JP6031497B2

JP6031497B2 - 用紙後処理装置

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Publication number: JP6031497B2
Application number: JP2014255926A
Authority: JP
Inventors: 能宗　輝光; 輝光能宗; 昌彦宮崎
Original assignee: Kyocera Document Solutions Inc
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Priority date: 2014-12-18
Filing date: 2014-12-18
Publication date: 2016-11-24
Anticipated expiration: 2034-12-18
Also published as: EP3034444A1; US9511971B2; CN105712119B; CN105712119A; US20160176670A1; JP2016113288A; EP3034444B1

Description

本発明は、複写機やプリンター等の画像形成装置により画像形成が行われた後の用紙に後処理を行う用紙後処理装置に関する。

この種の用紙後処理装置として、画像が形成された用紙を束状に集積すると共に当該用紙束に対して後処理を施すものが知られている。例えば、特許文献１に示す用紙後処理装置では、後処理の一例として、用紙束の一端を揃えて綴じ合わせるステープル処理を実行するようにしている。この用紙後処理装置は、給紙口及び排紙口を有するケース体を有している。ケース体内には、メイン搬送路と後処理用搬送路とが設けられている。メイン搬送路は、給紙口から供給される用紙を受け入れて排紙口へと導く。後処理用搬送路は、その一端部がメイン搬送路の下流側端部に接続されている。後処理用搬送路の他端部にはステープルユニットが設けられている。メイン搬送路における後処理用搬送路との接続部には、モーターにより駆動される駆動ローラーが設けられている。駆動ローラーの側方には回転整列部材が設けられている。駆動ローラーの下側には用紙支持ユニットが設けられている。用紙支持ユニットにおける上記駆動ローラーに対向する位置には従動ローラーが回転自在に設けられている。駆動ローラーは、従動ローラーとの間でニップ部を形成するニップ位置と従動ローラーから所定距離だけ離間した最大離間位置とに移動可能になっている。

用紙の整列に際しては、先ず、駆動ローラーが駆動手段により最大離間位置に駆動される。この状態で、メイン搬送路から用紙支持ユニット上に用紙が搬送されてくる。このとき、駆動ローラーは従動ローラーに対して離間している。支持ユニット上に搬送されてきた用紙は、回転整列部材によって、後処理用搬送路に供給されてステープルユニットへと導かれる。そして該用紙の後端縁がステープルユニットの基準板部に当接することで当該用紙が整列される。用紙の整列が完了して束状に集積された用紙に対しては、ステープルユニットによりステープル処理が施される。

上記ステープル処理の実行後は、駆動ローラーが駆動手段によって最大離間位置からニップ位置に駆動される。この状態で駆動ローラーが正転方向に回転することで、用紙束が排紙トレイに排出される。排紙トレイは、後処理装置の外壁面における排紙口よりも下側に接続されている。排紙トレイは、排紙方向の上流側から下流側に向かって上側に傾斜している。

特開２０１３−２２４２２１号公報

上記特許文献１に示す用紙後処理装置では、支持ユニット上（後処理トレイ上）に搬送されてきた用紙の前端部が排紙口から排紙トレイ側に突出する。このとき、用紙の前端部が例えば下向きにカールしていると、用紙の前端部が排紙トレイに当たって該排紙トレイの基端側（排紙トレイにおける排紙方向の上流側）に移動して用紙のカールがさらに酷くなったり、用紙の前端部が排紙トレイに突き当ったまま排紙方向に移動しないために該用紙の前端部が上方に膨らんだりするという問題がある。この結果、用紙に過度のカールが生じ、延いては、回転整列部材により該用紙を後処理用搬送路に搬送する際に紙詰まりが生じたり用紙の整列不良が生じたりするという問題がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、用紙後処理装置に対してその構成に工夫を凝らすことで、後処理トレイ上に搬送されてくる用紙の前端部が排紙トレイに当接することにより用紙に過度のカールが生じるのを防止することにある。

本発明の一局面に係る用紙後処理装置は、給紙口及び排紙口を有する筐体と、該給紙口から該排紙口へと用紙を搬送するメイン搬送路と、上記筐体の外側に設けられ、上記排紙口から排出される用紙を受け止める排紙トレイと、上記メイン搬送路の下流側端部に設けられた排紙ローラー対と、上記メイン搬送路における上記排紙ローラー対よりも上流側に配置された供給ローラー対と、一端部が上記メイン搬送路の下流側端部に接続され且つ他端部が用紙束に対し後処理を施す後処理部に接続された後処理用搬送路と、該後処理用搬送路に沿って配置され、上記供給ローラー対より供給される用紙が順次積載される後処理トレイと、上記後処理部に設けられ、上記後処理トレイ上に供給された用紙の後端縁に当接することで当該用紙を整列させる基準板部と、を備えている。

