CN105799361A - 一种残疾人用全自动翻书装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种残疾人用全自动翻书装置，包括底座、压书机构、挑书机构、翻书机构；压书机构由电机A控制，挑书机构由电机B控制，翻书机构由电机C控制，电机A、电机B以及电机C均伺服电机，均通过控制器进行控制，控制器具有语音接收器，能够通过接收使用者的语音对电机A、电机B以及电机C发出指令，从而对其进行控制，使得压书机构、挑书机构、翻书机构协调动作，从而进行翻书操作，无需人工动手，智能化程度高。

Description

一种残疾人用全自动翻书装置
技术领域
本发明涉及助残智能用具技术领域，尤其涉及一种残疾人用全自动翻书装置。
背景技术
阅读是人们获得知识，提高个人修养的一条重要途径。但是对于一些双手有残疾的人来说，不可能像正常人那样自由翻阅普通的书籍。为了使残疾人能够通过普通的书籍、报刊等获得有用的信息，就需要我们设计一种自动翻书机构，为残疾人排忧解难。在一些特殊场合，比如在演奏乐曲时，乐谱的翻阅给演奏带来了不便，也需要一种自动翻书机构来帮助人们完成翻乐谱的动作。对于图书馆的文本电子化工作来说，同样需要一种结构简洁、功能可靠、又不会损伤文本的自动翻书机构。我们的研究目标就是一种适应性强，自动化程度高的自动翻书机构。
文献“公开号是CN1562642A的中国发明专利”公开了一种自动翻页机，其主要包括翻页机构，固定机构，翻页台，翻转机构。翻页机构刚连在翻页台外侧，固定机构固定在翻页台上，其中固定机构的制动部分位于翻页台背面，固定机构的工作部分位于翻页台的工作面上方，翻转机构与翻页台转轴连接。该发明传动部分结构复杂，不紧凑，所用零部件繁多，难以保证机器的可靠度和精度。
文献“公开号是CN103085529B的中国发明专利”公开了一种自动翻书机构，包括底板，在该底板上设有置书机构、压书机构和翻书机构；置书机构包括：高度调节电机、减速齿轮副、传动轴、两个凸轮、两个升降套筒、两个导向轴、置书架和自平衡机构；压书机构包括：压书电机、压书滑轨、压书滑块、压书紧定螺母和压书连杆机构；翻书机构包括：翻书电机、翻书杆、翻书滑轨、翻书滑块和翻书紧定螺母，翻书滑轨固定在底板上，翻书滑块可沿翻书滑轨滑动，并通过翻书紧定螺母固定在翻书滑轨上，翻书电机固定翻书滑块上，翻书电机带动翻书杆旋转，该翻书杆顶端设有有机高分子胶。本发明的结构简单合理、自动化程度高、使用范围广。对于不同厚度、不同尺寸的书籍都能够进行相应的调节。但是该翻书机构，自动化程度有待进一步的提高与完善。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种残疾人用全自动翻书装置。
本发明是通过以下技术方案实现：
一种残疾人用全自动翻书装置，包括底座、安装在所述底座上的压书机构、安装在所述底座上的挑书机构、安装在所述底座上的翻书机构；
所述的压书机构包括电机A、用于安装电机A的电机安装座A、与所述电机A的输出轴相连的传动轴A，所述传动轴A与电机A的输出轴通过联轴器A相连，所述传动轴A穿过轴承A，所述轴承A安装在轴承座A上，所述轴承座A通过螺栓安装在所述底座上，在所述传动轴A的一端安装有锥齿轮A，该压书机构还包括传动轴B，所述传动轴B穿过轴承B和轴承C，所述轴承B安装在轴承座B上，所述轴承C安装在轴承座C上，并在所述传动轴B的一端安装有锥齿轮B，所述锥齿轮A与锥齿轮B相互啮合，电机A转动带动传动轴A转动，从而带动锥齿轮A转动，锥齿轮A与锥齿轮B相互啮合从而带动锥齿轮B转动，从而带动传动轴B转动；所述传动轴B的另一端与压书连杆相连，所述压书连杆与压书摇杆活动相连，所述压书摇杆的一端通过销轴与压书支撑座活动连接，所述压书支撑座通过螺栓安装在底座上，所述压书摇杆的另一端通过销轴与压块活动连接，所述压块与压书板通过螺栓连接；所述压书板的下端安装有两个弹簧座，在所述弹簧座内安装有弹簧；
