CN111385432A - 书刊自动扫描仪及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了书刊自动扫描仪及控制方法。书刊自动扫描仪，其包括：支撑组件、定位器、搓页装置、两个压紧装置、摄像头、角度调节器、翻页装置及控制器。控制器均电性连接于角度调节器、定位器、搓页装置、翻页装置、压紧装置和摄像头。

Description

书刊自动扫描仪及控制方法

技术领域

本发明涉及书刊扫描机技术领域。

背景技术

传统的书刊扫描机不够智能，例如搓页出错的问题，不能够自动定位的问题，压紧机构复杂的问题，支撑组件不能够调节夹持角度的问题，在自动换程度设计方面有待提高，同时结构要求比较简单，成本比较低，使用寿命比较长。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供书刊自动扫描仪及控制方法，其具有能够定位，调节支撑组件的夹持角度，搓页精准，夹持架构简单，成本低，自动化程度高，结构紧凑和使用寿命长的优点。

本发明所采用的技术方案是：

书刊自动扫描仪，其包括：

支撑组件，其设有底座、设于底座上方左侧的左支撑板和设于底座上方右侧的右支撑板，左支撑板的右侧边缘与底座之间相互铰接，右支撑板的左侧边缘与底座之间相互铰接；左支撑板和右支撑板配合形成支撑槽；

定位器，其固定安装在左支撑板与右支撑板之间，其包括固定安装在底座上的驱动电机、与驱动电机传动连接的移动装置及至少固定安装在移动装置上的推动板；

搓页装置，其固定安装在右侧支撑板上，包括：搓页升降装置、搓页升降架、搓页机及纸张压紧装置；搓页升降架固定安装在搓页升降装置上；搓页机固定安装在搓页升降架上；纸张压紧装置固定安装在搓页升降架上；

两个压紧装置，分别固定安装在左侧支撑板的前侧和右侧支撑板的前侧，每一个压紧装置包括移动装置一、固定安装在移动装置一上的移动架及固定安装在移动架上的压紧机。移动装置一包括第固定座一、固定安装在导轨一、设于导轨一的一侧且固定安装在固定座一上的第一侧板、设于导轨一的另一侧且固定安装在固定一上的第二侧板、固定安装在第二侧板上的移动驱动电机、一端与移动驱动电机传动连接且另一端与第一侧板铰接的蜗杆一、固定安装在蜗杆一上的螺母一及安装在导轨一上的滑座一；

摄像头，其固定安装在底座上，且设于左侧支撑板和右侧支撑板的上方；

角度调节器，其用于调节左支撑板和右支撑板之间的夹角，其包括固定安装在底座上的角度调节驱动电机、与驱动电机传动连接的传动组件及与传动组件传动连接的旋转组件；左支撑板和右支撑板均与旋转组件连接；

翻页装置，其固定安装在底座上，且设于右侧支撑板的上方；

控制器，其均电性连接于角度调节器、定位器、搓页装置、翻页装置、压紧装置和摄像头。

书刊自动扫描仪还包括有页面固定装置，页面固定装置包括提升装置，固定安装在提升装置上的提升架、固定安装在提升架一端的第一压平机构、固定安装在提升架上的距离调整装置及设于提升架另一端且固定安装在距离调整装置上的第二压平机构；提升装置和距离调整装置均电性连接于控制器；控制器电性连接有红外线传感器一和红外线传感器二，红外线传感器一固定安装在提升装置上，红外线传感器二固定安装在距离调整装置上；提升装置包括立柱、设于在立柱一端面的提升螺杆、固定安装在立柱另一端面的提升导轨、固定安装在立柱下端且与提升螺杆一端铰接的第一滚珠轴承、与提升螺杆另一端固定连接的联轴器一、固定安装在立柱上端且与联轴器一传动连接的提升电机、安装在提升螺杆上的提升螺母、套设在立柱外的活动套及安装在提升导轨上的提升滑座；活动套均与提升螺母和提升滑座固定连接；第一压平机构的上端固定安装在活动套的一端；提升架的一端与活动套的一端固定连接；距离调整装置包括固定安装在提升架一端的距离调节驱动电机、固定安装在提升架另一端的固定板、固定安装在固定板上的第二滚珠轴承、固定安装在距离调节驱动电机输出轴上的联轴器二、一端固定安装在第二滚珠轴承上且另一端与联轴器二固定连接的距离调节螺杆、固定安装在距离调节螺杆上的距离调节螺母、套设在提升架上且与距离调节螺母固定连接的活动板及固定安装在活动板下端的横向连接板；第二压平机构固定安装在横向连接板上；第一压平机构和第二压平机构均包括固定连接板、固定安装在固定连接板下端一侧面的纵向距离调节导轨、安装在纵向距离调节导轨上的纵向活动滑座、固定安装在纵向活动滑座上的固定主板、固定安装在固定主板一侧端面中央位置的限位块、一端固定安装在固定主板一侧端面的限位轴一、一端卡设在限位轴一上的第一连杆、一端固定固定安装在固定主板另一侧端面的限位轴二、一端卡设在限位轴二上且另一端与第一连杆的另一端铰接的第二连杆、一端穿过限位块中间且另一端铰接在第一连杆另一端的导杆及套设在导杆上的弹簧；限位块设有配合导杆穿过的串接孔。

