CN113612897B - 一种书刊自动翻页扫描智能生产线及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种书刊自动翻页扫描智能生产线及方法，包括：底座、龙门架、主机和V形座；所述主机包括主机外壳、V形压板、工业相机、V形压板运动模组以及主机驱动机构；所述主机外壳的前后两侧与所述底座滑动连接；所述主机驱动机构用于驱动所述主机外壳进行左右方向移动；所述V形压板装配于所述主机外壳的内部，所述V形压板运动模组驱动所述V形压板进行升降运动。具有以下优点：(1)自动化程度高：当需要扫描书刊时，工作人员只需要在各个V形座放上书籍并调节好V形座就可以实现自动扫描。(2)扫描效率高：通过主机移动实现对各个V形座支撑书刊的自动翻页扫描，可实现多机并行扫描，极大地提高了书刊的扫描效率。
Description
技术领域
本发明属于自动扫描技术领域，具体涉及一种书刊自动翻页扫描智能生产线及方法。
背景技术
最近几年，国内很多公司都着眼于全自动翻页书刊扫描设备的开发，许多公司机构在书刊扫描仪的自动翻页技术方面研究卓有成效。自动翻页控制中的两个重点问题为：如何确保全自动翻页系统翻起书页的成功率、如何防止多页翻页现象。国内对于书刊扫描仪的全自动翻页控制方面，主要有以下几类设计方案：1.吸盘法：以真空吸盘装置作为自动翻页的关键技术设备，全程操作处于真空环境，被扫描书刊位于扫描箱内。吸盘法对于书页吸附的能力较强，基本可以保证自动翻书的翻页成功率，并且真空吸盘对扫描书页较为友好，可以达到无损翻页，适用于十分珍稀的古籍扫描。但吸盘法的运行设备一般占用较大的空间，难以达到办公化的普及，且吸盘运行时的噪音很大，不适宜应用到日常办公学习环境。2.橡胶头搓页法：如果单纯地采用橡胶头旋转搓页方式进行书刊扫描仪的自动翻页操作，翻页失败率较大，因此一般会采取去静电法或者吹起法辅助进行。橡胶头搓页法的成功率视设备具体情况而定，与搓页头材质的选取、施加搓页的力度以及辅助翻页方法适宜程度等多方面因素都有关系。3.胶带法：顾名思义，胶带法是利用胶带的粘性吸附住扫描书页进行翻页控制的方法，这种方式对于扫描书刊的损坏度较高，并且不能适用于所有书页材质，尤其针对书页较厚的图画类书刊有些力不从心。
另外，现有的书刊扫描装置，当扫描完成一本书刊后，需要人工干预才能实现对下一本书刊的扫描，无法实现对多本书刊的自动扫描。
发明内容
针对现有技术存在的缺陷，本发明提供一种书刊自动翻页扫描智能生产线及方法，可有效解决上述问题。
本发明采用的技术方案如下：
本发明提供一种书刊自动翻页扫描智能生产线，包括：底座(1)、龙门架(2)、主机(3)和V形座(4)；
所述底座(1)的上面安装所述龙门架(2)；所述龙门架(2)的顶面，按从左向右方向，依次固定安装多个所述V形座(4)；
所述主机(3)包括主机外壳(3.1)、V形压板(3.2)、工业相机(3.3)、V形压板运动模组(3.6)以及主机驱动机构；所述主机外壳(3.1)的前后两侧与所述底座(1)滑动连接；所述主机驱动机构用于驱动所述主机外壳(3.1)进行左右方向移动；所述V形压板(3.2)装配于所述主机外壳(3.1)的内部，所述V形压板运动模组(3.6)驱动所述V形压板(3.2)进行升降运动；所述工业相机(3.3)装配于所述主机外壳(3.1)的顶部。
优选的，所述底座(1)的前后两侧各安装一条滚动直线导轨(1.10)；所述主机外壳(3.1)的前后两侧各固定安装滚动直线导轨滑块(1.9)；所述滚动直线导轨滑块(1.9)与所述滚动直线导轨(1.10)共同组成滚动直线导轨副。
优选的，所述主机驱动机构包括：同步带主动轮模组(1.3)、同步带(1.4)、同步带从动轮模组(1.5)、零限位开关(1.6)和正限位开关(1.7)；
所述底座(1)的左右两侧各设置所述同步带主动轮模组(1.3)和所述同步带从动轮模组(1.5)；所述同步带主动轮模组(1.3)通过所述同步带(1.4)与所述同步带从动轮模组(1.5)传动连接；
所述同步带(1.4)与所述主机(3)的底部固定，进而驱动所述主机(3)进行左右方向移动。
优选的，还包括主机拖链(1.8)；
所述主机拖链(1.8)一端与所述主机(3)连接，另一端与所述底座(1)连接；所述主机拖链(1.8)内部安装主机动力及信号线缆。
优选的，所述V形压板(3.2)包括左侧压板、右侧压板、负压吸气模组(3.2.10)和吹气模组；
其中，所述负压吸气模组(3.2.10)包括负压管(3.2.10.1)；所述吹气模组包括吹气管(3.2.6)和翻页喷嘴(3.2.8)；
所述左侧压板和所述右侧压板左右对称呈V字形固定设置；在所述左侧压板和所述右侧压板底面相交的轴线位置固定安装所述负压管(3.2.10.1)；所述负压管(3.2.10.1)沿轴线均匀开设两排吸气口，分别为左侧吸气口(3.2.10.3)和右侧吸气口(3.2.10.4)；所述负压管(3.2.10.1)的一端安装快换接头(3.2.9)，用于与负压产生设备连接；
所述吹气管(3.2.6)的末端安装所述翻页喷嘴(3.2.8)，所述翻页喷嘴(3.2.8)位于所述右侧压板的背面。
优选的，所述V形压板运动模组(3.6)包括立柱(3.6.1)、直线运动模组(3.6.3)、缓冲座(3.6.6)、压力保持开关(3.6.9)、滑动模组(3.6.11)、接近开关感应座(3.6.17)和复位弹簧(3.6.19)；
