CN201530171U - 自动控制刀架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种自动控制刀架，尤指一种自动控制，且定位精度高的刀架。该自动控制刀架包括：刮刀、主刀架、传动系统、驱动系统、编码器及其辅助连接件；其中所述的主刀架包括：刀架长轴、刀架臂板、刀架套筒、刀架方轴、刀臂压板、刀架支臂、支臂连杆、夹刀板、支撑座、刀板压块、刀板拉杆、轴承、联结小轴、同步带联杆；所述的传动系统包括：小带轮、小齿轮轴、大带轮、皮带；所述的驱动系统包括：步进电机、步进电机减速机。本实用新型自动化程度高，大大提高了工人的工作效率；打样时刮刀与板辊之间的缝隙标准化，刀板与板辊的压力、角度也实现标准化，大大提高了打样质量，减去了因人操作带来的可变因素，实现打样的标准化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种自动控制刀架，尤指一种自动控制，且定位精度高的刀架。
背景技术
目前，一般的刀架，由于其刀架支臂与刀架套筒相连接，通过普通电机带动刀架整体结构旋转，刀架臂板采用手轮机构实现进给，需手动控制，且进给无显示，刀架方轴采用蜗轮蜗杆机构实现转动，亦需手动控制，以至旋转角度不精确，定位精度不高；在打样时，刀板与板辊的角度、压力、油墨量的多少影响样张的质量，一套板的油墨量取决于刮刀与板辊之间的缝隙，由于机械结构多手动，重复定位精度不高，所以每次打样时，缝隙大小、压力无法标准化，其角度也无法检测，只能依靠工人技术经验实现其标准，而打样时，转印质量变数很大，既是同一个人也不能统一，无法实现产品质量的标准化以及保证产品的良率，而且影响了工人的工作效率。
实用新型内容
本实用新型为解决上述问题，所揭示的一种自动控制刀架，尤指一种自动控制，且定位精度高的刀架。该自动控制刀架，包括：刮刀、主刀架、传动系统、驱动系统、编码器及其辅助连接件；其中所述的主刀架包括：刀架长轴、刀架臂板、刀架套筒、刀架方轴、刀臂压板、刀架支臂、支臂连杆、夹刀板、支撑座、刀板压块、刀板拉杆、轴承、联结小轴、同步带联杆；其特征在于：该主刀架一边的刀架支臂后端外侧垂直置一刀架长轴，刀架支臂前半部分的刀架臂板以刀臂压板协调固定，且以螺钉锁紧，刀架支臂与刀臂压板的前端上方有一穿孔的圆弧突起，刀架支臂后端内侧置一刀架套筒，主刀架另一边与前者所述结构镜向相似，区别只在有无刀架长轴；主刀架的支臂连杆通过与两边刀架套筒相配合，以连接两边的刀架支臂，两刀架臂板之间连接一刀架方轴，刀架方轴与夹刀板之间通过三个等距安装的刀板压块配合连接，中间刀板压块的两边各安装一刀板拉杆，且该两刀板拉杆接近于靠近两边刀架臂板的两刀板压块；两边刀架支臂后端上方置各一支撑座，两端各连接一联结小轴的同步带联杆通过两支撑座水平支撑，其两侧的联结小轴均穿过且一部分伸出支撑座；所述的传动系统包括：小带轮、小齿轮轴、大带轮、皮带；所述的驱动系统包括：步进电机，该步进电机安装于主刀架一边的刀架臂板的外侧；步进电机减速机，该步进电机减速机安装于无刀架长轴一边的刀架支臂的外侧，与该侧的传动系统中的小带轮相连接。
本实用新型通过步进电机带动刀架整体结构旋转，编码器检测旋转角度，实现闭环控制；刀架臂板采用步进电机带轮机构实现进给，实现自动控制，编码器检测刀架臂板的进给量，两者均使得定位精度大大增高。刀架方轴采用步进电机减速机实现转动，自动控制，打样时刮刀与板辊的压力通过电机的转矩调节。这样一来，使得刀架整体旋转角度，刀臂进给量可根据打样板辊的大小自动控制，自动化程度高，大大提高了工人的工作效率；旋转角度、进给位移全部的在线监测，闭环控制，使得打样时刮刀与板辊之间的缝隙标准化，刀板与板辊的压力、角度也实现标准化，大大提高了打样质量，减去了因人操作带来的可变因素，实现打样的标准化。
