JP3179199U - 自動ページめくり装置及びそれを応用した自動ページめくりスキャン装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自動ページめくり装置及びそれを応用した自動ページめくりスキャン装置を提供する。
【解決手段】自動ページめくりスキャン装置は、自動ページめくり装置及びスキャンモジュールを備える。自動ページめくり装置は、ベース１０、システムコントローラー、及び紙載せモジュール、側辺紙押さえモジュール３０、ページめくりモジュール４０を備える。側辺紙押さえモジュール３０は紙載せモジュールのサポート台２２の右側に設置し、駆動装置、圧板３３を備え、ページめくりモジュール４０はベース１０上の紙載せモジュール前方に設置し、ページめくり台、ページめくりアーム４２、ルートガイド機構４３を備える。作動時には、システムコントローラーにより、ページめくりアーム４２は摩擦でページをピックアップしてページをめくり、ルートガイド機構４３のガイドにより左への移動を続け、ページめくりを完成すると同時に、上昇してページを離れる。
【選択図】図５

Description

本考案は自動ページめくり装置及びそれを応用した自動ページめくりスキャン装置に係わり、多重ページめくり或いはページめくりの失敗を改善する自動ページめくり装置及びそれを応用した自動ページめくりスキャン装置に関する。

図１、２、３、４は、自動ページめくりスキャン装置中に応用する自動ページめくり装置を示す。
自動ページめくり装置は、ベース１０’、ベース１０’片側に設置するページめくりアーム２０’、 ページめくり機構３０’、駆動機構(図示なし)を備える。
ページめくり機構３０’は、螺旋状を呈し、ページめくりアーム２０’後端にはページ開きローラー２１’を設置する。
駆動機構の駆動により、ページ開きローラー２１’とページめくり機構３０’は共に回転することができる。

操作時には、書籍４０’を、ベース１０’上に置き、ページめくりアーム２０’を書籍４０’のページ上に密着させる。
ページめくりアーム２０’のページ開きローラー２１’は回転し、書籍のページを持ち上げる。
次に、ページめくり機構３０’は、逆時計回りの回転を開始し、ページめくり動作を行う。
ページめくり動作の完成後、ページめくり機構３０’は、逆時計回りの回転を継続し、スタート位置に戻る。

しかし、従来の自動ページめくり装置のページめくりアーム２０’では、固定の位置上において、書籍４０’の長さが異なる場合には、ページめくりの座屈力も異なってしまう。
比較的長い書籍４０’では、書籍４０’の長さA’範囲の比較的大きな座屈力を克服しなければならない。
比較的短い書籍４０’では、書籍４０’の長さB’範囲の比較的小さな座屈力を克服するだけでよい。
そのため、ページめくりアーム２０’の固定の位置におけるページめくりは、多重ページめくり、或いはページめくりの失敗が発生しやすい。
こうして、自動ページめくりスキャン装置のスキャンに影響を及ぼしてしまう。
本考案は、従来の自動ページめくり装置及びそれを応用した自動ページめくりスキャン装置の上記した欠点に鑑みてなされたものである。

本考案が解決しようとする課題は、多重ページめくり、或いはページめくりの失敗を改善することができる自動ページめくり装置及びそれを応用した自動ページめくりスキャン装置を提供することである。

上記課題を解決するため、本考案は下記の自動ページめくり装置及びそれを応用した自動ページめくりスキャン装置を提供する。
自動ページめくり装置及びそれを応用した自動ページめくりスキャン装置において、自動ページめくり装置は、書籍の自動ページめくりに用い、
該自動ページめくり装置は、ベース、紙載せモジュール、側辺紙押さえモジュール、ページめくりモジュール、システムコントローラーを備え、
該紙載せモジュールは、左右にスライド可能状態で、該ベース上に設置し、２個のサポート台を備え、書籍は該２個のサポート台上に置き、
該側辺紙押さえモジュールは、該ベースの右側サポート台の右側に設置し、駆動装置、及び該駆動装置により連動される圧板を備え、該圧板と書籍前側縁との距離は固定され、
該ページめくりモジュールは、該ベース上の紙載せモジュール前方に設置し、ページめくり台、該ページめくり台上に可動状に設置するページめくりアーム、ルートガイド機構を備え、
該システムコントローラーは、該紙載せモジュール、該側辺紙押さえモジュール、該ページめくりモジュールを制御し、
該システムコントローラーは、該駆動装置を制御し、該圧板を連動して持ち上げ、或いは書籍右側のページ上を押さえさせ、しかも該ページめくりアーム前端は、該ページめくり台上に連接し、しかも該システムコントローラーの制御により、該ページめくり台上において左右に移動し、該ページめくりアーム後端は、該ページめくり台を巡り上下に回転でき、同時に、該ページめくりアームは、該ルートガイド機構のガイドにより持ち上がり、或いは書籍を押さえ、
作動時には、該システムコントローラーは、該圧板を制御し、書籍右側を押さえ、該ページめくりアームを制御して、左下へと移動させ、該ページめくりアームの後端とページ前端右角は摩擦でページをピックアップし、ピックアップされたページの圧板前方のページめくりアーム左側の辺縁位置は、上方へと捲り上がり、しかも他のページとの間には隙間を形成し、次にページは戻り、該ページめくりアームは隙間に進入し、ピックアップされたページは該ページめくりアーム上を覆い、ページめくりを完成し、該システムコントローラーは、該圧板を制御して持ち上げ、該ページめくりアームは、該ルートガイド機構のガイドにより、左への移動を続け、ページめくりを完成すると同時に、上昇してページを離れ、
自動ページめくり装置及びそれを応用した自動ページめくりスキャン装置において、自動ページめくりスキャン装置は、書籍の自動ページめくり及び走査に用い、自動ページめくり装置とスキャンモジュールを備え、
該自動ページめくり装置は、ベース、紙載せモジュール、側辺紙押さえモジュール、ページめくりモジュール、システムコントローラー、スキャンモジュールを備え、
該紙載せモジュールは、左右にスライド可能状態で、該ベース上に設置し、２個のサポート台を備え、書籍は該２個のサポート台上に置き、
該側辺紙押さえモジュールは、該ベースの右側サポート台の右側に設置し、駆動装置、及び該駆動装置により連動される圧板を備え、該圧板と書籍前側縁との距離は固定され、
該ページめくりモジュールは、該ベース上の紙載せモジュール前方に設置し、ページめくり台、該ページめくり台上に可動状に設置するページめくりアーム、ルートガイド機構を備え、
該システムコントローラーは、該紙載せモジュール、該側辺紙押さえモジュール、該ページめくりモジュールを制御し、
該システムコントローラーは、該駆動装置を駆動し、該圧板を連動して持ち上げ、或いは書籍右側のページ上を押さえさせ、しかも該ページめくりアーム前端は、該ページめくり台上に連接し、しかも該システムコントローラーの制御により、該ページめくり台上において左右に移動し、該ページめくりアーム後端は、該ページめくり台を巡り上下に回転でき、同時に、該ページめくりアームは、該ルートガイド機構のガイドにより持ち上がり、或いは書籍を押さえ、
該スキャンモジュールは、該自動ページめくり装置に設置し、該システムコントローラーに制御され、書籍に対して走査を行い、
作動時には、該システムコントローラーは、該圧板を制御し、書籍右側を押さえ、該ページめくりアームを制御して、左下へと移動させ、該ページめくりアームの後端とページ前端右角は摩擦し、ページをピックアップし、ピックアップされたページの圧板前方のページめくりアーム左側の辺縁位置は、上方へと捲り上がり、しかも他のページとの間には隙間を形成し、次にページは戻り、該ページめくりアームは隙間に進入し、ピックアップされたページは該ページめくりアーム上を覆い、ページめくりを完成し、該システムコントローラーは、該圧板を制御して持ち上げ、該ページめくりアームは、該ルートガイド機構のガイドにより、左への移動を続け、ページめくりを完成すると同時に、上昇してページを離れ、
該システムコントローラーは、該スキャンモジュールを制御して、現れた新しいページに対して走査を行う。

