CN108737682A - 一种全自动扫描仪及书刊扫描方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动扫描仪及书刊扫描方法，所述全自动扫描仪包括机架、安装在机架上的控制系统、扫描部、自动翻页机构和书刊放置部以及书页展平部，扫描部包括图像采集单元和照明装置，自动翻页机构包括吸纸页器、可调节摆动件、驱动机构和用于检测可调节摆动件摆动行程的角位检测装置，书刊放置部包括左托盘、右托盘、水平滑动机构和第一支撑板，左托盘和右托盘分别安装在水平滑动机构上，所述书页展平部包括垂直升降器和透明压板，垂直升降器和控制器连接，透明压板通过连接臂安装在垂直升降器上且透明压板在书刊放置部上方上下运动。本发明的一种全自动扫描仪及书刊扫描方法实现了可对已装订的文件或书刊进行自动翻页且自动连续扫描的效果。

Description

一种全自动扫描仪及书刊扫描方法

技术领域

本发明涉及纸质扫描技术领域，具体涉及一种全自动扫描仪及书刊扫描方法。

背景技术

现有的扫描仪只能针对非装订文件进行连续自动扫描，对已装订的文件不能连续扫描并且需要人工辅助翻页和操作，另外，现有扫描仪没有书刊专用放置部，对书刊内的页面上的内容扫描时需要人工辅助放置和展平页面以及翻页，这样，扫描一两页还可以，如果扫描多本且每本厚达几百页的整本书内容时，则存在扫描效率低、耗费人工、耗费时间的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全自动扫描仪及书刊扫描方法，用以解决现有扫描仪无法对已装订的文件或书刊进行连续且自动扫描的问题。

为实现上述目的，本发明的技术方案为一种全自动扫描仪，所述全自动扫描仪包括机架、安装在机架上的控制系统、扫描部、自动翻页机构和书刊放置部以及书页展平部，所述控制系统包括控制器和与控制器连接的操作面板，操作面板设有显示屏和多个控制按钮，所述扫描部设置在机架的上部，扫描部包括图像采集单元和照明装置，所述自动翻页机构包括吸纸页器、可调节摆动件、驱动机构和用于检测可调节摆动件摆动行程的角位检测装置，吸纸页器安装在可调节摆动件上且可调节摆动件适时调整吸纸页器的高度，可调节摆动件的下端设有第一安装轴和第二安装轴，可调节摆动件通过第一安装轴可转动安装在机架上，驱动机构包括第一驱动电机和第一传动件，可调节摆动件通过第一传动件将第一驱动电机的旋转运动转换为左右摆动运动，所述书刊放置部包括左托盘、右托盘、水平滑动机构和第一支撑板，左托盘和右托盘分别安装在水平滑动机构上，水平滑动机构安装在第一支撑板上，所述书页展平部包括垂直升降器和透明压板，垂直升降器和控制器连接，透明压板通过连接臂安装在垂直升降器上且透明压板在书刊放置部上方上下运动。

作为优选的，所述可调节摆动件包括摆臂、连接座和用于调节吸纸页器高度的调节机构，摆臂设有滑轨和沿滑轨滑动的滑座，连接座的两端分别与滑座和吸纸页器连接，高度调节机构包括第二驱动电机和第二传动件，滑座通过第二传动件将第二驱动电机的旋转运动转换为上下运动。

作为优选的，所述第二传动件包括两个带轮、传动带、安装座和连接件，两个带轮分别按预设的距离可转动安装在摆臂和第二驱动电机的旋转轴上，传动带挂装在两个带轮上，安装座设置在传动带上，连接件的两端分别与安装座和滑座连接。

作为优选的，所述第一传动件包括曲柄和连杆，曲柄的一端安装在第一驱动电机的转轴上，连杆的一端可转动安装在曲柄的另一端上，连杆的另一端可转动安装在所述第二安装轴上。

作为优选的，所述角位检测装置包括扇形板和角位传感器，扇形板设置在所述第一安装轴上且随第一安装轴转动，角位传感器以预设的角度检测扇形板的旋转角位。

作为优选的，所述扫描部包括两组图像采集单元，两组图像采集单元对称设置且两组图像采集单元的摄像头的采集路径交叉后分别射向各自对应的书刊页面上，所述左托盘在与右托盘相邻的一端的底部设有书脊托板，右托盘的一端搭接在书脊托板上，左托盘和右托盘对接后形成“V”形状，所述水平滑动机构依次带动右托盘和左托盘水平运动，所述透明压板的中部和书脊托板相对应，所述透明压板为“V”形玻璃板。

