JPH06312857A

JPH06312857A - 給紙装置

Info

Publication number: JPH06312857A
Application number: JP5104362A
Authority: JP
Inventors: Yasuhiro Sagawa; 泰博佐川
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1993-04-30
Filing date: 1993-04-30
Publication date: 1994-11-08

Abstract

(57)【要約】【目的】給送しようとするシートの種類や厚みの違い
によっても重送検知を支障なく行なうことができる給紙
装置を提供する。【構成】積載された多数枚のシートを分離し、下流側
の搬送ローラによって下流側にシートを搬送する給紙装
置において、分離手段から搬送ローラの間の搬送路上に
してシート片面側に、吸着手段を設けるととともに、搬
送ローラ又はシートの状態を検知する手段を備えるよう
に構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ファクシミリ、レーザ
プリンタ、複写機等の画像形成装置における給紙装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、給紙カセット内に積み重ねられて
収容された積載シートを、ピックアップローラを用いて
１枚ずつ取り出し、フィードローラに供給して画像形成
部まで搬送する給紙搬送装置が公知である。しかし積み
重ね状態のシートは、相互に密着しているために、シー
トの種類（材質）、使用環境によるシートの特性変化、
装置の経時的変化（例えば劣化）等によって、ピックア
ップローラによって取り出される際に、１枚のみならず
２枚以上重なって取り出されることが度々生じる。そこ
でこのような場合にもフィードローラより下流部へ１枚
のシートのみを搬送するように、フィードローラにリバ
ースローラを弾接させ、２枚目以降のシートをリバース
ローラにより後退させる機構が開発されているととも
に、補助的対策として、シート給送装置による重送を検
知し、これに基づいて装置等における重送による諸問題
を未然に防止するようにしている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】そして従来、シート給
送装置による重送を検知する代表的な方法として、分離
後のシートの厚さを検知する方法がある。

【０００４】しかしながら、分離後のシートの厚さを検
知することによってシート給送装置のおける重送を検知
する方法の場合、給送しようとする積載シートの中に厚
さの異なるシートが混在していると、重送してもその検
知ができないという問題があった。また、たとえ一回の
処理中の積載シートが同じ厚さのものである場合でも、
次処理の際に別の厚さのシートを給送しようとする場合
には、検知レベルを調整し直さなければならないという
不具合が生じる。更に、シート厚という微少量を検出す
るためには、その拡大機構が必要であり、当該拡大機構
は複雑で、且つ検知手段全体が大型化するという問題も
あった。

【０００５】そこで、特開平４−１６４７４８号公報に
おいて、外部からの駆動力によって回転駆動する駆動側
ローラと、該駆動側ローラに所定圧で接して従動回転す
る従動側ローラとからなり、分離手段によって分離後の
シートを下流に搬送する搬送ローラ対の前記従動側ロー
ラに、該従動側ローラに設けられた摩擦部材やスプリン
グからなる負荷手段によって回転方向に作用する一定の
機械的負荷を与え、当該負荷がシート同士間の摩擦力に
打ち勝つことを利用して、前記分離手段によって分離後
のシートが前記搬送ローラ対で搬送される際の搬送ロー
ラ対又はシートの状態を検知することが提案されてい
る。負荷手段による機械的負荷がシート同士間の摩擦力
に打ち勝つと、重送されたシート間に滑りが生じるの
で、１枚のシートのみが搬送され、その時の駆動側ロー
ラと従動側ローラの回転状態の差をもって重送を検知す
るとしている。その際、搬送ローラ対の駆動側ローラと
シートの摩擦係数をμ₁、シート同士の摩擦係数をμ₂、
シートと搬送ローラ対の従動側ローラの摩擦係数をμ₃
とすると、μ₁≧μ₃＞μ₂となるように搬送ローラ対の
材質を選択することが述べられている。