驱动电机电性连接有控制器；控制器电性连接有用于检测支撑槽是否有书刊的第一红外线传感器；在所述左支撑板上或者在所述右支撑板上设置有第一穿孔，第一红外线传感器固定安装在第一穿孔中，且第一红外线传感器朝向支撑槽；在支撑槽的前侧端固定安装有基准板，基准板与推动板之间设有空间；所述移动装置包括第二螺杆包括第一齿条，、第二齿条，、第一限位槽和第二限位槽，第一齿条，卡设在第一限位槽，内部，且第一齿条，与驱动电机的输出轴一侧相互啮合，第二齿条，卡设在第二限位槽内部，且第二齿条，与驱动电机的输出轴另一侧相互啮合；第一齿条，的一端和第二齿条，的一端均分别安装有一个推动板。

控制器，其均电性连接于搓页升降装置和搓页机；所述搓页升降装置包括第一固定底座、固定安装在第一固定底座上的第一升降驱动电机、固定安装在第一升降驱动电机输出轴上的第一联轴器、一端与第一固定底座铰接且另一端与联轴器固定连接的传动蜗杆、固定安装在传动蜗杆上的移动螺母、固定安装在第一固定底座上且与传动蜗杆相互平行的第一导轨、固定安装在第一导轨上的第一滑座；搓页升降架的下端均与移动螺母和第一滑座固定连接；搓页升降架的上端设有轴承安装孔，轴承安装孔内部安装有滚珠轴承；搓页机包括固定安装在搓页升降架上端的搓页驱动电机、搓页传动轴和搓页轮；搓页传动轴安装在滚珠轴承上，搓页传动轴一端与搓页驱动电机传动连接，搓页传动轴另一端与搓页轮固定连接；纸张压紧装置包括固定套筒、摆动臂、固定轴及压紧轮；固定套筒套设在搓页传动轴上，固定套筒套一端固定安装在搓页升降架上端，摆动臂的一端与固定套筒连接，摆动臂的另一端与固定轴固定连接，压紧轮与固定轴相互铰接；压紧轮设于搓页轮旁，且压紧轮与搓页轮之间设有间隙；固定套筒与搓页升降架之间可以旋转活动，且固定套筒与搓页升降架之间设有扭簧；控制器电性连接有用于探测升降装置位移距离的红外线传感器一。红外线传感器一固定安装在固定底座上。

移动架的下端与螺母一和滑座一固定连接；移动架上端设有轴承安装孔一，轴承安装孔一内部安装有轴承一；压紧机包括固定安装在移动架上端一侧的压紧驱动电机、安装在轴承一上且一端与压紧驱动电机传动连接的压紧转轴、一端固定安装在压紧转轴另一端的摆动块及固定安装在摆动块另一端的弹性组件；摆动块的另一端设有安装孔，弹性组件包括安装在安装孔内部的弹簧及一端安装在安装孔内部的硅胶按压件，硅胶按压件的另一端凸出在安装孔外。

所述传动组件包括固定安装在角度调节驱动电机输出轴上的第一蜗杆、与第一蜗杆相互结合的换向齿轮、插接在换向齿轮中间的第一传动轴、固定安装在第一传动轴一端的第一轴承、固定安装在第一传动轴另一端的第二轴承以及用于固定第一轴承和第二轴承的支撑部件；旋转组件包括固定安装在第一传动轴上的主动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮；左支撑板的右侧边缘设有左侧铰轴，第一从动齿轮固定安装在左侧铰轴上，右支撑板的左侧边缘设有右侧铰轴，第二从动齿轮固定安装在右侧铰轴上；主动齿轮均与第一从动齿轮和第二从动齿轮相互啮合；主动齿轮与换向齿轮相互啮合，或者主动齿轮固定安装在第一传动轴上；支撑架角度调节装置还包括有控制器，控制器电性连接于角度调节驱动电机，控制器电性连接有光栅尺，光栅尺包括红外线收发模块和镂空板，镂空板呈圆形且固定安装在第一传动轴上，红外线收发模块固定安装在底座上或者固定安装在支撑部件上，红外线收发模块与镂空板相匹配。

