JP2001341900A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙の先端がレジストセンサから圧胴の用紙
クランパにクランプされるまでの第２の用紙の滑りに影
響を与える用紙滑り関係要因の特性値である、用紙の種
類や、用紙のサイズの大小や、印刷速度の速遅や、給紙
圧の大小、あるいは分離圧の大小等に応じて変わる第２
のスリップ量の補正が考慮されていないという問題点を
解決する。 【解決手段】 特性値検出手段群１９０の用紙種類検知
センサ７５、用紙サイズ検知センサ群５６、印刷速度検
知センサ６２、給紙圧検知センサ群１１８、分離圧検知
センサ群１２８からの各出力信号に基づいて、すなわち
用紙３の先端がレジストセンサ７１から圧胴２０の用紙
クランパ２１にクランプされたときまでの第２の用紙の
滑りに影響を与える用紙滑り関係要因の各特性値に応じ
て、第２の用紙の滑りを補償すべくレジストモータ１０
２を制御する制御装置２００を有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、孔版印刷装置等を
含む印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】本願出願人は、特開平１１−３０９９３
４号公報にて新規な印刷装置に係る発明・技術を提案し
た。この発明は、給送されて来た用紙の先端部を保持す
る保持手段を備え版胴の外径と略同径の圧胴と、保持手
段に向けて用紙の先端を送り出すレジストローラ（レジ
スト手段）とを有し、版胴に対して圧胴を相対的に押し
付けて印刷を行う印刷装置において、レジストローラを
回転するレジストローラ駆動手段（レジスト駆動手段）
と、圧胴とレジストローラとの間の用紙搬送路に配設さ
れ、用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、用紙先
端検知手段からの信号に基づき、レジストローラにおけ
る用紙の滑りを補償すべくレジストローラ駆動手段を制
御した後、エンコーダセンサからの出力パルス信号に基
づき、保持手段の回転位置にタイミングを合わせて用紙
の先端を給送すべくレジストローラ駆動手段を制御する
レジストローラ駆動制御手段とを具備するものであり、
上述したような複数の発明を含んでいる。

【０００３】そして、上記技術では、レジストローラの
回転起動（オン）時から、このレジストローラにおける
用紙搬送路の直後に配置されたレジストセンサ（用紙先
端検知手段）により用紙の先端がオン・検知する時まで
の用紙到達時間をチエックすることによって、用紙の先
端がレジストローラからレジストセンサに到達するとき
までの第１の用紙の滑り量を補償・補正すべくレジスト
ローラの用紙送り量を変えたり、回転速度を変えたりし
て行っていた。また、上記技術では、予め実験等で求め
ておいた用紙種類に係る補正値をもとに、用紙の種類に
応じてレジストローラの動作開始タイミングを補正する
ものであった。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記技
術では、用紙の滑りに係る補正値がレジストローラから
レジストセンサまでの第１の用紙の滑り量を基本にして
いるため、用紙の先端がレジストセンサから圧胴の用紙
クランパにクランプされるまで（押圧手段がプレスロー
ラの場合は、レジストセンサから版胴とプレスローラと
の押圧部分に形成される画像形成部まで）の第２の用紙
の滑り量（以下、単に「スリップ量」あるいは「用紙の
スリップ量」というときがある）は補正されていないと
いう問題点がある。

【０００５】また、上記技術では、用紙の種類に応じた
補正しかできず、用紙の先端がレジストセンサから用紙
クランパに到達してクランプされるときまで（または上
記ニップ部に到達するときまで）の第２の用紙の滑りに
影響を与える用紙滑り関係要因の特性値である、用紙の
サイズの大小や、印刷速度の速遅や、給紙圧の大小、あ
るいは分離圧の大小等による用紙のスリップ量は考慮さ
れていないという問題点がある。

【０００６】発明の実施の形態で詳述するが、例えば、
用紙の種類が薄紙か厚紙かにより、用紙のサイズの大小
により、印刷速度の速遅により、給紙圧の大小により、
あるいは分離圧の大小により、それぞれ用紙の先端がレ
ジストローラ通過後のレジストローラでのスリップ量
は、かなり変化するため、圧胴クランプ方式の場合で
は、紙くわえが不安定になってミスクランプを生じてし
まうことで用紙ジャムとなることもある。また、用紙ク
ランパによる紙くわえ安定化のためにレジストローラで
の用紙の送り量を大きく取りすぎると、用紙の先端部が
衝撃的に用紙クランパに当たってしまうことで用紙の先
端部に傷を生じたり、用紙の先端部にシワが発生しやす
くなったりする問題点もある。一方、プレスローラ方式
の場合では、印刷画像位置のズレが発生してしまうこと
で、レジスト精度（用紙搬送方向に対する印刷画像の位
置精度）の向上を図れないという問題点がある。

【０００７】したがって、本発明は上述したような諸問
題点を解決すると共に、後述する目的を達成するために
なされたものであり、請求項ごとの目的を挙げれば次の
とおりである。請求項１記載の発明の目的は、用紙先端
検知手段からの信号に基づいて、用紙の先端がレジスト
手段から用紙先端検知手段に到達するときまでの第１の
用紙の滑りを補償すべくレジスト駆動手段を制御した
後、用紙の先端が用紙先端検知手段から画像形成部また
は保持手段に到達するときまでの第２の用紙の滑りに影
響を与える用紙滑り関係要因の特性値に応じて、第２の
用紙の滑りを補償すべくレジスト駆動手段を制御する制
御手段を有することにより、第１の用紙の滑りに影響を
与える全ての要因を加味して第１の用紙の滑り補償を行
った後、第２の用紙の滑りに影響を与える用紙滑り関係
要因の特性値の如何に関わらず、例えば圧胴クランプ方
式の場合では、紙くわえが不安定になってミスクランプ
を生じてしまうことで用紙ジャムとなることなく、ま
た、用紙クランパによる紙くわえ安定化のためにレジス
トローラでの用紙の送り量を大きく取りすぎることによ
る、用紙の先端部が衝撃的に用紙クランパに当たってし
まうことで用紙の先端部に傷を生じたり、用紙の先端部
にシワが発生しやすくなったりすることなく、あるいは
例えばプレスローラ方式等の場合では、印刷画像位置の
ズレが発生してしまうことなく、レジスト精度を向上さ
せることのできる印刷装置を提供することにある。

【０００８】請求項２記載の発明の目的は、上記特性値
としての用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を有す
ることにより、その用紙種類設定手段により設定された
用紙の種類の如何に関わらず、請求項１記載の発明の目
的を達成することにある。請求項３記載の発明の目的
は、上記特性値としての用紙の種類を検出する用紙種類
検出手段を有することにより、その用紙種類検出手段に
より検出された用紙の種類の如何に関わらず、請求項１
記載の発明の目的を達成することにある。

【０００９】請求項４記載の発明の目的は、上記特性値
としての用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段を
有することにより、その用紙サイズ検出手段により検出
された用紙のサイズの如何に関わらず、請求項１記載の
発明の目的を達成することにある。請求項５記載の発明
の目的は、上記特性値としての用紙のサイズを設定する
用紙サイズ設定手段を有することにより、その用紙サイ
ズ設定手段により設定された用紙のサイズの如何に関わ
らず、請求項１記載の発明の目的を達成することにあ
る。

【００１０】請求項６記載の発明の目的は、上記特性値
としての版胴の回転速度を検出する印刷速度検出手段を
有することにより、その印刷速度検出手段により検出さ
れた版胴の回転速度の如何に関わらず、請求項１記載の
発明の目的を達成することにある。請求項７記載の発明
の目的は、上記特性値としての版胴の回転速度を設定す
る印刷速度設定手段を有することにより、その印刷速度
設定手段により設定された版胴の回転速度の如何に関わ
らず、請求項１記載の発明の目的を達成することにあ
る。

【００１１】請求項８記載の発明の目的は、上記特性値
としての給紙圧を設定する給紙圧設定手段を有すること
により、その給紙圧設定手段により設定された給紙圧の
如何に関わらず、請求項１記載の発明の目的を達成する
ことにある。請求項９記載の発明の目的は、上記特性値
としての給紙圧を検出する給紙圧検出手段を有すること
により、その給紙圧検出手段により検出された給紙圧の
如何に関わらず、請求項１記載の発明の目的を達成する
ことにある。

【００１２】請求項１０記載の発明の目的は、上記特性
値としての分離圧を設定する分離圧設定手段を有するこ
とにより、その分離圧設定手段により設定された分離圧
の如何に関わらず、請求項１記載の発明の目的を達成す
ることにある。請求項１１記載の発明の目的は、上記特
性値としての分離圧を検出する分離圧検出手段を有する
ことにより、その分離圧検出手段により検出された分離
圧の如何に関わらず、請求項１記載の発明の目的を達成
することにある。

【００１３】請求項１２記載の発明の目的は、制御手段
は、少なくとも二つ以上の特性値に応じて、第２の用紙
の滑りを補償すべくレジスト駆動手段を制御することに
より、少なくとも二つ以上の特性値の如何に関わらず、
すなわち給紙条件をより木目細かく考慮して請求項１記
載の発明の目的を達成することにある。請求項１３記載
の発明の目的は、請求項１ないし１２の何れか一つに記
載の発明の目的に加えて、特性値に応じての、第２の用
紙の滑りを補償するためのレジスト駆動手段を制御する
駆動データを変更可能とすることにより、ユーザの使用
状況（例えば、用紙の種類、用紙のサイズ、印刷速度、
給紙圧や分離圧等の給紙条件）に合った設定が随時可能
となって、その利便性を向上することにある。

【００１４】請求項１４記載の発明の目的は、請求項１
ないし１３の何れか一つに記載の発明の目的に加えて、
制御手段は、第２の用紙の滑りを補償すべくレジスト駆
動手段を制御するのと並行して、エンコーダセンサから
の出力パルス信号に基づき、保持手段の回転位置にタイ
ミングを合わせて用紙の先端を給送すべくレジスト駆動
手段を制御することにより、用紙ジャムを確実に防止す
ると共に、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイ
ミングの安定化・信頼性を向上することで、用紙の先端
部の傷やシワの発生を確実に防止できる印刷装置を得る
ことにある。

【００１５】請求項１５記載の発明の目的は、請求項１
ないし１３の何れか一つに記載の発明の目的に加えて、
制御手段は、第２の用紙の滑りを補償すべくレジスト駆
動手段を制御するのと並行して、エンコーダセンサから
の出力パルス信号に基づき、画像形成部における版胴上
のマスタの回転位置にタイミングを合わせて用紙の先端
を給送すべくレジスト駆動手段を制御することにより、
プレスローラ方式において、レジスト精度を向上できる
印刷装置を得ることにある。

【００１６】請求項１６記載の発明の目的は、請求項１
ないし１５の何れか一つに記載の発明の目的に加えて、
レジスト駆動手段をステッピングモータで構成すると共
に、制御手段は、第１の用紙の滑り補償および／または
第２の用紙の滑り補償において、レジスト駆動手段へ出
力される少なくとも駆動パルス数を変えてレジスト駆動
手段を制御することによって、レジスト手段のブレーキ
や回転方向を規制する機械式部品を不要として安価です
み、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算
処理を速くしてフィードバック制御の追従精度を高くす
ることにある。

【００１７】請求項１７記載の発明の目的は、請求項１
６記載の発明の目的に加えて、制御手段は、エンコーダ
センサからの出力パルス信号に応じながら、さらに駆動
パルス幅を変えることにより、レジスト駆動手段をフィ
ードバック制御することで、フィードバック制御の追従
精度をより高くすることにある。

【００１８】

【課題を解決するための手段】上述した諸問題点を解決
すると共に、上述した目的を達成するために、各請求項
記載の発明は以下の構成を採っている。請求項１記載の
発明は、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴
と、給送されて来た用紙を上記版胴に対して相対的に押
し付けて画像形成部を形成する押圧手段と、上記画像形
成部または上記押圧手段における上記給送されて来た用
紙の先端部を保持する保持手段に向けて用紙の先端を送
り出すレジスト手段と、上記レジスト手段を駆動するレ
ジスト駆動手段と、上記押圧手段と上記レジスト手段と
の間の用紙搬送路に配設され、上記用紙の先端を検知す
る用紙先端検知手段とを具備する印刷装置において、上
記用紙先端検知手段からの信号に基づいて、用紙の先端
が上記レジスト手段から上記用紙先端検知手段に到達す
るときまでの第１の用紙の滑りを補償すべく上記レジス
ト駆動手段を制御した後、用紙の先端が上記用紙先端検
知手段から上記画像形成部または上記保持手段に到達す
るときまでの第２の用紙の滑りに影響を与える用紙滑り
関係要因の特性値に応じて、第２の用紙の滑りを補償す
べく上記レジスト駆動手段を制御する制御手段を有する
ことを特徴とする。

【００１９】ここで、「給送されて来た用紙を版胴に対
して相対的に押し付けて画像形成部を形成する押圧手
段」の具体例としては、請求項１４記載の保持手段を備
えた圧胴と、請求項１５記載のプレスローラとを挙げる
ことができる他、保持手段を備えていない圧胴も含まれ
る。圧胴は版胴の外径と略同径であるが、この場合に
は、版胴の外径寸法が圧胴の外径寸法と同じであるもの
の他、設計上の寸法公差範囲内にある場合も含む。ま
た、圧胴には、版胴に対して圧胴を押し付けて印刷を行
う圧胴接離方式と、圧胴に対して版胴を押し付けて印刷
を行う版胴接離方式と、それらの併用方式とがある。圧
胴接離方式の具体例としては、後述する発明の実施の形
態における圧胴およびその接離手段が挙げられる。一
方、版胴接離方式には、版胴が圧胴側へ移動（版胴内部
のインキローラが圧胴側へ突出するタイプも含む）して
印刷を行う周知のものが挙げられる。制御手段の具体例
としては、マイクロコンピュータやマイクロプロセッサ
等が好ましく用いられる。用紙先端検知手段の具体例と
しては、必要な検知動作の安定化を図れ、安価であると
いう点から反射型の光学センサが好ましく用いられ、さ
らなる検知動作の安定化および信頼性向上（誤動作の防
止）という点からは透過型の光学センサおよび遮光部材
を用いてもよい。検知動作の安定化および信頼性をそれ
程望まなくてもよいのであれば、機械的接点を有するマ
イクロスイッチ等を用いてもよい。

【００２０】請求項２記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、上記特性値が、用紙の種類であり、上
記用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を有すること
を特徴とする。請求項３記載の発明は、請求項１記載の
印刷装置において、上記特性値が、用紙の種類であり、
上記用紙の種類を検出する用紙種類検出手段を有するこ
とを特徴とする。

【００２１】ここで、用語使用の簡潔化を図るため、第
２の用紙の滑りに影響を与える用紙滑り関係要因の特性
値には、請求項２および３における「用紙の種類」を含
むものとする。

【００２２】請求項４記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、上記特性値が、用紙のサイズであり、
上記用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段を有す
ることを特徴とする。請求項５記載の発明は、請求項１
記載の印刷装置において、上記特性値が、用紙のサイズ
であり、上記用紙のサイズを設定する用紙サイズ設定手
段を有することを特徴とする。

【００２３】請求項６記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、上記特性値が、上記版胴の回転速度で
あり、上記回転速度を検出する印刷速度検出手段を有す
ることを特徴とする。請求項７記載の発明は、請求項１
記載の印刷装置において、上記特性値が、上記版胴の回
転速度であり、上記回転速度を設定する印刷速度設定手
段を有することを特徴とする。

【００２４】請求項８記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、上記特性値が、用紙を給送するための
給紙圧であり、上記給紙圧を設定する給紙圧設定手段を
有することを特徴とする。請求項９記載の発明は、請求
項１記載の印刷装置において、上記特性値が、用紙を給
送するための給紙圧であり、上記給紙圧を検出する給紙
圧検出手段を有することを特徴とする。

【００２５】請求項１０記載の発明は、請求項１記載の
印刷装置において、上記特性値が、用紙を分離するため
の分離圧であり、上記分離圧を設定する分離圧設定手段
を有することを特徴とする。請求項１１記載の発明は、
請求項１記載の印刷装置において、上記特性値が、用紙
を分離するための分離圧であり、上記分離圧を検出する
分離圧検出手段を有することを特徴とする。

【００２６】請求項１２記載の発明は、請求項１ないし
１１の何れか一つに記載の印刷装置において、上記制御
手段は、少なくとも二つ以上の上記特性値に応じて、第
２の用紙の滑りを補償すべく上記レジスト駆動手段を制
御することを特徴とする。

【００２７】請求項１３記載の発明は、請求項１ないし
１２の何れか一つに記載の印刷装置において、上記特性
値に応じての、第２の用紙の滑りを補償するための上記
レジスト駆動手段を制御する駆動データが、変更可能で
あることを特徴とする。

【００２８】請求項１４記載の発明は、請求項１ないし
１３の何れか一つに記載の印刷装置において、上記押圧
手段は、上記保持手段を備えた圧胴であり、上記保持手
段に対して上記用紙の先端を給送するタイミングを制御
するための、上記圧胴における少なくとも回転速度変動
を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコーダ
を有し、上記制御手段は、第２の用紙の滑りを補償すべ
く上記レジスト駆動手段を制御するのと並行して、上記
エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、上記
保持手段の回転位置にタイミングを合わせて上記用紙の
先端を給送すべく上記レジスト駆動手段を制御すること
を特徴とする。

