CN210879936U - 一种标签夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种标签夹取机构，包括固定驱动机构和转动夹取机构，固定臂前端两侧设有侧板，侧板一侧设有步进电机，两组侧板之间设有主动齿轮和从动齿轮，侧板前端上下方设有传感器，从动齿轮一侧设有转动臂，转动臂上设有上夹爪，上夹爪上设有第一调节槽，转动臂一侧设有夹爪气缸安装板；本实用新型通过步进电机的设置控制转动臂(与缝纫机同步，将标签送入缝纫机针脚处，将标签缝于衣服所规定位置)稳定转动，配合上下两组传感器的设置使得转动臂的转动范围得到控制，杜绝了人工夹取发生的抖动造成标签报废的情况，转动夹取机构中的两组调节槽的设置避免了夹爪夹合位置的偏差，全自动化的结构减小了员工的劳动强度，使得生产效率大大增加。
Description
技术领域
本实用新型涉及标签生产加工技术领域，尤其涉及一种标签夹取机构。
背景技术
标签在人们的日常生活中应用非常广泛，标签是用于标明物品的品名、重量、体积、用途等信息的简要标牌，有传统的印刷标签和现代条码打印标签，在人们的日常生活中应用非常广泛；
标签在生产过程中需要进行剪切，剪切后的标签为了防止掉落一般会通过人工对其进行夹取，这样的人工夹取方式夹取时员工手容易产生抖动，导致剪切标签的损坏，造成报废，同时增加了员工的劳动强度，而且人工夹取时剪切机构容易引发安全事故，因此，本实用新型提出一种标签夹取机构以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题，本实用新型提出一种标签夹取机构，通过步进电机的设置控制转动臂稳定转动，配合上下两组传感器的设置使得转动臂的转动范围得到控制，杜绝了人工夹取发生的抖动造成标签报废的情况，转动夹取机构中的两组调节槽的设置避免了夹爪夹合位置的偏差，全自动化的结构减小了员工的劳动强度。
为了解决上述问题，本实用新型提出一种标签夹取机构，包括固定驱动机构和转动夹取机构，所述固定驱动机构包括固定臂、安装槽、侧板、步进电机、主动齿轮、从动齿轮轴、从动齿轮、连接板、传感器支架和传感器，所述固定臂尾端设有安装槽，所述固定臂前端两侧设有侧板，一侧所述侧板上设有步进电机，两组所述侧板之间设有主动齿轮，两组所述侧板前端之间设有从动齿轮轴，所述从动齿轮轴上设有从动齿轮，两组所述侧板前端上下方设有连接板，所述连接板上设有传感器支架，所述传感器支架上设有传感器，所述转动夹取机构包括转动臂、上夹爪安装孔、上夹爪、第一调节槽、安装板安装孔、夹爪气缸安装板、第二调节槽、夹爪气缸和下夹爪，所述从动齿轮轴一端固定连接有转动臂，所述转动臂上设有上夹爪安装孔和上夹爪，所述上夹爪上设有第一调节槽，所述转动臂一侧设有安装板安装孔和夹爪气缸安装板，所述夹爪气缸安装板内侧设有第二调节槽和夹爪气缸，所述夹爪气缸一端设有下夹爪，所述传感器与步进电机和夹爪气缸电性连接。
进一步改进在于：所述步进电机输出端穿过侧板并与两组侧板之间的主动齿轮连接，所述主动齿轮与从动齿轮通过同步传动带连接传动。
进一步改进在于：所述传感器支架和传感器分为夹取位传感器支架、等待位传感器支架、夹取位传感器和等待位传感器，所述侧板上端的连接板上的传感器支架为夹取位传感器支架，所述侧板下端的连接板上的传感器支架为等待位传感器支架。
进一步改进在于：所述上夹爪通过第一调节槽与上夹爪安装孔配合可调节安装在转动臂上方。
进一步改进在于：所述夹爪气缸安装板通过第二调节槽与安装板安装孔配合可调节安装在转动臂侧面。
本实用新型的有益效果为：本实用新型通过步进电机的设置控制转动臂稳定转动，配合上下两组传感器的设置使得转动臂的转动范围得到控制，杜绝了人工夹取发生的抖动造成标签报废的情况，转动夹取机构中的两组调节槽的设置避免了夹爪夹合位置的偏差，全自动化的结构减小了员工的劳动强度，使得生产效率大大增加。
附图说明
图1是本实用新型总体结构图；
图2是本实用新型固定驱动机构主要结构图；
图3是本实用新型转动夹取机构主要结构图；
图4是本实用新型转动夹取机构侧视图；
图5是本实用新型转动夹取机构俯视图。
其中：1、固定臂；2、安装槽；3、侧板；4、步进电机；5、主动齿轮；6、从动齿轮轴；7、从动齿轮；8、连接板；9、传感器支架；10、传感器；11、转动臂；12、上夹爪安装孔；13、上夹爪；14、第一调节槽；15、安装板安装孔；16、夹爪气缸安装板；17、第二调节槽；18、夹爪气缸；19、下夹爪；20、同步传动带；21、夹取位传感器支架；22、等待位传感器支架；23、夹取位传感器；24、等待位传感器。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4、5所示，本实施例提出了一种标签夹取机构，包括固定驱动机构和转动夹取机构，所述固定驱动机构包括固定臂1、安装槽2、侧板3、步进电机4、主动齿轮5、从动齿轮轴6、从动齿轮7、连接板8、传感器支架9和传感器10，所述固定臂1尾端设有安装槽2，所述固定臂1前端两侧设有侧板3，一侧所述侧板3上设有步进电机4，两组所述侧板3之间设有主动齿轮5，两组所述侧板3前端之间设有从动齿轮轴6，所述从动齿轮轴6上设有从动齿轮7，两组所述侧板3前端上下方设有连接板8，所述连接板8上设有传感器支架9，所述传感器支架9上设有传感器10，所述转动夹取机构包括转动臂11、上夹爪安装孔12、上夹爪13、第一调节槽14、安装板安装孔15、夹爪气缸安装板16、第二调节槽17、夹爪气缸18和下夹爪19，所述从动齿轮轴6一端固定连接有转动臂11，所述转动臂11上设有上夹爪安装孔12和上夹爪13，所述上夹爪13上设有第一调节槽14，所述转动臂11一侧设有安装板安装孔15和夹爪气缸安装板16，所述夹爪气缸安装板16内侧设有第二调节槽17和夹爪气缸18，所述夹爪气缸18一端设有下夹爪19，所述传感器10装置的PLC控制系统连接，用于驱动步进电机4和夹爪气缸18，所述驱动步进电机4型号为110BYG350DH-0501，所述夹爪气缸18型号为J64RT2UNIVER。
