JP4083897B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、孔版印刷装置等の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、孔版印刷装置等の印刷装置においては多種多様な用紙が使用されている。例えば、薄い紙（以下、「薄紙」という）としては更紙や上質４５ｋｇ紙等があり、標準的な厚さの紙（以下、「標準紙」あるいは単に「標準」というときがある）としては複写用紙、中質紙、上質５５ｋｇ紙、再生紙、孔版上質紙等がある。また、厚手の厚い紙（以下、「厚紙」という）としては、画用紙、ハガキ（葉書）、封筒、上質１３５ｋｇ紙、上質１８０ｋｇ紙等がある。
【０００３】
印刷装置の良好な給紙性能や排紙性能を確保するためには、すなわち給紙重送（以下、単に「重送」というときがあり、この「重送」とは一度に２枚以上の用紙が分離されないで送られてしまう不具合現象を言う）、給紙不送り（以下、単に「不送り」というときがある）、給紙ジャム、排紙ジャム等の搬送上のトラブルがきわめて少ない性能を確保するためには、用紙の厚さや用紙の大きさ等の「用紙の種類」に応じて、給紙部や排紙部等の各部における搬送のための条件である搬送条件を最適に可変設定しなければならない。それは、用紙の種類毎に最適な搬送条件が異なるからである。
必要な搬送条件設定としては、例えば給紙圧設定、分離圧設定、排紙ジャンプ板角度設定、排紙サイドフェンス位置設定や給紙台角度設定等である。
従来装置においては、オペレータやユーザあるいはサービスマン等（以下、これらを総称して単に「オペレータ」という）が用紙の厚さや用紙の大きさを目視で確認して用紙の種類を判断し、その用紙の種類等に応じて最適な搬送条件になるように、給紙圧設定としての給紙コロ圧設定、分離圧設定としての分離パッド圧設定、排紙ジャンプ板角度設定等をマニュアル操作によって切り替えて行なっていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、一般のオペレータがその用紙の種類等に応じて最適な搬送条件を判断するのは非常に困難なことであり、どのように設定すればよいのかが分からず、現実的には上記したマニュアル切り替え操作はほとんど行なわれていなかった。したがって、重送、不送り、給紙ジャム、排紙ジャム等のトラブルが生じてしまうといった問題があった。
【０００５】
また、上記したトラブルが生じた場合に、オペレータがどのような対処をすればよいのかが分からず、トラブルが生じても最適な対処ができないという問題もあった。取扱説明書を丹念に読めばその対処法は記載してあるものの、それは一般オペレータには分かりにくく、しかも面倒で時間がかかるものであるためにほとんど読まれていないのが実状である。
【０００７】
そこで、本発明は、万一、搬送上のトラブルが発生した場合でも、どんな種類のトラブルがどの程度発生するかによって操作パネルの液晶表示（表示手段）を見ながらその状況を選択するだけで、機械の制御装置が一度設定された各種の搬送条件を自動的に変更して、トラブル発生防止のための最適条件に切り替えることでトラブルへの対処操作を非常に簡単にすることを主な目的とする。
また、一度選択した最適条件を機械の制御装置に記憶させておいて、その用紙を使う場合には、何度でもその最適条件を呼び出して使うことができるようにして、いちいち設定をやり直す面倒さをなくすのも目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
請求項１記載の発明は、用紙を給紙手段で送り出し、送り出された用紙を分離手段で分離して搬送し、印刷を行なう印刷装置において、給紙搬送条件を変えて設定することが可能な制御手段と、用紙搬送上のトラブルが発生したとき、該トラブルのパターンおよびその度合いを表示する表示手段と、上記トラブルが発生したとき、該トラブルのパターンおよび上記度合いに対応した情報を選択し設定する条件変更設定手段とを有し、上記制御手段は、上記条件変更設定手段からの信号に基づいて、予め記憶されている修正搬送条件を自動的に選択して設定することを特徴とする。
ここで、表示手段としては、液晶表示装置の他、例えば発光ダイオード等により用紙の種類のさらに具体的な説明文を点灯表示するもの等を含む。また、表示手段の配設位置としては、オペレータに見やすく操作性を向上するという点から、操作パネル部に配置されていることが好ましいが、この利点を望まなくてもよいのであれば操作パネル部に限定されず、操作パネル部近傍の部位や他の部位であっても構わない。
【０００９】
ここで、給紙手段としては、後述する実施形態で説明する呼出しローラとも呼ばれている給紙コロの他、例えば特公平５−３２２９６号公報記載の紙捌きローラ（分離コロを兼ねる給紙コロに相当）、あるいは特開平９−２３５０３３号公報の図６に示されている給紙ローラ１０４を含む。分離手段としては、後述する実施形態で示す分離コロおよび分離パッドからなるものの他、互いに圧接し合う分離コロ対を含むと共に、例えば特公平５−３２２９６号公報記載の紙捌きローラ（分離コロを兼ねる給紙コロに相当）および紙捌きパッド（分離パッドに相当）からなるもの、あるいは特開平９−２３５０３３号公報の図６に示されている給紙ローラ１０４および分離パッド１０６からなるものを含む。
【００１０】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、給紙圧可変駆動源を備えた給紙圧調整機構を具備し、上記トラブルのパターンとして給紙不送りを有し、上記制御手段は、選択設定された上記給紙不送りトラブルの度合いに応じて、上記修正搬送条件の中から給紙圧値を選択して、該給紙圧値となるように上記給紙圧可変駆動源を制御することを特徴とする。
【００１１】
請求項３記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、分離圧可変駆動源を備えた分離圧調整機構を有し、上記トラブルのパターンとして給紙重送を有し、上記制御手段は、選択設定された上記給紙重送トラブルの度合いに応じて、上記修正搬送条件の中から分離圧値を選択して、該分離圧値となるように上記分離圧可変駆動源を制御することを特徴とする。
【００１２】
請求項４記載の発明は、請求項１記載の印刷装置において、少なくとも、給紙圧可変駆動源を備えた給紙圧調整機構と分離圧可変駆動源を備えた分離圧調整機構とを具備し、上記トラブルのパターンとして、少なくとも給紙不送りと給紙重送との２つを有し、上記制御手段は、選択設定された上記給紙不送りトラブルの度合いと、選択設定された上記給紙重送トラブルの度合いとに応じて、上記修正搬送条件の中から給紙圧値および分離圧値を選択して、該給紙圧値となるように上記給紙圧可変駆動源を、および上記分離圧値となるように上記分離圧可変駆動源をそれぞれ制御することを特徴とする。
【００２６】
なお、請求項２ないし４記載の発明等における給紙圧調整機構や分離圧調整機構の具体例としては、後述する実施形態で示すものの他、例えば特開平９−２３５０３３号公報の図２および図３等に示されているような給紙圧調整機構２２や分離圧調整機構３４、あるいは図６および図７に示されているような給紙圧調整機構１１０や分離圧調整機構１０８であってもよい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図において一対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない部材や構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。また、図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき部材や構成部品であっても、その図において特別に説明する必要がない部材や構成部品は適宜断わりなく省略することがある。
【００２８】