【００２９】請求項１５記載の発明は、請求項１ないし
１３の何れか一つに記載の印刷装置において、上記押圧
手段は、給送されて来た用紙を上記版胴上のマスタに押
し付けるプレスローラであり、上記画像形成部に対して
上記用紙の先端を給送するタイミングを制御するため
の、上記版胴における少なくとも回転速度変動を検知す
るエンコーダセンサを備えたパルスエンコーダを有し、
上記制御手段は、第２の用紙の滑りを補償すべく上記レ
ジスト駆動手段を制御するのと並行して、上記エンコー
ダセンサからの出力パルス信号に基づき、上記画像形成
部における上記版胴上のマスタの回転位置にタイミング
を合わせて上記用紙の先端を給送すべく上記レジスト駆
動手段を制御することを特徴とする。

【００３０】請求項１４や１５記載の「パルスエンコー
ダ」としては、回転速度変動の検出が可能な相対的な回
転量を検出するインクリメンタル型と、回転速度変動の
検出と位置の検出とが可能な絶対的な回転量を検出する
アブソリュート型とがある。請求項１４や１５記載のパ
ルスエンコーダは、版胴または圧胴における少なくとも
回転速度変動を検知するので、インクリメンタル型およ
びアブソリュート型の両方を含む。また、パルスエンコ
ーダとしては、その検出性能の安定化および信頼性を上
げるという点からはフォトエンコーダが好ましいが、こ
れを望まなくてもよいのであれば磁気式エンコーダ等で
あってもよい。請求項１４におけるパルスエンコーダ
は、上記圧胴側に配設することがより好ましく、以下、
「圧胴側」とは、圧胴接離方式にあっては、圧胴自体も
しくは版胴に対しての圧胴の変位動作と共に実質的に同
期して変位する部材も含む圧胴の側をいう。また、版胴
接離方式にあっては、圧胴自体もしくは圧胴近傍の装置
本体側をも含む圧胴側をいう。また、上記パルスエンコ
ーダは、圧胴と同期回転される版胴を回転駆動するメイ
ンモータや版胴側に配設してもよい。請求項１５におけ
るパルスエンコーダは、メインモータと版胴とを連結し
ている駆動系のギヤのバックラッシュやベルト等の伸び
等による回転速度変動のバラツキ等を精度よく検出する
上からは上記版胴自体に配設することが好ましいが、こ
れに限らず、版胴を回転駆動するメインモータ側に配設
してもよい。

【００３１】請求項１６記載の発明は、請求項１ないし
１５の何れか一つに記載の印刷装置において、上記レジ
スト駆動手段が、ステッピングモータからなり、上記制
御手段は、第１の用紙の滑り補償および／または第２の
用紙の滑り補償において、上記レジスト駆動手段へ出力
される少なくとも駆動パルス数を変えることにより、上
記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする。

【００３２】請求項１７記載の発明は、請求項１６記載
の印刷装置において、上記制御手段は、上記エンコーダ
センサからの出力パルス信号に応じながら、さらに上記
駆動パルス幅を変えることにより、上記レジスト駆動手
段をフィードバック制御することを特徴とする。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して実施例を含む
本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説
明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等
を有する構成要素（部材や構成部品等）については、同
一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略す
る。図において一対で構成されていて特別に区別して説
明する必要がない構成要素は、説明の簡明化を図る上か
ら、その片方を適宜記載することでその説明に代えるも
のとする。また、図および説明の簡明化を図るため、図
に表されるべき構成要素であっても、その図において特
別に説明する必要がない構成要素は適宜断わりなく省略
することがある。 （実施形態１）以下、本発明の第１の実施形態（以下、
単に「実施形態１」という）について説明する。図１に
印刷装置の一例としての孔版印刷装置を示す。この孔版
印刷装置は、図１に示すように、製版されたマスタ２を
外周面に巻き付ける円筒状の版胴１と、この版胴１の左
方に配設され使用済みのマスタ２を版胴１の外周面から
剥離し収納する排版装置１８と、版胴１の右方に配設さ
れマスタ２を製版し搬送する製版書込み装置１９と、版
胴１の内部に配設され版胴１上のマスタ２にインキを供
給するインキ供給装置２２と、版胴１の下方に配設され
給送されて来た用紙３の先端部を挾持・保持する保持手
段としての用紙クランパ２１を備え、版胴１の外周面上
のマスタ２に用紙３を押し付ける押圧手段としての圧胴
２０と、圧胴２０の右方に配設され用紙３の先端を圧胴
２０の用紙クランパ２１に向けて給送する給紙装置２９
と、圧胴２０の左方に配設された排紙装置４３と、版胴
１の上方に配設され、孔版印刷装置を各種動作させる指
示を与えるための図５に示す操作パネル８０と、孔版印
刷装置における後述する各種センサ等（各種検出手段）
からの各種信号に基づいて各種制御対象構成要素（各種
制御対象駆動手段）を制御して各種動作をさせるための
図６に示す制御装置２００とを具備している。給紙装置
２９を構成している一部構成、操作パネル８０および制
御装置２００を除き、版胴１、排版装置１８、製版書込
み装置１９、インキ供給装置２２、圧胴２０および排紙
装置４３は、本願出願人が特開平１１−３０９９３４号
公報や特開平１１−３０９９３５号公報で開示した孔版
印刷装置と略同様の構成を有するものであるため、重複
説明を避ける上から同様部分についての詳細説明をでき
るだけ省略して簡単に説明すると共に、その詳細図も適
宜省略する。

【００３４】版胴１は、多孔構造の円筒体とその外周面
に巻装された複数層のメッシュスクリーン（図示せず）
とを有し、軸パイプ１１の周りに回転可能に支持されて
いる。版胴１は、複数の印刷速度に対応してその回転速
度を変えることが可能なようにメインモータ６０を含む
駆動系を介して回転される。このメインモータ６０は、
例えばＤＣモータからなり、後述するように給紙駆動系
に駆動力を伝達しないようになされているので従来のメ
インモータよりも小型化されている。

【００３５】図１において、メインモータ６０の出力軸
６０ａには、エンコーダ６１が取り付けられている。エ
ンコーダ６１は、インクリメンタル型のフォトロータリ
エンコーダからなる。エンコーダ６１近傍の装置本体に
は、エンコーダ６１を所定の間隔をもって挾み付ける発
光部および受光部を具備した透過型の光学センサからな
る印刷速度検知センサ６２が配設されている。メインモ
ータ６０の回転駆動によるエンコーダ６１の回転動作に
協働して発生された所定のパルスを印刷速度検知センサ
６２で検出することにより、版胴１の回転速度が検出さ
れるようになっていて、印刷速度検知センサ６２は、版
胴１の回転速度を検出する印刷速度検出手段としての機
能を有する。これにより、メインモータ６０を介して版
胴１の回転速度の制御がなされるようになっている。メ
インモータ６０を備えた駆動系の詳細構成は、例えば特
開平９−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示さ
れているものと同じものを用いている。

【００３６】版胴１の外周面には、製版書込み装置１９
で穿孔・製版されたマスタ２の先端部を挾持するマスタ
クランパ１２が配置されている。マスタクランパ１２
は、円筒体の外周面の母線に沿って設けられた強磁性体
よりなるステージ（図示せず）に対向し、マスタクラン
パ軸１２ａを介して回動可能に支持されていて、上記ス
テージと対向する面に磁石を貼着されて構成されてい
る。マスタクランパ１２は、版胴１が所定の回転位置を
占めたときに、開閉装置（図示せず）により駆動力を伝
達されて開閉される。版胴１における図１の奥側の端板
（図示せず）に対向した装置本体側の所定位置には、特
開平１１−３０９９３４号公報の図４に示されていると
同様の、ホームポジションを検知するためのホームポジ
ションセンサ（図示せず）が設けられている。このホー
ムポジションセンサは、発光部および受光部を具備した
透過型の光学センサからなる。版胴１の奥側の上記端板
には、上記ホームポジションセンサと選択的に係合する
遮光板（図示せず）が外側に突出して設けられている。

【００３７】製版書込み装置１９は、芯管１０ａにロー
ル状に巻かれて形成されたマスタロール１０からマスタ
２を繰り出し可能に支持する支持軸１０ｂと、マスタ２
を搬送するプラテンローラ９と、プラテンローラ９に対
して接離自在に設けられたサーマルヘッド１７と、プラ
テンローラ９の下流側に設けられ、マスタ２を切断する
上下一対のカッタ部材４と、マスタ２の先端をマスタク
ランパ１２へ向けて送り出す給版ローラ対５ａ，５ｂと
から主に構成されている。

【００３８】プラテンローラ９は、その軸を回転自在に
支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で
回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧し
ながら搬送する。サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅
方向に１列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の
接離機構（図示せず）によって、プラテンローラ９に接
離自在に設けられている。サーマルヘッド１７は、図示
しない原稿を読み取る原稿読み取り部のＡ／Ｄ変換部お
よび製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信
号に基づきマスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を
形成する機能を有する。上方のカッタ部材４は、カッタ
駆動モータ７で回転される偏心カム８により上下動さ
れ、マスタ２を切断する。

【００３９】インキ供給装置２２は、版胴１と同方向に
同期して回転し、版胴１の内周面にインキを供給するイ
ンキローラ１３と、インキローラ１３と僅かな間隙を置
いて平行に配置され、インキローラ１３との間にインキ
溜まり１６を形成するドクターローラ１５と、インキ溜
まり１６へインキを供給する軸パイプ１１とを有してい
る。インキローラ１３、ドクターローラ１５は、軸パイ
プ１１に固定された側板にそれぞれ回転自在に支持され
ている。インキ溜まり１６からインキローラ１３の外周
面に供給されたインキは、版胴１とインキローラ１３の
外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴１の内
周面に供給される。インキは、適宜の位置に配置された
インキパックからインキポンプにより圧送され、軸パイ
プ１１の供給穴よりインキ溜まり１６へ供給される。

【００４０】本実施形態１では、上記特開平１１−３０
９９３４号公報における従来の技術で述べたように、用
紙３に対する印刷レジスト精度の向上、画像濃度の安定
および印刷時の静音化を図る目的で、また用紙３がイン
キの粘着力により版胴１に巻き上がる巻き上がりを防止
する目的で、押圧手段として用紙クランパ２１を備えた
圧胴２０を用いている。

【００４１】圧胴２０の両端部の端板２０ｂは、図１に
示すように、圧胴軸２３に固定支持されている。圧胴２
０の両端板２０ｂの外側には、上記特開平１１−３０９
９３４号公報の図２等に示されている軸受支持部２５ｃ
およびベアリングからなるカムフォロア２７（図１には
図示せず）をそれぞれ有する一対のアーム２５ａ，２５
ｂが配設されている。圧胴２０は、その圧胴軸２３の両
端部が上記各軸受を介して上記軸受支持部にそれぞれ回
転可能に支持されていることにより、回転自在となって
いる。アーム対２５ａ，２５ｂの一方のアーム２５ａの
一端は、装置本体に配設された一対の片方の側板（図示
せず）に固定された支点軸２４ａに軸受（図示せず）を
介して支持されており、他方のアーム２５ｂの一端は、
上記他方の側板に軸受（図示せず）を介して回転可能に
支持された支点軸２４ｂにより支持されている。両支点
軸２４ａ，２４ｂは、アーム対２５ａ，２５ｂに対して
同軸上に配設されている。

【００４２】他方のアーム２５ｂに回転可能に支持され
た支点軸２４ｂの内側端部側には、圧胴２０に回転を伝
える駆動ギア（図示せず）が固定されていて、アーム２
５ｂ側の圧胴軸２３には上記駆動ギアに噛み合う圧胴ギ
ア（図示せず）が固定されている。支点軸２４ｂの外側
端部側には、版胴１の回転力を伝える歯付の圧胴側プー
リ（図示せず）が固定されていて、この圧胴側プーリと
版胴１の奥側の端板１ａに取付けられた歯付の版胴側プ
ーリとの間には、歯付ベルト（図示せず）が巻き掛けら
れている。一方、版胴１の奥側の端板１ａには、上記版
胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられている。
これにより、メインモータ６０の回転力が上記歯付ベル
トを介して上記別のプーリに伝達され、順次、上記版胴
側プーリ、上記歯付ベルト、上記圧胴側プーリ、上記駆
動ギヤ、上記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧胴
２０は、版胴１との押圧位置が同じとなるように、か
つ、版胴１の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回
転される。

【００４３】圧胴２０の外周部には、版胴１の外周面に
接触する円筒部と、版胴１におけるマスタクランパ１２
との衝突を避けるためにＤ字状にくぼんだ凹部２０ａと
が形成されている。圧胴２０の凹部２０ａには、用紙３
の先端部を挾持・保持する用紙クランパ２１が設けられ
ている。用紙クランパ２１にはマグネットを用いたクラ
ンプ方式が採用されていると共に、用紙クランパ２１
は、凹部２０ａに配置された用紙クランパ軸にその基端
部を固定されていて、図示しないスプリングにより常に
閉じる向きに付勢されている。用紙クランパ２１は、図
示を省略したカムにより所定のタイミングで開き、用紙
３の先端部をくわえた後閉じることで、圧胴２０の外周
面上に用紙３が保持される。用紙３が普通紙や薄紙等の
場合には、用紙クランパ２１によりその用紙３の先端か
ら約２ｍｍ位までの用紙２の先端部がくわえられること
によって、用紙３が圧胴２０の外周面上に保持される。
一方、用紙３が厚紙等の場合には、クランプ時における
用紙３の腰の強さが大きいことに伴うクランプ反力によ
って用紙クランパ２１が完全に閉じられずに、その用紙
クランパ２１の先端部が版胴１の外周面上のマスタ２や
上記メッシュスクリーンに当たってインキが飛び散った
りすることを防止するために、用紙３の先端部をくわえ
ないで用紙３を回転搬送するように制御される。

【００４４】圧胴２０は、例えば特開平９−２１６４４
８号公報の図１ないし図５等に示されているものと同様
の接離手段により、版胴１の外周面に対して接離自在に
構成されている。接離手段は、支点軸２４ａ、２４ｂを
中心として圧胴２０を揺動するアーム対２５ａ，２５ｂ
と、アーム対２５ａ，２５ｂの他端にそれぞれ回転自在
に支持されたベアリングからなる一対のカムフォロア
（図示せず）と、アーム対２５ａ，２５ｂを版胴１に向
けて付勢する一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂと、
上記一対のカムフォロアに選択的にそれぞれ当接する一
対のカム（図示せず）とから主に構成される。上記一対
のカムは、図示を省略した歯付ベルトで版胴１とメイン
モータ６０とに連結されていて、版胴１の回転と同期し
て回転するようになされている。上記一対のカムは、版
胴１におけるマスタクランパ１２配設部位を除く所定の
印刷開孔領域に対して圧胴２０における凹部２０ａを除
く外周部が押圧するように、その輪郭周面が上記一対の
カムフォロアに摺接するように形成されている。

【００４５】用紙３の搬送ミス時や製版時においては、
圧胴２０側の装置本体に配設された圧解除ソレノイド
（図示せず）等を具備した印圧解除機構の作動によっ
て、上記一対のカムと上記一対のカムフォロアとが摺接
しないように印圧解除をすることで、版胴１と圧胴２０
とが押圧されずに圧胴２０が版胴１から離間するように
なされており、搬送ミス等がない時に用紙３を保持した
圧胴２０が一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより
版胴１の外周面に押圧されるようになっている。上記の
とおり、圧胴２０は、上記印圧解除機構の作動および上
記一対のカムの回転動作によって、支点軸２４ａ、２４
ｂを中心として、版胴１に押圧した位置と、版胴１から
離間した位置とに接離される。印圧スプリング２６ａ，
２６ｂは、圧胴２０を版胴１に押圧する印圧力を発生さ
せている。圧胴２０の版胴１に対する押圧力を均一に働
かせるために、圧胴２０の両端にあるアーム対２５ａ，
２５ｂの１つ１つに印圧スプリング２６ａ，２６ｂをそ
れぞれ取り付けてある。

【００４６】版胴１の左側には排版装置１８が配設され
ており、この排版装置１８は、すでに版胴１に巻装され
ている使用済みのマスタ２を版胴１の外周面から剥離
し、収納する。

【００４７】圧胴２０の左側近傍には、排紙装置４３が
配置されている。排紙装置４３は、印刷された用紙３を
剥離・案内する排紙爪４４と、排紙爪４４で剥離・案内
された用紙３を搬送する、搬送ローラ前４６と搬送ロー
ラ後４７との間に張設された搬送ベルト４８と、吸引フ
ァン（図示せず）とから構成されている。搬送ベルト４
８は、モータ等により版胴１の周速度よりも速い搬送速
度で駆動されるように設定されている。排紙装置４３の
左側には、排出された用紙３を積載する排紙台４５が設
けられている。

【００４８】圧胴２０の右方には、給紙装置２９が配置
されている。給紙装置２９は、給紙台３１、給紙手段、
給紙圧調整手段１１０、分離圧調整手段１２０、ガイド
板対３８，３８、レジストローラ対３３ａ，３３ｂ、レ
ジストモータ１０２、用紙先端センサ７０およびレジス
トセンサ７１等を具備している。

【００４９】給紙台３１は、用紙３を積載して昇降可能
に設けられている。給紙台３１の上面には、図２に示す
ように、左右一対のサイドフェンス５５，５５が用紙搬
送方向Ｘと直交する用紙幅方向Ｙに移動自在に配設され
ている。サイドフェンス対５５，５５は、左右連動構造
となっており、オペレータが用紙３のサイズに応じて用
紙３の両側端面に合わせて用紙３を位置決めするのに用
いられる。

