JP2001219674A - 冊子の頁捲り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 多種多様な冊子の頁に対して捲りローラの接
触圧を自動的に調整できるようにした冊子の頁捲り装置
を提供する。 【解決手段】 冊子４をその綴じ目４ｃを中心として開
いた状態で載置する冊子置台３と、この冊子置台３に載
置された冊子４の一方の頁４ａに捲りローラ１３，１４
を接触させ、捲りローラ１３を回転させて頁４ａを捲り
上げたのち捲りローラ１３，１４を一方の頁側から綴じ
目４ｃを超えて他方の頁側に移動させることにより頁を
捲る捲り機構５と、捲りローラ１３，１４の回転時に該
捲りローラ１３，１４と頁との間に発生する滑りを検出
する触覚ローラセンサ５２，５４と、この触覚ローラセ
ンサ５２，５４により滑りを検出したとき、その検知情
報に基づいて頁に対する捲りローラ１３，１４の接触圧
力を制御する制御部７とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば、書籍、雑
誌等の冊子の頁を自動的に捲る頁捲り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の頁捲り装置は、自ら頁を捲るこ
とのできない例えば、手の不自由な人に読書機会を与え
る介助装置として、また、冊子を連続的に複写するため
の電子写真複写機のオプション装置として、社会的ニー
ズが増大している。

【０００３】介助装置として適用される頁捲り装置にあ
っては、その捲りローラを大型の冊子にも対応できるよ
うに、冊子の綴じ目に平行に幅広く設けている。

【０００４】しかしながら、捲りローラを幅広く設ける
と、利用者の視界を遮ってしまうため、利用者は捲りロ
ーラを冊子の中央綴じ目付近に退避させてから、目視す
るようにしている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記したように、捲り
ローラを冊子の中央綴じ目の付近に退避させても、見開
きのグラビア画面の視認性は低下させてしまうという問
題があった。

【０００６】また、介助装置及び複写機のオプション装
置のいずれにおいても、雑誌やハードカバーの単行本、
或は紙が薄く綴じ厚さの厚い辞書まで、紙質や厚さの大
きな変化に対応するためには、頁に対する捲りローラの
接触圧を調整する必要がある。

【０００７】しかしながら、従来においては、頁に対す
る捲りローラの接触圧を利用者の手により調整していた
ため、手間取り、不便なものとなっていた。

【０００８】なお、捲りローラとして高摩擦力を有する
砥石状ローラを使用した場合には、捲りローラの接触圧
を調整する必要はないが、この場合には、砥石状ローラ
が頁の表面を磨耗させ、印刷面が視認できなくなるとい
う問題がある。

【０００９】本発明は上記問題点に鑑み、捲りロ一ラが
利用者の目視を妨げることなく、また、多種多様な冊子
の頁に対して捲りローラの接触圧を自動的に調整できる
ようにした冊子の頁捲り装置を提供しようとするもので
ある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するため、請求項１記載のものは、冊子をその綴じ目を
中心として開いた状態で載置する載置部と、この載置部
に載置された冊子の一方の頁に捲りローラを接触させ、
該捲りローラを回転させて頁を捲り上げたのち捲りロー
ラを一方の頁側から前記綴じ目を超えて他方の頁側に移
動させることにより頁を捲る捲り手段と、この捲り手段
により頁を捲ったのち、前記捲りローラを他方の頁の角
隅部上に退避させる制御手段とを具備する。

【００１１】請求項２記載のものは、冊子をその綴じ目
を中心として開いた状態で載置する載置部と、第１及び
第２の捲りローラを有し、これら第１及び第２の捲りロ
ーラを前記開かれた冊子の一方の頁の角隅部に接触さ
せ、前記第１の捲りローラで頁を押さえて第２の捲りロ
ーラを回転させることにより前記頁の角隅部を捲り上げ
たのち、第１及び第２の捲りローラを冊子の一方の頁側
から前記綴じ目を超えて他方の頁側に移動させることに
より頁を捲る捲り手段と、この捲り手段により頁を捲っ
たのち、前記第１及び第２の捲りローラを他方の頁の角
隅部上に退避させる制御手段とを具備する。