そして、上記排紙ローラー対は、従動ローラーと、該従動ローラーに対向して配置され、該従動ローラーとの間でニップ部を形成するニップ位置と該従動ローラーから所定距離離間した最大離間位置との間で移動可能な駆動ローラーとを有しており、上記駆動ローラーの回転動作及び上記従動ローラーに対する該駆動ローラーの離接動作を制御する駆動制御手段を備え、上記駆動制御手段は、上記用紙が上記供給ローラー対により上記後処理トレイ上に供給搬送されてくる際には、上記駆動ローラーを上記従動ローラーから離間させて所定の待機位置で待機させておき、上記用紙の後端縁が上記供給ローラー対を通過した後に、上記駆動ローラーを上記ニップ位置に移動させて逆転方向に回転させることで当該用紙の後端を上記基準板部に当接させて整列するように構成されており、上記後処理部における後処理の実行対象となる用紙束の一枚目の用紙が上記後処理トレイ上に搬送されてくる際の上記駆動ローラーの上記待機位置は、上記最大離間位置と上記ニップ位置との間の位置であり、上記後処理部における後処理の実行対象となる用紙束の二枚目以後の用紙が上記後処理トレイ上に搬送されてくる際の上記駆動ローラーの上記待機位置は、上記最大離間位置である。

この構成によれば、供給ローラー対によって後処理トレイ上に搬送されてきた用紙は、排紙ローラー対の駆動ローラーと従動ローラーとでニップされて後処理用搬送路へ供給される。そして後処理用搬送路に供給された用紙の後端縁が基準板部に当接することにより当該用紙の整列が完了する。したがって、後処理トレイ上の用紙を基準板部側に向けて付勢するための手段（例えば回転整列部材）を排紙ローラー対とは別に設けなくとも、用紙を整列させることができる。よって、部品点数を削減して製品コストを低減することができる。

また、上記構成によれば、上記供給ローラー対によって用紙が後処理トレイ上に供給されてくる際には、駆動制御手段によって駆動ローラーが所定の待機位置に駆動される。この待機位置では、駆動ローラーが従動ローラーに対して離間しているので、後処理トレイ上に搬送されてきた用紙の前端縁が従動ローラーと駆動ローラーとの間でつかえることもない。この従動ローラーと駆動ローラーとの間を通過した用紙の前端部は、排紙口から排紙トレイ側に突出する。このとき、例えば用紙の前端部が下向きにカールしていると、用紙の前端部が排紙トレイに当たって該排紙トレイの基端側に移動し、用紙に過度のカールが生じる虞がある。これに対して上記構成では、用紙が後処理トレイ上に搬送されてくる際の駆動ローラーの待機位置が、最大離間位置とニップ位置との間（つまり最大離間位置よりも従動ローラー側）に設定されている。したがって、用紙の前端部が排紙トレイに当接したとしても、駆動ローラーと従動ローラーとの間に十分なスペースがないので用紙が過度にカールすることはない。したがって、用紙の過度のカールに起因する用紙の紙詰まりや整列不良を確実に防止することができる。

また、上記構成によれば、二枚目以後の用紙に対しては従動ローラーと駆動ローラーとの間を極力広くとることができ、これにより、用紙の前端縁が両ローラー間でつかえるのを防止することができる。また、二枚目以後の用紙は、既に後処理トレイ上に積載された一枚目の用紙の上側に積載される。したがって、二枚目以後の用紙においては、排紙トレイの見かけの角度が水平に近づくため、駆動ローラーを最大離間位置で待機させたとしても、用紙に過度のカールが生じることはない。

本発明の他の局面に係る用紙後処理装置は、給紙口及び排紙口を有する筐体と、該給紙口から該排紙口へと用紙を搬送するメイン搬送路と、上記筐体の外側に設けられ、上記排紙口から排出される用紙を受け止める排紙トレイと、上記メイン搬送路の下流側端部に設けられた排紙ローラー対と、上記メイン搬送路における上記排紙ローラー対よりも上流側に配置された供給ローラー対と、一端部が上記メイン搬送路の下流側端部に接続され且つ他端部が用紙束に対し後処理を施す後処理部に接続された後処理用搬送路と、該後処理用搬送路に沿って配置され、上記供給ローラー対より供給される用紙が順次積載される後処理トレイと、上記後処理部に設けられ、上記後処理トレイ上に供給された用紙の後端縁に当接することで当該用紙を整列させる基準板部と、を備えている。