本考案の自動ページめくり装置及びそれを応用した自動ページめくりスキャン装置は、多重ページめくり或いはページめくりの失敗を改善することができる。

従来の自動ページめくり装置が比較的長い書籍に対してページめくりを行う様子を示す模式図である。 従来の自動ページめくり装置が比較的長い書籍に対してページめくりを行う様子を示す模式図である。 従来の自動ページめくり装置が比較的短い書籍に対してページめくりを行う様子を示す模式図である。 従来の自動ページめくり装置が比較的短い書籍に対してページめくりを行う様子を示す模式図である。 本考案自動ページめくり装置の立体図である。 本考案自動ページめくり装置の別の角度の立体図である。 図５に示す本考案自動ページめくり装置が書籍のページをめくった後の様子を示す立体図である。 本考案自動ページめくり装置が比較的長い書籍に対してページめくりを行う様子を示す模式図である。 本考案自動ページめくり装置が比較的長い書籍に対してページめくりを行う様子を示す模式図である。 本考案自動ページめくり装置が比較的長い書籍に対してページめくりを行う様子を示す模式図である。 本考案自動ページめくり装置が比較的長い書籍に対してページめくりを行う様子を示す模式図である。 本考案自動ページめくり装置が比較的長い書籍に対してページめくりを行う様子を示す模式図である。 本考案自動ページめくり装置が比較的短い書籍に対してページめくりを行う様子を示す模式図である。

以下に図面を参照しながら本考案を実施するための最良の形態について詳細に説明する。

図５、６に示すように、本考案自動ページめくり装置は、書籍６０の自動ページめくりとスキャンに用い、自動ページめくり装置、及び自動ページめくり装置上に設置するスキャンモジュール(図示なし)を備える。

自動ページめくり装置は、書籍６０の自動ページめくりに用いる。
書籍６０は、複数のページを備え、複数のページは、既に装丁が完成或いは未装丁である。
自動ページめくり装置は、ベース１０、ベース１０上に設置する紙載せモジュール２０、側辺紙押さえモジュール３０、ページめくりモジュール４０、及び紙載せモジュール２０、側辺紙押さえモジュール３０、ページめくりモジュール４０を制御するシステムコントローラー(図示なし)を備える。
システムコントローラーは、コンピューター、或いは他の電子装置である。

図５、６、７に示すように、ベース１０は、上基板１１、下基板１２、上基板１１と下基板１２に連接する連接板１３を備える。
上基板１１と下基板１２は、水平に設置する。
連接板１３は、上基板１１前部と下基板１２後部に、垂直に上下連接する。
上基板１１下端面には、複数の台脚１１１を下方へと突出状に設置し、上基板１１を支えて固定する。

紙載せモジュール２０は、左右にスライド可能状に、ベース１０の上基板１１上に設置し、２個のキャリア台２１、２個のサポート台２２を備える。
２個のキャリア台２１は、左右にスライド可能状に、上基板１１上に設置し、しかも２個のキャリア台２１は間を開けて設置し、固定して連接する。
２個のサポート台２２内側は、キャリア台２１内側にそれぞれ可動状に接続する。
２個のサポート台２２の外側は、上方かつ外へと傾斜し、キャリア台２１上に設置する。

実際の使用においては、使用の必要に基づき、２個のサポート台２２を調節し、キャリア台２１の傾斜度に相対する。
すなわち、２個のサポート台２２はV字状を呈して、２個のキャリア台２１上に固定する。
２個のサポート台２２外側の前後端には共に、左右に延伸する長孔２２１を開設する。