【００１２】請求項３記載のものは、冊子をその綴じ目
を中心として開いた状態で載置する載置部と、第１及び
第２の捲りローラを有し、これら第１及び第２の捲りロ
ーラを前記開かれた冊子の一方の頁の角隅部に接触さ
せ、前記第１の捲りローラで頁を押さえて第２の捲りロ
ーラを回転させることにより前記頁の角隅部を捲り上げ
たのち、第１及び第２の捲りローラを冊子の一方の頁側
から前記綴じ目を超えて他方の頁側に移動させることに
より頁を捲る捲り手段と、この捲り手段の第１及び第２
の捲りローラによって頁が捲り上げられたか否かを検出
する検出手段と、この検出手段によって前記頁が捲り上
げられないことが検出されないとき、その検出情報に基
づき、前記第１及び第２の捲りローラ間の距離を可変さ
せる可変手段と を具備する。

【００１３】請求項６記載のものは、冊子をその綴じ目
を中心として開いた状態で載置する載置部と、この載置
部に載置された冊子の一方の頁に捲りローラを接触さ
せ、該捲りローラを回転させて頁を捲り上げたのち捲り
ローラを一方の頁側から前記綴じ目を超えて他方の頁側
に移動させることにより頁を捲る捲り手段と、前記捲り
ローラの回転時に該捲りローラと頁との間に発生する滑
りを検出する滑り検出手段と、この滑り検出手段により
滑りを検出したとき、その検知情報に基づいて前記頁に
対する捲りローラの接触圧力を制御する制御手段とを具
備する。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示す実施の
形態を参照して説明する。

【００１５】図１は本発明の一実施の形態である冊子の
頁捲り装置１を示す平面図で、図２はその側面図であ
る。

【００１６】頁捲り装置１は装置本体２を有し、この装
置本体２の上面部には冊子４をその綴じ目４ｃを中心に
開いた状態で載置する冊子置台３が設けられている。冊
子置台３の前端縁部には図３にも示すように長孔５５が
形成され、この長孔５５内には保持バネ５６，５６がス
ライド自在に取り付けられている。冊子４はその表と裏
の表紙が保持バネ５６，５６により保持される。

【００１７】また、装置本体２内には電源回路６、及び
後述する捲り機構５の動作を制御する制御部７が内蔵さ
れ、装置本体２の前面上部側には操作パネル９が設けら
れている。

【００１８】操作パネル９には後述する第１乃至第３の
初期位置センサ４１〜４３をすべてＯＮさせて機構を初
期状態にリセットするリセットスイッチ７１が設けられ
ている。

【００１９】また、操作パネル９には冊子置台３に載置
される冊子のサイズを指定するサイズセレクタ７２が設
けられている。冊子のサイズとしては例えば、Ａ４サイ
ズ、Ｂ５サイズ、Ａ５サイズ、文庫等のサイズが指定さ
れる。

【００２０】さらに、操作パネル９には頁を綴じ目４ｃ
を中心に右側から左側に捲る場合に使用する左捲りボタ
ン７４、頁を綴じ目４ｃを中心に左側から右側に捲る場
合に使用する右捲りボタン７５が配設されている。

【００２１】装置本体２には冊子置台３と操作パネル９
との間に位置して凹所２ａが形成され、この凹所２ａ内
には冊子４の頁捲りを行なうための捲り機構５が設けら
れている。

【００２２】捲り機構５は首振りヘッド１０を有し、こ
の首振りヘッド１０には第１及び第２のアーム部１１，
１２が平行に取り付けられている。第１及び第２のアー
ム部１１，１２の先端部には第１及び第２の捲りローラ
１３，１４が取り付けられている。

【００２３】首振りヘッド１０は駆動機構１５を介して
キャリッジ１６上に搭載されている。キャリッジ１６は
ガイドロッド１７とリードスクリュー１８とによって支
持されている。ガイドロッド１７とリードスクリュー１
８の両端部は保持部材１９，２０によって保持され、リ
ードスクリュー１８の一端部にはキャリッジ移動用の第
１の駆動モータ２１が接続されている。

【００２４】キャリッジ１６の上面部には首振りヘッド
昇降用の第２の駆動モータ２３が備えられている。この
第２の駆動モータ２３にはカム２４が接続され、このカ
ム２４の回動端は上下移動台３０に当接されている。上
下移動台３０は４本のリンク２５〜２８を介してキャリ
ッジベース１６に支持されている。

