CN113232437A - 一种基于模糊控制的翻书器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于模糊控制的翻书器，包括底箱、轴承座、支撑滑道和调节座，所述底箱的顶部一侧通过螺栓安装有轴承座，所述底箱的顶部后端通过固定座安装有控制电机，所述底箱的顶部后端通过螺栓安装有支撑滑道，所述支撑滑道的内部活动安装有移动台，且支撑滑道位于控制电机的一侧，所述底箱的后端安装有支撑件，且支撑件位于支撑滑道远离控制电机的一侧，所述支撑件的顶部安装有调节座，所述底箱的顶部前端安装有红外感应器，所述底箱的顶部前端安装有控制器，且控制器位于转向电机一侧，所述底箱的顶部前端安装有转向电机。本发明使用者伸缩杆伸长，用于调节下压书板的位置，满足装置对不同体积的书本固定的需求，方便装置进行翻书。

Description

一种基于模糊控制的翻书器

技术领域

本发明涉及阅读辅助器材技术领域，具体为一种基于模糊控制的翻书器。

背景技术

纸质书除了形式上更具真实感之外，其天然具有的文化重量也使读者更能体会到阅读的氛围和趣味。长久以来，人们习惯手动翻书阅读，但是对于一些特殊人群，他们由于自身的障碍并不能完成看似简单的翻书动作，这显然影响了他们的阅读，通过器材对他们进行辅助看书，满足使用者的需求。

现有的翻书器存在的缺陷是：

1、对比文件CN109016987A公开了一种自动翻书器，“包括三角支架、V形架、角度调节定位装置、连接板、放书板、死点夹紧机构、书脊夹紧机构、翻页装置和控制面板，所述三角支架的顶端安装有V形架，所述V形架的两端均通过角度调节定位装置转动连接有连接板，所述连接板远离V形架的一端均与放书板固定连接，所述放书板内部安装有死点夹紧机构和书脊夹紧机构，所述放书板的顶部安装有翻页装置，此自动翻书器，本发明通过死点夹紧机构的设置能够满足不同尺寸的书本需求，防止使用者在阅读时书页不处于平面状态。通过书脊夹紧机构的调节，能够将书脊很好的固定，适用不同的厚度需求。翻页装置的设置模拟人手的操作，解放了双手，使学习的效率提高。”书籍的体积有大有小，装置缺少调节装置，无法满足不同大小的书籍翻阅的要求；

2、对比文件CN211764402U公开了一种声控翻书器，“包括托书板，托书板上开设有书背槽，托书板上两边可移动连接有书夹，书夹与微型电机相连；托书板至少一侧放置有翻书机构，翻书机构包括壳体，壳体内固接通过电机驱动的圆盘，圆盘上固接有连杆，连杆伸出壳体的另一端部安装有用于掀起书页的摩擦块；托书板上位于书本上方或下方安装有挑书机构；托书板上安装有扬声器、声控装置和控制器，微型电机、翻书机构、挑书机构、扬声器、声控装置均分别与控制器相连。使用者通过语音输入来控制翻书器，操作中只需语音输入即可实现自动翻页，简单易行。”书籍的体积有大有小，装置缺少调节装置，无法满足不同大小的书籍翻阅的要求；

3、对比文件CN208180584U公开了一种自动翻书器，“包括用于放置书本的支撑平台，支撑平台的左右两端分别设置有左俯仰电机、右俯仰电机，左俯仰电机上设置有左压书杆，右俯仰电机上设置有右压书杆，支撑平台的后端设置有左旋转电机、右旋转电机，左旋转电机上设置有左拨书杆，右旋转电机上设置有右拨书杆，支撑平台的后端还设置有位于左旋转电机和右旋转电机之间的中旋转电机，中旋转电机的上端设置有中俯仰电机，中俯仰电机上设置有吸书杆。本实用新型的结构，不仅能实现吸附、通过拨杆翻书、压书杆压书的顺序动作，而且结构简单，从而能实现可靠的翻书。”书籍的体积有大有小，装置缺少调节装置，无法满足不同大小的书籍翻阅的要求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于模糊控制的翻书器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于模糊控制的翻书器，包括底箱、轴承座、支撑滑道和调节座，所述底箱的顶部一侧通过螺栓安装有轴承座，所述底箱的顶部后端通过固定座安装有控制电机，所述底箱的顶部后端通过螺栓安装有支撑滑道，所述支撑滑道的内部活动安装有移动台，且支撑滑道位于控制电机的一侧，所述底箱的后端安装有支撑件，且支撑件位于支撑滑道远离控制电机的一侧，所述支撑件的顶部安装有调节座，所述底箱的顶部前端安装有红外感应器，所述底箱的顶部前端安装有控制器，且控制器位于转向电机一侧，所述底箱的顶部前端安装有转向电机，且转向电机位于红外感应器远离控制器的一侧。

