JP3489577B2 - 用紙後処理装置およびその制御方式 - Google Patents
用紙後処理装置およびその制御方式Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、複写機，プリンター，
ファックス等における画像形成後の用紙に綴じ又はパン
チング等の後処理を施す用紙後処理装置に関する。
ファックス等における画像形成後の用紙に綴じ又はパン
チング等の後処理を施す用紙後処理装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】複写機，プリンター，ファックス等にお
いては、セットとなる複数枚の用紙を自動的にホッチキ
スあるいはパンチングを施して機外に排出する用紙後処
理機能を備えたものが知られている。図１１は従来の用
紙後処理装置付き複写機の概略構造を示す概念図であっ
て、７０は複写機本体、７１は自動原稿給送装置、７２
は用紙後処理装置、７３は用紙カセット、７４は排出用
紙、また、６１は用紙後処理装置７２の積載トレイであ
る。
いては、セットとなる複数枚の用紙を自動的にホッチキ
スあるいはパンチングを施して機外に排出する用紙後処
理機能を備えたものが知られている。図１１は従来の用
紙後処理装置付き複写機の概略構造を示す概念図であっ
て、７０は複写機本体、７１は自動原稿給送装置、７２
は用紙後処理装置、７３は用紙カセット、７４は排出用
紙、また、６１は用紙後処理装置７２の積載トレイであ
る。
【０００３】同図において、複写機本体７０は用紙カセ
ット７３から給紙された用紙に自動原稿給送装置７１か
ら給送された原稿の画像を複写し、これを用紙後処理装
置７２に渡して自動的にホッチキスあるいはパンチング
を施し、積載トレイ６１にセット排出する。上記用紙後
処理は、後処理モードの選択で複写機本体７０からの用
紙に当該後処理を施すか否かを選択可能とされている。
ット７３から給紙された用紙に自動原稿給送装置７１か
ら給送された原稿の画像を複写し、これを用紙後処理装
置７２に渡して自動的にホッチキスあるいはパンチング
を施し、積載トレイ６１にセット排出する。上記用紙後
処理は、後処理モードの選択で複写機本体７０からの用
紙に当該後処理を施すか否かを選択可能とされている。
【０００４】上記従来の用紙後処理装置７２では、後処
理モードが選択された場合にはＡの搬送ルートで後処理
を施した後積載トレイ６１に排出し、後処理をしないモ
ードが選択された場合には、複写機本体７０から積載ト
レイ６１に直接排出する構成となっている。なお、この
種の従来技術を開示したものとしては、特開平２−１４
４４３７０号公報、特公平４−１９１５１号公報、ある
いは特開平３−１０６７５４号公報、等を挙げることが
できる。
理モードが選択された場合にはＡの搬送ルートで後処理
を施した後積載トレイ６１に排出し、後処理をしないモ
ードが選択された場合には、複写機本体７０から積載ト
レイ６１に直接排出する構成となっている。なお、この
種の従来技術を開示したものとしては、特開平２−１４
４４３７０号公報、特公平４−１９１５１号公報、ある
いは特開平３−１０６７５４号公報、等を挙げることが
できる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の技術におい
ては、後処理しないモードでは複写機本体からの用紙を
積載トレイに一枚づつ直接排出されるため、当該用紙が
積載トレイ上でバラけて所謂紙揃えが悪くなるという問
題があった。また、特開平３−１０６７５４号公報に開
示の後処理装置は、編集トレイが下方に向いて設置され
ているため、先端に用紙を規制するためのストッパーが
必要となるためマシンサイズとしてが大きくなるという
問題があった。
ては、後処理しないモードでは複写機本体からの用紙を
積載トレイに一枚づつ直接排出されるため、当該用紙が
積載トレイ上でバラけて所謂紙揃えが悪くなるという問
題があった。また、特開平３−１０６７５４号公報に開
示の後処理装置は、編集トレイが下方に向いて設置され
ているため、先端に用紙を規制するためのストッパーが
必要となるためマシンサイズとしてが大きくなるという
問題があった。
【０００６】本発明の第１の目的は、後処理を施さない
場合も複数用紙を整合した状態、すなわち紙揃えを行っ
た状態で積載トレイに排出できる用紙後処理装置を提供
することにある。
場合も複数用紙を整合した状態、すなわち紙揃えを行っ
た状態で積載トレイに排出できる用紙後処理装置を提供
することにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の用紙後処理装置は、画像形成部から排出さ
れた用紙を整合する用紙整合板と、前記用紙整合板によ
り整合された用紙に後処理を行う用紙後処理機と、前記
用紙整合板及び前記用紙後処理機が設置された編集トレ
イと、前記編集トレイから排出された用紙を積載するた
めの積載トレイと、を備えた用紙後処理装置において、
前記用紙後処理機により後処理しない場合に前記画像形
成部から排出される用紙を、前記編集トレイ上で、前記