控制方法，其应用于如权利要求所述的书刊自动扫描仪，其包括以下步骤：

S1、将书刊放置在支撑组件的右侧支撑板上；

S2、控制器通过第一红外线传感器检测到支撑组件上有书刊；

S3、控制器控制定位器，定位器的推动板推动书刊实现对位；

S4、控制器控制搓页机进行搓页，书刊的纸张翘起；

S5、控制器控制翻页装置将翘起的纸张从右侧支撑板往左侧支撑板方向翻页，翻页过程中搓页轮升起来，翻页之后搓页往下移动；

S6、控制器控制左侧支撑板一侧的压紧装置压紧翻页过来的纸张；

S7、控制器控制摄像头对书刊进行扫描，并储存。

本发明的有益效果是：具有能够定位，调节支撑组件的夹持角度，搓页精准，夹持架构简单，成本低，自动化程度高，结构紧凑和使用寿命长的优点。

附图说明

图1是本发明中夹持装置应用在书刊扫描机上的结构原理示意图；

图2是本发明中夹持装置的结构原理示意图一；

图3是本发明中夹持装置的结构原理示意图二；

图4是本发明中夹持装置的结构原理示意图三；

图5是本发明中搓页装置的结构原理示意图一；

图6是本发明中搓页装置的结构原理示意图二；

图7是本发明中搓页装置的局部结构原理示意图一；

图8是本发明中搓页装置的局部结构原理示意图二；

图9是本发明中定位装置局部结构原理示意图；

图10是本发明定位装置安装在整体产品中的结构原理示意图；

图11是将发明中角度调节装置应用在整体产品中的原理示意图；

图12是本发明中角度调节装置应用在书刊扫描机上的局部原理示意图；

图13是本发明中角度调节装置的局部原理示意图一，主要示意怎么传动动力；

图14是本发明中角度调节装置的局部原理示意图二，主要示意怎么传动动力；

图15是本发明中页面压平装置安装在产品中的结构原理示意图一；

图16是本发明中页面压平装置安装在产品中的结构原理示意图二；

图17是本发明中页面压平装置的结构原理示意图一；

图18是本发明中页面压平装置的结构原理示意图二；

图19是本发明中页面压平装置局部的结构原理示意图一；

图20是本发明中页面压平装置局部的结构原理示意图二；

图21是本发明中页面压平装置中第二压平机构的结构原理示意图；

图22是本发明中页面压平装置局部的结构原理示意图三。

具体实施方式

如图1至图22所示，本发明书刊自动扫描仪，其包括：

支撑组件A1，其设有底座A11、设于底座A11上方左侧的左支撑板A12和设于底座A11上方右侧的右支撑板A13，左支撑板A12的右侧边缘与底座A11之间相互铰接，右支撑板A13的左侧边缘与底座A11之间相互铰接；左支撑板A12和右支撑板A13配合形成支撑槽；

定位器，其固定安装在左支撑板A12与右支撑板A13之间，其包括固定安装在底座A11上的驱动电机A14、与驱动电机A14传动连接的移动装置A15及至少固定安装在移动装置A15上的推动板A16；

搓页装置，其固定安装在右侧支撑板上，包括：搓页升降装置D1、搓页升降架D2、搓页机D3及纸张压紧装置D4；搓页升降架D2固定安装在搓页升降装置D1上；搓页机D3固定安装在搓页升降架D2上；纸张压紧装置D4固定安装在搓页升降架D2上；

两个压紧装置，分别固定安装在左侧支撑板的前侧和右侧支撑板的前侧，每一个压紧装置包括移动装置一E11、固定安装在移动装置一E11上的移动架E12及固定安装在移动架E12上的压紧机E13。移动装置一E11包括第固定座一E111、固定安装在导轨一E112、设于导轨一E112的一侧且固定安装在固定座一E111上的第一侧板E113、设于导轨一E112的另一侧且固定安装在固定一上的第二侧板E114、固定安装在第二侧板E114上的移动驱动电机E115、一端与移动驱动电机E115传动连接且另一端与第一侧板E113铰接的蜗杆一E116、固定安装在蜗杆一E116上的螺母一E117及安装在导轨一上的滑座一E118；

摄像头，其固定安装在底座上，且设于左侧支撑板和右侧支撑板的上方；

角度调节器C1，其用于调节左支撑板A12和右支撑板A13之间的夹角，其包括固定安装在底座上的角度调节驱动电机C11、与驱动电机传动连接的传动组件及与传动组件传动连接的旋转组件；左支撑板和右支撑板均与旋转组件连接；