作为优选的，所述水平滑动机构包括左滑座、右滑座、水平运动导杆和第一丝杆以及驱动第一丝杆旋转的第三驱动电机，左滑座和右滑座均安装在水平运动导杆上，右滑座设有用于将第一丝杆的旋转运动转换为直线运动的第一螺母，水平运动导杆的左端设有用于对左滑座限位的弹簧，所述左托盘与右托盘分别安装在左滑座和右滑座上。

作为优选的，所述书刊放置部还包括垂直升降机构，垂直升降机构设置在水平滑动机构的下方，垂直升降机构包括四个垂直升降导杆、第二支撑板、两个第四驱动电机和两个第二丝杆，四个垂直升降导杆的两端分别与第一支撑板和第二支撑板的四个角连接，两个第四驱动电机的旋转轴分别驱动两个第二丝杆旋转，第二支撑板的两端分别设有用于将两个第二丝杠的旋转运动转换为垂直上下运动的第二螺母。

本发明还公开了一种书刊扫描方法，通过如上所述的全自动书刊扫描仪对书刊进行扫描，所述扫描方法包括：

将书刊放置在左托盘和右托盘上，同时，将书刊的书脊部放入书脊托板上；

控制器控制水平滑动机构驱动右托盘向左移动，右托盘推动书刊的书脊部和左托盘向左移动，水平滑动机构上的弹簧对左托盘施加反推力将左托盘限位的预设的扫描位置，此时，左托盘和右托盘将书刊的书脊部夹紧；

控制器控制垂直升降器驱动透明压板垂直向下压平书刊页面；

控制器控制照明装置对书刊页面照明；

控制器控制两组图像采集单元对书刊页面进行扫描；

控制器控制垂直升降器驱动透明压板垂直向上移动；

控制器控制驱动机构驱动可调节摆动件及其上面的吸纸页器左右往复摆动对书刊进行翻页。

进一步地，所述对书刊进行翻页包括：

当驱动机构将吸纸页器摆动至右端位置时，控制器控制可调节摆动件上的第二驱动电机正转驱动第二传动件；

第二传动件带动可调节摆动件上的滑座及安装在滑座上的吸纸页器沿滑轨向下移动至设定的可吸附页面的位置；

当驱动机构将吸纸页器及其吸附的书刊页面摆动至左端位置时，控制器控制第二驱动电机反转将吸纸页器向上移动至设定的可与书刊页面分离的位置，完成翻页。

本发明具有如下优点：

一、本发明的一种全自动扫描仪的自动翻页机构由于吸纸页器安装在可调节摆动件上，可调节摆动件将吸纸页器连同书刊页面摆动至左侧预设的翻页分离位置时，可调节摆动件的第二驱动电机驱动第二传动件将吸纸页器高度调整至书刊纸页高度之上，由于吸纸页器和纸页高度差的原因，吸纸页器和被吸附的纸页分离，实现了对已装订书刊自动翻页扫描的效果。

二、本发明的一种全自动扫描仪的左、右托盘由于分别安装在水平滑动装置上，并且左托盘上设有书脊托板，右托盘搭接在书脊托板上，实现了可对已装订的书刊平稳放置和夹紧的效果，另外，书刊放置部上部的可垂直升降的透明压板可对翻页后的书刊页面进行展平以使扫描部的摄像头照射到页面上的全部内容。

三、本发明的一种全自动扫描仪的书刊放置部由于设有垂直升降机构，实现了可对扫描部的摄像头照射幅面大小调整的效果。

四、本发明的一种全自动扫描仪在操作面板设置好扫描程序、调整好扫描视角、幅面后，扫描过程中的多个步骤分别由控制器精确协调，无需专门人工看守，实现了提高了扫描质量和效率的效果。

