JP2010280063A - 頁めくり機構及び書籍スキャン装置 - Google Patents

Abstract

【課題】頁を１枚だけ確実にめくることが可能となる頁めくり装置及び書籍スキャン装置を提供する。
【解決手段】ＣＰＵ６１は、めくりローラ１３と分離ローラ１４との間に巻き上げられた頁を挟み込んだ状態で、該めくりローラ１３と分離ローラとを共に反時計方向に回転させて、分離ローラ１４に接するめくるべき頁２Ａ以外の頁２Ｂを分離ローラ１４とめくりローラ１３とのニップ点７５よりも綴じ目側方向へ戻す。そして、ＣＰＵ６１は、めくりローラ１３と分離ローラ１４との間に挟み込まれためくるべき頁２Ａの下側面に頁めくりシャフト３７を接触させた後、分離ローラ１４だけを所定高さ上昇させて、頁めくりシャフト３７が進入可能な隙間を形成する。続いて、ＣＰＵ６１は、頁めくりシャフト３７をめくりローラ１３と分離ローラ１４との隙間へ進入させて、改頁位置まで水平移動させる。
【選択図】図１０

Description

本発明は、本の頁を自動的にめくる頁めくり機構、及び本の各頁に記載された内容を取得する書籍スキャン装置に関するものである。

近年、本や通帳等の頁を自動的にめくる技術に関して種々提案されている。
例えば、下記特許文献１の図４に記載される頁めくり装置は、一対のフィードローラを回転させて、通帳を頁めくり位置まで搬送させる。そして、この頁めくり装置は、フリクションローラを巻き上げ方向に回転させ、少なくともフリクションローラに接する通帳中紙を浮離させる。続いて、カムとスイングアームとの接触が断たれ通帳中紙が相互に接触する一対のフリクションローラによって保持される。その後、この頁めくり装置は、下側のフリクションローラを綴じ目側方向に回転させ上側の通帳中紙を保持したままで、下側の通帳中紙だけをフリクションモータによって通帳本体側に戻す。更にその後、カムが回転してスイングアームが押し上げられるとともに上側の通帳中紙だけがフリクションローラ上に残る。続いて、この頁めくり装置は、一対のフィードローラを回転させて通帳を搬送して１頁だけをめくる。

特開２００２−３４７３６８号公報（段落（００１１）〜（００３１）、図１〜図４）

しかしながら、上述した特許文献１に記載される構成では、一対のフリクションローラによって通帳中紙を保持した状態で、下側のフリクションローラを綴じ目側方向に回転させた場合に、下側の通帳中紙が一対のフリクションローラが互いに接触する位置（以下、「ニップ点」という。）を外れても、下側のフリクションローラ上から下方に落ちない虞がある。このため、一対のフィードローラを回転させて通帳を搬送した場合には、複数枚の通帳中紙がめくられる虞がある。

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたものであり、本の頁を１枚だけ確実にめくることが可能となる頁めくり装置及び書籍スキャン装置を提供することを目的とする。

前記目的を達成するため請求項１に係る頁めくり機構は、本を開いた状態で載置する載置台と、前記載置台に対して上下方向に移動可能に設けられて、めくるべき頁の綴じ目に対向する外側の側縁部に外周面を圧接して一の方向に回転し、少なくとも圧接される頁を他の頁から巻き上げるめくりローラと、前記めくりローラに対して上下方向に移動可能に設けられると共に該めくりローラの回転から独立して回転駆動されて、外周面を前記めくりローラの外周面に上方から接触して該めくりローラの回転を連動させるように他の方向へ回転し、該めくりローラによって巻き上げられた頁を該めくりローラとの間に挟み込むことで保持する分離ローラと、前記分離ローラが前記めくりローラから上方に所定高さ上昇して形成した該分離ローラと該めくりローラとの隙間へ綴じ目に対向する外側から進入可能に設けられると共に、前記本の綴じ目を超えて改頁を行える位置まで移動可能に設けられた頁移動部材と、前記めくりローラと前記分離ローラとの間に巻き上げられた頁を挟み込んだ状態で、該めくりローラを他の方向に所定時間回転させると共に該分離ローラの他の方向への回転を所定時間継続させた後、該分離ローラだけを所定高さ上昇させて、前記頁移動部材を前記隙間へ進入させ、更に、該頁移動部材を前記本の綴じ目を超えて改頁を行える位置まで移動させるように制御する駆動制御手段と、を備えたことを特徴とする。
尚、本には、製本された冊子、書籍等が含まれる。また、本には、表紙のない製本された冊子、書籍等も含まれる。

また、請求項２に係る頁めくり機構は、請求項１に記載の頁めくり機構において、前記頁移動部材は、前記めくりローラと前記分離ローラとが接触するニップ点よりも低い位置から該めくりローラと該分離ローラとの隙間へ進入可能に設けられていることを特徴とする。

また、請求項３に係る頁めくり機構は、請求項１又は請求項２に記載の頁めくり機構において、前記分離ローラの摩擦抵抗を前記めくりローラの摩擦抵抗よりも大きくしていることを特徴とする。
尚、摩擦抵抗は、頁を摩擦力によって保持する能力を表し、摩擦抵抗の大きな部材の方が頁を保持することとなる。