用紙整合板により前記用紙を整合した後前記積載トレイ
に排出する場合と、前記用紙整合板により前記用紙を整
合せずに前記積載トレイに排出する場合とがあることを
特徴とする。
に、本発明の用紙後処理装置は、画像形成部から排出さ
れた用紙を整合する用紙整合板と、前記用紙整合板によ
り整合された用紙に後処理を行う用紙後処理機と、前記
用紙整合板及び前記用紙後処理機が設置された編集トレ
イと、前記編集トレイから排出された用紙を積載するた
めの積載トレイと、を備えた用紙後処理装置において、
前記用紙後処理機により後処理しない場合に前記画像形
成部から排出される用紙を、前記編集トレイ上で、前記
用紙整合板により前記用紙を整合した後前記積載トレイ
に排出する場合と、前記用紙整合板により前記用紙を整
合せずに前記積載トレイに排出する場合とがあることを
特徴とする。
【０００８】また、上記目的を達成するために、本発明
の用紙後処理装置は、画像形成部から排出された用紙を
整合する用紙整合板と、前記用紙整合板により整合され
た用紙に後処理を行う用紙後処理機と、前記用紙整合板
及び前記用紙後処理機が設置された編集トレイと、前記
編集トレイから排出された用紙を積載するための積載ト
レイと、を備えた用紙後処理装置において、前記用紙後
処理機により後処理しない場合に前記画像形成部から排
出される用紙を、前記編集トレイ上に用紙が１枚の場合
は前記用紙整合板により前記用紙を整合せずに前記積載
トレイに排出し、前記編集トレイ上に用紙が２枚以上の
場合は前記用紙整合板により前記用紙を整合した後前記
積載トレイに排出する整合板制御手段を備えることが可
能である。
の用紙後処理装置は、画像形成部から排出された用紙を
整合する用紙整合板と、前記用紙整合板により整合され
た用紙に後処理を行う用紙後処理機と、前記用紙整合板
及び前記用紙後処理機が設置された編集トレイと、前記
編集トレイから排出された用紙を積載するための積載ト
レイと、を備えた用紙後処理装置において、前記用紙後
処理機により後処理しない場合に前記画像形成部から排
出される用紙を、前記編集トレイ上に用紙が１枚の場合
は前記用紙整合板により前記用紙を整合せずに前記積載
トレイに排出し、前記編集トレイ上に用紙が２枚以上の
場合は前記用紙整合板により前記用紙を整合した後前記
積載トレイに排出する整合板制御手段を備えることが可
能である。
【０００９】また、上記各発明において、２枚以上の用
紙を整合してセット排出する時の排出速度を前記セット
排出中に変更するセット排出速度変更手段を備えること
も可能である。上記各発明において、セット排出される
用紙は１枚設定時にも同様に処理される。
紙を整合してセット排出する時の排出速度を前記セット
排出中に変更するセット排出速度変更手段を備えること
も可能である。上記各発明において、セット排出される
用紙は１枚設定時にも同様に処理される。
【００１０】また、上記セット排出速度は、１セットの
用紙枚数の多少に応じて最適モードに設定することも可
能である。
用紙枚数の多少に応じて最適モードに設定することも可
能である。
【００１１】
【作用】上記構成を備えた本発明の用紙後処理装置で
は、用紙整合板は、画像形成部から排出された用紙を整
合し、用紙後処理機は、前記用紙整合板により整合され
た用紙に後処理を行う。そして本発明の用紙後処理装置
は、前記用紙後処理機により後処理しない場合に前記画
像形成部から排出される用紙を、前記編集トレイ上で、
前記用紙整合板により整合して前記積載トレイに排出す
る場合と、整合せずに排出する場合とがある。前記編集
トレイから排出された用紙は、積載トレイに積載され
る。したがって、本発明の用紙後処理装置では、後処理
を施さない場合も複数用紙を整合した状態、すなわち紙
揃えを行った状態で積載トレイに排出することができ
る。
は、用紙整合板は、画像形成部から排出された用紙を整
合し、用紙後処理機は、前記用紙整合板により整合され
た用紙に後処理を行う。そして本発明の用紙後処理装置
は、前記用紙後処理機により後処理しない場合に前記画
像形成部から排出される用紙を、前記編集トレイ上で、
前記用紙整合板により整合して前記積載トレイに排出す
る場合と、整合せずに排出する場合とがある。前記編集
トレイから排出された用紙は、積載トレイに積載され
る。したがって、本発明の用紙後処理装置では、後処理
を施さない場合も複数用紙を整合した状態、すなわち紙
揃えを行った状態で積載トレイに排出することができ
る。
【００１２】また、本発明の用紙後処理装置では、整合
板制御手段は、前記編集トレイ上に用紙が１枚の場合は
前記用紙整合板により前記用紙を整合せずに前記積載ト
レイに排出し、前記編集トレイ上に用紙が２枚以上の場
合は前記用紙整合板により前記用紙を整合した後前記積
載トレイに排出することも可能である。したがって、本
発明の用紙後処理装置は、用紙の後処理が必要のない用
紙が１枚の場合は整合せずに積載トレイに排出し、用紙
が２枚以上の場合は、後処理の有無に関わらず整合して
排出することができる。これにより、後処理を施さない
場合も複数用紙を整合した状態、即ち紙揃えを行った状
