CN104527258B - 胶订包本机自动上书芯装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种胶订包本机自动上书芯装置，属于印刷设备技术领域。该装置包括机架，所述的机架上设置有书芯储存架，书芯储存架上连接有书芯供料驱动装置，在机架上书芯的上方设置有推书芯装置，在机架上书芯的前方设置有向下倾斜的下料板，下料板下边缘位于包本机上的夹书器的夹槽上方附近，在下料板上设置有可开合的下料挡板，设置有胶订包本机的夹书器停止检测装置，夹书器停止检测装置信号连接至控制系统，上述书芯供料驱动装置、推书芯装置连接的驱动机构、下料挡板上连接的开合驱动装置均连接并由控制系统控制。本装置为印刷机械的自动化提供了良好的解决方案。

Description

胶订包本机自动上书芯装置

技术领域

本发明涉及一种上书芯装置，特别涉及一种胶订包本机自动上书芯装置，属于印刷设备技术领域。

背景技术

胶订包本机是胶订印刷装订的主要设备，目前的胶订包本机基本分为直线型、圆盘型、椭圆型，在胶订包本机上夹书器夹着书芯在各个工序完成包本作业，但目前无论那一种胶订包本机其书芯供料均采用人工方式，即需要人工在相应的工位将书芯置入夹书器的夹槽中，夹书器在驱动装置的驱动下在包本机上依次移动到相应的工序完成包本作业，这种上书芯靠人工完成的方式需要消耗人力资源，不仅成本较高，而且不容易控制质量，再则该工位上人工作业时单调重复的劳动和动作容易使人疲劳，不利于胶订包本作业低成本高质量的运行。

