JP2002137836A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙に対する摩擦係数の異なる複数種類の分
離パッドを用紙種類に応じて切換えた場合にレジストロ
ーラによる送り量条件も最適化し得る画像形成装置を提
供する。 【解決手段】 用紙種類に応じて分離パッド１又は２が
分離部材自動切換機構により自動的に切換えられた場合
には、レジストローラ８１，８２の圧胴３０６上のクラ
ンパ３０７に対する送り量条件も切換えられた分離パッ
ド１又は２に合わせて自動的に選択して設定すること
で、摩擦係数の異なる何れの分離パッド１又は２を用い
る場合であっても、レジストローラ８１，８２からクラ
ンパ３０７によるクランプ位置への用紙送りが安定する
ようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、摩擦分離方式を用
いた給紙装置を備える印刷機、複写機、プリンタ等の画
像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】画像形成装置のうちの印刷機の一例とし
ての孔版印刷装置では、製版されて版胴上に巻付けられ
たマスタに対して、給紙装置側からレジストローラを介
して所定のタイミングで送られてくる用紙を圧胴やプレ
スローラ等の押圧手段で押付け、この押圧作用により版
胴内部から供給されるインキをマスタの穿孔部から滲み
出させて用紙上に転移させインキ画像を形成することが
行なわれている。複写機やプリンタ等では、給紙装置側
からレジストローラを介して所定のタイミングで送られ
てくる用紙に感光体等の像担持体上に形成されたトナー
像を転写手段により転写させトナー画像を形成すること
が行なわれている。

【０００３】この種の画像形成装置で用いられる給紙装
置では、給紙台（給紙トレイ）又は給紙カセットに複数
枚の用紙が積載収容されており、その最上位紙に給紙コ
ロを接触させて送り出すとともに、給紙コロにより重な
った状態で送り出される用紙を分離パッド（分離部材）
及び分離コロの協働作用により１枚ずつに分離して送り
出すように構成されている。このような用紙の分離は、
重なり合った用紙間の摩擦力よりも分離パッドと用紙と
の間の摩擦力を大きくすることによって、下層の用紙は
残されて最上位の用紙だけが送り出されるもので、一般
に、摩擦分離方式と称されている。

【０００４】とりわけ、印刷機の中でも孔版印刷機にお
いては、多種多様な用紙が使用されている。一般に、用
紙は、標準紙、薄紙、厚紙に分類される。例えば、標準
紙としては上質紙（上質５５ｋｇ紙、孔版上質紙等）、
中質紙、再生紙等があり、薄紙としては薄手の熨斗紙や
上質４５ｋｇ紙等があり、厚紙としては上質１３５ｋｇ
以上の紙、画用紙、はがき等がある。用紙の種類（サイ
ズを含む）等が異なると、用紙の厚さや表面性状等の紙
質や重さが異なるため、分離給紙に際しての摩擦力が変
化し、分離条件の不適合が生ずる。これにより、用紙が
重なって送られる「重送」や、用紙が送られない「不送
り」といった給紙ミス（給紙不具合）や、厚紙の紙剥け
を起こしやすい。これは、用紙の種類等に応じて給紙圧
や分離圧等の給紙条件の最適値が異なることを裏付けて
いる。

【０００５】このように、孔版印刷装置等の画像形成装
置に使用される用紙は多種多様であるため、１つの種類
の分離パッド等を用いて給紙圧や分離圧等を段階的に調
整するだけでは全ての用紙において給紙条件の最適化を
確保することが困難であり、給紙トラブルを高精度に抑
制することができない。

【０００６】一方、同じ分離圧でも分離パッドの材質の
違いや表面性状の違いにより摩擦力が異なり、給紙性能
が変化する。このため、用紙の種類等を分類し、各々に
最適な分離パッドを実験的に決定して複数種類用意し、
用紙の種類等に応じて分離パッドの種類を適宜交換する
ことが行なわれている。

【０００７】ところが、このような分離パッドの交換等
が手動式であると非常に面倒である等の不都合があるの
で、例えば、特開２０００−２４７４６７号公報によれ
ば、複数種類の分離パッド等の分離部材を備え、分離部
材切換機構よりこれらの分離部材を自動的に切換えると
ともに、その切換えを用紙の種類に応じて自動的に行な
わせるようにした発明が提案されている。さらには、分
離部材の切換えに対応して、給紙圧、分離圧等の給紙条
件も自動的に切換え設定するようにしている。同公報提
案例によれば、用紙種類に応じて自動的に分離部材の切
換え、給紙条件の切換え設定を行なうことができ、用紙
の種類を問わず、重送や不送りの少ない安定した給紙が
可能となる。

【０００８】一方、この種の孔版印刷機等の画像形成装
置では給紙装置から分離給紙された用紙を印刷画像の画
像位置との同期がとれるように一対のレジストローラに
より圧胴等に向けて所定のタイミングで送り込む処理が
行なわれる。例えば、圧胴クランプ方式の孔版印刷機の
場合であれば、クランパ位置を考慮した所定位置を基準
に圧胴の回動量を圧胴パルスとしてセンサにより計数す
る一方、圧胴の所定位置に対して所定のタイミング（フ
ィードディレイ）だけ遅れたタイミングでレジストロー
ラを回転駆動させて用紙をクランパに向けて送り込むこ
とによりクランパによるクランプ位置との同期をとら
せ、用紙先端をクランパによって圧胴上にくわえ込ませ
るようにしている。従って、レジストローラによる送り
量が、圧胴クランプ方式の場合であればクランパによる
紙くわえの安定化、用紙ジャムの低減化等に重要であ
り、プレスローラ方式の場合であればプレスローラ・版
胴間に用紙を突き当てるので、画像位置精度の向上のた
めに重要である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】このようなことから、
従来にあっては、レジストローラによる送り量の重要性
に鑑み、用紙種類（用紙サイズを含む）、印刷速度、給
紙圧又は分離圧或いはこれらの要素の組合わせに応じ
て、レジストローラの送り量を変更するように制御して
いる。この場合の送り量は任意に変更可能であるが、初
期値としては、予め実験等で求めた値が入力設定されて
いる。

【００１０】ところが、前述した特開２０００−２４７
４６７号公報等に示される異なる種類の分離パッドの自
動切換え方式の場合、用紙種類に基づく分離パッドの切
換えに伴い給紙圧、分離圧、或いは、用紙送り量だけを
補正するようにしており、分離パッドの切換えによるレ
ジストローラ側への影響は考慮されておらず、不具合を
生ずることがある。

【００１１】例えば、分離パッドの種類が標準用から特
殊用に切換えられた場合、分離パッドの摩擦係数μが低
くなるため、用紙にかかる給紙装置側の負荷が減り、レ
ジストローラ部分でのスリップ量が小さくなることか
ら、用紙がレジストローラによって多く送られ過ぎる傾
向を示す。この結果、クランパによる紙くわえが不安定
となり、用紙先端にきずやしわを生じたり、二重折れや
クランプミスによりジャムの原因となってしまうことが
ある。また、これがプレスローラ方式の場合であれば、
版胴とのニップ部に対して用紙先端を送り過ぎることか
ら画像位置のずれが発生してしまう。

【００１２】そこで、本発明は、用紙に対する摩擦係数
の異なる複数種類の分離パッド等の分離部材を用紙種類
に応じて切換えた場合にレジストローラによる送り量条
件も最適化し得る画像形成装置を提供することを目的と
する。

【００１３】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
れば、摩擦分離方式の分離部材により１枚ずつに分離さ
れて給紙される用紙を一対のレジストローラにより所定
のタイミングで画像印刷部に搬送させる画像形成装置に
おいて、用紙に対する摩擦係数が異なる複数の前記分離
部材と、これらの複数の分離部材を自動的に切換えるた
めの駆動源を含む分離部材自動切換機構と、用紙の種類
に応じて予め設定されている前記分離部材を自動的に選
択して切換えるように前記駆動源を制御する制御手段
と、この制御手段により自動的に選択して切換えられた
前記分離部材に合わせて予め設定されている前記レジス
トローラの前記画像印刷部に対する送り量条件を自動的
に選択して設定するレジスト送り制御手段と、を備え
る。

【００１４】従って、分離部材が分離部材自動切換機構
により自動的に切換えられた場合には、レジストローラ
の画像印刷部に対する送り量条件もその分離部材に合わ
せて自動的に選択して設定するので、何れの分離部材を
用いる場合であっても、レジストローラから画像印刷部
への用紙送りを安定させることができる。

