JPH09255172A

JPH09255172A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH09255172A
Application number: JP6603796A
Authority: JP
Inventors: Akihiko Iida; 明彦飯田
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1996-03-22
Filing date: 1996-03-22
Publication date: 1997-09-30

Abstract

(57)【要約】【課題】複数種類の用紙に対して一々給紙条件の設定作
業を行なわずに、適正な給紙を行なう。【解決手段】給紙するべき用紙の種類を用紙種類入力手
段６２で入力すると、設定・制御手段６０が、用紙Ｓに
対するピックアップローラ１０の圧接力：Ｐ、フィード
ローラ１２とリバースローラ１４の間の圧接力：Ｐ_B、
リバースローラ１４に付与されるトルク：Ｔ_Aを、入力
された用紙の種類に応じて適正値に設定し、設定された
Ｐ，Ｐ_BとＴ_Aを実現するように第１および第２の圧接力
可変手段３６，５６とトルク可変手段１６を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は給紙装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】積載された用紙を１枚ずつ給紙する給紙
装置は、デジタルやアナログの複写装置や光プリンタ、
各種印刷装置等の画像形成装置に関連して広く知られて
いる。このような給紙装置では、用紙の「配紙不全（用
紙が積載収納されているカセット等から用紙が適正に送
りだされない現象）」や用紙の「重送（複数枚の用紙が
一緒に重なりあって給紙される現象）」を有効に防止す
る必要がある。

【０００３】従来、給紙装置として「摩擦分離ローラ方
式」のものが知られている。この給紙装置では、積載さ
れた用紙の最上位の用紙面にピックアップローラを圧接
させ、給紙方向に回転させて用紙を送り出す「配紙」を
行ない、配紙された用紙をフィードローラとリバースロ
ーラとでさらに給紙方向へ搬送する。フィードローラは
給紙すべき用紙に接して給紙方向に回転する。リバース
ローラはフィードローラに（用紙を介して）圧接する。
このリバースローラには、給紙方向と逆方向に所定のト
ルクが付与される。

【０００４】給紙される用紙に作用する力は、これらロ
ーラと用紙との間の摩擦力、用紙相互の摩擦力・密着力
であり、これらの力に応じて「１枚の用紙のみ」が確実
に給紙されるように、各ローラの圧接力やトルクが最適
化される。しかるに、ローラと用紙との摩擦係数や、用
紙相互の間の摩擦係数や密着力は「用紙の種類」に依存
するので、特定の種類の用紙に対して圧接力やトルクを
最適化しても、給紙すべき用紙を複数種類に切り替えて
用いると、用紙の種類によっては配紙不全や重送が発生
する。

【０００５】この問題を解消するため、上記各ローラの
圧接力やリバースローラのトルクを複数段に切り替え可
能とし、ユーザが適正な給紙条件を設定できるようにし
た給紙装置が意図されている。しかし上記給紙条件の設
定は試行錯誤的であるため、適正な給紙条件の設定が面
倒で時間を要するという問題があった。

【０００６】また、上記用紙相互の密着力は湿度や温度
といった「環境条件」によっても変化するので、ある環
境条件で適正な給紙条件が設定されていても、環境条件
が変化すると給紙不全が生じることもある。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】この発明は上述した事
情に鑑み、複数種類の用紙に対して一々給紙条件の設定
作業を行なわずに、適正な給紙を行ない得る給紙装置の
実現を課題とする。

【０００８】この発明はまた、湿度や温度の変化があっ
ても常に適正な給紙を行ない得る給紙装置の実現を可能
とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】この発明の給紙装置は
「積載された用紙の最上位の用紙面に接離可能で給紙方
向に回転するピックアップローラと、給紙方向に回転す
るフィードローラと、このフィードローラに圧接し、給
紙方向と逆方向に所定のトルクを付与されるリバースロ
ーラとを有し、ピックアップローラにより重送された用
紙をフィードローラとリバースローラとにより分離する
とともに、フィードローラに接する１枚の用紙のみを給
紙方向へ送る摩擦分離ローラ方式の給紙装置」であっ
て、用紙種類入力手段と、第１および第２の圧接力可変
手段と、トルク可変手段と、設定・制御手段とを有する
（請求項１）。

