CN107839369A - 一种可调节助残翻书机 - Google Patents

Abstract

一种可调节助残翻书机，包括构架及安装在构架上的夹书机构、翻页机构、吸纸机构、压书机构和模糊翻页机构，所述夹书机构设置在构架的中央，所述翻页机构设置在所述夹书机构的后方，所述吸纸机构设置有两个且分别布置在翻页机构后方的左右两侧，所述压书机构设置在所述夹书机构的前方，所述模糊翻页机构设置两个且分别布置在夹书机构的左右两侧；所述模糊翻页机构包括模糊翻页支架、模糊翻页舵机、与鼓风机连接的吹风口和连接轴，所述模糊翻页舵机安装在模糊翻页支架上并带动吹风口转动。本发明提供了一种能够稳定高效实现翻书功能，适应不同种类的书籍文件，并能够短时间内翻多页的可调节助残翻书机。

Description

一种可调节助残翻书机

技术领域

本发明涉及助残机械领域，尤其是一种可以帮助残疾人翻阅的翻书机。

背景技术

翻书机是一种通过机械结构相互配合完成翻书功能的机器，其翻书原理是将书页搓起，粘起，或吸起，再由拨杆将书页拨过完成翻书动作。

现有的翻书机一般采用搓起，粘起书页，这样的方式容易将书页损伤，并且无法做到稳定翻页；另外，现有的翻书机无法做到适应各种常见厚度版面的书籍文件及其他资料，使得翻书机的实用性变得很差，并且价格昂贵，使得不能被大多数消费者接受。

除此之外，现有的翻书机普遍只能做到一次动作翻一页，无法做到短时间内一次动作翻多页，无法满足消费者翻页阅读时的需求。

发明内容

为了克服已有翻书机翻页不稳定，无法适应各种常见厚度版面的书籍文件及其他资料，无法短时间内翻多页的不足，本发明提供了一种能够稳定高效实现翻书功能，适应不同种类的书籍文件，并能够短时间内翻多页的可调节助残翻书机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种可调节助残翻书机，包括构架及安装在构架上的夹书机构、翻页机构、吸纸机构、压书机构和模糊翻页机构，所述夹书机构设置在构架的中央，所述翻页机构设置在所述夹书机构的后方，所述吸纸机构设置有两个且分别布置在翻页机构后方的左右两侧，所述压书机构设置在所述夹书机构的前方，所述模糊翻页机构设置两个且分别布置在夹书机构的左右两侧；

所述模糊翻页机构包括模糊翻页支架、模糊翻页舵机、与鼓风机连接的吹风口和连接轴，所述模糊翻页支架的下端固定在构架上，所述吹风口的出风端朝向书籍，所述吹风口通过连接轴可转动的安装在模糊翻页支架的上端，所述模糊翻页舵机安装在模糊翻页支架上并带动吹风口转动。

进一步，所述吹风口为梯形，且敞口端为吹风口的出风端。

再进一步，所述夹书机构包括夹书支架、固定杆、压簧、活动杆、活动夹块、固定夹块和支撑板，所述支撑板水平布置并固定在夹书支架上，所述固定杆位于支撑板的左侧且通过轴座水平固定在夹书支架上，所述固定夹块水平布置且固定在支撑板的右部上，所述活动夹块位于固定夹块的左侧且与活动杆的右端固定连接，所述活动杆的左端安装在固定杆的右端内且与固定杆形成左右移动副，所述活动杆为套装有所述压簧，所述压簧的左端顶触在固定杆上，所述压簧的右端顶触在活动夹块上；

所述构架上还设有用于支撑书籍的书籍搁置板，所述书籍搁置板的中部沿着前后方向设有用于书籍的书脊穿过的长条形开口，所述活动夹块与固定夹块之间的夹缝位于所述长条形开口的正下方。