发明内容

本发明的目的在于克服目前胶订包本机采用人工上料产生的各种问题，提供一种胶订包本机自动上书芯装置。

为实现本发明的目的，本发明所采用的技术方案为：胶订包本机自动上书芯装置，包括机架，所述的机架上设置有书芯储存架，书芯储存架上连接有书芯供料驱动装置，在机架上书芯的上方设置有推书芯装置，所述的推书芯装置连接有驱动机构，在机架上书芯的前方设置有向下倾斜的下料板，下料板下边缘位于包本机上的夹书器的夹槽上方附近，在下料板上设置有可开合的下料挡板，下料挡板上连接有开合驱动装置，所述的自动上书芯装置中设置有胶订包本机的夹书器停止检测装置，夹书器停止检测装置信号连接至控制系统，上述书芯供料驱动装置、推书芯装置连接的驱动机构、下料挡板上连接的开合驱动装置均连接并由控制系统控制，所述的控制系统为PLC控制系统或单片机控制系统或开关控制系统，进一步的，所述的机架上设置有书芯储存架，书芯储存架上连接有书芯供料驱动装置，所述的控制系统中包括在机架上设置有第一书芯检测开关，第一书芯检测开关信号连接至书芯供料驱动装置，在机架上书芯的上方设置有推书芯装置，所述的推书芯装置连接有驱动机构，在机架上书芯的前方设置有向下倾斜的下料板，下料板下边缘位于包本机上的夹书器的夹槽上方附近，在下料板上设置有可开合的下料挡板，在下料板上方设置有送料辊，送料辊上方设置有压料轮，书芯从送料辊和压料轮之间通过，机架上设置有送料辊驱动机构，下料挡板上连接有开合驱动装置，所述的控制系统中还包括在下料板上设置有第二书芯检测开关，第二书芯检测开关信号连接至推书芯装置的驱动机构，所述的控制系统中还包括在胶订包本机的夹书器上设置有感应体，机架上与夹书器相对应停止位设置有与感应体匹配的感应开关，感应开关的信号连接至下料挡板上连接的开合驱动装置，当夹书器停到相应的位置后，感应体触发感应开关，感应开关信号驱动开合驱动装置，开合驱动装置驱动打开下料挡板，书芯从倾斜向下的下料板上向下进入夹书器中，第二书芯检测装置检测到没有书芯信号后驱动推书芯装置将书芯推入下料板上，第一书芯检测装置检测不到书芯信号时驱动供料装置供料，进一步的，在机架上下料板下方附近设置有书芯推料定位装置，所述的书芯推料定位装置将书芯推至夹书器的设定位置，进一步的，所述的书芯储存架为一置料板，胶订后的书芯叠放在置料板上，所述书芯储存架上连接的书芯供料驱动装置为：链条通过第一电机驱动，链条的两端连接在置料板上，第一电机驱动链条带动置料板将书芯供应到指定位置，所述的第一书芯检测开关为设置在机架上书芯旁的光电开光，光电开关信号连接至第一电机，书芯到光电开关位置时，光电开关发出信号控制第一电机停止，进一步的，所述的推书芯装置驱动机构为：在机架上设置有第二电机，第二电机的输出轮上连接有偏心轴，偏心轴穿设在摇臂的一端，偏心轴旁设置有行程开关，行程开关信号连接至第二电机，所述的推书芯装置为：在机架上方设置有推书芯转杆，转杆转动设置在机架上，转杆一端连接有转矩臂，摇臂的另一端铰接在转矩臂上，在转杆下方连接有支架，支架上铰接有推料板，所述的推料板包括一平面，推料板的上平面铰接在支架上，平面后方设置有向下的垂直部，第二电机转动带动摇臂驱使推书芯转杆转动，铰接在推书芯转杆支架上的推料板平面接触定位在最上方的书芯面上，转杆转动带动推料板的垂直部推动书芯的后端面使书芯前进，在下料板上方设置有送料辊，送料辊上方设置有压料轮，书芯从送料辊和压料轮之间通过，机架上设置有送料辊驱动机构，所述的送料辊驱动机构采用第二电机的输出轮驱动，进一步的，所述的推料板包括一平面，平面后方设置有向下的垂直部，平面的前端设置有向上弯曲部，进一步的，所述的下料板下方附近设置的书芯推料定位装置为：在第二电机上与输出轮同轴设置有同步轮，同步轮驱动设置在机架上的中间旋转轴，中间旋转轴的另一端连接有转轮，所述的转轮上固定设置有径向凸轮和轴向凸轮，推料轴转动设置在下料板下方内侧的两个过盈孔中，推料轴上固定连接有推料杆，推料轴的一端连接有转臂，在机架上转动设置有拨杆，所述的拨杆一端设置在与转轮的径向凸轮接触处，另一端设置在转臂处，在推料轴的端部设置有轴向推杆，所述的轴向推杆中部转动设置在机架上，轴向推杆的另一端设置在与轴向凸轮的接触处，转轮转动时，径向凸轮首先触碰到拨杆，拨杆推动转臂使推料轴转动，使推料杆的长度方向与夹书器中的书芯的侧面处于空间上相互交叉但不接触位置，转轮继续转动时轴向凸轮接触到轴向推杆的一端，驱使轴向推杆的另一端推动推料轴轴向移动一定距离，这时与书芯处于交叉位置的推料杆轴向移动接触到书芯侧面并将书芯推到夹书器设定位置，在机架上设置有推料轴复位装置，进一步的，所述的转臂为一固定设置在推料轴上的口型框，在所述的拨杆位于转臂的一端设置有长形孔或长形槽，口型框的上边框位于长形孔或长形槽内，进一步的，所述的感应开关为接近开关，所述的感应体为接近体，进一步的，所述的下料挡板上连接的开合驱动装置为：下料挡板通过挡板轴转动连接在机架上，与挡板轴连接有挡板轴臂，挡板轴臂连接有直线装置，所述的直线装置为电磁铁或直线电机，挡板轴上设置有复位装置。