附图说明

图1为本发明的一种全自动扫描仪的总装后的立体结构示意图。

图2为图1示出的自动翻页机构的局部放大立体结构示意图。

图3为图2示出的吸纸页器的放大立体结构示意图。

图4为图2示出的连接座的放大立体结构示意图。

图5为图2示出的可调节摆动件的前部立体结构示意图。

图6为图2示出的可调节摆动件的后部立体结构示意图。

图7为图1示出的书刊放置部的放大立体结构示意图。

图8为图7示出的书刊放置部的分解立体结构示意图。

图9为图1示出的书页展平部放大立体结构示意图。

图10为本发明的一种全自动扫描仪的垂直升降机构的立体结构示意图。

具体实施方式

以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

实施例1

如图1所示，一种全自动扫描仪，所述全自动扫描仪包括机架1、安装在机架1上的控制系统2、扫描部3、自动翻页机构4和书刊放置部5以及书页展平部6，所述控制系统2包括控制器21和与控制器21连接的操作面板22，操作面板22设有显示屏和多个控制按钮，所述扫描部3设置在机架1内的上部，扫描部3包括图像采集单元31和照明装置32，图像采集单元31和照明装置32分别和控制器21连接。

具体地，如图2所示，所述自动翻页机构4包括吸纸页器41、可调节摆动件42、驱动机构43和用于检测可调节摆动件42摆动行程的角位检测装置44，吸纸页器41和控制器21连接，吸纸页器41通过连接座424安装在可调节摆动件42上且可调节摆动件42适时调整吸纸页器41的高度，可调节摆动件42的下端设有第一安装轴421和第二安装轴422，可调节摆动件42通过第一安装轴421可转动安装在机架1上，驱动机构43包括第一驱动电机431和第一传动件432，可调节摆动件42通过第一传动件432将第一驱动电机431的旋转运动转换为左右摆动运动，第一驱动电机431和控制器21连接，所述第一传动件432包括曲柄4321和连杆4322，曲柄4321的一端安装在第一驱动电机431的转轴上，连杆4322的一端可转动安装在曲柄4321的另一端上，连杆4322的另一端可转动安装在所述第二安装轴422上，所述角位检测装置44包括扇形板441和角位传感器442，扇形板441设置在所述第一安装轴421上且随第一安装轴421转动，角位传感器442设置在扇形板441的旋转周向上以检测扇形板441的移动角位。

如图3和图4所示，所述吸纸页器41包括壳体411、至少一个抽风扇412和超声波纸页检测器，壳体411的一端和连接座424的一端连接，抽风扇412设置在壳体411的底部，抽风扇412与控制器21连接，壳体411的侧部设有排气口4111，超声波纸页检测器和控制器21连接，超声波纸页检测器包括超声波信号发射器413、安装部414和信号接收器415，超声波信号发射器413按预设的角度安装在安装部414的下端，安装部414的上端与壳体411的一端连接，壳体411的下表面在靠近安装部414的一端设有凹槽4112，信号接收器415按预设的角度安装在凹槽4112内且信号接收器415接收超声波信号发射器413发射的超声波波束信号，控制器21凭信号接收器415接收到的超声波波束信号的强弱值判定吸纸页器41吸附的书刊页面张数，具体地，抽风扇412抽吸空气从而将待翻页的书刊页面吸附在壳体411的底面上，待翻页的书刊页面将超声波信号发射器413和信号接收器415隔离，超声波信号发射器413和信号接收器415之间隔离一张书刊页面时，信号接收器415接收到超声波信号发射器413发出的信号且信号强弱值为设定的正常值，如果抽风扇412吸附了两张书刊页面，由于隔离层的厚度变化，则信号接收器415接收到超声波信号发射器413发出的微弱信号且信号强弱值为非正常值，此时，控制器21控制抽风扇412关停运转，待信号接收器415收到超声波信号发射器413发出的信号时且信号值较强时，控制器21控制抽风扇412再次吸附书刊页面。

如图5和图6所示，所述可调节摆动件42包括摆臂423、连接座424和用于调节吸纸页器41高度的调节机构，摆臂423设有滑轨4231和沿滑轨4231滑动的滑座4232，连接座424的两端分别与滑座4232和吸纸页器41连接，调节机构包括第二驱动电机425和第二传动件426，滑座4232通过第二传动件426将第二驱动电机425的旋转运动转换为上下运动，所述第二传动件426包括两个带轮4261、传动带4262、安装座4263和连接件4264，两个带轮4261分别按预设的距离可转动安装在摆臂423和第二驱动电机425的旋转轴上，传动带4262挂装在两个带轮4261上，安装座4263设置在传动带4262上，连接件4264的两端分别与安装座4263和滑座4232连接。