【００１０】「用紙種類入力手段」は、給紙するべき用
紙の種類を入力する手段である。「第１の圧接力可変手段」は、用紙に対するピックアッ
プローラの圧接力：Ｐを変化させる手段である。「第２の圧接力可変手段」は、フィードローラとリバー
スローラの間の圧接力：Ｐ_Bを変化させる手段である。「トルク可変手段」は、リバースローラに付与されるト
ルク：Ｔ_Aを変化させる手段である。

【００１１】「設定・制御手段」は、圧接力：Ｐ，Ｐ_B
とトルク：Ｔ_Aを、用紙種類入力手段により入力された
用紙の種類に応じて適正値に設定し、設定されたＰ，Ｐ
_BとＴ_Aを実現するように第１および第２の圧接力可変手
段とトルク可変手段を制御する手段である。「設定・制
御手段」は、マイクロコンピュータもしくはマイクロコ
ンピュータとメモリとにより構成することができる。

【００１２】上記「用紙種類入力手段」は用紙選択手段
であることが出来る（請求項２）。

【００１３】「用紙選択手段」は、画像形成装置の操作
パネル上で用紙の種類をボタン等で選択する方式のもの
でも良いし、或いは、用紙の種類ごとに用紙を積載収納
するカセットを定め、所望のカセットを画像形成装置に
おいて使用状態にすると自動的に当該カセット内の用紙
が選択されるようにする方式のものでもよい。

【００１４】請求項３記載の給紙装置は、上記請求項１
または２記載の給紙装置において、調整手段と、用紙登
録手段とを有する。「調整手段」は、第１および第２の
圧接力可変手段とトルク可変手段とを外部から調整する
手段である。「用紙登録手段」は、設定・制御手段に未
だ登録されていない用紙を、調整手段の調整状態と関連
して設定・制御手段に登録する手段である。

【００１５】請求項４記載の給紙装置は、請求項１また
は２または３記載の給紙装置において、検出手段を有す
る。「検出手段」は、湿度および／または温度を検出す
る手段である。この検出手段は公知の湿度センサおよび
／または温度センサにより構成できる。そして、設定・
制御手段は、入力された用紙の種類と検出手段の検出結
果とに基づき、第１および第２の圧接力可変手段とトル
ク可変手段とを制御する。

【００１６】上記第１および第２の圧接力可変手段は何
れも、ローラ揺動手段と、トルク印加手段と、トルク検
出手段とにより構成することが出来る（請求項５）。

【００１７】「ローラ揺動手段」は、ローラを圧接対象
に対して加圧もしくは減圧する向きに回動により変位さ
せる手段である。

【００１８】「トルク印加手段」は、ローラ揺動手段に
よりローラ圧接方向へのトルクを印加する手段である。

【００１９】「トルク検出手段」は、トルク印加手段の
印加するトルクを検出する手段である。

【００２０】なお、この明細書中において「用紙」は、
必ずしも「紙」を材質とするものに限らず、ＯＨＰ（オ
ーバヘッドプロジェクタ）用のプラスチックフィルム
や、第２原図用紙のような、所謂「シート類」を含むも
のである。

【００２１】

【発明の実施の形態】図１は、請求項１〜５記載の発明
の実施の１形態を説明するための図である。

【００２２】用紙ＳはカセットＣＴ内に積載収納されて
いる。積載された用紙Ｓの、最上位の用紙面に接離可能
に設けられたピックアップローラ１０は、図示されない
駆動手段により「給紙方向（図で時計回り方向）」に回
転して、カセットＣＴ内から用紙Ｓを配紙する。

【００２３】配紙された用紙Ｓは、フィードローラ１２
とリバースローラ１４とにより、さらに給紙方向へ送ら
れる。フィードローラ１２は、図示されない駆動手段に
より駆動されて給紙方向に回転する。リバースローラ１
４はフィードローラ１２に圧接し、給紙方向と逆方向に
所定のトルクを付与される。