再进一步，所述吸纸机构包括吸纸支架、滑轨、吸纸舵机、连接杆和风扇，所述滑轨沿着左右方向固定在构架的后侧上，所述吸纸支架的下端通过滑块可左右移动的安装在滑轨上，所述吸纸舵机固定在所述吸纸支架的上端上，所述连接杆前后水平布置，所述连接杆的后端与吸纸舵机联动，所述连接杆的前端设有第一连接件；

所述风扇包括风扇外壳、扇叶和空心杯电机，

所述风扇外壳固定在第二连接件的下端，所述第二连接件的上端与第一连接件形成转动副，所述第二连接件上还设有竖向布置的滑槽，所述第一连接件可沿着滑槽上下滑动，所述扇叶位于所述风扇外壳内并与空心杯电机连接，所述空心杯电机固定在风扇外壳上；所述风扇外壳的底面为V型，且沿着滑块移动方向分成两半，分别为靠近滑块一侧的后底面和远离滑块一侧的前底面，所述后底面与前底面均为便于吸起书页的倾斜面，且两者之间设有防止对书面造成损伤的倒圆角结构。

再进一步，所述翻页机构包括同步带导轨滑台机构、翻页支架板、翻页支架杆、翻页连接件和翻页杆，所述同步带导轨滑台机构的滑台可左右移动的安装在构架上，所述翻页支架板固定在所述同步带导轨滑台机构的滑台上，所述翻页支架杆的下端固定在所述翻页支架板上，所述翻页连接件与所述翻页支架杆的上端同轴装配且形成上下移动副，所述翻页杆前后水平布置且与翻页连接件螺纹连接。

再进一步，所述压书机构包括压书支架、压书板、压书连接件和步进电机，所述压书支架固定在构架上，所述步进电机固定在所述压书支架上，所述压书板位于书籍搁置板的上方且通过压书连接件可转动的安装在步进电机的输出轴上。

更进一步，所述翻书机还包括控制系统，所述控制系统包括51单片机、两个脚踩开关和两个光感开关，所述51单片机布置在所述书籍搁置板的下方，两个脚踩开关布置在翻书机整体下方，两个光感开关分别布置在上板书籍搁置板的左右两侧上，所述压书机构、翻页机构、吸纸机构和模糊翻页机构均通过脚踩开关和光感开关与所述控制系统连接。

本发明的有益效果主要表现在：采用风扇吸纸翻页，从原理上解决了现有翻书机翻页不稳定且容易损坏书页的问题，翻页稳定且不损坏书页；采用滑槽，滑槽可以使吸纸机构适应不同厚度的书籍，在舵机带动连接杆转动角度不变的情况下，可以使风扇刚好碰到书面，而不会有过多压力损坏机构；滑轨滑块，紧定翻页杆，压簧等结构，只需将翻页杆高度稍作调节，吸纸机构左右调节到适合位置，其余机构全部自适应书本版面厚度，从结构上解决了现有翻书机无法适应不同种类的书籍文件的问题；利用吹风，做到了短时间单个动作翻多页，可实现高效稳定的模糊翻页，实用性强。

附图说明

图1是一种可调节助残翻书机的结构示意图。

图2是夹书机构的结构示意图。

图3是吸纸机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图3，一种可调节助残翻书机，包括构架28及安装在构架28上的夹书机构、翻页机构、吸纸机构、压书机构和模糊翻页机构，所述夹书机构设置在构架28的中央，所述翻页机构设置在所述夹书机构的后方，所述吸纸机构设置有两个且分别布置在翻页机构后方的左右两侧，所述压书机构设置在所述夹书机构的前方，所述模糊翻页机构设置两个且分别布置在夹书机构的左右两侧；

所述模糊翻页机构包括模糊翻页支架19、模糊翻页舵机26、与鼓风机连接的吹风口27和连接轴20，所述模糊翻页支架19的下端固定在构架28上，所述吹风口27的出风端朝向书籍，所述吹风口27通过连接轴20可转动的安装在模糊翻页支架19的上端，所述模糊翻页舵机26安装在模糊翻页支架19上并带动吹风口27转动。