本发明的积极有益技术效果在于：本发明可以与各种形式的胶订包本机配套使用，可以实现书芯的自动供料。只需要将成批的书芯置于置料板上，当书芯上面位于第一书芯检测开关检测区时，第一电机停止转动，当夹书器的感应体触发感应开关信号时，电磁铁通过连接装置拉动下料挡板轴转动，下料挡板打开，书芯在重力的作用下滑入夹书器中，这时下料板上的第二书芯检测开关检测不到书芯时，发出信号驱动二号电机转动，二号电机转动带动推料板将书芯推到下料板上，二号电机转动同时带动同步轮和转轮转动，转轮转动时转轮上设置的径向凸轮和轴向凸轮分别通过机械联动件触动推料轴转动和轴向移动，在推料板推料的同时实现书芯在夹书器中的定位，推料板推书芯后第一信号检测开关检测不到书芯时驱动第一电机转动使置料板提升书芯到设定位置。本发明结构简单，易于实现，与胶订机配套使用实现了书芯的自动供料，为印刷机械的自动化提供了良好的解决方案。

附图说明

图1是本发明偏左视角的示意图。

图2是本发明偏左前视角的示意图。

图3是本发明偏右前视角的示意图。

图4是本发明右侧部分零件及关系示意图。

图5是本发明的推料板示意图。

图6是本发明凸轮的示意图。

图7是本发明径向凸轮及与推料轴之间的配合关系图。

图8是本发明推料轴部分的示意图。

图9是本发明压料轮及书芯压条的示意图。

图10是本发明压料轮及其调整装置和送料辊部分的示意图。

具体实施方式

为了更充分的解释本发明的实施，提供本发明的实施实例。这些实施实例仅仅是对该装置的阐述，不限制本发明的范围。

结合各附图对本发明做进一步详细的说明，附图中各标记为：1：机架；2：链条；3：第二电机的输出轮；4：第二电机输出轴；5：摇臂；51：偏心轴；6：置料板；7：推料板；71：推料板后端向下垂直部；72：推料板前端向上弯曲部；8：第一书芯检测开关；9：转矩臂；10：支架；11：转杆；12：中间旋转轴驱动轮；121：中间旋转轴；13：送料辊；14：下料板；15：转轮；151：径向凸轮；152：轴向凸轮；16：第二书芯检测开关孔；17：挡板轴；18：推料轴；19：第一电机；20：链轮轴；21：第二电机；22：同步轮；24：第二书芯检测开关；25：电磁铁；26：拨杆；27：轴向推杆；28：书芯；29：下料挡板复位弹簧；30：感应开关；31：感应体；32：夹书器；33：挡板轴臂；34：下料挡板；35：长形槽；36：口形框；37：推料杆；38：拨杆转动轴；391：过盈孔一；392：过盈孔二；40：推料轴复位弹簧；41：书芯压条，42：压料轮轴；43：压料轮A；44：压料轮B；45：调整顶丝A；46：压紧弹簧；47：压盖；48：压料轮座；49：调整顶丝B。

