JP7147402B2 - 媒体処理装置、後処理装置、媒体搬送装置 - Google Patents
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Description
以下、媒体処理装置、後処理装置、媒体搬送装置の第1実施形態を、図面を参照して説明する。媒体処理装置は、例えば、用紙などの媒体に液体の一例であるインクを吐出し、媒体に文字や画像を記録するインクジェット式のプリンターである。
図1に示すように、後処理装置14は、媒体搬送装置28を備える。媒体搬送装置28は、媒体12を搬送ベルト29に吸着して搬送する搬送機構30を備える。媒体搬送装置28は、搬送機構30よりも第1搬送方向Y1の上流側に位置する媒体12を検出する検出部31を備えてもよい。媒体搬送装置28は、搬送ベルト29により搬送された媒体12をスタックするスタッカーの一例である中間スタッカー32を備える。後処理装置14は、中間スタッカー32にスタックされる媒体12に後処理を施す後処理機構33と、中間スタッカー32から送り出された媒体12をスタックする排出スタッカー34と、を備える。
図4に示すように、媒体処理装置11は、媒体処理装置11における各機構の駆動を統括的に制御する制御部62を備える。制御部62は、例えばコンピューター及びメモリーを含む処理回路等から構成される。制御部62は、メモリーに記憶されたプログラムに従って媒体処理装置11で実行される各種動作を制御する。制御部62は、時間を計時する計時部63を備える。制御部62は、検出部31に信号を受信可能に接続される。制御部62は、搬送モーター18、記録ヘッド27、後処理機構33、ベルトモーター40、ファン47、変更機構51、及び移動機構53に対して信号を送信し、各機構の動作を制御する。
図2に示すように、搬送ローラー対19により媒体12が第1搬送方向Y1に搬送されるとき、制御部62は、可動ガイド56を図2に実線で示す第1ガイド位置に位置させた状態でファン47を駆動させると共に、ベルトモーター40を正転駆動して搬送ベルト29を第1回転方向A1に回転させる。
(1-1)搬送ベルト29から離れた媒体12は、可動領域MAにおいて変形する。そのため、可動領域MAが広いほど媒体12は大きく変形する虞がある。その点、変更機構51は、媒体12を第1搬送方向Y1に搬送するときに比べ、媒体12を第2搬送方向Y2に搬送するときに搬送ベルト29と中間スタッカー32の間の可動領域MAを狭くする。したがって、第2搬送方向Y2に搬送される媒体12が搬送ベルト29から離れて大きく変形することを抑制でき、媒体12の変形を抑制した状態で媒体12を中間スタッカー32にスタックできる。
次に、媒体処理装置、後処理装置、媒体搬送装置の第2実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第2実施形態は、変更機構の構成が第1実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第1実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
図10に示すように、搬送ローラー対19により媒体12が第1搬送方向Y1に搬送されるとき、制御部62は、搬送ベルト29を第1ベルト位置に位置させた状態でファン47を駆動させると共に、ベルトモーター40を正転駆動して搬送ベルト29を第1回転方向A1に回転させる。
(2-1)変更機構69は、媒体12を第1搬送方向Y1に搬送するときには搬送ベルト29を第1ベルト位置に位置させ、媒体12を第2搬送方向Y2に搬送するときには、搬送ベルト29を第1ベルト位置よりも中間スタッカー32に近い第2ベルト位置に位置させる。そのため、搬送ベルト29により可動領域MAを狭くすることができると共に、搬送ベルト29を中間スタッカー32に近づけた状態で媒体12を中間スタッカー32にスタックできるため、媒体12を速やかにスタックできる。
次に、媒体処理装置、後処理装置、媒体搬送装置の第3実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第3実施形態は、変更機構の構成が第1実施形態及び第2実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第1実施形態及び第2実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