そして、上記排紙ローラー対は、従動ローラーと、該従動ローラーに対向して配置され、該従動ローラーとの間でニップ部を形成するニップ位置と該従動ローラーから所定距離離間した最大離間位置との間で移動可能な駆動ローラーとを有しており、上記駆動ローラーの回転動作及び上記従動ローラーに対する該駆動ローラーの離接動作を制御する駆動制御手段を備え、上記駆動制御手段は、上記用紙が上記供給ローラー対により上記後処理トレイ上に供給搬送されてくる際には、上記駆動ローラーを上記従動ローラーから離間させて所定の待機位置で待機させておき、上記用紙の後端縁が上記供給ローラー対を通過した後に、上記駆動ローラーを上記ニップ位置に移動させて逆転方向に回転させることで当該用紙の後端を上記基準板部に当接させて整列するように構成されており、上記後処理部における後処理の実行対象となる用紙束の一枚目の用紙が上記後処理トレイ上に搬送されてくる際の上記駆動ローラーの上記待機位置は、上記最大離間位置と上記ニップ位置との間の位置であり、上記後処理部における後処理の実行対象となる用紙束の二枚目以後の用紙が上記後処理トレイ上に搬送されてくる際の上記駆動ローラーの上記待機位置も、一枚目の用紙が上記後処理トレイ上に搬送されてくる際と同様に、上記最大離間位置と上記ニップ位置との間の位置であり、上記後処理部における後処理の実行対象となる用紙束の二枚目以後の用紙が上記後処理トレイ上に搬送されてくる際の上記駆動ローラーの上記待機位置は、上記後処理トレイ上の用紙束の用紙枚数が増加するにしたがって上記従動ローラーから離間する側に移動するように設定されている。

こうすることで、後処理トレイ上に積載された用紙束の最上位の用紙と駆動ローラーとの間の隙間が、用紙束の枚数が増加するにしたがって狭くなるのを防止することができる。延いては、後処理トレイ上に搬送されてくる用紙の前端縁が駆動ローラーと干渉して紙詰まりが生じるのを防止することができる。

上記駆動制御手段は、上記後処理トレイ上に搬送されてくる用紙が何枚目の用紙であるかに拘わらず、上記駆動ローラーを上記待機位置で待機させる際には、当該駆動ローラーを正転方向に回転駆動させるように構成されていることが好ましい。

この構成によれば、後処理トレイ上に搬送されてきた用紙の前端が駆動ローラーと干渉したとしても、駆動ローラーが正転方向に回転しているので、該用紙の前端部を駆動ローラーの回転力によって排紙トレイ側に付勢することができる。よって、用紙の前端部が駆動ローラーと干渉して紙詰まりが生じるのを確実に防止することができる。

本発明によれば、用紙後処理装置に対してその構成に工夫を凝らすことで、後処理トレイ上に搬送されてくる用紙の前端部が排紙トレイに当接することで該用紙に過度のカールが生じるのを防止することができる。

図１は、実施形態における画像形成装置を示す斜視図である。図２は、画像形成装置の内部構造を示す概略の断面図である。図３は、従動ローラーに対する駆動ローラーの離接機構を示す概略図である。図４は、用紙後処理装置の制御系の構成を示すブロック図である。図５は、コントローラーにおける用紙搬送制御を説明するための説明図であって、後処理トレイに搬送されてくる一枚目の用紙の後端縁が供給ローラー対を通過し終える前の状態を示す図である。図６は、コントローラーにおける用紙搬送制御を説明するための説明図であって、後処理トレイに搬送されてくる一枚目の用紙の後端縁が供給ローラー対を通過した直後の状態を示す図である。図７は、コントローラーにおける用紙搬送制御を説明するための説明図であって、後処理トレイに搬送されてくる一枚目の用紙の後端縁が基準板部に当接して用紙が整列された状態を示す図である。図８は、二枚目以後の用紙に対する用紙搬送制御を説明するための説明図であって、図５相当図である。図９は、比較例を示す図５相当図である。図１０は、比較例において用紙の前端部が排紙トレイに当たって排紙トレイの基端側に移動した様子を示す概略図である。図１１は、比較例において用紙の前端部が排紙トレイに当たって排紙トレイの先端側に移動した様子を示す概略図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。尚、本発明は、以下の実施形態に限定されるものではない。

《実施形態》
図１及び図２は、本実施形態における画像形成装置１の一例であるデジタル複写機を示している。上記画像形成装置１は、いわゆる胴内排紙型の複写機であって、本体筐体部１００とスキャナ筐体部２００と支持筐体部２５０（図２参照）とを有している。スキャナ筐体部２００内には、原稿画像を読み取るための画像読取部２０１が収容され、本体筐体部１００内には、画像読取部２０１が読み取った原稿画像を用紙Ｐに印刷するための画像形成部２０及び定着部４０が収容されている。本体筐体部１００は、スキャナ筐体部２００よりも下側に配置されており、スキャナ筐体部２００は、本体筐体部１００に対して支持筐体部２５０を介して支持されている。支持筐体部２５０は、本体筐体部１００の上部から上方に延びてスキャナ筐体部２００を下方から支持している。本体筐体部１００とスキャナ筐体部２００との間には用紙排出空間Ｓが形成されている。支持筐体部２５０の前側面には、ユーザーが画像形成装置１に対して各種の操作指示を行うための操作パネル２０５が設けられている。支持筐体部２５０における用紙排出空間Ｓに臨む立壁部には、用紙Ｐを用紙排出空間Ｓ内に排出するための排紙口２５１が形成されている。用紙排出空間Ｓには、後述する後処理装置３００が着脱可能に収容される。