如各附图所示，图2中去掉了下料板。胶订包本机自动上书芯装置，包括机架1，在机架上设置有书芯储存架，书芯储存架上连接有书芯供料驱动装置，书芯储存架为一置料板6，胶订后的书芯叠放在置料板6上，书芯储存架上连接的书芯供料驱动装置为：链条通过第一电机19驱动，3所示为其中一侧的链条，链条3的两端连接在置料板上，第一电机19驱动链条带动置料板将书芯供应到指定位置，图中为便于精确控制，第一电机19通过蜗杆带动链轮轴20带动传动链条，所述的第一书芯检测开关为设置在机架上书芯旁的光电开光，光电开关信号连接至第一电机，在机架上设置有第一书芯检测开关8，第一书芯检测开关8可为光电开关，书芯到光电开关位置时，光电开关发出信号控制第一电机19停止，第一书芯检测开关也可以为其它形式的开关，如接触开关等。在机架1书芯的上方设置有推书芯装置，所述的推书芯装置连接有驱动机构，所述的推书芯装置驱动机构为：在机架1上设置有第二电机21，第二电机21的第二电机输出轮3上连接有偏心轴51，偏心轴旁设置有行程开关，行程开关在图中没有示出，行程开关信号连接至第二电机21，偏心轴51穿设在摇臂5的一端，所述的推书芯装置为：在机架1上方设置有推书芯转杆11，转杆11转动设置在机架1上，转杆11一端连接有转矩臂9，摇臂5的另一端铰接在转矩臂9上，在转杆11下方连接有支架10，支架10上铰接有推料板7，所述的推料板7包括一平面，推料板7的上平面铰接在支架10上，平面后方设置有向下的垂直部，71所示为推料板后端向下垂直部，更为优化的可选择设置推料板前端向上弯曲部72，第二电机21转动带动摇臂5驱使推书芯转杆11转动，铰接在推书芯转杆11支架10上的推料板7平面接触定位在最上方的书芯面上，转杆11转动带动推料板7的垂直部推动书芯的后端面使书芯前进，在推书芯时，偏心轴51触碰到行程开关，行程开关在图中没有示出，行程开关控制第二电机停止，使推书芯装置完成推书芯后能够精确的复位，推料板垂直部能够精确的回到书芯后部，更为优化的方式，推料板7后端向下垂直部71长度可以设计为可调节形式，即其垂直部可设计为活动可调节，调节好垂直部高度后锁紧即可，如采用在平面部分开缝，在缝中设置有垂直部，用螺栓将垂直部与平面部锁紧即可，这样能够适应不同厚度的书芯需要，当然本功能也可通过设计不同型号的推料板更换来实现。在下料板上方设置有送料辊13，送料辊上方设置有压料轮，书芯从送料辊和压料轮之间通过，压料轮在图1中没有示出，机架1上设置有送料辊驱动机构，送料辊13驱动机构采用第二电机21的输出轮通过链条驱动，在机架1上书芯的前方设置有向下倾斜的下料板14，下料板14下边缘位于包本机上的夹书器32的夹槽上方附近，在下料板14上设置有可开合的下料挡板34，下料挡板34上连接有开合驱动装置，所述的下料挡板34上连接的开合驱动装置为：下料挡板34通过挡板轴17转动连接在机架1上，与挡板轴17连接有挡板轴臂33，挡板轴臂33连接有直线装置，所述的直线装置为电磁铁或直线电机，直线装置还可以为凸轮结构，图中25所示为电磁铁，电磁铁25可通过绳体与挡板轴臂33连接，也可通过机械机构与挡板轴臂33连接，挡板轴17上设置有复位装置，图中复位装置为29所示的下料挡板复位弹簧，自动上书芯装置中设置有胶订包本机的夹书器停止检测装置，夹书器停止检测装置信号连接至控制系统，所示的夹书器停止检测装置包括胶订包本机的夹书器32上设置的感应体31，机架上与夹书器32相对应停止位设置有与感应体32匹配的感应开关30，感应开关30的信号连接至下料挡板上连接的开合驱动装置，在本实施例中，感应开关信号连接至电磁铁25，下料板14上设置有第二书芯检测开关24，第二书芯检测开关24选择为光电开光，16所示为第二书芯检测开关孔，第二书芯检测开关信号连接至推书芯装置的驱动机构即第二电机21，当夹书器32停到相应的位置后，感应体31触发感应开关30，感应开关30信号驱动电磁铁25，电磁铁25驱动打开下料挡板34，书芯从倾斜向下的下料板14上向下进入夹书器32中，第二书芯检测装置24检测到没有书芯信号后驱动推书芯装置的第二电机21转动将书芯推入下料板14上，第一书芯检测装置检测不到书芯信号时驱动第一电机动作供料。更为优化的，在机架1上下料板14下方附近设置有书芯推料定位装置，所述的书芯推料定位装置将书芯推至夹书器的设定位置，所述的下料板1下方附近设置的书芯推料定位装置为：在第二电机21上与输出轮同轴设置有同步轮23，同步轮23驱动在设置在机架上的中间旋转轴121，12所示为中间旋转轴驱动链轮，同步轮22和中间旋转轴驱动轮12通过链条传动，中间旋转轴121的另一端连接有转轮15，所述的转轮15上固定设置有径向凸轮151和轴向凸轮152，推料轴18转动设置在下料板下方内侧的两个过盈孔中，391、392所示分别为两个用于推料轴定位的过盈孔一、过盈孔二，推料轴18上固定连接有推料杆37，推料轴18的一端连接有转臂，在机架1上转动设置有拨杆26，38所示为拨杆转动轴，所述的拨杆26一端设置在与转轮15的径向凸轮151接触处，另一端设置在转臂处，在拨杆26转臂端设置有长形孔或长形槽，35所示为长形槽，转臂可为在推料轴上固定设置的口型框36，口型框36的上边框位于长形槽35内，在推料轴18的端部设置有轴向推杆27，轴向推杆27中部转动设置在机架上，轴向推杆27的另一端设置在与轴向凸轮152的接触处，转轮15转动时，径向凸轮151首先触碰到拨杆26，拨杆26推动转臂使推料轴18转动，使推料杆37的长度方向与夹书器32中的书芯的侧面处于空间上相互交叉但不接触位置，转轮15继续转动时轴向凸轮152接触到轴向推杆27的一端，驱使轴向推杆27的另一端推动推料轴18轴向移动一定距离，这时与书芯处于交叉位置的推料杆37轴向移动接触到书芯侧面并将书芯推到夹书器设定位置，在机架1上设置有推料轴复位装置，推料轴复位装置为推料轴复位弹簧40，弹簧从后方斜向连接至推料轴上，可以即产生径向复位力，又产生轴向复位力，为了是推料轴转动和轴向移动时推料杆37不和下料板之间产生触碰，可在在下料板上根据推料杆的移动轨迹开设两条缝隙，供推料杆37在推料轴旋转和复位时通过。为了便于在下料板上对书芯进行定位，可在架体上连接设置若干书芯压条，架体可借助压料轮轴42，图中41所示为其中一根压条，压条选用有一定的弹性的材料更好。更为优化的实施方式，压料轮与送料辊之间的间隙可调整，图10示意出了一种调整方式，在图10中，压料轮A、压料轮B连接在压料轮轴上，压料轮轴通过两端的轴座定位，48所示为一端的轴座，轴座上下方向不固定，轴座下端靠调整顶丝B定位，轴座与机架之间设置调整顶丝B用于调整压料轮升高或降低，以调整压料轮与送料辊之间的间隙，在轴座上方设置有压紧弹簧46，压紧弹簧46的上端顶在压盖47上，压盖47与机架1之间设置有调整顶丝A用于调整弹簧压力的大小，在工作时，调整压料轮和送料辊之间的间隙略小于书芯的厚度，书芯通过时将压料轮顶起，能够增加送料辊与书芯间的摩擦力，使送料顺利的进行。本发明中的所有驱动电机均可采用液压马达或气动马达替换。以上具体实施例中本装置的控制系统采用的为开关控制，这种控制元件成本低，技术要求低，本装置完全可以采用PLC或单片机采取时序控制方式实现，可以直接从胶订包本机中提取出夹书器的停止信号采用单片机或PLC实现时序控制。为了对推料杆的位置可调，可在推料轴过盈孔部位上设定一段儿螺纹，螺纹上设置调节螺母，可实现推料杆轴向位置的可调节。