本考案自動ページめくり装置はさらに、複数のサポートフレーム５０、複数の固定部品５１を備える。
４個のサポートフレーム５０は、各長孔２２１にそれぞれ対応し、キャリア台２１上に固定して設置し、サポート台２２の長孔２２１を貫通する。
固定部品５１は、サポートフレーム５０の長孔２２１上端と下端に固定し、これによりサポート台２２外側は、２個の固定部品５１の間に固定して設置される。

システムコントローラーは、キャリア台２１の水平位置を調整することで、サポート台２２を連動し、水平方向において左右に移動させ、長孔２２１のサポートフレーム５０上での高さを調整する。
これにより、サポート台２２の傾斜度を調整する。

図５、６に示すように、側辺紙押さえモジュール３０は、ベース１０上の右側サポート台２２の右側に設置し、駆動装置、駆動装置により連動される圧板３３を備える。
駆動装置はさらに、モーター３１、モーター３１車軸上に設置するギアユニット３２を備える。
圧板３３の一端は、ギアユニット３２上に固定して接続する。
モーター３１は、システムコントローラーにより制御される。
システムコントローラーは、モーター３１の回転を制御し、ギアユニット３２の回転を連動する。
こうして、圧板３３を連動して持ち上げ、或いは書籍６０右側のページ上を押さえさせる。

図５に示すように、ページめくりモジュール４０は、ベース１０上の紙載せモジュール２０前方に設置し、ページめくり台４１、ページめくり台４１上に可動状に設置するページめくりアーム４２、ルートガイド機構４３を備える。
ページめくり台４１は、下基板１２上に固定して設置する。
ページめくりアーム４２前端は、ページめくり台４１上に連接し、しかもシステムコントローラーの制御により、ページめくり台４１上において、左右に移動する。
ページめくりアーム４２後端は、ページめくり台４１上下を巡り回転することができる。
同時に、ページめくりアーム４２は、ルートガイド機構４３のガイドにより、持ち上がり、或いは書籍６０を押さえる。

ページめくり台４１は、固定板４１１、固定板４１１上に固定して設置する設置台４１２、駆動機構４１３、設置台４１２上に設置する連接棒４１５、設置台４１２上の連接棒４１５上に可動状に設置する可動台４１４を備える。
固定板４１１は、右向きに上方へと傾斜し、下基板１２上に固定して設置する。
固定板４１１左端は、下基板１２上に可動状に設置する。
固定板４１１の右端には、左右に延伸する長方形の長孔４１１１を開設する。
下基板１２は、長孔４１１１に対応し、サポートフレーム５０を固定して設置する。
サポートフレーム５０は、長孔４１１１を貫通し、固定部品５１は、サポートフレーム５０上の長孔４１１１上端と下端に固定する。
こうして、固定板４１１は、２個の固定部品５１の間に固定される。

設置台４１２右部は、前方へと傾斜し、固定板４１１上に設置し、底板４１２１、２個の側板４１２２、両端が底板４１２１と２個の側板４１２２前端に固定して接続する前板４１２３、頂板４１２４を備える。
連接棒４１５両端は、設置台４１２の２個の側板４１２２上にそれぞれ固定する。
しかも、連接棒４１５の右側は、設置台４１２の前方への傾斜に従い、可動台４１４は、連接棒４１５上にスライド状に設置する。
設置台４１２右部は、前方へと傾斜し、固定台４１１上に設置するため、連接棒４１５の右側辺の前方への傾斜は、ページめくりアーム４２が、右側ページの右側に位置する時、ページ右側前端位置を押さえるのに有利である。
ページをめくった後はさらに、左後方へと、左右両側のページの間に進入し、めくったページを左側に押さえる。

駆動機構４１３は、システムコントローラーにより制御される。
駆動機構４１３により、可動台４１４を連動し、連接棒４１５に沿ってスライドさせる。
ページめくりアーム４２前端は、可動台４１４上の連接棒４１５上に可動状に設置する。
よって、ページめくりアーム４２は、該端を巡り、上下に回転することができ、しかも、システムコントローラーにより制御され、ページめくり過程において、常にページを押さえる。
ページめくりアーム４２後端は、ゴムなどの摩擦係数が高い材料により製造する。

ルートガイド機構４３は、上基板１１と平行で、紙載せモジュール２０前方中部及び右側に固定して設置するガイドセクション、及び左上方へと、紙載せモジュール２０前方左側に固定して設置する持ち上げセクションを備える。
ガイドセクションと持ち上げセクションは、上基板１１上に一体とすることができ、各自それぞれ上基板１１上に固定することもできる。
ページめくりアーム４２後端は、ルートガイド機構４３のガイドセクションと持ち上げセクションの上に設置し、連接棒４１５、ガイドセクション、持ち上げセクションのガイドにより、サポート台２２を下方へと押し、或いは持ち上がってサポート台２２から離れる。
具体的には、ガイドセクションは、棒状の第一ガイド棒４３１で、持ち上げセクションは、棒状の第二ガイド棒４３２である。

第一ガイド棒４３１は、上基板１１と平行に、上基板１１上に設置し、第二ガイド棒４３２は、左上方へと、上基板１１上の第一ガイド棒４３１左側に固定して設置する。
具体的には、上基板１１前部は、紙載せモジュール２０に相対する左側に、サポートフレーム５０を固定して設置する。
第二ガイド棒４３２左端は、上方へと外に向かい傾斜し、サポートフレーム５０上に固定して接続する。
第二ガイド棒４３２の右端は、第一ガイド棒４３１下方の２個のサポート台２２の間に延伸する。
第二ガイド棒４３２と第一ガイド棒４３１は、交差設置を呈し、ページめくりアーム４２後端は、第二ガイド棒４３２と第一ガイド棒４３１の上に設置し、連接棒４１５、第一ガイド棒４３１、第二ガイド棒４３２のガイドを受け、サポート台２２を下方へと押し、或いは持ち上がって、サポート台２２から離れる。