【０００６】しかしながら、上記公報に開示された負荷
手段の構成では、ＦＲＲ給紙方式で分離できずに重送さ
れた複数枚のシートを再度摩擦分離機構を利用して重送
を検知しようとするものであるから、確実に重送を検知
できる可能性が極めて低いものであり、シートの材質変
化、使用環境によるシートの特性変化等に対して有効に
対処する機構としては、その使用条件が極めて限られて
いる。

【０００７】そこで、本発明の課題は、上述した点に鑑
みなされたもので、給送しようとするシートの種類や厚
みの違いによっても重送検知を支障なく行なうことがで
きる給紙装置を提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明にしたがい、積載された多数枚のシートを分
離し、下流側の搬送ローラによって下流側にシートを搬
送する給紙装置において、分離手段から搬送ローラの間
の搬送路上にしてシート片面側に、吸着手段を設けると
とともに、搬送ローラ又はシートの状態を検知する手段
を備えるように構成する。吸着手段としては、静電気に
よって吸着力を発生させる公知の静電吸着装置や圧力差
によって吸着力を生むバキューム吸着装置を上げること
ができる。またシートの種類やシートの特性変化に適切
に対応するために、吸着手段による吸着力を適宜変更で
きるように、例えば、同一の吸着手段を複数個備えるよ
うにしてもよい。

【０００９】上記検知手段が、搬送ローラを構成する駆
動側ローラと従動側ローラのそれぞれの回転数を検知す
るものであるのがよい。

【００１０】また上記検知手段が、吸着手段によって形
成される搬送ローラ上流側でのシートループを検知する
ものであってもよい。

【００１１】あるいは上記検知手段が、搬送ローラを構
成する駆動ローラの負荷変動を検知するものでもよい。

【００１２】搬送ローラ又はシートの状態を検知した後
に、吸着手段による吸着を停止制御することが好適であ
る。

【００１３】搬送ローラ又はシートの状態を一旦検知
し、吸着手段による吸着を停止制御した後、搬送される
同一シートに再度吸着を行ない、搬送ローラ又はシート
の状態を再検知するのも好適である。

【００１４】上記吸着手段が、搬送ローラを構成する従
動ローラと同じ側に配置されているのが好都合である。

【００１５】上記搬送ローラを構成する搬送駆動ローラ
と吸着手段を対向配置すれば、より好ましい。

【００１６】積載された多数枚のシートを分離し、下流
側の搬送ローラによって下流側にシートを搬送する給紙
装置において、分離手段から搬送ローラの間の搬送路上
にしてシート片面側に吸着手段を配置して、また搬送ロ
ーラ又はシートの状態を検知する手段を備えるととも
に、搬送シートの先・後端の検知タイミングにより搬送
異常を検出する手段を備え、当該検出手段で検出可能な
シートのずれ量を吸着手段と搬送ローラの間の距離より
も大きくなるようにすれば、上記課題をより確実に解決
する。

【００１７】

【実施例】本発明の詳細を、図に示される実施例に基づ
いて、説明する。

【００１８】シート給送装置を概念的に示す図１におい
て、給紙カセット内に積載された多数枚のシートは、不
図示の底板上昇機構によってシート上面が給紙適正位置
になるように持ち上げられ、給紙信号に従ってピックア
ップローラ１と所定圧で圧接する。図で見て反時計方向
に回転するピックアップローラ１により、シートは分離
部２へ順次搬送される。

【００１９】分離部２では、ピックアップローラと同方
向に回転して下流側にシートを搬送する給紙ローラ２ａ
と、これと対向し同じく反時計方向に回転する分離ロー
ラ２ｂとが存在する。分離ローラ２ｂは不図示のトルク
リミッタを介して軸支され、同じく不図示の加圧スプリ
ングによる初期圧と、トルクリミッタトルクの反力とし
て得られる作動圧とが分離ローラ２ｂに与えられ、当該
分離ローラ２ｂは給紙ローラ２ａに圧接している。