【００１５】請求項２記載の発明は、請求項１記載の画
像形成装置において、前記画像印刷部が、製版されたマ
スタが外周面に巻付けられる版胴と、用紙をこの版胴に
押付ける押圧手段と、前記版胴上のマスタにインキを供
給するインキ供給装置とよりなる。

【００１６】従って、請求項１記載の発明を版胴を用い
るいわゆる孔版印刷機に適用できる。

【００１７】請求項３記載の発明は、請求項２記載の画
像形成装置において、前記押圧手段が、前記レジストロ
ーラから送り込まれる用紙先端を把持するクランパを有
する圧胴であり、前記レジストローラを駆動するための
モータにフィードパルスを付与するタイミングを規定す
るフィードディレイタイミングと前記レジストローラを
通過した用紙先端を検知するフィードセンサの検知出力
と前記版胴に従動して回転する前記圧胴の前記クランパ
の回動位置を示す所定の圧胴パルス数とを参照して前記
分離部材に応じた送り量条件が予め設定されている。

【００１８】従って、請求項２記載の発明を実現する上
で、圧胴クランプ方式の場合に、クランパによる用紙く
わえを安定させることができ、用紙ジャムを低減させ得
る上に、用紙先端の傷やしわの発生も抑制できる。

【００１９】請求項４記載の発明は、請求項２記載の画
像形成装置において、前記押圧手段が、プレスローラで
ある。

【００２０】従って、請求項２記載の発明を実現する上
で、プレスローラ方式の場合に、圧胴とプレスローラと
のニップ部に対する用紙送り量が安定するため、画像位
置制度の高い印刷が可能となる。

【００２１】請求項５記載の発明は、請求項１ないし４
の何れか一に記載の画像形成装置において、前記分離部
材が、分離ローラに対向接触する分離パッドである。

【００２２】従って、摩擦分離方式の分離部材として最
も一般的な分離パッドを用いる場合に効果的に適用でき
る。

【００２３】

【発明の実施の形態】本発明の一実施の形態を図面に基
づいて説明する。本実施の形態の画像形成装置は、圧胴
クランプ方式の孔版印刷装置への適用例を示す。

【００２４】この孔版印刷装置２００は、図１を参照す
ると、製版されたマスタ５３を外周面に巻付ける多孔性
円筒状の印刷ドラム（版胴）５１と、既に印刷ドラム５
１に巻装されている使用済みのマスタ５３を印刷ドラム
５１の外周面から剥離し収納する排版部２３０と、マス
タ５３を製版し搬送する製版書込み部２２０と、排版部
２３０、原稿の画像を読み取る原稿読取部２１０と、印
刷ドラム５１内に配設され印刷ドラム５１上のマスタ５
３にインキを供給するインキ供給装置３０１と、印刷ド
ラム５１の下方に配設され、給送されて来た用紙５６を
印刷ドラム５１の外周面上のマスタ５３に押付ける押圧
手段としての圧胴３０６と、印刷用の用紙５６を印刷ド
ラム５１と圧胴３０６との間に向けて給送する給紙装置
を備えた給紙部２４０と、排紙部２６０とを具備してい
る。印刷ドラム５１、インキ供給装置３０１及び圧胴３
０６は、画像印刷部２５０を構成している。

【００２５】印刷ドラム５１の外周の一部にはクランパ
５２が設けられており、このクランパ５２で製版書込み
部２２０から供給される製版済みのマスタ５３の先端部
が挟持され、印刷ドラム５１の矢印方向の回転によって
マスタ５３が印刷ドラム５１に巻付けられて装着され
る。

【００２６】給紙部２４０は、給紙台５４、給紙コロ部
３２、分離部３１、一対のレジストローラ８１，８２等
を具備している。用紙２０を積載する給紙台５４は、図
示しない案内手段により保持されて昇降可能に設けられ
ており、例えばステッピングモータによる給紙台昇降モ
ータ５９により、その回転軸に固定されたピニオンギヤ
６１と、給紙台５４に固定されピニオンギヤ６１と噛み
合うラック６０とを介して昇降駆動されるようになって
いる。給紙台５４の上方に設けられた給紙コロ部３２
は、積載された用紙５６を最上位紙から順に送り出す給
紙コロ６２と、後述する分離部材としての分離パッド
１，２の何れかとの協働作用によって送り出された用紙
５６を１枚ずつに分離して搬送する分離コロ６３と、給
紙圧を調整するための給紙圧調整機構等とを具備してい
る。

【００２７】分離コロ６３は、装置本体フレーム７６に
支持された軸６５に設けられており、軸６５の近傍には
分離コロ６３を回転駆動するためのステッピングモータ
からなる給紙駆動モータ６６が配置されている。軸６５
は、これに設けられた２連の従動プーリと給紙駆動モー
タ６６の出力軸に設けられた駆動プーリとの間に掛け渡
されたタイミングベルト６７を介して給紙駆動モータ６
６で回転駆動される。

【００２８】軸６５を回転中心として、給紙アーム６８
が揺動可能に設けられており、給紙アーム６８の他端側
には軸６９を介して給紙コロ６２が回転可能に保持され
ている。給紙コロ６２は、給紙アーム６８と一体で軸６
５の周りに上下方向に揺動する。また、分離コロ６３の
軸６５に設けられた２連の従動プーリと給紙コロ６２の
軸６９に設けられた給紙プーリとの間にはタイミングベ
ルト７０が掛け渡されており、給紙コロ６２は給紙駆動
モータ６６により分離コロ６３と同時に回転駆動される
ようになっている。

【００２９】給紙台５４の上方には、給紙台５４に積載
された用紙５６の最上面の上死点位置を検知するための
上死点検知センサ７１が装置本体フレーム７６に設けら
れている。上下方向に揺動する給紙アーム６８の上端が
上死点検知センサ７１の接触子７１ａに当接することで
上死点検知がなされる。給紙台５４の下方には、下死点
検知センサ９４が設けられている。分離コロ６３の近傍
上方に設けられた給紙圧調整機構は、その一端が給紙ア
ーム６８に係止された給紙圧スプリング７２（引張バ
ネ）と、ラック部７３ａを有し図示しない案内手段で上
下方向に案内されるスライダ７３と、その出力軸にラッ
ク部７３ａと噛み合うピニオンギヤ７４が固定され、ス
ライダ７３を上下方向に移動させるステッピングモータ
からなる給紙圧可変モータ７５と、スライダ７３の移動
量を検知するための給紙圧位置検知センサ３６（図１２
参照）とから構成されている。

【００３０】給紙圧スプリング７２の付勢力によって給
紙アーム６８を介して給紙コロ６２に回転モーメントが
働き、給紙圧が生じる。給紙圧可変モータ７５の回転駆
動により、スライダ７３が図１において上方向に移動さ
れると、給紙圧スプリング７２の引っ張り長さが大きく
なることで付勢力が増加し、給紙圧が大きくなる。従っ
て、給紙圧可変モータ７５の回転駆動によって給紙圧を
段階的に調整することができる。

【００３１】分離部３１は、図２及び図３に示すよう
に、用紙５６に対する摩擦係数が異なる複数の分離パッ
ド１，２を備え、これらの分離パッド１，２を何れか一
方に自動的に切換えるための分離部材自動切換機構を具
備した分離パッド切換部Ｃと、分離パッド１，２の角度
を自動的に切換えるための分離角度自動切換機構を具備
した分離パッド角度切換部Ｂと、分離パッド１，２の何
れか一方の分離圧を調整する分離圧調整機構を具備した
分離パッド圧切換部Ａとから主に構成されている。

【００３２】分離パッド圧切換部Ａはユニット化されて
おり、その組立て及び分解が容易である他、分離パッド
切換部Ｃ及び分離パッド角度切換部Ｂを含めて組立てや
分解が容易な構造となっている。分離パッド切換部Ｃ
は、分離パッド角度切換部Ｂ及び分離パッド圧切換部Ａ
を含んでおり、分離パッド角度切換部Ｂは分離パッド圧
切換部Ａを含んでいる。