スキャンモジュールは、ベース１０の紙載せモジュール２０上方に設置し、システムコントローラーに制御され、書籍に対して走査を行う。

図５、６、８〜１３に示すように、本考案自動ページめくり装置の作動過程は、以下の通りである。
自動ページめくり装置が書籍６０に対して自動ページめくりを行う時には、先ず、圧板３３を持ち上げ、書籍６０をベース１０の２個のサポート台２２上に置く。
書籍６０の中部を、２個のサポート台２２の間に置き、書籍６０のページめくりが必要な部分を、右側のサポート台２２上に置く。
システムコントローラーは、モーター３１を制御し、ギアユニット３２を駆動して、圧板３３を連動する。
これにより、圧板３３は書籍６０の右側のページ上を押さえ、書籍６０を固定する。
キャリア台２１の水平左右移動を調整することで、サポート台２２は所定の位置まで移動する。
同時に、システムコントローラーは、駆動機構４１３を駆動し、ページめくりアーム４２を連動して、第一ガイド棒４３１と第二ガイド棒４３２のガイドの下、右側ページの前端右角まで移動し、右側ページの前端右角を押さえる。
ページめくりモジュール４０を調整し、右側のサポート台２２の傾斜度と基本的に一致させると、右側のページめくりが必要なページの傾斜度は基本的に一致する。
２個のキャリア台２１は間を開けて設置するため、書籍６０の厚みに応じて、２個のキャリア台２１間の隙間を調整し、書籍６０をしっかりと挟む。
これにより、紙載せモジュール２０は、厚みの異なる書籍６０に対して、中心位置の補償を行うことができる。
こうして、ページめくりモジュール４０の正確なページめくり位置と側辺紙押さえモジュール３０の正確な押さえ位置を確保することができる。

次に、ページめくりアーム４２が、コンピューターが設定する位置まで到達すると、システムコントローラーは、モーター３１の制御を続け、ギアユニット３２を駆動して、圧板３３を連動し、ページ右側の固定位置を押さえる。
同時に、システムコントローラーは、駆動機構４１３をさらに制御し、ページめくりアーム４２を連動して、連接棒４１５に沿って、左下方へと移動させる。
圧板３３は、ページ右側を押さえるため、ページめくりアーム４２の後端は、ページ前端右角と摩擦し、ページをピックアップする。
ピックアップされたページの圧板３３前方のページめくりアーム４２左側の辺縁は、上方へと巻き上がり、しかも他のページとの間に隙間を形成する。

ページめくりアーム４２が、連接棒４１５に沿って、左下方へと、一定の程度まで運動すると、圧板３３はページ右側を押し続けるため、ピックアップされたページは戻り、ページめくりアーム４２は隙間に進入し、ピックアップされたページは、ページめくりアーム４２上を覆う。
こうして、ページめくりを完成する。
システムコントローラーが制御し、書籍６０のページを押している圧板３３をゆっくりと持ち上げる。
ページめくりアーム４２は、可動台４１４により連動され、常に下方へと押す状態を呈するが、ルートガイド機構４３のガイドセクション(第一ガイド棒４３１)のサポートにより、ページめくりアーム４２後端は、下方のページ上を押すことはなくなる。
こうして、ページめくりアーム４２がページに接触し続け、多重ページめくりを回避することができる。
次に、ページめくりアーム４２は、ルートガイド機構４３のガイドにより、左へと移動を続け、ページめくりを完成すると同時に、持ち上がってページから離れる。

スキャンモジュールは、現れた新しいページに対して走査を行う。
具体的には、この過程では、ページめくりアーム４２はさらに、連接棒４１５に沿って、左下方へとガイドセクション(第一ガイド棒４３１)と持ち上げセクション(第二ガイド棒４３２)の交わる位置まで運動すると、持ち上げセクション(第二ガイド棒４３２)の作用により、ページめくりアーム４２は、左への運動を続けると同時に、上方へと持ち上がる。
こうして、ピックアップしたページをめくり、並びに左へと押し、ページめくりを完成する。
しかも、連接棒４１５は、傾斜状にページめくり台４１上に設置するため、ページめくりアーム４２が、連接棒４１５に沿って左下方へと移動する過程において、さらにサポート台２２上の書籍６０の間に進入する。
これにより、ページめくりアーム４２のページめくりをより有利とする。
上記した動作を繰り返すことで、書籍６０全体のページめくりを完成することができる。
さらに、持ち上げセクション(第二ガイド棒４３２)の作用により、ページめくりアーム４２が左側のページへとスライドする時には、既に持ち上がっており、ページを離れている。
同時に、システムコントローラーは、モーター３１を制御し続け、ギアユニット３２を駆動して、圧板３３を連動し持ち上げさせページから離す。
これにより、スキャンモジュールが、ページに対して走査動作を行う際の便を図る。

続いて、システムコントローラーはさらに、モーター３１を制御し、ギアユニット３２を駆動して、圧板３３を連動し、書籍６０の右側のページ上を押さえさせる。
並びに、駆動機構４１３を制御し、ページめくりアーム４２を連動して、ガイドセクション(第一ガイド棒４３１)と持ち上げセクション(第二ガイド棒４３２)のガイドにより、右側ページの前端右角上へと移動し、右側ページの前端右角を押さえ、再度のページめくりを行う。
これを反復することで、書籍６０のページめくりを完成する。