図１は、第１の実施形態を適用した印刷装置の一例としての孔版印刷装置の概要を表している。印刷ドラム１の外周の一部にはクランパ２が設けられており、このクランパ２で製版済みの孔版印刷原紙３（以下、「マスタ３」と言い替える）の先端部が挟持され、印刷ドラム１の矢印方向の回転によってマスタ３が印刷ドラム１の外周面に巻き付けられて装着される。
【００２９】
図１における印刷ドラム１の右側には、印刷用の用紙６を積載する給紙台４が設けられている。給紙台４には、図２に示すように、用紙サイズに応じて用紙６の両側端面を位置決めして揃えるための左右一対のサイドフェンス５，５が用紙搬送方向６５と直交する用紙幅方向６６に移動自在に配設されている。サイドフェンス対５，５は、後述するような左右連動構造をなす。
【００３０】
図２に、用紙サイズ検出機構を示す。この用紙サイズ検出機構は、サイドフェンス対５，５の用紙幅方向６６の移動に連動して用紙６の用紙サイズを検知し決定するものである。この用紙サイズ検出機構は、サイドフェンス対５，５と、給紙台４の下部に配設されている不動部材に回動自在に取り付け支持されたピニオン７３と、図２において左手前側のサイドフェンス５の下部端縁部に形成されピニオン７３と噛合するラック部７２と、図２において右奥側のサイドフェンス５の下部端縁部に形成されラック部７２に対向してピニオン７３と噛合するラック部７１と、右奥側のサイドフェンス５のラック部７１に対向する下部端縁部において下方に突出して折り曲げられ適宜の間隔を持って切り欠かれた複数の切欠きを備えた遮蔽部７１ａと、給紙台４の上記不動部材に適宜の間隔を持って固設され遮蔽部７１ａとそれぞれ選択的に係合する２つの用紙サイズ検知センサ７ａ，７ｂと、給紙台４の上記不動部材における用紙搬送方向６５に適宜の間隔をあけて固設された用紙サイズ検知センサ８とを具備している。
【００３１】
各用紙サイズ検知センサ７ａ，７ｂは、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサであり、遮蔽部７１ａとそれぞれ選択的に係合することにより用紙６における用紙幅方向６６のサイズを検出する。用紙サイズ検知センサ８は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサであり、用紙６における用紙搬送方向６５のサイズを検出する。各用紙サイズ検知センサ７ａ，７ｂおよび用紙サイズ検知センサ８は、用紙サイズ検知センサ群７０を構成しており、これらの用紙サイズ検知センサ群７０で検出されたサイズ信号データを組み合わせて後述する制御装置のＣＰＵが判断・認識することにより、用紙６の用紙サイズを決定するものである。
なお、このような用紙サイズ検知方式の詳細としては、本願出願人が以前に提案した、例えば特開平９−３０７１４号公報等に開示されている技術を挙げることができる。なお、用紙サイズ検知方式としては、上述したようなサイドフェンス対５，５の左右連動検知方式の利点を望まなくてもよいのであれば、これに限定されず、他の方式であってもよいことは言うまでもない。
【００３２】
また、給紙台４の上記不動部材には、図１および図２に示すように、用紙６の有無を検知するための反射型の光学センサからなる用紙有無検知センサ１００が設けられている。なお、図１においては、図の簡明化を図るため、給紙台４に対するサイドフェンス対５，５の配設位置を用紙搬送方向６５の上流側に少しずらして示している。
【００３３】
給紙台４は、図示しない案内手段により保持されて昇降可能に設けられており、給紙台昇降モータ９により、その回転軸に固定されたピニオンギヤ１１と、給紙台４に固定されピニオンギヤ１１と噛合するラック１０とを介して昇降駆動されるようになっている。給紙台昇降モータ９は、例えばステッピングモータからなる。給紙台４の前端側には、図１に示すように、積載された用紙６を上から順に送り出す給紙手段としての給紙コロ１２と、給紙コロ１２により送り出された用紙６を１枚ずつに分離して搬送する分離手段としての分離コロ１３および分離パッド１４が設けられている。分離コロ１３は、装置本体フレーム６０に支持された軸１５に設けられており、軸１５の近傍には分離コロ１３を回転駆動するためのステッピングモータからなる給紙駆動モータ１６が配置されている。軸１５は、軸１５に設けられた２連の従動プーリと給紙駆動モータ１６の出力軸に設けられた駆動プーリとの間に掛け渡されたタイミングベルト１７を介して給紙駆動モータ１６で回転駆動される。
【００３４】
軸１５を回転中心として給紙アーム１８が揺動可能に設けられており、給紙アーム１８の他端側には軸１９を介して給紙コロ１２が回転可能に保持されている。したがって、給紙コロ１２は給紙アーム１８と一体で軸１５の周りに上下方向に揺動する。また、分離コロ１３の軸１５に設けられた２連の従動プーリと給紙コロ１２の軸１９に設けられた給紙プーリとの間にはタイミングベルト２０が掛け渡されており、給紙コロ１２は給紙駆動モータ１６により分離コロ１３と同時に回転駆動されるようになっている。
【００３５】
給紙台４の上方には、給紙台４に積載された用紙６の最上面の上死点位置を検知するための上死点検知センサ２１が装置本体フレーム６０に設けられている。上下方向に揺動する給紙アーム１８の上端が上死点検知センサ２１の接触子２１ａに当接することで上死点検知がなされる。給紙台４の下方には下死点検知センサ４４が設けられている。
【００３６】
分離コロ１３の近傍上方には、給紙コロ１２が用紙６の上面を押し付ける力である給紙圧を調整するための給紙圧調整機構が設けられている。給紙圧調整機構は、その一端が給紙アーム１８に係止された給紙圧源としての給紙圧スプリング２２と、図示しない案内手段で上下方向に案内され、給紙圧スプリング２２の他端が係止され、ラック部２３ａを有するスライダ２３と、その出力軸にラック部２３ａと噛合するピニオンギヤ２４が固設され、スライダ２３を上下方向に移動させることによって給紙圧を可変する給紙圧可変駆動源としての給紙圧可変モータ２５と、スライダ２３の移動量を検知するための図３にのみ示す給紙圧位置検知センサ１０１とから構成されている。給紙圧可変モータ２５は、ステッピングモータからなる。
【００３７】
かかる構成により、給紙圧スプリング２２の付勢力によって給紙アーム１８を介して給紙コロ１２に回転モーメントが働き、給紙圧（以下、「給紙コロ圧」と言い替えるときがある）が生じる。給紙圧可変モータ２５の回転駆動により、スライダ２３が図１において上方向に移動されると、給紙圧スプリング２２の引っ張り長さが大きくなることで付勢力（引っ張り荷重）が増加して、給紙圧が大きくなる。したがって、給紙圧可変モータ２５の回転駆動によって給紙圧を段階的に調整することができる。
【００３８】
給紙圧位置検知センサ１０１は、例えば特開平９−２３５０３３号公報の図２に示されている給紙圧調整機構２２の位置検知基板５２と同様のセンサ構成によって、スライダ２３の移動量を検知するようになっている。なお、給紙圧位置検知センサ１０１は、上記したものに限らず、例えば給紙圧可変モータ２５にフォトエンコーダを付設すると共に、スライダ２３のホームポジションを検知するためのスライダ２３に設けた遮光板、およびこの遮光板と選択的に係合する装置本体フレーム６０側に設けた透過型のフォトセンサからなるセンサ構成であってもよい。
【００３９】
分離コロ１３の下部には、分離パッド１４が下方向から押し付けられており、用紙６を１枚ずつ確実に分離する働きをする。分離コロ１３に対して用紙６を分離パッド１４で押し付ける力、すなわち分離圧の調整は、分離圧調整機構によってなされる。分離圧調整機構は、その一端が分離パッド１４に係止された分離圧源としての圧縮スプリング２６と、図示しない案内手段で上下方向に案内され、圧縮スプリング２６の他端が係止され、ラック部２７ａを有するスライダ２７と、その出力軸にラック部２７ａと噛合するピニオンギヤ２８が固設され、スライダ２７を上下方向に移動させることによって分離圧を可変する分離圧可変駆動源としての分離圧可変モータ２９と、スライダ２７の移動量を検知するための図３にのみ示す分離圧位置検知センサ１０２とから構成されている。