【００２０】トルクリミッタは、分離ローラ２ｂが給紙
ローラ２ａと直接接触する時及びシートが１枚だけこれ
らローラ間に送り込まれた時には滑り、時計方向に連れ
回るようになっている。またシートが２枚以上ローラ間
に送り込まれた場合には、トルクリミッタトルクがシー
ト間の摩擦力に打ち勝って、分離ローラ２ｂを反時計方
向に回転させて、下側のシートを給送方向とは逆向きに
送るように作用する。

【００２１】分離部２の下流側に、静電吸着装置３が配
置され、シートが通過する際に吸着作用によってシート
に負荷を与えるようになっている。静電吸着装置の代わ
りに、バキューム吸着装置を設けても良い。静電吸着装
置３の更に下流側には、駆動側ローラ４ａと従動側ロー
ラ４ｂとからなる慣用の搬送ローラ対４が配置されてい
る。図２に示されるように、この搬送ローラ対４のロー
ラ軸一側端には、それぞれエンコーダ２０ａ、２０ｂが
設けられており、各ローラ４ａ、４ｂの回転動作に対応
してパルスが発生するようになっていて、当該パルスは
不図示のパルスカウンターに送られて、比較演算される
ようになっている。

【００２２】次に、本給紙装置の動作について説明す
る。

【００２３】ピックアップローラ１に所定圧で押圧され
ている給紙カセット内のシートは、ピックアップローラ
１により装置内に給送され、反時計方向に回転する分離
ローラ２ｂにより１枚ずつ分離されて搬送ローラ対４の
ニップ部に送られる。

【００２４】そしてシートが不図示のシート検知センサ
によって検知されると、ピックアップローラ１及び給紙
ローラ２ａの駆動が止まる。以後、送り出されたシート
は、搬送ローラ対４を経て、下流側の搬送ベルト（図示
せず）によって画像形成部、定着部へと送られる。

【００２５】ピックアップアップローラ１及び給紙ロー
ラ２ａは、シートが通過するまで連動して回転するが、
不図示のワンウェイクラッチの作用により、シートがピ
ックアップローラ１を抜けた時点でピックアップローラ
１は回転停止する。これによって、次のシートの送り出
しを待機する。そして先のシートの後端が不図示の給紙
センサを通過した後、再びピックアップローラ１及び給
紙ローラ２ａを連動回転させ、次のシートの給送を開始
する。

【００２６】以上のような給送動作において、シートが
分離部２から搬送ローラ対４の間を通過する際に、当該
シートの片面は、静電吸着装置３によって吸着作用を受
ける。この場合、シート分離が適切に行なわれずに重送
したとすると、最下部の１枚だけに吸着作用することと
なる。したがって、分離部２を通過したシートが１枚の
みの場合と多数枚の重送状態の場合とでは、搬送ローラ
対での状態に相違が生じる。即ち、重送される場合、最
下部のシート（片面）が静電吸着装置３による負荷を受
けるために、上側のシートとの間にスリップを発生し、
その結果、ローラ対の駆動側ローラ４ａと従動側ローラ
４ｂとの間に回転数差が生じる。また１枚のみ搬送され
る場合には駆動側ローラ４ａにも負荷がかかるので、搬
送ローラ対４の間に回転数差は生じない。そこでローラ
の回転数を、図３に示される重送検知回路のブロック図
に従ってエンコーダ２０ａ、２０ｂ及び不図示のパルス
カウンターを用いて比較演算すれば、重送を検知するこ
とができる。シートの搬送速度が一定であるならば、従
動側ローラ４ｂにエンコーダ２０ｂを設け、回転数の変
動を検知するだけでも重送を検知することが可能であ
る。

【００２７】搬送ローラ対４の状態又はシートの状態を
検知し、重送の有無を判断し次第、静電吸着装置３によ
る吸着を停止する。搬送ローラ対４の駆動側ローラ４
ａ、従動側ローラ４ｂに、それぞれエンコーダを設けた
場合での重送検知回路のブロック図を図４に示す。