【００３３】分離パッド圧切換部Ａは、上述した分離パ
ッド１，２と、各分離パッド１，２を各々上下方向にス
ライド可能に案内する一対のパッドホルダガイド３，３
と、これらの一対のパッドホルダガイド３，３が固定し
て取付けられ、分離パッド１，２の角度を切換え可能に
変位させる角度可変部材１２と、その一端が各分離パッ
ド１，２のホルダ１ｂ，２ｂに各々係止された加圧スプ
リング４，４（圧縮バネ）と、各加圧スプリング４，４
の他端を係止すると共に、２本のスライド用の段付ネジ
６，６を介して上下方向に移動可能に支持され、ラック
部５ｂを備えた加圧板５と、角度可変部材１２に回転自
在に支持され、ラック５ｂと噛み合うピニオンギヤ１１
と、ピニオンギヤ１１と同軸的に設けられたウォームホ
イール１０と、ウォームホイール１０と噛み合うウォー
ム９と、角度可変部材１２に固定され、ウォーム９を固
設した出力軸７ａを備えた分離圧可変モータ７と、加圧
板５の移動量を検知するための５つの分離圧位置検知セ
ンサ８ａ〜８ｅからなる分離圧位置検知センサ群８とを
具備する。

【００３４】分離パッド１，２は、用紙５６を１枚ずつ
に確実に分離する分離部材としての機能を有し、本実施
の形態では、説明の簡明化を図るため、標準用及び特殊
用の２種類があるものとして説明する。また、用紙５６
の種類は、標準、薄紙、厚紙の３つに分類されているも
のとする。各分離パッド１，２は、図２ないし図５に示
すように、用紙５６に対する摩擦力を作用させる部分で
あるパッド１ａ，２ａと、各パッド１ａ，２ａを貼着し
ている部分であるホルダ１ｂ，２ｂとから主に構成され
ている。各パッド１ａ，２ａとしては、その種類別に、
用紙５６に対する摩擦係数に係る材質が互いに異なるも
のが用いられる。パッド１ａの種類は標準用であり、こ
れには例えば用紙５６の種類：標準紙に対応してエチレ
ン・プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）系やウレタン系の摩擦
係数の高いもので、μ＝１．１〜１．３位のものが用い
られる。一方、パッド２ａの種類は特殊用であり、これ
には例えば用紙５６の種類：厚紙に対応してウレタン系
やエチレン・プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）系のもので、
μ＝０．８〜１．０位のものが用いられる。

【００３５】各ホルダ１ｂ，２ｂは、図５に示すよう
に、例えばポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）やポリアミド
樹脂（ＰＡ）等の合成樹脂で一体成形されており、その
内部は肉抜きがなされている。各ホルダ１ｂ，２ｂの内
部には、加圧スプリング４受け用のリブ１ｃ、２ｃが一
体的に形成されている。なお、各ホルダ１ｂ，２ｂの材
質は、上述のものに限らず、例えばアルミニウム等の金
属を用いてダイキャストにより一体的に形成しても勿論
構わない。各分離パッド１，２は、上述した分離部材自
動切換機構により自動的に切換え可能に設けられてお
り、分離パッド１，２の下方には、図７に示すように、
分離パッド１，２の種類を識別するためのパッド種類検
知センサ４１が各々設けられている。これらのパッド種
類検知センサ４１，４１は、反射型の光学センサからな
り、例えば図６の位置にある各分離パッド１，２に対応
して、ホルダ１ｂ，２ｂをスライド可能に収納している
パッドホルダガイド３，３の左側近傍に各々設けられて
いる。各パッドホルダガイド３，３には、図６に示すよ
うに、パッド種類検知センサ４１用の窓３ａが各々開け
られている。図５及び図６において、標準の分離パッド
１であるホルダ１ｂの左側面部には切欠き４２が形成さ
れ、特殊の分離パッド２であるホルダ２ｂの左側面部に
は切欠き４２が形成されていない。従って、パッド種類
検知センサ４１は、切欠き４２がない分離パッド２では
オンし、切欠き４２がある分離パッド１ではオフするこ
とで、後述する制御装置は分離パッド１，２の種類を判
別できる。分離パッドの種類が２つ以上の場合には、切
欠き４２の数を増やして区別し、パッド種類検知センサ
４１の数は切欠き４２の最大数とする。

【００３６】なお、分離パッド種類識別方式は、上述し
たものに限らず、切欠き４２に代えて透孔としてもよい
し、分離パッド１，２のホルダ１ｂ，２ｂの上部壁面を
例えば白色及び黒色というように色分け表示してもよ
い。色の違いにより反射率が異なり、これによりパッド
種類検知センサ４１が受光する反射光量に差が生じ、パ
ッド種類検知センサ４１からの反射光量に係る出力信号
のレベルによって制御装置が分離パッド１，２の種類を
判別する。この方式の場合、ホルダ１ｂ，２ｂの表面全
体を着色したり、上部壁面のみ、或いはパッド種類検知
センサ４１の光照射がなされる部分のみ着色するように
してもよい。

【００３７】角度可変部材１２は概略筐体状をなしてい
る。角度可変部材１２の上部には図２に示すように、パ
ッドホルダガイド３，３の下部を取付ける切り欠き部１
２ａが形成され、角度可変部材１２の下部には、その左
側壁部から突出した遮光片１２ｂが形成されている。加
圧板５は、側面視で倒立した略Ｌ字状をなし、加圧板５
には上下方向に長い長孔５ａが形成されている。加圧板
５は、２本の段付ネジ６，６を長孔５ａに挿通し角度可
変部材１２に螺合させることにより、これらの段付ネジ
６，６及び長孔５ａの組合せにより上下方向に案内さ
れ、スライド可能になっている。分離圧可変モータ７
は、ステッピングモータからなり、分離圧を変える分離
圧可変駆動手段としての機能を有する。各分離圧位置検
知センサ８ａ〜８ｅは、発光部及び受光部を具備した透
過型の光学センサからなる。分離圧位置検知センサ群８
は、各分離圧位置検知センサ８ａ〜８ｅが加圧板５の下
部に突出形成された遮光片５ｃと選択的に係合すること
で、加圧板５の移動量を検知する。

【００３８】上述した通り、分離圧調整機構は、分離パ
ッド１，２、加圧スプリング４、加圧板５、ラック５
ｂ、ピニオンギヤ１１、ウォームホイール１０、ウォー
ム９、分離圧可変モータ７及び分離圧位置検知センサ群
８から構成されている。分離圧調整機構の構成部品の大
半は、角度可変部材１２をいわばベース部材としてこれ
に組付けられている。また、分離圧調整機構は、以下の
理由により、用紙５６に対する分離圧を自動的に解除す
る分離圧解除駆動手段としての分離圧可変モータ７を備
えた分離圧解除機構であると見ることもできる。例え
ば、分離パッド２は、図４に示すように、通常、分離パ
ッド２のパッド２ａが前面板３０の角孔３０ａから突出
して用紙５６を介して分離コロ６３と当接している分離
圧発生状態にあるため、この分離パッド２を分離パッド
１に自動的に支障なく切換えるためには上述した分離圧
発生状態を解除しなければならない。これは、図２及び
図３に示すように、分離圧可変モータ７を駆動すること
により、分離パッド２のパッド２ａ上面部が前面板３０
の角孔３０ａから完全に下がった非接触状態の位置とな
るように、加圧板５を下降させて、分離パッド２のパッ
ド２ａやホルダ２ｂを前面板３０の角孔３０ａに引っか
けたり、分離コロ６３との当接状態での移動により互い
に傷つけたり、或いは前面板３０の裏面壁と摺接したり
してパッド２ａやホルダ２ｂが損傷するのを防止するた
めである。

【００３９】ここで、上述の分離圧調整機構の細部の動
作を説明しておく。給紙動作が始まる前には、分離部材
自動切換機構により何れか一方の分離パッド１又は２に
自動的に切換えられる。ここで例えば、図４に示すよう
に、分離パッド２の方に自動的に切換えられた分離パッ
ド２は、その上部が前面板３０の角孔３０ａから突出し
て分離コロ６３と当接する状態にあり、分離パッド２が
加圧スプリング４の加圧力によって分離コロ６３に押付
けられることで分離圧が生じる。分離圧可変モータ７の
回転駆動により、その回転駆動力がウォーム９、ウォー
ムホイール１０、ピニオンギヤ１１、ラック５ｂへと伝
達されて、加圧板５が段付ネジ６に案内・支持されなが
ら図２及び図３において上方向に移動すると、加圧スプ
リング４の圧縮長さが短く（小さく）なることで加圧力
（圧縮荷重）が増加し、分離圧が大きくなる。これとは
反対に、分離圧可変モータ７の回転駆動により、加圧板
５が図２及び図３において下方向に移動すると、加圧ス
プリング４の圧縮長さが長く（大きく）なることで加圧
力（圧縮荷重）が減少し、分離圧が小さくなる。従っ
て、分離圧可変モータ７の回転駆動によって、分離圧を
段階的に調整することができ、分離圧可変モータ７及び
５つの分離圧位置検知センサ８ａ〜８ｅを備えた分離圧
位置検知センサ群８等により、分離圧を５段階に調整す
ることができる。なお、上述したよりもさらに分離圧を
多段階に自動的に切換えたいのであれば、その分離圧検
知センサ群の分離圧位置検知センサを増加させると共
に、分離圧可変モータ７をそれに対応して制御すればよ
い。