また、請求項４に係る頁めくり機構は、前記請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の頁めくり機構において、前記載置台に対して上下方向に移動可能に設けられて、めくるべき頁の中央部と綴じ目との間の所定位置を上方から押圧する頁押さえ部材を備え、前記駆動制御手段は、前記頁押さえ部材を前記めくりローラの前記めくるべき頁への圧接に連動して該めくるべき頁を押圧するように移動させると共に、前記頁移動部材が前記めくりローラと前記分離ローラとの隙間へ進入した場合には、該頁押さえ部材を該頁移動部材に接触しない高さまで上方に移動させるように制御することを特徴とする。

更に、請求項５に係る書籍スキャン装置は、前記請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の頁めくり機構と、前記載置台に載置された本の開かれた頁に記載された情報をデジタルデータとして取得する情報取得手段と、を備えたことを特徴とする。

請求項１に係る頁めくり機構では、めくりローラと分離ローラとの間に巻き上げられた頁を挟み込んだ状態で、該めくりローラを他の方向に所定時間回転させると共に該分離ローラの他の方向への回転を所定時間継続する。これにより、めくりローラによって複数頁が巻き上げられても、分離ローラに接する頁以外の頁を分離ローラとめくりローラとのニップ点よりも綴じ目側方向へ戻して、一番上の頁だけを分離ローラとめくりローラとの間に挟むことができる。

従って、分離ローラだけを所定高さ上昇させて、頁移動部材を該分離ローラと該めくりローラとの隙間へ進入させることによって、分離ローラとめくりローラとの間に挟まれためくるべき頁の下側に進入させることができる。そして、頁移動部材を本の綴じ目を超えて改頁を行える位置まで移動させることによって、簡易な構成で確実に１頁だけ自動的にめくることが可能となる。

また、請求項２に係る頁めくり機構では、頁移動部材は、めくりローラと分離ローラとが接触するニップ点よりも低い位置から該めくりローラと該分離ローラとの隙間へ進入可能に設けられている。これにより、頁移動部材をめくりローラ上に残っためくるべき頁の下側に確実に接触させて分離ローラとめくりローラとの隙間へ進入させることが可能となり、確実に１頁だけ自動的にめくることが可能となる。

また、請求項３に係る頁めくり機構では、めくりローラが分離ローラに接する頁の下面に接触して綴じ目側方向へ摩擦力を及ぼしても、分離ローラの摩擦抵抗がめくりローラの摩擦抵抗よりも大きいため、当該頁がニップ点よりも綴じ目側方向へ戻されることを確実に防止することができる。

また、請求項４に係る頁めくり機構では、めくりローラのめくるべき頁への圧接に連動して、めくるべき頁の中央部と綴じ目との間の所定位置を頁押さえ部材によって押圧するため、めくりローラによる開かれた頁の巻き上げを確実に行うことが可能となる。また、頁移動部材がめくりローラと分離ローラとの隙間へ進入した場合には、該頁押さえ部材を該頁移動部材に接触しない高さまで上方に移動させるため、頁移動部材を本の綴じ目を超えて改頁を行える位置まで移動させることが可能となり、確実に１頁だけめくることが可能となる。

更に、請求項５に係る書籍スキャン装置では、請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の頁めくり機構によって本の頁めくりを自動的に行って、情報取得手段を介して本の全頁又は一部の頁に記載された内容をデジタルデータとして取得することが可能となる。

本実施例に係る書籍スキャン装置の正面図である。 書籍スキャン装置の回路構成を示す回路ブロック図である。 書籍スキャン装置による頁めくりを行ってスキャンする「頁スキャン処理」を示すフローチャートである。 めくりローラと頁押さえを頁に接触させ、分離ローラをめくりローラに接触させた状態を示す斜視図である。 めくりローラと分離ローラを頁巻き上げ方向へ回転させた状態を示す正面図である。 めくりローラと分離ローラとの間に頁を巻き上げる状態を示す正面図である。 めくりローラと分離ローラとの間に巻き上げた頁を挟み込んだ状態を示す正面図である。 重なって巻き上げられた頁を分離ローラとめくりローラとのニップ点よりも本の綴じ目方向へ戻した状態を示す正面図である。 頁めくりシャフトをめくるべき頁の下側面に接触させた状態を示す正面図である。 分離ローラを所定距離上昇させて頁めくりシャフトを進入させた状態を示す正面図である。 頁押さえを上昇させて頁めくりシャフトを移動させた状態を示す正面図である。 頁めくりシャフトを改頁位置まで移動させた状態を示す正面図である。 頁めくりシャフトをめくりローラと分離ローラの外側まで戻した状態を示す正面図である。 載置台に開かれて置かれた本の両頁をＣＣＤカメラで撮像する状態を示す正面図である。

以下、本発明に係る頁めくり機構及び書籍スキャン装置について具体化した一実施例に基づいて図面を参照しつつ詳細に説明する。

先ず、本実施例に係る書籍スキャン装置１の概略構成について図１に基づき説明する。
図１に示すように、本実施例に係る書籍スキャン装置１は、本２を開いた状態で載置する載置台３と、載置台３の手前側及び奥側の両側壁部と相対向するように配置された頁めくり機構４と、載置台３に載置された本２の開かれた頁をスキャンするＣＣＤカメラ５とから基本的に構成されている。
尚、本には、製本された冊子、書籍等が含まれる。また、本には、表紙のない製本された冊子、書籍等も含まれる。