【００２４】ピックアップローラ１０がカセットＣＴ内
から複数の用紙を「重送」すると、リバースローラ１４
に付与されたトルクにより、重送された複数の用紙がフ
ィードローラ１２とリバースローラ１４との間で分離
し、フィードローラ１２に接する１枚の用紙のみが給紙
方向へ送られる。

【００２５】フィードローラ１２の回転軸と同軸にアー
ム１８が揺動自在に設けられ、ピックアップローラ１０
は、アーム１８の一方の自由端部に回転自在に設けられ
ている。アーム１８の他の自由端部には緊縮性のバネ２
０，２２の一端が係止されている。バネ２０の他端は図
示されない不動部材に係止されている。バネ２０の弾性
力はアーム１８に反時計回りの回転力を作用させる。

【００２６】給紙が行なわれないときには、アーム１８
はバネ２０の弾性力によりストッパ２４に当接状態とな
り、このときピックアップローラ１０は用紙Ｓから離れ
た状態となる。即ち、ピックアップローラ１０は、アー
ム１８の揺動によりカセットＣＴ内の用紙の最上位の用
紙面に接離する。

【００２７】バネ２２の他端は、図の左右方向に変位自
在なラック２６の一端に係止されている。ラック２６に
噛合うピニオン２８はステッピングモータ３６により回
転駆動されるようになっている。従って、ステッピング
モータ３６によりピニオン２８を反時計回りに回転させ
るとラック２６が図の右方へ移動し、バネ２２の弾性力
を増大させてアーム１８を時計回りに回転させる。

【００２８】この回転に従い、ピックアップローラ１０
は用紙Ｓ側へ近づいて最上位の用紙面に当接する。従っ
て、ステッピングモータ３６によるピニオン２８の回転
角によりピックアップローラ１０の用紙Ｓに対する圧接
力：Ｐを調整できる。

【００２９】ステッピングモータ３６の出力をピニオン
２８に伝える駆動軸には「切欠き」を有する回転式のエ
ンコーダ３０が設けられ、エンコーダ３０の切欠きをフ
ォトカプラによるセンサ３２が検出することにより、ピ
ックアップローラ１０の用紙Ｓへの圧接力の基準値が設
定されるようになっており、この基準値に基づきピック
アップローラ１０の圧接力：Ｐを可変調整するようにな
っている。

【００３０】従って、アーム１８とバネ２０，２２とラ
ック２６とピニオン２８とステッピングモータ３６とエ
ンコーダ３０およびセンサ３２は「第１の圧力可変手
段」を構成している。アーム１８は「ローラ揺動手段」
であり、バネ２２とラック２６とピニオン２８およびス
テッピングモータ３６とは「トルク印加手段」であり、
エンコーダ３０およびセンサ３２は「トルク検出手段」
である（請求項５）。

【００３１】装置空間の定位置に、アーム３８が揺動自
在に設けられ、その揺動軸にはプーリ４０が回転自在に
設けられている。リバースローラ１４はアーム３８の一
方の自由端部に回転自在に設けられている。リバースロ
ーラ１４には同軸一体にプーリ４２が設けられている。
プーリ４０，４２間にはワイヤ４４が掛け回されてお
り、プーリ４０にはトルクリミッタ１６によりトルクが
付加されるようになっている。従って、トルクリミッタ
１６から、プーリ４０、ワイヤ４４、プーリ４２を介し
てリバースローラ１４にトルクが付与される。

【００３２】トルクリミッタ１６はヒステリシスクラッ
チやマイクロパウダクラッチ等、電圧により回転トルク
を変更可能である。従って、トルクリミッタ１６とプー
リ４０，４２およびワイヤ４４は、リバースローラ１４
に付与されるトルク：Ｔ_Aを変化させる「トルク可変手
段」を構成する。