【００４０】
分離圧可変モータ２９は、ステッピングモータからなる。分離圧位置検知センサ１０２は、例えば特開平９−２３５０３３号公報の図３に示されている分離圧調整機構３４の位置検知基板８０と同様のセンサ構成によって、スライダ２７の移動量を検知するようになっている。なお、分離圧位置検知センサ１０２は、上記したものに限らず、例えば分離圧可変モータ２９にフォトエンコーダを付設すると共に、スライダ２７のホームポジションを検知するためのスライダ２７に設けた遮光板、およびこの遮光板と選択的に係合する装置本体フレーム６０側に設けた透過型のフォトセンサからなるセンサ構成であってもよい。
【００４１】
かかる構成により、圧縮スプリング２６の付勢力によって分離パッド１４が分離コロ１３に押し付けられて分離圧（以下、「分離パッド圧」と言い替えるときがある）が生じる。分離圧可変モータ２９の回転駆動により、スライダ２７が図１において上方向に移動されると、圧縮スプリング２６の圧縮長さが小さくなることで圧縮荷重が増加して、分離圧が大きくなる。したがって、分離圧可変モータ２９の回転駆動によって分離圧を段階的に調整することができる。
【００４２】
印刷ドラム１の下方には、印刷前の用紙６ａを印刷ドラム１に押し付けて画像形成を行うための押圧手段としてのプレスローラ３０が配置されている。また、プレスローラ３０における用紙搬送方向６５の上流側には、印刷ドラム１とプレスローラ３０との間に向けて用紙６ａを送り込むためのレジストローラ対３１，３２が設けられている。レジストローラ対３１，３２は図示しない駆動機構により矢印方向に回転駆動されるようになっており、用紙６ａの先端を印刷ドラム１の回転に応じた所定のタイミングで送り出すようになっている。レジストローラ対３１，３２の上流側近傍には、用紙６ａの先端の到達を検知するための反射型のフォトセンサからなる用紙先端検知センサ３３が設けられている。
【００４３】
印刷画像が形成された用紙６ｂは、エアーブロア３４で印刷ドラム１から剥離され、ローラ間に掛け渡された排紙搬送ベルト３５とこの排紙搬送ベルト３５上に用紙６ｂを吸引するための吸引ファン３６とで排紙台３７へ向けて排出される。排紙台３７の上面には、用紙６ｂの衝突を受け止めてその先後端面を揃えるためのエンドフェンス３８と、用紙６ｂの両側端面部をガイドして揃えるための一対のサイドフェンス３９，３９が設けられている。
【００４４】
用紙６ｂを排紙台３７へ排出するに際しては、ジャム防止や揃え向上を図るために、用紙６ｂを略Ｕ字形に湾曲させて排紙腰付けするための左右一対の排紙ジャンプ板４０が設けられている。排紙ジャンプ板４０の一部には、図示しない案内手段で略上下方向に案内されるラック状のスライダ４１の一端が係止されている。スライダ４１の近傍の装置本体フレーム６０には、その出力軸にスライダ４１のラック部４１ａと噛合するピニオンギヤ４２が固設され、スライダ４１を略上下方向に移動させる排紙ジャンプ板角度可変モータ４３が配置されている。スライダ４１の下端部には、スライダ４１の移動量を検知するための図３にのみ示す排紙ジャンプ板角度検知センサ１０３が配設されている。排紙ジャンプ板角度可変モータ４３は、ステッピングモータからなる。排紙ジャンプ板角度検知センサ１０３は、給紙圧位置検知センサ１０１や分離圧位置検知センサ１０２と同様のセンサ構成によって、スライダ４１の移動量を検知するようになっている。
【００４５】
かかる構成により、排紙ジャンプ板角度可変モータ４３の回転駆動によって排紙ジャンプ板４０の角度を段階的に調整して、用紙６ｂのＵ字形の湾曲度合い、換言すれば排紙腰付け度合いを調整することができる。
【００４６】
図１における装置本体フレーム６０の上部には、図示しない原稿読取装置と、この原稿読取装置のさらに上部に配置された図４に示す操作パネル部としての操作パネル４６とが配設されている。操作パネル４６には、図４に示すように、製版スタートキー４９、印刷スタートキー５０、初期設定キー５１、十字カーソルキー５３、およびテンキー５４等が配置されていると共に、表示手段としての液晶表示装置からなる液晶表示部４７が配置されている。
ここで、操作パネル部とは、操作パネルそれ自体を指す他、オペレータに見やすく操作性を妨げない操作パネル周辺の位置をも含み、例えば操作パネル近傍に立てかける様に配設された液晶表示装置等も含むことを意味する。
【００４７】
図４に示されている液晶表示部４７は、孔版印刷装置に配置されている図示しない電源スイッチのオン時に表示される初期画面を表している。液晶表示部４７における最下段部の長方形の区切り内に表示されている４つの表示（原稿種類、変倍、用紙種類、位置調整）に対応した各下部には、４つの長方形状のキーが並設されている。すなわち、左から順に、原稿種類に対応して原稿の文字種類を設定するための原稿種類キーが、変倍に対応して原稿サイズに対応して縮小または拡大等の倍率設定をするための変倍キーが、用紙種類に対応して用紙６の種類（用紙６の厚さや用紙サイズを含む用紙６の大きさ等）を選択して設定するための用紙種類設定手段としての機能を有する用紙種類キー５２が、位置調整に対応して用紙６に対する前後左右の印刷画像の位置を調整するための位置調整キーがそれぞれ示されているが、この実施形態では初期画面において用紙種類キー５２以外の上記各キーを用いた操作内容を説明する必要がなく、説明の簡明化を図る上から符号を付していない。そして、用紙種類キー５２を１回押すと、同図に括弧を付して示しているが、図５ないし図９に示しているように、左から順に左矢印キー４８ａ、右矢印キー４８ｂ、条件変更キー４８ｃ、設定キー４８ｄに切り替わる機能・構成を有するものである。
【００４８】
製版スタートキー４９は原稿の画像読み取りから給版ないしは版付け印刷動作に至る一連の動作の起動を設定・入力するものであり、テンキー５４は印刷枚数等を設定・入力するものであり、印刷スタートキー５０はテンキー５４で設定・入力された印刷枚数分の印刷動作の起動を行なうものである。液晶表示部４７は、原稿の画像読み取りから印刷に至る各動作工程での設定・検知情報等やトラブル情報等を随時表示する機能を有する。
【００４９】
用紙種類キー５２は、用紙６の種類（用紙６の厚さや用紙サイズを含む用紙６の大きさ等）を選択して設定するための用紙種類設定手段としての機能を有するものである。左矢印キー４８ａは、同じく用紙種類設定手段としての一部の機能を有するものであり、液晶表示部４７に表示されたジョブ情報を選択するために左方向に移行させるためのものであり、右矢印キー４８ｂは、同じく用紙種類設定手段としての一部の機能を有するものであり、液晶表示部４７に表示されたジョブ情報を選択するために右方向に移行させるためのものである。十字カーソルキー５３は、同じく用紙種類設定手段としての一部の機能を有するものであり、液晶表示部４７に表示されたジョブ情報を選択するために左右・上下の何れか一つの方向に移行させるための４つの移行キー５３ｃ，５３ａ，５３ｂ，５３ｄを備えている。
条件変更キー４８ｃは、用紙搬送上のトラブルが発生したとき、該トラブルのパターンおよびその度合いに対応した情報を選択し設定するための条件変更設定手段としての機能を有する。設定キー４８ｄは、用紙種類設定手段および条件変更設定手段としての機能を兼ね備えているものであり、上記各キーや左・右矢印キー４８ａ，４８ｂあるいは十字カーソルキー５３で選択設定されたジョブ情報を確定設定する。なお、左・右矢印キー４８ａ，４８ｂや十字カーソルキー５３は、一度選択された用紙６の種類およびトラブルのパターンおよびその度合いに対応したジョブ情報文をそれぞれ移動して白黒反転表示させて選択させる機能を有するので、条件変更設定手段としての機能も兼ね備えている。
【００５０】