如图7和图8所示，所述书刊放置部5包括左托盘51、右托盘52、水平滑动机构53和第一支撑板54，左托盘51在与右托盘52相邻的一端的底部设有书脊托板511，右托盘52的一端搭接在书脊托板511上，左托盘51和右托盘52分别安装在水平滑动机构53上，水平滑动机构53安装在第一支撑板54上，所述水平滑动机构53包括左滑座531、右滑座532、水平运动导杆533和第一丝杆534以及驱动第一丝杆534旋转的第三驱动电机535，左滑座531和右滑座532均安装在水平运动导杆533上，右滑座532设有用于将第一丝杆534的旋转运动转换为直线运动的第一螺母，水平运动导杆533的左端设有用于对左滑座531限位的弹簧5331，所述左托盘51与右托盘52分别安装在左滑座531和右滑座532上。

如图9所示，所述书页展平部6包括垂直升降器61和透明压板62，垂直升降器61和控制器21连接，透明压板62通过连接臂安装在垂直升降器61上且透明压板62在书刊放置部5上方上下运动。

优选地，所述扫描部3包括两组图像采集单元31，两组图像采集单元31对称设置且两组图像采集单元31的摄像头的采集路径交叉后分别射向各自对应的书刊页面上，所述左托盘51和右托盘52对接后形成“V”形状，所述透明压板62的中部和书脊托板511相对应，所述透明压板62为“V”形玻璃板。

实际使用时，将待扫描的书刊放置在书刊放置部5上，将书刊的书脊部放置在书脊托板511预留的空间内并展开书刊的待扫描内容页；

通过操作面板22上的设置按钮，对书刊的页数、拍摄幅面进行设置，控制器21根据设定的程序控制第三驱动电机535正转驱动第一丝杆534转动从而带动右滑座532及其上面的右托盘52沿水平运动导向杆533向左移动，与此同时，右托盘52推动书刊的书脊以及左托盘51向左移动；

弹簧5331对左滑座531及其上面的左托盘51进行限位，左滑座531及其上面的左托盘51在预设的位置停止向左移动，与此同时，书脊托板511预留的空间逐渐缩小从而夹紧书刊的书脊；

控制器21控制垂直升降器61启动，垂直升降器61的连接臂向下并带动透明压板62压住书刊的页面并展平纸页；

控制器21控制照明装置32向书刊纸页照明，与此同时，控制器21控制图像采集单元31扫描书刊纸页上的内容；

扫描完成后，控制器21控制垂直升降器61带动透明压板62向上运动以解除对书刊页面的展平；

控制器21控制第一驱动电机431正转驱动可调节摆动件42及其连接的吸纸页器41从左向右摆动，与此同时，控制器21控制吸纸页器41的高度下降至设定的高度值；

当吸纸页器41摆动至右端时，控制器21控制吸纸页器41吸附的书刊右侧的页面；

当吸纸页器41的信号接收器415接收到超声波信号发射器413发出的信号并且该信号强度值在预设的正常值时，控制器21控制第一驱动电机431反转驱动可调节摆动件42及其上端的吸纸页器41从右向左摆动，与此同时，控制器21控制吸纸页器41的高度逐渐上升至设定的高度值；