【００５０】給紙台３１の底部には、図２に示すよう
に、用紙３のサイズ（以下、「用紙サイズ」という）を
検知する用紙サイズ検出手段を備えた用紙サイズ検出機
構が配設されている。この用紙サイズ検出機構は、サイ
ドフェンス対５５，５５の用紙幅方向Ｙの移動に連動し
て用紙サイズを検知し決定するものである。用紙サイズ
検出機構は、サイドフェンス対５５，５５と、給紙台３
１の下部に配設されている不動部材に回動自在に取り付
け支持されたピニオン７９と、図２において左手前側の
サイドフェンス５５の下部端縁部に形成されピニオン７
９と噛み合うラック部７８と、図２において右奥側のサ
イドフェンス５５の下部端縁部に形成されラック部７８
に対向してピニオン７９と噛み合うラック部７７と、こ
のラック部７７の下部端縁部において下方に突出し適宜
の間隔を持って切り欠かれた複数の切欠きを備えた遮蔽
部７７ａと、給紙台３１の上記不動部材に適宜の間隔を
持って固設され遮蔽部７７ａとそれぞれ選択的に係合す
る２つの用紙サイズ検知センサ５７ａ，５７ｂと、給紙
台３１の上記不動部材における用紙搬送方向Ｘに適宜の
間隔をあけて固設された用紙サイズ検知センサ５８とを
具備している。

【００５１】各用紙サイズ検知センサ５７ａ，５７ｂ
は、発光部および受光部を具備した透過型の光学センサ
であり、遮蔽部７７ａとそれぞれ選択的に係合すること
により用紙３における用紙幅方向Ｙのサイズを検出す
る。用紙サイズ検知センサ５８は、発光部および受光部
を具備した反射型の光学センサであり、用紙３における
用紙搬送方向Ｘのサイズを検出する。各用紙サイズ検知
センサ５７ａ，５７ｂおよび用紙サイズ検知センサ５８
は、上記用紙検出手段としての用紙サイズ検知センサ群
５６を構成しており、用紙サイズ検知センサ群５６で検
出された各サイズ信号データを組み合わせて後述する制
御装置のＣＰＵが判断・認識することにより、用紙３の
用紙サイズを決定するものである。

【００５２】なお、このような用紙サイズ検出方式の詳
細としては、本願出願人が以前に提案した、例えば特開
平９−３０７１４号公報等に開示されている技術を挙げ
ることができる。用紙サイズ検出方式としては、上述し
たような方式に限定されず、他の方式であってもよいこ
とは言うまでもない。上記した用紙サイズ検出機構で
は、説明の簡明化を図るため各検知センサの数を限って
図示したが、孔版印刷装置では使用する用紙の種類が多
いため、例えばハガキや封筒あるいはリーガルサイズの
用紙サイズを自動的に検知できるように、上記各検知セ
ンサを増加し付設してあるものとする。給紙台３１の上
記不動部材には、図１に示すように、用紙３の有無を検
知するための反射型の光学センサからなる用紙有無検知
センサ５９が設けられている。

【００５３】給紙台３１は、図３に示すように、図示し
ない案内手段により案内されて昇降可能に設けられてお
り、給紙台昇降モータ６５により、その出力軸に固定さ
れたピニオンギヤ６７と、給紙台３１に固定されピニオ
ンギヤ６７と噛み合うラック６６とを介して昇降駆動さ
れるようになっている。給紙台昇降モータ６５は、例え
ばステッピングモータからなる。給紙台３１の図におい
て左側には、給紙台３１上に積載された用紙３の先端を
突き当て揃える給紙前面板３５が配設されている。

【００５４】給紙手段は、給紙台３１の上方に設けられ
ている。給紙手段は、図１および図３に示すように、給
紙台３１上に積載された用紙３を最上位のものから順に
送り出す呼出しローラとも呼ばれる給紙ローラ３０と、
用紙３の重送を防止するための分離パッド３４と、この
分離パッド３４との協働作用によって送り出された用紙
３を１枚ずつに分離して搬送する分離ローラ３２等とを
具備している。なお、給紙手段としては、上記したもの
の他、給紙ローラおよび一対の分離ローラからなるもの
を含む他、例えば特公平５−３２２９６号公報記載の紙
捌きローラ（分離コロを兼ねる給紙コロに相当）からな
るもの等を含む。

【００５５】分離ローラ３２は、図示しない装置本体フ
レームの給紙側板に支持された軸３２ａに設けられてお
り、軸３２ａの近傍には分離ローラ３２を回転駆動する
ための給紙モータ１００が配置されている。軸３２ａ
は、これに設けられた２連の従動プーリと給紙モータ１
００の出力軸に設けられた駆動プーリとの間に掛け渡さ
れた無端ベルト１０１を介して給紙モータ１００で回転
駆動される。

【００５６】図３において、軸３２ａを回転中心とし
て、給紙アーム３９が揺動可能に設けられており、給紙
アーム３９の他端側には軸３０ａを介して給紙ローラ３
０が回転可能に保持されている。給紙ローラ３０は、給
紙アーム３９と一体で軸３２ａの周りに上下方向に揺動
する。また、分離ローラ３２の軸３２ａに設けられた２
連の従動プーリと給紙ローラ３０の軸３０ａに設けられ
た給紙プーリとの間には無端ベルト３７が掛け渡されて
おり、給紙ローラ３０は給紙モータ１００により分離ロ
ーラ３２と同時に時計回り方向に回転駆動されるように
なっている。給紙ローラ３０および分離ローラ３２の各
軸３０ａ，３２ａには、ワンウェイクラッチ（図示せ
ず）がそれぞれ組み込まれていて、給紙ローラ３０およ
び分離ローラ３２は時計回り方向のみに回転するように
なっている。

【００５７】給紙モータ１００は、ステッピングモータ
からなり、給紙ローラ３０を回転する給紙駆動手段とし
ての機能を有する。本実施形態１では、メインモータ６
０の回転駆動力とは独立した給紙モータ１００で給紙ロ
ーラ３０および分離ローラ３２を回転させる給紙ローラ
独立駆動方式を採用している。

【００５８】給紙台３１の上方には、給紙台３１に積載
された用紙３の最上面の上死点位置を検知するための上
死点検知センサ１１１が上記給紙側板に設けられてい
る。上下方向に揺動する給紙アーム３９の上端が上死点
検知センサ１１１の接触子１１２に当接することで上死
点検知がなされる。給紙台３１の下方には、給紙台３１
の前部において下方に突出形成された前部底壁面３１ａ
に接触可能な接触子６９を備えた下死点検知センサ６８
が設けられている。給紙圧調整手段１１０は、給紙圧を
調整するためのものであり、分離ローラ３２の上方近傍
に設けられている。給紙圧調整手段１１０は、その一端
が給紙アーム３９に係止され他端がスライダ１１４に係
止された給紙圧源としての給紙圧スプリング１１３（引
張バネ）と、ラック部１１４ａを有し図示しない案内手
段で上下方向に案内されるスライダ１１４と、出力軸１
１７にラック部１１４ａと噛み合うピニオンギヤ１１５
が固定され、スライダ１１４を上下方向に移動させるス
テッピングモータからなる給紙圧可変モータ１１６と、
スライダ１１４の移動量を検知することにより給紙圧を
検出するための給紙圧検出手段としての給紙圧検知セン
サ群１１８とから構成されている。

【００５９】給紙圧スプリング１１３の付勢力によって
給紙アーム３９を介して給紙ローラ３０に回転モーメン
トが働き、給紙圧が生じる。給紙圧可変モータ１１６の
回転駆動により、スライダ１１４が図３において上方向
に移動されると、給紙圧スプリング１１３の引っ張り長
さが大きくなることで付勢力が増加し、給紙圧が大きく
なる。したがって、給紙圧可変モータ１１６の回転駆動
によって給紙圧を５段階的に調整することができる。給
紙圧検知センサ群１１８は、スライダ１１４の移動量を
検知するために、例えば５つの分離圧位置検知センサ１
１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃ，１１８ｄ，１１８ｅを備
えている。給紙圧検知センサ群１１８の各分離圧位置検
知センサ１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃ，１１８ｄ，１
１８ｅは、それぞれ例えば透過型の光学センサからな
り、スライダ１１４の左側壁に突出して取り付けられた
遮光片と選択的に係合することにより、給紙圧（値）を
間接的に検知するものである。なお、給紙圧検出手段
は、給紙圧検知センサ群１１８に限らず、例えば特開平
９−２３５０３３号公報の図２に示されている給紙圧調
整機構２２の位置検知基板５２と同様のセンサ構成によ
って、スライダ１１４の移動量を検知するようなもので
あってもよい。

【００６０】分離パッド３４は、図４に示すように、上
下方向にスライド可能なパッドホルダ１２１の上部に取
り付けられている。パッドホルダ１２１の周りには、分
離圧を調整するための分離圧調整手段１２０が配設され
ている。分離圧調整手段１２０は、その一端がパッドホ
ルダ１２１に係止され他端が後述する加圧板１２４に係
止された分離圧源としての加圧スプリング１２３（圧縮
バネ）と、２本のスライド用の段付ネジ１２５，１２５
を介して上下方向に移動可能に支持され、ラック部１２
４ｂを備えた加圧板１２４と、給紙前面板３５に回転自
在に支持され、ラック１２４ｂと噛み合うピニオンギヤ
１３１と、ピニオンギヤ１３１と同軸的に設けられたウ
ォームホイール１３０と、ウォームホイール１３０と噛
み合うウォーム１２９と、給紙前面板３５に固定され、
ウォーム１２９を固設した出力軸１２７を備えた分離圧
可変モータ１２６と、加圧板１２４の移動量を検知する
ことにより分離圧を検出するための分離圧検知センサ群
１２８とを具備する。

【００６１】分離パッド３４の材質としては、エチレン
・プロピレンゴム（ＥＰＤＭ）系やウレタン系の所定の
摩擦係数のものが用いられる。パッドホルダ１２１は、
例えばポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）やポリアミド樹脂
（ＰＡ）等の合成樹脂で一体成形されていて、その内部
は肉抜きがなされている。加圧板１２４には、上下方向
に長い長孔１２４ａが形成されている。加圧板１２４
は、２本の段付ネジ１２５，１２５を長孔１２４ａに挿
通し給紙前面板３５に螺合させることにより、これらの
段付ネジ１２５，１２５および長孔１２４ａの組み合わ
せでなる案内手段により上下方向に案内され、スライド
可能になっている。

【００６２】分離圧可変モータ１２６は、ステッピング
モータからなり、分離圧を変える分離圧可変駆動手段と
しての機能を有する。各分離圧検知センサ１２８ａ〜１
２８ｅは、発光部および受光部を具備した透過型の光学
センサからなる。分離圧検知センサ群１２８は、各分離
圧検知センサ１２８ａ〜１２８ｅが加圧板１２４の下部
に突出形成された遮光片１２４ｃと選択的に係合するこ
とで、加圧板１２４の移動量を検知し、これにより分離
圧（値）を間接的に検知するものである。

【００６３】分離パッド３４は、その上部が給紙前面板
３５の角孔３５ａから突出して分離ローラ３２と当接す
る状態にあり、分離パッド３４が加圧スプリング１２３
の加圧力によって分離ローラ３２に押し付けられること
で分離圧が生じる。分離圧可変モータ１２６の回転駆動
により、その回転駆動力がウォーム１２９、ウォームホ
イール１３０、ピニオンギヤ１３１、ラック部１２４ｂ
へと伝達されて、加圧板１２４が段付ネジ１２５，１２
５に案内・支持されながら図４において上方向に移動す
ると、加圧スプリング１２３の圧縮長さが短く（小さ
く）なることで上記加圧力（圧縮荷重）が増加し、分離
圧が大きくなる。これとは反対に、分離圧可変モータ１
２６の回転駆動により、加圧板１２４が図４において下
方向に移動すると、加圧スプリング１２３の圧縮長さが
長く（大きく）なることで上記加圧力（圧縮荷重）が減
少し、分離圧が小さくなる。したがって、分離圧可変モ
ータ１２６の回転駆動によって、分離圧を段階的に調整
することができ、分離圧可変モータ１２６および５つの
分離圧検知センサ１２８ａ〜１２８ｅを備えた分離圧検
知センサ群１２８等により、分離圧を５段階的に調整す
ることができる。

【００６４】なお、上記したよりもさらに分離圧を多段
階的に自動的に切り換えたいのであれば、その分離圧検
知センサ群の分離圧検知センサを増加させると共に、分
離圧可変モータ１２６をそれに対応して制御すればよ
い。また、分離圧検知センサ群１２８に限らず、例えば
分離圧可変モータ１２６にフォトエンコーダを設けると
共に、加圧板１２４のホームポジションを検知する１つ
のホームポジション検知センサを設けたものであってよ
いし、分離圧可変モータ１２６が開ループ制御可能なも
のであれば分離圧可変モータ１２６にフォトエンコーダ
だけを設けたものであってもよい。これは、上述した給
紙圧調整手段１１０における給紙圧検知センサ群１１８
でも同様である。

【００６５】レジストローラ対３３ａ，３３ｂは、図１
に示すように、分離ローラ３２と圧胴２０との間の用紙
搬送路Ｒに配設されており、圧胴２０の用紙クランパ２
１に向けて用紙３の先端を送り出すレジスト手段として
の機能を有する。レジストローラ対３３ａ，３３ｂは、
それぞれ軸をもって上記給紙側板に回転自在に支持され
ている。レジストローラ対３３ａ，３３ｂの細部構成
は、上記特開平１１−３０９９３４号公報の図５および
段落番号（００６７）の記載事項と同様であり、また上
側のレジストローラ３３ａを下側のレジストローラ３３
ｂに接離自在とするためのレジストローラ上下機構（図
示せず）の構成および動作等も上記特開平１１−３０９
９３４号公報の段落番号（００７１）、（００７３）の
記載事項と同様である。本実施形態１では、メインモー
タ６０の回転駆動力とは独立したレジストモータ１０２
でレジストローラ３３ｂを回転させるレジストローラ独
立駆動方式を採用している。

【００６６】用紙先端センサ７０は、分離ローラ３２と
レジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路Ｒ
に配設されている。用紙先端センサ７０は、実施例的に
いうと、図１および図７（ｂ）、（ｃ）において、レジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂのローラ軸の中心から用紙
搬送方向Ｘの上流側に１９ｍｍ遡った位置の上側のガイ
ド板３８に取り付けられている。用紙先端センサ７０
は、用紙３の先端を検知することにより、上記した給紙
手段を含む用紙搬送方向Ｘの上流側で発生した用紙３の
ジャムを検知するジャム検知機能を有する他、レジスト
ローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に用紙３の先端を突
き当てて湾曲たわみを形成する時のたわみ量調整の一部
の機能をも有している。

【００６７】レジストセンサ７１は、圧胴２０とレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路Ｒに配設
され、用紙３の先端を検知する用紙先端検知手段として
の機能を有する。レジストセンサ７１は、実施例的にい
うと、図７（ｃ）に示すように、レジストローラ３３ａ
の軸の中心から用紙搬送方向Ｘの下流側に１９ｍｍ下っ
た位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。上
記した各センサ７０，７１は、発光部および受光部を具
備した反射型の光学センサからなる。上側のガイド板３
８には上記発光部からの出射光および用紙３の先端表面
からの反射光を通す開口部（図示せず）が開けられてい
る。レジストセンサ７１は、用紙３の先端を検知するこ
とにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを含む用紙
搬送方向Ｘの上流側で発生した用紙３のジャムを検知す
るジャム検知機能も有する。

【００６８】なお、用紙３の搬送時（給紙工程時）にお
いて、版胴１および圧胴２０の各回転位置の表し方につ
いては、上記特開平１１−３０９９３４号公報の図１０
（ａ），（ｂ）および段落番号（００７２）の記載事項
と同様であるため、その説明を省略する。

【００６９】図１、図６および図７を参照して、本実施
形態１における孔版印刷装置の給紙制御に係る制御構成
を補足説明する。この給紙制御に係る制御構成について
も、上記特開平１１−３０９９３４号公報の図２、図
３、図６および段落番号（００７４）〜（００７８）の
記載事項と略同様であるが、一部符号を変えているので
簡明に説明する。

【００７０】図１に示すように、圧胴２０における奥側
の端板２０ｂの外側壁には、遮光板１０５と遮光板１０
６とが圧胴２０の同周方向に所定の間隔をおいてそれぞ
れネジで取り付けられている。一方、アーム２５ｂの内
側には、遮光板１０５および遮光板１０６が取り付けら
れている圧胴２０の同円周上に対向して給紙開始センサ
１０４が図示しないセンサブラケットを介してネジで取
り付けられている。給紙開始センサ１０４は、発光部お
よび受光部を具備する周知の透過型の光学センサであ
る。

【００７１】遮光板１０５と給紙開始センサ１０４と
は、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位
置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられて
いて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３
の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミン
グ検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定
の回転位置は、換言すれば遮光板１０５の圧胴２０の端
板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図７
（ｃ）および上記特開平１１−３０９９３４号公報の図
１０（ｂ）に示したように、圧胴２０が反時計回り方向
にθ’＝１９４°に回転した位置で給紙開始センサ１０
４がオンするように設定されている。この時には、上記
レジストローラ上下機構が離間動作することにより、上
側のレジストローラ３３ａが下側のレジストローラ３３
ｂから離間されレジストローラ対３３ａ，３３ｂの間に
上記隙間が形成されている状態にあり、上記スプリング
の付勢力によるレジストローラ対３３ａ，３３ｂの圧接
力が用紙３にかからないようになっている。

【００７２】遮光板１０６と給紙開始センサ１０４と
は、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位
置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられて
いて、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙３の先
端の給送を開始するタイミングをとるためのタイミング
検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の
回転位置は、換言すれば遮光板１０６の圧胴２０の端板
２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、圧胴２
０が反時計回り方向にθ’＝３０７°（図７（ｃ）参
照）に回転した位置で給紙開始センサ１０４がオンする
ように設定されている。