態で積載トレイに排出できると共に、１枚のみの複写で
あっても用紙の姿勢を整合して排出できる。
板制御手段は、前記編集トレイ上に用紙が１枚の場合は
前記用紙整合板により前記用紙を整合せずに前記積載ト
レイに排出し、前記編集トレイ上に用紙が２枚以上の場
合は前記用紙整合板により前記用紙を整合した後前記積
載トレイに排出することも可能である。したがって、本
発明の用紙後処理装置は、用紙の後処理が必要のない用
紙が１枚の場合は整合せずに積載トレイに排出し、用紙
が２枚以上の場合は、後処理の有無に関わらず整合して
排出することができる。これにより、後処理を施さない
場合も複数用紙を整合した状態、即ち紙揃えを行った状
態で積載トレイに排出できると共に、１枚のみの複写で
あっても用紙の姿勢を整合して排出できる。
【００１３】
【００１４】更に、前記本発明の構成において、前記セ
ット排出速度変更手段は、２速度モード、あるいは、そ
れ以上の複数速度の組み合わせモードとし、もしくは編
集トレイ上の用紙１セットの構成枚数に応じて最適モー
ドに設定される。上記セット排出される用紙は１枚設定
時にも同様に処理される。
ット排出速度変更手段は、２速度モード、あるいは、そ
れ以上の複数速度の組み合わせモードとし、もしくは編
集トレイ上の用紙１セットの構成枚数に応じて最適モー
ドに設定される。上記セット排出される用紙は１枚設定
時にも同様に処理される。
【００１５】また、上記セット排出速度変更手段のセッ
ト排出速度を当該セット排出中に複数値の組み合わせと
して、後処理を行わない場合はもとより、後処理を行う
場合においても有効で、１セットの用紙枚数が多い時
に、そのバラケ防止に特に効果がある。
ト排出速度を当該セット排出中に複数値の組み合わせと
して、後処理を行わない場合はもとより、後処理を行う
場合においても有効で、１セットの用紙枚数が多い時
に、そのバラケ防止に特に効果がある。
【００１６】
【実施例】以下、本発明の実施例につき、図面を参照し
て詳細に説明する。図１は本発明による用紙後処理装置
の１実施例の構成を説明する要部構成図であって、１１
は用紙搬送路、１２は用紙排出ローラ、１３は編集トレ
イ、１４は用紙寄せパドル、１５は用紙整合板、１６は
用紙整合位置決めモータ、１７はイグジットセンサー、
２１は用紙後処理機としての綴じ機、３０は用紙押え装
置、３２はピンチロール、３３は板バネ、３４はシャフ
ト、３８はスプリング、５１はセット排出ローラ、６１
は積載トレイ、７２は用紙後処理装置である。
て詳細に説明する。図１は本発明による用紙後処理装置
の１実施例の構成を説明する要部構成図であって、１１
は用紙搬送路、１２は用紙排出ローラ、１３は編集トレ
イ、１４は用紙寄せパドル、１５は用紙整合板、１６は
用紙整合位置決めモータ、１７はイグジットセンサー、
２１は用紙後処理機としての綴じ機、３０は用紙押え装
置、３２はピンチロール、３３は板バネ、３４はシャフ
ト、３８はスプリング、５１はセット排出ローラ、６１
は積載トレイ、７２は用紙後処理装置である。
【００１７】なお、同図では画像形成部を省略してあ
り、矢印Ｃ方向から画像形成された用紙が排出されて来
る。矢印Ｃに示したように画像形成部から送られて来た
用紙は、用紙搬送路１１を経由し、用紙排出ローラ１２
により編集トレイ１３に排出され、用紙寄せパドル１４
によって先端が揃えられ、用紙整合位置決めモータ１６
で駆動される用紙整合板により１５でサイドの紙揃えが
行なわれて整合がなされる。
り、矢印Ｃ方向から画像形成された用紙が排出されて来
る。矢印Ｃに示したように画像形成部から送られて来た
用紙は、用紙搬送路１１を経由し、用紙排出ローラ１２
により編集トレイ１３に排出され、用紙寄せパドル１４
によって先端が揃えられ、用紙整合位置決めモータ１６
で駆動される用紙整合板により１５でサイドの紙揃えが
行なわれて整合がなされる。
【００１８】編集トレイ１３の上部には用紙押え装置３
０が設けられており、常時は上昇位置にあって、所定の
セット枚数が編集トレイ１３に載置された後に下降する
ように構成されている。用紙押え装置３０は、シャフト
３４で枢支された板バネ３３の取付けられたピンチロー
ル３２を有し、このピンチロール３２が下降指令に応じ
てスプリング３８に抗して編集トレイ１３に圧接し、セ
ット排出ローラと共に用紙を積載トレイ６１に排出する
ように構成されている。
０が設けられており、常時は上昇位置にあって、所定の
セット枚数が編集トレイ１３に載置された後に下降する
ように構成されている。用紙押え装置３０は、シャフト
３４で枢支された板バネ３３の取付けられたピンチロー
ル３２を有し、このピンチロール３２が下降指令に応じ
てスプリング３８に抗して編集トレイ１３に圧接し、セ
ット排出ローラと共に用紙を積載トレイ６１に排出する
ように構成されている。
【００１９】また、編集トレイ１３の後端部には用紙後
処理機としての綴じ機２１が設置されており、綴じモー
ドにおいて、整合された所定の枚数の用紙に綴じ処理を
施す。なお、イグジットセンサー１７は画像形成部から
の用紙の排出を検知し、この検知出力に基づいて用紙押
え装置３０や上記の整合動作、綴じ機２１の動作および