当吸纸页器41靠近最左端位置时，与此同时，吸纸页器41的高度高于书刊纸页的高度，书刊的纸页和吸纸页器41分离，完成翻页；

与此同时，角位检测装置44检测到可调节摆动件42的摆动角位到达预设值，控制器21关停第一驱动电机431，翻页完毕，此后以上步骤循环重复。

实施例2

如图10所示，本实施例与实施例1基本相同，不同之处在于：所述书刊放置部5还包括垂直升降机构55，垂直升降机构55设置在水平滑动机构53的下方，垂直升降机构55包括四个垂直升降导杆551、第二支撑板552、两个第四驱动电机553和两个第二丝杆554，四个垂直升降导杆551的上端分别与第一支撑板54的四个角连接，第二支撑板552安装在四个垂直升降导杆551上且第二支撑板552与机架1的底部固定，两个第四驱动电机553分别安装在第一支撑板54的两端上，两个第四驱动电机553的旋转轴分别驱动两个第二丝杆554旋转，两个第四驱动电机553均和控制器21连接，第二支撑板552的两端分别设有用于将两个第二丝杠554的旋转运动转换为垂直上下运动的第二螺母，当设定好扫描幅面大小后，控制器21控制两个第四驱动电机553分别驱动两个第二丝杆554，第二支撑板552上的第二螺母将两个第二丝杆554的旋转运动转换为垂直上下升降运动，由于第二支撑板552与机架1的底部固定不动，所以，第一支撑板54及其上面的左托盘51、右托盘52和水平滑动机构53相对第二支撑板552做升降运动。

优选的，两个第二丝杆554的下端均设有用于两个第二丝杆554强制同步转动的传动带组件，传动带组件包括两个带轮555和传动带556，带轮安装在第二丝杠554的下端上，传动带的两端分别挂装在带轮上。

虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种全自动扫描仪，其特征在于：所述全自动扫描仪包括机架(1)、安装在机架(1)上的控制系统(2)、扫描部(3)、自动翻页机构(4)和书刊放置部(5)以及书页展平部(6)；

所述控制系统(2)包括控制器(21)和与控制器(21)连接的操作面板(22)，操作面板(22)设有显示屏和多个控制按钮；

所述扫描部(3)设置在机架(1)的上部，扫描部(3)包括图像采集单元(31)和照明装置(32)；

所述自动翻页机构(4)包括吸纸页器(41)、可调节摆动件(42)、驱动机构(43)和用于检测可调节摆动件(42)摆动行程的角位检测装置(44)，吸纸页器(41)安装在可调节摆动件(42)上且可调节摆动件(42)适时调整吸纸页器(41)的高度，可调节摆动件(42)的下端设有第一安装轴(421)和第二安装轴(422)，可调节摆动件(42)通过第一安装轴(421)可转动安装在机架(1)上，驱动机构(43)包括第一驱动电机(431)和第一传动件(432)，可调节摆动件(42)通过第一传动件(432)将第一驱动电机(431)的旋转运动转换为左右摆动运动；

所述书刊放置部(5)包括左托盘(51)、右托盘(52)、水平滑动机构(53)和第一支撑板(54)，左托盘(51)和右托盘(52)分别安装在水平滑动机构(53)上，水平滑动机构(53)安装在第一支撑板(54)上；

所述书页展平部(6)包括垂直升降器(61)和透明压板(62)，透明压板(62)通过连接臂安装在垂直升降器(61)上且透明压板(62)在书刊放置部(5)上方垂直上下运动。

2.根据权利要求1所述的一种全自动扫描仪，其特征在于：所述可调节摆动件(42)包括摆臂(423)、连接座(424)和用于调节吸纸页器(41)高度的调节机构，摆臂(423)设有滑轨(4231)和沿滑轨(4231)滑动的滑座(4232)，连接座(424)的两端分别与滑座(4232)和吸纸页器(41)连接，所述调节机构包括第二驱动电机(425)和第二传动件(426)，滑座(4232)通过第二传动件(426)将第二驱动电机(425)的旋转运动转换为上下运动。

3.根据权利要求2所述的一种全自动扫描仪，其特征在于：所述第二传动件(426)包括两个带轮(4261)、传动带(4262)、安装座(4263)和连接件(4264)，两个带轮(4261)分别按预设的距离可转动安装在摆臂(423)和第二驱动电机(425)的旋转轴上，传动带(4262)挂装在两个带轮(4261)上，安装座(4263)设置在传动带(4262)上，连接件(4264)的两端分别与安装座(4263)和滑座(4232)连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动扫描仪，其特征在于：所述第一传动件(432)包括曲柄(4321)和连杆(4322)，曲柄(4321)的一端安装在第一驱动电机(431)的转轴上，连杆(4322)的一端可转动安装在曲柄(4321)的另一端上，连杆(4322)的另一端可转动安装在所述第二安装轴(422)上。