【００３３】アーム３８の他の自由端部には緊縮性のバ
ネ４６の一端が係止されている。バネ４６の他端部は、
図の左右方向に変位自在なラック４８の一端に係止さ
れ、ラック４８に噛合うピニオン５０はステッピングモ
ータ５６により回転駆動されるようになっている。従っ
てステッピングモータ５６によりピニオン５０を反時計
回りに回転させるとラック４８が図の左方へ移動してバ
ネ４６の弾性力を増大させ、アーム３８を反時計回りに
回転させる。

【００３４】この回転に従い、リバースローラ１４はフ
ィードローラ１２に圧接する。従ってステッピングモー
タ５６によるピニオン５０の回転角により、フィードロ
ーラ１２とリバースローラ１４との間の圧接力：Ｐ_Bを
調整できる。

【００３５】ステッピングモータ５６の出力をピニオン
５０に伝える駆動軸には「切欠き」を有する回転式のエ
ンコーダ５２が設けられ、エンコーダ５２の切欠きをフ
ォトカプラによるセンサ５４が検出することにより、圧
接力：Ｐ_Bの基準値が設定されるようになっており、こ
の基準値に基づき圧接力：Ｐ_Bを可変調整するようにな
っている。

【００３６】従って、アーム３８とバネ４６とラック４
８とピニオン５０とステッピングモータ５６とエンコー
ダ５２およびセンサ５４は「第２の圧力可変手段」を構
成している。アーム３８は「ローラ揺動手段」であり、
バネ４６とラック４８とピニオン５０およびステッピン
グモータ５６とは「トルク印加手段」であり、エンコー
ダ５２およびセンサ５４は「トルク検出手段」である
（請求項５）。

【００３７】ステッピングモータ３６，５６およびトル
クリミッタ１６は、設定・制御装置６０により制御され
るようになっている。設定・制御装置６０は「設定・制
御手段」であり、この実施の形態においてマイクロコン
ピュータである。

【００３８】ここで、ピックアップローラ１０による配
紙と、フィードローラ１２とリバースローラ１４とによ
る給紙とが適正に行なわれる条件（適正な給紙条件）を
説明する。ピックアップローラ１０の用紙面への圧接
力：Ｐ、ピックアップローラ１０と用紙Ｓとの摩擦係
数：μ_r、用紙間の摩擦係数：μ_P、用紙間の密着力：
Ｑ、用紙１枚の重量：ｍを用いると、ピックアップロー
ラ１０と用紙Ｓとの間の摩擦力は「μ_r・Ｐ」、用紙間
に作用する摩擦力と密着力の和は「μ_P（Ｐ＋ｍ）＋
Ｑ」であるから、「配紙が適正に行なわれる条件」は次
式（１）で与えられる。

【００３９】 μ_r・Ｐ＞μ_P（Ｐ＋ｍ）＋Ｑ（１）。

【００４０】一方、用紙Ｓとローラ１２，１４との間の
摩擦係数：μ_r、トルクリミッタ１６による用紙戻し
力：Ｆ_A、フィードローラ１２とリバースローラ１４と
の圧接力：Ｐ_B、用紙間の摩擦力および密着力：μ_Pおよ
びＱ、用紙１枚の重量：ｍを用いると「重送の生じない
条件」は次式（２）で与えられる。

【００４１】（Ｆ_A／μ_r）＋｛（μ_P／μ_r）ｍ｝＋（Ｑ／μ_r）＜Ｐ_B ＜（Ｆ_A／μ_P）−３ｍ−（２Ｑ／μ_r）（２）。

【００４２】式（２）を、圧接力：Ｐ_Bと用紙戻し力：
Ｆ_Aを「直交２軸」として図示すると、図２に示すよう
になる。直線２−１の下側の領域ではリバースローラ１
４の戻し力：Ｔ_Aが相対的に強すぎて「給紙」を行なう
ことができない。直線２−２より上側の領域では用紙間
における摩擦力がリバースローラ１４による用紙戻し
力：Ｆ_Aを上回り「重送」が発生する。

【００４３】使用する用紙の種類が用紙Ａ、用紙
Ｂ．．．という具合に予め定まっているのであれば、各
用紙Ａ，Ｂ，．．に応じて「重送」が発生せず、「給紙
不能」にもならないＦ_A，Ｐ_Bを式（２）に応じて定める
ことが出来、また、配紙が良好に行なわれる圧接力：Ｐ
を式（１）に応じて定めることができる。