積載トレイ６１へのセット排出動作等が制御される。
処理機としての綴じ機２１が設置されており、綴じモー
ドにおいて、整合された所定の枚数の用紙に綴じ処理を
施す。なお、イグジットセンサー１７は画像形成部から
の用紙の排出を検知し、この検知出力に基づいて用紙押
え装置３０や上記の整合動作、綴じ機２１の動作および
積載トレイ６１へのセット排出動作等が制御される。
【００２０】図２はセット排出装置（用紙押え装置およ
びセット排出ローラ）の構成を説明するセット排出前の
要部構成図、図３はセット排出装置の構成を説明する要
部側面図、図４はセット排出装置の構成を説明するセッ
ト排出時の要部構成図であって、３１はベアリング、３
３はピンチローらニップ板バネ、３４はシャフト、３５
は押えガイド、３５ａはストッパ３９が摺接する凹部、
３６はピンチニップモータ、３７はカムローラ、３９は
ストッパ、４０はスプリング支持ピン、４２はフレー
ム、４３はエンコーダ、４４はアップセンサ、４５はダ
ウンセンサ、５１はセット排出ローラ、５２は従動プー
リ、５３は駆動プーリ、５４はベルト、５５は排出モー
タ、６２はセットされた用紙である。
びセット排出ローラ）の構成を説明するセット排出前の
要部構成図、図３はセット排出装置の構成を説明する要
部側面図、図４はセット排出装置の構成を説明するセッ
ト排出時の要部構成図であって、３１はベアリング、３
３はピンチローらニップ板バネ、３４はシャフト、３５
は押えガイド、３５ａはストッパ３９が摺接する凹部、
３６はピンチニップモータ、３７はカムローラ、３９は
ストッパ、４０はスプリング支持ピン、４２はフレー
ム、４３はエンコーダ、４４はアップセンサ、４５はダ
ウンセンサ、５１はセット排出ローラ、５２は従動プー
リ、５３は駆動プーリ、５４はベルト、５５は排出モー
タ、６２はセットされた用紙である。
【００２１】図２のセット排出前の状態では、用紙押え
装置３０は編集トレイ１３との押圧が解除されて上昇位
置にある。画像形成部から排出された用紙は、前記図１
で説明したように編集トレイ１３に進入し、用紙寄せパ
ドル１４と用紙整合板１５とによって整合されて図中６
２で示したように編集トレイ１３上に保持される。
装置３０は編集トレイ１３との押圧が解除されて上昇位
置にある。画像形成部から排出された用紙は、前記図１
で説明したように編集トレイ１３に進入し、用紙寄せパ
ドル１４と用紙整合板１５とによって整合されて図中６
２で示したように編集トレイ１３上に保持される。
【００２２】綴じモードの場合には図１に示した綴じ機
２１が作動し、セットされた用紙６２を綴じる。その
後、セット排出指令に応じて図３に示したピンチニップ
モーター３６が回転し、ストッパ３９がカムローラ３７
が凹部３５ａに摺接して図４に示した位置に下降する。
このとき、エンコーダ４３のスリットから回転信号が出
力されると共に、ダウンセンサ４５がオンになって停止
する。
２１が作動し、セットされた用紙６２を綴じる。その
後、セット排出指令に応じて図３に示したピンチニップ
モーター３６が回転し、ストッパ３９がカムローラ３７
が凹部３５ａに摺接して図４に示した位置に下降する。
このとき、エンコーダ４３のスリットから回転信号が出
力されると共に、ダウンセンサ４５がオンになって停止
する。
【００２３】この時カムローラ３７が押えガイド３５を
押え、同軸上にあるピンチローラニップ板バネ３３によ
りピンチロール３２にセットした用紙がずれないような
ピンチ圧力を与えてニップさせる。セットされた用紙６
２の先端は用紙トレイ６１に接した状態にある。次に、
イジェクトモータ５５が駆動されて、駆動プーリ５３，
ベルト５４，従動プーリ５２を通してセット排出ローラ
５１が回転することにより、セット用紙が排出され、積
載トレイ61に積載される。
押え、同軸上にあるピンチローラニップ板バネ３３によ
りピンチロール３２にセットした用紙がずれないような
ピンチ圧力を与えてニップさせる。セットされた用紙６
２の先端は用紙トレイ６１に接した状態にある。次に、
イジェクトモータ５５が駆動されて、駆動プーリ５３，
ベルト５４，従動プーリ５２を通してセット排出ローラ
５１が回転することにより、セット用紙が排出され、積
載トレイ61に積載される。
【００２４】その後、次の処理のため再びピンチニップ
モータ３６が回転し、ピンチローラ３２は上昇を開始し
て、エンコーダー４３のスリットによる所定の回転完了
時にアップセンサ４４がオンになって停止する。こうし
て、ピンチローラ３２はスプリング３８によりピンチロ
ーラニップ板バネ３３を介して持ち上げられ、次の処理
を待つ。
モータ３６が回転し、ピンチローラ３２は上昇を開始し
て、エンコーダー４３のスリットによる所定の回転完了
時にアップセンサ４４がオンになって停止する。こうし
て、ピンチローラ３２はスプリング３８によりピンチロ
ーラニップ板バネ３３を介して持ち上げられ、次の処理
を待つ。
【００２５】このように、後処理無しのモードでも用紙
を紙揃えした後に排出することによりきれいに揃ったセ
ットを積載トレイ６１上に得ることができる。また、排