【００４０】分離パッド角度切換部Ｂは、上述した分離
パッド圧切換部Ａと、２本の支点段付ネジ１３，１３の
挿通部を回転中心として揺動自在な角度可変部材１２
と、角度可変部材１２の右側壁下部に固定された角度可
変ギヤ１６と、可動部材１８に固定され、扇状をなす角
度可変ギヤ１６に噛み合う駆動ギヤ１５をその出力軸に
有する角度可変モータ１４と、角度可変部材１２の揺動
変位を介して分離パッド１又は２の角度を検知する角度
検知センサ群１７とから構成されている。

【００４１】可動部材１８における上部の用紙幅方向Ｙ
には、図２に示すように、角度可変部材１２の左右側部
を軸支するための支持部１８ｂが各々切り曲げ形成され
ている。可動部材１８における下部の用紙幅方向Ｙに
は、可動部材１８の用紙幅方向Ｙへの移動を案内するた
めの長孔１８ａが形成されている。可動部材１８におけ
る用紙幅方向Ｙの左右端部には、遮光片１８ｅ，１８ｆ
が各々その外側へ向けて突出・形成されている。可動部
材１８における用紙幅方向Ｙの左右端部には、ボールネ
ジ２０の軸部及びネジ部を用紙幅方向Ｙに移動可能に、
かつ、回転可能に嵌入する嵌入部１８ｃ，１８ｄが各々
一体的に切り曲げ形成されている。角度可変部材１２
は、２本の支点段付ネジ１３，１３を角度可変部材１２
の左右上側部に形成された孔（図示せず）に挿通し左右
一対の支持部１８ｂ，１８ｂに螺合させることにより、
図３において時計回り及び反時計回り方向に所定の角度
範囲に亘り揺動可能とされている。角度可変モータ１４
は、ステッピングモータからなり、分離角度自動切換機
構の駆動源の機能を有し、分離パッド角度切換部Ｂのい
わばベース部材である可動部材１８に取付け固定されて
いる。角度検知センサ群１７は、角度可変部材１２の揺
動角度を検知するための発光部及び受光部を具備した透
過型の光学センサによる３つの角度検知センサ１７ａ〜
１７ｃを具備している。角度検知センサ群１７は、各角
度検知センサ１７ａ〜１７ｃが遮光片１２ｂと選択的に
係合することで角度可変部材１２の揺動角度、即ち分離
パッド１又は２の角度を検知する。上述した通り、分離
角度自動切換機構は、分離パッド圧切換部Ａ、角度可変
部材１２、支点段付ネジ１３，１３、角度可変ギヤ１
６、駆動ギヤ１５、角度可変モータ１４及び角度検知セ
ンサ群１７から構成されている。

【００４２】分離パッド切換部Ｃは、上述した分離パッ
ド圧切換部Ａ及び分離パッド角度切換部Ｂと、可動部材
１８の右端側部に一体的に切り曲げ形成された部位に固
定されたボールナット１９と、このボールナット１９と
螺合し、ボールナット１９との協働により可動部材１８
を用紙幅方向Ｙに移動させるボールネジ２０と、ボール
ネジ２０の一端部に固定されたウォームホイール２１
と、ウォームホイール２１と噛み合うウォーム２２と、
ネジ軸受部材２７ｂを介して基板２８に固定され、ウォ
ーム２２をその出力軸に有するパッド切換モータ２３
と、可動部材１８の移動位置を検知することにより、分
離パッド１，２の切換位置を検知するための２つの切換
検知センサ２５，２６とを具備する。

【００４３】基板２８はネジを介して前面板３０に固定
されている。基板２８上には、ボールネジ２０の左側の
軸端を回転自在に支持すると共に、これを図示しない止
め輪等により用紙幅方向Ｙに移動不能に支持するネジ軸
受部材２７ａと、ボールネジ２０の右側の軸端部を回転
自在に支持すると共に、図示しない止め輪等により用紙
幅方向Ｙに移動不能に支持するネジ軸受部材２７ｂとが
ネジを介して固定されている。可動部材１８は、２本の
段付ネジ２４，２４を長孔１８ａに挿通し基板２８に螺
合させることにより、段付ネジ２４，２４及び長孔１８
ａの組合せによって、図２において用紙幅方向Ｙに移動
可能に案内支持される。

【００４４】パッド切換モータ２３は、ステッピングモ
ータからなり、分離部材自動切換機構の駆動源の機能を
有し、分離パッド切換部Ｃのいわばベース部材である基
板２８にネジを介して固設されたネジ軸受部材２７ｂに
取付け固定されている。

【００４５】発光部及び受光部を具備した透過型の光学
センサからなる各切換検知センサ２５，２６は、遮光片
１８ｅ，１８ｆと選択的に係合することで可動部材１８
の移動位置、即ち、分離パッド１又は２の切換位置を検
知する。上述した通り、分離パッド自動切換機構は、分
離パッド圧切換部Ａ、分離パッド角度切換部Ｂ、ボール
ナット１９、ボールネジ２０、ウォームホイール２１、
ウォーム２２、パッド切換モータ２３及び切換検知セン
サ２５，２６から構成されている。

【００４６】ここで、上述の分離パッド自動切換機構の
細部の動作を説明しておく。パッド切換モータ２３を駆
動すると、その回転駆動力がウォーム２２、ウォームホ
イール２１、ボールネジ２０（例えば、右ネジ）へと伝
達され、次いでボールナット１９とボールネジ２０の協
働作用によって、ボールネジ２０の右ネジの進み方向と
反対の方向に可動部材１８が段付ネジ２４に案内・支持
されながら、分離パッド圧切換部Ａ及び分離パッド角度
切換部Ｂと共に一体となって移動する。これにより、分
離パッド１又は２の種類が自動的に切換えられ、その切
換えられた分離パッド１又は２の切換位置は切換検知セ
ンサ２５，２６によって適宜検知される。

【００４７】なお、分離パッドの種類を上述した例より
も多くの種類に自動的に切換えたいのであれば、その切
換検知センサをそれに対応して増加させると共に、パッ
ド切換モータ２３をそれに対応して制御すればよい。ま
た、可動部材１８の切換位置を検知する切換位置検知手
段としては、切換検知センサ２５，２６に限らず、例え
ばパッド切換モータ２３にフォトエンコーダを設けると
共に、可動部材１８のホームポジションを検知する１つ
のホームポジション検知センサを設けたものであってよ
いし、パッド切換モータ２３が開ループ制御可能なもの
であればパッド切換モータ２３にフォトエンコーダだけ
を設けたものであってもよい。

【００４８】印刷ドラム５１の下方には、圧胴３０６が
配置され、この圧胴３０６の用紙搬送方向Ｘの上流側に
は、圧胴３０６のクランプ部に向けて用紙５６を送り込
むための一対のレジストローラ８１，８２が設けられて
いる。

【００４９】印刷ドラム５１上のマスタ５３に用紙５６
を押付ける押圧手段としては、単純ローラ構造のプレス
ローラでもよいが、印刷工程において、用紙５６の先端
部が印刷ドラム５１に貼り付いたまま、エアーブロア
（エアーナイフ）８４及び／又は排紙爪若しくは剥離爪
等で剥離できずジャムになる、いわゆる排紙（用紙）巻
き上がりを防止したり、騒音の低減を図ったり、用紙５
６の用紙搬送方向Ｘに対する印刷画像の位置精度（レジ
スト精度）の向上を図ったりする目的で、クランパ３０
７を備えた圧胴３０６が用いられている。このクランパ
３０７を備えた圧胴３０６は、印刷ドラム５１の外径と
略同径で、用紙５６の先端部の２〜５ｍｍ位の部分をク
ランプしながら印刷ドラム５１と反対方向に印刷ドラム
５１の周速度と略同周速度で回転し、用紙５６の先端部
を印刷ドラム５１より強制的に剥離しながら印刷を行う
周知のものである。