附图说明
图1：是本实用新型的外观结构示意图；
图2：是图1中A处的局部放大图；
图3：是图1中B处的局部放大图；
图4：是图1中C处的局部放大图；
图5：是图1中D处的局部放大图；
图6：是图1中E处的局部放大图。
具体实施方式
请参阅图1-6所示，本实用新型是关于一种自动控制刀架，其包括：刮刀(1)、主刀架(2)、传动系统(3)、驱动系统(4)、编码器(5)及其辅助连接件(6)；其中所述的主刀架(2)包括：刀架长轴(201)、刀架臂板(202)、刀架套筒(203)、刀架方轴(204)、刀臂压板(205)、刀架支臂(206)、支臂连杆(207)、夹刀板(208)、支撑座(209)、刀板压块(210)、刀板拉杆(211)、轴承(212)、联结小轴(213)、同步带联杆(214)；其特征在于：该主刀架(2)一边的刀架支臂(206)后端外侧垂直置一刀架长轴(201)，刀架支臂(206)前半部分的刀架臂板(202)以刀臂压板(205)协调固定，且以螺钉锁紧，刀架支臂(206)与刀臂压板(205)的前端上方有一穿孔的圆弧突起，刀架支臂(206)后端内侧置一刀架套筒(203)，主刀架(2)另一边与前者所述结构镜向相似，区别只在有无刀架长轴(201)；主刀架(2)的支臂连杆(207)通过与两边刀架套(203)筒相配合，以连接两边的刀架支臂(206)，两刀架臂板(202)之间连接一刀架方轴(204)，刀架方轴(204)与夹刀板(208)之间通过三个等距安装的刀板压块(210)配合连接，中间刀板压块(210)的两边各安装一刀板拉杆(211)，且该两刀板拉杆(211)接近于靠近两边刀架臂板(202)的两刀板压块(210)；两边刀架支臂(206)后端上方置各一支撑座(209)，两端各连接一联结小轴(213)的同步带联杆(214)通过两支撑座(209)水平支撑，其两侧的联结小轴(213)均穿过且一部分伸出支撑座(209)。
本实用新型所揭示的一种自动控制刀架，其主刀架(2)的夹刀板(208)包括：夹刀上板(208a)和夹刀下板(208b)，两者相互配合，夹紧刮刀(1)，并以若干螺钉锁紧。
本实用新型所揭示的一种自动控制刀架，其传动系统(3)包括：两小带轮(31)，该两小带轮(31)分别安装于两联结小轴(213)伸出支撑座(209)的部分；两小齿轮轴(32)，该两小齿轮轴(32)分别安装于两刀臂压板(205)圆弧突起的穿孔处外侧；两大带轮(33)，该两大带轮(33)与两小齿轮轴(32)相配合，通过两小齿轮轴(32)的连接，分别安装于刀臂压板(205)的圆弧突起部分外侧；两皮带(34)，该两皮带(34)分别用以连接两刀架支臂(206)的大、小带轮(33、31)。
本实用新型所揭示的一种自动控制刀架，其驱动系统(4)包括：步进电机(41)，该步进电机(14)安装于主刀架(2)一边的刀架臂板(202)的外侧；步进电机减速机(42)，该步进电机减速机(42)安装于无刀架长轴(201)一边的刀架支臂(206)的外侧，与该侧的传动系统(3)中的小带轮(31)相连接。
本实用新型所揭示的一种自动控制刀架，其编码器(5)的辅助连接件(6)包括：编码器座(61)、编码器小轴(62)、小联轴器(63)；该编码器(5)与其辅助连接件(6)安装于与步进电机减速机(42)一侧的刀架支臂(206)的圆弧突起处外侧，其中编码器(5)通过小联轴器(63)与传动系统(3)中的小齿轮(31)轴相连接。