【００２８】また、静電吸着装置３による負荷を受けた
シートが搬送される際の搬送ローラ対４の状態又はシー
トの状態を検知し、重送の有無を判断し次第、静電吸着
装置３による吸着を一旦停止する。そして重送が検知さ
れない場合には、所定時間経過後、望ましくはシート後
半部が静電吸着装置を通過する際に検知動作を繰り返
す。搬送ローラ対４の駆動側ローラ４ａ、従動側ローラ
４ｂに、それぞれエンコーダを設けた場合での重送検知
回路のブロック図を図５に示す。

【００２９】ここで、静電吸着装置３と搬送ローラ対４
の駆動側ローラ４ａ、従動側ローラ４ｂの位置関係につ
いて説明する。

【００３０】図１の例示では、静電吸着装置３と従動側
ローラ４ｂとは同じ側に配置されている。このような配
置によって、分離後のシートが重送し、多数枚送りされ
る場合には、最下部のシート、即ち、搬送ローラ対４の
従動側ローラ４ｂの側のシートに静電吸着装置３の負荷
が加わる。当該負荷によって、駆動側ローラ４ａと従動
側ローラ４ｂの間に回転数差が生じたり、あるいは駆動
側ローラ４ａの負荷変動を生じたりするのである。これ
とは逆に、吸着装置と駆動側ローラ４ａとが同じ側にあ
るとすると、分離後のシートが重送し、多数枚送りされ
る場合でも、吸着装置の負荷が最上部のシート、即ち、
搬送ローラ対４の駆動側ローラ４ａの側のシートに加わ
ることになる。これは１枚送りの場合と負荷の加わり方
に差がないこととなって、駆動側ローラ４ａと従動側ロ
ーラ４ｂの間に回転数の差が発生しないことになり、重
送検知を行なうことができない。このため、吸着装置と
搬送ローラ対４の駆動側ローラ４ａ、従動側ローラ４ｂ
の位置関係は重要である。

【００３１】図６に本発明の別の実施例を示す。

【００３２】本実施例において、ピックアップローラ
１、給紙ローラ２ａ、分離ローラ２ｂ、搬送ローラ対４
の駆動側ローラ４ａと従動側ローラ４ｂ及び静電吸着装
置３は、上記第１の実施例の場合とまったく同じ実施例
構成となっている。そして本実施例では、給紙部２と搬
送ローラ対４との間に、静電吸着装置３の他にシートの
ループ２２を検知するためのフォトインタラプタやマイ
クロスイッチ等からなるループ検知装置２１が更に設け
られている。

【００３３】このような給紙装置においては、重送する
シートが静電吸着装置３を通過する際に、その吸着力に
よって、吸着作用を受けた最下部のシートはその上側の
シートとの間にスリップを発生し、搬送ローラ対４の上
流においてループ２２を形成する。このループ２２によ
ってフォトインララプタ等からなるループ検知装置２１
の先端アクチュエータが押され、ループ２２を検知す
る。その結果、シートの重送が検知される。

【００３４】図７に本発明の更に別の実施例を示す。

【００３５】本実施例において、分離部２の給紙ローラ
２ａと分離ローラ２ｂ、搬送ローラ対４の駆動側ローラ
４ａと従動側ローラ４ｂ及び静電吸着装置３は、上記第
１の実施例の場合とまったく同じ実施例構成となってい
る。そして本実施例では、搬送ローラ対４の駆動側ロー
ラ４ａの駆動源である駆動モータ２３が示されている
が、当該モータ２３の電流値を不図示の検知手段によっ
て検出するように構成されている。

【００３６】シートが重送される場合、最下部のシート
（片面）は静電吸着装置３による負荷を受けるために、
上側のシートとの間にスリップを発生し、その結果、ロ
ーラ対の従動側ローラ４ｂには負荷がかかり、駆動側ロ
ーラ４ａには負荷がかからない。一方、１枚のみ搬送さ
れる場合には駆動側ローラ４ａにも負荷がかかる。した
がって、駆動側ローラ４ａの駆動源である駆動モータ２
３の電流値の変化を検出するようにすれば、重送を検知
することが可能である。