【００５０】圧胴３０６の外周部には、図８に示すよう
に、印刷ドラム５１のクランパ５２との衝突を避けるた
めに窪んだ凹部３０８が形成されている。この凹部３０
８には、クランパ３０７と、このクランパ３０７をクラ
ンパ軸３０７ａを介して開閉自在に取付けるためのクラ
ンパベース３０９とが設けられている。クランパ３０７
は、その基端部をクランパ３０７ａに固定されており、
常時スプリング（図示せず）により閉じる向きに付勢さ
れている。クランパ３０７は、装置本体側に設けられた
カム（図示せず）により所定のタイミングで開き、用紙
５６の先端部をクランプした後閉じることで、圧胴３０
６の外周面上に用紙５６を保持させる。圧胴３０６は、
その外径寸法（直径）を印刷ドラム５１の外径寸法（直
径）と等しく形成され、印刷ドラム５１が１回転したと
き、圧胴３０６も必ず１回転するようになっていて、圧
胴３０６の凹部３０８が印刷ドラム５１のクランパ５２
と対向する位置関係になっている。

【００５１】このため、図８に示すように、給送されて
来た用紙５６の先端部をクランプするクランパ３０７を
圧胴３０６上に設けることができ、用紙５６の先端をク
ランパ３０７に突き当てるように給紙させることで用紙
５６のレジスト精度を向上させることができる。図８に
示すような圧胴３０６におけるクランパ３０７の回転位
置（用紙クランプ位置）で、用紙５６の先端をクランパ
３０７に突き当てた後、クランパ３０７が閉じること
で、用紙５６の先端部がクランパ３０７によりクランプ
される。次いで、圧胴３０６におけるクランパ３０７の
回転位置が反時計回り方向に順次推移し、クランパ３０
７が排紙爪３２０に至る直前の回転位置（用紙排出位
置）でクランパ３０７が開き、インキが用紙５６に転写
される圧接位置より通り過ぎた位置で用紙５６の先端部
が排出されるので、用紙５６がインキの粘着力により印
刷ドラム５１に巻き上がらないという利点がある。

【００５２】圧胴３０６は、接離装置３１９により、印
刷ドラム５１の外周面に対して接離自在とされている。
接離装置３１９は、支点軸３１１ａ，３１１ｂを中心と
して圧胴３０６を揺動し、圧胴３０６の両端部に固設さ
れている軸３１３を回転可能に支持する一対のアーム３
１２ａ，３１２ｂと、各アーム３１２ａ，３１２ｂの他
端に各々回転自在に支持された一対のカムフォロア（図
示せず）と、各アーム３１２ａ，３１２ｂに配設され圧
胴３０６を印刷ドラム５１に向けて押付ける向きに付勢
する一対の印圧スプリング３１４ａ，３１４ｂと、上述
の各カムフォロアに選択的に各々当接する一対の印圧カ
ム（図示せず）とから主に構成される。

【００５３】この圧胴３０６に対しては、図８に示すよ
うに、クランパ３０７と所定の位置関係に設定されて圧
胴中心に対して円弧状に形成されて等ピッチの検知パタ
ーンが円周上に形成されたパルス板３４１と、圧胴３０
６の回転に伴いこのパルス板３４１の検知パターンに基
づき圧胴パルスを検知するフォトインタラプタ型の圧胴
パルスセンサ３４２とが設けられている。

【００５４】レジストローラ８１，８２は、ステッピン
グモータからなる駆動源としてのレジストモータ８２Ａ
を備えた駆動機構により矢印方向に回転駆動されるよう
になっており、用紙５６の先端を印刷ドラム５１の回転
に応じた所定のタイミングで送り出すようになってい
る。下側のレジストローラ８２は、軸を備えた駆動ロー
ラであり、この軸には従動プーリ３２２が設けられてい
る。レジストローラ８２は、上述の従動プーリ３２２と
レジストモータ８２Ａの出力軸に設けられた駆動プーリ
３２１との間に掛け渡されたタイミングベルト３３３を
介してレジストモータ８２Ａで回転駆動される。

【００５５】レジストローラ８１，８２の用紙搬送方向
Ｘの上流側近傍には、用紙５６の先端の到達を検知する
ための反射型の光学センサからなる用紙先端検知センサ
８３が設けられている。また、レジストローラ８１，８
２の用紙搬送方向Ｘの下流側近傍には、用紙５６の先端
の到達を検知するための反射型の光学センサからなるフ
ィードセンサ８４が設けられている。このフィードセン
サ８４はクランパ３０７によるクランプ位置に対して所
定距離の位置に位置決め配置されている。

【００５６】ここで、上述のレジストローラ８１，８２
〜圧胴３０６間の用紙搬送制御の細部の動作を図８及び
図１１を参照して説明しておく。まず、給紙動作時にレ
ジストローラ８１，８２は停止状態にあり、給紙部２４
０側から分離給紙された用紙５６の先端がレジストロー
ラ８１，８２のニップ部に突き当たった状態にある。一
方、圧胴３０６は印刷ドラム５１の周速度と略同一の周
速度で回転しており、その回転に伴い、クランパ３０７
の位置が順次移動し、用紙５６に対する所定のクランプ
位置に近づく。この動作において、パルス板３４１の検
知パターンが圧胴パルスセンサ３４２により検知されて
から所定回動量進んだ位置を制御開始基準位置Ａとし、
この制御開始基準位置Ａの検知から所定のフィードディ
レイ量Ｔｄが経過した時点で、レジストモータ８２Ａに
よるレジストローラ８１，８２の回転駆動を開始させ
る。この時、前述のように圧胴３０６は定速で回転して
いるのに対して、レジストローラ８１，８２はレジスト
モータ８２Ａが立上り特性を有するため、図１１に示す
ような速度プロファイルに従い速度が変化し、一時的に
圧胴３０６の速度を越えた後、減速過程を経て、最終的
に圧胴３０６の速度と同一速度となるようにレジストモ
ータ８２Ａの動作が制御される。この減速のタイミング
が送り開始から圧胴パルスセンサ３４２により計数され
たパルス板３４１の検知パターンの計数値が所定の圧胴
パルス数に達した時点とされている。この一連の動作に
おいて、レジストローラ８１，８２により搬送される用
紙５６の先端はフィードセンサ８４により検知される。
このような送り制御の下に、用紙５６がクランプ位置で
開放状態のクランパ３０７に突き当てられ、クランパ３
０７の閉じ動作に伴いクランプされることとなる。

【００５７】排紙部２６０は、エアーブロア８４、排紙
搬送装置、排紙ジャンプ板９０、排紙台８７等を具備し
ている。排紙台８７の上面には、用紙５６ａの衝突を受
け止めてその先後端面を揃えるためのエンドフェンス８
８と、用紙５６の両側端面部をガイドして揃えるための
一対のサイドフェンス８９，８９が設けられている。

【００５８】図１における装置本体フレーム７６の上部
には、原稿読取部２１０と、この原稿読取部２１０のさ
らに上部に配置された図９に示す操作パネル１１０とが
配設されている。操作パネル１１０上には、図９に示す
ように、原稿画像の読取りから排版、製版、給版、版付
け印刷を含む印刷、排紙工程に至るまでの一連の工程
（動作）を起動するためのスタートキー１１１と、印刷
枚数等を設定・入力するテンキー１１３と、このテンキ
ー１１３で設定・入力された印刷枚数分の印刷動作の起
動を行うプリントキー１１２と、試し刷り印刷動作を起
動するための試しプリントキー１１３Ａと、操作の状態
やメッセージ或いは選択されている機能等の表示をした
り、その機能を選択・設定するための操作内容を随時表
示したりする液晶表示部１１４と、液晶表示部１１４に
おける最下段部の長方形の区切り内に表示されている４
つの表示（「原稿種類」、「変倍」、「用紙種類」、
「位置調整」）に各々対応してそれらの下部に設定され
る４つのキーからなる選択キー群１１５と、液晶表示部
１１４に表示された機能を選択するために左右・上下の
何れか一つの方向に移行させるための４つの移行キー１
２３ｃ，１２３ａ，１２３ｂ，１２３ｄを備えたスクロ
ールキー１２３等とが配置されている。