所述的挑书机构包括电机B、用于安装电机B的电机安装座B、与所述电机B的输出轴相连的传动轴C，所述传动轴C与电机B的输出轴通过联轴器B相连，所述传动轴C穿过轴承D，所述轴承D安装在轴承座D上，所述轴承座D通过螺栓安装在所述底座上，在所述传动轴C的一端安装有锥齿轮C，该挑书机构还包括传动轴D，所述传动轴D穿过轴承E和轴承F，所述轴承E安装在轴承座E上，所述轴承F安装在轴承座F上，并在所述传动轴D的一端安装有锥齿轮D，所述锥齿轮C与锥齿轮D相互啮合，电机B转动带动传动轴C转动，从而带动锥齿轮C转动，锥齿轮C与锥齿轮D相互啮合从而带动锥齿轮D转动，从而带动传动轴D转动；所述传动轴D的另一端与锥齿轮E相连，所述锥齿轮E与锥齿轮F相互啮合，所述锥齿轮F安装在挑书转动轴上，所述挑书转动轴的底端安装在底板上，所述底板通过螺栓安装在安装槽的底面上，所述挑书转动轴的顶端安装有转块，所述转块上安装有挑书杆；
所述的翻书机构包括电机C、用于安装电机C的电机安装座C、与所述电机C的输出轴相连的传动轴E，所述传动轴E与电机C的输出轴通过联轴器C相连，所述传动轴E穿过套筒与翻书摇杆活动连接，所述套筒安装在翻书支架A的上方，所述翻书支架A通过螺栓安装在底座上，所述翻书摇杆与连杆A通过销轴活动连接，所述连杆A的一端通过销轴与连杆B活动连接，所述连杆A的另一端通过销轴与连杆C活动连接，所述连杆C与连杆D活动连接，且所述连杆B与连杆D活动连接，所述连杆C的另一端与翻书支架B相连，所述翻书支架B通过螺栓固定安装在底座上，该翻书机构还包括推杆、翻书块，所述推杆为“T”型结构，所述推杆与所述翻书块相连；
所述的电机A、电机B以及电机C均伺服电机，且所述电机A、电机B以及电机C均通过控制器进行控制，所述控制器通过控制器支架安装在所述底座上。
进一步地，所述的底座上整体呈长方体结构，在所述底座上开始有书页槽，该书页槽为长条形结构，并在书页槽的末端一侧开设有安装槽，并在所述底座的上表面至下表面方向开设有多个安装孔。
进一步地，所述的所述控制器具有语音接收器，能够通过接收使用者的语音对电机A、电机B以及电机C发出指令。
采用上述技术方案后，本发明具有如下优点：在使用时，将书本摊在底座上，书本的中间连接处对准在书页槽中，控制器具有语音接收器，能够通过接收使用者的语音对电机A、电机B以及电机C发出指令，从而对其进行控制，使得压书机构、挑书机构、翻书机构协调动作，从而进行翻书操作，无需人工动手，智能化程度高；通过在压书机构的压书板下方设置有弹簧，能够对书本进行压平，防止对书本纸张的损坏。
附图说明
图1为本发明的轴测图；
图2为本发明的主视图；
图3为本发明的俯视图；
图4为本发明中底座的结构示意图；
图5为本发明中压书机构的部分示意图；
图6为本发明中压书板的结构示意图；
图7为本发明中挑书机构的部分示意图；
图8为本发明中翻书机构的部分示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。
如图1、图2以及图3所示，所述一种残疾人用全自动翻书装置包括底座1、安装在所述底座1上的压书机构2、安装在所述底座1上的挑书机构3、安装在所述底座1上的翻书机构4。
如图4所示，所述的底座1上整体呈长方体结构，在所述底座1上开始有书页槽101，该书页槽101为长条形结构，并在书页槽101的末端一侧开设有安装槽102，并在所述底座1的上表面至下表面方向开设有多个安装孔103。
如图1、图5以及图6所示，所述的压书机构2包括电机A201、用于安装电机A201的电机安装座A202、与所述电机A201的输出轴相连的传动轴A203，所述传动轴A203与电机A201的输出轴通过联轴器A204相连，所述传动轴A203穿过轴承A205，所述轴承A205安装在轴承座A206上，所述轴承座A206通过螺栓安装在所述底座1上，在所述传动轴A203的一端安装有锥齿轮A207；该压书机构2还包括传动轴B208，所述传动轴B208穿过轴承B209和轴承C210，所述轴承B209安装在轴承座B211上，所述轴承C210安装在轴承座C212上，并在所述传动轴B208的一端安装有锥齿轮B213，所述锥齿轮A207与锥齿轮B213相互啮合，电机A201转动带动传动轴A203转动，从而带动锥齿轮A207转动，锥齿轮A207与锥齿轮B213相互啮合从而带动锥齿轮B213转动，从而带动传动轴B208转动；所述传动轴B208的另一端与压书连杆214相连，所述压书连杆214与压书摇杆215活动相连，所述压书摇杆215的一端通过销轴与压书支撑座216活动连接，所述压书支撑座216通过螺栓安装在底座1上，所述压书摇杆215的另一端通过销轴与压块217活动连接，所述压块217与压书板218通过螺栓连接；所述压书板218的下端安装有两个弹簧座219，在所述弹簧座219内安装有弹簧220。