【００７３】図１に示すように、圧胴２０における奥側
の端板２０ｂには、上記特開平１１−３０９９３４号公
報の図２および図３に示したエンコーダ１２０と同様の
エンコーダ１０８がネジで取り付けられている。エンコ
ーダ１０８は、本実施形態１ではインクリメンタル型の
フォトエンコーダであり、多数のスリットが外周部に放
射状に並べられた１チャンネルのフォトエンコーダであ
る。一方、エンコーダ１０８の近傍におけるアーム２５
ｂの内側には、上記特開平１１−３０９９３４号公報の
図３に示したエンコーダセンサ１２１と同様のエンコー
ダセンサ１０９がエンコーダ１０８の外周部を所定の間
隔をもって挟むようにして上記センサブラケットを介し
てネジで取り付けられている。これらのエンコーダ１０
８とエンコーダセンサ１０９とは、圧胴２０の用紙クラ
ンパ２１に対して用紙３の先端を給送するタイミングを
制御するための、圧胴２０における少なくとも回転速度
変動を検知するパルスエンコーダの機能を有している。

【００７４】次に、図５を参照して操作パネル８０の細
部構成を説明する。この操作パネル８０上には、製版ス
タートキー９１、テンキー９３、印刷スタートキー９
２、印刷速度設定キー９６、印刷速度表示器９７および
液晶表示部９０等が配置されている。

【００７５】製版スタートキー９１は、原稿画像の画像
読み取りから給版に至る各動作の起動を設定・入力する
ためのものであり、テンキー９３は、印刷枚数等を設定
・入力するためのものであり、印刷スタートキー９２
は、テンキー９３で設定・入力された印刷枚数の印刷動
作の起動等を行うためのものである。

【００７６】印刷速度設定キー９６は、版胴１の回転速
度としての印刷速度レベルを設定するための印刷速度設
定手段としての機能を有する。印刷速度表示器９７は、
それぞれＬＥＤからなり、印刷速度設定キー９６で選択
的に設定された印刷速度レベルまたは特性値検出手段群
１９０を構成する印刷速度検出手段としての印刷速度検
知センサ６２により検出された印刷速度レベルを表示す
る機能を有する。印刷速度設定キー９６は、印刷速度の
設定値としての印刷速度レベル１〜５の５段階の印刷速
度の中から１つの印刷速度を選択的に設定するための印
刷速度設定手段としての速度ダウンキー９６ａおよび速
度アップキー９６ｂからなる。印刷速度表示器９７は、
それぞれＬＥＤからなり、速度ダウンキー９６ａまたは
速度アップキー９６ｂの１回ごとの押下により、上記印
刷速度を１から５までの５段階の設定印刷速度（以下、
単に「設定印刷速度：１速〜５速」という）に、切り換
えられる印刷速度を点灯表示する。これにより、オペレ
ータが選択した設定印刷速度が印刷速度表示器９７にて
目視確認できるようになっている。印刷速度表示器９７
において、プリントスピードと表示されている中央部の
ハッチングを施した「設定印刷速度：３速」は、通常使
用される印刷速度に対応した標準印刷速度であって、上
記電源スイッチをオンした後、速度ダウンキー９６ａま
たは速度アップキー９６ｂを押下しなかったときに自動
的に設定されるようになっている。ここで、例えば「お
そく」と表示されている一番左側の「設定印刷速度：１
速」は印刷速度が最低速の６０枚／ｍｉｎ：６０ｒｐｍ
に、「設定印刷速度：２速」は印刷速度が７５枚／ｍｉ
ｎ：７５ｒｐｍに、「設定印刷速度：３速」は印刷速度
が９０枚／ｍｉｎ：９０ｒｐｍに、「設定印刷速度：４
速」は印刷速度が１０５枚／ｍｉｎ：１０５ｒｐｍに、
「はやく」と表示されている一番右側の「設定印刷速
度：５速」は印刷速度が最高速の１２０枚／ｍｉｎ：１
２０ｒｐｍにそれぞれ対応して設定されている。

【００７７】液晶表示部９０は、原稿画像の読み取りか
ら印刷に至る各動作・工程での指定・設定すべき操作内
容や、図６に示す特性値検出手段群１９０を構成してい
る各センサやセンサ群からの出力信号に基づいて、それ
らの検知情報を随時表示する機能を有し、ＬＣＤ（液晶
表示装置）からなる。印刷速度表示器９７は、発光ダイ
オード駆動回路（図示せず）を介して図６に示す制御装
置２００により駆動制御される。液晶表示部９０は、液
晶駆動回路（図示せず）を介して制御装置２００により
駆動制御される。

【００７８】図６において、制御装置２００は、本実施
形態１における孔版印刷装置の主として給紙制御を行う
ためのものである。制御装置２００は、図示を省略し
た、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポー
ト、ＰＲＯＭ（プログラム可能な読み出し専用記憶装
置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ
等を備え、それらが信号バスによって接続された構成を
有するマイクロコンピュータを具備している。

【００７９】制御装置２００の上記ＣＰＵ（以下、説明
の簡明化を図るため、「制御装置２００」というときが
ある）は、上記入力ポートを介して、操作パネル８０の
上記各種キーから出力される各種出力信号を受信する。
また、制御装置２００は、図６において特性値検出手段
群１９０をそれぞれ構成する、用紙種類検知センサ７
５、用紙サイズ検知センサ群５６、印刷速度検知センサ
６２、給紙圧検知センサ群１１８、分離圧検知センサ群
１２８から出力される各種出力信号を受信する。制御装
置２００は、上記入力ポートを介して、用紙先端センサ
７０、レジストセンサ７１、給紙開始センサ１０４、エ
ンコーダセンサ１０９から出力される各種出力信号を受
信する。

【００８０】制御装置２００は、上記出力ポートを介し
て、給紙モータ１００、レジストモータ１０２、給紙圧
可変モータ１１６、分離圧可変モータ１２６に各種指令
信号を送信してこれらの各種制御対象構成要素を制御す
る。制御装置２００は、上記出力ポートを介して、操作
パネル８０の印刷速度表示器９７、液晶表示部９０に各
種指令信号を送信してこれらの各種制御対象構成要素を
制御する。

【００８１】制御装置２００は、以下の制御機能を有す
る。第１に、制御装置２００は、遮光板１０５と給紙開
始センサ１０４との係合による給紙開始センサ１０４か
らのオン出力信号（スタート信号）に基づき、用紙３の
先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して給送す
べく給紙モータ１００を起動制御する機能を有する。第
２に、制御装置２００は、遮光板１０６と給紙開始セン
サ１０４との係合による給紙開始センサ１０４からのオ
ン出力信号（スタート信号）に基づき、圧胴２０の用紙
クランパ２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて
用紙３の先端を給送すべくレジストモータ１０２を起動
制御し、その後、レジストセンサ７１からの出力信号に
基づいて、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３
３ｂのニップ部からレジストセンサ７１に到達するとき
までの第１の用紙の滑りを補償すべくレジストモータ１
０２を制御した後、特性値検出手段群１９０の用紙種類
検知センサ７５、用紙サイズ検知センサ群５６、印刷速
度検知センサ６２、給紙圧検知センサ群１１８、分離圧
検知センサ群１２８からの各出力信号に基づいて、すな
わち用紙３の先端がレジストセンサ７１から圧胴２０の
用紙クランパ２１に到達するとき（用紙クランパ２１に
より挟持・クランプされたとき）までの第２の用紙の滑
りに影響を与える用紙滑り関係要因の各特性値に応じ
て、第２の用紙の滑りを補償すべくレジストモータ１０
２を制御する制御手段としての機能を有する。以下、
「第１の用紙の滑りを補償する制御」のことを「第１の
スリップ量補正」と、「第２の用紙の滑りを補償する制
御」のことを「第２のスリップ量補正」と言い換えるこ
とがある。第１のスリップ量補正および第２のスリップ
量補正は、制御装置２００により、レジストローラ対３
３ａ，３３ｂの回転速度を速めると共に回転量を増加す
るようにレジストモータ１０２を制御することにより行
われる。換言すれば、制御装置２００は、レジストモー
タ１０２へ出力される駆動パルス数およびそのパルス幅
を変えることにより、レジストモータ１０２を制御す
る。

【００８２】第３に、制御装置２００は、第２の用紙の
滑りを補償すべくレジストモータ１０２を制御するのと
並行して、エンコーダセンサ１０９からの出力パルス信
号に応じながら、さらに駆動パルス幅を変えることによ
り、レジストモータ１０２をフィードバック制御する機
能を有する。第４に、制御装置２００は、上記特開平１
１−３０９９３４号公報の段落番号（００８８）に記載
されていると同様の機能、すなわち、レジストローラ対
３３ａ，３３ｂから送り出された用紙３の先端が用紙ク
ランパ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが
圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度
ｖｐ１で用紙３の先端を送り出すようにレジストモータ
１０２を制御し、用紙３の先端が用紙クランパ２１に当
接・保持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面
とが押圧され始める印圧開始以降では、用紙クランパ２
１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成され
る用紙３の先端部のたわみ３Ｂが版胴１上のマスタ２に
接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａより
もやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも
小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙３を送り出すよ
うにレジストモータ１０２を制御する機能をも有する。
このような制御機能をも制御装置２００が有することに
より、第１の用紙搬送速度ｖｐ１で用紙３の先端を送り
出すようにレジストモータ１０２を制御するときに、上
記特開平１１−３０９９３４号公報の図２８に示すよう
に適度のたわみ３Ｂを形成させ、第２の用紙搬送速度ｖ
ｐ２で用紙３を送り出すようにレジストモータ１０２を
制御するときに、上記たわみ３Ｂの形成を版胴１上のマ
スタ２に接触しない程度に減少させることができる。

【００８３】制御装置２００内の上記ＰＲＯＭには、用
紙先端センサ７０からレジストローラ対３３ａ，３３ｂ
のニップ部までの一定の距離を給紙モータ１００のパル
ス数に換算した値がデータとして予め記憶されている。
また、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部から
圧胴２０と版胴１とのニップ部までの一定の距離をレジ
ストモータ１０２のパルス数に換算した値がデータとし
て予め記憶されていると共に、制御装置２００の上記Ｐ
ＲＯＭには、第４の機能に基づいてレジストモータ１０
２を制御するための駆動データ（上記特開平１１−３０
９９３４号公報の図２１、図２３、図２５、図２７およ
び図２９に示されている速度線図に係る用紙搬送速度制
御パターン参照）等が予め記憶されている。

【００８４】また、上記ＰＲＯＭには、前もって実験等
により求めた、「第２の用紙の滑りに影響を与える用紙
滑り関係要因の各特性値の組み合わせ」と「レジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂの回転量（用紙３の送り量）に対
応したレジストモータ１０２を駆動するためのデータ
（レジストモータ１０２に出力する駆動パルスの可変制
御内容でもある）」との関係についてまとめた駆動デー
タテーブル（以下、「駆動データ」という）、図１５〜
図１７に示すフローチャート、図７および図８に示すタ
イミングチャートに関するプログラムが予め記憶されて
いる。上記各データや駆動データは、上記ＰＲＯＭに予
め記憶されていることによりプログラム可能（書き込み
可能）となっているので、例えばＳＰモード（サービス
マン・プログラムモード）等を利用しての読み出し領域
の変更によって、ユーザの使用状況（使用する用紙種類
や使用サイズ等）に合った設定が随時可能となり、利便
性を向上することができる。また、上記各データや駆動
データの変更は、上記ＰＲＯＭに限らず、例えばＲＯＭ
チップの交換によって行うことも勿論可能である。図１
５〜図１７に示すフローチャートおよび図７（ａ）に示
すタイミングチャートに関するプログラムは、上記ＰＲ
ＯＭに限らず、例えばＲＯＭ（読み出し専用の記憶装
置）に記憶させてもよい。また、上記した利点を望まな
くてもよいのであれば、上記各データや駆動データも、
上記ＰＲＯＭに限らず、例えばＲＯＭに記憶させてもよ
い。

【００８５】制御装置２００内の上記ＲＡＭは、上記Ｃ
ＰＵでの計算結果を一時記憶したり、特性値検出手段群
１９０を構成する各センサ６２，７５や、各センサ群，
５６，１１８，１２８あるいはエンコーダセンサ１０９
からの各出力信号や出力パルス信号を随時記憶したりし
てこれら信号の入出力を行う。制御装置２００内の上記
タイマは、図７（ａ）に示す各遅れ時間Ｄａ，Ｄｂを設
定したり計時・可変する機能を有する他、用紙３の先端
がレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転起動により、
レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の位置
に突き当たっている位置からレジストセンサ７１に到達
するまでの用紙到達時間を計時する機能も有する。

【００８６】なお、図６に示したブロック図では、上記
した各制御構成要素（例えば操作パネル８０に設けられ
ている各種キー９１，９２，９３、上死点検知センサ１
１１、下死点検知センサ６８等）および上記した各装置
駆動部の制御対象構成要素（例えばメインモータ６０や
給紙台昇降モータ５９等）は省略しており、本実施形態
１の給紙制御に係る主要なもののみを図示している。

【００８７】ここで、第２の用紙の滑りに影響を与える
用紙滑り関係要因の特性値（パラメータ）の例と上記駆
動データとの関係について説明する。上記駆動データと
しては、ここでは説明の簡単化のために、レジストモー
タ１０２に出力する駆動パルスの可変制御に対応して行
われるレジストローラ対３３ａ，３３ｂでの用紙３の送
り量（ｍｍ）の増加の程度で説明する。従来の技術で述
べたように、一般的にまた経験上から、用紙種類が薄紙
か厚紙かにより、用紙サイズの大小により、印刷速度の
速遅により、給紙圧の大小により、あるいは分離圧の大
小により、用紙３の先端がレジストセンサ７１を通過し
た後でのレジストローラ対３３ａ，３３ｂでの第２のス
リップ量は、かなり変化するため、圧胴クランプ方式の
場合では、紙くわえが不安定になってミスクランプを生
じてしまうことで用紙ジャムとなることもあり、また、
用紙クランパ２１による紙くわえ安定化のためにレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂでの用紙３の送り量を大きく
取りすぎると、用紙３の先端部が衝撃的に用紙クランパ
２１に当たってしまうことで用紙３の先端部に傷を生じ
たり、用紙３の先端部にシワが発生しやすくなったりす
るので、この事情に鑑みて次のような用紙滑り関係要因
の特性値（パラメータ）を設定した。

【００８８】一般的に、用紙種類については、薄紙がレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂでのスリップが一番少な
く、用紙３の厚さが厚くなる標準紙から厚紙になるほ
ど、スリップが大きくなる。したがって、第２のスリッ
プ量の補正値としては、０．２ｍｍ（薄紙使用時）〜５
ｍｍ（厚紙使用時）程度であり、この用紙３の送り量増
加に対応してレジストモータ１０２へ供給する駆動パル
ス数を増加させればよい。実際は、最大２ｍｍぐらいま
で補正すれば十分と思われる。上述した点に着目して、
以下に述べる用紙種類検知センサ７５を用いて、使用す
る用紙種類として、例えば薄紙、標準紙および厚紙のう
ちの何れか一つを検出する。印刷装置の中でも取り分け
孔版印刷装置においては、使用する用紙種類が多種に及
んでおり、更紙から上質紙まで、のし紙や封筒、さ
らには薄紙から厚紙まで対応しているが、ここでは説
明の簡明化を図るため薄紙、標準紙および厚紙の３種類
に限定した。用紙種類検知センサ７５は、用紙種類を自
動的に検知するための用紙種類検知手段としての構成・
機能を有する。

【００８９】用紙種類検知センサ７５の具体例として
は、例えば用紙３の厚さを検知するために光学的に透過
光の強さを検出して判断するタイプや、メカニック的に
紙厚を測定するためにローラ間のギャップを拡大して電
気的センサで検知するタイプ等が挙げられる。用紙種類
検知センサ７５は、例えば、分離ローラ３２とレジスト
ローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路Ｒ上に配設
される。

【００９０】一般的に、用紙サイズについては、小サイ
ズ（例えばＢ５）のものがレジストローラ対３３ａ，３
３ｂでのスリップが一番少なく、中サイズ（例えばＡ
４）から大サイズ（例えばＡ３）になるほど、スリップ
が大きくなる。したがって、第２のスリップ量の補正値
としては、０．２ｍｍ（小サイズ使用時）〜５ｍｍ（大
サイズ使用時）程度であり、この用紙３の送り量増加に
対応してレジストモータ１０２へ供給する駆動パルス数
を増加させればよい。実際は、最大２ｍｍぐらいまで補
正すれば十分と思われる。上述した点に着目して、用紙
サイズ検知センサ群５６を用いて、使用する用紙サイズ
として、例えば小サイズの一例として「Ｂ５」、中サイ
ズの一例としての「Ａ４」および大サイズの一例として
「Ａ３」のうちの何れか一つを検出する。

【００９１】一般的に、印刷速度（値）については、設
定印刷速度：１速（一番遅い）がレジストローラ対３３
ａ，３３ｂでのスリップが一番少なく、設定印刷速度：
５速（一番速い）になるほどスリップが大きくなる。し
たがって、第２のスリップ量の補正値としては、０．２
ｍｍ（設定印刷速度：１速時）〜５ｍｍ（設定印刷速
度：５速時）程度であり、この用紙３の送り量増加に対
応してレジストモータ１０２へ供給する駆動パルス数を
増加させればよい。実際は、最大２ｍｍぐらいまで補正
すれば十分と思われる。上述した点に着目して、印刷速
度設定キー９６や印刷速度検知センサ６２を用いて、設
定印刷速度レベルとして、例えば、設定印刷速度：１速
〜５速のうちの何れか一つを設定したり検出したりす
る。