【００２５】上下移動台３０の上面中央部には支軸３１
を介して首振りヘッド１０が取り付けられている。上下
移動台３０には首振り用の第３の駆動モータ３３が取り
付けられ、この第３の駆動モータ３３は駆動ギヤ３５及
び従動ギヤ３６を介して首振りヘッド１０に接続されて
いる。

【００２６】第１の駆動モータ２１が正逆回転される
と、リードスクリュー１８が正逆回転されてキャリッジ
１６がガイドシャフト１７に沿って左右方向に移動して
首振りヘッド１０が左右方向に移動するようになってい
る。

【００２７】第２の駆動モータ２３が正逆回転される
と、カム２４が正逆方向に回動し、上下移動台３０を上
下動させて首振りヘッド１０を昇降させるようになって
いる。

【００２８】第３の駆動モータ３３が正逆回転される
と、駆動ギヤ３５及び従動ギヤ３６が正逆方向に回動し
て首振りヘッド１０が左右方向に回動するようになって
いる。

【００２９】図４は首振りヘッド１０の内部構成を示す
ものである。

【００３０】首振りヘッド１０の内部には第１及び第２
のアーム部１１，１２を回転させるための駆動機構４８
が設けられている。

【００３１】第１及び第２のアーム部１１，１２は中空
状に成形され、その基端部が首振りヘッド１０内に挿入
されて軸受４９，５０によって回転自在に軸支されてい
る。

【００３２】第１及び第２のアーム部１１，１２の末端
部はカップリング５１を介してスリップリング５３に接
続されている。第１及び第２のアーム部１１，１２の内
部には後述する圧電素子の信号線が通され、スリップリ
ング５１の可動側に接続されて外部に信号が出力される
ようになっている。

【００３３】また、第１及び第２のアーム１１，１２の
軸受４９，５０の間に位置する部位にはワンウエイクラ
ッチ５８を介して従動キャ５９がそれぞれ取り付けられ
ている。従動キャ５９，５９間には駆動ギヤ６０が介在
され、この駆動ギヤ６０は捲りローラ回転用の第４の駆
動モータ６１の駆動軸６１ａに接続されている。

【００３４】駆動ギヤ６０と従動ギヤ５９，５９とは図
５に示すように噛合され、左右の従動ギヤ５９，５９の
ワンウエイクラッチ５８，５８はそれぞれ逆向きに取り
付けられている。このため、第４の駆動モータ６１が反
時計方向に回転すると、第１の捲りローラ１３だけが捲
り方向に回転し、第２の捲りローラ１４は回転しないよ
うになっている。第４の駆動モータ６１が時計方向に回
転すると、第２の捲りローラ１４だけが捲り方向に回転
し、第１の捲りローラ１３は回転しないようになってい
る。

【００３５】図６は第１及び第２の捲りローラ１３，１
４を示す縦断面図である。

【００３６】第１及び第２の捲りローラ１３，１４はゴ
ムローラで、紙との摩擦係数は紙と紙との摩擦係数より
も高く設定されている。第１及び第２の捲りローラ１
３，１４は外輪６４と内輪６５とから構成され、これら
外輪６４と内輪６５とは弾性体６６を介して連結されて
いる。さらに、内輪６５の外周面には溝部（図示しな
い）が形成され、この溝部内に滑り検出手段としての圧
電素子６８の一端部が取り付けられ、他端部は外輪６４
の内面部に接合されている。内輪６５に対して弾性的に
連結された外輪６４が回転方向に力を受けると、圧電素
子６８に応力が働き、電圧Ｖが発生するようになってい
る。

【００３７】この電圧波形は、捲りローラ１３，１４が
空転しているときは図７に示すようにフラットな波形に
なり、捲りローラ１３，１４と頁紙が固着して滑りなく
回転しているときは図８に示すように小さな振動波形と
なり、捲りローラ１３，１４と頁紙との間で滑りが発生
しているときは、図９に示すように滑りによるスティッ
ク・スリップ波形が大きな振動波形となる。

【００３８】このことは、捲りローラ１３，１４の表面
が触覚を持っていて、紙との間の滑りの有無を判別する
ことができるということであり、捲りローラ１３，１４
に対する触覚ローラセンサ５２，５４（図１０に示す）
を構成していることになる。