上記スキャナ筐体部２００の上面は、原稿が載置される透光性の原稿載置面２００aを構成している。この原稿載置面２００aは、原稿カバー２０２によって開閉可能に覆われている。原稿カバー２０２は平面視で矩形板状をなしていて、原稿載置面２００aを開閉可能に覆っている。上記画像読取部２０１は、原稿載置面２００aのコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に読み取ってその画像データを生成する。画像読取部２０１により生成された画像データは、不図示のデータ記憶部に記憶される。

上記本体筐体部１００は略直方体状に形成されており、上記画像形成部２０は、本体筐体部１００内の上部における右側寄りに配置されている。画像形成部２０の上側には定着部４０が設けられ、画像形成部２０の左側且つ下側には、給紙部１０が設けられている。給紙部１０は、シート状の用紙Ｐが収容される給紙カセット１０ａと、該給紙カセット１０ａ内の用紙Ｐを取り出して該カセット外に送り出すためのピックアップローラー１０ｂとを有している。給紙カセット１０ａよりカセット外に送り出された用紙Ｐは、搬送ローラー対１１を介して画像形成部２０に供給される。

画像形成部２０は、感光ドラム２１、帯電器２３、露光装置２５、現像装置２７、及び転写器２９を有している。画像形成部２０では、先ず、帯電器２３によって感光ドラム２１の周面を帯電させ、次いで、露光装置２５によって感光ドラム２１の表面に原稿画像データ（画像読取部２０１により生成された原稿画像の画像データ）に基づくレーザー光を照射することで静電潜像を形成し、形成した静電潜像を現像装置２７によって現像することでトナー像を形成し、その後、転写器２９によって給紙部１０から供給される用紙Ｐに対して上記トナー像を転写すると共に該転写後の用紙Ｐを定着部４０に供給する。尚、図中の符号２４は、感光ドラム２１の表面に残った残トナーを除去するクリーニング部である。

上記定着部４０は、定着ローラー４０ａ及び加圧ローラー４０ｂを有している。定着ローラー４０ａは、その内部のヒーターによって加熱される。定着部４０では、画像形成部２０より供給される用紙Ｐを定着ローラー４０ａ及び加圧ローラー４０ｂ間で加圧及び加熱することにより、当該用紙Ｐにトナー像を定着させる。そして、定着部４０にてトナー像が定着された用紙Ｐは、搬送路Ｔ１を通って排紙口２５１へと導かれる。排紙口２５１に導かれた用紙Ｐは、排紙ローラー対１２によって用紙排出空間Ｓに排出されて、該用紙排出空間Ｓの底壁部に積載される。用紙排出空間Ｓの底壁部１０１に後処理装置３００が装着されている場合には、排紙口２５１から排出された用紙は、後処理装置３００内に供給される。

後処理装置３００は、画像形成後の用紙Ｐに対して後処理を施す装置である。本実施形態において、この後処理は、基準板部３０６ａに当接して束状に集積された用紙Ｐの端部にコ字状の針（ステープル）を貫通させて平らに折り曲げるステープル処理とされている。ステープル処理はステープラー３０６によって実行される。

後処理装置３００は、略直方体状のケース体３０３を有している。後処理装置３００を用紙排出空間Ｓの底壁部１０１に装着した状態では、ケース体３０３の右側壁部が支持筐体部２５０における排紙口２５１が形成された立壁部に当接するようになっている。ケース体３０３の右側壁部には給紙口３０１が形成され、左側壁部には排紙口３０２が形成されている。ケース体３０３の左側面における排紙口３０２よりも下側には排紙トレイ３１５が接続されている。排紙トレイ３１５は、右側から左側（排紙方向の上流側から下流側）に向かって上側に傾斜している。ケース体３０３内には、メイン搬送路Ｔ２と後処理用搬送路Ｔ３とが設けられている。メイン搬送路Ｔ２は、給紙口３０１から排紙口３０２へまで延びている。