【００３７】図８に搬送駆動ローラ６と静電吸着装置３
を対向させる構成の実施例を示す。本実施例において、
ピックアップローラ１、給紙部２の給紙ローラ２ａ及び
分離ローラ２ｂは、上記各実施例の場合とまったく同じ
実施例構成となっているが、搬送ローラ対が、搬送駆動
ローラ６と静電吸着装置３の組み合わせに置き換えられ
ている。このような構成においても、搬送駆動ローラ６
又はシート状態によって重送の有無を検知できる。

【００３８】図９に更に別の構成を示す。

【００３９】重送の形態の中には、多数枚のシートがず
れて搬送されてくるケースがある。ずれ量の大きな重送
の場合、シートのずれ量ｄと、静電吸着装置３と搬送ロ
ーラ対４の距離Ｌの関係がＬ＜ｄであると、重送にも拘
らず静電吸着装置３の位置ではシートが重なっていない
ために、重送を検知できない可能性がある。一方、通
常、給紙装置には搬送シートの先・後端を検知する手段
が設けられており、シートのずれ量の大きい重送などの
場合、検知タイミングにより搬送異常を検出することが
できる。搬送ローラ対４と静電吸着装置の距離Ｌより
も、このような搬送シートの先・後端の検知タイミング
によって搬送異常を検出する手段で検出できるシートの
ずれ量Ｄを大きく設定しておけば、シートのずれ量ｄが
搬送ローラ対４と静電吸着装置の距離Ｌよりも大きく、
当該吸着装置に基づいて重送を検知できない場合でも、
先・後端の検知タイミングによって搬送異常を検出する
手段により異常を検知できるので、結果として重送を見
逃すことを防止できる。

【００４０】

【発明の効果】請求項１に記載の給紙装置によれば、分
離手段から搬送ローラの間の搬送路上にしてシート片面
側に、吸着手段を設けるととともに、搬送ローラ又はシ
ートの状態を検知する手段を備えるように構成するの
で、シートが重送された場合、吸着手段による吸着力を
１枚のみが受けることとなるので、１枚のみ搬送される
場合と比べて下流側の搬送ローラ又はシートの状態に変
化があり、これを検知することで、用紙の厚さ等に影響
されない重送検知が可能となる。

【００４１】請求項２に記載の給紙装置によれば、搬送
ローラを構成する駆動側ローラと従動側ローラのそれぞ
れの回転数が検知されるので、搬送の速度変動を有する
給紙装置においても、確実に重送を検知することができ
る。

【００４２】請求項３に記載の給紙装置によれば、吸着
手段によって形成される搬送ローラ上流側でのシートル
ープをフォトインララプタのような簡便な装置で検知す
るので、安価で且つ用紙の厚さに影響されずに確実な重
送検知が可能となる。

【００４３】請求項４に記載の給紙装置によれば、搬送
ローラを構成する駆動ローラの負荷変動を検知するの
で、重送検知が、安価で省スペースな部材によって確実
に可能となる。

【００４４】請求項５に記載の給紙装置によれば、搬送
ローラ又はシートの状態を検知した後に、吸着手段によ
る吸着を停止制御するので、吸着手段による負荷が搬送
ローラの駆動側ローラに伝わり、その結果としてシート
と駆動側ローラとの間でスリップが生じてシート搬送量
の変動による画像の倍率誤差の増大等の不具合を最小限
にすることができる。

【００４５】請求項６に記載の給紙装置によれば、搬送
ローラ又はシートの状態を一旦検知し、吸着手段による
吸着を停止制御した後、搬送される同一シートに再度吸
着を行ない、搬送ローラ又はシートの状態を再検知する
ので、シート間のずれ量が大きい場合に、最初の検知で
重送を検出できない場合でも、再度の検知で重送を検出
でき、より確実な検知が可能となる。