本发明的工作过程为：首先将一批书芯置于书芯置放板上，启动本装置，第一电机转动升料至第一书芯检测开关处，第二书芯检测装置检测到下料板上没有书芯信号驱动第二电机，第二电机转动带动摇臂驱动推料板前进，推料板后端的垂直部推动最上面的书芯向前移动，调整送料辊与压料轮之间的间隙略小于书芯厚度，书芯在推料板的作用下顶起送料辊，在弹簧的作用下压料轮压紧书芯，使送料辊转动时书芯与送料辊紧密接触，在送料辊的作用下进入倾斜向下的下料板上，这时由于下料挡板处于闭合位置，书芯被挡在下料板上，书芯压条对书芯辅助定位，当空着的夹书器移动到设定停止位时，夹书器上的感应体触发感应开关，感应开光发出信号控制电磁铁动作带动挡板轴转动时下料挡板打开，书芯在重力作用下进入下方的夹书器中，下料挡板在弹簧的作用下复位至闭合，这时下料板上处于缺书芯状态，第二书芯检测开关发出信号驱动第二电机转动实现推料至下料板，同时第二电机的同步轮驱动中间旋转轴旋转带动转轮转动，通过径向凸轮及轴向凸轮使推料轴转动和轴向移动，推料杆接触推动书芯至夹书器的设定位置。