また、書籍スキャン装置１は、不図示の各種操作ボタンや液晶ディスプレイ等から構成された操作部５６（図２参照）が設けられている。また、書籍スキャン装置１は、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等から構成された通信インターフェース（通信Ｉ／Ｆ）６４（図２参照）を介して、外部のコンピュータ装置（ＰＣ）６８（図２参照）と双方向データ通信が可能になっている。

そして、書籍スキャン装置１は、操作部５６又はＰＣ６８から入力されたスキャンする頁数、本２の紙質等に基づいて、後述のように、載置台３に開かれて置かれた本２の頁を順次めくって、スキャンし、デジタルデータの情報として取得する。

ここで、載置台３は、上面部が水平な平面視横長四角形の平板状で、上面部の長手方向中央位置には、本２の背の部分がはまり込むように形成された平面視縦長四角形の溝部(不図示）が、載置台３の長手方向に対して略直交するようにほぼ全幅に渡って形成されている。

また、載置台３の奥側の側壁部には、カメラ支持梁７が、載置台３の長手方向中央位置からほぼ垂直上方に所定高さ立設される。カメラ支持梁７の上端部は、該載置台３のほぼ中央位置に対向するように、手前側方向へ突き出ている。そして、このカメラ支持梁７の先端部に取り付けられたＣＣＤカメラ５が、載置台３に開かれて置かれた本２の両頁を撮影する。

また、頁めくり機構４は、載置台３に載置された本２の開かれた頁を所定高さ上方に持ち上げる頁持ち上げ機構部８と、頁持ち上げ機構部８によって持ち上げられた頁の下側に進入する頁移動機構部１１とから構成されている。また、頁持ち上げ機構部８は、載置台３の奥側の側壁部に沿って配置され、頁移動機構部１１は、載置台３の手前側の側壁部に沿って配置されている。

先ず、頁持ち上げ機構部８について図１に基づいて説明する。図１に示すように、頁持ち上げ機構部８は、略箱体状のローラ支持部１２と、めくりローラ１３と、分離ローラ１４と、頁押さえ１５から構成されている。
このローラ支持部１２は、載置台３の奥側の側壁部に対して平行になるように同一水平面上に所定距離離れて配置された一対の案内軸１６が下端部に挿通され、この一対の案内軸１６に沿って左右方向移動可能に設けられている。

また、一対の案内軸１６には、円環状の止め部１６Ａが設けられる。そして、ローラ支持部１２の綴じ目側の側壁部（図１に示す左側壁部である。）が、この止め部１６Ａに当接することによって、めくりローラ１３及び頁押さえ１５の開かれた頁に接触する位置が、位置決めされる。また、ローラ支持部１２の上面部に形成されたラック１８は、不図示の本体フレームに取り付けられたローラ支持部移動モータ２０（図２参照）のモータ軸に固定されたピニオンギヤ２１に噛合している。

このローラ支持部移動モータ２０は、エンコーダを内蔵するステッピングモータ等で構成され、回転角度と原点位置を検出可能に構成されている。従って、ローラ支持部１２は、ローラ支持部移動モータ２０を時計方向又は反時計方向へ回転駆動することにより、一対の案内軸１６に沿って左右方向へ移動可能に構成されている。

また、円柱状のめくりローラ１３は、めくりローラ軸１３Ａの外周面に、先端部から所定長さ（例えば、図４に示すように、本２の綴じ目の長さにほぼ等しい長さである。）ゴム等が被覆されて形成されている。また、めくりローラ軸１３Ａは、ローラ支持部１２の載置台３側の前面部右側に形成された上下方向に長いガイド孔２３から、ローラ支持部１２の前面部に対して垂直に突出して回転可能及び上下方向移動可能に設けられている。

また、円柱状の分離ローラ１４は、めくりローラ１３と同様に、分離ローラ軸１４Ａの外周面に、先端部から所定長さゴム等が被覆されて形成されている。また、分離ローラ軸１４Ａは、分離ローラ１４の外周面がめくりローラ１３の外周面に上方から平行に接触するように、上下方向に長いガイド孔２３から、ローラ支持部１２の前面部に対して垂直に突出して、回転可能及び上下方向移動可能に設けられている。

また、めくりローラ１３と分離ローラ１４とは、ローラ支持部１２の綴じ目側の側壁部が止め部１６Ａに当接した場合に、載置台３の端縁部より少し綴じ目側に進んだ位置の上方に位置するように設けられている。また、ローラ支持部１２内には、めくりローラ軸１３Ａを回転駆動するためのステッピングモータ等で構成されためくりローラ回転モータ２５（図２参照）が配置されている。また、ローラ支持部１２内には、めくりローラ軸１３Ａを上下方向に移動するためのステッピングモータ等で構成されためくりローラ上下モータ２６（図２参照）が配置されている。

また、ローラ支持部１２内には、分離ローラ軸１４Ａを回転駆動するためのステッピングモータ等で構成された分離ローラ回転モータ２７（図２参照）が配置されている。また、ローラ支持部１２内には、分離ローラ軸１４Ａを上下方向に移動するためのステッピングモータ等で構成された分離ローラ上下モータ２８（図２参照）が配置されている。