本考案自動ページめくり装置スキャン装置はさらに、補助紙押さえモジュール７０を備える。
補助紙押さえモジュール７０は、ベース１０の上基板１１上に設置し、システムコントローラーの制御により、上昇してサポート台２２から離れ、或いは書籍６０中部の前後両端を押さえることができる。
具体的には、自動ページめくり装置が紙をピックアップする前に、補助紙押さえモジュール７０は、書籍６０中部の前後両端を押さえ、これにより書籍６０のページを平らにする。
こうして、側辺紙押さえモジュール３０は、右側ページの右側位置を正確に押さえることができるようになり、これによりページめくりモジュール４０はスムーズに紙をピックアップすることができるようになる。
ページめくりの完成後、補助紙押さえモジュール７０は上方へと移動し、サポート台２２から離れ、これによりページめくりアーム４２はスムーズにページめくりを行うことができる。

自動ページめくり装置がページめくりを終えた後、補助機構は再度、書籍６０中部の前後両端を押さえ、書籍６０を平らにした後、再び上昇し、ページめくりアーム４２は、スムーズに書籍６０の右側に戻り、こうして往復作動を行う。

上記したように、本考案自動ページめくり装置は、圧板３３を使用し、書籍６０を固定する。
しかも、圧板３３が、書籍６０の固定を行う時、ページを押さえる正方向力を提供する。
紙をピックアップする時に、異なる長さの書籍６０に対して、本考案自動ページめくり装置によりページめくりを行う際には、圧板３３がページ前側縁のAセクション範囲の座屈力を克服するだけで、ページめくりを完成することができる。
圧板３３とサポート台２２前側の距離は、固定されているため、圧板３３と書籍６０前側縁の距離も固定されており、Aセクションの距離は、固定値である。
座屈力は、書籍６０の大きさによって、異なることはない(図８〜１３参照)ため、多重ページめくり、或いはページめくりの失敗を改善することができる。
紙をピックアップした後、システムコントローラーは、圧板３３を制御して持ち上げ、ページめくりアーム４２はさらに、ページを連動して、ページめくりを完成する。

上記を総合すると、本考案自動ページめくりスキャン装置は、作動時に、システムコントローラーが圧板３３を制御し、下方へと押させ、ページ右側の固定位置を固定させる。
圧板３３とサポート台２２前側の距離は固定であるため、圧板３３と書籍６０前側縁の距離は固定である。
圧板３３は書籍６０を固定すると同時に、紙をピックアップするために必要な座屈力を提供し、ページめくりアーム４２は、書籍６０ページを連動し、ページめくりを完成する。
紙をピックアップする時、どのような長さの書籍６０においても、圧板３３からページ前側縁までのAセクション範囲の座曲力を克服するだけでよい。
そのため、克服する必要がある座屈力の大きさは固定されており、多重ページめくりとページめくり失敗の状況を改善することができる。
紙をピックアップした後、システムコントローラーは、圧板３３を制御して持ち上げる。
ページめくりアーム４２はさらに、左へと移動し、ページを連動してページめくりを完成し、走査をさらにスムーズにすることができる。

上記の本考案名称と内容は、本考案技術内容の説明に用いたのみで、本考案を限定するものではない。本考案の精神に基づく等価応用或いは部品（構造）の転換、置換、数量の増減はすべて、本考案の保護範囲に含むものとする。

１０ ベース
１１ 上基板
１１１ 台脚
１２ 下基板
１３ 連接板
２０ 紙載せモジュール
２１ キャリア台
２２ サポート台
２２１ 長孔
３０ 側辺紙押さえモジュール
３１ モーター
３２ ギアユニット
３３ 圧板
４０ ページめくりモジュール
４１ ページめくり台
４１１ 固定板
４１１１ 長孔
４１２ 設置台
４１２１ 底板
４１２２ 側板
４１２３ 前板
４１２４ 頂板
４１３ 駆動機構
４１４ 可動台
４１５ 連接棒
４２ ページめくりアーム
４３ ルートガイド機構
４３１ 第一ガイド棒
４３２ 第二ガイド棒
５０ サポートフレーム
５１ 固定部品
６０ 書籍
７０ 補助紙押さえモジュール

Claims (25)