【００４４】図２において、Ｆ_A(Ａ)，Ｐ_B(Ａ)は「用紙
Ａ」に対して上記の如く定められた用紙戻し力および圧
接力である。勿論、用紙Ａに対して適正な配紙を行なえ
る圧接力：Ｐ(Ａ)を（１）式に従って決定できることは
言うまでもない。

【００４５】用紙戻し力：Ｆ_Aは、トルクリミッタ１６
によりトルク：Ｔ_Aを調整することにより調整可能であ
るから、結局、用紙の種類が予め定まっていれば、これ
らの用紙を良好に配紙・給紙するための圧接力：Ｐ，Ｐ
_Bとトルク：Ｔ_A（適正な給紙条件）を用紙ごとに定める
ことができる。

【００４６】図１に戻ると、図示の実施の形態において
は、用紙の種類として用紙Ａ、用紙Ｂ、．．用紙Ｈが給
紙可能な用紙であり、これらは図１（ｂ）に示す「用紙
選択キー」により選択可能になっている。即ち、用紙選
択キーは「給紙するべき用紙の種類を入力する用紙種類
入力手段」を構成する。

【００４７】一方、図１（ａ）に示すように「設定・制
御手段」である設定・制御装置６０のメモリには、用紙
Ａ、用紙Ｂ、．．．用紙Ｈのそれぞれに対する、適正な
配紙・給紙を可能にする圧接力およびトルクの適正値：
Ｐ(Ａ)〜Ｐ(Ｈ)，Ｐ_B(Ａ)〜Ｐ_B(Ｈ)，Ｔ_A(Ａ)〜Ｔ_A(Ｈ)
が記憶されている。

【００４８】図１（ｂ）に示す「用紙選択キー」により
用紙を選択すると、その選択内容は図１（ａ）に示すよ
うに設定・制御装置６０に入力され、設定・制御装置６
０は、選択された用紙が用紙Ａ〜用紙Ｈの何れであるか
に応じ、上記適正値：Ｐ(Ａ)〜Ｐ(Ｈ)，Ｐ_B(Ａ)〜Ｐ
_B(Ｈ)，Ｔ_A(Ａ)〜Ｔ_A(Ｈ)のうちから、選択された用紙
に応じた圧接力：Ｐ，Ｐ_Bおよびトルク：Ｔ_Aを設定し、
設定されたＰ，Ｐ_BとＴ_Aを実現するように第１および第
２の圧接力可変手段とトルク可変手段を制御する。即
ち、具体的にはステッピングモータ３６，６５およびト
ルクリミッタ１６を制御するのである。

【００４９】このようにして、予め使用が定められた用
紙Ａ〜用紙Ｈに関しては、用紙選択キーにより用紙の種
類を指定するのみで、自動的に「適正な給紙条件」が設
定されることになる。

【００５０】図１（ａ）に示す実施の形態はまた、予め
使用が想定されていない用紙、即ち「用紙Ａ〜用紙Ｈ以
外の用紙」が用いられるときには、その用紙の種類を、
その適正な給紙条件とともに設定・制御装置６０に記憶
（登録）することができるようになっている（請求項
３）。

【００５１】即ち、図１（ｂ）に示すように、操作パネ
ルにはスライド調整溝ＰＵ，ＦＤ，ＲＶが設けられてい
る。スライド調整溝ＰＵはピックアップローラ１０の圧
接力：Ｐを可変するためのもので摘み１１により可変操
作を行なう。また、スライド調整溝ＦＤ、ＲＶはそれぞ
れ、フィードローラ１２とリバースローラ１４の間の圧
接力：Ｐ_B、リバースローラ１４に付与されるトルク：
Ｔ_Aを可変するためのもので、それぞれ摘み１３，１５
により可変操作を行なう。