上記メイン搬送路Ｔ２には、第一搬送ローラー対３０７、第二搬送ローラー対（供給ローラー対に相当）３０８及び排紙ローラー対３０９が上流側から下流側に向かってこの順に配置されている。用紙Ｐは、各ローラー対３０７〜３０９によって給紙口３０１から排紙口３０２へと挟持搬送される。第一搬送ローラー対３０７及び第二搬送ローラー対３０８は、メイン搬送路Ｔ２の搬送方向の中間部に配置されている。第一搬送ローラー対３０７と第二搬送ローラー対３０８との間には、用紙Ｐの後端（搬送方向の上流側端）を検出する用紙後端検出センサー３１２が設けられている。用紙後端検出センサー３１２は、例えば透過型又は反射型の光センサーにより構成されている。排紙ローラー対３０９は、メイン搬送路Ｔ２の搬送方向の下流側端部に位置する排紙口３０２に設けられている。排紙ローラー対３０９は、駆動ローラー３１０と従動ローラー３１１とを有している。駆動ローラー３１０の外周面は用紙Ｐの外周面に接したときに滑らないよう例えばゴム部材で構成されている。両ローラー３１０,３１１は、前後方向に延びると共に上下方向に並んで配置されている。駆動ローラー３１０は後述する第一モーター３２３により回転駆動される。従動ローラー３１１の両端部はケース体３０３の前側及び後側の壁部に対して回転自在に支持されていて、駆動ローラー３１０の回転に従動して回転する。駆動ローラー３１０は、従動ローラー３１１よりも上側に配置されている。そして、駆動ローラー３１０は、後述のローラー離接機構３２０により上下方向に駆動されることで従動ローラー３１１に対して離接可能になっている。

上記後処理用搬送路Ｔ３は、一端部がメイン搬送路Ｔ２の下流側端部に接続され、他端部が上記ステープラー３０６に接続されている。後処理用搬送路Ｔ３は、メイン搬送路Ｔ２の下流側端部から右側に向かって下側に傾斜している。ステープラー３０６は、用紙Ｐの後端部に当接することで用紙Ｐを整列する基準板部３０６ａを有している。

ステープラー３０６と排紙ローラー対３０９の従動ローラー３１１との間には、後処理トレイ３１６が配置されている。後処理トレイ３１６は、後処理用搬送路Ｔ３の下側壁面を形成している。後処理トレイ３１６は、後処理用搬送路Ｔ３に沿うように右側に向かって下側に傾斜している。この後処理トレイ３１６には、第二搬送ローラー対（供給ローラー対に相当）３０８より搬送されてくる用紙Ｐが順次積載される。

上記ローラー離接機構３２０は、駆動ローラー３１０をニップ位置と最大離間位置との間で駆動可能になっている。ローラー離接機構３２０は、駆動ローラー３１０を、ニップ位置、最大離間位置、又は両者の間の任意の位置で保持可能になっている。ニップ位置とは、駆動ローラー３１０の周面が従動ローラー３１１の周面に押し付けられることで該駆動ローラー３１０と従動ローラー３１１との間にニップ部が形成されるような位置である。最大離間位置とは、駆動ローラー３１０がその移動可能な範囲において従動ローラー３１１から最も離間した位置である。

図３に示すように、ローラー離接機構３２０は、揺動レバー３２１、支持軸３２２、及び第一モーター３２３を有している。揺動レバー３２１の基端部には支持軸３２２が回転一体に連結されている。支持軸３２２は前後方向に延びていて、第一モーター３２３に連結されている。第一モーター３２３は、ケース体３０３の側壁に固定されていて後述するコントローラー３３０により制御される。揺動レバー３２１の先端部には、駆動ローラー３１０のローラー軸部３１０ａが回転自在に支持されている。第一モーター３２３により支持軸３２２が回転駆動されると、揺動レバー３２１が支持軸３２２の軸線回りに揺動する。これにより、揺動レバー３２１の先端部に支持された駆動ローラー３１０が、従動ローラー３１１に対して上下方向に移動する。このように駆動ローラー３１０が上下方向に移動することで、駆動ローラー３１０が従動ローラー３１１に対して離接可能になっている。

駆動ローラー３１０のローラー軸部３１０ａにはプーリー３２６が固定されている。プーリー３２６はローラー軸部３１０ａに対して同軸に配置されている。上記支持軸３２２には、ギアー付きプーリー３２４が回転自在に支持されている。ギアー付きプーリー３２４はプーリー部３２４ａとギアー部３２４ｂとを有していて、支持軸３２２に対して同軸に配置されている。該ギアー付きプーリー３２４（プーリー部３２４ａ）の外周面及び上記プーリー３２６の外周面には、無端状の伝動ベルト３２５が巻き回されている。ギアー付きプーリー３２４のギアー部３２４ｂは駆動ギアー３２７に噛合している。駆動ギアー３２７は、第二モーター３２８により駆動される。第二モーター３２８は、ケース体３０３の側壁部に固定されていて、後述するコントローラー３３０により制御される。駆動ギアー３２７が第二モーター３２８により回転駆動されると、ギアー付きプーリー３２４が回転してその回転が伝動ベルト３２５によってプーリー３２６に伝達される。この結果、プーリー３２６に連結されたローラー軸部３１０ａが回転し、これに伴い駆動ローラー３１０が回転する。