如图1、图7所示，所述的挑书机构3包括电机B301、用于安装电机B301的电机安装座B302、与所述电机B301的输出轴相连的传动轴C303，所述传动轴C303与电机B301的输出轴通过联轴器B304相连，所述传动轴C303穿过轴承D305，所述轴承D305安装在轴承座D306上，所述轴承座D306通过螺栓安装在所述底座1上，在所述传动轴C303的一端安装有锥齿轮C307；该挑书机构3还包括传动轴D308，所述传动轴D308穿过轴承E309和轴承F310，所述轴承E309安装在轴承座E311上，所述轴承F310安装在轴承座F312上，并在所述传动轴D308的一端安装有锥齿轮D313，所述锥齿轮C307与锥齿轮D313相互啮合，电机B301转动带动传动轴C303转动，从而带动锥齿轮C307转动，锥齿轮C307与锥齿轮D313相互啮合从而带动锥齿轮D313转动，从而带动传动轴D308转动；所述传动轴D308的另一端与锥齿轮E314相连，所述锥齿轮E314与锥齿轮F315相互啮合，所述锥齿轮F315安装在挑书转动轴316上，所述挑书转动轴316的底端安装在底板317上，所述底板317通过螺栓安装在安装槽102的底面上，所述挑书转动轴316的顶端安装有转块318，所述转块318上安装有挑书杆319。
如图1、图8所示，所述的翻书机构4包括电机C401、用于安装电机C401的电机安装座C402、与所述电机C401的输出轴相连的传动轴E403，所述传动轴E403与电机C401的输出轴通过联轴器C404相连，所述传动轴E403穿过套筒405与翻书摇杆406活动连接，所述套筒405安装在翻书支架A407的上方，所述翻书支架A407通过螺栓安装在底座1上，所述翻书摇杆406与连杆A408通过销轴活动连接，所述连杆A408的一端通过销轴与连杆B409活动连接，所述连杆A408的另一端通过销轴与连杆C410活动连接，所述连杆C410与连杆D411活动连接，且所述连杆B409与连杆D411活动连接，所述连杆C410的另一端与翻书支架B412相连，所述翻书支架B412通过螺栓固定安装在底座1上；该翻书机构4还包括推杆413、翻书块414，所述推杆413为“T”型结构，所述推杆413与所述翻书块414相连。
如图1所示，压书机构2由电机A201控制，挑书机构3由电机B301控制，翻书机构4由电机C401控制，在使用时，将书本摊在底座1上，书本的中间连接处对准在书页槽101中，所述控制器5具有语音接收器，能够通过接收使用者的语音对电机A201、电机B301以及电机C401发出指令，从而对其进行控制，使得压书机构2、挑书机构3、翻书机构4协调动作，从而进行翻书操作，无需人工动手，智能化程度高。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种残疾人用全自动翻书装置，其特征在于：包括底座(1)、安装在所述底座(1)上的压书机构(2)、安装在所述底座(1)上的挑书机构(3)、安装在所述底座(1)上的翻书机构(4)；
所述的压书机构(2)包括电机A(201)、用于安装电机A(201)的电机安装座A(202)、与所述电机A(201)的输出轴相连的传动轴A(203)，所述传动轴A(203)与电机A(201)的输出轴通过联轴器A(204)相连，所述传动轴A(203)穿过轴承A(205)，所述轴承A(205)安装在轴承座A(206)上，所述轴承座A(206)通过螺栓安装在所述底座(1)上，在所述传动轴A(203)的一端安装有锥齿轮A(207)，该压书机构(2)还包括传动轴B(208)，所述传动轴B(208)穿过轴承B(209)和轴承C(210)，所述轴承B(209)安装在轴承座B(211)上，所述轴承C(210)安装在轴承座C(212)上，并在所述传动轴B(208)的一端安装有锥齿轮B(213)，所述锥齿轮A(207)与锥齿轮B(213)相互啮合，电机A(201)转动带动传动轴A(203)转动，从而带动锥齿轮A(207)转动，锥齿轮A(207)与锥齿轮B(213)相互啮合从而带动锥齿轮B(213)转动，从而带动传动轴B(208)转动；所述传动轴B(208)的另一端与压书连杆(214)相连，所述压书连杆(214)与压书摇杆(215)活动相连，所述压书摇杆(215)的一端通过销轴与压书支撑座(216)活动连接，所述压书支撑座(216)通过螺栓安装在底座(1)上，所述压书摇杆(215)的另一端通过销轴与压块(217)活动连接，所述压块(217)与压书板(218)通过螺栓连接；所述压书板(218)的下端安装有两个弹簧座(219)，在所述弹簧座(219)内安装有弹簧(220)；