所述直线运动模组(3.6.3)安装于所述立柱(3.6.1)的侧面；所述滑动模组(3.6.11)与所述直线运动模组(3.6.3)的滑块固定连接；所述缓冲座(3.6.6)安装于所述滑动模组(3.6.11)的外面，并与所述滑动模组(3.6.11)上下可滑动连接；所述压力保持开关(3.6.9)与所述滑动模组(3.6.11)固定连接；所述接近开关感应座(3.6.17)与所述缓冲座(3.6.6)固定连接；所述复位弹簧(3.6.19)垂直设置，底部与所述滑动模组(3.6.11)固定，顶部与所述缓冲座(3.6.6)固定；
所述缓冲座(3.6.6)用于与所述V形压板(3.2)固定。
优选的，每个所述V形座(4)的结构相同，均包括：底板(4.1)、上固定板(4.4)、三角支撑板(4.5)、固定斜板(4.6)、移动斜板(4.7)、上移动板(4.8)和移动斜板驱动机构；
所述底板(4.1)的左侧固定安装所述上固定板(4.4)；所述上固定板(4.4)上面通过左侧的所述三角支撑板(4.5)固定安装所述固定斜板(4.6)；
所述底板(4.1)的右侧可滑动安装所述上移动板(4.8)；所述上移动板(4.8)的上面通过右侧的所述三角支撑板(4.5)固定安装所述移动斜板(4.7)；所述移动斜板驱动机构与所述上移动板(4.8)连接，用于驱动所述上移动板(4.8)进行左右方向移动；
其中：所述固定斜板(4.6)和所述移动斜板(4.7)相向呈V字型设置。
本发明还提供一种书刊自动翻页扫描智能生产线的方法，包括以下步骤：
步骤1，在启动书刊自动翻页扫描智能生产线后，主机(3)位于初始位置，等待进行下一步工作；
步骤2，调节底座(1)上方各个V形座(4)的状态，并在每个V形座(4)的上面放置一本待扫描的书刊；
其中：V形座(4)状态调整方法为：
使移动斜板(4.7)进行左右方向移动，从而调节固定斜板(4.6)与移动斜板(4.7)之间的距离，使固定斜板(4.6)与移动斜板(4.7)之间的距离，适合于所扫描书刊的厚度；
步骤3，通过主机驱动机构，驱动主机(3)从左向右移动；每当移动到一个V形座(4)的上方时，采用书刊自动翻页扫描方法，对当前V形座(4)支撑的书刊进行自动翻页扫描；对当前V形座(4)支撑的书刊自动翻页扫描结束后，再继续驱动主机(3)向右移动到下一个工位，实现对各个V形座(4)支撑书刊的并行扫描。
优选的，步骤3中，对当前V形座(4)支撑的书刊进行自动翻页扫描，具体方法为：
步骤3.1，通过主机驱动机构的驱动，使主机(3)的负压管(3.2.10.1)位于V形座(4)支撑的书刊中缝的正上方，停止主机(3)进行整体左右方向移动；
步骤3.2，启动V形压板运动模组(3.6)，带动V形压板(3.2)向下移动，直至平稳压于书刊的表面；假设V形座(4)上面，书刊当前状态为：左侧为第一张纸，并且B面朝上；右侧为第二张纸，并且A面朝上；则V形压板(3.2)的左侧压板平稳压于第一张纸B面，右侧压板平稳压于第二张纸A面；
具体的：
直线运动模组(3.6.3)带动滑动模组(3.6.11)向下移动；当滑动模组(3.6.11)向下移动时，带动缓冲座(3.6.6)同步向下移动，从而带动与缓冲座(3.6.6)固定的V形压板(3.2)同步向下移动；
当V形压板(3.2)压于书刊的表面时，缓冲座(3.6.6)由于书刊的反向阻碍而位置保持不动；而此时的滑动模组(3.6.11)在直线运动模组(3.6.3)的驱动作用下继续向下运动，从而使滑动模组(3.6.11)相对于缓冲座(3.6.6)向下滑动，进而使压力保持开关(3.6.9)不断靠近接近开关感应座(3.6.17)；当压力保持开关(3.6.9)与接近开关感应座(3.6.17)的距离小于指定值时，压力保持开关(3.6.9)向控制系统发出控制信号，使直线运动模组(3.6.3)停止运动；
此外，当缓冲座(3.6.6)位置保持不动，而滑动模组(3.6.11)继续向下运动的过程中，由于复位弹簧(3.6.19)的两端分别与缓冲座(3.6.6)和滑动模组(3.6.11)连接，因此，复位弹簧(3.6.19)被不断拉伸，当滑动模组(3.6.11)停止运动时，复位弹簧(3.6.19)被拉伸到特定长度，从而使缓冲座(3.6.6)向书刊表面持续施加稳定压力；
由此实现V形压板(3.2)在向下运动压到书刊时，能够自动停止运动且对书刊的压力保持稳定，而且不会受到书刊厚度的影响；
步骤3.3，进行扫描过程：
启动工业相机(3.3)，对第一张纸B面和第二张纸A面按序进行扫描；扫描完成后，执行步骤3.4；
步骤3.4，进行自动翻页过程：
步骤3.4.1，V形压板(3.2)通过负压吸气模组(3.2.10)进行吸气，从而使第一张纸被吸附到左侧压板的底面，使第二张纸被吸附到右侧压板的底面；
步骤3.4.2，启动直线运动模组(3.6.3)，带动V形压板(3.2)上升；在V形压板(3.2)上升的过程中，持续进行吸气操作，从而带动被吸附的第一张纸和第二张纸从平放状态变成竖直状态；
另外，在V形压板(3.2)上升的过程中，由于下方的书刊位置固定不动，因此，V形压板(3.2)与第一张纸和第二张纸的接触面积越来越小，V形压板(3.2)的底部逐渐靠近第一张纸和第二张纸的边缘；