【００３９】触覚ローラセンサ５２，５４から出力され
る図７〜図９に示す信号波形はフィルター回路４６（図
１０に示す）を介して以下のように分類されて制御部７
に送られる。

【００４０】 捲りロ一ラ１３，１４の空転時 …………………………ＳＧ０１ 捲りローラ１３，１４が頁紙と接触して滑り発生時 ……ＳＧ０２ 捲りローラ１３，１４が頁紙と固着して回転するとき …ＳＧ０３ 図１０は頁捲り装置１の駆動制御系を示すブロック図で
ある。

【００４１】制御部７にはキャリッジ移動用の第１の駆
動モータ２１、首振ヘッド昇降用の第２の駆動モータ２
３、首振りヘッド回動用の第３の駆動モータ３３の初期
位置を検出する第１乃至第３の検出センサ４１〜４３が
信号回路を介して接続されている。

【００４２】また、制御部７にはドライバー４５を介し
て第１乃至第４の駆動モータ２１，２３，３３，６１が
接続され、さらに、フィルタ回路４６を介して触覚ロー
ラセンサ５２，５４が接続されている。

【００４３】キャリッジ移動用の第１の駆動モータ２１
はステッピングモータで、その初期状態では第１の初期
位置センサ４１がオンする位置で待機しているが、冊子
４のサイズに対応したパルス数だけ回転することによっ
てキャリッジ１６を右方向に移動させることができるよ
うになっている。

【００４４】首振ヘッド昇降用の第２の駆動モータ２３
もステッピングモータで、その初期状態では第２の初期
位置センサ４２がＯＮする位置（図に示すように上方位
置）で待機しているが、制御部７が指定するパルス数だ
け回転する。

【００４５】首振ヘッド回動用の第３の駆動モータ３３
もステッピングモータで、首振りヘッド１０の初期位置
は第３の初期位置センサ４３がＯＮする図１の右略４５
度の位置で、左右略９０度の範囲で回動できるようにな
っている。

【００４６】次に、冊子の頁捲り動作について図１１〜
図１６の動作説明図、及び図１７、図１８のフローチャ
ートを参照して説明する。

【００４７】電源投入後、第１乃至第３の初期位置セン
サ４１〜４３により、第１乃至第３の駆動モータ２１，
２３，３３の初期位置がチェックされ、第１乃至第３の
駆動モータ２１，２３，３３が初期位置にあるか否かが
判別される（ステップＳ１）。第１乃至第３の駆動モー
タ２１，２３，３３が初期位置にない場合には、駆動モ
ータ２１，２３，３３を戻り側に回転させる（ステップ
Ｓ２）。第１乃至第３の初期位置センサ４１〜４３が全
てＯＮして第１乃至第３の駆動モータ２１，２３，３３
が初期状態になれば、操作部９の左捲りボタン７４を押
し下げる（ステップＳ３）。これにより、第１及び第２
の捲りローラ１３，１４が図１１に示すように冊子４の
左側の頁４ａの角隅部に冊子４の綴じ目４ｃに対し斜め
になる状態で対向され、第１の捲りローラ１３が回転さ
れる（ステップＳ４）。

【００４８】しかるのち、第２の駆動モータ２３を駆動
させて紙厚さより少ないわずかな量だけ下降するように
上下移動台３０を移動させ（ステップＳ５）、触覚ロー
ラセンサ５２から信号ＳＧ０３が出るか否かを判別する
（ステップＳ６）。出ていなければ、さらに第２の駆動
モータ２３を駆動させて上下移動台３０を微少量下降さ
せ、ＳＧ０３が出力されるまで下降を繰り返す。この動
作によって、捲りローラ１３は頁４ａに対し時間を追っ
て押圧力を増大するようになり、ＳＧ０３が出力された
ら下降を停止させる。これにより、頁４ａには捲りロー
ラ１３が固着して捲り上がる限界の弱い力しか発生しな
い。このことは、薄い頁の場合に過大な押圧力によって
複数枚同時に捲り上げてしまうようなことがなく、厚い
頁の場合には必要な押圧力を与えて、空回りを防止する
ことができるものである。