进一步，所述吹风口27为梯形，且敞口端为吹风口的出风端。

再进一步，所述夹书机构包括夹书支架31、固定杆29、压簧33、活动杆32、活动夹块34、固定夹块35和支撑板36，所述支撑板36水平布置并固定在夹书支架31上，所述固定杆29位于支撑板36的左侧且通过轴座水平固定在夹书支架31上，所述固定夹块35水平布置且固定在支撑板36的右部上，所述活动夹块34位于固定夹块35的左侧且与活动杆32的右端固定连接，所述活动杆32的左端安装在固定杆29的右端内且与固定杆29形成左右移动副，所述活动杆32为套装有所述压簧33，所述压簧33的左端顶触在固定杆29上，所述压簧33的右端顶触在活动夹块上；

所述构架28上还设有用于支撑书籍的书籍搁置板21，所述书籍搁置板21的中部沿着前后方向设有用于书籍的书脊穿过的长条形开口，所述活动夹块34与固定夹块35之间的夹缝位于所述长条形开口的正下方。

再进一步，所述吸纸机构包括吸纸支架7、滑轨5、吸纸舵机13、连接杆15和风扇，所述滑轨5沿着左右方向固定在构架28的后侧上，所述吸纸支架7的下端通过滑块可左右移动的安装在滑轨5上，所述吸纸舵机13固定在所述吸纸支架7的上端上，所述连接杆15前后水平布置，所述连接杆15的后端与吸纸舵机13联动，所述连接杆15的前端设有第一连接件16；

所述风扇18包括风扇外壳、扇叶和空心杯电机，所述风扇外壳固定在第二连接件17的下端，所述第二连接件17的上端与第一连接件16形成转动副，所述第二连接件17上还设有竖向布置的滑槽，所述第一连接件16可沿着滑槽上下滑动，所述扇叶位于所述风扇外壳内并与空心杯电机连接，所述空心杯电机固定在风扇外壳上；所述风扇外壳的底面沿着滑块移动方向分成两半，分别为靠近滑块一侧的后底面和远离滑块一侧的前底面，所述后底面与前底面均为便于吸起书页的倾斜面，且两者之间设有防止对书面造成损伤的倒圆角结构。

再进一步，所述翻页机构包括同步带导轨滑台机构、翻页支架板9、翻页支架杆10、翻页连接件11和翻页杆12，所述同步带导轨滑台机构的滑台8可左右移动的安装在构架28上，所述翻页支架板9固定在所述同步带导轨滑台机构的滑台8上，所述翻页支架杆10的下端固定在所述翻页支架板9上，所述翻页连接件11与所述翻页支架杆10的上端同轴装配且形成上下移动副，所述翻页杆12前后水平布置且与翻页连接件11螺纹连接。

再进一步，所述压书机构包括压书支架25、压书板23、压书连接件24和步进电机22，所述压书支架25固定在构架28上，所述步进电机22固定在所述压书支架25上，所述压书板23位于书籍搁置板21的上方且通过压书连接件24可转动的安装在步进电机22的输出轴上。

更进一步，所述翻书机还包括控制系统，所述控制系统包括51单片机、两个脚踩开关和两个光感开关，所述51单片机布置在所述书籍搁置板的下方，两个脚踩开关布置在翻书机整体下方，两个光感开关分别布置在上板书籍搁置板的左右两侧上，所述压书机构、翻页机构、吸纸机构和模糊翻页机构均通过脚踩开关和光感开关与所述控制系统连接。夹书机构是可以手动的，可由别人辅助残疾人夹书。

在模糊翻页机构中，如图1所示，所述模糊翻页舵机26和所述轴承分别布置在吹风口27的前后两侧，所述模糊翻页舵机26安装在所述模糊翻页支架19上，所述吹风口27固定在所述模糊翻页舵机26上，所述轴承安装在所述吹风口27上，所述连接轴20安装在所述轴承上形成转动副，同时所述连接轴20固定在所述模糊翻页支架19上。