1. 書籍の自動ページめくりに用い、
   ベース、紙載せモジュール、側辺紙押さえモジュール、ページめくりモジュール、システムコントローラーを備え、
   前記紙載せモジュールは、左右にスライド可能状態で、前記ベース上に設置し、２個のサポート台を備え、書籍は前記２個のサポート台上に置き、
   前記側辺紙押さえモジュールは、前記ベースの右側サポート台の右側に設置し、駆動装置、及び前記駆動装置により連動される圧板を備え、前記圧板と書籍前側縁との距離は固定され、
   前記ページめくりモジュールは、前記ベース上の紙載せモジュール前方に設置し、ページめくり台、前記ページめくり台上に可動状に設置するページめくりアーム、ルートガイド機構を備え、
   前記システムコントローラーは、前記紙載せモジュール、前記側辺紙押さえモジュール、前記ページめくりモジュールを制御し、前記駆動装置及び前記ページめくりモジュールと連接し、
   前記システムコントローラーは、前記駆動装置を駆動し、前記圧板を連動して持ち上げ、或いは書籍右側のページ上を押さえさせ、しかも前記ページめくりアーム前端は、前記ページめくり台上に連接し、しかも前記システムコントローラーの制御により、前記ページめくり台上において左右に移動し、前記ページめくりアーム後端は、前記ページめくり台を巡り上下に回転でき、同時に、前記ページめくりアームは、前記ルートガイド機構のガイドにより持ち上がり、或いは書籍を押さえ、
   作動時には、前記システムコントローラーは、前記圧板を制御し、書籍右側を押さえ、前記ページめくりアームを制御して、左下へと移動させ、前記ページめくりアームの後端とページ前端右角は摩擦でページをピックアップし、ピックアップされたページの圧板前方のページめくりアーム左側の辺縁位置は、上方へと捲り上がり、しかも他のページとの間には隙間を形成し、次にページは戻り、前記ページめくりアームは隙間に進入し、ピックアップされたページは前記ページめくりアーム上を覆い、ページめくりを完成し、前記システムコントローラーは、前記圧板を制御して持ち上げ、前記ページめくりアームは、前記ルートガイド機構のガイドにより、左への移動を続け、ページめくりを完成すると同時に、上昇してページを離れることを特徴とする自動ページめくり装置。
2. 前記ベースは、上基板、下基板、前記上基板と前記下基板に連接する連接板を備え、
   前記２個のサポート台は、前記上基板上に設置し、
   前記上基板と前記下基板とは、水平に設置し、
   前記連接板は、前記上基板前部と前記下基板後部に、垂直に上下連接し、
   前記上基板上には、前記２個のキャリア台を、左右にスライド可能状に設置し、前記２個のキャリア台は間を開けて設置し、固定して連接し、前記２個のサポート台内側は、前記キャリア台内側にそれぞれ可動状に接続し、前記２個のサポート台の外側は、上方かつ外へと傾斜し、前記キャリア台上に設置し、
   前記システムコントローラーが前記キャリア台の水平位置を調整することで、前記サポート台を連動し、水平方向において左右に移動させることを特徴とする請求項１に記載の自動ページめくり装置。
3. 前記２個のサポート台外側の前後端には共に、左右に延伸する長孔を開設し、
   自動ページめくり装置はさらに、複数のサポートフレーム、複数の固定部品を備え、
   前記４個のサポートフレームは、前記各長孔にそれぞれ対応し、前記キャリア台上に固定して設置し、前記サポート台の長孔を貫通し、
   前記固定部品は、前記サポートフレームの長孔上端と下端に固定し、これにより前記サポート台外側は、前記２個の固定部品の間に固定して設置され、前記長孔の前記サポートフレーム上での高さを調整することで、前記サポート台の傾斜度を調整することを特徴とする請求項２に記載の自動ページめくり装置。
4. 前記ページめくり台は、前記下基板上に固定して設置し、
   前記ページめくり台は、固定板、前記固定板上に固定して設置する設置台、前記設置台上に設置する駆動機構、前記設置台上に設置する連接棒、前記設置台上の連接棒上に可動状に設置する可動台を備え、
   前記固定板は、右向きに上方へと傾斜し、前記下基板上に固定して設置し、
   前記設置台右部は、前方へと傾斜し、前記固定板上に設置し、
   前記連接棒両端は、前記設置台上にそれぞれ固定し、しかも前記連接棒の右側は、前記設置台の前方への傾斜に従い、前記可動台は、前記連接棒上にスライド状に設置し、
   前記駆動機構は、前記システムコントローラーにより制御され、前記可動台を連動し、前記連接棒に沿ってスライドさせ、しかも前記システムコントローラーにより制御され、ページめくり過程において、常にページを押さえることを特徴とする請求項２に記載の自動ページめくり装置。
5. 前記設置台は、底板、２個の側板、両端が前記底板と前記２個の側板前端に固定して接続する前板、頂板を備え、
   前記連接棒両端は、前記両側板上にそれぞれ固定することを特徴とする請求項４に記載の自動ページめくり装置。
6. 前記固定板左端は、前記下基板上に可動状に設置し、
   前記固定板の右端には、左右に延伸する長方形の長孔を開設し、
   前記下基板は、前記長孔に対応し、サポートフレームを固定して設置し、
   前記サポートフレームは、前記長孔を貫通し、前記固定部品は、前記サポートフレーム上の長孔上端と下端に固定し、
   こうして、前記固定板は、前記２個の固定部品の間に固定されることを特徴とする請求項４に記載の自動ページめくり装置。
7. 前記ルートガイド機構は、前記上基板と平行に、前記紙載せモジュール前方中部及び右側に固定して設置するガイドセクション、及び左上方へと、前記紙載せモジュール前方左側に固定して設置する持ち上げセクションを備え、
   前記ガイドセクションと前記持ち上げセクションは、前記上基板上に一体とすることができ、各自それぞれ前記上基板上に固定することもでき、
   前記ページめくりアーム後端は、前記ルートガイド機構のガイドセクションと持ち上げセクションの上に設置し、前記連接棒、前記ガイドセクション、前記持ち上げセクションのガイドにより、前記サポート台を下方へと押し、或いは持ち上がって、前記サポート台から離れることを特徴とする請求項４に記載の自動ページめくり装置。
8. 前記ガイドセクションは、棒状の第一ガイド棒で、前記持ち上げセクションは、棒状の第二ガイド棒で、