【００５２】操作パネル上の「用紙登録キー」のうちで
適宜のキー、例えば「登録１」を押すと、設定・制御装
置６０は「登録モード」となる。このモードで、登録す
べき用紙を用いて上記Ｐ，Ｐ_B，Ｔ_Aの調整を「試行錯
誤」的に行なう。即ち、図１（ｂ）に示す摘み１１の調
整により圧接力：Ｐを、摘み１３の調整により圧接力：
Ｐ_Bを、摘み１５の調整によりトルク：Ｔ_Aを可変し、設
定する。設定・制御装置６０は、摘み１１，１３，１５
により指定されたＰ，Ｐ_B，Ｔ_Aを実現するように、ステ
ッピングモータ３６，５６およびトルクリミッタ１６を
制御する。

【００５３】この状態で、配紙・給紙が良好に行なわれ
るかか否かを実際に給紙を行なって判断し、給紙状態が
「良好な状態」に安定したら再度、キー「登録１」を押
す。すると設定・制御手段６０は、このときのＰ，
Ｐ_B，Ｔ_Aを「登録１」の内容（用紙の種類）とともにメ
モリに記憶する。このようにして、未だ登録されていな
かった用紙が登録されることになる。図３に、上記登録
の手順をフローチャートとして簡単に示す。以後、当該
用紙を使用するときは「登録１」のキーを押すと自動的
に、上記記憶されたＰ，Ｐ_B，Ｔ_Aが設定される。

【００５４】即ち、操作パネルにおけるスライド調整溝
ＰＵ，ＦＤ，ＲＶおよび摘み１１，１３，１５と設定制
御装置６０とは、第１および第２の圧接力可変手段とト
ルク可変手段を外部から調整する「調整手段」を構成
し、用紙登録キーは設定・制御装置６０に未だ登録され
ていない用紙を、調整手段の調整状態と関連して設定・
制御装置６０に登録する「用紙登録手段」を構成する。

【００５５】図１の実施の形態はさらに、前記「環境変
化」に対応する機能をも有している（請求項４）。塗工
紙のように平滑性の高い用紙は、積載した状態で長期保
存を行なうと、用紙間の空気が次第に抜けて負圧が発生
し、用紙間の密着力：Ｑが大きくなる。特に高湿時には
密着力はかなり大きくなる。またＯＨＰ用のプラスチッ
クシートや第２原図用紙などは低湿時に静電気により密
着力が大きくなる。

【００５６】このような環境変化に対応するため、図１
（ａ）の実施の形態は「検出手段」として検出器６４を
有し、検出器６４は画像形成装置内の温度：Ｔと湿度：
ＲＨとを検出して、設定・制御装置６０に入力する。

【００５７】設定・制御装置６４のメモリには、用紙の
種類：Ａ，Ｂ，．．．の個々に応じ、温度：Ｔ、湿度：
ＲＨにおいて適正な給紙条件を実現できるＰ，Ｐ_B，Ｔ_A
がテーブルとして例えば、用紙の種類温度（度Ｃ）湿度（％ＲＨ）ＰＰ_B Ｔ_A Ａ１０２０ｐ₁ ｐ_B1 ｔ_A1 Ａ１０４０ｐ₂ ｐ_B2 ｔ_A2 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ａ２０４０ｐ₃ ｐ_B3 ｔ_A3 Ａ２０６０ｐ₄ ｐ_B4 ｔ_A4 ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．Ｂ１０２０ｐ_i ｐ_Bi ｔ_Ai ．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．のように記憶されている。ｐ_i，ｐ_Bi，ｔ_Aiは、Ｐ，
Ｐ_B，Ｔ_Aの具体的な数値である。

【００５８】設定・制御装置６４は「選択されている用
紙の種類」に応じ、検出器６４が検出した温度：Ｔ、湿
度：ＲＨに最も近いテーブル中の温度・湿度の組み合わ
せによりＰ，Ｐ_B，Ｔ_Aをテーブルに従って選択し、選択
されたＰ，Ｐ_B，Ｔ_Aを実現するようにステッピングモー
タ３６，５６およびトルクリミッタ１６を制御する。