在V形压板(3.2)即将与第一张纸和第二张纸分离时，启动吹气模组，翻页喷嘴(3.2.8)向第一张纸和第二张纸吹气，气流方向向左，从而使第一张纸和第二张纸吹向左侧，实现第二张纸翻页的效果；
当翻页结束后，返回步骤3.1，实现对第二张纸B面和第三张纸A面的扫描和自动翻页功能；
如此不断循环，实现书刊自动翻页扫描。
本发明提供的一种书刊自动翻页扫描智能生产线及方法具有以下优点：
(1)自动化程度高：当需要扫描书刊时，工作人员只需要在各个V形座放上书籍并调节好V形座就可以实现自动扫描。
(2)扫描效率高：本发明采用多机位的V形座形成书稿台支架，通过主机移动实现对各个V形座支撑书刊的自动翻页扫描，可实现多机并行扫描，极大地提高了书刊的扫描效率；
(3)人为干预少：本发明采用自动翻页装置实现书刊自动翻页功能，提高扫描效率，减少人为干预。
(4)结构简单：本发明具有易于操作、结构简单、成本低等优点。
附图说明
图1为本发明提供的书刊自动翻页扫描智能生产线的整体结构图；
图2为本发明提供的书刊自动翻页扫描智能生产线的部分剖面图；
图3为本发明提供的书刊自动翻页扫描智能生产线的俯视图；
图4为本发明提供的底座的主视图；
图5为本发明提供的底座的俯视图；
图6为本发明提供的底座的侧视图；
图7为本发明提供的同步带主动轮模组的结构图；
图8为本发明提供的同步带从动轮模组的结构图；
图9为本发明提供的主机的主视结构图；
图10为本发明提供的主机的侧视结构图；
图11为本发明提供的V形压板运动模组的立体图；
图12为本发明提供的滑动模组的剖面图；
图13为本发明提供的滑动模组的立体图；
图14为本发明提供的V形压板的立体图；
图15为本发明提供的V形压板的俯视图；
图16为本发明提供的负压吸气模组的结构图；
图17为本发明提供的负压吸气模组的剖面图；
图18为本发明提供的V形压板的仰视图；
图19为本发明提供的V形座的主视图；
图20为本发明提供的V形座的侧视图；
图21为本发明提供的V形座的部分剖视图；
图22为本发明提供的V形座的立体图；
图23为本发明提供的V形座中部分件的立体图；
图24为本发明提供的V形座和V形压板的装配图；
底座1；
底座框架1.1、底座门板1.2、同步带主动轮模组1.3、同步带1.4、同步带从动轮模组1.5、零限位开关1.6、正限位开关1.7、主机拖链1.8、滚动直线导轨滑块1.9、滚动直线导轨1.10、脚轮1.11、拖链连接座1.12；
门锁1.2.1；
伺服电机1.3.1、减速器1.3.2、安装板1.3.3、主动同步带轮1.3.4、带轮紧固套1.3.5、第一锁紧螺钉1.3.6；
从动轴1.5.1、锁紧螺母1.5.2、轴承座1.5.3、轴承1.5.4、从动同步带轮1.5.5、挡片1.5.6、第二锁紧螺钉1.5.7、套筒1.5.8、轴套1.5.9；
龙门架2；
主机3；
主机外壳3.1、V形压板3.2、工业相机3.3、顶部照明灯3.4、上防护板3.5、V形压板运动模组3.6、下防护板3.7；
前连接板3.2.1、支撑架3.2.2、玻璃压板3.2.3、玻璃板3.2.4、后连接板3.2.5、吹气管3.2.6、角度调整座3.2.7、翻页喷嘴3.2.8、快换接头3.2.9、负压吸气模组3.2.10、负压管3.2.10.1、负压盖板3.2.10.2、左侧吸气口3.2.10.3、右侧吸气口3.2.10.4、气管固定头3.2.11；
立柱3.6.1、立柱脚座3.6.2、直线运动模组3.6.3、正限位接近开关3.6.4、接近开关座A3.6.5、缓冲座3.6.6、弹簧固定销A3.6.7、接近开关座C3.6.8、压力保持开关3.6.9、拖链固定架A3.6.10、滑动模组3.6.11、V形压板拖链3.6.12、拖链固定架B3.6.13、零限位接近开关3.6.14、接近开关座B3.6.15、线槽3.6.16、接近开关感应座3.6.17、感应片3.6.18、复位弹簧3.6.19、弹簧固定销B3.6.20；
滑动盖板3.6.11.1、滑动板3.6.11.2、第一底板3.6.11.3；
V形座4；
第二底板4.1、螺杆支撑座4.2、螺杆轴套4.3、上固定板4.4、三角支撑板4.5、固定斜板4.6、移动斜板4.7、上移动板4.8、螺母4.9、螺杆4.10、旋钮4.11、滑轨座4.12、直线轴承4.13、光轴4.14、盖板4.15。
具体实施方式
为了使本发明所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明提供一种书刊自动翻页扫描智能生产线，生产线上可放置多个V形底座，通过驱动主机运动，可依次对每个V形底座支撑的书刊进行多机并行扫描；并且，在对每个V形底座支撑的书刊进行扫描时，为一种自动翻页扫描方式，从而有效提高书刊扫描的效率。
本发明提供的书刊自动翻页智能扫描生产线，具有以下优点：
(1)自动化程度高：当需要扫描书刊时，工作人员只需要在各个V形座放上书籍并调节好V形座就可以实现自动扫描。
(2)扫描效率高：本发明采用多机位的V形座形成书稿台支架，通过主机移动实现对各个V形座支撑书刊的自动翻页扫描，可实现多机并行扫描，极大地提高了书刊的扫描效率；
(3)人为干预少：本发明采用自动翻页装置实现书刊自动翻页功能，提高扫描效率，减少人为干预。
(4)结构简单：本发明具有易于操作、结构简单、成本低等优点。
本发明提供的书刊自动翻页扫描智能生产线包括：参考图1-图3，底座1、龙门架2、主机3和V形座4；