所述步进电机4输出端穿过侧板3并与两组侧板3之间的主动齿轮5连接，所述主动齿轮5与从动齿轮7通过同步传动带20连接传动，使得转动臂11可同步转动。
所述传感器支架9和传感器10分为夹取位传感器支架21、等待位传感器支架22、夹取位传感器23和等待位传感器24，所述侧板3上端的连接板8上的传感器支架9为夹取位传感器支架21，所述侧板3下端的连接板8上的传感器支架9为等待位传感器支架22，从而控制转动臂11的转动范围。
所述上夹爪13通过第一调节槽14与上夹爪安装孔12配合可调节安装在转动臂11上方，所述夹爪气缸安装板16通过第二调节槽17与安装板安装孔15配合可调节安装在转动臂11侧面，可通过第一调节槽14和第二调节槽17调整上夹爪13与下夹爪19的夹合位置，使转动夹取机构对剪切后的标签进行准确的夹取。
本实用新型通过步进电机4的设置控制转动臂11稳定转动，配合上下两组传感器10的设置使得转动臂11的转动范围得到控制，杜绝了人工夹取发生的抖动造成标签报废的情况，转动夹取机构中的两组调节槽的设置避免了夹爪夹合位置的偏差，全自动化的结构减小了员工的劳动强度，使得生产效率大大增加。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (5)
1.一种标签夹取机构，其特征在于：包括固定驱动机构和转动夹取机构，所述固定驱动机构包括固定臂(1)、安装槽(2)、侧板(3)、步进电机(4)、主动齿轮(5)、从动齿轮轴(6)、从动齿轮(7)、连接板(8)、传感器支架(9)和传感器(10)，所述固定臂(1)尾端设有安装槽(2)，所述固定臂(1)前端两侧设有侧板(3)，一侧所述侧板(3)上设有步进电机(4)，两组所述侧板(3)之间设有主动齿轮(5)，两组所述侧板(3)前端之间设有从动齿轮轴(6)，所述从动齿轮轴(6)上设有从动齿轮(7)，两组所述侧板(3)前端上下方设有连接板(8)，所述连接板(8)上设有传感器支架(9)，所述传感器支架(9)上设有传感器(10)，所述转动夹取机构包括转动臂(11)、上夹爪安装孔(12)、上夹爪(13)、第一调节槽(14)、安装板安装孔(15)、夹爪气缸安装板(16)、第二调节槽(17)、夹爪气缸(18)和下夹爪(19)，所述从动齿轮轴(6)一端固定连接有转动臂(11)，所述转动臂(11)上设有上夹爪安装孔(12)和上夹爪(13)，所述上夹爪(13)上设有第一调节槽(14)，所述转动臂(11)一侧设有安装板安装孔(15)和夹爪气缸安装板(16)，所述夹爪气缸安装板(16)内侧设有第二调节槽(17)和夹爪气缸(18)，所述夹爪气缸(18)一端设有下夹爪(19)，所述传感器(10)与步进电机(4)和夹爪气缸(18)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种标签夹取机构，其特征在于：所述步进电机(4)输出端穿过侧板(3)并与两组侧板(3)之间的主动齿轮(5)连接，所述主动齿轮(5)与从动齿轮(7)通过同步传动带(20)连接传动。
3.根据权利要求1所述的一种标签夹取机构，其特征在于：所述传感器支架(9)和传感器(10)分为夹取位传感器支架(21)、等待位传感器支架(22)、夹取位传感器(23)和等待位传感器(24)，所述侧板(3)上端的连接板(8)上的传感器支架(9)为夹取位传感器支架(21)，所述侧板(3)下端的连接板(8)上的传感器支架(9)为等待位传感器支架(22)。
4.根据权利要求1所述的一种标签夹取机构，其特征在于：所述上夹爪(13)通过第一调节槽(14)与上夹爪安装孔(12)配合可调节安装在转动臂(11)上方。
5.根据权利要求1所述的一种标签夹取机构，其特征在于：所述夹爪气缸安装板(16)通过第二调节槽(17)与安装板安装孔(15)配合可调节安装在转动臂(11)侧面。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111605848A (zh) * | 2020-05-29 | 2020-09-01 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | 驱动结构、取料装置及贴标系统 |
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| CN111605848B (zh) * | 2020-05-29 | 2022-07-26 | 广州市赛康尼机械设备有限公司 | 取料装置及贴标系统 |
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