【００４９】また、ＳＧ０３が出力されたら、捲りロー
ラ１３が所定角度回転したのち停止する（ステップＳ
７）。この停止後に第２の駆動モータ２３を駆動して第
２の位置センサ４２がＯＮする最上位位置まで上下移動
台３０を図１２に示すように上昇させる（ステップＳ
８）。

【００５０】次に、第３の駆動モータ３３を駆動させて
図１３に示すように首振りヘッド１０を矢印方向に回動
させてアーム部１１，１２を左方向に４５度回動させる
（ステップＳ９）。しかるのち、第１の駆動モータ２１
を駆動させて、図１４に示すように、予め、利用者がサ
イズセレクタ７２で設定した冊子サイズに対応した距離
だけ首振りヘッド１０を移動させる（ステップＳ１
０）。この移動により、捲り上げられた頁が、綴じ目４
ｃを中心にして他方の頁側に回動して捲られることにな
る。

【００５１】このようにして頁を捲ったのちは、図１５
に示すように、首振りヘッド１０を矢印方向に６０度回
動させる（ステップＳ１１）。これにより、第１及び第
２の捲りローラ１３，１４のうち第１の捲りローラ１３
だけが、頁を押さえた状態になる。この状態は頁の左下
の角隅部だけが第１の捲りローラ１３で遮られた状態と
なり、冊子の見開き全面が見やすい状態になっている。

【００５２】なお、この状態から、操作部９の右捲りボ
タン７５が押下された場合は（ステップＳ１２）、上記
した動作とは逆の動作によって左側から右側への捲り動
作を行うことができる。

【００５３】また、再度、操作部９の左捲りボタン７４
が押圧操作された場合には、捲りローラ１３，１４が図
１９〜図２２に示す順に移動して初期位置に復帰したの
ち、上記したと同様の動作により、右側から左側への捲
り動作を行う。

【００５４】図２３は本発明の第２の実施の形態を示す
ものである。

【００５５】なお、第１の実施の形態で示した部分と同
一部分については、同一番号を付してその説明を省略す
る。

【００５６】この実施の形態では、第１及び第２の捲り
ローラ１３，１４がＸ字状に組み合わされる回動レバー
８１，８２の下端部に取り付けられている。

【００５７】回動レバー８１，８２の重合する中央部分
は図示しない第１の駆動モータの駆動軸に回動自在に支
持されている。第１の駆動モータはキャリッジ８３に搭
載されている。キャリッジ８３の上面部には第２の駆動
モータ８４がブラケット８５を介して取り付けられ、第
２の駆動モータ８４にはスパイラルシャフト８６が接続
されている。スパイラルシャフト８６には移動子８７が
螺着されている。移動子８７には接続ピン８８及びリン
ク８９、９０を介して回動レバー８１，８２の上端部が
接続されている。

【００５８】また、第１の駆動モータの駆動軸にはクラ
ッチ機構、プーリ９１及びベルト９２を介して第１及び
第２の捲りローラ１３，１４が接続されている。

【００５９】第１の駆動モータが正逆回転されると、プ
ーリ９１及びベルト９２を介して第１及び第２の捲りロ
ーラ１３，１４が選択的に回転されるようになってい
る。

【００６０】また、第２の駆動モータ８４が正逆回転さ
れると、スパイラルシャフト８６を介して移動子８７が
上下動され、リンク８９，９０を介して回動レバー８
１，８２が正逆方向に回動されて第１及び第２の捲りロ
ーラ１３，１４が互いに接離する方向に移動するように
なっている。

【００６１】また、キャリッジ８３の下方部には第１及
び第２の捲りローラ１３，１４によって頁が捲り上げら
れたとき、この捲り上げられた頁を検出する検出センサ
９４が設けられている。検出センサ９４は信号路を介し
て制御部９５に接続され、制御部９５には制御回路を介
して第２の駆動モータ８４が接続されている。