所述底座1的上面安装所述龙门架2；所述龙门架2的顶面，按从左向右方向，依次固定安装多个所述V形座4；每个V形座4为一个工位；
主机3用于在底座1上面从左到右移动，每当移动到一个工位，即对V形座4支撑的书刊进行自动翻页扫描。
下面分别对底座1、龙门架2、主机3和V形座4详细介绍：
(一)底座1和龙门架2
参考图4-图6，底座1包括：底座框架1.1、底座门板1.2、同步带主动轮模组1.3、同步带1.4、同步带从动轮模组1.5、零限位开关1.6、正限位开关1.7、主机拖链1.8、滚动直线导轨滑块1.9、滚动直线导轨1.10、脚轮1.11。
底座1通过螺栓与龙门架2相连；
底座1的结构为：底座门板1.2前后各3扇，共6扇，通过铰链与底座框架1.1相连；底座门板1.2上均配有门锁1.2.1。
(二)主机3
参考图9-图10，所述主机3包括主机外壳3.1、V形压板3.2、工业相机3.3、V形压板运动模组3.6以及主机驱动机构；
所述V形压板3.2装配于所述主机外壳3.1的内部，所述V形压板运动模组3.6驱动所述V形压板3.2进行升降运动；所述工业相机3.3装配于所述主机外壳3.1的顶部。
作为一种实施例，主机外壳3.1为钣金结构，其上部安装工业相机3.3和顶部照明灯3.4，通过顶部照明灯3.4，保证工业相机3.3扫描效果。
作为一种具体实施例：
所述工业相机3.3通过螺栓与主机外壳3.1相连；所述顶部照明灯3.4通过螺栓与主机外壳3.1相连；所述上防护板3.5固定端通过螺栓与主机外壳3.1相连，移动端通过螺栓与V形压板运动模组3.6相连；所述下防护板3.7固定端通过螺栓与主机外壳3.1相连，移动端通过螺栓与V形压板运动模组3.6相连。
(2.1)主机驱动机构
所述主机外壳3.1的前后两侧与所述底座1滑动连接；具体的，所述底座1的前后两侧各安装一条滚动直线导轨1.10；所述主机外壳3.1的前后两侧各固定安装滚动直线导轨滑块1.9；所述滚动直线导轨滑块1.9与所述滚动直线导轨1.10共同组成滚动直线导轨副。
所述主机驱动机构用于驱动所述主机外壳3.1进行左右方向移动；所述主机驱动机构包括：同步带主动轮模组1.3、同步带1.4、同步带从动轮模组1.5、零限位开关1.6和正限位开关1.7；
所述底座1的左右两侧各设置所述同步带主动轮模组1.3和所述同步带从动轮模组1.5；所述同步带主动轮模组1.3通过所述同步带1.4与所述同步带从动轮模组1.5传动连接；作为一种实施例，同步带主动轮模组1.3、同步带从动模组1.5通过螺栓与底座框架1.1相连；在同步带主动轮模组与同步带从动模组1.5之间安装有同步带1.4，同步带1.4安装在同步带轮上。
所述同步带1.4与所述主机3的底部固定，进而驱动所述主机3进行左右方向移动。
还包括主机拖链1.8；
所述主机拖链1.8一端与所述主机3通过拖链连接座1.12连接，另一端与所述底座1连接；所述主机拖链1.8内部安装主机动力及信号线缆。
下面介绍一种实施例：
在底座1中安装同步带主动轮模组1.3和同步带从动轮模组1.5实现带动主机3沿导轨运动，从而实现多工位扫描；
具体的，参考图7，同步带主动轮模组1.3包括：伺服电机1.3.1、减速器1.3.2、安装板1.3.3、主动同步带轮1.3.4、带轮紧固套1.3.5、第一锁紧螺钉1.3.6。
伺服电机1.3.1通过螺栓与减速器1.3.2连接；所述减速器1.3.2通过螺栓与安装板1.3.3连接；所述主动同步带轮1.3.4通过平键周向固定在减速器1.3.2输出轴上，通过拧紧第一锁紧螺钉1.3.6将带轮紧固套1.3.5压在主动同步带轮1.3.4上，从而将主动同步带轮1.3.4锁紧在减速器1.3.2的输出轴上。
参考图8，同步带从动模组1.5包括：从动轴1.5.1、锁紧螺母1.5.2、轴承座1.5.3、轴承1.5.4、从动同步带轮1.5.5、挡片1.5.6、第二锁紧螺钉1.5.7、套筒1.5.8、轴套1.5.9。
所述轴承1.5.4、套筒1.5.8、轴套1.5.9依次安装在从动轴1.5.1上，并通过锁紧螺母1.5.2锁紧固定在轴承1.5.3上；所述从动同步带轮1.5.5通过平键周向固定在从动轴1.5.1上，并通过第二锁紧螺钉1.5.7与挡片1.5.6对从动同步带轮1.5.5进行轴向固定。
(2.2)V形压板3.2
作为一种实施例：V形压板3.2通过螺栓与V形压板运动模组连接；所述V形压板运动模组3.6通过螺栓与V形压板3.2连接。
本发明中，对自动翻页扫描进行了创新，使V形压板3.2和V形座4配合实现自动翻页功能，工业相机3.3实现自动扫描功能。
参考图14-图15、图18，所述V形压板3.2包括左侧压板、右侧压板、负压吸气模组3.2.10和吹气模组；
其中，参考图16-图17，所述负压吸气模组3.2.10包括负压管3.2.10.1；所述吹气模组包括吹气管3.2.6和翻页喷嘴3.2.8；
所述左侧压板和所述右侧压板左右对称呈V字形固定设置；在所述左侧压板和所述右侧压板底面相交的轴线位置固定安装所述负压管3.2.10.1；所述负压管3.2.10.1沿轴线均匀开设两排吸气口，分别为左侧吸气口3.2.10.3和右侧吸气口3.2.10.4；所述负压管3.2.10.1的一端安装快换接头3.2.9，用于与负压产生设备连接；
所述吹气管3.2.6的末端安装所述翻页喷嘴3.2.8，所述翻页喷嘴3.2.8位于所述右侧压板的背面。