翻页装置，其固定安装在底座上，且设于右侧支撑板的上方；

控制器，其均电性连接于角度调节器C1、定位器、搓页装置、翻页装置、压紧装置和摄像头。

书刊自动扫描仪还包括有页面固定装置F1，页面固定装置包括提升装置F11，固定安装在提升装置F11上的提升架F12、固定安装在提升架F12一端的第一压平机构、固定安装在提升架F12上的距离调整装置F13及设于提升架F12另一端且固定安装在距离调整装置F13上的第二压平机构F14；提升装置F11和距离调整装置F13均电性连接于控制器；控制器电性连接有红外线传感器一和红外线传感器二，红外线传感器一固定安装在提升装置F11上，红外线传感器二固定安装在距离调整装置F13上；提升装置F11包括立柱F111、设于在立柱F111一端面的提升螺杆F112、固定安装在立柱F111另一端面的提升导轨F113、固定安装在立柱F111下端且与提升螺杆F112一端铰接的第一滚珠轴承、与提升螺杆F112另一端固定连接的联轴器一F114、固定安装在立柱F111上端且与联轴器一F114传动连接的提升电机F115、安装在提升螺杆F112上的提升螺母、套设在立柱F111外的活动套F117及安装在提升导轨F113上的提升滑座F116；活动套F117均与提升螺母和提升滑座F116固定连接；第一压平机构的上端固定安装在活动套F117的一端；提升架F12的一端与活动套F117的一端固定连接；距离调整装置F13包括固定安装在提升架F12一端的距离调节驱动电机F131、固定安装在提升架F12另一端的固定板F132、固定安装在固定板F132上的第二滚珠轴承、固定安装在距离调节驱动电机F131输出轴上的联轴器二、一端固定安装在第二滚珠轴承上且另一端与联轴器二固定连接的距离调节螺杆F133、固定安装在距离调节螺杆F133上的距离调节螺母、套设在提升架F12上且与距离调节螺母固定连接的活动板F134及固定安装在活动板F134下端的横向连接板F135；第二压平机构F14固定安装在横向连接板F135上；第一压平机构和第二压平机构F14均包括固定连接板F141、固定安装在固定连接板F141下端一侧面的纵向距离调节导轨F142、安装在纵向距离调节导轨F142上的纵向活动滑座F143、固定安装在纵向活动滑座F143上的固定主板F144、固定安装在固定主板F144一侧端面中央位置的限位块F145、一端固定安装在固定主板F144一侧端面的限位轴一、一端卡设在限位轴一上的第一连杆F146、一端固定固定安装在固定主板F144另一侧端面的限位轴二、一端卡设在限位轴二上且另一端与第一连杆F146的另一端铰接的第二连杆F147、一端穿过限位块F145中间且另一端铰接在第一连杆F146另一端的导杆F148及套设在导杆F148上的弹簧F149；限位块F145设有配合导杆F148穿过的串接孔。

因为书刊有一定的弹性，特别是书刊在扫描到一半，尤其是比较厚的书刊弹性更加大，需要施加一定的力在书刊左右页面之间的缝隙，使得缝隙中心位置与开始的位置一样，同时方便将页面压平。控制器控制提升装置将提升架下降，第一压平机构和第二压平机构会卡设在书刊左右页面中间的缝隙，同时因为第一连杆和第二连杆之间是相互铰接的，同时第一连杆的一端设有配合铰轴一的卡槽一，第二连杆的一端设有配合铰轴二的卡槽二，也就是铰轴一可以在卡槽一内部活动，铰轴二的一端可以在卡槽二内部活动，因此当第一压平机构和第二压平机构往书刊左右页面之间的缝隙施压的时候，在弹簧的作用力下，第一连杆和第二连杆会对左右页面进行施压，实现压平的作用，也实现了将缝隙复位的作用。因为不同书刊的长度不同，因此可以通过控制器控制距离调整装置对活动板在横向移动。可以调节纵向活动滑座F143在纵向距离调节导轨F142上的位置，以适应通过的书刊的缝隙。

驱动电机A14电性连接有控制器A2；控制器A2电性连接有用于检测支撑槽是否有书刊的第一红外线传感器；在所述左支撑板A12上或者在所述右支撑板A13上设置有第一穿孔A131，第一红外线传感器固定安装在第一穿孔A131中，且第一红外线传感器朝向支撑槽；在支撑槽的前侧端固定安装有基准板，基准板与推动板A16之间设有空间；所述移动装置A15包括第二螺杆包括第一齿条Z1、第二齿条Z2、第一限位槽和第二限位槽，第一齿条Z1卡设在第一限位槽Z3内部，且第一齿条Z1与驱动电机的输出轴一侧相互啮合，第二齿条Z2卡设在第二限位槽内部，且第二齿条Z2与驱动电机的输出轴另一侧相互啮合；第一齿条Z1的一端和第二齿条Z2的一端均分别安装有一个推动板。

控制器，其均电性连接于搓页升降装置D1和搓页机D3；所述搓页升降装置D1包括第一固定底座D11、固定安装在第一固定底座D11上的第一升降驱动电机D12、固定安装在第一升降驱动电机D12输出轴上的第一联轴器D13、一端与第一固定底座D11铰接且另一端与联轴器固定连接的传动蜗杆D14、固定安装在传动蜗杆D14上的移动螺母D15、固定安装在第一固定底座D11上且与传动蜗杆D14相互平行的第一导轨D16、固定安装在第一导轨D16上的第一滑座D17；搓页升降架D2的下端均与移动螺母D15和第一滑座D17固定连接；搓页升降架D2的上端设有轴承安装孔，轴承安装孔内部安装有滚珠轴承；搓页机D3包括固定安装在搓页升降架D2上端的搓页驱动电机D21、搓页传动轴D22和搓页轮D23；搓页传动轴D22安装在滚珠轴承上，搓页传动轴D22一端与搓页驱动电机D21传动连接，搓页传动轴D22另一端与搓页轮D23固定连接；纸张压紧装置D4包括固定套筒D41、摆动臂D42、固定轴D43及压紧轮D44；固定套筒D41套设在搓页传动轴D22上，固定套筒D41套一端固定安装在搓页升降架D2上端，摆动臂D42的一端与固定套筒D41连接，摆动臂D42的另一端与固定轴D43固定连接，压紧轮D44与固定轴D43相互铰接；压紧轮D44设于搓页轮D23旁，且压紧轮D44与搓页轮D23之间设有间隙；固定套筒D41与搓页升降架D2之间可以旋转活动，且固定套筒D41与搓页升降架D2之间设有扭簧；控制器电性连接有用于探测升降装置位移距离的红外线传感器一。红外线传感器一固定安装在固定底座上。