図４に示すように、上記第一モーター３２３及び第二モーター３２８は、コントローラー３３０に電気的に接続されている。コントローラー３３０はさらに用紙後端検出センサー３１２と電気的に接続されている。コントローラー３３０は、用紙後端検出センサー３１２からの検出信号を基に、第一モーター３２３及び第二モーター３２８の作動を制御することで以下の用紙搬送制御を実行する。
コントローラー３３０はさらに、第二モーター３２８を駆動することで、駆動ローラー３１０を上記待機位置において正転方向（図５の矢印の方向であって、用紙Ｐを排紙トレイ３１５に排出する方向）に回転駆動する。

図５の状態から第二搬送ローラー対３０８によって用紙Ｐがさらに下流側に搬送されると、図６に示すように用紙Ｐの後端が第二搬送ローラー対３０８を通過する。そうすると、用紙Ｐの後端が自重により下方に落下して用紙Ｐの後端側の大半が後処理トレイ３１６上に載る。コントローラー３３０は、用紙Ｐの後端が第二搬送ローラー対３０８を通過し終えたと判断すると、第二モーター３２８の駆動を停止することで駆動ローラー３１０の回転を停止すると共に、第一モーター３２３を駆動することで駆動ローラー３１０を上記待機位置からニップ位置（図６に示す位置）に移動させる。ここで、用紙Ｐの後端が第二搬送ローラー対３０８を通過し終えたか否かの判断は、例えば用紙後端検出センサー３１２により用紙Ｐの後端が検出された後の経過時間等によって行えばよい。

コントローラー３３０は、駆動ローラー３１０を待機位置からニップ位置に移動させた後は、第二モーター３２８の回転方向を切り替えることで駆動ローラー３１０を逆転方向（図７の矢印で示す方向であって、用紙Ｐを排紙トレイ３１５側とは反対側に搬送する方向）に回転させて、しかる後に停止させる。これにより、後処理トレイ３１６上の用紙Ｐが排紙方向とは逆向きに搬送され、用紙Ｐの後端がステープラー３０６に設けられた基準板部３０６ａに当接する。このことで用紙Ｐが後処理トレイ３１６上の所定位置に整列される。

ここまでがコントローラー３３０による一枚目の用紙Ｐに対する用紙搬送制御の説明である。二枚目以後の用紙Ｐに対する用紙搬送制御は、図５の制御が上述の一枚目の用紙に対する制御と異なる。すなわち、二枚目以後の用紙Ｐに対しては、図８に示すように、用紙Ｐが後処理トレイ３１６の上方に搬送されてきたときに、駆動ローラー３１０を従動ローラー３１１に対して最も離間した最大離間位置で待機させるようになっている。尚、用紙Ｐが第二搬送ローラー対３０８を通過し終えた後の制御は、上述した一枚目の用紙Ｐに対する制御と同じであるため、その詳細な説明を省略する。

コントローラー３３０は、後処理トレイ３１６上にて整列された用紙Ｐの積載枚数が所定枚数に達すると、ステープラー３０６によってステープル処理を実行して用紙束の後端を綴じ合わせる。そして、コントローラー３３０は、ステープラー３０６によるステープル処理が完了した後に、駆動ローラー３１０を正転方向に回転駆動することで、ステープル処理が完了した束状の用紙Ｐを排紙口３０２から排紙トレイ３１５に排出する。

以上説明したように上記実施形態１では、排紙ローラー対３０９を利用して後処理トレイ３１６上の用紙Ｐを後退させて基準板部３０６ａに当接させるようにしているので、従来のように用紙Ｐを後退させるための部材を別途設ける必要もない。よって、部品点数を削減して製品コストを低減することができる。

また、上記実施形態では、一枚目の用紙Ｐが後処理トレイ３１６の上方に搬送されてくる際の駆動ローラー３１０の待機位置を、最大離間位置とニップ位置との間に設定するようにしている。これによれば、用紙Ｐの前端部が排紙トレイ３１５に当接して用紙Ｐに過度のカールが生じるのを防止することができる。すなわち、図９に示すように、駆動ローラー３１０を従動ローラー３１１から最も離間した最大離間位置で待機させるようにした場合、駆動ローラー３１０と従動ローラー３１１との間で用紙Ｐが上下方向に容易に動けるようになる。このため、例えば用紙Ｐの前端部が下向きにカールしていた場合、用紙Ｐの前端部が排紙トレイ３１５に当たって排紙トレイ３１５の基端側に移動したり（図１０参照）、用紙Ｐの前端部が排紙トレイ３１５に突き当たったまま排紙方向に移動しないために、用紙Ｐの前端部が上方に膨らんだりする（図１１参照）という問題がある。その結果、用紙Ｐに過度のカールが生じる虞がある。これに対して、上記実施形態では、駆動ローラー３１０と従動ローラー３１１との間のスペースＣが小さいので用紙Ｐが過度にカールするのを防止することができる。したがって、用紙Ｐの過度のカールに起因する用紙Ｐの紙詰まりや整列不良を確実に防止することができる。