また、頁押さえ１５は、ゴム等で被覆された所定長さの細長四角柱状で、綴じ目に沿って頁を押圧する本体部１５Ａと、この本体部１５Ａの奥側端縁部から上方に所定長さ立設された細長四角柱状の連結部１５Ｂとから構成されている(図４参照)。また、上下軸３１が、ローラ支持部１２の載置台３側の前面部左側に形成された上下方向に長いガイド孔３２から本２の奥側端縁部まで、ローラ支持部１２の前面部に対して垂直に突出している。また、上下軸３１は、このガイド孔３２に沿って上下方向移動可能に設けられている。

そして、頁押さえ１５の連結部１５Ｂの上端部は、上下軸３１の先端部にナット止め等によって固定されている。また、頁押さえ１５は、ローラ支持部１２の左側面部が止め部１４Ａに当接した場合に、本２の綴じ目よりも少しめくりローラ１３に近い位置の上方に位置するように設けられている。また、ローラ支持部１２内には、上下軸３１を上下方向に移動するためのステッピングモータ等で構成された頁押さえ上下モータ３３（図２参照）が配置されている。

また、めくりローラ回転モータ２５、めくりローラ上下モータ２６、分離ローラ回転モータ２７、分離ローラ上下モータ２８、及び頁押さえ上下モータ３３は、エンコーダを内蔵するステッピングモータ等で構成され、回転角度と原点位置を検出可能に構成されている。

次に、頁移動機構１１は、図１に示すように、移動用タイミングベルト３６と、頁めくりシャフト３７等から構成されている。
この移動用タイミングベルト３６は、不図示の本体フレームに取り付けられた頁めくりシャフト移動モータ３８（図２参照）のモータ軸に固定された駆動ギヤ３９と、本体フレームに回転自在に取り付けられた従動ギヤ４０との間で無端状に張設される。この頁めくりシャフト移動モータ３８は、エンコーダを内蔵するステッピングモータ等で構成され、回転角度と原点位置を検出可能に構成されている。

また、断面円形の細長円柱状に形成される頁めくりシャフト３７は、手前側基端部が移動用タイミングベルト３６に固定される。この頁めくりシャフト３７は、その長手方向がめくりローラ１３に対してほぼ平行になるように、移動用タイミングベルト３６に取り付けられている。また、頁めくりシャフト３７は、奥側先端部がめくりローラ１３の基端部にほぼ対向するように形成されている（図４参照）。また、この頁めくりシャフト３７は、めくりローラ１３と分離ローラ１４とのニップ点７５（図８参照）よりも低い位置から当該めくりローラ１３の上端部へ近づくように構成されている（図５、図１０参照）。また、この頁めくりシャフト３７の外周面は、めくるべき頁がスムーズに滑るように、滑らかに形成されている。

また、移動用タイミングベルト３６には、手前側側面部に移動用タイミングベルト３６の原点位置を表す反射マーク４２が形成されている。この反射マーク４２は、不図示の本体フレームに取り付けられた反射形フォトセンサ等で構成される頁めくりシャフト位置検出センサ４３によって、検出可能に構成されている。そして、反射マーク４２が頁めくりシャフト位置検出センサ４３に対向した場合には、頁めくりシャフト３７は、めくりローラ１３と分離ローラ１４とのニップ点７５よりも低い位置で外側の位置、つまり、図５に示す原点位置に位置する。従って、シャフト位置検出センサ４３によって反射マーク４２を検出後、頁めくりシャフト移動モータ３８を時計方向又は反時計方向に回転駆動して、頁めくりシャフト３７を左右方向に移動させた場合、頁めくりシャフト３７の原点位置から移動した移動位置が検出可能となる。

ここで、分離ローラ１４の外周面と紙との摩擦抵抗は、めくりローラ１３の外周面と紙との摩擦抵抗よりも大きくなるように構成されている。尚、摩擦抵抗は、頁を摩擦力によって保持する能力を表し、分離ローラ１４は、めくりローラ１３が頁をかき落とす方向へ回転しても、当該分離ローラ１４に接触する頁を摩擦力によって保持することができる。

次に、書籍スキャン装置１の回路構成について図２に基づいて説明する。
図２に示すように、書籍スキャン装置１は、書籍スキャン装置１の全体の制御を行う制御回路部５１と、制御回路部５１に接続される入出力インターフェース５２と、入出力インターフェース５２に接続されるＣＣＤドライバ５３、モータ駆動回路５４等とから構成されている。また、入出力インターフェース５２には、各モータ２０、２５、２６、２７、２８、３３、３８の駆動電流値を検出して出力する駆動電流検出回路４５、操作部５６、頁めくりシャフト位置検出センサ４３等が接続されている。

また、制御回路部５１は、書籍スキャン装置１の全体の制御を行う演算装置及び制御装置としてのＣＰＵ６１や、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、通信Ｉ／Ｆ６４等を備えている。また、ＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、通信Ｉ／Ｆ６４は、バス線６５により相互に接続されて、相互にデータのやり取りが行われる。

また、ＲＯＭ６２は、各種パラメータや各種のプログラムを記憶させておくものである。後述の頁めくりを行ってスキャンする頁スキャン処理（図３参照）等の各種プログラムが、ＲＯＭ６２に記憶されている。そして、ＣＰＵ６１は、かかるＲＯＭ６２に記憶されている各種パラメータや各種のプログラムに基づいて各種の演算及び制御を行なうものである。また、ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１により演算された各種の演算結果や、本２の開かれた頁をスキャンすることで生じる画像データ等を、一時的に記憶させておくためのものである。