【００９２】一般的に、給紙圧（値）については、給紙
圧小のときがレジストローラ対３３ａ，３３ｂでのスリ
ップが一番少なく、給紙圧中から給紙圧大になるほど、
スリップが大きくなる。したがって、第２のスリップ量
の補正値としては、０．２ｍｍ（給紙圧小のとき）〜５
ｍｍ（給紙圧大のとき）程度であり、この用紙３の送り
量増加に対応してレジストモータ１０２へ供給する駆動
パルス数を増加させればよい。実際は、最大２ｍｍぐら
いまで補正すれば十分と思われる。上述した点に着目し
て、給紙圧検知センサ群１１８を用いて、給紙圧とし
て、例えば「小」、「中」および「大」のうちの何れか
一つを検出する。

【００９３】一般的に、分離圧（値）については、分離
圧小のときがレジストローラ対３３ａ，３３ｂでのスリ
ップが一番少なく、分離圧中から分離圧大になるほど、
スリップが大きくなる。したがって、第２のスリップ量
の補正値としては、０．２ｍｍ（分離圧小のとき）〜５
ｍｍ（分離圧大のとき）程度であり、この用紙３の送り
量増加に対応してレジストモータ１０２へ供給する駆動
パルス数を増加させればよい。実際は、最大２ｍｍぐら
いまで補正すれば十分と思われる。上述した点に着目し
て、分離圧検知センサ群１２８を用いて、分離圧とし
て、例えば「小」、「中」および「大」のうちの何れか
一つを検出する。

【００９４】なお、上述した以外の、第２の用紙の滑り
に影響を与える用紙滑り関係要因の特性値を検出する特
性値検出手段の例としては、装置本体内または装置本体
外周辺の温度や湿度等を挙げることができる。

【００９５】温度や湿度等の環境条件の変化によって
も、上述した特性値ほどではないにしても第２の用紙の
滑りに影響を与える。一般的に、装置本体内または装置
本体外周辺の温度が低いときがレジストローラ対３３
ａ，３３ｂでのスリップが一番少なく、温度が高くなる
にしたがってスリップが大きくなる。一般的に、装置本
体内または装置本体外周辺の湿度が低いときがレジスト
ローラ対３３ａ，３３ｂでのスリップが一番少なく、湿
度が高くなるにしたがってスリップが大きくなる。上述
した点に着目して、例えば一体型の温・湿度センサを用
いて、装置本体内または装置本体外周辺の温・湿度を検
出する。

【００９６】次に、図９〜図１４の動作説明図および図
１５〜図１７のフローチャートを併用しながら動作を説
明する。なお、図１５〜図１７のフローチャートは、本
発明を実施できる程度に概略的な動作順序を表してお
り、例えば用紙滑り関係要因の特性値（パラメータ）を
設定する時機等の詳細は省略されているので、以下この
ような内容を適宜補足しながら説明を行う。 （動作例１）始めに、孔版印刷装置が図１５のフローチ
ャートに従って自動的に動作する前に、オペレータによ
り行われる操作を述べる。ここでは、用紙３として用紙
サイズＢ５の薄紙を使用し、給紙条件として給紙圧およ
び分離圧がそれぞれ予め「小」に自動的に設定されてい
て、設定印刷速度：１速で印刷を行うものとする。この
給紙・印刷条件の下で行う動作を動作例１とする。

【００９７】先ず、オペレータが孔版印刷装置の上記電
源スイッチをオンすると、操作パネル８０および制御装
置２００等が起動可能状態となる。上記電源スイッチを
オンするのに前後して、用紙サイズＢ５の薄紙を使用し
てこれに印刷するために、給紙台３１が下死点検知セン
サ６８によって下限位置にあることが検知されている時
に、オペレータが用紙サイズＢ５の薄紙を給紙台３１上
に載置・積載し、一対の再度フェンス５５，５５を操作
して位置決めセットする。このとき、用紙サイズ検知セ
ンサ群５６によって、オペレータが載置した薄紙の用紙
サイズＢ５が自動的に検出され、制御装置２００は用紙
サイズ検知センサ群５６からの出力信号に基づいて、用
紙サイズがＢ５であることを判断する。この時、操作パ
ネル８０の液晶表示部９０にその用紙サイズ検出結果を
表示させるようにしてもよい。これと同時的に、オペレ
ータが印刷速度設定キー９６の速度ダウンキー９６ａで
設定印刷速度：１速を選択・設定すると、印刷速度表示
器９７の一番左のＬＥＤが点灯表示し、印刷速度として
１速を設定したことが表示される。

【００９８】上記電源スイッチがオンされるのに前後し
て、オペレータが原稿読み取り部に原稿をセットし、製
版スタートキー９１を押すことにより、ホームポジショ
ンを占めていた版胴１が回転し、使用済みのマスタが版
胴１の外周面から排版装置１８により剥離され廃棄され
る。その後、版胴１は、マスタクランパ１２が図１にお
いて略右横に位置する給版位置を占めた位置で停止し、
マスタクランパ軸１２ａが回動されて、マスタクランパ
１２が開かれ、給版待機状態となる。

【００９９】次いで、製版書込み装置１９のパルスモー
タ６が駆動されることにより、プラテンローラ９が回転
され始め、マスタ２が繰り出されつつ搬送される。一
方、原稿読み取り部においてスキャナ（図示せず）が作
動することにより、原稿の画像が読み取られ、上記Ａ／
Ｄ変換部および上記製版制御部で処理されて送出される
デジタル画像信号によって、サーマルヘッド１７の発熱
素子が選択的に発熱され、マスタ２が画像情報に応じて
選択的に加熱穿孔され始める。

【０１００】マスタ２が、プラテンローラ９の回転によ
り搬送され、マスタ２の先端部が、給版待機状態で拡開
しているマスタクランパ１２へ向けて送出される。パル
スモータ６のステップ数がある設定値に達すると、マス
タクランパ軸１２ａが回動されることでマスタクランパ
１２が閉じられて、製版済みのマスタ２の先端部がマス
タクランパ１２に挾持される。

【０１０１】このクランプ動作と同時に版胴１と圧胴２
０とが、マスタ２の搬送速度と略同じ周速度で回転さ
れ、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が巻装されて
いく。版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が所定長さ
巻装されると、版胴１、圧胴２０、プラテンローラ９の
回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モ
ータ７が回転されて偏心カム８が上方のカッタ部材４を
下降させ、マスタ２を切断する。そして版胴１が再び時
計回り方向に回転され、切断されたマスタ２の後端（図
示せず）が、製版書込み装置１９から引き出され、版胴
１の外周面に製版済みのマスタ２が完全に巻き取られ
る。

【０１０２】続いて、用紙３の搬送手順について説明す
る。図１５のステップＳ１で、給紙開始可能状態である
か否かが判断される。すなわち、図１、図３および図４
において、制御装置２００からの指令によって給紙台昇
降モータ６５が回転駆動されることによって、給紙台３
１が上昇する。これにより、用紙３の最上位面が給紙ロ
ーラ３０に接触してこれを押し上げると、給紙アーム３
９も上昇し、上死点検知センサ１１１の接触子１１２を
押圧して上死点検知センサ１１１をオンにする。制御装
置２００は上死点検知センサ１１１のオン信号を受けて
給紙台昇降モータ６５を停止させる。これによって給紙
台３１は印刷に必要な所定の高さの給紙位置を占めると
共に、予め設定された給紙圧が用紙３の最上位面に付与
される。この時には、給紙圧調整手段１１０によって、
給紙圧「小」が自動的に設定され、こうして設定された
給紙圧「小」は給紙圧検知センサ群１１８（例えば給紙
圧検知センサ１１８ｅ）で検出されている。また、分離
圧調整手段１２０によって、分離圧「小」が自動的に設
定され、こうして設定された分離圧「小」は分離圧検知
センサ群１２８（例えば給紙圧検知センサ１２８ｅ）で
検出されている。この時、操作パネル８０の液晶表示部
９０にその給紙圧検出結果および分離圧検出結果を表示
させるようにしてもよい。

【０１０３】またこの時、図１において、版胴１内のイ
ンキ供給装置２２により印刷が可能となる適度なインキ
溜まり１６が形成され、上記したように製版スタートキ
ー９１を押下したことで、印刷可能状態にあるかどうか
が判断される。ここで、印刷可能状態となっていれば、
ステップＳ２に進む。

【０１０４】メインモータ６０が回転駆動することによ
り、圧胴２０が、図７（ａ）および図９に示すように、
反時計回り方向に回転し、その圧胴２０の回転位置で
θ’＝１９４°を占めたとき、遮光板１０５が給紙開始
センサ１０４を通過することにより、そのオン出力信号
が制御装置２００に入力され、このオン出力信号入力時
から一定の遅れ時間（以下、「ディレイ」と言い替える
ときがある）Ｄａを経過した後、給紙モータ１００が回
転駆動される。これにより、分離ローラ３２は時計回り
方向に回転されると同時に、給紙ローラ３０の同方向の
回転により用紙３が給送され、分離ローラ３２と分離パ
ッド３４とで用紙３の重送が防止されて、最上位の１枚
の用紙３だけがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向け
て送られる。この時、給紙モータ１００は、制御装置２
００により、用紙３の先端を一定の送り速度（搬送速度
一定）で搬送するように制御される（ステップＳ２〜ス
テップＳ４参照）。またこの時、分離ローラ３２とレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路Ｒ上に
配設された用紙種類検知センサ７５によって、給送され
た用紙３が薄紙であることが検出される。この時、操作
パネル８０の液晶表示部９０にその用紙種類検出結果を
表示させるようにしてもよい。

【０１０５】そして、図７（ｂ）に示すように、分離ロ
ーラ３２から用紙搬送方向Ｘの下流側にＸａｍｍ下った
部位に位置する用紙先端センサ７０によって、用紙３の
先端が検知されると、用紙先端センサ７０がオンし、そ
のオン出力信号が制御装置２００に入力される。このと
きの用紙３の送り量は、図１０に示すように、用紙３の
先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部（正
確に言うとニップ部直前の部位である）に衝突して所定
量の湾曲たわみ３Ａが形成されるように、制御装置２０
０からの指令により、所定の駆動パルスが上記モータ駆
動回路を介して給紙モータ１００に出力されることによ
ってＸｃｍｍだけ用紙３を送り出すようになっている
（たわみ量調整）。これにより、用紙３の先端が図１０
に示すように上方に所定量の湾曲たわみ３Ａが形成され
た時点で、給紙モータ１００の回転が停止されることに
より、分離ローラ３２と給紙ローラ３０とが停止する。
この所定量の湾曲たわみ３Ａは、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂの回転による用紙３のスキュー、不送りを発
生することなく、かつ、たわみ量が適正で静音化を図れ
る一定の範囲内に予め実験等で設定されている。

【０１０６】用紙３の送り量Ｘｃの具体例としては、上
記特開平１１−３０９９３４号公報の段落番号（００９
８）の記載事項と同様であるため、その説明を省略す
る。制御装置２００では、上記送り量Ｘｃに対応して給
紙モータ１００を制御するように、上記送り量に対応し
たステップ数に変換する計算を行い、給紙モータ１００
に指令信号を送出することで、所定の湾曲たわみ３Ａが
形成されるだけ用紙３が分離ローラ３２および給紙ロー
ラ３０の回転により送られる（図１５のステップＳ５、
図１６のステップＳ７、ステップＳ８参照）。一方、ス
テップＳ５において用紙先端センサ７０がオンせず、給
紙モータ１００が回転し始めてから４００パルスに相当
する分以上回転したときには、制御装置２００は給紙不
送り等のジャムが発生したと判断し、用紙搬送動作を終
了する（図１５のステップＳ５およびステップＳ６参
照）。

【０１０７】このような制御装置２００による特有のた
わみ量調整によって、用紙３の先端が一定の送り速度で
レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝突し、
かつ、所定量の湾曲たわみ３Ａを形成する一定の用紙３
の送り量となるように給紙モータ１００が制御されるの
で、印刷速度に関係なく安定したたわみ量調整を行うこ
とができる。

【０１０８】上記した一定のディレイＤａの具体例とし
ては、上記特開平１１−３０９９３４号公報の段落番号
（０１００）の記載事項と同様であるため、その説明を
省略する。このように、遮光板１０５との係合による給
紙開始センサ１０４のオン出力信号の出力開始時点と、
給紙モータ１００が駆動開始される駆動開始時点との間
に所定のディレイＤａを設けたことにより、マシン間の
バラツキの補正をしやすくしたり、ソフトウェア的に制
御をしやすい利点がある。また、ディレイＤａは、圧胴
２０の回転位置θ’＝１９４°における給紙開始センサ
１０４のオンをトリガにして、給紙モータ１００の動作
タイミングを作る上で有益である。

【０１０９】次いで、図７（ａ）および図１１に示すよ
うに、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、その
回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、遮光板１０６が
給紙開始センサ１０４を通過することにより、そのオン
出力信号が制御装置２００に入力され、このオン出力信
号入力時から一定のディレイＤｂを経過した後、レジス
トモータ１０２と同時に給紙モータ１００がそれぞれ回
転駆動される。これにより、レジストローラ３３ｂが反
時計回り方向に回転され、圧胴２０の用紙クランパ２１
に向けて用紙３の先端の給送を開始し、分離ローラ３２
を同時に低速で少しの間回転させる（給紙モータ１００
の回転数で３０パルスの駆動パルス分に相当する）こと
で用紙３の湾曲たわみ３Ａが急激に消滅するときに生じ
る騒音を低減している（図１６のフローチャートでは、
「レジストローラ部のタワミ張音消し」と記載してい
る）。給紙モータ１００は、３０パルス回転した後、停
止する。この時、制御装置２００からの指令により、図
１６のステップＳ１１および上記特開平１１−３０９９
３４号公報の図２１に示されているように、レジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙３の先端が
レジストセンサ７１がオンし、第１のスリップ量補正す
るまでは、レジストモータ１０２が理論値で回転駆動、
すなわち、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖ
ａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖ
ａ（ｍｍ／ｓ）である圧胴２０の周速度ｖａ（もしくは
線速度ｖａ）の１．４倍の用紙搬送速度ｖｐで用紙３の
先端を送り出すようにレジストモータ１０２が制御され
る（ステップＳ９〜ステップＳ１４参照）。上記したデ
ィレイＤｂは、圧胴２０の回転位置θ’＝３０７°にお
ける給紙開始センサ１０４のオンをトリガにして、レジ
ストモータ１０２の動作タイミングを作る上で有益であ
る。

【０１１０】レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転に
より、図７（ｃ）および上記特開平１１−３０９９３４
号公報の図２４（ａ）ないし図２４（ｂ）に示されてい
るように、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３
３ｂのニップ部に突き当たっている位置から、Ｘｂｍｍ
（実施例的には１９ｍｍに相当する）分だけ用紙搬送方
向Ｘの下流側に搬送されると、レジストセンサ７１がオ
ンし、そのオン出力信号が制御装置２００に入力される
（図１７のステップＳ１５参照）。この時、レジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂのニップにおける用紙３の突き当
て位置からレジストセンサ７１取り付け位置までの距離
は一定であるため、レジストモータ１０２の駆動パルス
カウントは一定のはずであるが、特にレジストローラ対
３３ａ，３３ｂの回転初期は第１のスリップが発生しや
すい。このため、レジストセンサ７１がオンするまでの
駆動パルスカウントは、１枚ごとに変わる可能性があ
る。そこで、制御装置２００は、レジストセンサ７１が
オンするまでの駆動パルスカウントから、用紙３の遅れ
を判断し、その後のレジストモータ１０２の回転速度を
速めると共にその回転量を第１の用紙搬送速度ｖｐ１で
増加させて第１のスリップ量補正をしている。

【０１１１】換言すれば、制御装置２００は、レジスト
モータ１０２の回転駆動により用紙３を搬送してレジス
トセンサ７１をオンさせるのに要した駆動パルス数のカ
ウントを行い、レジストモータ１０２に対して、用紙３
の先端をＸｄｍｍ相当搬送させるための駆動パルスを上
記モータ駆動回路を介して出力するように制御したもの
として、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙
３のスリップ量＝（Ｘｄ−Ｘｂ）ｍｍに応じて、レジス
トモータ１０２の回転量を増加させるべく駆動パルス数
を増加させる共に、併せてレジストモータ１０２の回転
速度（ｐｐｓ）を速めるべく駆動パルス幅を狭くするよ
うに調節する第１のスリップ量補正を行う。

【０１１２】これをさらに例示的に説明すると以下のと
おりである。上記したように、レジストセンサ７１とレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの用紙搬
送路Ｒ上の距離は、一定で予め決めらている。よって、
この距離に対応した分用紙３を搬送すべくレジストロー
ラ３３ｂを回転させるためのレジストモータ１０２の駆
動パルス数も一定である。しかしながら、レジストロー
ラ３３ｂが回転し始めるときは、図１５に示すように、
レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位
に用紙３の先端を突き当てているだけで、きちんと用紙
３の先端部をくわえ込んでいないため、その回転初期時
にはスリップが発生しやすくなる。そこで、そのスリッ
プ分を補償するために、用紙３のスリップした分だけ、
圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙３の送り量を
多くしてやったり、またスリップの大きさによってはそ
の送り速度を速めたりする。例えば、用紙３の送り量が
レジストモータ１０２の駆動パルスに換算して５パルス
以上スリップした場合には、後述する補正係数ｙ＝１．
４１に変えるというようにである。また例えば、紙質を
変えることで、レジストローラ３３ｂが回転してから所
定の駆動パルス数になっても、レジストセンサ７１がオ
ンせず、用紙３がスリップした場合には、制御装置２０
０では、レジストセンサ７１が実際にオンした駆動パル
ス数から所定の駆動パルス数のその差分だけ第１の用紙
搬送速度ｖｐ１で多く送るようにレジストモータ１０２
に指令信号を送出するのである。これと併せて、レジス
トモータ１０２の回転速度を速めるべく駆動パルス幅を
狭くするのである。