出スピードは早いと用紙がバラける原因となる。遅いと
タイミングが間に合わない状態になるので排出動作時の
用紙排出スピードをコントロールすることにより排出時
のバラケをなくし、かつタイミングを合わせる。
を紙揃えした後に排出することによりきれいに揃ったセ
ットを積載トレイ６１上に得ることができる。また、排
出スピードは早いと用紙がバラける原因となる。遅いと
タイミングが間に合わない状態になるので排出動作時の
用紙排出スピードをコントロールすることにより排出時
のバラケをなくし、かつタイミングを合わせる。
【００２６】図５は上記実施例の動作を実行するための
制御システムブロック図であって、７０は画像形成部、
７２は後処理装置としての綴じ機、８０は第１コントロ
ーラ、８１は第２コントローラ、８２は後処理制御手
段、８３はパドル制御手段、８４は整合板制御手段、８
５はセット排出制御手段、８５ａはセット排出速度設定
手段、８６は用紙押え制御手段である。
制御システムブロック図であって、７０は画像形成部、
７２は後処理装置としての綴じ機、８０は第１コントロ
ーラ、８１は第２コントローラ、８２は後処理制御手
段、８３はパドル制御手段、８４は整合板制御手段、８
５はセット排出制御手段、８５ａはセット排出速度設定
手段、８６は用紙押え制御手段である。
【００２７】同図において、第１コントローラ８０は設
定された画像形成パラメータに基づいて画像形成部７０
を制御する。第２コントローラ８１は前記第１コントロ
ーラ８０に設定されたパラメータに応じて用紙後処理装
置７２を制御する。前記後処理装置７２は、後処理制御
手段８２と、パドル制御手段８３と、整合板制御手段８
４と、セット排出制御手段８５と、用紙押え制御手段８
６とを備えている。
定された画像形成パラメータに基づいて画像形成部７０
を制御する。第２コントローラ８１は前記第１コントロ
ーラ８０に設定されたパラメータに応じて用紙後処理装
置７２を制御する。前記後処理装置７２は、後処理制御
手段８２と、パドル制御手段８３と、整合板制御手段８
４と、セット排出制御手段８５と、用紙押え制御手段８
６とを備えている。
【００２８】前記第１コントローラ８０から後処理の有
モードが指令された時は、前記図２〜図４で説明した動
作に加えて、綴じ機２１を動作させてセットされた用紙
に綴じを施す。また、前記第１コントローラ８０から後
処理の無モードの指令がなされた時にも前記パドル制御
手段８３および前記整合板制御手段８４を後処理ありモ
ードと同様に作動させた後、前記セット排出制御手段８
５を動作させる。
モードが指令された時は、前記図２〜図４で説明した動
作に加えて、綴じ機２１を動作させてセットされた用紙
に綴じを施す。また、前記第１コントローラ８０から後
処理の無モードの指令がなされた時にも前記パドル制御
手段８３および前記整合板制御手段８４を後処理ありモ
ードと同様に作動させた後、前記セット排出制御手段８
５を動作させる。
【００２９】そして、セット排出速度設定手段８５ａ
は、複数速度の組合せでセット排出制御手段８５を駆動
するように制御し、また、前記第１コントローラに設定
された１セットの構成枚数に応じて排出速度を最適モー
ドに設定することも可能である。図６は上記本発明の実
施例の概略動作を説明するフローチャートである。
は、複数速度の組合せでセット排出制御手段８５を駆動
するように制御し、また、前記第１コントローラに設定
された１セットの構成枚数に応じて排出速度を最適モー
ドに設定することも可能である。図６は上記本発明の実
施例の概略動作を説明するフローチャートである。
【００３０】同図において、まず、画像形成部から排出
された用紙は編集トレイ上にに排出される（Ｓ−１）。
第１コントローラ８０に設定された用紙枚数が１枚であ
るか２枚以上であるか否かを判断し（Ｓ−２）、１枚で
ある場合はそのまま積載トレイ上に排出して、ジョブ終
了か否かを判断し（Ｓ−８）、終了ならそのまま終わ
り。終了でないならＳ−１に戻る。
された用紙は編集トレイ上にに排出される（Ｓ−１）。
第１コントローラ８０に設定された用紙枚数が１枚であ
るか２枚以上であるか否かを判断し（Ｓ−２）、１枚で
ある場合はそのまま積載トレイ上に排出して、ジョブ終
了か否かを判断し（Ｓ−８）、終了ならそのまま終わ
り。終了でないならＳ−１に戻る。
【００３１】Ｓ−２において、用紙が２枚以上であると
判断された場合は、前記した用紙揃えを実行し（Ｓ−
３）、後処理有モードである場合には綴じ機を動作させ
て綴じ処理を施し（Ｓ−５）た後にセット排出し、後処
理無モードの場合にはそのままセット排出する。用紙が
セット排出されて積載トレイ上に排出された後、ジョブ
終了か否かを判断し（Ｓ−８）、終了ならそのまま終わ
り。終了でないならＳ−１に戻る。
判断された場合は、前記した用紙揃えを実行し（Ｓ−
３）、後処理有モードである場合には綴じ機を動作させ
て綴じ処理を施し（Ｓ−５）た後にセット排出し、後処
理無モードの場合にはそのままセット排出する。用紙が
セット排出されて積載トレイ上に排出された後、ジョブ
終了か否かを判断し（Ｓ−８）、終了ならそのまま終わ
り。終了でないならＳ−１に戻る。
