CN102963151A - 一种自动翻书机 - Google Patents

Abstract

一种自动翻书机，其中机座上设有导向杆，夹书盒置于机座上与导向杆相连，夹书盒上设有压书板，机座内设有电机，电机转轴轴向连接丝杆一端，丝杆另外一端设有定位座，丝杆上设有滑块，两根连杆一端与滑块相连，另外一端分别与两个夹书盒相连。第一个舵机置于机座上，第一个舵机、第二个舵机和第三个舵机通过舵叶相连，第三个舵机上设有舵机架，舵机架另外一端与第四个舵机连接，第四个舵机的表面设有吸块，吸块连接管与真空泵相连，所述电机、压书板、翻书机构的舵机和真空泵与单片机相连，电机、压书板、翻书机构的舵机、真空泵和单片机与电源相连。本发明的有益效果为：解决了肢体残疾人翻书阅读的困难，使读书更加方便便捷。

Description

一种自动翻书机

技术领域    本发明涉及一种翻书机。

背景技术    对于喜欢阅读的肢体残疾人而言，翻书一直是一个不小的麻烦，然而目前市场上对于帮助肢体残疾人阅读这块功能暂缺一个完善的服务体系。目前，市场上推出的阅读机种类有限，操作多部分需要手动控制，在这一方面局限了肢体残疾人的阅读方式。

发明内容    本发明的目的是提供一种可以自动翻书的翻书机。

一种自动翻书机，其主要包括机座、压书板、夹书盒、连杆、导向杆、电机、丝杆、滑块、定位座和翻书机构，其中机座上设有凹槽，凹槽内设有导向杆，导向杆与机座表面平行，导向杆两端垂直固定在凹槽两侧内壁上，两个夹书盒置于凹槽内部，夹书盒表面与机座表面平行，夹书盒一端设有连接耳，连接耳与导向杆相连，所述连接耳套接在导向杆上，夹书盒侧边设有压书板，所述侧边对应固定导向杆的凹槽的侧边，夹书盒对应压书板位置设有连接耳，压书板一端设有连接耳，夹书盒和压书板两者的连接耳通过定位杆相连，所述压书板的数量根据实际生产需要而定，机座凹槽内设有电机，电机转轴轴向连接丝杆一端，所述丝杆与机座表面平行，丝杆位于机座轴线位置且与导向杆垂直，丝杆另外一端设有定位座，定位座固定在凹槽内，丝杆一端置于定位座内，两者过盈配合，丝杆上设有滑块，滑块通过螺纹连接套在丝杆上，滑块与两根连杆一端分别铰接相连，连杆另外一端分别与两个夹书盒与导向杆连接的连接耳的底面铰接相连。机座边缘设有固定凹槽，翻书机构置于固定凹槽内，所述翻书机构主要包括舵机、舵机架和吸块，所述舵机是由外壳及其内的电动机和减速器组成的，第一个舵机置于机座凹槽内，舵机侧表面设有舵叶，舵叶与机座凹槽内壁固定连接，舵机与连接机座的舵叶相邻的一边表面与第二个舵机的侧表面的舵叶相连，第二个舵机的非侧边的表面与第三个舵机的侧表面的舵叶相连，第三个舵机上设有舵机架并且与舵机架一端固定连接，所述舵机架与第三个舵机设有舵叶的侧表面平行，舵机架另外一端与第四个舵机的侧表面的舵叶固定连接，所述舵机、舵叶和舵机架的固定连接通过紧固件实现，第四个舵机与舵叶所在的面垂直的表面设有吸块，吸块连接管与真空泵相连，所述电机、压书板、翻书机构的舵机和真空泵与单片机相连，所述单片机是由将声音信号转化为动作信号的集成块组成的单片机，所述集成块是分别驱动电机、压书板、翻书机构的舵机、真空泵的集成块，电机、压书板、翻书机构的舵机、真空泵和单片机与电源相连。

使用时，把书摆在两个夹书盒上，通过电机调整丝杠，带动滑块推动连杆4，连杆推动夹书盒沿导杆两头同步移动，可以满足不同宽度的书籍承放。启动翻书机构，通过声音命令操作翻书机构进行左翻或者右翻的动作，真空泵会开始工作，与其连接的吸块会产生吸力，当翻书机构上第三个舵机下压与书面触碰时，吸块会将书页吸附并且带起，第二个舵机会将手臂旋转到最左侧或最右侧，当书页被拉到极限位置时会自然脱落，这时，压书板会自动向下将书页压平，保证书面的平整度，让肢体残疾人更轻松地阅读。