移动架E12的下端与螺母一E117和滑座一E118固定连接；移动架E12上端设有轴承安装孔一，轴承安装孔一内部安装有轴承一；压紧机E13包括固定安装在移动架E12上端一侧的压紧驱动电机E131、安装在轴承一上且一端与压紧驱动电机E131传动连接的压紧转轴E132、一端固定安装在压紧转轴E132另一端的摆动块E133及固定安装在摆动块E133另一端的弹性组件E134；摆动块E133的另一端设有安装孔，弹性组件E134包括安装在安装孔内部的弹簧及一端安装在安装孔内部的硅胶按压件，硅胶按压件的另一端凸出在安装孔外。

所述传动组件包括固定安装在角度调节驱动电机C11输出轴上的第一蜗杆C12、与第一蜗杆C12相互结合的换向齿轮C13、插接在换向齿轮C13中间的第一传动轴C14、固定安装在第一传动轴C14一端的第一轴承、固定安装在第一传动轴C14另一端的第二轴承以及用于固定第一轴承和第二轴承的支撑部件；旋转组件包括固定安装在第一传动轴C14上的主动齿轮、第一从动齿轮C15和第二从动齿轮C16；左支撑板的右侧边缘设有左侧铰轴，第一从动齿轮C15固定安装在左侧铰轴上，右支撑板的左侧边缘设有右侧铰轴，第二从动齿轮C16固定安装在右侧铰轴上；主动齿轮均与第一从动齿轮C15和第二从动齿轮C16相互啮合；主动齿轮与换向齿轮C13相互啮合，或者主动齿轮固定安装在第一传动轴C14上；支撑架角度调节装置还包括有控制器，控制器电性连接于角度调节驱动电机C11，控制器电性连接有光栅尺，光栅尺包括红外线收发模块和镂空板，镂空板呈圆形且固定安装在第一传动轴C14上，红外线收发模块固定安装在底座上或者固定安装在支撑部件上，红外线收发模块与镂空板相匹配。

控制方法，其应用于所述的书刊自动扫描仪，其包括以下步骤：

S1、将书刊放置在支撑组件的右侧支撑板上；

S2、控制器通过第一红外线传感器检测到支撑组件上有书刊；

S3、控制器控制定位器，定位器的推动板推动书刊实现对位；

S4、控制器控制搓页机进行搓页，书刊的纸张翘起；

S5、控制器控制翻页装置将翘起的纸张从右侧支撑板往左侧支撑板方向翻页，翻页过程中搓页轮升起来，翻页之后搓页往下移动；

S6、控制器控制左侧支撑板一侧的压紧装置压紧翻页过来的纸张；

S7、控制器控制摄像头对书刊进行扫描，并储存。

对夹持装置进一步说明：

控制器控制移动装置一沿着左右支撑板的边缘移动，控制器控制压紧机的摆动块旋转，通过弹性组件压紧纸张。

对搓页装置进一步说明：

移动装置一为纵向分布，可以设置多一个横向移动装置，当可以通过控制器控制横向移动装置带动移动装置一横向移动，压紧机的弹性组件压着纸张，再控制横向移动装置移动，可以实现将纸张扯平的作用。

控制器电性连接有用于探测升降装置位移距离的红外线传感器一。红外线传感器一固定安装在固定底座上。

搓页方法，其应用于所述的搓页装置，其包括以下步骤：

S1、控制器向第一升降驱动电机发送命令，第一升降驱动电机工作；

S2、第一升降驱动电机带动传动蜗杆旋转，带动搓页升降架沿着导轨往下移动；

S3、搓页升降架带动搓页机和纸张压紧装置往下移动；

S4、压紧轮接触纸张且压紧纸张，将纸张的局部强度增大；

S5、控制器控制搓页机的搓页驱动电机工作，带动搓页轮旋转，纸张被搓开往上翻动。

由于有压紧轮预先给纸张进行施加压力，因此纸张的局部会很硬，所以在搓页轮在搓页的时候能够精准搓页。

其具有精准搓页，避免多搓页的情况发生，结构简单，成本低，运行稳定，使用寿命长及实现自动化的优点。

对定位装置进一步说明：

前面介绍的是其中一种模式，称之为第三种模式，还是两种模式，如下：

第一种模式，一个固定的基准板和一个移动的推动板：在支撑槽的前侧端固定安装有基准板，基准板与推动板之间设有空间。

所述驱动电机为步进电机；所述移动装置包括螺杆及安装在第一螺杆中的第一螺母，第一螺杆的一端与底座之间相互铰接，第一螺杆的另一端与驱动电机传动连接，推动板与第一螺母固定连接；左支撑板与右支撑板之间设置有间隙，第一螺杆沿着间隙分布。