【００３２】図７は本発明の１実施例の動作を説明する
ためのタイミングチャートである。同図において、用紙
がイグジェットセンサー（図１参照）通過を検知して、
編集トレイに排出されると、パドルによる先端揃え、お
よび整合板によるタイピングがなされる。このとき、ピ
ンチローラは上昇位置にある。設定された用紙がＮ枚通
過して所定のＴ0 時間経過後、ピンチニップモータが回
転してピンチローラが下降してセットされた用紙を押さ
え、後処理である綴じが施される。
ためのタイミングチャートである。同図において、用紙
がイグジェットセンサー（図１参照）通過を検知して、
編集トレイに排出されると、パドルによる先端揃え、お
よび整合板によるタイピングがなされる。このとき、ピ
ンチローラは上昇位置にある。設定された用紙がＮ枚通
過して所定のＴ0 時間経過後、ピンチニップモータが回
転してピンチローラが下降してセットされた用紙を押さ
え、後処理である綴じが施される。
【００３３】綴じ処理後、イジェクトモータ（セット排
出モータ）を回転させてセット用紙を積載トレイ上に排
出する。後処理無モードでは、設定された用紙がＮ枚通
過して所定のＴ0 時間経過後、ピンチニップモータが回
転してピンチローラが下降してセットされた用紙を押さ
え、上記後処理に要する時間（Ｔ1 ＋Ｔ2）でイジェク
トモータ（セット排出モータ）の速度を可変としてセッ
ト排出する。
出モータ）を回転させてセット用紙を積載トレイ上に排
出する。後処理無モードでは、設定された用紙がＮ枚通
過して所定のＴ0 時間経過後、ピンチニップモータが回
転してピンチローラが下降してセットされた用紙を押さ
え、上記後処理に要する時間（Ｔ1 ＋Ｔ2）でイジェク
トモータ（セット排出モータ）の速度を可変としてセッ
ト排出する。
【００３４】ここでは、イジェクトモータ（セット排出
モータ）の回転を高速→低速に変化させて排出させる。
このセット排出モータはＤＣモータやステッピングモー
タなどで構成される。図８はセット排出モータとしてＤ
Ｃモータを用いた場合のセット排出速度変更手段による
駆動電圧例の説明図であって、図７で説明した後処理無
モード時におけるセット排出モータの駆動電圧波形を示
す。
モータ）の回転を高速→低速に変化させて排出させる。
このセット排出モータはＤＣモータやステッピングモー
タなどで構成される。図８はセット排出モータとしてＤ
Ｃモータを用いた場合のセット排出速度変更手段による
駆動電圧例の説明図であって、図７で説明した後処理無
モード時におけるセット排出モータの駆動電圧波形を示
す。
【００３５】前記図７の後処理有モードの後処理時間Ｔ
ａとセット排出時間Ｔｂの加算であるＴａ＋Ｔｂ期間に
おいて、図８に示すように後処理時間Ｔａの期間は駆動
電圧を０ＶからＶ1に徐々に上昇させ、セット排出時間
Ｔｂの期間は一定電圧Ｖ1としてセット排出する。な
お、図８、図９において後処理時間Ｔａの開始時刻を０
とし、後処理時間Ｔａの経過後の時間をＴ1とし、前記
後処理時間Ｔａ及びセット排出時間Ｔｂの経過後の時間
をＴ2とした場合、Ｔ2＝Ｔ1＋Ｔｂ＝Ｔａ＋Ｔｂで表せ
る。図９はセット排出モータとしてのステッピングモー
タを用いた場合のセット排出速度変換手段による駆動例
の説明図であって、図８と同様に図７で説明して後処理
無モードにおけるセット排出モータに供給する駆動パネ
ルレートを示す。
ａとセット排出時間Ｔｂの加算であるＴａ＋Ｔｂ期間に
おいて、図８に示すように後処理時間Ｔａの期間は駆動
電圧を０ＶからＶ1に徐々に上昇させ、セット排出時間
Ｔｂの期間は一定電圧Ｖ1としてセット排出する。な
お、図８、図９において後処理時間Ｔａの開始時刻を０
とし、後処理時間Ｔａの経過後の時間をＴ1とし、前記
後処理時間Ｔａ及びセット排出時間Ｔｂの経過後の時間
をＴ2とした場合、Ｔ2＝Ｔ1＋Ｔｂ＝Ｔａ＋Ｔｂで表せ
る。図９はセット排出モータとしてのステッピングモー
タを用いた場合のセット排出速度変換手段による駆動例
の説明図であって、図８と同様に図７で説明して後処理
無モードにおけるセット排出モータに供給する駆動パネ
ルレートを示す。
【００３６】前記図７の後処理有モードの後処理時間Ｔ
ａとセット排出時間Ｔｂの加算であるＴａ＋Ｔｂ期間に
おいて、図９に示すように経過時間０〜Ｔ1で駆動パル
スを０からＸ0に徐々に増加させ、経過時間Ｔ1〜Ｔ2で
は一定の駆動パルスレートＸ0としてセット排出する。
図１０はセット排出モータとしてステッピングモータを
用いた２速度排出モードの場合のセット排出速度変更手
段による駆動例の説明図であって、図８，図９と同様に
図７で説明した後処理無モード時におけるセット排出モ
ータに供給する駆動パルスレートを示す。
ａとセット排出時間Ｔｂの加算であるＴａ＋Ｔｂ期間に
おいて、図９に示すように経過時間０〜Ｔ1で駆動パル
スを０からＸ0に徐々に増加させ、経過時間Ｔ1〜Ｔ2で
は一定の駆動パルスレートＸ0としてセット排出する。
図１０はセット排出モータとしてステッピングモータを
用いた２速度排出モードの場合のセット排出速度変更手
段による駆動例の説明図であって、図８，図９と同様に
図７で説明した後処理無モード時におけるセット排出モ