在夹书机构中，如图2所示，所述固定杆29通过轴座支撑，并与支撑板36分别固定在夹书机构支架31上，所述活动夹块34与所述活动杆32通过螺纹连接，所述活动杆32、所述压簧33和所述固定杆29上沉孔同轴心装配形成移动副。

在吸纸机构中，如图3所示，滑块6与滑轨5形成移动副，吸纸支架7固定在滑块6上，吸纸舵机13固定在吸纸支架7上，连接杆15通过连接件14与吸纸舵机13固定，第一连接件16与第二连接件17形成转动副和上下滑动副，第二连接件17与风扇18固定；风扇外壳底面具有便于吸书页的特定倾斜角度，风扇从中间分开，书面内侧一半角度为3.5°，书面外侧一半角度为7°，中间分开部分倒圆角，防止对书面造成损伤；1是一个平台，与上面的滑块8配合，滑块8可以在平台1上滑动。

在翻页机构中，如图1所示，同步带导轨滑台机构包括同步带轮2、同步带3、步进电机4、滑台8，步进电机4与同步带轮2固定，同步带轮2通过同步带3带动滑台8左右移动，翻页杆12与翻页连接件11螺纹连接固定，同时起到使翻页连接件11与翻页支架杆10固定的作用，可将翻页杆12上下调节，并固定在相应位置。

所述控制系统通过两个脚踩开关和光电开关分别与模糊翻页舵机、夹书机构的活动杆、吸纸舵机、同步带导轨滑台机构、压书机构的步进电机连接。脚踩开关左右各一个，踩右边的开关往右翻，踩左边的开关往左翻，完成的动作是压书机构打开，吸纸机构吸书，翻页机构将书页翻过，压书机构压下，长时间踩右边开关，压书机构打开右边模糊翻页机构启动，开始向左吹风翻页，长时间踩左边开关压书机构打开，左边模糊翻页机构启动，开始向右吹风翻页，光电开关和脚踩开关一样，手或脸靠近光电传感器范围一下，翻一页，长时间靠近光电传感器启动模糊翻页机构。

本发明的使用方法：使用时，将书脊夹在活动夹块34和固定夹块35之间，活动夹块34和固定夹块35在压簧33的作用下将书脊夹紧，踩动开关或触碰光感开关，步进电机22带动压书连接件24转动，压书连接件24带动压书板23打开，此时，吸纸舵机13带动连接件14和连接杆15转动，使风扇18下降，将书页吸起，步进电机4转动，动力依次流经同步带轮2、同步带3、同步带导轨滑台机构的滑台8、翻页支架板9、翻页支架杆10、翻页连接件11和翻页杆12，使翻页杆12将吸起的书页推过，完成翻书动作。

模糊翻页时，将鼓风机与吹风口27用软管相连，长时间踩踏脚踩开关或长时间触碰光感开关，模糊翻页舵机26转动，带动吹风口27转动，利用往复风力翻过大量书页，最后根据个人需求翻到目标书页停止。

本发明翻页精准方便、适应性强，适应不同书籍时，只需将吸纸机构左右稍作移动，翻页杆上下稍作调整便可顺利翻书，同时还可以模糊快速翻页，极大的方便了残疾人的阅读。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并未限制本发明的专利范围，利用本发明说明书及附图内容所述结构，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均应包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种可调节助残翻书机，其特征在于：包括构架及安装在构架上的夹书机构、翻页机构、吸纸机构、压书机构和模糊翻页机构，所述夹书机构设置在构架的中央，所述翻页机构设置在所述夹书机构的后方，所述吸纸机构设置有两个且分别布置在翻页机构后方的左右两侧，所述压书机构设置在所述夹书机构的前方，所述模糊翻页机构设置两个且分别布置在夹书机构的左右两侧；