図15,図16に示すように、移動機構53は、搬送ベルト29が第1回転方向A1に回転して媒体12を第1搬送方向Y1に搬送するとき、一対の整合部材52を退避位置に位置させる。このとき、搬送ベルト29と中間スタッカー32との間の領域が可動領域MAとなる。
図20に示すように、次の媒体12が搬送ローラー対19により搬送され、検出部31が次の媒体12の前端12fを検出すると、制御部62は、ベルトモーター40を正転駆動して搬送ベルト29を第1回転方向A1に回転させるとともに、一対の整合部材52を退避位置に位置させる。これにより、領域ガイド72に支持されていた先の媒体12は、領域ガイド72から落とされるようにして中間スタッカー32にスタックされる。
(3-1)幅方向Xにおいて、一対の領域ガイド72同士の間隔は、一対の整合面60同士の間隔よりも狭い。そのため、整合面60と媒体12の端とが接触して整合部材52が媒体12を整合する状態で次の媒体12が第2搬送方向Y2に搬送されると、次の媒体12は、領域ガイド72によりガイドされる。領域ガイド72は、整合面60よりも搬送ベルト29側に位置するため、領域ガイド72により媒体12の可動領域MAを狭くできる。
(第4実施形態)
次に、媒体処理装置、後処理装置、媒体搬送装置の第4実施形態について図を参照しながら説明する。なお、この第4実施形態は、変更機構の構成が第1実施形態~第3実施形態の場合とは異なっている。そして、その他の点では第1実施形態~第3実施形態とほぼ同じであるため、同一の構成については同一符号を付すことによって重複した説明は省略する。
図22に示すように、搬送ローラー対19により媒体12が第1搬送方向Y1に搬送されるとき、制御部62は、可動ガイド56を図22に示す第1ガイド位置に位置させた状態でファン47を駆動させると共に、ベルトモーター40を正転駆動して搬送ベルト29を第1回転方向A1に回転させる。
(4-1)第2ガイド位置に位置する可動ガイド56は、中間スタッカー32にスタックされた媒体12に接触可能であり、第2搬送方向Y2に搬送される媒体12に押されて中間スタッカー32から離れる方向に移動する。そのため、第2ガイド位置は、可動ガイド56が中間スタッカー32にスタックされた媒体12に接触する位置となり、中間スタッカー32にスタックされる媒体12の数に応じて第2ガイド位置を自動的に変化させることができる。
・第1実施形態において、整合部材52には、切り欠き59を形成しない構成としてもよい。
・第2実施形態において、後処理装置14は、整合部材52を備えてもよい。整合部材52には、搬送ベルト29の移動を許容する切り欠きを形成してもよい。
・第1実施形態において、第2ガイド位置は、変化させなくてもよい。可動ガイド56は、中間スタッカー32にスタックされる媒体12の数に関係なく同じ第2ガイド位置に位置させてもよい。
・媒体処理装置11は、中間装置15の機能及び後処理装置14の機能を一体に備えた装置と、印刷装置13とを備えた装置であってもよい。
媒体処理装置は、媒体に処理を行う処理部と、前記処理部により処理された前記媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、前記搬送ベルトを第1回転方向及び該第1回転方向とは反対の第2回転方向に回転させる回転機構と、前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックするスタッカーと、前記搬送ベルトと前記スタッカーの間において前記媒体の変位が可能となる領域を変更する変更機構と、を備え、前記吸着機構は、前記媒体における前記スタッカー側の第1面とは反対側の第2面を吸着し、前記回転機構は、前記媒体を吸着した前記搬送ベルトを前記第1回転方向に回転させて前記媒体を第1搬送方向に搬送した後、前記搬送ベルトを前記第2回転方向に回転させて前記媒体を第2搬送方向に搬送して前記スタッカーにスタックさせ、前記変更機構は、前記媒体を前記第2搬送方向に搬送するときの前記領域を、前記媒体を前記第1搬送方向に搬送するときに比べて狭くする。
この構成によれば、可動ガイドの第2ガイド位置は、スタッカーにスタックされる媒体の数に応じて変化するように制御部に制御される。そのため、スタッカーにスタックされた媒体に可動ガイドが接触する虞を低減できる。
この構成によれば、媒体の第1面に向かって送風する送風部を備える。そのため、搬送ベルトから離れる媒体の挙動を安定させることができる。
Claims (10)
- 媒体に処理を行う処理部と、
前記処理部により処理された前記媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、
前記搬送ベルトを第1回転方向及び該第1回転方向とは反対の第2回転方向に回転させる回転機構と、