优选的，所述底箱的顶部前端安装有限位板，且限位板位于限位板的内侧，底箱的内部安装有蓄电池，底箱的内部安装有调节器，且调节器位于蓄电池的一侧。

优选的，所述轴承座的内部贯穿安装有转动杆，转动杆的一端安装有调节电机，且调节电机安装在轴承座的外壁上，转动杆的一侧安装有伸缩杆，伸缩杆的一端安装有下压书板。

优选的，所述控制电机的输出端连接有传动杆，传动杆的一端安装有橡胶翻动轮。

优选的，所述支撑滑道的内部设在有引导槽，支撑滑道的内部贯穿安装有螺纹杆，且螺纹杆位于引导槽的内侧，螺纹杆的一端安装有电动机，且电动机安装在支撑滑道的外壁。

优选的，所述移动台的底部通过轴杆连接有移动轮，移动台的底部安装有套环，且套环位于移动轮的内侧，移动台的顶部安装有固定环，固定环的内侧安装有推杆，推杆的一端安装有驱动电机，推杆的另一端连接有转动齿轮，转动齿轮的一端安装有支撑槽，支撑槽的一侧内壁上安装有拉杆，拉杆的一端通过连接杆连接有活动臂，活动臂的内侧安装有连接轴杆，连接轴杆安装在支撑槽的内壁上，支撑槽的顶部通过固定件安装有活动电机，活动电机的输出端连接有旋转杆，旋转杆的一端安装有主动齿轮，且主动齿轮与转动齿轮相互嵌合。

优选的，所述调节座的顶部安装有连接座，调节座的顶部通过固定螺输送连接有第一支撑臂，第一支撑臂的顶端通过固定螺栓连接有第二支撑臂，第二支撑臂的顶部通过固定螺栓连接有照明灯，照明灯的内侧安装有灯泡。

优选的，所述红外感应器的后端安装有红外线发射口。

优选的，所述转向电机的顶部连接有转向杆，转向杆的一端安装有压板。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1、首先使用者将需要观看的书籍发展在限位板的后方，方便使用者准确的将书籍放置在指定的位置上，然后转向电机运行带动转向杆进行转动，带动转向电机顶端的压板进行移动，将压板移动到展开的书籍顶部，由压板对两边的纸张进行压固，同时调节电机运行带动转动杆进行转动，转动杆转动带动伸缩杆进行转动，伸缩杆转动带动顶端的下压书板进行移动，对书籍的两边纸张进行下压，避免纸张发生回返的情况；

S2、然后由红外感应器通过红外线发射口发射出可以感应厚度的光线，用于感应两边纸张的页数，然后在需要翻书时，控制电机运行带动传动杆进行转动，传动杆转动带动橡胶翻动轮进行旋转，橡胶翻动轮外层橡胶对纸张进行挤压使得纸张的一边翘起，方便活动臂进行夹紧；

S3、然后在纸张翘起后，使用者控制推杆伸长带动支撑槽和转动齿轮向前移动，同时拉杆伸长带动活动臂的一端展开，然后活动臂移动到一页纸张的上方和下方，然后使用者控制拉杆缩短带动活动臂的一端收缩，使得活动臂对纸张进行夹紧，然后使用者控制活动电机运行，活动电机运行带动旋转杆进行转动，旋转杆转动带动主动齿轮进行转动，主动齿轮转动使得主动齿轮在转动齿轮的外侧进行转动，带动支撑槽进行转动，使得活动臂进行转动，活动臂转动带动纸张弯折，方便在装置移动时将纸张翻面，然后使用者控制电动机运行，电动机转动带动螺纹杆进行转动，使得螺纹杆通过螺纹带动套环进行转动，由螺纹杆带动移动台进行移动，同时移动轮进行转动，带动移动台进行位移，移动台移动带动活动臂将纸张移动到另一边，完成翻书。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过轴承座进行支撑转动杆，保证转动杆的稳定性，调节电机运行带动转动杆进行转动，转动杆转动带动伸缩杆进行转动，伸缩杆转动带动顶端的下压书板进行移动，对书籍的两边纸张进行下压，避免纸张发生闭合的情况，在书本体积较小时，使用者伸缩杆伸长，用于调节下压书板的位置，满足装置对不同体积的书本固定的需求，方便装置进行翻书。