【００６２】図２４に示すように第１及び第２の捲りロ
ーラ１３，１４を頁に接触させて例えば、第１の捲りロ
ーラ１３を回転させて頁を捲り上げる場合において、第
１及び第２の捲りローラ１３，１４間の離間距離Ｌ１が
小さくて頁を捲り上げることができない場合には、検出
センサ９４により頁が捲り上げられていないという信号
が制御部９５に送られる。この信号を受けると、制御部
９５は第２の駆動モータ８４を正方向に回動させて移動
子８７を下降させて第１及び第２の回動レバー８１，８
２をその下端部が互いに離れる方向に回動させる。これ
により、図２５に示すように、第１及び第２の捲りロー
ラ１３，１４間の離間距離Ｌ２が広げられて捲りのため
の能力が増大され、頁が捲られることになる。

【００６３】この実施の形態によれば、より厚くて腰の
強い頁であっても確実に捲り上げることができるという
利点がある。

【００６４】なお、上記実施の形態では、滑り検出セン
サとして、圧電素子を用いたが、ローラ外面のステック
・スリップによる微少な加速度を検出しうるものであれ
ば、静電容量変化、歪ゲージ等のセンサーを用いるもの
であっても良い。

【００６５】

【発明の効果】本発明は以上説明したように、捲りロー
ラにより頁を捲ったのちには、捲りローラを頁の角隅部
に退避させるから、利用者の視認性を妨げることがな
く、見開きのグラビヤ画面であっても良好に視認でき
る。

【００６６】また、頁を捲るときは、捲りローラを冊子
の綴じ目に対し傾かせて頁の角隅部に接触させて捲るか
ら、頁の捲る部分の形状が常に三角形状に一定化でき、
冊子のサイズに影響を受けることなく、頁を確実に捲る
ことができる。

【００６７】また、捲りローラと頁との間の滑りを検知
し、その検知情報に応じて頁に対する押圧力を自動的に
制御するため、従来のように人手による押圧力の調整作
業を必要とすることがなく、便利であるとともに、高摩
擦の砥石状ローラを使用した場合のように、頁を摩耗さ
せることもない。

【００６８】さらに、第１及び第２の捲りローラ間の距
離を可変できるため、捲り力を可変でき、厚くて腰の強
い頁であっても確実に捲りことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態である冊子の頁捲り装置
を示す平面図。

【図２】冊子の頁捲り装置を示す側面図。

【図３】載置台上に冊子を取り付けた状態を示す斜視
図。

【図４】首振りヘッドを示す横断面図。

【図５】首振りヘッド内の駆動ギヤの接続状態を示す
図。

【図６】捲りローラを示す縦断面図。

【図７】捲りローラが頁に接触しない状態で回転すると
きの検出波形を示す図。

【図８】捲りローラが頁に接触し、滑りを発生しないで
回転するときの検出波形を示す図。

【図９】捲りローラが頁に接触し、滑りを発生して回転
するときの検出波形を示す図。

【図１０】頁捲り装置の駆動制御系を示すブロック図。

【図１１】頁の捲り動作を示す図。

【図１２】頁の捲り動作を示す図。

【図１３】頁の捲り動作を示す図。

【図１４】頁の捲り動作を示す図。

【図１５】頁の捲り動作を示す図。

【図１６】頁の捲り動作を示す図。

【図１７】頁の捲り動作を示すフローチャート図。

【図１８】頁の捲り動作を示すフローチャート図。

【図１９】捲りローラの復帰動作を示す図。

【図２０】捲りローラの復帰動作を示す図。

【図２１】捲りローラの復帰動作を示す図。

【図２２】捲りローラの復帰動作を示す図。

【図２３】本発明の他の実施の形態である捲りローラの
駆動機構を示す構成図。

【図２４】第１及び第２の捲りローラの頁を捲ることが
できない離間距離を示す図。

【図２５】頁を捲ることができるように第１及び第２の
捲りローラの離間距離を広げた状態を示す図。

【符号の説明】 １…頁捲り装置 ３…冊子置台（載置部） ４…冊子 ４ｃ…綴じ目 ５…捲り機構（捲り手段） ７…制御部（制御手段） １０…首振りヘッド １１…第１のアーム部 １２…第２のアーム部 １３…第１の捲りローラ １４…第２の捲りローラ ２１…第１の駆動モータ ２３…第２の駆動モータ ３３…第３の駆動モータ ５２…触覚ローラセンサ（滑り検出手段） ５４…触覚ローラセンサ（滑り検出手段） ６１…第４の駆動モータ ６８…圧電素子（滑り検出手段） ８１…第１の回動レバー ８２…第２の回動レバー ９４…検出センサ（検出手段） ９５…制御部（可変手段）