液晶表示部４７は、図示しない液晶駆動回路を介して駆動されると共に、後述する制御装置４５により上記液晶駆動回路を介して制御される。液晶表示部４７の表示内容をさらに詳しく述べると、図４において上段部にはオペレータの操作すべき操作概要（ジョブ内容）が文字で表示され、中段部には目視で選択できるように用紙の種類の説明内容や後述するユーザー設定内容が文字表示され、下段部には用紙の種類のさらに具体的な説明内容等が文字表示され、その下の最下段部には初期画面においては左から順に上記した原稿種類、変倍、用紙種類、位置調整がそれぞれ表示される。そして、用紙種類キー５２の押下により、切り替わった表示画面おいては、図５を参照して後述するように、各種キー、すなわち左・右矢印キー４８ａ，４８ｂ、十字カーソルキー５３、用紙種類キー５２、条件変更キー４８ｃ、設定キー４８ｄあるいは初期設定キー５１の押下によりなされる動作の進行内容が矢印記号や文字で表示されるようになっている。
【００５１】
本実施形態における孔版印刷装置は、図３に示す制御手段としての制御装置４５によって制御される。制御装置４５は、図示を省略した、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）、ＰＲＯＭ（プログラマブルＲＯＭ）およびタイマ等をそれぞれ備え、それらが信号バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュータを具備している。上記ＲＯＭには、実験等で予め得られた最適な搬送条件パターンテーブルおよび孔版印刷装置の動作プログラム等が予め記憶されている。上記ＲＡＭは、データ等を適宜記憶する機能を有している。
【００５２】
制御装置４５は、上死点検知センサ２１、操作パネル４６の各種キー（左・右矢印キー４８ａ，４８ｂ、条件変更キー４８ｃ、設定キー４８ｄ、初期設定キー５１、用紙種類キー５２、十字カーソルキー５３等）、用紙サイズ検知センサ群７０、用紙先端検知センサ３３、用紙有無検知センサ１００、給紙圧位置検知センサ１０１、分離圧位置検知センサ１０２、排紙ジャンプ板角度検知センサ１０３等からの出力信号に基づいて、液晶表示部４７、給紙台昇降モータ９、給紙圧可変モータ２５、分離圧可変モータ２９、排紙ジャンプ板角度可変モータ４３、エアーブロア３４、給紙駆動モータ１６等を適宜駆動制御する。なお、図３において、仮想線で囲んで示す制御対象構成要素は、後述する変形例３で使用するものであり、本実施形態では使用しないものを表している。
【００５３】
制御装置４５は、上記用紙種類設定手段からの信号に基づいて、用紙６の種類に応じて予め記憶されている搬送条件の中から設定された用紙６の種類に対応した搬送条件を自動的に選択して設定する制御手段としての機能を有する。また、制御装置４５は、用紙搬送上のトラブルが発生したとき、上記条件変更設定手段からの信号に基づいて、設定された用紙６の種類に対応した搬送条件を修正した、予め記憶されている修正搬送条件を自動的に選択して設定する制御手段としての機能を有する。
【００５４】
以下、液晶表示部４７の表示内容の詳細、および５個のキー（用紙種類キー５２、矢印キー４８ａ，４８ｂ、条件変更キー４８ｃ、設定キー４８ｄ）の操作について述べる。
【００５５】
操作パネル４６の液晶表示部４７には、図４および図５に示されている表示をしてオペレータに用紙６の種類と、搬送上のトラブルのパターンおよびその度合いに対応した情報とを選択をしてもらうための表示がそれぞれ適宜なされる。先ず、オペレータが上記電源スイッチをオンすると、液晶表示部４７には図４に示されている初期画面が表示される。この初期画面では、液晶表示部４７の上段部にはオペレータの行うべきジョブ内容が表示される。ここでは、「製版・プリントできます」と表示されていて、製版から印刷に至る工程・動作が可能であることを表している。
【００５６】
次いで、オペレータが用紙種類キー５２を押下すると、図５に示す表示画面に切り替わる。すなわち、液晶表示部４７には、図５に示すように、用紙６の種類として、標準、薄紙、厚紙、封筒の４種類と、後述するようにユーザーが独自に使用する特殊な用紙等について選択可能とするユーザー１、ユーザー２とがそれぞれ表示されるようになっていて、それらの中から選択可能となっている。なお、本実施形態では用紙６の種類に応じて木目の細かい最適な搬送条件の設定を望んでいるので、標準、薄紙、厚紙、封筒の４種類を選択し、左・右矢印キー４８ａ，４８ｂや十字カーソルキー５３および設定キー４８ｄ等で設定・入力可能としているが、そのような木目の細かい搬送条件の設定を望まなくてもよいのであれば、少なくとも標準、厚紙の２種類の中から選択し設定可能であればよく、これは実際に試作・実験等により裏付けられてもいる。
【００５７】
ここにおいて大事なのは、用紙６の種類が「標準」だけでは分かりにくいので、上記用紙種類設定手段により用紙６の種類を設定するとき、用紙６の種類を分かりやすく直ぐに選択できるように用紙６の種類のさらに具体的な説明内容をそのときに一緒に表示していることである。
【００５８】
通常は、用紙６の種類として「標準」が黒く表示されて選択されているが、それを２個の左・右矢印キー４８ａ，４８ｂまたは十字カーソルキー５３の移行キー５３ｃ，５３ａで白黒反転表示部を移動させて、設定キー４８ｄで確定入力する。図５の状態では、用紙６の種類として「標準」が選択されているので、その下段部に具体的な用紙６として「Ｅｘ，複写用紙、中質紙、上質紙、再生紙」が表示されている。「薄紙」が選択されている場合なら「Ｅｘ，更紙などの薄手の用紙」と表示し、「厚紙」の場合なら「Ｅｘ，画用紙、ハガキなどの厚手の用紙」と表示し、「封筒」の場合なら「Ｅｘ，長形、角形などの定形封筒」といったように表示する。
【００５９】
そして、オペレータが上記のように用紙６の種類を選択し、２個の左・右矢印キー４８ａ，４８ｂまたは十字カーソルキー５３の移行キー５３ｃ，５３ａで白黒反転表示部を移動させて設定キー４８ｄで用紙６の種類を確定入力すると、機械の制御装置４５が、予め記憶されている下表１に示す搬送条件パターンテーブルの中から、選択・設定された用紙６の種類に対応した最適な搬送条件、すなわち本実施形態では選択・設定された用紙６の種類に対応した給紙コロ圧値、分離パッド圧値、排紙ジャンプ板角度値を自動的に選択し、該給紙圧コロ値となるように給紙圧可変モータ２５を、該分離パッド圧値となるように分離圧可変モータ２９を、該排紙ジャンプ板角度値となるように排紙ジャンプ板角度可変モータ４３をそれぞれ制御する。こうして、選択・設定された用紙６の種類に対応して、自動的に最適な搬送条件が設定されることになる。
【００６０】
【表１】

【００６１】
以下に表１の内容について補足説明する。給紙コロ圧、分離パッド圧、不送り、重送の大体の関係をまとめると、下表２に示すようである。すなわち、給紙コロ圧は、小さすぎると不送りになり、大きすぎると重送になる。そこで、表１に示すように、薄紙や標準紙では可能な限り給紙コロ圧を小〜中（数値１に対応し、この数値が小さいほど給紙コロ圧が小さくなる）にする。しかし、厚紙の場合は大きい搬送力を必要とするので、給紙コロ圧を大（数値３に対応し、この数値が大きいほど給紙コロ圧が大きくなる）にする。封筒の場合なら、実験の結果等から給紙コロ圧を標準紙と薄紙の中間である略中（数値２に対応する）にするとよい。
【００６２】
分離パッド圧は、表２に示すように、大きすぎると不送りになり、小さすぎると重送になる。そこで、表１に示すように、分離パッド圧は、標準紙では重送を防止するために中〜大（数値４に対応し、この数値が大きいほど分離パッド圧が大きくなる）に設定するが、薄紙の場合には分離パッド圧を大にするとシワが発生するので小〜中（数値２に対応し、この数値が小さいほど分離パッド圧が小さくなる）にする。同様に厚紙の場合には分離パッド圧を大きくするといわゆる紙むけが発生するので、小〜中（数値２に対応する）にする。封筒の場合なら、実験の結果等から分離パッド圧を小（数値１に対応する）にするとよい。
【００６３】
【表２】

【００６４】
排紙ジャンプ板角度は、標準紙では角度を中〜大にしてある程度きちんと紙に腰付けをして排出してやる必要がある。これと同様に、薄紙の場合では角度を大にしてきちんと紙に腰付けをして排出してやる必要があるが、厚紙や封筒の場合には、紙自体に腰があるために腰付けが不要であり、また腰付けできないので、角度を小にする必要がある。