2、本发明控制电机运行带动传动杆进行转动，传动杆转动带动橡胶翻动轮进行旋转，橡胶翻动轮外层橡胶对纸张进行挤压使得纸张的一边翘起，方便活动臂进行夹紧，控制推杆伸长带动支撑槽和转动齿轮向前移动，同时拉杆伸长带动活动臂的一端展开，然后活动臂移动到一页纸张的上方和下方，然后使用者控制拉杆缩短带动活动臂的一端收缩，使得活动臂对纸张进行夹紧，然后使用者控制活动电机运行，活动电机运行带动旋转杆进行转动，旋转杆转动带动主动齿轮进行转动，主动齿轮转动使得主动齿轮在转动齿轮的外侧进行转动，带动支撑槽进行转动，使得活动臂进行转动，活动臂转动带动纸张弯折，方便在装置移动时将纸张翻面，避免纸张对折发生损坏的情况，然后使用者控制电动机运行，电动机转动带动螺纹杆进行转动，使得螺纹杆通过螺纹带动套环进行转动，由螺纹杆带动移动台进行移动，同时移动轮进行转动，带动移动台进行位移，移动台移动带动活动臂将纸张移动到另一边，完成翻书，方便使用者进行翻书。

3、本发明调节座进行支撑连接座，通过连接座进行支撑第一支撑臂，使用者可以对第一支撑臂进行调节角度，第一支撑臂进行支撑第二支撑臂，然后第二支撑臂进行支撑照明灯，保证照明灯的稳定性，使用者通过调节第一支撑臂和第二支撑臂便于对第二支撑臂进行角度调节，照明灯通电灯泡发光，为使用者提高光亮发布使用者看书，保证在昏暗的环境下使用者可以正常看书。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的俯视结构示意图；

图3为本发明的底箱结构示意图；

图4为本发明的轴承座结构示意图；

图5为本发明的控制电机结构示意图；

图6为本发明的支撑滑道结构示意图；

图7为本发明的移动台结构示意图；

图8为本发明的调节座结构示意图。

图中：1、底箱；101、固定座；102、支撑件；103、限位板；104、蓄电池；105、调节器；2、轴承座；201、转动杆；202、调节电机；203、伸缩杆；204、下压书板；3、控制电机；301、传动杆；302、橡胶翻动轮；4、支撑滑道；401、引导槽；402、螺纹杆；403、电动机；5、移动台；501、套环；502、移动轮；503、固定环；504、推杆；505、驱动电机；506、转动齿轮；507、活动电机；508、旋转杆；509、主动齿轮；5010、支撑槽；5011、拉杆；5012、活动臂；5013、连接轴杆；6、调节座；601、连接座；602、第一支撑臂；603、第二支撑臂；604、照明灯；605、灯泡；7、红外感应器；701、红外线发射口；8、转向电机；801、转向杆；802、压板；9、控制器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，本发明提供的一种实施例：一种基于模糊控制的翻书器，包括底箱1、轴承座2、支撑滑道4和调节座6，所述底箱1的顶部一侧通过螺栓安装有轴承座2，底箱1用于支撑轴承座2，保证轴承座2的稳定性，方便轴承座2进行支撑转动杆201，保证转动杆201的平稳转动，所述底箱1的顶部后端通过固定座101安装有控制电机3，底箱1通过固定座101进行支撑控制电机3，保证控制电机3的稳定，使得在翻书时，控制电机3平稳运行，所述底箱1的顶部后端通过螺栓安装有支撑滑道4，所述支撑滑道4的内部活动安装有移动台5，支撑滑道4固定在底箱1的顶部，保证支撑滑道4的稳定，方便支撑滑道4对移动台5进行支撑，由支撑滑道4进行引导移动台5的移动，且支撑滑道4位于控制电机3的一侧，所述底箱1的后端安装有支撑件102，且支撑件102位于支撑滑道4远离控制电机3的一侧，所述支撑件102的顶部安装有调节座6，将支撑件102固定在底箱1的后端，方便支撑件102对调节座6进行支撑，使用者通过转动调节座6的方向，用于调节上方照明灯604的照射方向，方便使用者在昏暗的环境中可以正常看书，所述底箱1的顶部前端安装有红外感应器7，红外感应器7用于发出感应红外线，用于对书籍的厚度和页数进行扫描识别，将信息传送给控制器9，方便使用者控制装置进行翻书，所述底箱1的顶部前端安装有控制器9，使用者通过操控控制器9控制装置的运行，便于使用者操控，且控制器9位于转向电机8一侧，所述底箱1的顶部前端安装有转向电机8，转向电机8在翻书时运行，控制顶部的转向杆801运行，用于对纸张进行限位，且转向电机8位于红外感应器7远离控制器9的一侧。