ータに供給する駆動パルスレートを示す。
【００３７】前記図７のＴａ＋Ｔｂ期間において、図１
０に示すように後処理有モードの後処理時間Ｔａが経過
した時間Ｔ1までは０からＸ1に徐々に増加させ、経過時
間Ｔ1からＴ3までは一定の駆動パルスレートＸ1 とし、
経過時間Ｔ3からＴ2まではＸ2に徐々に減少させ、経過
時間Ｔ2からＴ4（＝Ｔａ＋Ｔｂ）まで一定のＸ2で駆動
することで排出させる。以上各モータの駆動制御モード
により、セットされて用紙はバラケルことなく積載トレ
イ上に排出される。
０に示すように後処理有モードの後処理時間Ｔａが経過
した時間Ｔ1までは０からＸ1に徐々に増加させ、経過時
間Ｔ1からＴ3までは一定の駆動パルスレートＸ1 とし、
経過時間Ｔ3からＴ2まではＸ2に徐々に減少させ、経過
時間Ｔ2からＴ4（＝Ｔａ＋Ｔｂ）まで一定のＸ2で駆動
することで排出させる。以上各モータの駆動制御モード
により、セットされて用紙はバラケルことなく積載トレ
イ上に排出される。
【００３８】このように、用紙の１枚モードでも一旦偏
集トレイに排出された後に積載トレイに排出され、２枚
以上の後処理モードでは、偏集トレイに排出された用紙
は紙揃えを行ったあとに綴じ等の後処理を行ってセット
で排出し、積載トレイに積載する。また、非後処理モー
ドでも、一旦編集トレイに排出し、紙揃えしたあとセッ
トで排出し、積載トレイに積載する。
集トレイに排出された後に積載トレイに排出され、２枚
以上の後処理モードでは、偏集トレイに排出された用紙
は紙揃えを行ったあとに綴じ等の後処理を行ってセット
で排出し、積載トレイに積載する。また、非後処理モー
ドでも、一旦編集トレイに排出し、紙揃えしたあとセッ
トで排出し、積載トレイに積載する。
【００３９】これにより、後処理の有無にかかわらず、
積載トレイ上には正しい姿勢、かつ揃えられたセットの
用紙が排出されることになり、オペレータによるその後
の取扱いが容易になる。
積載トレイ上には正しい姿勢、かつ揃えられたセットの
用紙が排出されることになり、オペレータによるその後
の取扱いが容易になる。
【００４０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
後処理を施さない場合も複数用紙を整合した状態、即ち
紙揃えを行った状態で積載トレイに排出できる用紙後処
理装置を提供することができる。
後処理を施さない場合も複数用紙を整合した状態、即ち
紙揃えを行った状態で積載トレイに排出できる用紙後処
理装置を提供することができる。
【図１】 本発明による用紙後処理装置の１実施例の構
成を説明する要部構成図である。
成を説明する要部構成図である。
【図２】 本発明による用紙後処理装置の１実施例のセ
ット排出装置の構成を説明するセット排出前の要部構成
図である。
ット排出装置の構成を説明するセット排出前の要部構成
図である。
【図３】 本発明による用紙後処理装置の１実施例のセ
ット排出装置の構成を説明する要部側面図である。
ット排出装置の構成を説明する要部側面図である。
【図４】 本発明による用紙後処理装置の１実施例のセ
ット排出装置の構成を説明するセット排出時の要部構成
図である。
ット排出装置の構成を説明するセット排出時の要部構成
図である。
【図５】 本発明による用紙後処理装置の１実施例の動
作を実行するための制御システムブロック図である。
作を実行するための制御システムブロック図である。
【図６】 本発明による用紙後処理装置の１実施例の概
略動作を説明するフローチャートである。
略動作を説明するフローチャートである。
【図７】 本発明による用紙後処理装置の１実施例の動
作を説明するためのタイミングチャートである。
作を説明するためのタイミングチャートである。
【図８】 セット排出モータとしてＤＣモータを用いた
場合のセット排出速度変更手段による駆動電圧例の説明
図である。
場合のセット排出速度変更手段による駆動電圧例の説明
図である。
【図９】 セット排出モータとしてステッピングモータ
を用いた場合のセット排出速度変更手段による駆動例の
説明図である。
を用いた場合のセット排出速度変更手段による駆動例の
説明図である。
【図１０】 セット排出モータとしてステッピングモー
タを用いた２速度排出モードの場合のセット排出速度変
更手段による駆動例の説明図である。
タを用いた２速度排出モードの場合のセット排出速度変
更手段による駆動例の説明図である。
【図１１】 従来の用紙後処理装置付き複写機の概略構
造を示す概念図である。
造を示す概念図である。
１１・・・・用紙搬送路、１２・・・・用紙排出ロー
ラ、１３・・・・編集トレイ、１４・・・・用紙寄せパ
ドル、１５・・・・用紙整合板、１６・・・・用紙整合
位置決めモータ、１７・・・・イグジットセンサー、２
１・・・・用紙後処理機としての綴じ機、３０・・・・
用紙押え装置、３２・・・・ピンチロール、３３・・・
・板バネ、３４・・・・シャフト、３８・・・・スプリ
ング、５１・・・・セット排出ローラ、６１・・・・積
載トレイ、７２・・・・用紙後処理装置。
ラ、１３・・・・編集トレイ、１４・・・・用紙寄せパ