与已有技术相比，本发明的有益效果为：解决了肢体残疾人翻书阅读的困难，采用声控技术来操作机械手臂实现翻页动作，保证每翻一页的精确度，使读书更加方便便捷。

附图说明    图1为本发明的主视示意简图。

图2为本发明的使用状态示意简图。

具体实施方式    在图1所示的本发明的主视示意简图和图2所示的本发明的使用状态示意简图中，其中机座1上设有凹槽，凹槽内设有导向杆2，导向杆与机座表面平行，导向杆两端垂直固定在凹槽两侧内壁上，两个夹书盒3置于凹槽内部，夹书盒表面与机座表面平行，夹书盒一端设有连接耳4，连接耳与导向杆相连，所述连接耳套接在导向杆上，夹书盒侧边设有压书板5，所述侧边对应固定导向杆的凹槽的侧边，夹书盒对应压书板位置设有连接耳6，压书板一端设有连接耳，夹书盒和压书板两者的连接耳通过定位杆相连，所述压书板的数量是四个，机座凹槽内设有电机7，电机转轴轴向连接丝杆8一端，所述丝杆与机座表面平行，丝杆位于机座轴线位置且与导向杆垂直，丝杆另外一端设有定位座9，定位座固定在凹槽内，丝杆一端置于定位座内，两者过盈配合，丝杆上设有滑块10，滑块通过螺纹连接套在丝杆上，滑块与两根连杆11一端分别铰接相连，连杆另外一端分别与两个夹书盒与导向杆连接的连接耳的底面铰接相连。机座边缘设有固定凹槽，翻书机构置于固定凹槽内，所述翻书机构主要包括舵机、舵机架和吸块，所述舵机是由外壳及其内的电动机和减速器组成的，第一个舵机12置于机座凹槽内，舵机侧表面设有舵叶13，舵叶与机座凹槽内壁固定连接，舵机壳外设有U形支架14，舵机与连接机座的舵叶相邻的一边表面与第二个舵机15的侧表面的舵叶16相连，第二个舵机的非侧边的表面套有U形支架，U形支架与第三个舵机17的侧表面的舵叶18相连，第三个舵机上设有F形舵机架19并且舵机架的F前端固定连接，所述F形舵机架与第三个舵机设有舵叶的侧表面平行，舵机架末端呈L形状，L形状的位置与与第四个舵机20的侧表面的舵叶21固定连接，所述舵机、舵叶和舵机架的固定连接通过紧固件实现，第四个舵机与舵叶所在的面垂直的表面设有吸块22，吸块连接管与真空泵相连，所述电机、压书板、翻书机构的舵机和真空泵与单片机相连，所述单片机是由将声音信号转化为动作信号的集成块组成的单片机，所述集成块是分别驱动电机、压书板、翻书机构的舵机、真空泵的集成块，电机、压书板、翻书机构的舵机、真空泵和单片机与电源相连。

Claims (1)

1.一种自动翻书机，其特征在于：机座上设有凹槽，凹槽内设有导向杆，导向杆与机座表面平行，导向杆两端垂直固定在凹槽两侧内壁上，两个夹书盒置于凹槽内部，夹书盒表面与机座表面平行，夹书盒一端设有连接耳，连接耳与导向杆相连，所述连接耳套接在导向杆上，夹书盒侧边设有压书板，所述侧边对应固定导向杆的凹槽的侧边，夹书盒对应压书板位置设有连接耳，压书板一端设有连接耳，夹书盒和压书板两者的连接耳通过定位杆相连，机座凹槽内设有电机，电机转轴轴向连接丝杆一端，所述丝杆与机座表面平行，丝杆位于机座轴线位置且与导向杆垂直，丝杆另外一端设有定位座，定位座固定在凹槽内，丝杆一端置于定位座内，两者过盈配合，丝杆上设有滑块，滑块通过螺纹连接套在丝杆上，滑块与两根连杆一端分别铰接相连，连杆另外一端分别与两个夹书盒与导向杆连接的连接耳的底面铰接相连，机座边缘设有固定凹槽，翻书机构置于固定凹槽内，所述翻书机构主要包括舵机、舵机架和吸块，所述舵机是由外壳及其内的电动机和减速器组成的，第一个舵机置于机座凹槽内，舵机侧表面设有舵叶，舵叶与机座凹槽内壁固定连接，舵机与连接机座的舵叶相邻的一边表面与第二个舵机的侧表面的舵叶相连，第二个舵机的非侧边的表面与第三个舵机的侧表面的舵叶相连，第三个舵机上设有舵机架并且与舵机架一端固定连接，所述舵机架与第三个舵机设有舵叶的侧表面平行，舵机架另外一端与第四个舵机的侧表面的舵叶固定连接，所述舵机、舵叶和舵机架的固定连接通过紧固件实现，第四个舵机与舵叶所在的面垂直的表面设有吸块，吸块连接管与真空泵相连，所述电机、压书板、翻书机构的舵机和真空泵与单片机相连，所述单片机是由将声音信号转化为动作信号的集成块组成的单片机，所述集成块是分别驱动电机、压书板、翻书机构的舵机、真空泵的集成块，电机、压书板、翻书机构的舵机、真空泵和单片机与电源相连。