作为一种实施例，翻页喷嘴3.2.8通过角度调整座3.2.7安装，实现翻页喷嘴角度可调节功能。例如，角度调整座3.2.7包括固定座体、转动座体和旋转轴；所述转动座体通过所述旋转轴，与所述固定座体转动连接；所述翻页喷嘴3.2.8的一端与所述吹气管3.2.6连通；所述翻页喷嘴3.2.8的另一端穿过所述转动座体，并与所述转动座体固定设置。
下面介绍V形压板3.2的一种具体实现结构，需要强调的是，下面结构仅用于解释本发明，并不用于对本发明进行限制：
V形压板3.2结构为：
所述支撑架3.2.2通过螺钉与前连接板3.2.1、后连接板3.2.5连接；后连接板3.2.5用于与缓冲座3.6.6固定。
所述玻璃压板3.2.3通过螺钉固定在支撑架3.2.2上，并将玻璃板3.2.4压紧在支撑架3.2.2上；
所述气管固定头3.2.11通过螺钉固定在支撑架3.2.2上并将吹气管3.2.6固定；
所述角度调节座3.2.7通过螺钉固定在支撑架3.2.2上，并通过螺钉与翻页喷嘴3.2.8连接形成铰链副，使翻页喷嘴3.2.8可绕连接螺钉旋转，从而达到调整吹气角度的目的；
所述快换接头3.2.9通过螺纹副固定在负压吸气模组3.2.10上，并与负压管3.2.10.1的吸气腔相通；
所述负压盖板3.2.10.2紧扣在负压管3.2.10.1上方，扣合处通过密封胶密封；负压管3.2.10.1下方两侧轴线方向布置有多排吸气口。
(2.3)V形压板运动模组
参考图11和图13，所述V形压板运动模组3.6包括立柱3.6.1、直线运动模组3.6.3、缓冲座3.6.6、压力保持开关3.6.9、滑动模组3.6.11、接近开关感应座3.6.17和复位弹簧3.6.19；
所述直线运动模组3.6.3安装于所述立柱3.6.1的侧面；所述滑动模组3.6.11与所述直线运动模组3.6.3的滑块固定连接；所述缓冲座3.6.6安装于所述滑动模组3.6.11的外面，并与所述滑动模组3.6.11上下可滑动连接；所述压力保持开关3.6.9与所述滑动模组3.6.11固定连接；所述接近开关感应座3.6.17与所述缓冲座3.6.6固定连接；所述复位弹簧3.6.19垂直设置，底部与所述滑动模组3.6.11固定，顶部与所述缓冲座3.6.6固定；
所述缓冲座3.6.6用于与所述V形压板3.2固定。
下面介绍V形压板运动模组3.6的一种具体实施例：
V形压板运动模组3.6包括：立柱3.6.1、立柱脚座3.6.2、直线运动模组3.6.3、正限位接近开关3.6.4、接近开关座A3.6.5、缓冲座3.6.6、弹簧固定销A3.6.7、接近开关座C3.6.8、压力保持开关3.6.9、拖链固定架A3.6.10、滑动模组3.6.11、V形压板拖链3.6.12、拖链固定架B3.6.13、零限位接近开关3.6.14、接近开关座B3.6.15、线槽3.6.16、接近开关感应座3.6.17、感应片3.6.18、复位弹簧3.6.19、弹簧固定销B3.6.20。
立柱3.6.1与立柱脚座3.6.2通过螺栓连接，立柱脚座3.6.2通过螺栓与主机外壳3.1连接；
所述直线运动模组3.6.3通过螺栓固定在立柱3.6.1上；
所述接近开关座A3.6.5与接近开关座B3.6.15通过螺栓固定在立柱3.6.1上。正限位接近开关3.6.4与零限位接近开关3.6.14均通过自身的螺母分别固定在接近开关座A3.6.5与接近开关座B3.6.5上；
所述缓冲座3.6.6可在滑动模组3.6.11的槽内滑动，缓冲座3.6.6通过螺纹与弹簧固定销A3.6.7连接。滑动模组3.6.11通过螺钉与直线运动模组3.6.3的滑块固定，并通过螺纹与弹簧固定销B3.6.20连接，复位弹簧3.6.19采用两端带圆勾形式的拉伸弹簧，复位弹簧3.6.19两端的圆勾分别与弹簧固定销A3.6.7、弹簧固定销B3.6.20连接；
所述接近开关感应座3.6.17通过螺栓与缓冲座3.6.6连接，接近开关座C3.6.8通过螺栓与滑动模组3.6.11连接，压力保持开关3.6.9采用接近开关传感器，通过本身的固定螺母固定在接近开关座C3.6.8上。
当缓冲座3.6.6向上滑动时，会带动接近开关感应座3.6.17一起移动，当其与压力保持开关3.6.9的距离小于指定值时，压力保持开关3.6.9会给控制系统发出信号，使直线运动模组3.6.3的滑块停止运动，此时复位弹簧3.6.19已被拉伸且拉伸长度保持不变。
通过上述方法，既可以使V形压板3.2在向下运动压到书本时能够自动停止运动且使对书本的压力保持稳定，而且不会受到书本厚度的影响；
所述拖链固定销架A3.6.10一端通过螺栓固定在滑动模组3.6.11上，另一端通过螺栓与拖链3.6.12连接；所述拖链固定销架B3.6.13一端通过螺栓固定在立柱3.6.1，另一端通过螺栓与V形压板拖链3.6.12连接；所述线槽3.6.16通过螺钉固定在立柱3.6.1上；所述感应片3.6.18采用钢材质，通过螺钉固定在滑动模组3.6.11；当直线运动模组3.6.3的滑块运动时，感应片3.6.18会随之一起上下运动，当感应片3.6.18遮挡正限位接近开关3.6.4或零限位接近开关3.6.14时，接近开关会向控制系统发出信号。告知系统V形压板3.2已经到达正限位或零限位。
另外，参考图12，滑动模组3.6.11包括：滑动盖板3.6.11.1、滑动板3.6.11.2、第一底板3.6.11.3。