ドル、１５・・・・用紙整合板、１６・・・・用紙整合
位置決めモータ、１７・・・・イグジットセンサー、２
１・・・・用紙後処理機としての綴じ機、３０・・・・
用紙押え装置、３２・・・・ピンチロール、３３・・・
・板バネ、３４・・・・シャフト、３８・・・・スプリ
ング、５１・・・・セット排出ローラ、６１・・・・積
載トレイ、７２・・・・用紙後処理装置。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ
Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４ Ｇ０３Ｇ 15/00 ５３４
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B65H 9/16
B65H 9/10
B65H 29/22
B65H 37/00
G03G 15/00 530
G03G 15/00 534
Claims (2)
- 【請求項１】 画像形成部から排出された用紙を整合す
る用紙整合板と、 前記用紙整合板により整合された用紙に後処理を行う用
紙後処理機と、 前記用紙整合板及び前記用紙後処理機が設置された編集
トレイと、 前記編集トレイから排出された用紙を積載するための積
載トレイと、を備えた用紙後処理装置において、 前記用紙後処理機により後処理しない場合に前記画像形
成部から排出される用紙を、前記編集トレイ上で、 前記用紙整合板により前記用紙を整合した後前記積載ト
レイに排出する場合と、 前記用紙整合板により前記用紙を整合せずに前記積載ト
レイに排出する場合とがあることを特徴とする用紙後処
理装置。 - 【請求項２】 画像形成部から排出された用紙を整合す
る用紙整合板と、 前記用紙整合板により整合された用紙に後処理を行う用
紙後処理機と、 前記用紙整合板及び前記用紙後処理機が設置された編集
トレイと、 前記編集トレイから排出された用紙を積載するための積
載トレイと、を備えた用紙後処理装置において、 前記用紙後処理機により後処理しない場合に前記画像形
成部から排出される用紙を、 前記編集トレイ上に用紙が１枚の場合は前記用紙整合板
により前記用紙を整合せずに前記積載トレイに排出し、 前記編集トレイ上に用紙が２枚以上の場合は前記用紙整
合板により前記用紙を整合した後前記積載トレイに排出
する整合板制御手段を備えることを特徴とする用紙後処
理装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001367425A JP3489577B2 (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 用紙後処理装置およびその制御方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2001367425A JP3489577B2 (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 用紙後処理装置およびその制御方式 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP23668294A Division JP3284782B2 (ja) | 1994-09-30 | 1994-09-30 | 用紙後処理装置およびその制御方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2002193495A JP2002193495A (ja) | 2002-07-10 |
| JP3489577B2 true JP3489577B2 (ja) | 2004-01-19 |
Family
ID=19177172
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001367425A Expired - Lifetime JP3489577B2 (ja) | 2001-11-30 | 2001-11-30 | 用紙後処理装置およびその制御方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3489577B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3733347B2 (ja) | 2002-08-22 | 2006-01-11 | キヤノン株式会社 | シート処理装置 |
| JP6031497B2 (ja) * | 2014-12-18 | 2016-11-24 | 京セラドキュメントソリューションズ株式会社 | 用紙後処理装置 |
-
2001
- 2001-11-30 JP JP2001367425A patent/JP3489577B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2002193495A (ja) | 2002-07-10 |
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