优选的，所述底箱1的顶部前端安装有限位板103，且限位板103位于限位板103的内侧，底箱1的内部安装有蓄电池104，底箱1的内部安装有调节器105，且调节器105位于蓄电池104的一侧，限位板103用于对书籍进行限位，方便使用者可以准确的将书籍放置在指定的位置上，由蓄电池104进行储存电力，为装置的运行提供电力，方便使用者外出时减少对外部电力的依赖，调节器105与控制器9电性连接，有控制器9发出命令控制装置运行。

优选的，所述轴承座2的内部贯穿安装有转动杆201，转动杆201的一端安装有调节电机202，且调节电机202安装在轴承座2的外壁上，转动杆201的一侧安装有伸缩杆203，伸缩杆203的一端安装有下压书板204，由轴承座2进行支撑转动杆201，保证转动杆201的稳定性，调节电机202运行带动转动杆201进行转动，转动杆201转动带动伸缩杆203进行转动，伸缩杆203转动带动顶端的下压书板204进行移动，对书籍的两边纸张进行下压，避免纸张发生闭合的情况，在书本体积较小时，使用者伸缩杆203伸长，用于调节下压书板204的位置，满足装置对不同体积的书本固定的需求，方便装置进行翻书。

优选的，所述控制电机3的输出端连接有传动杆301，传动杆301的一端安装有橡胶翻动轮302，控制电机3运行带动传动杆301进行转动，传动杆301转动带动橡胶翻动轮302进行旋转，橡胶翻动轮302外层橡胶对纸张进行挤压使得纸张的一边翘起，方便活动臂5012进行夹紧。

优选的，所述支撑滑道4的内部设在有引导槽401，支撑滑道4的内部贯穿安装有螺纹杆402，且螺纹杆402位于引导槽401的内侧，螺纹杆402的一端安装有电动机403，且电动机403安装在支撑滑道4的外壁，引导槽401用于嵌合移动轮502，由引导槽401进行引导移动轮502的一端，避免移动轮502发生偏移的情况，电动机403转动带动螺纹杆402进行转动，使得螺纹杆402通过螺纹带动套环501进行转动，由螺纹杆402带动移动台5进行移动，同时移动轮502进行转动，带动移动台5进行位移，移动台5移动带动活动臂5012将纸张移动到另一边，完成翻书。