所述缓冲座3.6.6通过螺钉与滑动板3.6.11.2连接，滑动盖板3.6.11.1通过螺钉与第一底板3.6.11.3连接；所述滑动板3.6.11.2左右两面与滑动盖板3.6.11.1的槽孔为间隙配合，可在槽孔内沿竖直方向自由滑动。
(三)V形座
每个所述V形座4的结构相同，参考图19-图24，均包括：第二底板4.1、上固定板4.4、三角支撑板4.5、固定斜板4.6、移动斜板4.7、上移动板4.8和移动斜板驱动机构；
所述第二底板4.1的左侧固定安装所述上固定板4.4；所述上固定板4.4上面通过左侧的所述三角支撑板4.5固定安装所述固定斜板4.6；
所述第二底板4.1的右侧可滑动安装所述上移动板4.8；所述上移动板4.8的上面通过右侧的所述三角支撑板4.5固定安装所述移动斜板4.7；所述移动斜板驱动机构与所述上移动板4.8连接，用于驱动所述上移动板4.8进行左右方向移动；
其中：所述固定斜板4.6和所述移动斜板4.7相向呈V字型设置。
下面介绍V形座4的一种具体实施例：
V形座4安装在底座上1，V形座4包括：第二底板4.1、螺杆支撑座4.2、螺杆轴套4.3、上固定板4.4、三角支撑板4.5、固定斜板4.6、移动斜板4.7、上移动板4.8、螺母4.9、螺杆4.10、旋钮4.11、滑轨座4.12、直线轴承4.13、光轴4.14、盖板4.15。
第二底板4.1通过螺钉与螺杆支撑座4.2、滑轨座4.12、盖板4.15固定；所述螺杆支撑座4.2与螺杆4.10通过螺杆轴套4.3相连，螺杆4.10可在螺杆轴套4.3内自由转动。螺杆4.10通过紧定螺钉与旋钮4.11连接；
所述上固定板4.4通过螺钉与三角支撑板4.5和左侧的直线轴承4.13连接，此处的直线轴承4.13通过紧定螺钉固定在光轴4.14上。固定斜板4.6通过螺钉与三角支撑板4.5连接；由此实现固定斜板4.6的安装固定。
所述右侧的三角支撑板4.5底部通过螺钉与上移动板4.8连接固定，右侧的三角支撑板4.5的斜面安装固定移动斜板4.7；其中，上移动板4.8通过螺钉与螺母4.9和直线轴承4.13连接。当拧动旋钮4.11时，可使移动斜板4.7沿着螺杆4.10轴线方向移动，从而调节固定斜板4.6与移动斜板4.7之间的距离；所述光轴4.14共两根，等距布置在螺杆4.10的两侧，每根光轴4.14的左右两侧各有两个直线轴承4.13，其中，左侧的直线轴承4.13与光轴4.14为固定安装方式；右侧的直线轴承4.13与光轴4.14为可滑动安装方式。
本发明中，由于主机3可相对于各个V形座4进行左右方向移动，因此，V形座4整体以固定方式固定安装于V型座支撑台上面，不需要将V形座4整体设计为可左右移动的方式。
本发明对自动翻页扫描模块进行了创新，使V形压板3.2和V形座4配合实现自动翻页功能，工业相机3.3实现自动扫描功能。
本发明还提供一种书刊自动翻页扫描智能生产线的方法，包括以下步骤：
步骤1，在启动书刊自动翻页扫描智能生产线后，主机3位于初始位置，等待进行下一步工作；
步骤2，调节底座1上方各个V形座4的状态，并在每个V形座4的上面放置一本待扫描的书刊；
其中：V形座4状态调整方法为：
使移动斜板4.7进行左右方向移动，从而调节固定斜板4.6与移动斜板4.7之间的距离，使固定斜板4.6与移动斜板4.7之间的距离，适合于所扫描书刊的厚度；
步骤3，通过主机驱动机构，驱动主机3从左向右移动；每当移动到一个V形座4的上方时，采用书刊自动翻页扫描方法，对当前V形座4支撑的书刊进行自动翻页扫描；对当前V形座4支撑的书刊自动翻页扫描结束后，再继续驱动主机3向右移动到下一个工位，实现对各个V形座4支撑书刊的并行扫描。
步骤3中，对当前V形座4支撑的书刊进行自动翻页扫描，具体方法为：
步骤3.1，通过主机驱动机构的驱动，使主机3的负压管3.2.10.1位于V形座4支撑的书刊中缝的正上方，停止主机3进行整体左右方向移动；
步骤3.2，启动V形压板运动模组3.6，带动V形压板3.2向下移动，直至平稳压于书刊的表面；假设V形座4上面，书刊当前状态为：左侧为第一张纸，并且B面朝上；右侧为第二张纸，并且A面朝上；则V形压板3.2的左侧压板平稳压于第一张纸B面，右侧压板平稳压于第二张纸A面；
具体的：
直线运动模组3.6.3带动滑动模组3.6.11向下移动；当滑动模组3.6.11向下移动时，带动缓冲座3.6.6同步向下移动，从而带动与缓冲座3.6.6固定的V形压板3.2同步向下移动；
当V形压板3.2压于书刊的表面时，缓冲座3.6.6由于书刊的反向阻碍而位置保持不动；而此时的滑动模组3.6.11在直线运动模组3.6.3的驱动作用下继续向下运动，从而使滑动模组3.6.11相对于缓冲座3.6.6向下滑动，进而使压力保持开关3.6.9不断靠近接近开关感应座3.6.17；当压力保持开关3.6.9与接近开关感应座3.6.17的距离小于指定值时，压力保持开关3.6.9向控制系统发出控制信号，使直线运动模组3.6.3停止运动；
此外，当缓冲座3.6.6位置保持不动，而滑动模组3.6.11继续向下运动的过程中，由于复位弹簧3.6.19的两端分别与缓冲座3.6.6和滑动模组3.6.11连接，因此，复位弹簧3.6.19被不断拉伸，当滑动模组3.6.11停止运动时，复位弹簧3.6.19被拉伸到特定长度，从而使缓冲座3.6.6向书刊表面持续施加稳定压力；