表１に示されている搬送条件パターンテーブルは、実験等によるデータに基づいて予め設定され、制御装置４５の上記ＲＯＭに予め記憶されている。
【００６５】
なお、本実施形態では表１に示したように、選択・設定された用紙６の種類に対応して給紙コロ圧値、分離パッド圧値、排紙ジャンプ板角度値からなる搬送条件パターンテーブルとしこれらを可変制御対象としたが、さらに木目の細かい制御を望むのであれば、これらの他に例えば用紙６の種類に対応しての分離コロ１３におけるスリップ状態に着目して分離コロ１３の回転量、あるいは用紙６の種類に対応しての排紙巻き上りに着目してエアーブロア３４の風力等を可変制御対象とすればよい。
【００６６】
次に、用紙の種類の選択・設定操作例および通紙・印刷動作を説明する。先ず、オペレータが孔版印刷装置の上記電源スイッチをオンすると、図４に示すように、液晶表示部４７には初期画面が表示される。この初期画面では、液晶表示部４７の上段部にはオペレータの行うべきジョブ内容である「製版・プリントできます」と表示され、製版から印刷に至る工程・動作が可能であることを知らせる。
次いで、用紙種類キー５２を押下すると、図５に示す表示画面に切り替わり、操作パネル４６の液晶表示部４７の上段部には「用紙の種類を選択入力して下さい」という表示がなされる。通常は用紙６の種類として「標準」が黒く表示されて選択されているので、例えば用紙６として画用紙（厚紙）を使用する場合には、オペレータは印刷に先立って右矢印キー４８ｂ（矢印→）または十字カーソルキー５３の移行キー５３ａで「厚紙」の表示部位に白黒反転表示部を移動させて、設定キー４８ｄで確定入力する。このとき、液晶表示部４７の下段部には「Ｅｘ，画用紙、ハガキなどの厚手の用紙」と表示されるので、オペレータは画用紙が「厚紙」に属することを確認でき、迷うこと無く直ぐに用紙６の種類として「厚紙」を選択・設定することができる。
【００６７】
用紙６の種類として「厚紙」が選択・設定されると、制御装置４５が表１に示す搬送条件パターンテーブルの中から、選択・設定された用紙６の種類として「厚紙」に対応した最適な搬送条件、すなわち給紙コロ圧値「３」、分離パッド圧値「２」、排紙ジャンプ板角度値「小」を自動的に選択し、該給紙コロ圧値「３」となるように給紙圧可変モータ２５を、該分離パッド圧値「２」となるように分離圧可変モータ２９を、該排紙ジャンプ板角度値「小」となるように排紙ジャンプ板角度可変モータ４３をそれぞれ制御する設定がなされ、選択・設定された用紙６の種類に対応して自動的に最適な搬送条件が設定される。
【００６８】
用紙６の種類の選択・設定操作に前後して、オペレータによって製版スタートキー４９が押されることより、上記原稿読取装置による公知の原稿画像の読み取り動作および公知の自動製版動作が並行して進行し、製版済みのマスタが印刷ドラム１の外周面に巻き付けられる。
そして、用紙６の種類の選択・設定操作に前後して、給紙台４が下死点検知センサ４４によって下死点に位置している時に、オペレータが給紙台４の上に画用紙である用紙６を積載し、印刷スタートキー５０を押すと、制御装置４５の指令によって給紙台昇降モータ９が回転駆動され、給紙台４を上昇させる。
用紙６の最上面が給紙コロ１２に接触してこれを押し上げると、給紙アーム１８も上昇し、上死点検知センサ２１の接触子２１ａを押圧して上死点検知センサ２１をオンにする。制御装置４５は上死点検知センサ２１のオン信号を受けて給紙台昇降モータ９を停止させる。これによって給紙台４は印刷に必要な所定の高さの給紙位置を占め、印刷モードによる印刷が開始される。この場合、オペレータの「厚紙」という認識が客観的に正しければ、印刷は最初の１枚目から最適な搬送条件下で行なわれることになる。
【００６９】
次いで印刷ドラム１が回転すると共に、給紙駆動モータ１６が回転駆動することにより給紙コロ１２が回転され、これによって用紙６が用紙搬送方向６５に送り出され、分離コロ１３の回転と分離パッド１４との協働作用によって、最上面の１枚の用紙６のみが分離されて送り出される。この時、最適な搬送条件設定（給紙コロ圧および分離パッド圧の設定）が既になされているので、用紙６は重送、不送り等によって給紙ジャムを生じることなく１枚ずつ確実に給送される。
【００７０】
給紙台４上の用紙６が給紙によって上から数枚分なくなると、それに応じて給紙コロ１２の位置が下がり、同時に給紙アーム１８も下がる。給紙アーム１８が下降して上死点検知センサ２１がオフになると、制御装置４５はそのオフ信号に基づいて給紙台昇降モータ９を駆動させ、給紙台４は上死点検知センサ２１がオンになるまで再び上昇する。
このようにして上死点検知センサ２１のオン・オフに応じて給紙台昇降モータ９をオン・オフさせることによって給紙台４は間欠的に上昇し、その都度給紙位置を占める。
【００７１】
分離コロ１３により１枚ずつ送り出された用紙６は、レジストローラ対３１，３２のニップ部に突き当たることで適宜の撓みを形成され、次いでレジストローラ対３１，３２が印刷ドラム１の回転と同期して回転することにより、用紙６が所定の印刷タイミングで送り出され、こうして給送されて来た用紙６は印刷ドラム１とプレスローラ３０間で印刷されて排紙台３７へ排出される。この時、最適な搬送条件設定（排紙ジャンプ板角度の設定）が既になされているので、排紙腰付け（ここでの「厚紙」の例では、腰付けはされない）が適正にされつつ排紙揃えが整然と良好に行われる。この動作が次々と繰り返され、印刷ドラム１の１回転につき１枚ずつ用紙６が給紙ジャム等の搬送上のトラブルを生じることなく給紙されて印刷され、排紙ジャム等の搬送上のトラブルを生じることなく排紙される。
【００７２】
ところで、上述したように通紙印刷を行なっても、用紙６の銘柄や種類、あるいはそのときの温湿度等の環境条件や用紙カール度合い等によっては、うまく通紙できない場合、換言すれば結果的に用紙搬送上のトラブルが発生することがある。その場合には、図５に示す「用紙種類入力」画面に戻って搬送条件補正のための操作を行なうことができる。図５において、条件変更キー４８ｃを押すと、液晶表示部４７の画面が図６に示すように切り替わる。
【００７３】
このとき、液晶表示部４７の上段部には「給紙条件変更を選択入力して下さい」という表示がなされる。例えば、重送が多い場合には、オペレータは右矢印キー４８ｂ（矢印→）を５回押して（または例えば十字カーソルキー５３の移行キー５３ｄを１回押し次いで移行キー５３ａを２回押して）表示部を「標準」から移動させ、「重送：多い」を白黒反転状態にして、設定キー４８ｄを押すことで確定入力し、搬送条件（給紙条件）を下表３に示す修正搬送条件パターンテーブルに変更し修正することができる。表３に示されている修正搬送条件パターンテーブルは、上記した表１および表２における設定例の裏付け理由に準じた理由により、また実験等によるデータに基づいて予め上記ＲＯＭ等に設定・記憶されている。
【００７４】
【表３】

【００７５】
上記のようにして、給紙条件変更が選択・設定されれば、制御装置４５が予め記憶されている表３に示す修正搬送条件パターンテーブルの中から、選択・設定された用紙６の種類に対応した最適な搬送条件（給紙コロ圧値、分離パッド圧値、排紙ジャンプ板角度値）を自動的に選択し、該給紙コロ圧値となるように給紙圧可変モータ２５を、該分離パッド圧値となるように分離圧可変モータ２９を、該排紙ジャンプ板角度となるように排紙ジャンプ板角度可変モータ４３をそれぞれ制御する。このように、用紙搬送上のトラブルが発生したとき、条件変更キー４８ｃ、矢印キー４８ａまたは４８ｂおよび設定キー４８ｄを用いて、該トラブルのパターンおよびその度合いに対応した情報を上記したように選択し、設定するだけで、制御装置４５が一度設定された各種の搬送条件を自動的に変更し、最適な搬送条件に修正することによって、トラブル発生防止のための最適な搬送条件に自動的に切り替えられ、トラブルへの対処操作を非常に簡単にすることができる。