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冊子をその綴じ目を中心として開いた状
   態で載置する載置部と、 この載置部に載置された冊子の一方の頁に捲りローラを
   接触させ、該捲りローラを回転させて頁を捲り上げたの
   ち捲りローラを一方の頁側から前記綴じ目を超えて他方
   の頁側に移動させることにより頁を捲る捲り手段と、 この捲り手段により頁を捲ったのち、前記捲りローラを
   他方の頁の角隅部上に退避させる制御手段と、 を具備する冊子の頁捲り装置。
2. 【請求項２】 冊子をその綴じ目を中心として開いた状
   態で載置する載置部と、 第１及び第２の捲りローラを有し、これら第１及び第２
   の捲りローラを前記開かれた冊子の一方の頁の角隅部に
   接触させ、前記第１の捲りローラで頁を押さえて第２の
   捲りローラを回転させることにより前記頁の角隅部を捲
   り上げたのち、第１及び第２の捲りローラを冊子の一方
   の頁側から前記綴じ目を超えて他方の頁側に移動させる
   ことにより頁を捲る捲り手段と、 この捲り手段により頁を捲ったのち、前記第１及び第２
   の捲りローラを他方の頁の角隅部上に退避させる制御手
   段と、 を具備することを特徴とする冊子の頁捲り装置。
3. 【請求項３】 冊子をその綴じ目を中心として開いた状
   態で載置する載置部と、 第１及び第２の捲りローラを有し、これら第１及び第２
   の捲りローラを前記開かれた冊子の一方の頁の角隅部に
   接触させ、前記第１の捲りローラで頁を押さえて第２の
   捲りローラを回転させることにより前記頁の角隅部を捲
   り上げたのち、第１及び第２の捲りローラを冊子の一方
   の頁側から前記綴じ目を超えて他方の頁側に移動させる
   ことにより頁を捲る捲り手段と、 この捲り手段の第１及び第２の捲りローラによって頁が
   捲り上げられたか否かを検出する検出手段と、 この検出手段によって前記頁が捲り上げられないことが
   検出されないとき、その検知情報に基づき、前記第１及
   び第２の捲りローラ間の距離を可変させる可変手段と、 を具備することを特徴とする冊子の頁捲り装置。
4. 【請求項４】 前記第１及び第２の捲りローラは第１及
   び第２のアーム部の先端部に取り付けられ、前記第１及
   び第２のアーム部の回転、揺動及び移動により動作して
   頁を捲ることを特徴とする請求項２又は３記載の冊子の
   頁捲り装置。
5. 【請求項５】 前記第１及び第２の捲りローラは冊子の
   綴じ目に対して傾斜する状態で頁の角隅部に接触するこ
   とを特徴とする請求項２乃至４の何れか一項に記載の冊
   子の頁捲り装置。
6. 【請求項６】 冊子をその綴じ目を中心として開いた状
   態で載置する載置部と、 この載置部に載置された冊子の一方の頁に捲りローラを
   接触させ、該捲りローラを回転させて頁を捲り上げたの
   ち捲りローラを一方の頁側から前記綴じ目を超えて他方
   の頁側に移動させることにより頁を捲る捲り手段と、 前記捲りローラの回転時に該捲りローラと頁との間に発
   生する滑りを検出する滑り検出手段と、 この滑り検出手段により滑りを検出したとき、その検知
   情報に基づいて前記頁に対する捲りローラの接触圧力を
   制御する制御手段と、 を具備する冊子の頁捲り装置。
7. 【請求項７】 前記一対の捲りローラは一対のアーム部
   の先端部に取り付けられ、前記一対のアームの回転、揺
   動及び移動により動作して頁を捲ることを特徴とする請
   求項６記載の冊子の頁捲り装置。
8. 【請求項８】 前記滑り検出手段は前記アーム部と捲り
   ローラとの間に設けられることを特徴とする請求項７記
   載の冊子の頁捲り装置。
9. 【請求項９】 前記滑り検出手段は圧電素子或は歪みゲ
   ージなどのセンサであることを特徴とする請求項８記載
   の冊子の頁捲り装置。