在详细说明本发明的实施方式之后，熟悉该项技术的人士可清楚地了解，在不脱离上述申请专利范围与精神下可进行各种变化与修改，凡依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围，且本发明亦不受限于说明书中所举实例的实施方式。

Claims (10)

1.胶订包本机自动上书芯装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有书芯储存架，书芯储存架上连接有书芯供料驱动装置，在机架上书芯的上方设置有推书芯装置，所述的推书芯装置连接有驱动机构，在机架上书芯的前方设置有向下倾斜的下料板，下料板下边缘位于包本机上的夹书器的夹槽上方附近，在下料板上设置有可开合的下料挡板，下料挡板上连接有开合驱动装置，所述的自动上书芯装置中设置有胶订包本机的夹书器停止检测装置，夹书器停止检测装置信号连接至控制系统，上述书芯供料驱动装置、推书芯装置连接的驱动机构、下料挡板上连接的开合驱动装置均连接并由控制系统控制，所述的控制系统为PLC控制系统或单片机控制系统或开关控制系统。

2.根据权利要求1所述的胶订包本机自动上书芯装置，包括机架，其特征在于：所述的机架上设置有书芯储存架，书芯储存架上连接有书芯供料驱动装置，所述的控制系统中包括在机架上设置有第一书芯检测开关，第一书芯检测开关信号连接至书芯供料驱动装置，在机架上书芯的上方设置有推书芯装置，所述的推书芯装置连接有驱动机构，在机架上书芯的前方设置有向下倾斜的下料板，下料板下边缘位于包本机上的夹书器的夹槽上方附近，在下料板上设置有可开合的下料挡板，在下料板上方设置有送料辊，送料辊上方设置有压料轮，书芯从送料辊和压料轮之间通过，机架上设置有送料辊驱动机构，下料挡板上连接有开合驱动装置，所述的控制系统中还包括在下料板上设置有第二书芯检测开关，第二书芯检测开关信号连接至推书芯装置的驱动机构，所述的控制系统中还包括在胶订包本机的夹书器上设置有感应体，机架上与夹书器相对应停止位设置有与感应体匹配的感应开关，感应开关的信号连接至下料挡板上连接的开合驱动装置，当夹书器停到相应的位置后，感应体触发感应开关，感应开关信号驱动开合驱动装置，开合驱动装置驱动打开下料挡板，书芯从倾斜向下的下料板上向下进入夹书器中，第二书芯检测装置检测到没有书芯信号后驱动推书芯装置将书芯推入下料板上，第一书芯检测装置检测不到书芯信号时驱动供料装置供料。