こうして変更修正された搬送条件は、上記電源スイッチをオフした場合には元の「標準」に戻るようになっている。
なお、所定の操作により、変更修正された搬送条件を一時的に記憶させておくようにしてもよい。
【００７６】
（変形例１）
図７、図８および表４を参照して第１の実施形態の変形例１を説明する。この変形例１では、上記した４種類の用紙６、すなわち標準、薄紙、厚紙、封筒のどれを選択して設定してもうまく搬送できないような、ユーザーが独自に使用する特殊な用紙６等を用いる場合について対応するために、そのユーザーにおいて特別に選択して使用できる搬送条件を設定できるようにしたものであり、「ユーザー１」または「ユーザー２」を選択・設定して最適な搬送条件を設定する。そのために、上記４種類の用紙６に対応した搬送条件およびその修正搬送条件以外に、予めいくつもの搬送条件パターンテーブルが上記ＲＯＭや上記ＰＲＯＭに記憶されていて、搬送状況に応じてその中のどれかを選択して、「ユーザー１」または「ユーザー２」のところに割り当てておいて、いつでもそれを呼び出して使うことができる。この割り当て操作は、初期設定モードで行われ、制御装置４５にはその初期設定モードを実行するための下記する制御機能が付加されている。
【００７７】
操作パネル４６上の初期設定キー５１を押すと、液晶表示部４７は図７に示す画面表示に切り替わる。図７の画面表示状態において、「ユーザー１」の白黒反転状態で設定キー４８ｄを押すと、液晶表示部４７は図８に示す画面表示に切り替わる。図８に示されている表示画面では「標準：不送り傾向」の部位が黒表示されて選択されている状態にある。ここで、設定キー４８ｄを押せば、「ユーザー１」の所には「標準：不送り傾向」が割り当てられることになる。図８において、その上から３行目の下段部には、現在白黒反転表示している用紙６の分類の具体例を分かりやすく表示しているので、「標準：不送り傾向」とは例えばどのような用紙６の場合を指すのかが誰でも直ぐに分かるようになる。また、例えば「厚紙：不送り傾向」の場合なら、「画用紙や特に厚紙で不送りしやすい用紙」のように表示し、「中厚紙」の場合なら「標準と厚紙の中間の厚さの用紙」のように表示する。
ここで、「特殊」とあるのは、「独自に個別設定された用紙」であり、例えばサービスマンに頼んで本当に特殊な用紙６のために特別にその搬送条件を設定してもらう場合を示す。
【００７８】
これらの「ユーザー１」または「ユーザー２」のところに割り当てられる、詳しい搬送条件の設定例としては、例えば下表４の搬送条件パターンテーブルを挙げることができる。表４に示されている搬送条件パターンテーブルは、上記した表１および表２における設定例の裏付け理由に準じた理由により、また実験等によるデータに基づいて予め設定され、制御装置４５の上記ＲＯＭや上記ＰＲＯＭ等に記憶される。
【００７９】
【表４】

【００８０】
ここで、その詳細な説明は省略するが、重送や給紙ジャム、排紙ジャムといった搬送トラブルを検知する構成は、複数個の用紙検知センサを用いて判断する等の公知の構成である。
なお、用紙有無検知センサ１００で用紙無しが検知された時や、下死点検知センサ４４で下死点が検知された時に、操作パネル４６の液晶表示部４７に現在設定されている用紙６の種類を表示させたり、その設定をクリヤしてもよいか等のメッセージを表示させたりしてもよい。
【００８１】
（変形例２）
図１ないし図４、図９および下表５を参照して第１の実施形態の変形例２を説明する。この変形例２では、第１の実施形態において用紙６の種類として用紙６の厚さに着目したのに代えて、用紙６の大きさである用紙サイズの違いにより最適な搬送条件を設定することが主に相違する。
【００８２】
図４に示されている液晶表示部４７の初期画面において、オペレータが用紙種類キー５２を押下すると、図９に示す表示画面に切り替わる。すなわち、操作パネル４６の液晶表示部４７の上段部には「用紙サイズを選択入力して下さい」という表示がなされる。液晶表示部４７の上から２行目には、図９に示すように、用紙サイズとして、Ａ３，Ｂ４と、Ａ４，Ｂ５と、ハガキとの３種類について表示されるようになっていて、それらの中からこの変形例２では自動的に選択可能となっている。
【００８３】
この変形例２では、用紙サイズの検出は、図２および図３に示した用紙サイズ検知センサ群７０を備えた上記用紙サイズ検出機構で自動的に検出する方式を採用しているので、例えば給紙台４上にＡ３またはＢ４の用紙サイズの用紙６が積載されているとした場合、用紙サイズとして「Ａ３，Ｂ４」が黒く表示されて自動的に選択されていることを表すものである。そして、オペレータは用紙サイズとして「Ａ３，Ｂ４」が黒く表示されていることを確認した上で、設定キー４８ｄを押して確定入力すればよい。すると、機械の制御装置４５が、予め記憶されている表５に示す搬送条件パターンテーブルの中から、自動的に選択・設定された用紙サイズに対応した最適な搬送条件、すなわち本変形例２では自動的に選択・設定された用紙サイズに対応した給紙コロ圧値、分離パッド圧値、排紙ジャンプ板角度値を自動的に選択し、該給紙圧コロ値となるように給紙圧可変モータ２５を、該分離パッド圧値となるように分離圧可変モータ２９を、該排紙ジャンプ板角度値となるように排紙ジャンプ板角度可変モータ４３をそれぞれ制御する。こうして、自動的に選択・設定された用紙サイズに対応して、自動的に最適な搬送条件が設定されることになる。
【００８４】
【表５】

【００８５】
以下に表５の内容について補足説明する。用紙サイズが大きいＡ３やＢ４の用紙６では大きい搬送力を必要とするので、給紙コロ圧を大（数値３に対応する）にする。用紙サイズが比較的小さいＡ４やＢ５の用紙６では搬送力をあまり必要としないので、給紙コロ圧を小（数値１に対応する）にする。また、ハガキの場合なら、実験の結果等から給紙コロ圧を用紙サイズがＡ３，Ｂ４とＡ４，Ｂ５との中間である略中（数値２に対応する）にするとよい。
【００８６】
分離パッド圧は、用紙サイズが大きいＡ３やＢ４の用紙６では重送を防止するために大（数値３に対応する）に設定するが、用紙サイズが比較的小さいＡ４やＢ５の用紙６の場合には分離パッド圧を中（数値２に対応する）にする。同様にハガキの場合には実験の結果等から分離パッド圧を小（数値１に対応する）にするとよい。
【００８７】
排紙ジャンプ板角度は、用紙サイズが比較的小さいＡ４やＢ５の用紙６の場合では角度を大にしてきちんと紙に腰付けをして排出してやる必要がある。これと同様に、用紙サイズが大きいＡ３やＢ４の用紙６の場合ではある程度きちんと紙に腰付けをして排出してやる必要があるが、ハガキの場合には、紙自体に腰があるために腰付けが不要であり、また腰付けできないので、角度を小にする必要がある。
表５に示されている搬送条件パターンテーブルは、実験等によるデータに基づいて予め設定されていて、上記ＲＯＭ等に予め記憶されている。
【００８８】
用紙サイズの選択は、図２および図３に示した用紙サイズ検知センサ群７０を備えた上記用紙サイズ検出機構で自動的に検出して選択する方式に限らず、例えばマニュアルで選択し設定してもよい。このようなマニュアルの選択設定操作では、例えば、オペレータが給紙台４上にＡ４またはＢ５の用紙サイズの用紙６を積載した場合、初期条件として用紙サイズとして「Ａ３，Ｂ４」が黒く表示されているが、それを２個の左・右矢印キー４８ａ，４８ｂまたは十字カーソルキー５３の移行キー５３ｃ，５３ａで白黒反転表示部を移動させて、設定キー４８ｄで確定入力すればよい。
【００８９】
なお、本変形例２においても、上記した第１の実施形態の表３や変形例１の表４に示されている内容を適用できることは言うまでもない。また、本変形例２では表５に示したように、選択・設定された用紙サイズに対応して給紙コロ圧値、分離パッド圧値、排紙ジャンプ板角度値からなる搬送条件パターンテーブルとしこれらを可変制御対象としたが、さらに木目の細かい制御を望むのであれば、これらの他に例えば用紙サイズに対応しての分離コロ１３におけるスリップ状態に着目して分離コロ１３の回転量、あるいは用紙サイズに対応しての排紙巻き上りに着目してエアーブロア３４の風力等を可変制御対象とすればよい。また、用紙６の種類に応じて、より一層木目の細かい制御を望むのであれば、用紙６の種類としての用紙６の厚さと用紙サイズとの組み合せで選択設定することも勿論可能である。