また、上記実施形態では、二枚目以後の用紙Ｐが後処理トレイ３１６の上方に搬送されてくる際の駆動ローラー３１０の待機位置を上記最大離間位置に設定するようにしている。これにより、二枚目以後の用紙Ｐに対しては従動ローラー３１１と駆動ローラー３１０の間を極力広くとって、用紙Ｐが該両ローラー３１０,３１１間でつかえるのを防止することができる。また、二枚目以後の用紙Ｐは、既に後処理トレイ３１６上に積載された一枚目の用紙Ｐの上側に積載される。したがって、二枚目以後の用紙Ｐにおいては、排紙トレイ３１５の見かけの角度が水平に近づくため、駆動ローラー３１０を最大離間位置で待機させたとしても、用紙Ｐに過度のカールが生じることはない。

さらに上記実施形態では、駆動ローラー３１０が上記待機位置にある状態では、該駆動ローラー３１０を正転方向に回転駆動させるようにしている。

この構成によれば、後処理トレイ３１６の上方に搬送されてきた用紙Ｐの前端部が駆動ローラー３１０と従動ローラー３１１との間を通過する際に該駆動ローラー３１０に干渉したとしても、駆動ローラー３１０が正転方向に回転しているので、用紙Ｐの前端部を駆動ローラー３１０の回転力によって排紙トレイ３１５側に付勢することができる。よって、用紙Ｐが両ローラー３１０,３１１間でつかえるのを確実に防止することができる。

《他の実施形態》
上記実施形態では、後処理の対象となる用紙束のうち二枚目以後の用紙Ｐに対しては、駆動ローラー３１０の待機位置を最大離間位置に設定するようにしているが、これに限ったものではなく、一枚目の用紙Ｐを搬送する際と同様に、駆動ローラー３１０の待機位置を最大離間位置とニップ位置との間に設定するようにしてもよい。またこの他にも、例えば、後処理トレイ３１６に積載された用紙束の用紙枚数が増加するにしたがって駆動ローラー３１０の待機位置を、従動ローラー３１１から離間する側に移動させるようにしてもよい。こうすることで、後処理トレイ３１６に積載された用紙束の最上位の用紙Ｐと駆動ローラー３１０との間の隙間が、該用紙束の枚数が増加するにしたがって狭くなるのを防止することができる。延いては、後処理トレイ３１６上に搬送されてくる用紙Ｐの先端が駆動ローラー３１０と干渉して紙詰まりが生じるのを防止することができる。

上記実施形態では、後処理装置３００により実行される後処理がステープル処理である例について説明したが、これに限ったものではなく、後処理は、例えば用紙Ｐの端部にパンチ孔を空ける穿孔処理等であってもよい。

上記実施形態では、排紙ローラー対３０９によって後処理トレイ３１６上の用紙Ｐを基準板部３０６ａ側に向けて搬送するようにしているが、これに限ったものではなく、この排紙ローラー対３０９に加えて、用紙Ｐを基準板部３０６ａ側に付勢する回転整列部材をさらに備えるようにしてもよい。回転整列部材は、例えば基端部がシャフトに支持されたシート状部材によって構成される。用紙Ｐを整列させる際には、このシート状部材をシャフトの軸線回りに回転させてシート状部材の先端部を用紙Ｐに接触させる。これにより、用紙Ｐを基準板部３０６ａ側に付勢することができる。シート状部材に替えて板状部材や円柱状又は楕円柱状のローラー部材を採用するようにしてもよい。

以上説明したように、本発明は、複写機やプリンター等の画像形成装置により画像が形成された後の用紙に後処理を行う用紙後処理装置について有用である。

Ｔ２メイン搬送路
Ｔ３後処理用搬送路
１画像形成装置
３００後処理装置
３０１給紙口
３０２排紙口
３０３ケース体
３０４メイン搬送路
３０６ステープラー（後処理部）
３０６ａ基準板部
３０８第二搬送ローラー対（供給ローラー対）
３１０駆動ローラー
３１１従動ローラー
３１５排紙トレイ
３１６後処理トレイ
３２０離接機構
３３０コントローラー（駆動制御手段）