【００５９】試しプリントキー１１３Ａは、１回押すと
１枚通紙されて試し刷り印刷され、押し続けるとその枚
数分通紙されて試し刷り印刷される機能を有する。液晶
表示部１１４は、図示しない液晶表示装置に設けられた
液晶駆動回路を介して駆動されると共に、後述する制御
装置により液晶駆動回路を介して制御される。選択キー
群１１５は、図９において左から順に、「原稿種類」に
対応して原稿の文字種類を設定するための原稿種類キー
が、「変倍」に対応して原稿サイズに対応して縮小又は
拡大等の倍率設定をするための変倍キーが、「用紙種
類」に対応して用紙５６の種類（紙種）を選択設定する
ための用紙種類キー１１９が、位置調整に対応して用紙
５６に対する前後左右の印刷画像の位置を調整するため
の位置調整キーが各々示されているが、図９に示す選択
キー群１１５では用紙種類キー１１９以外の各キーを用
いた操作内容を説明する必要がなく、説明の簡明化を図
る上から各キーには符号を付していない。図９の液晶表
示部１１４に示されているプリントモード画面は、孔版
印刷装置２００に配置されている電源スイッチ（図示せ
ず）のオン時に表示される基本的な初期画面を表してい
る。図９の液晶表示部１１４に表示されるプリントモー
ド画面における上段部の矩形欄には、操作の状態やメッ
セージ内容が表示される。ここでは、「製版・プリント
できます」と表示されており、原稿画像の読取りから排
紙工程に至るまでの一連の動作・工程が起動可能状態に
あることを表している。

【００６０】図９において、用紙種類キー１１９は、こ
れを１回押すことにより、図９に示す画面から図１０に
示す画面のように、液晶表示部１１４の下段部の画面上
の表示を左から順に「左矢印表示」、「右矢印表示」、
「条件変更」、「設定」に切り替わるようになってい
る。そして、「左矢印表示」に対応して左矢印キー１１
７が、「右矢印表示」に対応して右矢印キー１１８が、
「条件変更」に対応して条件変更キー１２０が、「設
定」に対応して設定キー１１６が選択キー群１１５とし
て各々割付け設定される。条件変更キー１２０は、不送
りや重送等の給紙条件変更に係る機能を選択して、制御
装置によって自動的に最適な給紙条件を選択・設定する
ものであるが、この詳細は本願発明の範囲を超えるため
その説明を省略する。条件変更キー１２０を押すと、こ
のキーは図示しない「キャンセル」に対応したキャンセ
ルキーに切り替わり、そのキャンセルキーを押すと前の
元の画面表示に戻るようになっている。用紙種類キー１
１９は、用紙５６の種類を選択して設定するための用紙
種類設定手段としての機能を有する。左矢印キー１１７
は、同じく用紙種類設定手段としての一部の機能を有
し、液晶表示部１１４に表示された機能（ジョブ情報）
等を選択するために左方向に移行させ、右矢印キー１１
８は、同じく用紙種類設定手段としての一部の機能を有
し、液晶表示部１１４に表示された機能（ジョブ情報）
を選択するために右方向に移行させ、スクロールキー１
２３も用紙種類設定手段としての一部の機能を有する。
従って、用紙５６の種類を設定する用紙種類設定手段
は、スクロールキー１２３及び選択キー群１１５（設定
キー１１６、左矢印キー１１７、右矢印キー１１８、用
紙種類キー１１９）から構成される。

【００６１】本実施の形態における孔版印刷装置２００
は、図１２に示す制御手段としての制御装置５０によっ
て制御される。制御装置５０は、図示を省略した、ＣＰ
Ｕ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ
（読出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶
装置）、ＰＲＯＭ（プログラマブルＲＯＭ）及びタイマ
等を各々備え、それらが信号バスによって接続された構
成を有するマイクロコンピュータを具備している。上述
のＲＯＭには、実験等で予め得られた最適な給紙条件デ
ータ、送り量条件データ及び孔版印刷装置２００の動作
プログラム等が予め記憶されている。上述のＲＡＭは、
データ等を適宜記憶する機能を有している。

【００６２】制御装置５０は、パッド種類検知センサ４
１、切換検知センサ２５，２６、角度検知センサ群１
７、分離圧位置検知センサ群８、操作パネル１１０の各
種キー（選択キー群１１５（左・右矢印キー１１７，１
１８、用紙種類キー１１９、設定キー１１６）、スクロ
ールキー１２３）、上死点検知センサ７１、用紙サイズ
検知センサ群５７Ａ、用紙先端検知センサ８３、フィー
ドセンサ８４、用紙有無検知センサ６４、給紙圧位置検
知センサ３６、排紙ジャンプ板角度検知センサ３７、用
紙種類検知センサ４５、印刷枚数カウンタ４７等からの
出力信号に基づいて、液晶表示部１１４、パッド切換モ
ータ２３、角度可変モータ１４、分離圧可変モータ７、
給紙台昇降モータ５９、給紙圧可変モータ７５、排紙ジ
ャンプ板角度可変モータ９３、エアーブロア８４、給紙
駆動モータ６６、レジストモータ８２Ａ等を適宜駆動制
御する。

【００６３】本実施の形態の制御装置５０は、次の諸制
御機能を有している。まず、用紙種類設定手段（スクロ
ールキー１２３及び選択キー群１１５：設定キー１１
６、左矢印キー１１７、右矢印キー１１８、用紙種類キ
ー１１９）からの出力信号に基づいて、用紙５６の種類
に応じて予め設定されている分離パッド１又は２を自動
的に選択して切換えるようにパッド切換モータ２３を制
御する制御手段としての機能を有する。

【００６４】また、制御装置５０は、自動的に選択して
切換えた分離パッド１又は２に応じて予め設定された分
離圧値を自動的に選択しその分離圧値となるように分離
圧可変モータ７を制御する機能を有する。

【００６５】また、制御装置５０は、自動的に選択して
切換えた分離パッド１又は２に応じて予め設定された給
紙圧や給紙送り量等の給紙条件を自動的に選択して設定
する機能を有する。

【００６６】また、制御装置５０は、自動的に選択して
切換えられた分離パッド１又は２に応じて予め設定され
ているレジストローラ８１，８２の送り量条件（フィー
ドディレイタイミング、圧胴パルス数及び用紙先端のフ
ィードセンサ８４通過からクランパ３０７による紙くわ
えまでのスリップ量）を自動的に選択して設定するレジ
スト送り制御手段の機能を有する。

【００６７】以下、孔版印刷装置２００の動作を述べ
る。まず、オペレータが孔版印刷装置２００の電源スイ
ッチをオンすると、操作パネル１１０の液晶表示部１１
４には図９に示すような初期画面が表示される。この初
期画面では、液晶表示部１１４の上段部にはオペレータ
の行うべきジョブ内容が表示され、ここでは、「製版・
プリントできます」と表示されており、製版、排版から
版付け印刷を含む印刷、排紙に至る工程・動作が可能で
あることを表している。

【００６８】次いで、オペレータが用紙種類キー１１９
を押下すると、図１０に示す表示画面に切り替わる。即
ち、液晶表示部１１４には、用紙５６の種類として、標
準、薄紙、厚紙の３種類が選択自在に表示される。本実
施の形態では用紙５６の種類に応じて最適な摩擦係数の
パッドを備えた分離パッド（即ち、分離パッド１（標準
用）又は分離パッド２（特殊用））に自動的に切換える
と共に、自動的に切換えられた分離パッドの種類に対応
して木目の細かい最適な各給紙条件及びレジスト送り量
条件の設定を望んでいるので、標準、薄紙、厚紙の３種
類を選択し、用紙種類設定手段（スクロールキー１２３
や選択キー群１１５：設定キー１１６、左矢印キー１１
７、右矢印キー１１８、用紙種類キー１１９等）で入力
・設定可能としているが、そのような設定を望まなくて
もよいのであれば、制御装置５０等の制御機能で述べた
ことに準じて設定するようにしてもよく、これは実際に
試作・実験等により裏付けられてもいる。

【００６９】用紙種類キー１１９を押下したときには、
通常、用紙５６の種類として「標準」が黒く表示されて
選択されているが、それを２個の左・右矢印キー１１
７、１１８又はスクロールキー１２３の移行キー１２３
ｃ，１２３ａで白黒反転表示部を移動させて、設定キー
１１６で確定入力する。そして、オペレータが上述のよ
うに用紙５６の種類を選択し、２個の左・右矢印キー１
１７、１１８又はスクロールキー１２３の移行キー１２
３ｃ，１２３ａで白黒反転表示部を移動させて設定キー
１１６で用紙５６の種類を確定入力すると、制御装置５
０が以下の動作を全て自動的に行うように各制御対象構
成要素を制御する。