【０１１３】この第１のスリップ量補正の制御は、図８
に示すように、制御装置２００は、レジストモータ１０
２へ出力される駆動パルス数（ｐ₁〜ｐ₄）およびそのパ
ルス幅（ｔ1〜ｔ4）を共に変えることにより、レジスト
モータ１０２を制御することで行われる（図２０のステ
ップＳ１５およびステップＳ１７参照）。一方、ステッ
プＳ１５において、制御装置２００は、レジストセンサ
７１がオンせず、レジストモータ１０２が回転駆動し始
めてから駆動パルス数８０に相当する８０ステップ以上
回転したと認識したときには、圧胴２０の用紙クランパ
２１に用紙３の先端が届かずジャムしたと判断して、用
紙搬送動作を終了するようになっている（ステップＳ１
６参照）。

【０１１４】第１のスリップ量補正終了後、ステップＳ
１８に進み、第２のスリップ量補正を行うと共に、これ
と並行して図７（ａ）および図１２に示されているフィ
ードバック制御を行う。第２のスリップ量補正では、制
御装置２００が、特性値検出手段群１９０の用紙種類検
知センサ７５、用紙サイズ検知センサ群５６、印刷速度
検知センサ６２、給紙圧検知センサ群１１８、分離圧検
知センサ群１２８からの各出力信号に基づいて、すなわ
ち用紙３の先端がレジストセンサ７１から圧胴２０の用
紙クランパ２１により挟持・クランプされたときまでの
第２の用紙の滑りに影響を与える用紙滑り関係要因の各
特性値に応じて、第２の用紙の滑りを補償すべくレジス
トモータ１０２を制御することで行われる。上述したよ
うに、この動作段階では、用紙種類検知センサ７５で薄
紙が、用紙サイズ検知センサ群５６で用紙サイズＢ５
が、印刷速度検知センサ６２で設定印刷速度：１速が、
給紙圧検知センサ群１１８で給紙圧小が、分離圧検知セ
ンサ群１２８で分離圧小がそれぞれ特性値として検出さ
れていて、制御装置２００に送信されている。制御装置
２００は、上記ＰＲＯＭに記憶されている上記駆動デー
タと上記のように検出された各特性値の組み合わせデー
タとを照合して、例えばレジストローラ対３３ａ，３３
ｂでのスリップ量が一番少ない、第２のスリップ量補正
値として０ｍｍ〜０．２ｍｍの範囲内で、レジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂが用紙３の送り量を増加するよう
に、レジストモータ１０２へ供給する駆動パルス数を増
加させるのである。

【０１１５】第２のスリップ量補正と並行して、制御装
置２００は、エンコーダセンサ１０９からの出力パルス
信号を取り込みつつこれに応じながら、用紙クランパ２
１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先
端を給送すべくレジストモータ１０２をフィードバック
制御ＦＢＣする。

【０１１６】上述したように、レジストモータ１０２が
１パルスで用紙３を送る用紙送り量と、エンコーダ１０
８の１パルス幅に対応する圧胴２０の外周移動量とは、
同じに設定されていて、４パルス分のレジストモータ１
０２（ステッピングモータ）の回転で、圧胴２０に固定
されているエンコーダ１０８が１パルス分回転移動する
関係に設定されている。これにより、例えば、制御装置
２００は、圧胴２０に固定されたエンコーダ１０８の１
パルス幅に要する時間を制御装置２００内の上記タイマ
で検出し、圧胴２０側の負荷変動等によりエンコーダ１
０８の１パルスに要する時間が長くなった場合、レジス
トモータ１０２を減速する。これと反対に、制御装置２
００は、エンコーダ１０８の１パルスに要する時間が短
くなった場合、レジストモータ１０２を増速してやると
いうフィードバック制御ＦＢＣを行っている。この詳細
は、上記特開平１１−３０９９３４号公報の段落番号
（０１０７）〜（０１０８）に記載されている内容と同
様のため省略する。

【０１１７】換言すれば、制御装置２００は、圧胴２０
の負荷変動等に伴う回転ムラとして圧胴２０の周速度ｖ
ａをエンコーダセンサ１０９で検知されるパルス変動で
常に追跡し、このパルス変動に追従して、レジストモー
タ１０２の回転速度を可変制御するという上記パルスエ
ンコーダを用いたフィードバック制御ＦＢＣを行ってい
る。この時、圧胴２０の回転位置の検出は、エンコーダ
センサ１０９で検知されるパルス数で検出し、圧胴２０
周速度ｖａの検出は、エンコーダセンサ１０９で検知さ
れる周期時間ｔで検出する。制御装置２００は、図８に
示すように、レジストモータ１０２へ出力される駆動パ
ルス幅（ｔ1〜ｔ4 ）をさらに変えることにより、レジ
ストモータ１０２をフィードバック制御ＦＢＣし、レジ
ストずれを少なくして印刷レジスト精度の向上を図って
いる（ステップＳ１８参照）。なお、圧胴２０は、上記
メインモータからの駆動によって、操作パネル８０に設
けられている印刷速度設定キー９６により設定された設
定印刷速度値に応じた回転速度（周速度）で回転してい
る。用紙３は、圧胴２０周速度ｖａの１．４倍の送り速
度（第１の用紙搬送速度ｖｐ１でもある）で搬送され、
圧胴２０の用紙クランパ２１が閉じようとしたとき、用
紙クランパ２１に追いつく（ステップＳ１９参照）。

【０１１８】用紙３の先端の位置は、図１２に示されて
いるように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂでの回転
初期のスリップも考慮してレジストセンサ１０２がオン
することで把握することができ、また圧胴２０の用紙ク
ランパ２１の位置は、圧胴２０がその回転位置θ’＝３
０７°を占めたときに、圧胴２０の端板２０ｂに固定さ
れている遮光板１０６が給紙開始センサ１０４を通過す
ることによりオンしたところから、エンコーダ１０８を
検知するエンコーダセンサ１０９でのオン信号で把握す
ることができる。換言すれば、圧胴２０がその回転位置
θ’＝３０７°を占めたときにおける給紙開始センサ１
０４からのオン信号をトリガにして、エンコーダ１０８
とエンコーダセンサ１０９との協働作用により生じるパ
ルスをカウントすることによって、用紙クランパ２１の
位置を把握することができる。これらの２つの位置を制
御装置２００が把握し、認識することで、用紙３の先端
が圧胴２０の用紙クランパ２１に追いついたかどうかが
分かる。

【０１１９】圧胴２０の用紙クランパ２１は、図７
（ａ）に示す所定のタイミング（実施例的には圧胴２０
が回転位置θ’＝３５０．５°を占めたとき）で開く。
上記したような制御装置２００によるエンコーダ・フィ
ードバック制御ＦＢＣ下において、レジストローラ３３
ｂが反時計回り方向に回転されることにより、上のレジ
ストローラ３３ａが用紙３を介して時計回り方向に従動
回転されることによって、図１３に示すように、用紙３
の湾曲たわみ３Ａ（破線で示す）が消滅する。このと
き、各ワンウェイクラッチの作用により、分離ローラ３
２と給紙ローラ３０とが用紙３の搬送によって従動回転
しながら、用紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２１
に向けて搬送され、用紙クランパ２１に突き当たり衝突
する。

【０１２０】このタイミングに合わせ、圧胴２０の用紙
クランパ２１は、図７（ａ）および図１３ないし図１４
に示すように、用紙３の先端部をくわえ・挾持した後、
用紙クランパ２１は閉じられる（実施例的にいうと、圧
胴２０が回転位置１０°（３７０°）を占めたとき）。
用紙クランパ２１が搬送されている用紙３の先端部をく
わえてからは、上記特開平１１−３０９９３４号公報の
図２８に示されていると同様に、符号Ｓで示すような
たわみ３Ｂが生成されるように、レジストモータ１０２
の回転速度が制御される。たわみ３Ｂは、圧胴２０の用
紙クランパ２１が閉じる前にレジストモータ１０２が必
要以上に回転した時のステップ数と、上記特開平１１−
３０９９３４号公報の図２７に示されていると同様に、
用紙クランパ２１が閉じた後にレジストモータ１０２の
回転速度が１．４×ｖａから１．０３×ｖａにスローダ
ウンした時のレジストモータ１０２のステップ数Ｓと
で生成される。用紙３の先端部のたわみ３Ｂは、大きす
ぎると用紙３の先端部に折れが発生したり、これとは逆
にたわみ３Ｂが全然ないと用紙３への負荷となることに
より、用紙クランパ２１から用紙３の先端が抜けてしま
うことがある。したがって、用紙クランパ２１により用
紙３の先端部がくわえられた後において、用紙３の確実
な搬送をするためにはある程度のたわみ３Ｂが必要とな
る。そして、用紙３の先端部のたわみ３Ｂの大きさをば
らつかないようにするために、用紙３の先端が圧胴２０
の用紙クランパ２１に追いつく直前に理論値（＝線速×
１．４であり、ｖａ×１．４でもある）に戻してから追
いつかせるようにして、それからレジストモータ１０２
の回転速度をスローダウンする。このようにすること
で、レジストモータ１０２の回転速度をいつも同じ速度
からスローダウンするので、たわみ３Ｂの大きさを毎回
の通紙毎に同じ大きさに維持することができる。

【０１２１】用紙クランパ２１により用紙３の先端部が
くわえられた後から印圧開始以降においては、上記特開
平１１−３０９９３４号公報の図２７から図２９にかけ
て示されていると同様に、制御装置２００からの指令に
より、用紙３の先端が用紙クランパ２１に当接・保持さ
れてから用紙クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，
３３ｂとの間に形成される用紙３の先端部のたわみ３Ｂ
が版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるように、
かつ、用紙３の先端部が用紙クランパ２１から抜けない
ようにするために、圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大
きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第
２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）
で用紙３を送り出すようにレジストモータ１０２を制御
する。

【０１２２】こうして圧胴２０は、用紙３を圧胴２０の
外周面に保持したまま回転し、用紙３の先端部が版胴１
の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送される。版胴
１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送された用紙
３に対して、図１４に示すように、上記接離手段の印圧
スプリング２６ａ，２６ｂにより圧胴２０が版胴１の外
周面に押圧する上向きに揺動変位されることでニップ部
が形成されると共に、圧胴２０の外周面が用紙３を版胴
１の外周面に対して押圧（図７（ａ）では圧胴２０の印
圧オンで示されている）する。

【０１２３】こうして、圧胴２０の外周面の押圧によっ
て、回転する版胴１の外周面に巻装された製版済みのマ
スタ２に用紙３が連続的に押圧されることにより、製版
済みのマスタ２が版胴１の外周面に密着すると共に、版
胴１の開孔部分から製版済みのマスタ２の穿孔部分へと
インキが滲み出てきて用紙３の表面に転移され、孔版印
刷が行われる。

【０１２４】このとき、インキローラ１３も版胴１の回
転方向と同一方向に回転する。インキ溜まり１６のイン
キは、インキローラ１３の回転によりインキローラ１３
の表面に付着され、インキローラ１３とドクターローラ
１５との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１
の内周面に供給される。

【０１２５】この間も、制御装置２００により、上記し
たパルスエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣが行わ
れている。そして、制御装置２００により、上記ＰＲＯ
Ｍに記憶された分だけレジストモータ１０２が回転駆動
された（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝７５°
（４３５°）を占めるまで）と判断されると、レジスト
モータ１０２の回転が停止し、制御装置２００によるフ
ィードバック制御ＦＢＣが終了する（ステップ２０〜ス
テップ２２参照）。

【０１２６】圧胴２０がさらに回転し、排紙爪４４の手
前の用紙排出位置で（実施例的には圧胴２０が回転位置
θ’＝８１．２°（４４１．２°）を占める位置であ
り、図７（ａ）には図示せず）用紙クランパ２１が開放
されると、印刷された用紙３が排紙爪４４により剥離さ
れ、搬送ベルト４８で搬送されて排紙台４５上に排出積
載される。こうして、製版済みのマスタ２にインキを充
填する所謂版付けが行われると共に、版胴１が圧胴２０
から離間して初期状態に復帰し、印刷待機状態となる。

【０１２７】印刷終了後、オペレータは排出された印刷
物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の確
認等を行い、これらがオーケーであれば、テンキー９３
で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー９２を押下する
ことにより、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した
印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終
了する。なお、上記版付けにおいては、通常、版胴１を
１０〜２０ｒｐｍの低速で回転させて印刷を行うが、こ
の実施形態１の動作例１では説明の簡明化のため、これ
を無視した。これを無視しないのであれば、例えば、版
付け条件の駆動データを付加することにより第２のスリ
ップ量補正値をより木目細かく設定して、制御装置２０
０が版付け動作時と正規印刷時とで第２のスリップ量補
正を区別して行うようにしてもよいが、上記したように
版胴１の回転速度が非常に低速であるから、上述したよ
うな問題点が生じるおそれが少ないため無視しても構わ
ない。

【０１２８】ここで、上記したように遮光板１０６と給
紙開始センサ１０４とが係合することにより生じるオン
出力信号の出力開始時点と、レジストモータ１０２が駆
動開始される駆動開始時点との間に設けた一定のディレ
イＤｂは、第２のスリップ量補正等で利用されるものの
他、マシン間のバラツキの補正をしやすくしたり、ソフ
トウェア的に制御をしやすくしたりするのに利用するこ
とができる。 （動作例２）この動作例２では、用紙３として用紙サイ
ズＡ３の厚紙を使用し、給紙条件として給紙圧および分
離圧がそれぞれ予め「大」に設定されていて、印刷条件
として設定印刷速度：５速で印刷を行うものとする。

【０１２９】動作例２では、動作例１における薄紙を厚
紙に、動作例１における用紙サイズＢ５を用紙サイズＡ
３に、動作例１における設定印刷速度：１速を設定印刷
速度：５速に、動作例１における給紙圧「小」を「大」
に、動作例１における分離圧「小」を「大」に、それぞ
れ読み替えることで、動作例１における動作と比較した
次に述べる相違点を除き容易に実施できるのでこれ以上
の説明を省略する。第１の相違点は、動作例２では、ス
テップＳ１８における第２のスリップ量補正において、
用紙種類検知センサ７５で厚紙が、用紙サイズ検知セン
サ群５６で用紙サイズＡ３が、印刷速度検知センサ６２
で設定印刷速度：５速が、給紙圧検知センサ群１１８で
給紙圧大が、分離圧検知センサ群１２８で分離圧大がそ
れぞれ特性値として検出されていて、制御装置２００に
送信されていることになり、制御装置２００は、上記Ｐ
ＲＯＭに記憶されている上記駆動データと上記のように
検出された各特性値の組み合わせデータとを照合して、
例えばレジストローラ対３３ａ，３３ｂでのスリップ量
が一番大きい場合であるとして、第２のスリップ量補正
値として２ｍｍ〜５ｍｍの範囲内で、レジストローラ対
３３ａ，３３ｂが用紙３の送り量を増加するように、レ
ジストモータ１０２へ供給する駆動パルス数を増加させ
ることである。

【０１３０】第２の相違点は、動作例２では厚紙を使用
しているので、ステップＳ１９、図１３および図１４に
記載されているクランプ動作を行わないように、すなわ
ち用紙３の先端部を圧胴２０の用紙クランパ２１でクラ
ンプしないように給送制御することである（この詳細に
ついては、本願出願人が提案した特開平１１−１４７３
５８号公報参照）。

【０１３１】したがって、本実施形態１によれば、上記
特開平１１−３０９９３４号公報の段落番号（０１２
１）〜（０１２５）に記載されていると同様の諸利点を
得ることができる他、次の利点も得ることができる。す
なわち、本実施形態１によれば、上述したとおり、用紙
３の先端がレジストセンサ７１から用紙クランパ２１に
到達してクランプされるとき（但し厚紙や封筒等等の特
殊紙を除く）までの第２の用紙の滑りに影響を与える用
紙滑り関係要因の特性値である、用紙のサイズの大小
や、印刷速度の速遅や、給紙圧の大小、あるいは分離圧
の大小等に応じて、第２のスリップ量補正を行うことに
より、紙くわえが安定し、用紙ジャムが低減する。ま
た、用紙クランパ２１による紙くわえ安定化のためにレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂでの用紙３の送り量を大
きく取りすぎたりすることがなくなるから、用紙３の先
端部の傷やシワの発生が低減する。

【０１３２】また、実施形態１では上記ＰＲＯＭを用い
ていて、上記特性値の組み合わせに応じての、第２のス
リップ量補正のための上記駆動データ等が変更可能とな
っているので、ユーザの使用状況（使用する用紙種類や
使用サイズ等）に合った設定が随時可能となるからその
利便性を向上することもできる。 （実施形態２）図１８および図１９に、実施形態２を示
す。この実施形態２は、図１ないし図１７に示した実施
形態１と比較して、実施形態１の操作パネル８０に代え
て、図１８に示す操作パネル１８０を有すること、実施
形態１の制御装置２００に代えて、図１９に示す制御装
置３００を有すること、および実施形態１の特性値検出
手段群１９０に代えて、図１９に示す特性値設定手段群
１７０を有することが主に相違する。