Claims

給紙口及び排紙口を有する筐体と、該給紙口から該排紙口へと用紙を搬送するメイン搬送路と、上記筐体の外側に設けられ、上記排紙口から排出される用紙を受け止める排紙トレイと、上記メイン搬送路の下流側端部に設けられた排紙ローラー対と、上記メイン搬送路における上記排紙ローラー対よりも上流側に配置された供給ローラー対と、一端部が上記メイン搬送路の下流側端部に接続され且つ他端部が用紙束に対し後処理を施す後処理部に接続された後処理用搬送路と、該後処理用搬送路に沿って配置され、上記供給ローラー対より供給される用紙が順次積載される後処理トレイと、上記後処理部に設けられ、上記後処理トレイ上に供給された用紙の後端縁に当接することで当該用紙を整列させる基準板部と、を備えた用紙後処理装置であって、
上記排紙ローラー対は、従動ローラーと、該従動ローラーに対向して配置され、該従動ローラーとの間でニップ部を形成するニップ位置と該従動ローラーから所定距離離間した最大離間位置との間で移動可能な駆動ローラーとを有しており、
上記駆動ローラーの回転動作及び上記従動ローラーに対する該駆動ローラーの離接動作を制御する駆動制御手段を備え、
上記駆動制御手段は、上記用紙が上記供給ローラー対により上記後処理トレイ上に供給搬送されてくる際には、上記駆動ローラーを上記従動ローラーから離間させて所定の待機位置で待機させておき、上記用紙の後端縁が上記供給ローラー対を通過した後に、上記駆動ローラーを上記ニップ位置に移動させて逆転方向に回転させることで当該用紙の後端を上記基準板部に当接させて整列するように構成されており、
上記後処理部における後処理の実行対象となる用紙束の一枚目の用紙が上記後処理トレイ上に搬送されてくる際の上記駆動ローラーの上記待機位置は、上記最大離間位置と上記ニップ位置との間の位置であり、
上記後処理部における後処理の実行対象となる用紙束の二枚目以後の用紙が上記後処理トレイ上に搬送されてくる際の上記駆動ローラーの上記待機位置は、上記最大離間位置である、用紙後処理装置。
給紙口及び排紙口を有する筐体と、該給紙口から該排紙口へと用紙を搬送するメイン搬送路と、上記筐体の外側に設けられ、上記排紙口から排出される用紙を受け止める排紙トレイと、上記メイン搬送路の下流側端部に設けられた排紙ローラー対と、上記メイン搬送路における上記排紙ローラー対よりも上流側に配置された供給ローラー対と、一端部が上記メイン搬送路の下流側端部に接続され且つ他端部が用紙束に対し後処理を施す後処理部に接続された後処理用搬送路と、該後処理用搬送路に沿って配置され、上記供給ローラー対より供給される用紙が順次積載される後処理トレイと、上記後処理部に設けられ、上記後処理トレイ上に供給された用紙の後端縁に当接することで当該用紙を整列させる基準板部と、を備えた用紙後処理装置であって、
上記排紙ローラー対は、従動ローラーと、該従動ローラーに対向して配置され、該従動ローラーとの間でニップ部を形成するニップ位置と該従動ローラーから所定距離離間した最大離間位置との間で移動可能な駆動ローラーとを有しており、
上記駆動ローラーの回転動作及び上記従動ローラーに対する該駆動ローラーの離接動作を制御する駆動制御手段を備え、
上記駆動制御手段は、上記用紙が上記供給ローラー対により上記後処理トレイ上に供給搬送されてくる際には、上記駆動ローラーを上記従動ローラーから離間させて所定の待機位置で待機させておき、上記用紙の後端縁が上記供給ローラー対を通過した後に、上記駆動ローラーを上記ニップ位置に移動させて逆転方向に回転させることで当該用紙の後端を上記基準板部に当接させて整列するように構成されており、
上記後処理部における後処理の実行対象となる用紙束の一枚目の用紙が上記後処理トレイ上に搬送されてくる際の上記駆動ローラーの上記待機位置は、上記最大離間位置と上記ニップ位置との間の位置であり、
上記後処理部における後処理の実行対象となる用紙束の二枚目以後の用紙が上記後処理トレイ上に搬送されてくる際の上記駆動ローラーの上記待機位置も、一枚目の用紙が上記後処理トレイ上に搬送されてくる際と同様に、上記最大離間位置と上記ニップ位置との間の位置であり、
上記後処理部における後処理の実行対象となる用紙束の二枚目以後の用紙が上記後処理トレイ上に搬送されてくる際の上記駆動ローラーの上記待機位置は、上記後処理トレイ上の用紙束の用紙枚数が増加するにしたがって上記従動ローラーから離間する側に移動するように設定されている、用紙後処理装置。
請求項１又は２に記載の用紙後処理装置において、
上記駆動制御手段は、上記後処理トレイ上に搬送されてくる用紙が何枚目の用紙であるかに拘わらず、上記駆動ローラーを上記待機位置で待機させる際には、当該駆動ローラーを正転方向に回転駆動させるように構成されている、用紙後処理装置。