【００７０】即ち、制御装置５０は、選択・設定された
用紙５６の種類の変化に対応して、予め設定されている
給紙条件設定例の中から、最適な摩擦係数のパッドを備
えた分離パッドの種類、つまり、分離パッド１（標準
用）又は分離パッド２（特殊用）に自動的に切換えるべ
く、パッド種類検知センサ４１、切換検知センサ２５，
２６からの出力信号を参照しつつ、パッド切換モータ２
３を制御する（なお、分離パッドの角度制御、排紙ジャ
ンプ板角度の制御等は省略する）。この場合の給紙条件
設定例は、実験等によるデータに基づいて予め設定され
た最適値であり、給紙条件データ（用紙の種類（用紙種
類）、分離パッドの種類（パッド種類）、分離パッドの
角度（パッド角度）、給紙圧値（給紙圧）、分離圧値
（分離圧）、排紙ジャンプ板角度（ジャンプ板角度）、
給紙送り量（給紙撓み量））として制御装置５０のＲＯ
Ｍに予め記憶されている。

【００７１】同時に、制御装置５０は、選択・設定され
た用紙５６の種類の変化に対応して、レジストローラ８
１，８２による送り量条件を分離パッドの種類に応じて
表１に示すような送り量条件設定例中から選択し、フィ
ードセンサ８４、圧胴パルスセンサ３４２からの出力信
号を参照しつつ、レジストモータ８２Ａを制御する。表
１に示す送り量条件設定例は、実験等によるデータ（版
胴パルス数、フィードディレイタイミング、フィードセ
ンサ出力等）に基づいて分離パッド１，２に応じて予め
設定された最適値であり、送り量条件データが分離パッ
ド１，２毎の圧胴パルス数ａ，ｂ、フィードディレイ量
ｃ，ｄとして制御装置５０のＲＯＭに予め記憶されてい
る。この場合、分離パッド１，２各々を用いた場合の摩
擦係数に応じた、フィードセンサ８４を通過後、クラン
パ３０７による紙くわえまでのスリップ量も考慮されて
いる。

【００７２】

【表１】

【００７３】表１において、ａ〜ｄの具体的な数値は実
験等によるが、分離パッド１（標準用）に対して分離パ
ッド２（特殊用）の方がパッドの摩擦係数μが低く、分
離部分で用紙５６にかかる負荷が減り、フィードローラ
８１，８２によるスリップ量が小さくなって用紙５６が
多く送られる傾向を示すため、圧胴パルス数はａ＞ｂ、
フィードディレイ量はｃ＞ｄとなるように設定されてい
る。

【００７４】上述したように動作した後、自動的に切換
えられた分離パッドの種類に対応して最適な各給紙条
件、即ち、本実施の形態では、制御装置５０が、選択・
設定された用紙の種類（用紙種類）及び分離パッドの種
類（パッド種類）に対応して、給紙圧値（給紙圧）、分
離圧値（分離圧）、給紙送り量（給紙撓み量＝レジスト
ローラ８１，８２の手前の用紙先端検知センサ８３が用
紙５６の先端を検知してからの用紙５６の送り量を設定
することにより、用紙５６の先端をレジストローラ８
１，８２のニップ部直前の位置に突き当てて、用紙５６
の撓みを一定に保つ際の送り量）を自動的に選択し、該
給紙圧とすべく給紙圧位置検知センサ３６からの信号を
参照しつつ給紙圧可変モータ７５を、該分離圧とすべく
分離圧位置検知センサ群８からの信号を参照しつつ分離
圧可変モータ７を、該給紙撓み量となるように給紙駆動
モータ６６を、各々制御する。こうして、マニュアル操
作で選択・設定された用紙５６の種類に対応して、自動
的に最適な給紙条件が最終的に設定される。

【００７５】次に、用紙の種類の選択・設定操作例及び
通紙・印刷動作を説明する。このときの環境条件として
は、今までは用紙５６の種類として「標準紙」が使用さ
れており、パッド種類としては「標準用」（分離パッド
１）が選択されて、通紙・印刷動作が行われていたもの
とする。

【００７６】オペレータが、同じ条件下で、上述したよ
うに電源スイッチをオンし、次いで用紙種類キー１１９
を押下すると図１０に示す表示画面に切り替わり、液晶
表示部１１４の上段部には「用紙の種類を選択入力して
下さい」という表示がなされる。通常は用紙５６の種類
として「標準」が黒く表示されて選択されているので、
例えば用紙５６として画用紙（厚紙）を使用する場合に
は、オペレータは印刷に先立って右矢印キー１１８（矢
印→）又はスクロールキー１２３の移行キー１２３ａで
「厚紙」の表示部位に白黒反転表示部を移動させて、設
定キー１１６で確定入力する。

【００７７】用紙５６の種類として「厚紙」が選択・設
定されると、制御装置５０が予めＲＯＭ中に設定されて
いる給紙条件データの中から、設定された用紙５６の種
類として「厚紙」に対応して、パッド種類として最適で
ある「特殊用」：（分離パッド２）を選択し、今までの
分離パッド１（標準用）から分離パッド２（特殊用）に
自動的に切換えるべく、パッド種類検知センサ４１、切
換検知センサ２５，２６からの出力信号を参照しつつ、
パッド切換モータ２３を制御する。

【００７８】このように分離パッド１（標準用）から分
離パッド２（特殊用）に切換える時には、制御装置５０
が分離圧を解除するように分離圧可変モータ７を制御す
ることにより、分離パッド１，２のパッド１ａ，２ａ部
分を前面板３０の角孔３０ａより下げた非接触状態とす
るため、分離パッド１，２のパッド１ａ，２ａ部分や分
離コロ６３等を損傷させずにスムーズに切換えることが
できる。

【００７９】そして、自動的に切換えられたパッド種類
「特殊用」：（分離パッド２）に対応して、さらに木目
の細かい最適な給紙条件、即ち給紙圧、分離圧及び給紙
撓み量を自動的に選択し、該給紙圧とすべく給紙圧位置
検知センサ３６からの信号を参照しつつ給紙圧可変モー
タ７５を、該分離圧とすべく分離圧位置検知センサ群８
からの信号を参照しつつ分離圧可変モータ７を、該給紙
撓み量とすべく給紙駆動モータ６６を各々制御する動作
がなされ、選択・設定された用紙５６の種類に対応して
自動的に最適な給紙条件が最終的に設定される。

【００８０】これと並行して、自動的に切換えられたパ
ッド種類「特殊用」：（分離パッド２）に対応して、レ
ジストローラ８１，８２に対するレジストモータ８２Ａ
を制御するための圧胴パルス数、フィードディレイ量が
ＲＯＭ中の表１に示したような送り量条件設定例中から
自動的に選択し、該圧胴パルス数、フィードディレイ量
とすべく圧胴パルスセンサ３４２、フィードセンサ８４
の検知信号を参照しつつレジストモータ８２Ａを制御す
る動作がなされ、選択された分離パッド２の種類に対応
して自動的に最適な送り量条件が最終的に設定される。

【００８１】用紙５６の種類の選択・設定操作に前後し
て、オペレータによってスタートキー１１１が押される
ことより、原稿読取部２１０による公知の原稿画像の読
取り動作及び公知の自動製版・排版動作が並行して進行
し、製版済みのマスタ５３が印刷ドラム５１の外周面に
巻付けられる。そして、用紙５６の種類の選択・設定操
作に前後して、給紙台５４が下死点検知センサ９４によ
って下死点に位置している時に、オペレータが給紙台５
４の上に画用紙である用紙５６を積載し、テンキー１１
３で印刷枚数を設定した後、プリントキー１１２を押す
と、制御装置５０の指令によって給紙台昇降モータ５９
が回転駆動され、給紙台５４を上昇させる。これによ
り、用紙５６の最上位面が給紙コロ６２に接触してこれ
を押し上げると、給紙アーム６８も上昇し、上死点検知
センサ７１の接触子７１ａを押圧して上死点検知センサ
７１をオンにする。制御装置５０は上死点検知センサ７
１のオン信号を受けて給紙台昇降モータ５９を停止させ
る。これによって給紙台５４は印刷に必要な所定の高さ
の給紙位置を占め、印刷モードによる印刷が開始され
る。この場合、オペレータの画用紙：「厚紙」という認
識が客観的に正しければ、印刷は最初の１枚目から上述
した最適な給紙条件下で行われることになる。

【００８２】次いで印刷ドラム５１が回転すると共に、
給紙駆動モータ６６が回転駆動することにより給紙コロ
６２が回転され、これによって用紙５６が用紙搬送方向
Ｘに送り出され、自動的に切換えられた分離パッド２と
分離コロ６３の回転との協働作用によって、最上位面の
１枚の用紙５６のみが分離されて送り出される。この
時、最適な給紙条件設定（給紙圧及び分離圧の設定）が
既になされているので、用紙５６は重送、不送り等によ
って給紙ジャムを生じることなく１枚ずつ確実に給送さ
れる。