操作部５６は、不図示の各種操作ボタンや液晶ディスプレイ等から構成され、電源のオンオフや頁めくりを行う頁数や本のサイズ等の設定を行う際等に操作される。そして、制御回路部５１は、各操作ボタンの押下等により操作部５６から出力されるスイッチ信号に基づいて、対応する各種の動作を実行すべく制御を行う。

また、ＣＣＤドライバ５３は、ＣＣＤカメラ５を操作制御すると共に、ＣＣＤカメラ５が撮像した開かれた頁の画像データ処理を行ってデジタルデータとして制御回路部５１へ出力する。また、制御回路部５１のＣＰＵ６１は、ＣＣＤドライバ５３から受信した画像データをＲＡＭ６３に一時記憶し、通信Ｉ／Ｆ６４を介して外部のＰＣ６８へ出力する。

また、モータ駆動回路５４には、めくりローラ回転モータ２５、めくりローラ上下モータ２６、分離ローラ回転モータ２７、分離ローラ上下モータ２８、頁押さえ上下モータ３３、ローラ支持部移動モータ２０、頁めくりシャフト移動モータ３８及び、各モータ２５、２６、２７、２８、３３、２０、３８の駆動電流値を検出する駆動電流検出回路４５が接続されている。

そして、モータ駆動回路５４は、制御回路部５１のＣＰＵ６１からの指示に従って、各モータ２５、２６、２７、２８、３３、２０、３８を駆動制御する。また、制御回路部５１のＣＰＵ６１は、駆動電流検出回路４５から出力される各モータ２５、２６、２７、２８、３３、２０、３８の駆動電流値に基づいて、モータ駆動回路５４を介して各モータ２５、２６、２７、２８、３３、２０、３８の駆動制御を行う。

次に、このように構成された書籍スキャン装置１による開かれた本２の頁めくりを行ってスキャンする「頁スキャン処理」について図３乃至図１７に基づいて説明する。尚、図３にフローチャートで示されるプログラムは、書籍スキャン装置１のＲＯＭ６２に記憶されており、操作部５６のスタートボタン(不図示）が押下された場合に、ＣＰＵ６１により実行される。

図３に示すように、先ず、ステップ（以下、Ｓと略記する）１１において、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３に記憶するデータや各部機能の初期化を行う。つまり、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３に記憶されている各種フラグや各カウンタに「０」を代入して初期化する。また、ＣＰＵ６１は、操作部５６を介して入力されためくり頁数を頁代数Ｎに代入してＲＡＭ６３に記憶する。

また、ＣＰＵ６１は、モータ駆動回路５４を介して分離ローラ上下モータ２８を回転駆動して分離ローラ１４を最も上まで移動させる。尚、分離ローラ１４を最も上側まで移動した場合には、分離ローラ軸１４Ａの不図示の止め部が当たって分離ローラ上下モータ２８の駆動電流値が急激に増加するため、ＣＰＵ６１は、分離ローラ１４が最も上まで移動したと判定し、分離ローラ上下モータ２８を停止する。

そして、ＣＰＵ６１は、モータ駆動回路５４を介してめくりローラ上下モータ２６を回転駆動してめくりローラ１３を最も上まで移動させる。尚、めくりローラ１３を最も上側まで移動した場合には、めくりローラ１３が分離ローラ１４に当たってめくりローラ上下モータ２６の駆動電流値が急激に増加するため、ＣＰＵ６１は、めくりローラ１３が最も上まで移動したと判定し、めくりローラ上下モータ２６を停止する。また、めくりローラ１３が最も上まで移動した場合には、めくりローラ１３は頁めくりシャフト３７よりも上側に位置している。

また、ＣＰＵ６１は、モータ駆動回路５４を介して頁押さえ上下モータ３３を回転駆動して頁押さえ１５を最も上まで移動させる。尚、頁押さえ１５を最も上側まで移動した場合には、上下軸３１の不図示の止め部が当たって頁押さえ上下モータ３３の駆動電流値が急激に増加するため、ＣＰＵ６１は、頁押さえ１５が最も上まで移動したと判定し、頁押さえ上下モータ３３を停止する。また、頁押さえ１５が最も上まで移動した場合には、頁押さえ１５は頁めくりシャフト３７よりも上側に位置している。

また、ＣＰＵ６１は、モータ駆動回路５４を介して頁めくりシャフト移動モータ３８を時計方向に回転駆動する。そして、ＣＰＵ６１は、頁めくりシャフト位置検出センサ４３を介して移動用タイミングベルト３６に設けられた反射マーク４２を検出した場合には、頁めくりシャフト移動モータ３８を停止させる。つまり、ＣＰＵ６１は、頁めくりシャフト３７を原点位置（初期位置）（図５参照）に移動させる。

そして、Ｓ１２において、ＣＰＵ６１は、モータ駆動回路５４を介してローラ支持部移動モータ２０を時計方向に（図１中、矢印７０方向である。）回転して、ローラ支持部１２を最も綴じ目側方向へ移動させる。尚、ローラ支持部１２を最も綴じ目側方向へ移動させた場合には、ローラ支持部１２の側面部が案内軸１６の止め部１６Ａに当たってローラ支持部移動モータ２０の駆動電流値が急激に増加するため、ＣＰＵ６１は、ローラ支持部１２が最も綴じ目側方向へ移動したと判定し、ローラ支持部移動モータ２０を停止する。