5.根据权利要求1所述的一种全自动扫描仪，其特征在于：所述角位检测装置(44)包括扇形板(441)和角位传感器(442)，扇形板(441)设置在所述第一安装轴(421)上且随第一安装轴(421)转动，角位传感器(442)以预设的角度检测扇形板(441)的旋转角位。

6.根据权利要求1所述的一种全自动扫描仪，其特征在于：所述扫描部(3)包括两组图像采集单元(31)，两组图像采集单元(31)对称设置且两组图像采集单元(31)的摄像头的采集路径交叉后分别射向各自对应的书刊页面上，所述左托盘(51)在与右托盘(52)相邻的一端的底部设有书脊托板(511)，右托盘(52)的一端搭接在书脊托板(511)上，左托盘(51)和右托盘(52)对接后形成“V”形状，所述水平滑动机构(53)依次带动右托盘(52)和左托盘(51)水平运动，所述透明压板(62)的中部和书脊托板(511)相对应，所述透明压板(62)为“V”形玻璃板。

7.根据权利要求6所述的一种全自动扫描仪，其特征在于：所述水平滑动机构(53)包括左滑座(531)、右滑座(532)、水平运动导杆(533)和第一丝杆(534)以及驱动第一丝杆(534)旋转的第三驱动电机(535)，左滑座(531)和右滑座(532)均安装在水平运动导杆(533)上，右滑座(532)设有用于将第一丝杆(534)的旋转运动转换为直线运动的第一螺母，水平运动导杆(533)的左端设有用于对左滑座(531)限位的弹簧(5331)，所述左托盘(51)与右托盘(52)分别安装在左滑座(531)和右滑座(532)上。

8.根据权利要求7所述的一种全自动扫描仪，其特征在于：所述书刊放置部(5)还包括垂直升降机构(55)，垂直升降机构(55)设置在水平滑动机构(53)的下方，垂直升降机构(55)包括四个垂直升降导杆(551)、第二支撑板(552)、两个第四驱动电机(553)和两个第二丝杆(554)，四个垂直升降导杆(551)的上端分别与第一支撑板(54)的四个角连接，第二支撑板(552)安装在四个垂直升降导杆(551)上且第二支撑板(552)与机架(1)固定，两个第四驱动电机(553)分别安装在第一支撑板(54)的两端上，两个第四驱动电机(553)的旋转轴分别驱动两个第二丝杆(554)旋转，第二支撑板(552)的两端分别设有用于将两个第二丝杠(554)的旋转运动转换为垂直上下运动的第二螺母。

9.一种书刊扫描方法，其特征在于，所述扫描方法包括：

将书刊放置在左托盘(51)和右托盘(52)上，同时，将书刊的书脊部放入书脊托板(511)上；

控制器(21)控制水平滑动机构(53)驱动右托盘(52)向左移动，右托盘(52)推动书刊的书脊部和左托盘(51)向左移动，水平滑动机构(53)上的弹簧(5331)对左托盘(51)施加反推力将左托盘(51)限位在预设的扫描位置，此时，左托盘(51)和右托盘(52)将书刊的书脊部夹紧；

控制器(21)控制垂直升降器(61)驱动透明压板(62)垂直向下压平书刊页面；

控制器(21)控制照明装置(32)对书刊页面照明；

控制器(21)控制两组图像采集单元(31)对书刊页面进行扫描；

控制器(21)控制垂直升降器(61)驱动透明压板(62)垂直向上移动；

控制器(21)控制驱动机构(43)驱动可调节摆动件(42)及其上面的吸纸页器(41)左右往复摆动对书刊进行翻页。

10.根据权利要求9所述的一种书刊扫描方法，其特征在于：所述对书刊进行翻页包括：

当驱动机构(43)将吸纸页器(41)摆动至右端位置时，控制器(21)控制可调节摆动件(42)上的第二驱动电机(425)正转驱动第二传动件(426)；

第二传动件(426)带动可调节摆动件(42)上的滑座(4232)及安装在滑座(4232)上的吸纸页器(41)沿滑轨(4231)向下移动至设定的可吸附页面的位置；

当驱动机构(43)将吸纸页器(41)及其吸附的书刊页面摆动至左端位置时，控制器(21)控制第二驱动电机(425)反转将吸纸页器(41)向上移动至书刊页面的高度之上以使吸纸页器(41)与书刊页面分离，完成翻页。