优选的，所述移动台5的底部通过轴杆连接有移动轮502，移动台5的底部安装有套环501，且套环501位于移动轮502的内侧，移动台5的顶部安装有固定环503，固定环503的内侧安装有推杆504，推杆504的一端安装有驱动电机505，推杆504的另一端连接有转动齿轮506，转动齿轮506的一端安装有支撑槽5010，支撑槽5010的一侧内壁上安装有拉杆5011，拉杆5011的一端通过连接杆连接有活动臂5012，活动臂5012的内侧安装有连接轴杆5013，连接轴杆5013安装在支撑槽5010的内壁上，支撑槽5010的顶部通过固定件安装有活动电机507，活动电机507的输出端连接有旋转杆508，旋转杆508的一端安装有主动齿轮509，且主动齿轮509与转动齿轮506相互嵌合，使用者控制推杆504伸长带动支撑槽5010和转动齿轮506向前移动，同时拉杆5011伸长带动活动臂5012的一端展开，然后活动臂5012移动到一页纸张的上方和下方，然后使用者控制拉杆5011缩短带动活动臂5012的一端收缩，使得活动臂5012对纸张进行夹紧，然后使用者控制活动电机507运行，活动电机507运行带动旋转杆508进行转动，旋转杆508转动带动主动齿轮509进行转动，主动齿轮509转动使得主动齿轮509在转动齿轮506的外侧进行转动，带动支撑槽5010进行转动，使得活动臂5012进行转动，活动臂5012转动带动纸张弯折，方便在装置移动时将纸张翻面。

优选的，所述调节座6的顶部安装有连接座601，调节座6的顶部通过固定螺输送连接有第一支撑臂602，第一支撑臂602的顶端通过固定螺栓连接有第二支撑臂603，第二支撑臂603的顶部通过固定螺栓连接有照明灯604，照明灯604的内侧安装有灯泡605，调节座6进行支撑连接座601，通过连接座601进行支撑第一支撑臂602，使用者可以对第一支撑臂602进行调节角度，第一支撑臂602进行支撑第二支撑臂603，然后第二支撑臂603进行支撑照明灯604，保证照明灯604的稳定性，使用者通过调节第一支撑臂602和第二支撑臂603便于对第二支撑臂603进行角度调节，照明灯604通电灯泡605发光，为使用者提高光亮发布使用者看书。

优选的，所述红外感应器7的后端安装有红外线发射口701，由红外感应器7通过红外线发射口701发射出可以感应厚度的光线，用于感应两边纸张的页数。

优选的，所述转向电机8的顶部连接有转向杆801，转向杆801的一端安装有压板802，转向电机8运行带动转向杆801进行转动，带动转向电机8顶端的压板802进行移动，将压板802移动到展开的书籍顶部，由压板802对两边的纸张进行压固。

优选的，该装置的工作步骤如下：

S1、首先使用者将需要观看的书籍发展在限位板103的后方，方便使用者准确的将书籍放置在指定的位置上，然后转向电机8运行带动转向杆801进行转动，带动转向电机8顶端的压板802进行移动，将压板802移动到展开的书籍顶部，由压板802对两边的纸张进行压固，同时调节电机202运行带动转动杆201进行转动，转动杆201转动带动伸缩杆203进行转动，伸缩杆203转动带动顶端的下压书板204进行移动，对书籍的两边纸张进行下压，避免纸张发生回返的情况；

S2、然后由红外感应器7通过红外线发射口701发射出可以感应厚度的光线，用于感应两边纸张的页数，然后在需要翻书时，控制电机3运行带动传动杆301进行转动，传动杆301转动带动橡胶翻动轮302进行旋转，橡胶翻动轮302外层橡胶对纸张进行挤压使得纸张的一边翘起，方便活动臂5012进行夹紧；

S3、然后在纸张翘起后，使用者控制推杆504伸长带动支撑槽5010和转动齿轮506向前移动，同时拉杆5011伸长带动活动臂5012的一端展开，然后活动臂5012移动到一页纸张的上方和下方，然后使用者控制拉杆5011缩短带动活动臂5012的一端收缩，使得活动臂5012对纸张进行夹紧，然后使用者控制活动电机507运行，活动电机507运行带动旋转杆508进行转动，旋转杆508转动带动主动齿轮509进行转动，主动齿轮509转动使得主动齿轮509在转动齿轮506的外侧进行转动，带动支撑槽5010进行转动，使得活动臂5012进行转动，活动臂5012转动带动纸张弯折，方便在装置移动时将纸张翻面，然后使用者控制电动机403运行，电动机403转动带动螺纹杆402进行转动，使得螺纹杆402通过螺纹带动套环501进行转动，由螺纹杆402带动移动台5进行移动，同时移动轮502进行转动，带动移动台5进行位移，移动台5移动带动活动臂5012将纸张移动到另一边，完成翻书。