【００５９】設定・制御手段に登録されていない種類の
用紙の登録を行なう時には、前述の場合と同様の操作を
行なえば良いが、Ｐ，Ｐ_B，Ｔ_Aを良好に安定した給紙状
態が実現した段階で、図３に破線の経路で示すように、
検出器により検出された温度：Ｔ，湿度：ＲＨを読み込
み、上記テーブルで仕分けされている温度：１０，２
０，．．，湿度：２０，４０，６０，８０，．．のうち
で、検出値に近いものをテーブル上の値として、上記
Ｐ，Ｐ_B，Ｔ_Aとともに記憶するようにする。

【００６０】

【発明の効果】以上に説明したように、この発明によれ
ば新規な給紙装置を実現できる。この発明の給紙装置に
よれば、複数種の用紙に対し予め設定されている適正な
給紙条件が用紙種類の入力に従って自動的に設定される
ので、複数種類の用紙に対して一々給紙条件の設定作業
を行なう煩わしさがない。

【００６１】また請求項３記載の発明によれば、予め使
用の予定されていない種類の用紙を用いる場合に、新た
な種類の用紙に対する適正な給紙条件を給紙装置に登録
することができ、以後は用紙の種類の入力のみで、自動
的に最適な給紙条件が設定される。

【００６２】請求項４記載の発明によれば、適正な給紙
条件が温・湿度の変化という環境変化により変化して
も、変化した環境に適した適正な給紙条件が自動的に設
定される。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の１形態を説明するための図で
ある。

【図２】適正な給紙条件を説明するための図である。

【図３】請求項３記載の発明を説明するための図であ
る。

【符号の説明】

Ｓ用紙ＣＴカセット１０ピックアップローラ１２フィードローラ１４リバースローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積載された用紙の最上位の用紙面に接離可
能で給紙方向に回転するピックアップローラと、給紙方
向に回転するフィードローラと、このフィードローラに
圧接し、給紙方向と逆方向に所定のトルクを付与される
リバースローラとを有し、上記ピックアップローラにより重送された用紙を上記フ
ィードローラとリバースローラとにより分離するととも
に、フィードローラに接する１枚の用紙のみを給紙方向
へ送る摩擦分離ローラ方式の給紙装置において、給紙するべき用紙の種類を入力する用紙種類入力手段
と、用紙に対するピックアップローラの圧接力：Ｐを変化さ
せる第１の圧接力可変手段と、フィードローラとリバースローラの間の圧接力：Ｐ_Bを
変化させる第２の圧接力可変手段と、リバースローラに付与されるトルク：Ｔ_Aを変化させる
トルク可変手段と、上記圧接力：Ｐ，Ｐ_Bとトルク：Ｔ_Aを、上記用紙種類入
力手段により入力された用紙の種類に応じて適正値に設
定し、設定されたＰ，Ｐ_BとＴ_Aを実現するように上記第
１および第２の圧接力可変手段と上記トルク可変手段を
制御する設定・制御手段とを有することを特徴とする給
紙装置。
【請求項２】請求項１記載の給紙装置において、用紙種類入力手段が、用紙選択手段であることを特徴と
する給紙装置。
【請求項３】請求項１または２記載の給紙装置におい
て、第１および第２の圧接力可変手段とトルク可変手段と
を、外部から調整する調整手段と、設定・制御手段に未だ登録されていない用紙を、上記調
整手段の調整状態と関連して上記設定・制御手段に登録
する用紙登録手段とを有することを特徴とする給紙装
置。
【請求項４】請求項１または２または３記載の給紙装置
において、湿度および／または温度を検出する検出手段を有し、設定・制御手段が、入力された用紙の種類と、検出手段
の検出結果とに基づき第１および第２の圧接力可変手段
とトルク可変手段とを制御することを特徴とする給紙装
置。
【請求項５】請求項１または２または３または４記載の
給紙装置において、第１および第２の圧接力可変手段が何れも、ローラ揺動手段と、このローラ揺動手段にローラ圧接方
向へのトルクを印加するトルク印加手段と、このトルク
印加手段の印加するトルクを検出するトルク検出手段と
を有することを特徴とする給紙装置。