前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックするスタッカーと、
前記搬送ベルトと前記スタッカーの間において前記媒体の変位が可能となる領域を変更する変更機構と、
を備え、
前記吸着機構は、前記媒体における前記スタッカー側の第1面とは反対側の第2面を吸着し、
前記回転機構は、前記媒体を吸着した前記搬送ベルトを前記第1回転方向に回転させて前記媒体を第1搬送方向に搬送した後、前記搬送ベルトを前記第2回転方向に回転させて前記媒体を第2搬送方向に搬送して前記スタッカーにスタックさせ、
前記変更機構は、第1ガイド位置と、該第1ガイド位置よりも前記スタッカーに近い第2ガイド位置と、に移動可能な可動ガイドを有し、
前記第2ガイド位置に位置する前記可動ガイドは、前記第2搬送方向に搬送される前記媒体の前記第2面に接触し、前記媒体を前記搬送ベルトから剥がすと共に、前記媒体を前記第2搬送方向に搬送するときの前記領域を、前記媒体を前記第1搬送方向に搬送するときに比べて狭くすることを特徴とする媒体処理装置。 - 前記第2ガイド位置は、前記スタッカーにスタックされる前記媒体の数に応じて変化し、
スタックされる前記媒体の数が多い場合の前記第2ガイド位置に位置する前記可動ガイドと前記スタッカーとの間隔は、スタックされる前記媒体の数が少ない場合の前記第2ガイド位置に位置する前記可動ガイドと前記スタッカーとの間隔よりも大きいことを特徴とする請求項1に記載の媒体処理装置。 - 前記可動ガイドの前記第2ガイド位置を前記スタッカーにスタックされる前記媒体の数に応じて変化するように制御する制御部を備えることを特徴とする請求項2に記載の媒体処理装置。
- 前記第2ガイド位置に位置する前記可動ガイドは、前記スタッカーにスタックされた前記媒体に接触可能であり、前記第2搬送方向に搬送される前記媒体に押されて前記スタッカーから離れる方向に移動することを特徴とする請求項2に記載の媒体処理装置。
- 前記スタッカーにスタックされる前記媒体を前記第1搬送方向と直交する幅方向に整合する一対の整合部材をさらに備え、
前記整合部材には、該整合部材が前記媒体を整合する動作において、前記第2ガイド位置に位置する前記可動ガイドとの接触を回避する切り欠きが形成されることを特徴とする請求項1~請求項4のうち何れか一項に記載の媒体処理装置。 - 媒体に処理を行う処理部と、
前記処理部により処理された前記媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、
前記搬送ベルトを第1回転方向及び該第1回転方向とは反対の第2回転方向に回転させる回転機構と、
前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックするスタッカーと、
前記搬送ベルトと前記スタッカーの間において前記媒体の変位が可能となる領域を変更する変更機構と、
を備え、
前記吸着機構は、前記媒体における前記スタッカー側の第1面とは反対側の第2面を吸着し、
前記回転機構は、前記媒体を吸着した前記搬送ベルトを前記第1回転方向に回転させて前記媒体を第1搬送方向に搬送した後、前記搬送ベルトを前記第2回転方向に回転させて前記媒体を第2搬送方向に搬送して前記スタッカーにスタックさせ、
前記搬送ベルトは、第1ベルト位置と、該第1ベルト位置よりも前記スタッカーに近い第2ベルト位置と、に移動可能に設けられ、
前記変更機構は、前記媒体を前記第1搬送方向に搬送するときには、前記搬送ベルトを前記第1ベルト位置に位置させ、前記媒体を前記第2搬送方向に搬送するときには、前記搬送ベルトを前記第2ベルト位置に位置させることで、前記媒体を前記第2搬送方向に搬送するときの前記領域を、前記媒体を前記第1搬送方向に搬送するときに比べて狭くすることを特徴とする媒体処理装置。 - 媒体に処理を行う処理部と、
前記処理部により処理された前記媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、
前記搬送ベルトを第1回転方向及び該第1回転方向とは反対の第2回転方向に回転させる回転機構と、
前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックするスタッカーと、
前記搬送ベルトと前記スタッカーの間において前記媒体の変位が可能となる領域を変更する変更機構と、
第1搬送方向と直交する幅方向に相対移動して前記スタッカーにスタックされた前記媒体を整合する一対の整合部材と、
送風部と、
を備え、
前記整合部材は、