工作原理：首先使用者将需要观看的书籍发展在限位板103的后方，方便使用者准确的将书籍放置在指定的位置上，然后转向电机8运行带动转向杆801进行转动，带动转向电机8顶端的压板802进行移动，将压板802移动到展开的书籍顶部，由压板802对两边的纸张进行压固，同时调节电机202运行带动转动杆201进行转动，转动杆201转动带动伸缩杆203进行转动，伸缩杆203转动带动顶端的下压书板204进行移动，对书籍的两边纸张进行下压，避免纸张发生回返的情况，然后由红外感应器7通过红外线发射口701发射出可以感应厚度的光线，用于感应两边纸张的页数，然后在需要翻书时，控制电机3运行带动传动杆301进行转动，传动杆301转动带动橡胶翻动轮302进行旋转，橡胶翻动轮302外层橡胶对纸张进行挤压使得纸张的一边翘起，方便活动臂5012进行夹紧，然后在纸张翘起后，使用者控制推杆504伸长带动支撑槽5010和转动齿轮506向前移动，同时拉杆5011伸长带动活动臂5012的一端展开，然后活动臂5012移动到一页纸张的上方和下方，然后使用者控制拉杆5011缩短带动活动臂5012的一端收缩，使得活动臂5012对纸张进行夹紧，然后使用者控制活动电机507运行，活动电机507运行带动旋转杆508进行转动，旋转杆508转动带动主动齿轮509进行转动，主动齿轮509转动使得主动齿轮509在转动齿轮506的外侧进行转动，带动支撑槽5010进行转动，使得活动臂5012进行转动，活动臂5012转动带动纸张弯折，方便在装置移动时将纸张翻面，然后使用者控制电动机403运行，电动机403转动带动螺纹杆402进行转动，使得螺纹杆402通过螺纹带动套环501进行转动，由螺纹杆402带动移动台5进行移动，同时移动轮502进行转动，带动移动台5进行位移，移动台5移动带动活动臂5012将纸张移动到另一边，完成翻书。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种基于模糊控制的翻书器，包括底箱(1)、轴承座(2)、支撑滑道(4)和调节座(6)，其特征在于：所述底箱(1)的顶部一侧通过螺栓安装有轴承座(2)，所述底箱(1)的顶部后端通过固定座(101)安装有控制电机(3)，所述底箱(1)的顶部后端通过螺栓安装有支撑滑道(4)，所述支撑滑道(4)的内部活动安装有移动台(5)，且支撑滑道(4)位于控制电机(3)的一侧，所述底箱(1)的后端安装有支撑件(102)，且支撑件(102)位于支撑滑道(4)远离控制电机(3)的一侧，所述支撑件(102)的顶部安装有调节座(6)，所述底箱(1)的顶部前端安装有红外感应器(7)，所述底箱(1)的顶部前端安装有控制器(9)，且控制器(9)位于转向电机(8)一侧，所述底箱(1)的顶部前端安装有转向电机(8)，且转向电机(8)位于红外感应器(7)远离控制器(9)的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的翻书器，其特征在于：所述底箱(1)的顶部前端安装有限位板(103)，且限位板(103)位于限位板(103)的内侧，底箱(1)的内部安装有蓄电池(104)，底箱(1)的内部安装有调节器(105)，且调节器(105)位于蓄电池(104)的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的翻书器，其特征在于：所述轴承座(2)的内部贯穿安装有转动杆(201)，转动杆(201)的一端安装有调节电机(202)，且调节电机(202)安装在轴承座(2)的外壁上，转动杆(201)的一侧安装有伸缩杆(203)，伸缩杆(203)的一端安装有下压书板(204)。

4.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的翻书器，其特征在于：所述控制电机(3)的输出端连接有传动杆(301)，传动杆(301)的一端安装有橡胶翻动轮(302)。

5.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的翻书器，其特征在于：所述支撑滑道(4)的内部设在有引导槽(401)，支撑滑道(4)的内部贯穿安装有螺纹杆(402)，且螺纹杆(402)位于引导槽(401)的内侧，螺纹杆(402)的一端安装有电动机(403)，且电动机(403)安装在支撑滑道(4)的外壁。