【００８３】給紙台５４上の用紙５６が給紙によって上
から数枚分なくなると、それに応じて給紙コロ６２の位
置が下がり、同時に給紙アーム６８も下がる。給紙アー
ム６８が下降して上死点検知センサ７１がオフになる
と、制御装置５０はそのオフ信号に基づいて給紙台昇降
モータ５９を駆動させ、給紙台５４は上死点検知センサ
７１がオンになるまで再び上昇する。このようにして上
死点検知センサ７１のオン・オフに応じて給紙台昇降モ
ータ５９をオン・オフさせることによって給紙台５４は
間欠的に上昇し、その都度給紙位置を占める。

【００８４】分離コロ６３により１枚ずつ送り出された
用紙５６の先端部は、レジストローラ８１，８２のニッ
プ部直前の部位に突き当たることにより、給紙駆動モー
タ６６に供給された送信パルス分に相当する給紙撓み量
に対応した撓みを形成され、次いでレジストローラ８
１，８２が上記のように分離パッド対応で駆動制御され
るレジストモータ８２Ａにより駆動されて圧胴３０６の
クランプ位置と同期して回転することにより、用紙５６
が所定の印刷タイミングで送り出され、クランパ３０７
により圧胴３０６上にクランプされる。そして、この用
紙５６は印刷ドラム５１と圧胴３０６との間で印刷され
て排紙台８７へ排出される。この動作が次々と繰り返さ
れ、印刷ドラム５１の１回転につき１枚ずつ用紙５６が
給紙ジャム等の搬送上のトラブルを生じることなく給紙
されて印刷され、排紙ジャム等の搬送上のトラブルを生
じることなく排紙される。このように、本実施の形態に
よれば、分離パッド１，２の自動切換え時に、レジスト
ローラ８１，８２側の送り量条件が固定的ではなく、分
離パッド１，２の切換えに合わせてレジストローラ８
１，８２側の送り量条件も自動的に切換え補正されるの
で、安定した送りが可能となる。例えば、分離パッドが
標準用の分離パッド１から特殊用の分離パッド２に切換
えられた場合、パッドの摩擦係数μが低くなるため、分
離パッド２部分において用紙５６にかかる負荷が減り、
レジストローラ８１，８２部分でのスリップ量が小さく
なり、用紙５６が圧胴３０６のクランパ３０７側に対し
て多く送られ過ぎる傾向を示し、クランパ３０７による
紙くわえが不安定となるが、本実施の形態の場合であれ
ば、分離パッド２の使用時には例えばフィードディレイ
量を増やす等の補正切換えにより適正に対処することが
できる。これにより、分離パッド１，２の何れが用いら
れる場合であっても、レジストローラ８１，８２からク
ランプ位置に対する用紙送り量が安定するため、クラン
パ３０７による紙くわえが安定し、用紙ジャムが減少す
る。同時に、送り過ぎによる用紙５６先端の傷やしわの
発生も抑制することができる。ちなみに、圧胴３０６に
代えてプレスローラを用いるプレスローラ方式の場合で
あれば、印刷ドラム・プレスローラ間のニップ部への用
紙の送り量が分離パッド１，２の何れであっても安定す
るため、画像位置精度の高い印刷が可能となる。

【００８５】説明が一部前後したが、上述例は版付け印
刷を行わなくてもよい例を示し、版付け印刷を行う装置
にあっては、スタートキー１１１を押すだけで最初の１
枚目のみが通紙され、これによりマスタ５３が印刷ドラ
ム５１の外周面に滲み出たインキの付着力で密着される
こととなる。

【００８６】なお、本実施の形態では、分離部材として
分離パッド１，２を用いた適用例としたが、例えば、コ
ロ形状の分離コロを分離部材として用いた機種にも同様
に適用できる。また、圧胴３０６に代えてプレスローラ
を用いたプレスローラ方式としてもよい。

【００８７】また、孔版印刷装置に限らず、複写機、プ
リンタ等にも同様に適用し得る。

【００８８】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、分離部材
が分離部材自動切換機構により自動的に切換えられた場
合には、レジストローラの画像印刷部に対する送り量条
件もその分離部材に合わせて自動的に選択して設定する
ようにしたので、摩擦係数の異なる何れの分離部材を用
いる場合であっても、レジストローラから画像印刷部へ
の用紙送りを安定させることができる。

【００８９】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明を版胴を用いるいわゆる孔版印刷機に適用でき
る。

【００９０】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の発明を実現する上で、圧胴クランプ方式の場合に、
クランパによる用紙くわえを安定させることができ、用
紙ジャムを低減させ得る上に、用紙先端の傷やしわの発
生も抑制できる。

【００９１】請求項４記載の発明によれば、請求項２記
載の発明を実現する上で、プレスローラ方式の場合に、
圧胴とプレスローラとのニップ部に対する用紙送り量が
安定するため、画像位置制度の高い印刷が可能となる。

【００９２】請求項５記載の発明によれば、請求項１な
いし４の何れか一に記載の画像形成装置において、摩擦
分離方式の分離部材として最も一般的な分離パッドを用
いる場合に効果的に適用できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示す孔版印刷装置の概
略正面図である。

【図２】給紙部側から見たその分離部を示す側面図であ
る。

【図３】分離部を示す正面図である。

【図４】分離部の分離パッド周りを図３中の矢視Ｄから
見た場合の拡大平面図である。

【図５】分離パッドの縦断正面図である。

【図６】分離部の分離パッド周りを示す拡大側面図であ
る。

【図７】分離パッド及びパッド種類検知センサ周りを示
す正面図である。

【図８】レジストローラ及び圧胴付近を示す拡大正面図
である。

【図９】操作パネルの要部を示す平面図である。

【図１０】用紙種類キー操作により切り替えられた表示
状態を示す液晶表示部周りを示す平面図である。

【図１１】レジストモータの駆動制御を示す速度プロフ
ァイルである。

【図１２】制御系の構成を示すブロック図である。

【符号の説明】

１，２ 分離部材、分離パッド ２３ 駆動源 ５０ 制御手段、レジスト送り制御手段 ５１ 版胴 ５３ マスタ ５６ 用紙 ８１，８２ レジストローラ ８２Ａ モータ ８４ フィードセンサ ２５０ 画像印刷部 ３０１ インキ供給装置 ３０６ 押圧手段、圧胴 ３０７ クランパ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 摩擦分離方式の分離部材により１枚ずつ
   に分離されて給紙される用紙を一対のレジストローラに
   より所定のタイミングで画像印刷部に搬送させる画像形
   成装置において、 用紙に対する摩擦係数が異なる複数の前記分離部材と、 これらの複数の分離部材を自動的に切換えるための駆動
   源を含む分離部材自動切換機構と、 用紙の種類に応じて予め設定されている前記分離部材を
   自動的に選択して切換えるように前記駆動源を制御する
   制御手段と、 この制御手段により自動的に選択して切換えられた前記
   分離部材に合わせて予め設定されている前記レジストロ
   ーラの前記画像印刷部に対する送り量条件を自動的に選
   択して設定するレジスト送り制御手段と、を備えること
   を特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記画像印刷部が、製版されたマスタが
   外周面に巻付けられる版胴と、用紙をこの版胴に押付け
   る押圧手段と、前記版胴上のマスタにインキを供給する
   インキ供給装置とよりなることを特徴とする請求項１記
   載の画像形成装置。
3. 【請求項３】 前記押圧手段が、前記レジストローラか
   ら送り込まれる用紙先端を把持するクランパを有する圧
   胴であり、前記レジストローラを駆動するためのモータ
   にフィードパルスを付与するタイミングを規定するフィ
   ードディレイタイミングと前記レジストローラを通過し
   た用紙先端を検知するフィードセンサの検知出力と前記
   版胴に従動して回転する前記圧胴の前記クランパの回動
   位置を示す所定の圧胴パルス数とを参照して前記分離部
   材に応じた送り量条件が予め設定されていることを特徴
   とする請求項２記載の画像形成装置。
4. 【請求項４】 前記押圧手段が、プレスローラであるこ
   とを特徴とする請求項２記載の画像形成装置。
5. 【請求項５】 前記分離部材が、分離ローラに対向接触
   する分離パッドであることを特徴とする請求項１ないし
   ４の何れか一に記載の画像形成装置。