3.根据权利要求2所述的胶订包本机自动上书芯装置，其特征在于：在机架上下料板下方附近设置有书芯推料定位装置，所述的书芯推料定位装置将书芯推至夹书器的设定位置。

4.根据权利要求2所述的胶订包本机自动上书芯装置，其特征在于：所述的书芯储存架为一置料板，胶订后的书芯叠放在置料板上，所述书芯储存架上连接的书芯供料驱动装置为：链条通过第一电机驱动，链条的两端连接在置料板上，第一电机驱动链条带动置料板将书芯供应到指定位置，所述的第一书芯检测开关为设置在机架上书芯旁的光电开光，光电开关信号连接至第一电机，书芯到光电开关位置时，光电开关发出信号控制第一电机停止。

5.根据权利要求4所述的胶订包本机自动上书芯装置，其特征在于：推书芯装置驱动机构为：在机架上设置有第二电机，第二电机的输出轮上连接有偏心轴，偏心轴穿设在摇臂的一端，偏心轴旁设置有行程开关，行程开关信号连接至第二电机，推书芯装置为：在机架上方设置有推书芯转杆，转杆转动设置在机架上，转杆一端连接有转矩臂，摇臂的另一端铰接在转矩臂上，在转杆下方连接有支架，支架上铰接有推料板，所述的推料板包括一平面，推料板的上平面铰接在支架上，平面后方设置有向下的垂直部，第二电机转动带动摇臂驱使推书芯转杆转动，铰接在推书芯转杆支架上的推料板平面接触定位在最上方的书芯面上，转杆转动带动推料板的垂直部推动书芯的后端面使书芯前进，在下料板上方设置有送料辊，送料辊上方设置有压料轮，书芯从送料辊和压料轮之间通过，机架上设置有送料辊驱动机构，所述的送料辊驱动机构采用第二电机的输出轮驱动。

6.根据权利要求5所述的胶订包本机自动上书芯装置，其特征在于：所述的推料板包括一平面，平面后方设置有向下的垂直部，平面的前端设置有向上弯曲部。

7.根据权利要求5所述的胶订包本机自动上书芯装置，其特征在于：下料板下方附近设置的书芯推料定位装置为：在第二电机上与输出轮同轴设置有同步轮，同步轮驱动设置在机架上的中间旋转轴，中间旋转轴的另一端连接有转轮，所述的转轮上固定设置有径向凸轮和轴向凸轮，推料轴转动设置在下料板下方内侧的两个过盈孔中，推料轴上固定连接有推料杆，推料轴的一端连接有转臂，在机架上转动设置有拨杆，所述的拨杆一端设置在与转轮的径向凸轮接触处，另一端设置在转臂处，在推料轴的端部设置有轴向推杆，所述的轴向推杆中部转动设置在机架上，轴向推杆的另一端设置在与轴向凸轮的接触处，转轮转动时，径向凸轮首先触碰到拨杆，拨杆推动转臂使推料轴转动，使推料杆的长度方向与夹书器中的书芯的侧面处于空间上相互交叉但不接触位置，转轮继续转动时轴向凸轮接触到轴向推杆的一端，驱使轴向推杆的另一端推动推料轴轴向移动一定距离，这时与书芯处于交叉位置的推料杆轴向移动接触到书芯侧面并将书芯推到夹书器设定位置，在机架上设置有推料轴复位装置。

8.根据权利要求7所述的胶订包本机自动上书芯装置，其特征在于：所述的转臂为一固定设置在推料轴上的口型框，在所述的拨杆位于转臂的一端设置有长形孔或长形槽，口型框的上边框位于长形孔或长形槽内。

9.根据权利要求2所述的胶订包本机自动上书芯装置，其特征在于：所述的感应开关为接近开关，所述的感应体为接近体。

10.根据权利要求2所述的胶订包本机自动上书芯装置，其特征在于：所述的下料挡板上连接的开合驱动装置为：下料挡板通过挡板轴转动连接在机架上，与挡板轴连接有挡板轴臂，挡板轴臂连接有直线装置，所述的直线装置为电磁铁或直线电机，挡板轴上设置有复位装置。