   前記第一ガイド棒は、前記上基板と平行に、前記上基板上に設置し、前記第二ガイド棒は、上方へ外へと向かい、前記上基板上の第一ガイド棒左側に固定して設置し、
   前記第二ガイド棒の右端は、前記第一ガイド棒下方の２個のサポート台の間に延伸し、
   前記第二ガイド棒と前記第一ガイド棒は、交差設置を呈し、
   前記ページめくりアーム後端は、前記第二ガイド棒と前記第一ガイド棒の上に設置し、前記連接棒、前記第一ガイド棒、前記第二ガイド棒のガイドを受け、前記サポート台を下方へと押し、或いは持ち上がって、前記サポート台から離れることを特徴とする請求項７に記載の自動ページめくり装置。
9. 前記上基板前部は、前記紙載せモジュールに相対する左側に、前記サポートフレームを固定して設置し、
   前記第二ガイド棒左端は、上方へと外に向かい傾斜し、前記サポートフレーム上に固定して接続することを特徴とする請求項８に記載の自動ページめくり装置。
10. 前記上基板下端面には、複数の台脚を下方へと突出状に設置し、前記上基板を支えて固定することを特徴とする請求項２に記載の自動ページめくり装置。
11. 前記駆動装置はさらに、モーター、前記モーター車軸上に設置するギアユニットを備え、前記圧板の一端は、前記ギアユニット上に固定して接続し、
    前記システムコントローラーは、前記モーターの回転を制御し、前記ギアユニットの回転を連動し、
    こうして、前記圧板を連動して持ち上げ、或いは書籍右側のページ上を押さえさせることを特徴とする請求項１に記載の自動ページめくり装置。
12. 前記自動ページめくり装置はさらに、補助紙押さえモジュールを備え、
    前記補助紙押さえモジュールは、前記ベースのベース上に設置し、前記システムコントローラーの制御により、上昇して前記サポート台から離れ、或いは書籍中部の前後両端を押さえることができ、
    前記自動ページめくり装置が紙をピックアップする前に、前記補助紙押さえモジュールは、書籍中部の前後両端を押さえ、書籍のページを平らにし、
    こうして、前記側辺紙押さえモジュールは、右側ページの右側位置を正確に押さえることができるようになり、これにより前記ページめくりモジュールはスムーズに紙をピックアップすることができるようになり、
    ページめくりの完成後、前記補助紙押さえモジュールは上方へと移動し、前記サポート台から離れ、これにより前記ページめくりアームはスムーズにページめくりを行うことができ、
    前記自動ページめくり装置がページめくりを終えた後、前記補助機構は再度、書籍中部の前後両端を押さえ、書籍を平らにした後、再び上昇し、前記ページめくりアームは、スムーズに書籍の右側に戻り、こうして往復作動を行うことを特徴とする請求項１に記載の自動ページめくり装置。
13. 書籍の自動ページめくり及び走査に用い、
    自動ページめくり装置は、ベース、紙載せモジュール、側辺紙押さえモジュール、ページめくりモジュール、システムコントローラー、スキャンモジュールを備え、
    前記紙載せモジュールは、左右にスライド可能状態で、前記ベース上に設置し、２個のサポート台を備え、書籍は前記２個のサポート台上に置き、
    前記側辺紙押さえモジュールは、前記ベースの右側サポート台の右側に設置し、駆動装置、及び前記駆動装置により連動される圧板を備え、前記圧板と書籍前側縁との距離は固定され、
    前記ページめくりモジュールは、前記ベース上の紙載せモジュール前方に設置し、ページめくり台、前記ページめくり台上に可動状に設置するページめくりアーム、ルートガイド機構を備え、
    前記システムコントローラーは、前記紙載せモジュール、前記側辺紙押さえモジュール、前記ページめくりモジュールを制御し、
    前記システムコントローラーは、前記駆動装置を駆動し、前記圧板を連動して持ち上げ、或いは書籍右側のページ上を押さえさせ、しかも前記ページめくりアーム前端は、前記ページめくり台上に連接し、しかも前記システムコントローラーの制御により、前記ページめくり台上において左右に移動し、前記ページめくりアーム後端は、前記ページめくり台を巡り上下に回転でき、同時に、前記ページめくりアームは、前記ルートガイド機構のガイドにより持ち上がり、或いは書籍を押さえ、
    前記スキャンモジュールは、前記自動ページめくり装置に設置し、前記システムコントローラーに制御され、書籍に対して走査を行い、
    作動時には、前記システムコントローラーは、前記圧板を制御し、書籍右側を押さえ、前記ページめくりアームを制御して、左下へと移動させ、前記ページめくりアームの後端とページ前端右角は摩擦でページをピックアップし、ピックアップされたページの圧板前方のページめくりアーム左側の辺縁位置は、上方へと捲り上がり、しかも他のページとの間には隙間を形成し、次にページは戻り、前記ページめくりアームは隙間に進入し、ピックアップされたページは前記ページめくりアーム上を覆い、ページめくりを完成し、前記システムコントローラーは、前記圧板を制御して持ち上げ、前記ページめくりアームは、前記ルートガイド機構のガイドにより、左への移動を続け、ページめくりを完成すると同時に、上昇してページを離れ、
    前記システムコントローラーは、前記スキャンモジュールを制御して、現れた新しいページに対して走査を行うことを特徴とする自動ページめくりスキャン装置。
14. 前記ベースは、上基板、下基板、前記上基板と前記下基板に連接する連接板を備え、
    前記２個のサポート台は、前記上基板上に設置し、
    前記上基板と前記下基板とは、水平に設置し、
    前記連接板は、前記上基板前部と前記下基板後部に、垂直に上下連接し、
    前記上基板上には、前記２個のキャリア台を、左右にスライド可能状に設置し、前記２個のキャリア台は間を開けて設置し、固定して連接し、前記２個のサポート台内側は、前記キャリア台内側にそれぞれ可動状に接続し、前記２個のサポート台の外側は、上方かつ外へと傾斜し、前記キャリア台上に設置し、
    前記システムコントローラーが前記キャリア台の水平位置を調整することで、前記サポート台を連動し、水平方向において左右に移動させることを特徴とする請求項１３に記載の自動ページめくりスキャン装置。
15. 前記２個のサポート台外側の前後端には共に、左右に延伸する長孔を開設し、