由此实现V形压板3.2在向下运动压到书刊时，能够自动停止运动且对书刊的压力保持稳定，而且不会受到书刊厚度的影响；
步骤3.3，进行扫描过程：
启动工业相机3.3，对第一张纸B面和第二张纸A面按序进行扫描；扫描完成后，执行步骤3.4；
步骤3.4，进行自动翻页过程：
步骤3.4.1，V形压板3.2通过负压吸气模组3.2.10进行吸气，从而使第一张纸被吸附到左侧压板的底面，使第二张纸被吸附到右侧压板的底面；
步骤3.4.2，启动直线运动模组3.6.3，带动V形压板3.2上升；在V形压板3.2上升的过程中，持续进行吸气操作，从而带动被吸附的第一张纸和第二张纸从平放状态变成竖直状态；
另外，在V形压板3.2上升的过程中，由于下方的书刊位置固定不动，因此，V形压板3.2与第一张纸和第二张纸的接触面积越来越小，V形压板3.2的底部逐渐靠近第一张纸和第二张纸的边缘；
在V形压板3.2即将与第一张纸和第二张纸分离时，启动吹气模组，翻页喷嘴3.2.8向第一张纸和第二张纸吹气，气流方向向左，从而使第一张纸和第二张纸吹向左侧，实现第二张纸翻页的效果；
当翻页结束后，返回步骤3.1，实现对第二张纸B面和第三张纸A面的扫描和自动翻页功能；
如此不断循环，实现书刊自动翻页扫描。
本发明提供的书刊自动翻页扫描智能生产线及方法具有以下优点：
(1)本发明采用多机位的V形座形成书稿台支架，通过主机移动实现对各个V形座支撑书刊的自动翻页扫描，可实现多机并行扫描，极大地提高了书刊的扫描效率；
(2)采用自动翻页装置实现书刊自动翻页功能，提高扫描效率，减少人为干预；
(3)采用吸附装置实现自动翻页，不会对书籍产生损坏，安全可靠；
(4)本发明具有易于操作、结构简单、成本低等优点。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本发明的保护范围。
Claims (4)
1.一种书刊自动翻页扫描智能生产线，其特征在于，包括：底座(1)、龙门架(2)、主机(3)和V形座(4)；
所述底座(1)的上面安装所述龙门架(2)；所述龙门架(2)的顶面，按从左向右方向，依次固定安装多个所述V形座(4)；
所述主机(3)包括主机外壳(3.1)、V形压板(3.2)、工业相机(3.3)、V形压板运动模组(3.6)以及主机驱动机构；所述主机外壳(3.1)的前后两侧与所述底座(1)滑动连接；所述主机驱动机构用于驱动所述主机外壳(3.1)进行左右方向移动；所述V形压板(3.2)装配于所述主机外壳(3.1)的内部，所述V形压板运动模组(3.6)驱动所述V形压板(3.2)进行升降运动；所述工业相机(3.3)装配于所述主机外壳(3.1)的顶部；
其中，所述底座(1)的前后两侧各安装一条滚动直线导轨(1.10)；所述主机外壳(3.1)的前后两侧各固定安装滚动直线导轨滑块(1.9)；所述滚动直线导轨滑块(1.9)与所述滚动直线导轨(1.10)共同组成滚动直线导轨副；
其中，所述主机驱动机构包括：同步带主动轮模组(1.3)、同步带(1.4)、同步带从动轮模组(1.5)、零限位开关(1.6)和正限位开关(1.7)；
所述底座(1)的左右两侧各设置所述同步带主动轮模组(1.3)和所述同步带从动轮模组(1.5)；所述同步带主动轮模组(1.3)通过所述同步带(1.4)与所述同步带从动轮模组(1.5)传动连接；
所述同步带(1.4)与所述主机(3)的底部固定，进而驱动所述主机(3)进行左右方向移动；
其中，所述V形压板(3.2)包括左侧压板、右侧压板、负压吸气模组(3.2.10)和吹气模组；
其中，所述负压吸气模组(3.2.10)包括负压管(3.2.10.1)；所述吹气模组包括吹气管(3.2.6)和翻页喷嘴(3.2.8)；
所述左侧压板和所述右侧压板左右对称呈V字形固定设置；在所述左侧压板和所述右侧压板底面相交的轴线位置固定安装所述负压管(3.2.10.1)；所述负压管(3.2.10.1)沿轴线均匀开设两排吸气口，分别为左侧吸气口(3.2.10.3)和右侧吸气口(3.2.10.4)；所述负压管(3.2.10.1)的一端安装快换接头(3.2.9)，用于与负压产生设备连接；
所述吹气管(3.2.6)的末端安装所述翻页喷嘴(3.2.8)，所述翻页喷嘴(3.2.8)位于所述右侧压板的背面；
其中，所述V形压板运动模组(3.6)包括立柱(3.6.1)、直线运动模组(3.6.3)、缓冲座(3.6.6)、压力保持开关(3.6.9)、滑动模组(3.6.11)、接近开关感应座(3.6.17)和复位弹簧(3.6.19)；
所述直线运动模组(3.6.3)安装于所述立柱(3.6.1)的侧面；所述滑动模组(3.6.11)与所述直线运动模组(3.6.3)的滑块固定连接；所述缓冲座(3.6.6)安装于所述滑动模组(3.6.11)的外面，并与所述滑动模组(3.6.11)上下可滑动连接；所述压力保持开关(3.6.9)与所述滑动模组(3.6.11)固定连接；所述接近开关感应座(3.6.17)与所述缓冲座(3.6.6)固定连接；所述复位弹簧(3.6.19)垂直设置，底部与所述滑动模组(3.6.11)固定，顶部与所述缓冲座(3.6.6)固定；
所述缓冲座(3.6.6)用于与所述V形压板(3.2)固定。
2.根据权利要求1所述的一种书刊自动翻页扫描智能生产线，其特征在于，还包括主机拖链(1.8)；