第二种模式，两个相向移动的推动板：所述移动装置包括第二螺杆，第二螺杆的一端与底座相互铰接，第二螺杆的另一端与驱动电机传动连接，第二螺杆的一端设置为右旋螺牙结构，第二螺杆的另一端设置为左旋螺牙结构，右旋螺牙结构处安装有第二螺母，左旋螺牙结构处安装有第三螺母；第二螺母和第三螺母处均分别固定安装有一个推动板。

为了检测书刊的尺寸，可以通过检测推动板位移的距离来得到书刊的长度，所述底座上固定安装有用于检测其中一个推动板位移距离的第二红外线传感器，第一红外线传感器和第二红外线传感器均电性连接于控制器。

进一步，将书刊放置在支撑槽中，因为支撑槽中有间隙，现将书刊放置在右支撑板上，往左支撑板方向翻页。第一种模式是将两个推动板中间位置作为基准吗，书刊的中间设置在两个推动板之间，或者采用第二种模式，采用一个固定不动的基准，也就是书刊设置在一个基准板和一个推动板之间。第一红外线传感器探测到有书刊放置在支撑槽中，控制器控制驱动电机工作，第一种模式就是两个推动板同时往中间的基准方向靠拢，当步进电机受到阻力，被控制器检测到电流增大，那么控制器控制驱动电机停止工作，也就实现了定位。第二种模式是，固定基准板不动，控制器控制驱动电机工作，第一螺杆工作，带动第一螺母移动，从而带动唯一的推动板往固定的基准板方向移动，推动书刊往固定的基准板方向移动，当推动板受到足够阻力停止下来后，也就数书刊定位到位了，控制器检测到驱动电机的电流增大，那么控制器控制驱动电机停止工作，完成定位工作。

其能够自动对书刊进行定位，使得扫描有一个基准，也方便后续图像处理，结构简单，成本低，使用寿命长，能够节约人工劳动，提高工作效率的优点。

对角度调节装置进一步说明：

控制器控制角度调节驱动电机工作，蜗杆旋转带动换向齿轮工作，换向齿轮带动第一传动轴旋转，第一传动轴带动主动齿轮旋转，一个主动旋转齿轮同时驱动第一从动齿轮和第二从动齿轮呈相反方向移动，也就实现了带动左侧铰轴和右侧铰轴旋转，也就是实现了调节左右支撑板之间的角度。同时可以通过光栅尺来检测左右支撑板之间的角度，方便控制器检测和调节，实现自动化控制。

左侧铰轴和右侧铰轴均与支撑部件相互铰接，第一从动齿轮和第二从动齿轮相互啮合。

也可以采用另一种方式，一个角度调节驱动电机带动一个传动组件，一个传动组件带动一个旋转组件，一个旋转组件只驱动左侧支撑板旋转或者一个旋转组件只驱动右侧支撑板旋转。

其能够实现电动调节左右支撑板之间的角度，结构简单，结构布局合理，不影响其他部件的设置，结构稳定，成本低，使用寿命长，能够检测展开的角度，方便控制器实现自动控制提供支持的优点。

Claims (7)

1.书刊自动扫描仪，其特征在于包括：

支撑组件(A1)，其设有底座(A11)、设于底座(A11)上方左侧的左支撑板(A12)和设于底座(A11)上方右侧的右支撑板(A13)，左支撑板(A12)的右侧边缘与底座(A11)之间相互铰接，右支撑板(A13)的左侧边缘与底座(A11)之间相互铰接；左支撑板(A12)和右支撑板(A13)配合形成支撑槽；定位器，其固定安装在左支撑板(A12)与右支撑板(A13)之间，其包括固定安装在底座(A11)上的驱动电机(A14)、与驱动电机(A14)传动连接的移动装置(A15)及至少固定安装在移动装置(A15)上的推动板(A16)；

搓页装置，其固定安装在右侧支撑板上，包括：搓页升降装置(D1)、搓页升降架(D2)、搓页机(D3)及纸张压紧装置(D4)；搓页升降架(D2)固定安装在搓页升降装置(D1)上；搓页机(D3)固定安装在搓页升降架(D2)上；纸张压紧装置(D4)固定安装在搓页升降架(D2)上；

两个压紧装置，分别固定安装在左侧支撑板的前侧和右侧支撑板的前侧，每一个压紧装置包括移动装置一(E11)、固定安装在移动装置一(E11)上的移动架(E12)及固定安装在移动架(E12)上的压紧机(E13)。移动装置一(E11)包括第固定座一(E111)、固定安装在导轨一(E112)、设于导轨一(E112)的一侧且固定安装在固定座一(E111)上的第一侧板(E113)、设于导轨一(E112)的另一侧且固定安装在固定一上的第二侧板(E114)、固定安装在第二侧板(E114)上的移动驱动电机(E115)、一端与移动驱动电机(E115)传动连接且另一端与第一侧板(E113)铰接的蜗杆一(E116)、固定安装在蜗杆一(E116)上的螺母一(E117)及安装在导轨一上的滑座一(E118)；