6.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的翻书器，其特征在于：所述移动台(5)的底部通过轴杆连接有移动轮(502)，移动台(5)的底部安装有套环(501)，且套环(501)位于移动轮(502)的内侧，移动台(5)的顶部安装有固定环(503)，固定环(503)的内侧安装有推杆(504)，推杆(504)的一端安装有驱动电机(505)，推杆(504)的另一端连接有转动齿轮(506)，转动齿轮(506)的一端安装有支撑槽(5010)，支撑槽(5010)的一侧内壁上安装有拉杆(5011)，拉杆(5011)的一端通过连接杆连接有活动臂(5012)，活动臂(5012)的内侧安装有连接轴杆(5013)，连接轴杆(5013)安装在支撑槽(5010)的内壁上，支撑槽(5010)的顶部通过固定件安装有活动电机(507)，活动电机(507)的输出端连接有旋转杆(508)，旋转杆(508)的一端安装有主动齿轮(509)，且主动齿轮(509)与转动齿轮(506)相互嵌合。

7.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的翻书器，其特征在于：所述调节座(6)的顶部安装有连接座(601)，调节座(6)的顶部通过固定螺输送连接有第一支撑臂(602)，第一支撑臂(602)的顶端通过固定螺栓连接有第二支撑臂(603)，第二支撑臂(603)的顶部通过固定螺栓连接有照明灯(604)，照明灯(604)的内侧安装有灯泡(605)。

8.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的翻书器，其特征在于：所述红外感应器(7)的后端安装有红外线发射口(701)。

9.根据权利要求1所述的一种基于模糊控制的翻书器，其特征在于：所述转向电机(8)的顶部连接有转向杆(801)，转向杆(801)的一端安装有压板(802)。

10.一种如权利要求1-9任一项所述的一种基于模糊控制的翻书器，其特征在于，该模糊控制的翻书器的工作方法包括以下步骤：

S1、根据权利要求1至9中任一权利要求所述的，首先使用者将需要观看的书籍发展在限位板(103)的后方，方便使用者准确的将书籍放置在指定的位置上，然后转向电机(8)运行带动转向杆(801)进行转动，带动转向电机(8)顶端的压板(802)进行移动，将压板(802)移动到展开的书籍顶部，由压板(802)对两边的纸张进行压固，同时调节电机(202)运行带动转动杆(201)进行转动，转动杆(201)转动带动伸缩杆(203)进行转动，伸缩杆(203)转动带动顶端的下压书板(204)进行移动，对书籍的两边纸张进行下压，避免纸张发生回返的情况；

S2、根据权利要求1至9中任一权利要求所述的，然后由红外感应器(7)通过红外线发射口(701)发射出可以感应厚度的光线，用于感应两边纸张的页数，然后在需要翻书时，控制电机(3)运行带动传动杆(301)进行转动，传动杆(301)转动带动橡胶翻动轮(302)进行旋转，橡胶翻动轮(302)外层橡胶对纸张进行挤压使得纸张的一边翘起，方便活动臂(5012)进行夹紧；

S3、根据权利要求1至9中任一权利要求所述的，然后在纸张翘起后，使用者控制推杆(504)伸长带动支撑槽(5010)和转动齿轮(506)向前移动，同时拉杆(5011)伸长带动活动臂(5012)的一端展开，然后活动臂(5012)移动到一页纸张的上方和下方，然后使用者控制拉杆(5011)缩短带动活动臂(5012)的一端收缩，使得活动臂(5012)对纸张进行夹紧，然后使用者控制活动电机(507)运行，活动电机(507)运行带动旋转杆(508)进行转动，旋转杆(508)转动带动主动齿轮(509)进行转动，主动齿轮(509)转动使得主动齿轮(509)在转动齿轮(506)的外侧进行转动，带动支撑槽(5010)进行转动，使得活动臂(5012)进行转动，活动臂(5012)转动带动纸张弯折，方便在装置移动时将纸张翻面，然后使用者控制电动机(403)运行，电动机(403)转动带动螺纹杆(402)进行转动，使得螺纹杆(402)通过螺纹带动套环(501)进行转动，由螺纹杆(402)带动移动台(5)进行移动，同时移动轮(502)进行转动，带动移动台(5)进行位移，移动台(5)移动带动活动臂(5012)将纸张移动到另一边，完成翻书。

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