続いて、ＣＰＵ６１は、図４に示すように、モータ駆動回路５４を介してめくりローラ上下モータ２６を回転駆動してめくりローラ１３を下方に移動させて、本２のめくるべき頁２Ａに押し当てる。尚、めくりローラ上下モータ２６の駆動電流値が急激に増加した場合に、ＣＰＵ６１は、めくりローラ１３が本２のめくるべき頁２Ａに押し当てられたと判定し、めくりローラ上下モータ２６を停止する。

また、ＣＰＵ６１は、図４に示すように、モータ駆動回路５４を介して頁押さえ上下モータ３３を回転駆動して頁押さえ１５を下方に移動させて、めくるべき頁２Ａの中央部と綴じ目との間の所定位置に押し当てる。尚、頁押さえ上下モータ３３の駆動電流値が急激に増加した場合に、ＣＰＵ６１は、頁押さえ１５の本体部１５Ａが、本２のめくるべき頁２Ａに押し当てられたと判定し、頁押さえ上下モータ３３を停止する。

そして、Ｓ１３において、ＣＰＵ６１は、図４に示すように、モータ駆動回路５４を介して分離ローラ上下モータ２８を回転駆動して分離ローラ１４を下方に移動させて、めくりローラ１３の上端部に接触させる。尚、分離ローラ上下モータ２８の駆動電流が急激に増加した場合に、ＣＰＵ６１は、分離ローラ１４がめくりローラ１３に接触したと判定し、分離ローラ上下モータ２８を停止する。

その後、Ｓ１４において、ＣＰＵ６１は、図５及び図６に示すように、モータ駆動回路５４を介してめくりローラ回転モータ２５を駆動して、めくりローラ１３を頁を巻き上げる方向（図５、図６中、矢印７１で示す時計方向である。）へ回転させる。また、ＣＰＵ６１は、モータ駆動回路５４を介して分離ローラ回転モータ２７を駆動して、分離ローラ１４をめくりローラ１３の回転方向と反対方向（図５、図６中、矢印７２で示す反時計方向である。）へ回転させる。尚、めくりローラ１３と分離ローラ１４の回転速度は同じである。

そして、図７に示すように、ＣＰＵ６１は、モータ駆動回路５４を介してめくりローラ回転モータ２５と分離ローラ回転モータ２７との回転を継続して、めくりローラ１３と分離ローラ１４との間に巻き上げた頁を挟み込む。
続いて、Ｓ１５において、ＣＰＵ６１は、図８に示すように、分離ローラ１４の回転方向（図８中、矢印７２で示す反時計方向である。）を継続しつつ、モータ駆動回路５４を介してめくりローラ回転モータ２５を反対回転方向に駆動して、めくりローラ１３を反対回転方向（図８中、矢印７３で示す反時計方向である。）へ回転させる。

これにより、分離ローラ１４に接するめくるべき頁２Ａに重なって巻き上げられた頁２Ｂを、この分離ローラ１４とめくりローラ１３とのニップ点７５よりも本２の綴じ目方向へ戻すことができる。尚、分離ローラ１４と紙との摩擦抵抗は、めくりローラ１３と紙との摩擦抵抗よりも大きいため、めくるべき頁２Ａは両ローラ１３、１４に挟まれた状態で維持される。

そして、Ｓ１６において、ＣＰＵ６１は、図９に示すように、モータ駆動回路５４を介してめくりローラ回転モータ２５と分離ローラ回転モータ２７とを停止する。そして、ＣＰＵ６１は、モータ駆動回路５４を介して頁めくりシャフト移動モータ３８を反時計方向へ所定駆動ステップ数回転駆動して、頁めくりシャフト３７をめくるべき頁２Ａの下側面に接触する位置まで移動させる。尚、頁めくりシャフト移動モータ３８を反時計方向へ回転駆動する所定駆動ステップ数は、ＲＯＭ６２に記憶されている。

続いて、Ｓ１７において、ＣＰＵ６１は、図１０に示すように、ＲＯＭ６２から分離ローラ上下モータ２８を回転駆動して分離ローラ１４を所定高さ上方へ（図１０中、矢印７７方向である。）移動させる所定駆動ステップ数を読み出す。そして、図１０に示すように、ＣＰＵ６１は、分離ローラ上下モータ２８を所定駆動ステップ数だけ回転駆動して、分離ローラ１４を上方へ所定距離（例えば、頁めくりシャフト３７の直径よりも少し大きい距離である。）だけ移動させる。

その後、ＣＰＵ６１は、モータ駆動回路５４を介して頁めくりシャフト移動モータ３８を反時計方向へ所定駆動ステップ数回転駆動して、頁めくりシャフト３７をめくりローラ１３と分離ローラ１４との間へ進入させる。つまり、ＣＰＵ６１は、頁めくりシャフト３７を分離ローラ１４とめくりローラ１３のニップ点７５よりも下側から、分離ローラ１４に接するめくるべき頁２Ａの下側とめくりローラ１３のニップ点７５よりも綴じ目側の位置に接触する頁２Ｂとの間に進入させる。尚、頁めくりシャフト移動モータ３８を反時計方向へ回転駆動する所定駆動ステップ数は、ＲＯＭ６２に記憶されている。