    自動ページめくり装置はさらに、複数のサポートフレーム、複数の固定部品を備え、
    前記４個のサポートフレームは、前記各長孔にそれぞれ対応し、前記キャリア台上に固定して設置し、前記サポート台の長孔を貫通し、
    前記固定部品は、前記サポートフレームの長孔上端と下端に固定し、これにより前記サポート台外側は、前記２個の固定部品の間に固定して設置され、前記長孔の前記サポートフレーム上での高さを調整することで、前記サポート台の傾斜度を調整することを特徴とする請求項１４に記載の自動ページめくりスキャン装置。
16. 前記ページめくり台は、前記下基板上に固定して設置し、
    前記ページめくり台は、固定板、前記固定板上に固定して設置する設置台、前記設置台上に設置する駆動機構、前記設置台上に設置する連接棒、前記設置台上の連接棒上に可動状に設置する可動台を備え、
    前記固定板は、右向きに上方へと傾斜し、前記下基板上に固定して設置し、
    前記設置台右部は、前方へと傾斜し、前記固定板上に設置し、
    前記連接棒両端は、前記設置台上にそれぞれ固定し、しかも前記連接棒の右側は、前記設置台の前方への傾斜に従い、前記可動台は、前記連接棒上にスライド状に設置し、
    前記駆動機構は、前記システムコントローラーにより制御され、前記可動台を連動し、前記連接棒に沿ってスライドさせ、前記ページめくりアーム前端は、前記可動台上の連接棒上に可動状に設置し、よって前記ページめくりアームは、該端を巡り、上下に回転することができ、しかも前記システムコントローラーにより制御され、ページめくり過程において、常にページを押さえることを特徴とする請求項１４に記載の自動ページめくりスキャン装置。
17. 前記設置台は、底板、２個の側板、両端が前記底板と前記２個の側板前端に固定して接続する前板、頂板を備え、
    前記連接棒両端は、前記両側板上にそれぞれ固定することを特徴とする請求項１６に記載の自動ページめくりスキャン装置。
18. 前記固定板左端は、前記下基板上に可動状に設置し、
    前記固定板の右端には、左右に延伸する長方形の長孔を開設し、
    前記下基板は、前記長孔に対応し、サポートフレームを固定して設置し、
    前記サポートフレームは、前記長孔を貫通し、前記固定部品は、前記サポートフレーム上の長孔上端と下端に固定し、
    こうして、前記固定板は、前記２個の固定部品の間に固定されることを特徴とする請求項１６に記載の自動ページめくりスキャン装置。
19. 前記ルートガイド機構は、前記上基板と平行に、前記紙載せモジュール前方中部及び右側に固定して設置するガイドセクション、及び左上方へと、前記紙載せモジュール前方左側に固定して設置する持ち上げセクションを備え、
    前記ガイドセクションと前記持ち上げセクションは、前記上基板上に一体とすることができ、各自それぞれ前記上基板上に固定することもでき、
    前記ページめくりアーム後端は、前記ルートガイド機構のガイドセクションと持ち上げセクションの上に設置し、前記連接棒、前記ガイドセクション、前記持ち上げセクションのガイドにより、前記サポート台を下方へと押し、或いは持ち上がって、前記サポート台から離れることを特徴とする請求項１６に記載の自動ページめくりスキャン装置。
20. 前記ガイドセクションは、棒状の第一ガイド棒で、前記持ち上げセクションは、棒状の第二ガイド棒で、
    前記第一ガイド棒は、前記上基板と平行に、前記上基板上に設置し、前記第二ガイド棒は、上方へ外へと向かい、前記上基板上の第一ガイド棒左側に固定して設置し、
    前記第二ガイド棒の右端は、前記第一ガイド棒下方の２個のサポート台の間に延伸し、
    前記第二ガイド棒と前記第一ガイド棒は、交差設置を呈し、
    前記ページめくりアーム後端は、前記第二ガイド棒と前記第一ガイド棒の上に設置し、前記連接棒、前記第一ガイド棒、前記第二ガイド棒のガイドを受け、前記サポート台を下方へと押し、或いは持ち上がって、前記サポート台から離れることを特徴とする請求項１９に記載の自動ページめくりスキャン装置。
21. 前記上基板前部は、前記紙載せモジュールに相対する左側に、前記サポートフレームを固定して設置し、
    前記第二ガイド棒左端は、上方へと外に向かい傾斜し、前記サポートフレーム上に固定して接続することを特徴とする請求項２０に記載の自動ページめくりスキャン装置。
22. 前記上基板下端面には、複数の台脚を下方へと突出状に設置し、前記上基板を支えて固定することを特徴とする請求項１４に記載の自動ページめくりスキャン装置。
23. 前記駆動装置はさらに、モーター、前記モーター車軸上に設置するギアユニットを備え、前記圧板の一端は、前記ギアユニット上に固定して接続し、
    前記システムコントローラーは、前記モーターの回転を制御し、前記ギアユニットの回転を連動し、
    こうして、前記圧板を連動して持ち上げ、或いは書籍右側のページ上を押さえさせることを特徴とする請求項１３に記載の自動ページめくりスキャン装置。
24. 前記自動ページめくりスキャン装置はさらに、補助紙押さえモジュールを備え、
    前記補助紙押さえモジュールは、前記ベースのベース上に設置し、前記システムコントローラーの制御により、上昇して前記サポート台から離れ、或いは書籍中部の前後両端を押さえることができ、
    前記自動ページめくり装置が紙をピックアップする前に、前記補助紙押さえモジュールは、書籍中部の前後両端を押さえ、書籍のページを平らにし、
    こうして、前記側辺紙押さえモジュールは、右側ページの右側位置を正確に押さえることができるようになり、これにより前記ページめくりモジュールはスムーズに紙をピックアップすることができるようになり、
    ページめくりの完成後、前記補助紙押さえモジュールは上方へと移動し、前記サポート台から離れ、これにより前記ページめくりアームはスムーズにページめくりを行うことができ、
    前記自動ページめくり装置がページめくりを終えた後、前記補助機構は再度、書籍中部の前後両端を押さえ、書籍を平らにし、こうして往復作動を行うことを特徴とする請求項１３に記載の自動ページめくりスキャン装置。
25. 前記スキャンモジュールは、前記ベースの紙載せモジュール上方に設置することを特徴とする請求項１３に記載の自動ページめくりスキャン装置。

Images