所述主机拖链(1.8)一端与所述主机(3)连接，另一端与所述底座(1)连接；所述主机拖链(1.8)内部安装主机动力及信号线缆。
3.根据权利要求1所述的一种书刊自动翻页扫描智能生产线，其特征在于，每个所述V形座(4)的结构相同，均包括：底板(4.1)、上固定板(4.4)、三角支撑板(4.5)、固定斜板(4.6)、移动斜板(4.7)、上移动板(4.8)和移动斜板驱动机构；
所述底板(4.1)的左侧固定安装所述上固定板(4.4)；所述上固定板(4.4)上面通过左侧的所述三角支撑板(4.5)固定安装所述固定斜板(4.6)；
所述底板(4.1)的右侧可滑动安装所述上移动板(4.8)；所述上移动板(4.8)的上面通过右侧的所述三角支撑板(4.5)固定安装所述移动斜板(4.7)；所述移动斜板驱动机构与所述上移动板(4.8)连接，用于驱动所述上移动板(4.8)进行左右方向移动；
其中：所述固定斜板(4.6)和所述移动斜板(4.7)相向呈V字型设置。
4.一种权利要求1-3任一项所述的书刊自动翻页扫描智能生产线的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤1，在启动书刊自动翻页扫描智能生产线后，主机(3)位于初始位置，等待进行下一步工作；
步骤2，调节底座(1)上方各个V形座(4)的状态，并在每个V形座(4)的上面放置一本待扫描的书刊；
其中：V形座(4)状态调整方法为：
使移动斜板(4.7)进行左右方向移动，从而调节固定斜板(4.6)与移动斜板(4.7)之间的距离，使固定斜板(4.6)与移动斜板(4.7)之间的距离，适合于所扫描书刊的厚度；
步骤3，通过主机驱动机构，驱动主机(3)从左向右移动；每当移动到一个V形座(4)的上方时，采用书刊自动翻页扫描方法，对当前V形座(4)支撑的书刊进行自动翻页扫描；对当前V形座(4)支撑的书刊自动翻页扫描结束后，再继续驱动主机(3)向右移动到下一个工位，实现对各个V形座(4)支撑书刊的并行扫描；
步骤3中，对当前V形座(4)支撑的书刊进行自动翻页扫描，具体方法为：
步骤3.1，通过主机驱动机构的驱动，使主机(3)的负压管(3.2.10.1)位于V形座(4)支撑的书刊中缝的正上方，停止主机(3)进行整体左右方向移动；
步骤3.2，启动V形压板运动模组(3.6)，带动V形压板(3.2)向下移动，直至平稳压于书刊的表面；假设V形座(4)上面，书刊当前状态为：左侧为第一张纸，并且B面朝上；右侧为第二张纸，并且A面朝上；则V形压板(3.2)的左侧压板平稳压于第一张纸B面，右侧压板平稳压于第二张纸A面；
具体的：
直线运动模组(3.6.3)带动滑动模组(3.6.11)向下移动；当滑动模组(3.6.11)向下移动时，带动缓冲座(3.6.6)同步向下移动，从而带动与缓冲座(3.6.6)固定的V形压板(3.2)同步向下移动；
当V形压板(3.2)压于书刊的表面时，缓冲座(3.6.6)由于书刊的反向阻碍而位置保持不动；而此时的滑动模组(3.6.11)在直线运动模组(3.6.3)的驱动作用下继续向下运动，从而使滑动模组(3.6.11)相对于缓冲座(3.6.6)向下滑动，进而使压力保持开关(3.6.9)不断靠近接近开关感应座(3.6.17)；当压力保持开关(3.6.9)与接近开关感应座(3.6.17)的距离小于指定值时，压力保持开关(3.6.9)向控制系统发出控制信号，使直线运动模组(3.6.3)停止运动；
此外，当缓冲座(3.6.6)位置保持不动，而滑动模组(3.6.11)继续向下运动的过程中，由于复位弹簧(3.6.19)的两端分别与缓冲座(3.6.6)和滑动模组(3.6.11)连接，因此，复位弹簧(3.6.19)被不断拉伸，当滑动模组(3.6.11)停止运动时，复位弹簧(3.6.19)被拉伸到特定长度，从而使缓冲座(3.6.6)向书刊表面持续施加稳定压力；
由此实现V形压板(3.2)在向下运动压到书刊时，能够自动停止运动且对书刊的压力保持稳定，而且不会受到书刊厚度的影响；
步骤3.3，进行扫描过程：
启动工业相机(3.3)，对第一张纸B面和第二张纸A面按序进行扫描；扫描完成后，执行步骤3.4；
步骤3.4，进行自动翻页过程：
步骤3.4.1，V形压板(3.2)通过负压吸气模组(3.2.10)进行吸气，从而使第一张纸被吸附到左侧压板的底面，使第二张纸被吸附到右侧压板的底面；
步骤3.4.2，启动直线运动模组(3.6.3)，带动V形压板(3.2)上升；在V形压板(3.2)上升的过程中，持续进行吸气操作，从而带动被吸附的第一张纸和第二张纸从平放状态变成竖直状态；
另外，在V形压板(3.2)上升的过程中，由于下方的书刊位置固定不动，因此，V形压板(3.2)与第一张纸和第二张纸的接触面积越来越小，V形压板(3.2)的底部逐渐靠近第一张纸和第二张纸的边缘；
在V形压板(3.2)即将与第一张纸和第二张纸分离时，启动吹气模组，翻页喷嘴(3.2.8)向第一张纸和第二张纸吹气，气流方向向左，从而使第一张纸和第二张纸吹向左侧，实现第二张纸翻页的效果；
当翻页结束后，返回步骤3.1，实现对第二张纸B面和第三张纸A面的扫描和自动翻页功能；
如此不断循环，实现书刊自动翻页扫描。
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