【０１３３】操作パネル１８０は、実施形態１の操作パ
ネル８０に対して、図１８に示すように、用紙種類設定
キー９４、用紙種類表示器群９５、用紙サイズ設定キー
９８、用紙サイズ表示器群９９、給紙圧設定キー８１、
給紙圧表示器群８２、分離圧設定キー８５および分離圧
表示器群８６を付加したことのみ相違する。

【０１３４】用紙種類設定キー９４は、給紙装置２９で
使用する用紙３の種類を設定するための用紙種類設定手
段としての機能を有する。用紙種類表示器群９５は、用
紙種類設定キー９４で選択的に設定された用紙種類を表
示する機能を有する。用紙種類設定キー９４は、２つの
用紙種類設定キー９４ａ，９４ｂからなる。用紙種類表
示器群９５は、それぞれＬＥＤ（発光ダイオード）から
なり、本実施形態２では説明の簡単化のため、３種類の
用紙３（薄紙、標準紙、厚紙）のうちの何れか一つの用
紙種類が選択されていることを表示する３つの表示器、
すなわち、薄紙が選択されていることを表示する表示器
９５ａ、標準紙が選択されていることを表示する表示器
９５ｂ、および厚紙が選択されていることを表示する表
示器９５ｃからなる。上記電源スイッチをオンしたと
き、ハッチングを施した表示器９５ｂが点灯表示され
て、標準紙が選択されていることを表示するようになっ
ている。２つの用紙種類設定キー９４ａ，９４ｂを適宜
操作することにより、表示器９５ａまたは９５ｃに点灯
表示を切り替えることができる。これにより、オペレー
タが選択した用紙種類が用紙種類表示器群９５にて目視
確認できるようになっている。

【０１３５】用紙サイズ設定キー９８は、給紙装置２９
で使用する用紙サイズを設定するための用紙サイズ設定
手段としての機能を有し、用紙サイズ表示器群９９は、
用紙サイズ設定キー９８で選択的に設定された用紙サイ
ズを表示する機能を有する。用紙サイズ設定キー９８
は、２つの用紙サイズ設定キー９８ａ，９８ｂからな
る。用紙サイズ表示器群９９は、それぞれＬＥＤからな
り、本実施形態２では説明の簡単化のため、３種類の用
紙サイズ（Ｂ５、Ａ４、Ａ３）のうちの何れか一つの用
紙サイズが選択されていることを表示する３つの表示
器、すなわち、用紙サイズＢ５が選択されていることを
表示する表示器９９ａ、用紙サイズＡ４が選択されてい
ることを表示する表示器９９ｂ、および用紙サイズＡ３
が選択されていることを表示する表示器９９ｃからな
る。上記電源スイッチをオンしたとき、ハッチングを施
した表示器９９ｂが点灯表示されて、用紙サイズＡ４が
選択されていることを表示するようになっている。２つ
の用紙サイズ設定キー９８ａ，９８ｂを適宜操作するこ
とにより、表示器９９ａまたは９９ｃに点灯表示を切り
替えることができる。これにより、オペレータが選択し
た用紙サイズが用紙サイズ表示器群９９にて目視確認で
きるようになっている。

【０１３６】給紙圧設定キー８１は、給紙圧を設定する
ための給紙圧設定手段としての機能を有する。給紙圧表
示器群８２は、給紙圧設定キー８１で選択的に設定され
た給紙圧を表示する機能を有する。

【０１３７】給紙圧設定キー８１は、２つの給紙圧設定
キー８１ａ，８１ｂからなる。給紙圧表示器群８２は、
それぞれＬＥＤからなり、本実施形態２では説明の簡単
化のため、３段階の給紙圧（小、中、大）のうちの何れ
か一つの給紙圧が選択されていることを表示する３つの
表示器、すなわち、小の給紙圧が選択されていることを
表示する表示器８２ａ、中の給紙圧が選択されているこ
とを表示する表示器８２ｂ、および大の給紙圧が選択さ
れていることを表示する表示器８２ｃからなる。上記電
源スイッチをオンしたとき、ハッチングを施した表示器
８２ｂが点灯表示されて、中の給紙圧が自動的に選択さ
れるようになっている。２つの給紙圧設定キー８１ａ，
８１ｂを適宜操作することにより、表示器８２ａまたは
８２ｃに点灯表示を切り替えることができる。これによ
り、オペレータが選択した給紙圧が給紙圧表示器群８２
にて目視確認できるようになっている。

【０１３８】分離圧設定キー８５は、分離圧を設定する
ための分離圧設定手段としての機能を有する。分離圧表
示器群８６は、分離圧設定キー８５で選択的に設定され
た分離圧を表示する機能を有する。

【０１３９】分離圧設定キー８５は、２つの分離圧設定
キー８５ａ，８５ｂからなる。分離圧表示器群８６は、
それぞれＬＥＤからなり、本実施形態２では説明の簡単
化のため、３段階の（小、中、大）のうちの何れか一つ
の分離圧が選択されていることを表示する３つの表示
器、すなわち、小の分離圧が選択されていることを表示
する表示器８６ａ、中の分離圧が選択されていることを
表示する表示器８６ｂ、および大の分離圧が選択されて
いることを表示する表示器８６ｃからなる。上記電源ス
イッチをオンしたとき、ハッチングを施した表示器８６
ｂが点灯表示されて、中の分離圧が自動的に選択される
ようになっている。２つの分離圧設定キー８５ａ，８５
ｂを適宜操作することにより、表示器８６ａまたは８６
ｃに点灯表示を切り替えることができる。これにより、
オペレータが選択した分離圧が分離圧表示器群８６にて
目視確認できるようになっている。

【０１４０】制御装置３００は、実施形態１の制御装置
２００と比較して、以下に述べる点のみ相違する。制御
装置３００は、上記入力ポートを介して、操作パネル１
８０において特性値設定手段群１７０をそれぞれ構成す
る、用紙種類設定キー９４、用紙サイズ設定キー９８、
印刷速度設定キー９６、給紙圧設定キー８１、分離圧設
定キー８５から出力される各種出力信号を受信する。制
御装置３００は、上記入力ポートを介して、用紙サイズ
検知センサ群５６、印刷速度検知センサ６２、給紙圧検
知センサ群１１８、分離圧検知センサ群１２８、用紙先
端センサ７０、レジストセンサ７１、給紙開始センサ１
０４、エンコーダセンサ１０９から出力される各種出力
信号を受信する。

【０１４１】制御装置３００は、上記出力ポートを介し
て、給紙モータ１００、レジストモータ１０２、給紙圧
可変モータ１１６、分離圧可変モータ１２６に各種指令
信号を送信してこれらの各種制御対象構成要素を制御す
る。制御装置３００は、上記出力ポートを介して、操作
パネル１８０の用紙種類表示器群９５、用紙サイズ表示
器群９９、印刷速度表示器９７、給紙圧表示器群８２、
分離圧表示器群８６、液晶表示部９０に各種指令信号を
送信してこれらの各種制御対象構成要素を制御する。

【０１４２】制御装置３００は、実施形態１の制御装置
２００の有する第１、第３および第４の機能と同様の諸
機能を有する他、次の機能を有する。すなわち、制御装
置３００は、遮光板１０６と給紙開始センサ１０４との
係合による給紙開始センサ１０４からのオン出力信号
（スタート信号）に基づき、圧胴２０の用紙クランパ２
１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先
端を給送すべくレジストモータ１０２を起動制御し、そ
の後、レジストセンサ７１からの出力信号に基づいて、
用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニッ
プ部からレジストセンサ７１に到達するときまでの第１
の用紙の滑りを補償すべくレジストモータ１０２を制御
した後、特性値設定手段群１７０の用紙種類設定キー９
４、用紙サイズ設定キー９８、印刷速度設定キー９６、
給紙圧設定キー８１、分離圧設定キー８５からの各出力
信号に基づいて、すなわち用紙３の先端がレジストセン
サ７１から圧胴２０の用紙クランパ２１に到達するとき
（用紙クランパ２１により挟持・クランプされたとき）
までの第２の用紙の滑りに影響を与える用紙滑り関係要
因の各特性値に応じて、第２の用紙の滑りを補償すべく
レジストモータ１０２を制御する制御手段としての機能
を有する。

【０１４３】また、制御装置３００は、印刷速度設定キ
ー９６で設定された設定印刷速度に対応した版胴１の回
転速度となるように、図示しないモータ駆動回路等を介
してメインモータ６０を制御する機能を有する。制御装
置３００は、給紙圧設定キー８１で設定された給紙圧
（値）となるように、図示しないモータ駆動回路等を介
して給紙圧調整手段１１０の給紙圧可変モータ１１６を
制御する機能を有する。制御装置３００は、分離圧設定
キー８５で設定された分離圧（値）となるように、図示
しないモータ駆動回路等を介して分離圧調整手段１２０
の分離圧可変モータ１２６を制御する機能を有する。

【０１４４】第１のスリップ量補正および第２のスリッ
プ量補正は、制御装置３００により、レジストローラ対
３３ａ，３３ｂの回転速度を速めると共に回転量を増加
するようにレジストモータ１０２を制御することにより
行われる。換言すれば、制御装置３００は、レジストモ
ータ１０２へ出力される駆動パルス数およびそのパルス
幅を変えることにより、レジストモータ１０２を制御す
る。

【０１４５】制御装置３００内の上記ＰＲＯＭに予め記
憶されているデータや駆動データ等の内容および上記タ
イマの機能等については、実施形態の制御装置２００の
各々と同様であるため、その説明を省略する。

【０１４６】制御装置３００内の上記ＲＡＭは、上記Ｃ
ＰＵでの計算結果を一時記憶したり、特性値設定手段群
１７０からの各種キー８１，８５，９４，９６，９８
や、各センサ６２，７０，７１，１０４や、各センサ群
５６，１１８，１２８あるいはエンコーダセンサ１０９
からの各出力信号や出力パルス信号を随時記憶したりし
てこれら信号の入出力を行う。

【０１４７】第２の用紙の滑りに影響を与える用紙滑り
関係要因の特性値（パラメータ）の例と上記駆動データ
との関係については、実施形態１の用紙種類検知センサ
７５に代えて、用紙種類設定キー９４を用いて、薄紙、
標準紙および厚紙のうちの何れか一つを設定すること
と、実施形態１の用紙サイズ検知センサ群５６に代え
て、用紙サイズ設定キー９８を用いて、使用する用紙サ
イズとして、「Ｂ５」、「Ａ４」および「Ａ３」のうち
の何れか一つを選択・設定することと、実施形態１の給
紙圧検知センサ群１１８に代えて、給紙圧設定キー８１
を用いて、給紙圧として、「小」、「中」および「大」
のうちの何れか一つを選択・設定することとと、および
実施形態１の分離圧検知センサ群１２８に代えて、分離
圧設定キー８５を用いて、分離圧として、「小」、
「中」および「大」のうちの何れか一つを選択・設定す
ることと、それぞれ読み替えることで容易に理解し、実
施することができるので、これ以上の説明を省略する。

【０１４８】次に、実施形態１の動作と相違する点を中
心に実施形態２の動作を説明する。実施形態２の孔版印
刷装置が図１５のフローチャートに従って自動的に動作
する前に、オペレータにより行われる操作を述べる。こ
こでは、用紙３として用紙サイズＢ５の薄紙を使用しこ
れに印刷を行うものとする。この条件の下で行う給紙・
印刷時の動作例を動作例１とする。

【０１４９】先ず、オペレータが孔版印刷装置の上記電
源スイッチをオンすると、操作パネル１８０および制御
装置３００等が起動可能状態となり、操作パネル１８０
の液晶表示部９０に「用紙種類、用紙サイズ、印刷速
度、給紙圧、分離圧をそれぞれ選択・設定して下さ
い。」というジョブ内容に係る表示がなされる。オペレ
ータは液晶表示部９０に表示された上記ジョブ内容を確
認しながらそのとおりの操作を行う。すなわち、用紙サ
イズＢ５の薄紙を使用してこれに印刷するために、給紙
台３１が下死点検知センサ６８によって下限位置にある
ことが検知されている時に、オペレータが用紙サイズＢ
５の薄紙を給紙台３１上に載置・積載した後で、用紙種
類設定キー９４ａを操作して、薄紙を選択・設定する。
このとき、用紙種類表示器９５ａが点灯することによ
り、薄紙が設定されたことをオペレータに知らせる。用
紙種類設定キー９４ａの操作に前後して、オペレータが
用紙サイズ設定キー９８ａでその用紙サイズとして「Ｂ
５」を、印刷速度設定キー９６の速度ダウンキー９６ａ
で設定印刷速度：１速を、給紙圧設定キー８１ａで給紙
圧として「小」を、分離圧設定キー８５ａで分離圧とし
て「小」を、それぞれ選択・設定すると、用紙サイズ表
示器９９ａが、印刷速度表示器９７の一番左の表示器
が、給紙圧表示器８２ａが、分離圧表示器８６ａがそれ
ぞれ点灯して、オペレータにそれぞれの設定された結果
を知らせる。

【０１５０】これ以降の動作は、実施形態１の制御装置
２００を制御装置３００と、特に図１７におけるステッ
プＳ１８の第２のスリップ量補正において、「実施形態
１の特性値検出手段群１９０からの各出力信号に基づい
て」を「特性値設定手段群１７０の用紙種類設定キー９
４、用紙サイズ設定キー９８、印刷速度設定キー９６、
給紙圧設定キー８１、分離圧設定キー８５からの各出力
信号に基づいて」と、それぞれ読み替えることで、容易
に理解し実施することができるので、これ以上の説明を
省略する。なお、実施形態１の動作例２に対応する実施
形態２の動作例２についても、上述したと同様にそれぞ
れ読み替えることで、容易に理解し実施することができ
るので、これ以上の説明を省略する。したがって、実施
形態２においても、実施形態１と同様の諸利点を得るこ
とができる。 （実施形態３）図６および図２０に、実施形態３を示
す。この実施形態３は、図２０に示すように、上記実施
形態１と比較して、実施形態１の圧胴２０に代えて、プ
レスローラ１５０を有すること、実施形態１の圧胴２０
側に配設したエンコーダ１０８およびエンコーダセンサ
１０９を版胴１側に配設したこと、実施形態１の制御装
置２００に代えて、図６に括弧を付して示す制御装置２
００’を有すること、および実施形態１の排紙装置４３
に代えて、排紙装置４３’ を有することが主に相違す
る。

【０１５１】プレスローラ１５０は、給紙装置２９から
給送されて来た用紙３を版胴１上の製版済みのマスタ２
に押し付けることにより、画像形成部としてのニップ部
を形成して印刷画像を用紙３に形成する押圧手段として
の構成・機能を有する。プレスローラ１５０は、プレス
ローラブラケット１５１の一方の揺動端において回転自
在に支持されていて、版胴１の外周面に接離自在に設け
られている。版胴１に対するプレスローラ１５０の印圧
は、プレスローラブラケット１５１の他方の揺動端側に
張設されたプレスローラテンション１５３（引張バネ）
によって加えられると共に、このプレスローラテンショ
ン１５３の付勢力によってプレスローラブラケット１５
１の他方の揺動端は、扇状のプレスローラカム１５２の
輪郭周面に圧接している。プレスローラカム１５２は、
メインモータ６０駆動系によって版胴１の回転に合せて
同期して回転されるようになっており、給紙装置２９か
ら用紙３が給送されないときには、その大径部をプレス
ローラブラケット１５１の他方の揺動端に対向させてい
る。プレスローラカム１５２は、給紙装置２９から用紙
３が給送されてくると回転して、その小径部をプレスロ
ーラブラケット１５１の他方の揺動端に対向させ、プレ
スローラ１５０を図において時計回り方向に揺動させる
ようになっている。

【０１５２】排紙装置４３’は、排紙装置４３と比較し
て、排紙爪４４に代えて、分離爪１５５を有することの
み相違する。分離爪１５５は、版胴１の外周面に近接し
て印刷済みの用紙３を剥ぎ取る分離位置とこの分離位置
から離間した非分離位置との間で変位自在になされてい
る周知の構成を具備している。

【０１５３】図２０において、版胴１における図示しな
い奥側の端板の外側壁には、実施形態１の圧胴２０にお
ける遮光板１０５と遮光板１０６と類似の機能を有する
２つの遮光板（図示せず）が版胴１の同周方向に所定の
間隔をおいてそれぞれ取り付けられている。一方、版胴
１近傍の装置本体側には、上記２つの遮光板が取り付け
られている版胴１の同円周上に対向して実施形態１の給
紙開始センサ１０４と同様のものが取り付けられてい
る。

【０１５４】上記２つの遮光板のうちの一方の遮光板と
給紙開始センサ１０４とは、版胴１が時計回り方向に回
転した所定の回転位置で選択的に係合・遮光するように
取り付けられていて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂ
に対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるため
の給紙タイミング検知手段としての機能を有する。上記
２つの遮光板のうちの他方の遮光板と給紙開始センサ１
０４とは、版胴１が時計回り方向に回転した所定の回転
位置で選択的に係合・遮光するように取り付けられてい
て、版胴１上の製版済みのマスタ２の回転位置に向けて
用紙３の先端の給送を開始するタイミングをとるための
タイミング検知手段としての機能を有する。

