引电机611、夹紧滚轮612和夹紧气缸613,牵引电机611通过传动轮组件与主动牵引滚轮610进行连接,夹紧滚轮612位于主动牵引滚轮610旁且安装于夹紧气缸613的伸缩杆上,当夹紧气缸613动作时,带动夹紧滚轮612动作并贴近主动牵引滚轮610,从而与主动牵引滚轮610配合夹紧抛光皮12,夹紧抛光皮12后牵引电机611动作带动主动牵引滚轮610滚动,从而牵引抛光皮12向下送料。切料组件由合金刀片614和切料气缸615构成,合金刀片614横向安装在切料气缸615的转轴上,牵料组件与压料组件之间留有用于伸入合金刀片614的裁切开口,当切料气缸615动作时,带动合金刀片614沿裁切开口动作,从而快速切断抛光皮12。
本实施例的全自动抛光盘4插皮机工作时的动作如下:由程序预算并设定好抛光盘4中各个同心圆定位槽13的周长,从而确定需要传送抛光皮12的长度,点胶机构5由程序控制沿直线移动导轨横向移动至同心圆内圆,且移动至定位槽13的正上方,并下移接近定位槽13以准备点胶工作,由程序控制抛光盘4匀速转动,同时点胶机构5在抛光盘4的一端进行点胶工序,使胶水均匀涂抹在定位槽13内,插料机构6由程序控制沿直线移动导轨横向移动至同心圆内圆,且移动至定位槽13的正上方,并下移接近定位槽13以准备插料工作,插料机构6在抛光盘4的另一端进行插料工序,抛光皮12沿自动送料机1送出后传送进入导料组件,并向下延伸穿过牵料组件、切料组件及压料组件,在抛光盘4匀速转动的同时完成点胶及插料工序,抛光皮12沿入料口进入,经导料内腔转向后从插料嘴伸出,并由压料板602辅助下压抛光皮12,使抛光皮12配对插入定位槽13内,并通过切料组件控制自动切断抛光皮12,同时通过牵料组件动作夹紧并牵引抛光皮12继续传动至插料座601,以准备下一步的插料工序;当同心圆内圆点胶完成后,点胶机构5往外移动至下一个同心圆继续进行点胶工序,同心圆内圆插料机完成后,插料机构6往外移动至下一个同心圆继续进行插料工序,重复上述动作,至完成最后一个同心圆的点胶及插料工序。与传统的人工装配相比,整个点胶工序及插料工序均实现全自动操作,全自动装配工作平稳,可提高抛光皮12的装配质量,还可节省大量人力资源,同时提高工作效率。
以上内容是结合具体的优选实施例对本发明所作的进一步详细说明,不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.全自动抛光盘插皮机,包括自动送料机、数控操作台和插皮主机,自动送料机与数控操作台设置于插皮主机旁,自动送料机及插皮主机均与数控操作台进行电性连接,自动送料机用于送出抛光皮,其特征在于:插皮主机包括主机架、主控电箱、抛光盘和自动插片台,主控电箱设置于主机架内部,自动插片台设置于主机架的顶面,抛光盘水平设置于主机架的顶部,抛光盘的底部中心通过定位座进行安装,定位座连接有传动轴,传动轴向下延伸进入主机架内,并在主机架内设置有用于带动抛光盘转动的数控电机,数控电机与主控电箱进行电性连接,抛光盘的表面均匀设有若干个同心圆,同心圆的圆周上设有用于配对插入抛光皮的定位槽;自动插片台由横向支撑架、点胶机构和插料机构构成,横向支撑架包括两根支撑柱和一根横梁,两根支撑柱分别纵向固定安装于主机架的顶部两末端,横梁的两末端分别与两根支撑柱的顶部进行连接,并在横梁上设有直线移动导轨、点胶移动组件和插料移动组件,点胶移动组件及插料移动组件均与主控电箱进行电性连接,点胶移动组件及插料移动组件均可沿直线移动导轨进行横向移动,点胶机构安装在点胶移动组件上,且位于抛光盘的一端上方,由点胶移动组件带动其在抛光盘的一端上方进行横向移动,插料机构安装在插料移动组件上,且位于抛光盘的另一端上方,由插料移动组件带动其在抛光盘的另一端上方进行横向移动;所述点胶机构由点胶升降组件和点胶组件构成,点胶组件安装在点胶升降组件上,由点胶升降组件带动进行升降;所述插料机构由插料升降组件、导料组件、牵料组件、切料组件和压料组件构成,导料组件、牵料组件、切料组件及压料组件均由插料升降组件带动进行升降,导料组件、牵料组件、切料组件及压料组件自上往下依次设置,抛光皮沿自动送料机送出后传送进入导料组件,并向下延伸穿过牵料组件、切料组件及压料组件,牵料组件用于夹紧并牵引抛光皮,切料组件用于横向切断抛光皮,压料组件包括插料座和压料板,插料座为90度转向的弧形结构,插料座的内部设有便于抛光皮穿过的导料内腔,插料座的顶部为与导料内腔导通的入料口,插料座的顶部为与导料内腔导通的插料嘴,压料板横向设置于插料嘴的前方,抛光皮沿入料口进入,经导料内腔转向后从插料嘴伸出,并由压料板辅助下压抛光皮,使抛光皮配对插入定位槽内。
2.根据权利 1所述全自动抛光盘插皮机,其特征在于:所述压料板与插料座之间通过连接件进行连接,压料板的顶部通过铰轴与连接件进行铰接,使压料板可沿铰轴自由调节倾斜角度。
3.根据权利 2所述全自动抛光盘插皮机,其特征在于:所述连接件与插料座的底部之间通过调节轴进行连接,可通过调整调节轴来调节连接件与压料板的高度。
4.根据权利 1或者2或者3所述全自动抛光盘插皮机,其特征在于:所述切料组件由合金刀片和切料气缸构成,合金刀片横向安装在切料气缸的转轴上,牵料组件与压料组件之间留有用于伸入合金刀片的裁切开口,当切料气缸动作时,带动合金刀片沿裁切开口动作,从而快速切断抛光皮。
5.根据权利 1或者2或者3所述全自动抛光盘插皮机,其特征在于:所述牵料组件包括主动牵引滚轮、牵引电机、夹紧滚轮和夹紧气缸,牵引电机通过传动轮组件与主动牵引滚轮进行连接,夹紧滚轮位于主动牵引滚轮旁且安装于夹紧气缸的伸缩杆上,当夹紧气缸动作时,带动夹紧滚轮动作并贴近主动牵引滚轮,从而与主动牵引滚轮配合夹紧抛光皮,夹紧抛光皮后牵引电机动作带动主动牵引滚轮滚动,从而牵引抛光皮向下送料。
6.根据权利 1或者2或者3所述全自动抛光盘插皮机,其特征在于:所述导料组件包括导料支架、横向导料座、纵向导料座和导料轮,导料支架为L形结构,横向导料座、纵向导料座及导料轮均安装在导料支架上,横向导料座安装于导料支架的前端,纵向导料座安装于导料支架的下端,横向导料座及纵向导料座均设有用于配对穿入抛光皮的传送槽,导料轮共设有两个,分别设置于横向导料座的前方及后方。
7.根据权利 1或者2或者3所述全自动抛光盘插皮机,其特征在于:所述点胶组件包括点胶升降座和点胶嘴,点胶升降座安装在点胶升降组件上,由点胶升降组件带动进行升降,点胶嘴安装在点胶升降座上,点胶嘴垂直向下延伸至定位槽的上方。
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