所述模糊翻页机构包括模糊翻页支架、模糊翻页舵机、与鼓风机连接的吹风口和连接轴，所述模糊翻页支架的下端固定在构架上，所述吹风口的出风端朝向书籍，所述吹风口通过连接轴可转动的安装在模糊翻页支架的上端，所述模糊翻页舵机安装在模糊翻页支架上并带动吹风口转动。

2.如权利要求1所述的一种可调节助残翻书机，其特征在于：所述吹风口为梯形，且敞口端为吹风口的出风端。

3.如权利要求1或2所述的一种可调节助残翻书机，其特征在于：所述夹书机构包括夹书支架、固定杆、压簧、活动杆、活动夹块、固定夹块和支撑板，所述支撑板水平布置并固定在夹书支架上，所述固定杆位于支撑板的左侧且通过轴座水平固定在夹书支架上，所述固定夹块水平布置且固定在支撑板的右部上，所述活动夹块位于固定夹块的左侧且与活动杆的右端固定连接，所述活动杆的左端安装在固定杆的右端内且与固定杆形成左右移动副，所述活动杆为套装有所述压簧，所述压簧的左端顶触在固定杆上，所述压簧的右端顶触在活动夹块上；

所述构架上还设有用于支撑书籍的书籍搁置板，所述书籍搁置板的中部沿着前后方向设有用于书籍的书脊穿过的长条形开口，所述活动夹块与固定夹块之间的夹缝位于所述长条形开口的正下方。

4.如权利要求1或2所述的一种可调节助残翻书机，其特征在于：所述吸纸机构包括吸纸支架、滑轨、吸纸舵机、连接杆和风扇，所述滑轨沿着左右方向固定在构架的后侧上，所述吸纸支架的下端通过滑块可左右移动的安装在滑轨上，所述吸纸舵机固定在所述吸纸支架的上端上，所述连接杆前后水平布置，所述连接杆的后端与吸纸舵机联动，所述连接杆的前端设有第一连接件；

所述风扇包括风扇外壳、扇叶和空心杯电机，所述风扇外壳固定在第二连接件的下端，所述第二连接件的上端与第一连接件形成转动副，所述第二连接件上还设有竖向布置的滑槽，所述第一连接件可沿着滑槽上下滑动，所述扇叶位于所述风扇外壳内并与空心杯电机连接，所述空心杯电机固定在风扇外壳上；所述风扇外壳的底面沿着滑块移动方向分成两半，分别为靠近滑块一侧的后底面和远离滑块一侧的前底面，所述后底面与前底面均为便于吸起书页的倾斜面，且两者之间设有防止对书面造成损伤的倒圆角结构。

5.如权利要求1或2所述的一种可调节助残翻书机，其特征在于：所述翻页机构包括同步带导轨滑台机构、翻页支架板、翻页支架杆、翻页连接件和翻页杆，所述同步带导轨滑台机构的滑台可左右移动的安装在构架上，所述翻页支架板固定在所述同步带导轨滑台机构的滑台上，所述翻页支架杆的下端固定在所述翻页支架板上，所述翻页连接件与所述翻页支架杆的上端同轴装配且形成上下移动副，所述翻页杆前后水平布置且与翻页连接件螺纹连接。

6.如权利要求3所述的一种可调节助残翻书机，其特征在于：所述压书机构包括压书支架、压书板、压书连接件和步进电机，所述压书支架固定在构架上，所述步进电机固定在所述压书支架上，所述压书板位于书籍搁置板的上方且通过压书连接件可转动的安装在步进电机的输出轴上。

7.如权利要求3所述的一种可调节助残翻书机，其特征在于：所述翻书机还包括控制系统，所述控制系统包括51单片机、两个脚踩开关和两个光感开关，所述51单片机布置在所述书籍搁置板的下方，两个脚踩开关布置在翻书机整体下方，两个光感开关分别布置在上板书籍搁置板的左右两侧上，所述压书机构、翻页机构、吸纸机构和模糊翻页机构均通过脚踩开关和光感开关与所述控制系统连接。