前記媒体の前記幅方向の端を整合する第1ガイド面と、
前記第1ガイド面よりも前記搬送ベルト側の位置であり、前記第1ガイド面よりも前記幅方向の内側で前記媒体の第1面側をガイドする第2ガイド面と、
を有し、
前記吸着機構は、前記媒体における前記スタッカー側の前記第1面とは反対側の第2面を吸着し、
前記回転機構は、前記媒体を吸着した前記搬送ベルトを前記第1回転方向に回転させて前記媒体を前記第1搬送方向に搬送した後、前記搬送ベルトを前記第2回転方向に回転させて前記媒体を第2搬送方向に搬送して前記スタッカーにスタックさせ、
前記変更機構は、前記媒体を前記第2搬送方向に搬送するときの前記領域を、前記媒体を前記第1搬送方向に搬送するときに比べて狭くし、
前記送風部は、前記媒体を前記第2搬送方向に搬送するとき、前記媒体の前記第1面に向かって送風することを特徴とする媒体処理装置。 - 前記吸着機構は、前記搬送ベルトに形成された孔から空気を吸引する吸引方式、又は前記媒体と前記搬送ベルトとを帯電させる静電吸着方式により前記媒体を前記搬送ベルトに吸着することを特徴とする請求項1~請求項7のうち何れか一項に記載の媒体処理装置。
- 排出された媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、
前記搬送ベルトを第1回転方向及び該第1回転方向とは反対の第2回転方向に回転させる回転機構と、
前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックする中間スタッカーと、
前記中間スタッカーにスタックされる前記媒体に後処理を施す後処理機構と、
前記中間スタッカーから送り出された前記媒体をスタックする排出スタッカーと、
前記搬送ベルトと前記中間スタッカーの間において前記媒体の変位が可能となる領域を変更する変更機構と、
を備え、
前記吸着機構は、前記媒体における前記中間スタッカー側の第1面とは反対側の第2面を吸着し、
前記回転機構は、前記媒体を吸着した前記搬送ベルトを前記第1回転方向に回転させて前記媒体を第1搬送方向に搬送した後、前記搬送ベルトを前記第2回転方向に回転させて前記媒体を第2搬送方向に搬送して前記中間スタッカーにスタックさせ、
前記搬送ベルトは、第1ベルト位置と、該第1ベルト位置よりも前記中間スタッカーに近い第2ベルト位置と、に移動可能に設けられ、
前記変更機構は、前記媒体を前記第1搬送方向に搬送するときには、前記搬送ベルトを前記第1ベルト位置に位置させ、前記媒体を前記第2搬送方向に搬送するときには、前記搬送ベルトを前記第2ベルト位置に位置させることで、前記媒体を前記第2搬送方向に搬送するときの前記領域を、前記媒体を前記第1搬送方向に搬送するときに比べて狭くすることを特徴とする後処理装置。 - 排出された媒体を環状の搬送ベルトに吸着させる吸着機構と、
前記搬送ベルトを第1回転方向及び該第1回転方向とは反対の第2回転方向に回転させる回転機構と、
前記搬送ベルトにより搬送された前記媒体をスタックするスタッカーと、
前記搬送ベルトと前記スタッカーの間において前記媒体の変位が可能となる領域を変更する変更機構と、
を備え、
前記吸着機構は、前記媒体における前記スタッカー側の第1面とは反対側の第2面を吸着し、
前記回転機構は、前記媒体を吸着した前記搬送ベルトを前記第1回転方向に回転させて前記媒体を第1搬送方向に搬送した後、前記搬送ベルトを前記第2回転方向に回転させて前記媒体を第2搬送方向に搬送して前記スタッカーにスタックさせ、
前記搬送ベルトは、第1ベルト位置と、該第1ベルト位置よりも前記スタッカーに近い第2ベルト位置と、に移動可能に設けられ、
前記変更機構は、前記媒体を前記第1搬送方向に搬送するときには、前記搬送ベルトを前記第1ベルト位置に位置させ、前記媒体を前記第2搬送方向に搬送するときには、前記搬送ベルトを前記第2ベルト位置に位置させることで、前記媒体を前記第2搬送方向に搬送するときの前記領域を、前記媒体を前記第1搬送方向に搬送するときに比べて狭くすることを特徴とする媒体搬送装置。
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| US16/366,050 US10954091B2 (en) | 2018-03-30 | 2019-03-27 | Medium processing apparatus, post-processing apparatus, and medium transporting apparatus |
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