摄像头，其固定安装在底座上，且设于左侧支撑板和右侧支撑板的上方；角度调节器(C1)，其用于调节左支撑板(A12)和右支撑板(A13)之间的夹角，其包括固定安装在底座上的角度调节驱动电机(C11)、与驱动电机传动连接的传动组件及与传动组件传动连接的旋转组件；左支撑板和右支撑板均与旋转组件连接；

翻页装置，其固定安装在底座上，且设于右侧支撑板的上方；

控制器，其均电性连接于角度调节器(C1)、定位器、搓页装置、翻页装置、压紧装置和摄像头。

2.根据权利要求1所述的书刊自动扫描仪，其特征在于：驱动电机(A14)电性连接有控制器(A2)；控制器(A2)电性连接有用于检测支撑槽是否有书刊的第一红外线传感器；在所述左支撑板(A12)上或者在所述右支撑板(A13)上设置有第一穿孔(A131)，第一红外线传感器固定安装在第一穿孔(A131)中，且第一红外线传感器朝向支撑槽；在支撑槽的前侧端固定安装有基准板，基准板与推动板(A16)之间设有空间；所述移动装置(A15)包括第二螺杆包括第一齿条(Z1)、第二齿条(Z2)、第一限位槽和第二限位槽，第一齿条(Z1)卡设在第一限位槽(Z3)内部，且第一齿条(Z1)与驱动电机的输出轴一侧相互啮合，第二齿条(Z2)卡设在第二限位槽内部，且第二齿条(Z2)与驱动电机的输出轴另一侧相互啮合；第一齿条(Z1)的一端和第二齿条(Z2)的一端均分别安装有一个推动板。

3.根据权利要求1所述的书刊自动扫描仪，其特征在于：控制器，其均电性连接于搓页升降装置(D1)和搓页机(D3)；所述搓页升降装置(D1)包括第一固定底座(D11)、固定安装在第一固定底座(D11)上的第一升降驱动电机(D12)、固定安装在第一升降驱动电机(D12)输出轴上的第一联轴器(D13)、一端与第一固定底座(D11)铰接且另一端与联轴器固定连接的传动蜗杆(D14)、固定安装在传动蜗杆(D14)上的移动螺母(D15)、固定安装在第一固定底座(D11)上且与传动蜗杆(D14)相互平行的第一导轨(D16)、固定安装在第一导轨(D16)上的第一滑座(D17)；搓页升降架(D2)的下端均与移动螺母(D15)和第一滑座(D17)固定连接；搓页升降架(D2)的上端设有轴承安装孔，轴承安装孔内部安装有滚珠轴承；搓页机(D3)包括固定安装在搓页升降架(D2)上端的搓页驱动电机(D21)、搓页传动轴(D22)和搓页轮(D23)；搓页传动轴(D22)安装在滚珠轴承上，搓页传动轴(D22)一端与搓页驱动电机(D21)传动连接，搓页传动轴(D22)另一端与搓页轮(D23)固定连接；纸张压紧装置(D4)包括固定套筒(D41)、摆动臂(D42)、固定轴(D43)及压紧轮(D44)；固定套筒(D41)套设在搓页传动轴(D22)上，固定套筒(D41)套一端固定安装在搓页升降架(D2)上端，摆动臂(D42)的一端与固定套筒(D41)连接，摆动臂(D42)的另一端与固定轴(D43)固定连接，压紧轮(D44)与固定轴(D43)相互铰接；压紧轮(D44)设于搓页轮(D23)旁，且压紧轮(D44)与搓页轮(D23)之间设有间隙；固定套筒(D41)与搓页升降架(D2)之间可以旋转活动，且固定套筒(D41)与搓页升降架(D2)之间设有扭簧；控制器电性连接有用于探测升降装置位移距离的红外线传感器一。红外线传感器一固定安装在固定底座上。

4.根据权利要求1所述的书刊自动扫描仪，其特征在于：移动架(E12)的下端与螺母一(E117)和滑座一(E118)固定连接；移动架(E12)上端设有轴承安装孔一，轴承安装孔一内部安装有轴承一；压紧机(E13)包括固定安装在移动架(E12)上端一侧的压紧驱动电机(E131)、安装在轴承一上且一端与压紧驱动电机(E131)传动连接的压紧转轴(E132)、一端固定安装在压紧转轴(E132)另一端的摆动块(E133)及固定安装在摆动块(E133)另一端的弹性组件(E134)；摆动块(E133)的另一端设有安装孔，弹性组件(E134)包括安装在安装孔内部的弹簧(F149)及一端安装在安装孔内部的硅胶按压件，硅胶按压件的另一端凸出在安装孔外。