そして、Ｓ１８において、ＣＰＵ６１は、図１１に示すように、モータ駆動回路５４を介して頁押さえ上下モータ３３を回転駆動して頁押さえ１５を最も上まで移動させる（図１１中、矢印７８方向である。）。尚、ＣＰＵ６１は、頁押さえ上下モータ３３を回転駆動して、頁押さえ１５を分離ローラ１４の下端部よりも少し高い位置まで上方へ移動させるようにしてもよい。

その後、Ｓ１９において、ＣＰＵ６１は、図１１及び図１２に示すように、頁めくりシャフト移動モータ３８を反時計方向へ所定駆動ステップ数回転駆動して、頁めくりシャフト３７をめくりローラ１３と分離ローラ１４との間から改頁位置まで、綴じ目側方向（図１１中、矢印７９方向である。）へ水平移動させる。尚、頁めくりシャフト３７をめくりローラ１３と分離ローラ１４との間から改頁位置まで水平移動させるために必要な頁めくりシャフト移動モータ３８の所定駆動ステップ数は、ＲＯＭ６２に記憶されている。

そして、Ｓ２０において、ＣＰＵ６１は、図１２及び図１３に示すように、頁めくりシャフト移動モータ３８を時計方向へ所定駆動ステップ数回転駆動して、頁めくりシャフト３７を綴じ目側方向（図１２中、矢印８１方向である。）へ再度、水平移動させる。そして、ＣＰＵ６１は、頁めくりシャフト３７を改頁位置からめくりローラ１３と分離ローラ１４との隙間に進入させて(図１３中、矢印８２方向である。）、綴じ目に対向する外側に出た位置まで水平移動させる。

従って、図１３に示すように、頁めくりシャフト３７は、めくりローラ１３と分離ローラ１４との隙間に対向した状態で停止する。尚、頁めくりシャフト３７を改頁位置からめくりローラ１３と分離ローラ１４との間から綴じ目に対向する外側に出た位置まで水平移動させるために必要な頁めくりシャフト移動モータ３８の所定駆動ステップ数は、ＲＯＭ６２に記憶されている。

その後、Ｓ２１において、ＣＰＵ６１は、図１３及び図１４に示すように、モータ駆動回路５４を介してローラ支持部移動モータ２０を反時計方向に（図１４中、矢印８３方向である。）所定駆動ステップ数だけ回転する。これにより、ＣＰＵ６１は、ローラ支持部１２の左側面部を載置台３の右側端縁部に対向する位置まで右側方向へ（図１３及び図１４中、矢印８５方向である。）移動させる。尚、ローラ支持部移動モータ２０を回転駆動する所定駆動ステップ数は、ＲＯＭ６２に記憶されている。

そして、Ｓ２２において、ＣＰＵ６１は、図１４に示すように、載置台３に開かれて置かれた本２の両頁を、ＣＣＤドライバ５３を介してＣＣＤカメラ５で撮像し、この両頁の画像データ処理を行って、デジタルデータの情報としてＲＡＭ６３に記憶する。
続いて、Ｓ２３において、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３から頁カウント値Ｐを読み出し、この頁カウント値Ｐに「１」加算して再度、ＲＡＭ６３に記憶する。

その後、Ｓ２４において、ＣＰＵ６１は、ＲＡＭ６３から頁カウント値Ｐと頁代数Ｎとを読み出し、この頁カウント値Ｐが頁代数Ｎと等しいか否か、つまり、操作部５６を介して入力されためくり頁数の頁めくりを行ったか否かを判定する判定処理を実行する。
そして、頁カウント値Ｐが頁代数Ｎよりも小さい、つまり、操作部５６を介して入力されためくり頁数の頁めくりを行っていないと判定した場合には（Ｓ２４：ＮＯ）、ＣＰＵ６１は、再度Ｓ１２以降の処理を実行する。

一方、頁カウント値Ｐが頁代数Ｎと等しい、つまり、操作部５６を介して入力されためくり頁数の頁めくりを行ったと判定した場合には（Ｓ２４：ＹＥＳ）、ＣＰＵ６１は、操作部５６又はＰＣ６８を介して入力されためくり頁数のスキャンしたデジタルデータを通信Ｉ／Ｆ６４を介してＰＣ６８に出力後、当該処理を終了する。

ここで、移動用タイミングベルト３６及び頁めくりシャフト３７は、頁移動部材の一例を構成する。また、ＣＰＵ６１は、駆動制御手段の一例として機能する。また、頁押さえ５及び上下軸３１は、頁押さえ部材の一例を構成する。また、ＣＣＤカメラ５、ＣＣＤドライバ５３は、情報取得手段の一例を構成する。

以上詳細に説明した通り、本実施例に係る書籍スキャン装置１では、ＣＰＵ６１は、めくりローラ１３と分離ローラ１４との間に巻き上げられた頁を挟み込んだ状態で、該めくりローラ１３を反時計方向に回転させると共に該分離ローラ１４も反時計方向に回転させて、分離ローラ１４に接するめくるべき頁２Ａ以外の頁２Ｂを該分離ローラ１４と該めくりローラ１３とのニップ点７５よりも綴じ目側方向へ戻す。