【００９０】
（変形例３）
図１ないし図４、図１０および下表６を参照して第１の実施形態の変形例３を説明する。この変形例３は、第１の実施形態と比較して、第１の実施形態の３つの搬送条件に対して、搬送条件としてさらに給紙台角度を付加して、用紙６の種類に応じて木目の細かい最適な搬送条件を設定することが主に相違する。
【００９１】
図１０に、給紙台の角度を調整するための給紙台角度調整機構９９を示す。この給紙台角度調整機構９９は、図１に示した実施形態の給紙台４に代えて、昇降固定側の給紙台９１とこの給紙台９１に対して傾斜可能に可動する可動側の給紙台９２との２つに分割された給紙台９１，９２を有することおよび給紙台９２を傾斜可能に可動させるための給紙台傾斜駆動手段９９を有することが相違する。
【００９２】
昇降固定側の給紙台９１には、図１に示すラック１０（図１０には図示せず）が固定されていて、給紙台９１は、図１に示すピニオンギヤ１１（図１０には図示せず）を介して図１に示す給紙台昇降モータ９（図１０には図示せず）により昇降される。給紙台９１における用紙搬送方向６５の上流側の側壁には、軸ピン９３を介して可動側の給紙台９２が傾斜可能に連結されている。
給紙台傾斜駆動手段９９は、給紙台９２における用紙搬送方向６５の下流端部に一体的に形成された扇形ギヤ９８と、給紙台９１側の一側壁に固設された不動部材（図示せず）に固定して取り付けられた給紙台角度可変モータ９４と、この給紙台角度可変用モータ９４の出力軸に固設されたウォームギヤ９５と、給紙台９１の一側壁に軸をもって回動可能に支持されウォームギヤ９５と噛合するウォームホイール９６と、ウォームホイール９６の上記軸と同軸に設けられ扇形ギヤ９８と噛合する小径ギヤ９７と、給紙台９２の傾斜角度θを検知するための図３のみに仮想線で囲んで示す給紙台角度検知センサ１０４とを具備している。
【００９３】
給紙台角度可変用モータ９４は、ステッピングモータからなり、図３に仮想線で囲んで示す。給紙台角度検知センサ１０４は、例えば、給紙台角度可変用モータ９４にフォトエンコーダを付設すると共に、給紙台９２のホームポジションを検知するための給紙台９２の一側壁に設けた遮光板、およびこの遮光板と選択的に係合する給紙台９１の一側壁に設けた透過型のフォトセンサからなるセンサ構成である。給紙台９２のホームポジションは、給紙台９１の用紙積載面と給紙台９２の用紙積載面とが略同一平面状態をなしたときをもって設定される。
【００９４】
かかる構成により、給紙台角度可変用モータ９４の回転駆動によって給紙台９２が傾斜角度θをもって傾斜可能に可動されることとなる。したがって、給紙台角度可変用モータ９４の回転駆動によって給紙台９２の傾斜角度θを段階的もしくは無段階的に調整することができる。
【００９５】
この変形例３では、第１の実施形態と同様にして、オペレータが用紙６の種類を選択し設定すれば、機械の制御装置４５が、予め記憶されている下表６に示す搬送条件パターンテーブルの中から、選択・設定された用紙６の種類に対応した最適な搬送条件、すなわち本変形例３では給紙台９２の傾斜角度θ値を自動的に選択し、該傾斜角度θ値となるように給紙台角度可変用モータ９４を制御する。こうして、上記した第１の実施形態の最適な搬送条件の設定に加えて、選択・設定された用紙６の種類に対応して、さらに木目の細かい最適な搬送条件が設定されることになる。
【００９６】
【表６】

【００９７】
以下に表６の内容について補足説明する。標準紙では、傾斜角度θは余り必要ないことが実験等の結果から分かっているので、傾斜角度θを小さい３°にし、厚紙やハガキではその厚さが厚いので、傾斜角度θをやや大きい１０°にする。また、封筒の場合なら、封筒底部の用紙重なり部分の最も厚さのある部位を用紙搬送方向６５の下流側に向けて積載するので、給紙コロ１２による不送りを補償すべく実験の結果等から傾斜角度θを大きい１５°にするとよい。
表６に示されている搬送条件パターンテーブルは、実験等によるデータに基づいて予め設定されていて、上記ＲＯＭ等に予め記憶されている。
【００９８】
なお、本変形例３において、表２と同じように、傾斜角度θと不送り、重送との大体の関係を示すと下表７のようである。すなわち、傾斜角度θを大きくすると、給紙コロ圧を大きくしたのと同様となり、重送が多くなる。したがって、例えば、標準紙における傾斜角度θ＝３°で重送が多ければ傾斜角度θを小さくしてやればよい。
【００９９】
【表７】

【０１００】
また、上記した変形例１や変形例２を単独であるいは組み合わせて適用できることは言うまでもない。また、用紙６の種類に応じて、より一層木目の細かい制御を望むのであれば、用紙６の種類としての用紙６の厚さと用紙サイズとの組み合せで選択設定することも勿論可能である。
【０１０１】
第１の実施形態や変形例１等に記載したように、本来ならば、少なくとも給紙コロ圧と分離パッド圧とを最適に設定して、その用紙６の種類に応じて、不送りと重送とが最も発生しにくい条件を選ぶわけであるが、その片方、すなわち表２に記載してある関係に基づいて、給紙コロ圧または分離パッド圧だけを調整することだけでもそれに応じた効果を得られる。従って、下記する変形例４や５ではこのような点に着目した例を説明することとする。
【０１０２】
（変形例４）
この変形例４は、第１の実施形態の３つの搬送条件から分離パッド圧と排紙ジャンプ板角度とを除去して、給紙コロ圧を単独で可変設定するものであり、その一例を下表８に示す。そのために、本変形例４では、第１の実施形態の給紙圧調整機構を有し、制御装置４５は、設定された用紙６の種類に対応した搬送条件の中から給紙圧値としての給紙コロ圧値を選択して、該給紙コロ圧値となるように給紙圧可変モータ２５を制御するものである。
【０１０３】
【表８】

【０１０４】
以下に表８の内容について補足説明する。給紙コロ圧だけを変える場合には、分離パッド圧値を大体３に設定する。すると、薄紙、厚紙、封筒に対しては、分離パッド圧値が大になってしまうので、その分の不送り防止上の補正として、給紙コロ圧値も若干大（数値２，４，３にそれぞれ対応する）に設定するとよい。
【０１０５】
そして、この変形例４においては、制御装置４５は、用紙搬送上のトラブルとして不送りが発生したとき、該トラブルのパターンおよびその度合いに対応した情報を選択する上記条件変更設定手段からの信号に基づいて、設定された用紙６の種類に対応した給紙コロ圧値に係る修正搬送条件を自動的に選択して設定すると共に、上記給紙コロ圧値となるように給紙圧可変モータ２５を制御する。
この場合、上記表２の基本的な考え方、表３および上記変形例１の表４に準じた考え方に基づき、上記トラブルのパターンとして不送りに係る修正搬送条件パターンテーブルを有し、該トラブルのパターンの度合いが、不送りに係る修正搬送条件パターンテーブルから不送りを選択して設定可能である。また、これに限らず、上記トラブルのパターンとして重送に係る修正搬送条件パターンテーブルを有し、該トラブルのパターンの度合いが、重送に係る修正搬送条件パターンテーブルから重送を選択して設定可能である。
【０１０６】
（変形例５）
この変形例５は、第１の実施形態の３つの搬送条件から給紙パッド圧と排紙ジャンプ板角度とを除去して、分離パッド圧を単独で可変設定するものであり、その一例を下表９に示す。そのために、本変形例５では、第１の実施形態の分離圧調整機構を有し、制御装置４５は、設定された用紙６の種類に対応した搬送条件の中から分離圧値としての分離パッド圧値を選択して、該分離パッド圧値となるように分離圧可変モータ２９を制御するものである。
【０１０７】
【表９】

【０１０８】