【００４６】請求項７に記載の給紙装置によれば、吸着
手段が、搬送ローラを構成する従動ローラと同じ側に配
置されているので、１枚搬送の場合と重送の場合とで搬
送ローラ又はシートの状態に変化を生じ、容易に重送検
知を行なうことができる。

【００４７】請求項８に記載の給紙装置によれば、搬送
ローラを構成する搬送駆動ローラと吸着手段を対向配置
するので、部品点数を低減でき、安価で省スペースな状
態で重送検知を行なうことができる。

【００４８】請求項９に記載の給紙装置によれば、分離
手段から搬送ローラの間の搬送路上にしてシート片面側
に吸着手段を配置して、また搬送ローラ又はシートの状
態を検知する手段を備えるとともに、搬送シートの先・
後端の検知タイミングにより搬送異常を検出する手段を
備え、当該検出手段で検出可能なシートのずれ量を吸着
手段と搬送ローラの間の距離よりも大きくなるようにす
るので、重送を見逃す可能性を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る給紙装置の概略図である。

【図２】図１の給紙装置の概略斜視図である。

【図３】重送検知回路のブロック図である。

【図４】重送有無の判断後、吸着を停止する場合のブロ
ック図である。

【図５】重送検知を繰り返す場合のブロック図である。

【図６】別の実施例に係る給紙装置の概略図である。

【図７】更に別の実施例に係る給紙装置の概略斜視図で
ある。

【図８】更に別の実施例に係る給紙装置の概略図であ
る。

【図９】別の構成に係る給紙装置の概略図である。

【符号の説明】

１ピックアップローラ２給紙部２ａ給紙ローラ２ｂ分離ローラ３静電吸着装置４搬送ローラ対４ａ駆動側ローラ４ｂ従動側ローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】積載された多数枚のシートを分離し、下
流側の搬送ローラによって下流側にシートを搬送する給
紙装置において、分離手段から搬送ローラの間の搬送路
上にしてシート片面側に、吸着手段を設けるとととも
に、搬送ローラ又はシートの状態を検知する手段を備え
ることを特徴とする重送検知可能な給紙装置。
【請求項２】前記検知手段が、搬送ローラを構成する
駆動側ローラと従動側ローラのそれぞれの回転数を検知
するものであることを特徴とする請求項１に記載の給紙
装置。
【請求項３】前記検知手段が、吸着手段によって形成
される搬送ローラ上流側でのシートループを検知するも
のであることを特徴とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項４】前記検知手段が、搬送ローラを構成する
駆動ローラの負荷変動を検知するものであることを特徴
とする請求項１に記載の給紙装置。
【請求項５】搬送ローラ又はシートの状態を検知した
後に、吸着手段による吸着を停止制御することを特徴と
する請求項１に記載の給紙装置。
【請求項６】搬送ローラ又はシートの状態を一旦検知
し、吸着手段による吸着を停止制御した後、搬送される
同一シートに再度吸着を行ない、搬送ローラ又はシート
の状態を再検知することを特徴とする請求項１に記載の
給紙装置。
【請求項７】前記吸着手段が、搬送ローラを構成する
従動ローラと同じ側に配置されていることを特徴とする
請求項１に記載の給紙装置。
【請求項８】前記搬送ローラを構成する搬送駆動ロー
ラと吸着手段を対向配置することを特徴とする請求項
１、請求項３、請求項４、請求項５又は請求項６のいず
れか一項に記載の給紙装置。
【請求項９】積載された多数枚のシートを分離し、下
流側の搬送ローラによって下流側にシートを搬送する給
紙装置において、分離手段から搬送ローラの間の搬送路
上にしてシート片面側に吸着手段を配置して、また搬送
ローラ又はシートの状態を検知する手段を備えるととも
に、搬送シートの先・後端の検知タイミングにより搬送
異常を検出する手段を備え、当該検出手段で検出可能な
シートのずれ量を吸着手段と搬送ローラの間の距離より
も大きくなるようにすることを特徴とする重送検知可能
な給紙装置。