所述的挑书机构(3)包括电机B(301)、用于安装电机B(301)的电机安装座B(302)、与所述电机B(301)的输出轴相连的传动轴C(303)，所述传动轴C(303)与电机B(301)的输出轴通过联轴器B(304)相连，所述传动轴C(303)穿过轴承D(305)，所述轴承D(305)安装在轴承座D(306)上，所述轴承座D(306)通过螺栓安装在所述底座(1)上，在所述传动轴C(303)的一端安装有锥齿轮C(307)，该挑书机构(3)还包括传动轴D(308)，所述传动轴D(308)穿过轴承E(309)和轴承F(310)，所述轴承E(309)安装在轴承座E(311)上，所述轴承F(310)安装在轴承座F(312)上，并在所述传动轴D(308)的一端安装有锥齿轮D(313)，所述锥齿轮C(307)与锥齿轮D(313)相互啮合，电机B(301)转动带动传动轴C(303)转动，从而带动锥齿轮C(307)转动，锥齿轮C(307)与锥齿轮D(313)相互啮合从而带动锥齿轮D(313)转动，从而带动传动轴D(308)转动；所述传动轴D(308)的另一端与锥齿轮E(314)相连，所述锥齿轮E(314)与锥齿轮F(315)相互啮合，所述锥齿轮F(315)安装在挑书转动轴(316)上，所述挑书转动轴(316)的底端安装在底板(317)上，所述底板(317)通过螺栓安装在安装槽(102)的底面上，所述挑书转动轴(316)的顶端安装有转块(318)，所述转块(318)上安装有挑书杆(319)；
所述的翻书机构(4)包括电机C(401)、用于安装电机C(401)的电机安装座C(402)、与所述电机C(401)的输出轴相连的传动轴E(403)，所述传动轴E(403)与电机C(401)的输出轴通过联轴器C(404)相连，所述传动轴E(403)穿过套筒(405)与翻书摇杆(406)活动连接，所述套筒(405)安装在翻书支架A(407)的上方，所述翻书支架A(407)通过螺栓安装在底座(1)上，所述翻书摇杆(406)与连杆A(408)通过销轴活动连接，所述连杆A(408)的一端通过销轴与连杆B(409)活动连接，所述连杆A(408)的另一端通过销轴与连杆C(410)活动连接，所述连杆C(410)与连杆D(411)活动连接，且所述连杆B(409)与连杆D(411)活动连接，所述连杆C(410)的另一端与翻书支架B(412)相连，所述翻书支架B(412)通过螺栓固定安装在底座(1)上，该翻书机构(4)还包括推杆(413)、翻书块(414)，所述推杆(413)为“T”型结构，所述推杆(413)与所述翻书块(414)相连；
所述的电机A(201)、电机B(301)以及电机C(401)均伺服电机，且所述电机A(201)、电机B(301)以及电机C(401)均通过控制器(5)进行控制，所述控制器(5)通过控制器支架(6)安装在所述底座(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种残疾人用全自动翻书装置，其特征在于：所述的底座(1)上整体呈长方体结构，在所述底座(1)上开始有书页槽(101)，该书页槽(101)为长条形结构，并在书页槽(101)的末端一侧开设有安装槽(102)，并在所述底座(1)的上表面至下表面方向开设有多个安装孔(103)。
3.根据权利要求2所述的一种残疾人用全自动翻书装置，其特征在于：所述的所述控制器(5)具有语音接收器，能够通过接收使用者的语音对电机A(201)、电机B(301)以及电机C(401)发出指令。
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