以下に表９の内容について補足説明する。分離パッド圧だけを変える場合には、給紙コロ圧値を大体２に設定する。すると、厚紙、封筒に対しては、給紙コロ圧値が小になってしまうので、その分の不送り防止上の補正として、分離パッド圧値も若干小（数値１に対応する）に設定するとよい。
【０１０９】
そして、この変形例５においては、制御装置４５は、用紙搬送上のトラブルとして重送が発生したとき、該トラブルのパターンおよびその度合いに対応した情報を選択する上記条件変更設定手段からの信号に基づいて、設定された用紙６の種類に対応した分離パッド圧値に係る修正搬送条件を自動的に選択して設定すると共に、上記分離パッド圧値となるように分離圧可変モータ２９を制御する。
この場合、上記表２の基本的な考え方、表３および上記変形例１の表４に準じた考え方に基づき、上記トラブルのパターンとして重送に係る修正搬送条件パターンテーブルを有し、該トラブルのパターンの度合いが、重送に係る修正搬送条件パターンテーブルから重送を選択して設定可能である。また、これに限らず、上記トラブルのパターンとして不送りに係る修正搬送条件パターンテーブルを有し、該トラブルのパターンの度合いが、不送りに係る修正搬送条件パターンテーブルから不送りを選択して設定可能である。
【０１１０】
本発明は、第１の実施形態や変形例１ないし５等に限らず、例えば給紙圧調整機構、分離圧調整機構、排紙ジャンプ板角度調整機構および給紙台角度調整機構等を適宜組み合わせた調整機構を具備する印刷装置において、制御手段が、用紙種類設定手段あるいは条件変更設定手段からの信号に基づいて、その調整機構に係る最適な搬送条件を自動的に選択してその選択された搬送条件となるように該調整機構の可変駆動源を制御するように構成できることは言うまでもない。
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および目的・用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１１１】
【発明の効果】
請求項１記載の発明によれば、上記構成により、制御手段は条件変更設定手段からの信号に基づいて、予め記憶されている修正搬送条件を自動的に選択して設定することにより、どんな種類のトラブルがどの程度発生するかによって表示手段（例えば操作パネルの液晶表示等）を見ながらその状況を選択・設定するだけで、制御手段が一度設定された各種の搬送条件設定を自動的に変更して、トラブル発生防止のための最適な修正搬送条件に切り替え設定するので、用紙搬送上のトラブルへの対処操作を非常に簡単にすることができる。
【０１１８】
請求項２記載の発明によれば、上記構成により、制御手段は選択設定された給紙不送りトラブルの度合いに応じて、修正搬送条件の中から給紙圧値を選択して、該給紙圧値となるように給紙圧可変駆動源を制御することにより、請求項１記載の発明の効果に加えて、給紙不送りあるいは給紙ジャム等の給紙部における用紙搬送上のトラブルを未然に防止することができる。
【０１２１】
請求項３記載の発明によれば、上記構成により、制御手段は選択設定された給紙重送トラブルの度合いに応じて、修正搬送条件の中から分離圧値を選択して、該分離圧値となるように分離圧可変駆動源を制御することにより、請求項１記載の発明の効果に加えて、給紙重送あるいは給紙ジャム等の給紙部における用紙搬送上のトラブルを未然に防止することができる。
【０１２４】
請求項４記載の発明によれば、上記構成により、制御手段は選択設定された給紙不送りトラブルの度合いと選択設定された給紙重送トラブルの度合いとに応じて、修正搬送条件の中から少なくとも給紙圧値および分離圧値を選択して、該給紙圧値となるように給紙圧可変駆動源を、分離圧値となるように分離圧可変駆動源をそれぞれ制御することにより、少なくとも給紙重送、給紙不送りあるいは給紙ジャム等に係る給紙部における用紙搬送上のトラブルを未然に防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態が適用された孔版印刷装置の概略的な正面図である。
【図２】図１に示した孔版印刷装置の用紙サイズ検出機構および給紙台周りの一部を破断して示す斜視図である。
【図３】図１に示した孔版印刷装置の制御ブロック図である。
【図４】図１に示した孔版印刷装置の操作パネルの要部の平面図である。
【図５】図４に示した液晶表示部の画面表示が用紙種類キーにより切り替えられた表示状態を示す液晶表示部周りの要部の平面図である。
【図６】図５に示した液晶表示部の画面表示が条件変更キーにより切り替えられた表示状態を示す液晶表示部周りの要部の平面図である。
【図７】第１の実施形態の変形例１を示す図であって、図６に示した液晶表示部の画面表示が初期設定キーにより切り替えられた表示状態を示す液晶表示部周りの要部の平面図である。
【図８】図７に示した液晶表示部の画面表示が設定キーにより切り替えられた表示状態を示す液晶表示部周りの要部の平面図である。
【図９】第１の実施形態の変形例２を示す図であって、図４に示した液晶表示部の画面表示が用紙種類キーにより切り替えられた表示状態を示す液晶表示部周りの要部の平面図である。
【図１０】第１の実施形態の変形例３を示す図であって、給紙台角度調整機構周りの要部の正面図である。
【符号の説明】
６ 用紙
１２ 給紙手段としての給紙コロ
１３ 分離手段を構成する分離コロ
１４ 分離手段を構成する分離パッド
４５ 制御手段としての制御装置
４６ 操作パネル部としての操作パネル
４７ 液晶表示装置としての液晶表示部
４８ａ，４８ｂ 用紙種類設定手段および条件変更設定手段を兼ねる左・右矢印キー
４８ｃ 条件変更設定手段としての条件変更キー
４８ｄ 用紙種類設定手段および条件変更設定手段を兼ねる設定キー
５１ 初期設定キー
５２ 用紙種類設定手段としての用紙種類キー
５３ 用紙種類設定手段および条件変更設定手段を兼ねる十字カーソルキー

Claims (4)

1. 用紙を給紙手段で送り出し、送り出された用紙を分離手段で分離して搬送し、印刷を行なう印刷装置において、
   給紙搬送条件を変えて設定することが可能な制御手段と、
   用紙搬送上のトラブルが発生したとき、該トラブルのパターンおよびその度合いを表示する表示手段と、
   上記トラブルが発生したとき、該トラブルのパターンおよび上記度合いに対応した情報を選択し設定する条件変更設定手段とを有し、
   上記制御手段は、上記条件変更設定手段からの信号に基づいて、予め記憶されている修正搬送条件を自動的に選択して設定することを特徴とする印刷装置。
2. 請求項１記載の印刷装置において、
   給紙圧可変駆動源を備えた給紙圧調整機構を具備し、
   上記トラブルのパターンとして給紙不送りを有し、
   上記制御手段は、選択設定された上記給紙不送りトラブルの度合いに応じて、上記修正搬送条件の中から給紙圧値を選択して、該給紙圧値となるように上記給紙圧可変駆動源を制御することを特徴とする印刷装置。
3. 請求項１記載の印刷装置において、
   分離圧可変駆動源を備えた分離圧調整機構を有し、
   上記トラブルのパターンとして給紙重送を有し、
   上記制御手段は、選択設定された上記給紙重送トラブルの度合いに応じて、上記修正搬送条件の中から分離圧値を選択して、該分離圧値となるように上記分離圧可変駆動源を制御することを特徴とする印刷装置。
4. 請求項１記載の印刷装置において、
   少なくとも、給紙圧可変駆動源を備えた給紙圧調整機構と分離圧可変駆動源を備えた分離圧調整機構とを具備し、
   上記トラブルのパターンとして、少なくとも給紙不送りと給紙重送との２つを有し、
   上記制御手段は、選択設定された上記給紙不送りトラブルの度合いと、選択設定された上記給紙重送トラブルの度合いとに応じて、上記修正搬送条件の中から給紙圧値および分離圧値を選択して、該給紙圧値となるように上記給紙圧可変駆動源を、および上記分離圧値となるように上記分離圧可変駆動源をそれぞれ制御することを特徴とする印刷装置。

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