5.根据权利要求1所述的书刊自动扫描仪，其特征在于：所述传动组件包括固定安装在角度调节驱动电机(C11)输出轴上的第一蜗杆(C12)、与第一蜗杆(C12)相互结合的换向齿轮(C13)、插接在换向齿轮(C13)中间的第一传动轴(C14)、固定安装在第一传动轴(C14)一端的第一轴承、固定安装在第一传动轴(C14)另一端的第二轴承以及用于固定第一轴承和第二轴承的支撑部件；旋转组件包括固定安装在第一传动轴(C14)上的主动齿轮、第一从动齿轮(C15)和第二从动齿轮(C16)；左支撑板的右侧边缘设有左侧铰轴，第一从动齿轮(C15)固定安装在左侧铰轴上，右支撑板的左侧边缘设有右侧铰轴，第二从动齿轮(C16)固定安装在右侧铰轴上；主动齿轮均与第一从动齿轮(C15)和第二从动齿轮(C16)相互啮合；主动齿轮与换向齿轮(C13)相互啮合，或者主动齿轮固定安装在第一传动轴(C14)上；支撑架角度调节装置还包括有控制器，控制器电性连接于角度调节驱动电机(C11)，控制器电性连接有光栅尺，光栅尺包括红外线收发模块和镂空板，镂空板呈圆形且固定安装在第一传动轴(C14)上，红外线收发模块固定安装在底座上或者固定安装在支撑部件上，红外线收发模块与镂空板相匹配。

6.根据权利要求1所述的书刊自动扫描仪，其特征在于：书刊自动扫描仪还包括有页面固定装置(F1)，页面固定装置包括提升装置(F11)，固定安装在提升装置(F11)上的提升架(F12)、固定安装在提升架(F12)一端的第一压平机构、固定安装在提升架(F12)上的距离调整装置(F13)及设于提升架(F12)另一端且固定安装在距离调整装置(F13)上的第二压平机构(F14)；提升装置(F11)和距离调整装置(F13)均电性连接于控制器；控制器电性连接有红外线传感器一和红外线传感器二，红外线传感器一固定安装在提升装置(F11)上，红外线传感器二固定安装在距离调整装置(F13)上；提升装置(F11)包括立柱(F111)、设于在立柱(F111)一端面的提升螺杆(F112)、固定安装在立柱(F111)另一端面的提升导轨(F113)、固定安装在立柱(F111)下端且与提升螺杆(F112)一端铰接的第一滚珠轴承、与提升螺杆(F112)另一端固定连接的联轴器一(F114)、固定安装在立柱(F111)上端且与联轴器一(F114)传动连接的提升电机(F115)、安装在提升螺杆(F112)上的提升螺母、套设在立柱(F111)外的活动套(F117)及安装在提升导轨(F113)上的提升滑座(F116)；活动套(F117)均与提升螺母和提升滑座(F116)固定连接；第一压平机构的上端固定安装在活动套(F117)的一端；提升架(F12)的一端与活动套(F117)的一端固定连接；距离调整装置(F13)包括固定安装在提升架(F12)一端的距离调节驱动电机(F131)、固定安装在提升架(F12)另一端的固定板(F132)、固定安装在固定板(F132)上的第二滚珠轴承、固定安装在距离调节驱动电机(F131)输出轴上的联轴器二、一端固定安装在第二滚珠轴承上且另一端与联轴器二固定连接的距离调节螺杆(F133)、固定安装在距离调节螺杆(F133)上的距离调节螺母、套设在提升架(F12)上且与距离调节螺母固定连接的活动板(F134)及固定安装在活动板(F134)下端的横向连接板(F135)；第二压平机构(F14)固定安装在横向连接板(F135)上；第一压平机构和第二压平机构(F14)均包括固定连接板(F141)、固定安装在固定连接板(F141)下端一侧面的纵向距离调节导轨(F142)、安装在纵向距离调节导轨(F142)上的纵向活动滑座(F143)、固定安装在纵向活动滑座(F143)上的固定主板(F144)、固定安装在固定主板(F144)一侧端面中央位置的限位块(F145)、一端固定安装在固定主板(F144)一侧端面的限位轴一、一端卡设在限位轴一上的第一连杆(F146)、一端固定固定安装在固定主板(F144)另一侧端面的限位轴二、一端卡设在限位轴二上且另一端与第一连杆(F146)的另一端铰接的第二连杆(F147)、一端穿过限位块(F145)中间且另一端铰接在第一连杆(F146)另一端的导杆(F148)及套设在导杆(F148)上的弹簧(F149)；限位块(F145)设有配合导杆(F148)穿过的串接孔。

7.控制方法，其应用于如权利要求6所述的书刊自动扫描仪，其特征在于包括以下步骤：

S1、将书刊放置在支撑组件的右侧支撑板上；

S2、控制器通过第一红外线传感器检测到支撑组件上有书刊；

S3、控制器控制定位器，定位器的推动板推动书刊实现对位；

S4、控制器控制搓页机进行搓页，书刊的纸张翘起；

S5、控制器控制翻页装置将翘起的纸张从右侧支撑板往左侧支撑板方向翻页，翻页过程中搓页轮升起来，翻页之后搓页往下移动；

S6、控制器控制左侧支撑板一侧的压紧装置压紧翻页过来的纸张；

S7、控制器控制摄像头对书刊进行扫描，并储存。

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