そして、ＣＰＵ６１は、頁めくりシャフト移動モータ３８を反時計方向に回転駆動して、めくりローラ１３と分離ローラ１４との間に挟み込まれためくるべき頁２Ａの下側面に頁めくりシャフト３７を接触させる。その後、ＣＰＵ６１は、分離ローラ１４だけを所定高さ上昇させて、頁めくりシャフト３７が進入可能な隙間を形成する。続いて、ＣＰＵ６１は、頁めくりシャフト移動モータ３８を反時計方向に回転駆動して、頁めくりシャフト３７をめくりローラ１３と分離ローラ１４とが接触するニップ点７５よりも低い位置からめくりローラ１３と分離ローラ１４との隙間へ進入させて、改頁位置まで水平移動させる。

これにより、頁めくりシャフト３７をめくりローラ１３上に残っためくるべき頁２Ａの下側面に確実に接触させて分離ローラ１４とめくりローラ１３との隙間へ進入させることが可能となり、確実に１頁だけ自動的にめくることが可能となる。

また、頁押さえ１５は、めくりローラ１３のめくるべき頁２Ａへの圧接に連動して、めくるべき頁２Ａの中央部と綴じ目との間の所定位置を押圧するため、めくりローラ１３による開かれた頁の巻き上げを確実に行うことが可能となる。また、頁めくりシャフト３７がめくりローラ１３と分離ローラ１４との隙間へ進入した場合には、該頁押さえ５を該頁めくりシャフト３７に接触しない高さまで上方に移動させるため、頁めくりシャフト３７を本２の綴じ目を超えて改頁を行える位置まで移動させることが可能となり、確実に１頁だけめくることが可能となる。

また、めくりローラ１３が分離ローラ１４に接するめくるべき頁２Ａの下面に接触して反時計方向、つまり、綴じ目側方向へ摩擦力を及ぼしても、分離ローラ１４と紙との摩擦抵抗がめくりローラ１３と紙との摩擦抵抗よりも大きいため、当該めくるべき頁２Ａがかき落とされることを防止することができる。

更に、書籍スキャン装置１では、頁めくり機構４によって本２の頁めくりを自動的に行って、ＣＣＤカメラ５を介して載置台３に開かれて置かれた本２の全頁又は一部の頁に記載された内容をデジタルデータとして取得することが可能となる。

尚、本発明は前記実施例に限定されることはなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良、変形が可能であることは勿論である。

１ 書籍スキャン装置
２ 本
３ 載置台
４ 頁めくり機構
５ ＣＣＤカメラ
８ 頁持ち上げ機構部
１１ 頁移動機構部
１２ ローラ支持部
１３ めくりローラ
１４ 分離ローラ
１５ 頁押さえ
３６ 移動用タイミングベルト
３７ 頁めくりシャフト
６１ ＣＰＵ
６２ ＲＯＭ
６３ ＲＡＭ
７５ ニップ点

Claims (5)

1. 本を開いた状態で載置する載置台と、
   前記載置台に対して上下方向に移動可能に設けられて、めくるべき頁の綴じ目に対向する外側の側縁部に外周面を圧接して一の方向に回転し、少なくとも圧接される頁を他の頁から巻き上げるめくりローラと、
   前記めくりローラに対して上下方向に移動可能に設けられると共に該めくりローラの回転から独立して回転駆動されて、外周面を前記めくりローラの外周面に上方から接触して該めくりローラの回転を連動させるように他の方向へ回転し、該めくりローラによって巻き上げられた頁を該めくりローラとの間に挟み込むことで保持する分離ローラと、
   前記分離ローラが前記めくりローラから上方に所定高さ上昇して形成した該分離ローラと該めくりローラとの隙間へ綴じ目に対向する外側から進入可能に設けられると共に、前記本の綴じ目を超えて改頁を行える位置まで移動可能に設けられた頁移動部材と、
   前記めくりローラと前記分離ローラとの間に巻き上げられた頁を挟み込んだ状態で、該めくりローラを他の方向に所定時間回転させると共に該分離ローラの他の方向への回転を所定時間継続させた後、該分離ローラだけを所定高さ上昇させて、前記頁移動部材を前記隙間へ進入させ、更に、該頁移動部材を前記本の綴じ目を超えて改頁を行える位置まで移動させるように制御する駆動制御手段と、
   を備えたことを特徴とする頁めくり機構。
2. 前記頁移動部材は、前記めくりローラと前記分離ローラとが接触するニップ点よりも低い位置から該めくりローラと該分離ローラとの隙間へ進入可能に設けられていることを特徴とする請求項１に記載の頁めくり機構。
3. 前記分離ローラの摩擦抵抗を前記めくりローラの摩擦抵抗よりも大きくしていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の頁めくり機構。
4. 前記載置台に対して上下方向に移動可能に設けられて、めくるべき頁の中央部と綴じ目との間の所定位置を上方から押圧する頁押さえ部材を備え、
   前記駆動制御手段は、前記頁押さえ部材を前記めくりローラの前記めくるべき頁への圧接に連動して該めくるべき頁を押圧するように移動させると共に、前記頁移動部材が前記めくりローラと前記分離ローラとの隙間へ進入した場合には、該頁押さえ部材を該頁移動部材に接触しない高さまで上方に移動させるように制御することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれかに記載の頁めくり機構。
5. 前記請求項１乃至請求項４のいずれかに記載の頁めくり機構と、
   前記載置台に載置された本の開かれた頁に記載された情報をデジタルデータとして取得する情報取得手段と、
   を備えたことを特徴とする書籍スキャン装置。