本实用新型所揭示的一种自动控制刀架，该刀架通过步进电机(41)带动刀架整体结构旋转，编码器(5)检测旋转角度，实现闭环控制；刀架臂板(202)采用步进电机(41)带轮机构实现进给，实现自动控制，编码器(5)检测刀架臂板(202)的进给量，两者均使得定位精度大大增高。刀架方轴(204)采用步进电机减速机(42)实现转动，自动控制，打样时刮刀(1)与板辊的压力通过电机的转矩调节。这样一来，使得刀架整体旋转角度，刀臂进给量可根据打样板辊的大小自动控制，自动化程度高，大大提高了工人的工作效率；旋转角度、进给位移全部的在线监测，闭环控制，使得打样时刮刀(1)与板辊之间的缝隙标准化，刀板与板辊的压力、角度也实现标准化，大大提高了打样质量，减去了因人操作带来的可变因素，实现打样的标准化。
Claims (5)
1.一种自动控制刀架，其包括：刮刀、主刀架、传动系统、驱动系统、编码器及其辅助连接件；其中所述的主刀架包括：刀架长轴、刀架臂板、刀架套筒、刀架方轴、刀臂压板、刀架支臂、支臂连杆、夹刀板、支撑座、刀板压块、刀板拉杆、轴承、联结小轴、同步带联杆；其特征在于：该主刀架一边的刀架支臂后端外侧垂直置一刀架长轴，刀架支臂前半部分的刀架臂板以刀臂压板协调固定，且以螺钉锁紧，刀架支臂与刀臂压板的前端上方有一穿孔的圆弧突起，刀架支臂后端内侧置一刀架套筒，主刀架另一边与前者所述结构镜向相似，区别只在有无刀架长轴；主刀架的支臂连杆通过与两边刀架套筒相配合，以连接两边的刀架支臂，两刀架臂板之间连接一刀架方轴，刀架方轴与夹刀板之间通过三个等距安装的刀板压块配合连接，中间刀板压块的两边各安装一刀板拉杆，且该两刀板拉杆接近于靠近两边刀架臂板的两刀板压块；两边刀架支臂后端上方置各一支撑座，两端各连接一联结小轴的同步带联杆通过两支撑座水平支撑，其两侧的联结小轴均穿过且一部分伸出支撑座。
2.根据权利要求1所述的自动控制刀架，其特征在于：所述的主刀架的夹刀板包括：夹刀上板和夹刀下板，两者相互配合，夹紧刮刀，并以若干螺钉锁紧。
3.根据权利要求1所述的自动控制刀架，其特征在于：所述的传动系统包括：两小带轮，该两小带轮分别安装于两联结小轴伸出支撑座的部分；两小齿轮轴，该两小齿轮轴分别安装于两刀臂压板圆弧突起的穿孔处外侧；两大带轮，该两大带轮与两小齿轮轴相配合，通过两小齿轮轴的连接，分别安装于刀臂压板的圆弧突起部分外侧；两皮带，该两皮带分别用以连接两刀架支臂的大、小带轮。
4.根据权利要求1所述的自动控制刀架，其特征在于：所述的驱动系统包括：步进电机，该步进电机安装于主刀架一边的刀架臂板的外侧；步进电机减速机，该步进电机减速机安装于无刀架长轴一边的刀架支臂的外侧，与该侧的传动系统中的小带轮相连接。
5.根据权利要求1所述的自动控制刀架，其特征在于：所述的编码器的辅助连接件包括：编码器座、编码器小轴、小联轴器；该编码器与其辅助连接件安装于与步进电机减速机一侧的刀架支臂的圆弧突起处外侧，其中编码器通过小联轴器与传动系统中的小齿轮轴相连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN102381011A (zh) * | 2010-08-30 | 2012-03-21 | 上海运青制版有限公司 | 一种改进型数字化打样机 |
| WO2012058882A1 (zh) * | 2010-11-03 | 2012-05-10 | 青岛美光机械有限公司 | 瓦楞纸板印刷机多点调整刮刀匀墨装置及瓦楞纸板印刷机 |
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