【０１５５】図２０に示すように、版胴１における奥側
の上記端板には、実施形態１のエンコーダ１２０と同様
のエンコーダ１０８が取り付けられている。一方、エン
コーダ１０８の近傍における装置本体側には、実施形態
１と同様のエンコーダセンサ１０９がエンコーダ１０８
の外周部を所定の間隔をもって挟むようにして取り付け
られている。これらのエンコーダ１０８とエンコーダセ
ンサ１０９とは、画像形成部としてのニップ部における
版胴１上の製版済みのマスタ２の回転位置に対して用紙
３の先端を給送するタイミングを制御するための、版胴
１における少なくとも回転速度変動を検知するパルスエ
ンコーダの機能を有している。

【０１５６】制御装置２００’は、実施形態１の制御装
置２００と比較して、第１および第３の機能と略同様の
機能を有する（但し、実施形態１の遮光板１０５を上記
一方の遮光板と、実施形態１の遮光板１０６を上記他方
の遮光板とそれぞれ言い換える）他、次の機能を有す
る。すなわち、制御装置２００’は、第２の機能とし
て、上記他方の遮光板と給紙開始センサ１０４との係合
による給紙開始センサ１０４からのオン出力信号（スタ
ート信号）に基づき、版胴１上の製版済みのマスタ２の
回転位置にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送す
べくレジストモータ１０２を起動制御し、その後、レジ
ストセンサ７１からの出力信号に基づいて、用紙３の先
端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部からレ
ジストセンサ７１に到達するときまでの第１の用紙の滑
りを補償すべくレジストモータ１０２を制御した後、特
性値検出手段群１９０の用紙種類検知センサ７５、用紙
サイズ検知センサ群５６、印刷速度検知センサ６２、給
紙圧検知センサ群１１８、分離圧検知センサ群１２８か
らの各出力信号に基づいて、すなわち用紙３の先端がレ
ジストセンサ７１から上記画像形成部における版胴１上
の製版済みのマスタ２までの第２の用紙の滑りに影響を
与える用紙滑り関係要因の各特性値に応じて、第２の用
紙の滑りを補償すべくレジストモータ１０２を制御する
制御手段としての機能を有する。第１のスリップ量補正
および第２のスリップ量補正は、制御装置２００’によ
り、実施形態１の制御装置２００と同様になされる。

【０１５７】実施形態３の動作は、実施形態１で説明し
た動作に対して、図７（ａ）において実施例的に説明し
た点を除き、上述した各相違内容をそれぞれ読み替える
ことで容易に実施できるため、これ以上の詳細な説明を
省略する。したがって、実施形態３によれば、上記特開
平１１−３０９９３４号公報の段落番号（０１２１）〜
（０１２４）に記載されていると略同様の諸利点を得る
ことができる他、用紙３の先端がレジストセンサ７１か
ら上記画像形成部における版胴１上の製版済みのマスタ
２までの第２の用紙の滑りに影響を与える用紙滑り関係
要因の特性値である、用紙のサイズの大小や、印刷速度
の速遅や、給紙圧の大小、あるいは分離圧の大小等に応
じて、第２のスリップ量補正を行うことにより、レジス
ト位置精度や画像位置精度が向上する。

【０１５８】なお、上記給紙タイミング検知手段および
上記タイミング検知手段は、上記した構成に限らず、例
えば実施形態１で説明した版胴１のホームポジションを
検知するホームポジション検知センサ（図示せず）、エ
ンコーダ１０８およびエンコーダセンサ１０９からの各
出力信号に基づいて、制御装置２００’が随時計算を行
うことにより版胴１の回転位置を検知・認識することも
可能である。 （実施形態４）図１９および図２０に、実施形態４を示
す。この実施形態４は、図１９および図２０に示すよう
に、上記実施形態３と比較して、実施形態３の操作パネ
ル８０に代えて、図１８に示す操作パネル１８０を有す
ること、実施形態３の制御装置２００’に代えて、図１
９に括弧を付して示す制御装置３００’を有すること、
および実施形態３の特性値検出手段群１９０に代えて、
図１９に示す特性値設定手段群１７０を有することが主
に相違する。

【０１５９】制御装置３００’は、実施形態３の制御装
置２００’の有する諸機能と略同様の諸機能を有する
他、次の機能を有する。すなわち、制御装置３００’
は、上記他方の遮光板と給紙開始センサ１０４との係合
による給紙開始センサ１０４からのオン出力信号（スタ
ート信号）に基づき、上記画像形成部における版胴１上
の製版済みのマスタ２の回転位置にタイミングを合わせ
て用紙３の先端を給送すべくレジストモータ１０２を起
動制御し、その後、レジストセンサ７１からの出力信号
に基づいて、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，
３３ｂのニップ部からレジストセンサ７１に到達すると
きまでの第１の用紙の滑りを補償すべくレジストモータ
１０２を制御した後、特性値設定手段群１７０の用紙種
類設定キー９４、用紙サイズ設定キー９８、印刷速度設
定キー９６、給紙圧設定キー８１、分離圧設定キー８５
からの各出力信号に基づいて、すなわち用紙３の先端が
レジストセンサ７１から上記画像形成部までの第２の用
紙の滑りに影響を与える用紙滑り関係要因の各特性値に
応じて、第２の用紙の滑りを補償すべくレジストモータ
１０２を制御する制御手段としての機能を有する。第１
のスリップ量補正および第２のスリップ量補正は、制御
装置３００’により、上述した点を除き実施形態３の制
御装置２００’と同様になされる。

【０１６０】実施形態４の動作は、実施形態１および実
施形態３の動作内容から容易に実施することができるの
で、これ以上の説明を省略する。したがって、実施形態
４においても、実施形態３と同様の諸利点を得ることが
できる。

【０１６１】実施形態２および４の図１９に示した制御
構成において、用紙サイズ検知センサ群５６を含む用紙
サイズ検出機構、印刷速度検知センサ６２およびエンコ
ーダ６１、給紙圧検知センサ群１１８を含む給紙圧調整
手段１１０、分離圧検知センサ群１２８を含む分離圧調
整手段１２０は、必須の制御構成要素ではなく、無くて
も構わない。例えば、給紙圧設定手段は、給紙圧設定キ
ー８１に限らず、手動で切り換えるレバーを備えたレバ
ー式機構のものでもよい。この場合、レバーを操作する
ことにより切り換えた給紙圧（値）を検出する手段は、
複数のマイクロスイッチを配設することにより設定した
給紙圧（値）を検出したり、上記レバーの切り換え位置
に対応して電気抵抗の大きさが変わることを利用して給
紙圧（値）を検出したりして、制御装置３００へその給
紙圧データ信号を送信するようにすればよい。分離圧設
定手段についても、上述したと同様である。

【０１６２】本発明の実施形態は、実施形態１や３等に
限らず、実施形態１や３のような木目の細かい制御を望
まなくてもよいのであれば、例えば図６において特性値
検出手段群１９０を構成している制御構成要素を全て配
設する必要はなく、レジストセンサ７１からの信号に基
づいて、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３
ｂからレジストセンサ７１に到達するときまでの第１の
用紙の滑りを補償すべくレジストモータ１０２を制御し
た後、用紙３の先端がレジストセンサ７１から圧胴２０
の用紙クランパ２１または上記画像形成部に到達すると
きまでの第２の用紙の滑りに影響を与える用紙滑り関係
要因の特性値を検出する特性値検出手段を一つ配設し、
その特性値検出手段で検出された特性値に応じて、すな
わちその特性値検出手段からの信号に基づいて、第２の
用紙の滑りを補償すべくレジストモータ１０２を制御し
てもよい（請求項３，４，６，９，１１参照）。

【０１６３】本発明の実施形態は、実施形態２や４等に
限らず、実施形態２や４のような木目の細かい制御を望
まなくてもよいのであれば、例えば図１９において特性
値設定手段群１７０を構成している制御構成要素を全て
配設する必要はなく、レジストセンサ７１からの信号に
基づいて、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３
３ｂからレジストセンサ７１に到達するときまでの第１
の用紙の滑りを補償すべくレジストモータ１０２を制御
した後、用紙３の先端がレジストセンサ７１から圧胴２
０の用紙クランパ２１または上記画像形成部に到達する
ときまでの第２の用紙の滑りに影響を与える用紙滑り関
係要因の特性値を設定する特性値設定手段を一つ配設
し、その特性値設定手段で設定された特性値に応じて、
すなわちその特性値設定手段からの信号に基づいて、第
２の用紙の滑りを補償すべくレジストモータ１０２を制
御してもよい（請求項２，５，７，８，１０参照）。

【０１６４】また、上述した例に限らず、本発明の制御
手段（制御装置２００，２００’，３００，３００’）
は、少なくとも二つ以上の特性値検出手段で検出された
複数の特性値および／または二つ以上の特性値設定手段
で設定された複数の特性値に応じて、すなわち、少なく
とも二つ以上の特性値検出手段および／または二つ以上
の特性値設定手段からの各信号に基づいて、第２の用紙
の滑りを補償すべくレジストモータ１０２を制御しても
よい（請求項１２参照）。以上述べたとおり、本発明を
実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本
発明の構成は、上述した実施形態１ないし４等に限定さ
れるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成して
もよく、本発明の範囲内において、その必要性及び用途
等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは
当業者ならば明らかである。

【０１６５】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、上
述したような諸問題点を解決して新規な印刷装置を提供
することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のと
おりである。請求項１記載の発明によれば、用紙先端検
知手段からの信号に基づいて、用紙の先端がレジスト手
段から用紙先端検知手段に到達するときまでの第１の用
紙の滑りを補償すべくレジスト駆動手段を制御した後、
用紙の先端が用紙先端検知手段から画像形成部または保
持手段に到達するときまでの第２の用紙の滑りに影響を
与える用紙滑り関係要因の特性値に応じて、第２の用紙
の滑りを補償すべくレジスト駆動手段を制御する制御手
段を有することにより、第１の用紙の滑りに影響を与え
る全ての要因を加味して第１の用紙の滑り補償を行った
後、第２の用紙の滑りに影響を与える用紙滑り関係要因
の特性値の如何に関わらず、第２の用紙の滑りが補償さ
れるから、例えば圧胴クランプ方式の場合では、紙くわ
えが安定して用紙ジャムが低減したり、用紙の先端部の
傷やシワの発生が低減したりするし、あるいは例えばプ
レスローラ方式等の場合では、レジスト精度や印刷画像
位置精度が向上する。

【０１６６】請求項２記載の発明によれば、用紙の種類
を設定する用紙種類設定手段を有することにより、その
用紙種類設定手段により設定された用紙の種類の如何に
関わらず、請求項１記載の発明の効果を奏する。請求項
３記載の発明によれば、用紙の種類を検出する用紙種類
検出手段を有することにより、その用紙種類検出手段に
より検出された用紙の種類の如何に関わらず、請求項１
記載の発明の効果を奏する。

【０１６７】請求項４記載の発明によれば、用紙のサイ
ズを検出する用紙サイズ検出手段を有することにより、
その用紙サイズ検出手段により検出された用紙のサイズ
の如何に関わらず、請求項１記載の発明の効果を奏す
る。請求項５記載の発明によれば、用紙のサイズを設定
する用紙サイズ設定手段を有することにより、その用紙
サイズ設定手段により設定された用紙のサイズの如何に
関わらず、請求項１記載の発明の効果を奏する。

【０１６８】請求項６記載の発明によれば、版胴の回転
速度を検出する印刷速度検出手段を有することにより、
その印刷速度検出手段により検出された版胴の回転速度
の如何に関わらず、請求項１記載の発明の効果を奏す
る。請求項７記載の発明によれば、版胴の回転速度を設
定する印刷速度設定手段を有することにより、その印刷
速度設定手段により設定された版胴の回転速度の如何に
関わらず、請求項１記載の発明の効果を奏する。

【０１６９】請求項８記載の発明によれば、給紙圧を設
定する給紙圧設定手段を有することにより、その給紙圧
設定手段により設定された給紙圧の如何に関わらず、請
求項１記載の発明の効果を奏する。請求項９記載の発明
によれば、給紙圧を検出する給紙圧検出手段を有するこ
とにより、その給紙圧検出手段により検出された給紙圧
の如何に関わらず、請求項１記載の発明の効果を奏す
る。

【０１７０】請求項１０記載の発明によれば、分離圧を
設定する分離圧設定手段を有することにより、その分離
圧設定手段により設定された分離圧の如何に関わらず、
請求項１記載の発明の効果を奏する。請求項１１記載の
発明によれば、分離圧を検出する分離圧検出手段を有す
ることにより、その分離圧検出手段により検出された分
離圧の如何に関わらず、請求項１記載の発明の効果を奏
する。

【０１７１】請求項１２記載の発明によれば、制御手段
は、少なくとも二つ以上の特性値に応じて、第２の用紙
の滑りを補償すべくレジスト駆動手段を制御することに
より、少なくとも二つ以上の特性値の如何に関わらず、
すなわち給紙条件をより木目細かく考慮した状態で請求
項１記載の発明の効果を奏する。請求項１３記載の発明
によれば、請求項１ないし１２の何れか一つに記載の発
明の目的に加えて、特性値に応じての、第２の用紙の滑
りを補償するためのレジスト駆動手段を制御する駆動デ
ータを変更可能とすることにより、ユーザの使用状況
（例えば、用紙の種類、用紙のサイズ、印刷速度、給紙
圧や分離圧等の給紙条件）に合った設定が随時可能とな
って、その利便性を向上することができる。

【０１７２】請求項１４記載の発明によれば、制御手段
は、第２の用紙の滑りを補償すべくレジスト駆動手段を
制御するのと並行して、エンコーダセンサからの出力パ
ルス信号に基づき、保持手段の回転位置にタイミングを
合わせて用紙の先端を給送すべくレジスト駆動手段を制
御することにより、請求項１ないし１３の何れか一つに
記載の発明の効果に加えて、用紙ジャムをより確実に防
止すると共に、保持手段に対して用紙の先端を給送する
タイミングの安定化・信頼性を向上することで、用紙の
先端部の傷やシワの発生をより確実に防止できる。

【０１７３】請求項１５記載の発明によれば、制御手段
は、第２の用紙の滑りを補償すべくレジスト駆動手段を
制御するのと並行して、エンコーダセンサからの出力パ
ルス信号に基づき、画像形成部における版胴上のマスタ
の回転位置にタイミングを合わせて用紙の先端を給送す
べくレジスト駆動手段を制御することにより、請求項１
ないし１３の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、
プレスローラ方式において、レジスト精度や印刷画像位
置精度がより一層向上する。

【０１７４】請求項１６記載の発明によれば、レジスト
駆動手段をステッピングモータで構成すると共に、制御
手段は、第１の用紙の滑り補償および／または第２の用
紙の滑り補償において、レジスト駆動手段へ出力される
少なくとも駆動パルス数を変えてレジスト駆動手段を制
御することにより、請求項１ないし１５の何れか一つに
記載の発明の効果に加えて、レジスト手段のブレーキや
回転方向を規制する機械式部品を不要として安価です
み、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算
処理を速くしてフィードバック制御の追従精度を高くす
ることができる。

【０１７５】請求項１７記載の発明によれば、制御手段
は、エンコーダセンサからの出力パルス信号に応じなが
ら、さらに駆動パルス幅を変えることにより、レジスト
駆動手段をフィードバック制御することで、請求項１６
記載の発明の効果に加えて、フィードバック制御の追従
精度をより高くすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１等を示す孔版印刷装置の概
略的な正面図である。

【図２】実施形態１等における用紙サイズ検出手段群の
構成を示す要部の斜視図である。

【図３】実施形態１等における給紙圧調整手段および給
紙圧検出手段群の構成を示す要部の正面図である。

【図４】実施形態１等における分離圧調整手段および分
離圧検出手段群を図３の矢視ＶＡから見たときの背面図
である。

【図５】実施形態１等における操作パネルの要部の平面
図である。

【図６】実施形態１等における制御構成を示すブロック
図である。

【図７】（ａ）は、実施形態１等における給紙動作を表
すタイミングチャートであり、（ｂ）は、分離ローラか
ら用紙先端センサまでの距離を説明する図であり、
（ｃ）は、レジストローラ対のニップ部中心からレジス
トセンサまでの距離を説明する図である。

【図８】実施形態１等における駆動パルス数およびその
パルス幅を可変する内容を説明する説明図である。

【図９】実施形態１等における給紙ローラおよび分離ロ
ーラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図であ
る。

【図１０】実施形態１等におけるレジストローラ対と分
離ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作を表
す要部の正面図である。

【図１１】実施形態１等におけるレジストローラの起動
時の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。

【図１２】実施形態１等におけるレジストローラの起動
後、用紙の先端がレジストセンサに到達したときの用紙
搬送動作を表す要部の正面図である。

【図１３】実施形態１等における用紙クランパによる用
紙の先端部のクランプ動作を表す要部の正面図である。

【図１４】実施形態１における印刷初期時の用紙搬送動
作を表す要部の正面図である。

【図１５】実施形態１における給紙動作を表すフローチ
ャートである。

【図１６】図１５の続きの給紙動作を表すフローチャー
トである。

【図１７】図１６の続きの給紙動作を表すフローチャー
トである。

【図１８】実施形態２等における操作パネルの要部の平
面図である。

【図１９】実施形態２等における制御構成を示すブロッ
ク図である。

【図２０】本発明の実施形態３等を示す孔版印刷装置の
概略的な正面図である。

【符号の説明】

１ 版胴 ２ マスタ ３ 用紙 ２０ 押圧手段の一例としての圧胴 ２１ 保持手段としての用紙クランパ ２９ 給紙装置 ３０ 給紙手段を構成する給紙ローラ ３２ 給紙手段を構成する分離ローラ ３３ａ，３３ｂ レジスト手段としてのレジストロー
ラ対 ５６ 用紙サイズ検出手段としての用紙サイズ検知
センサ群 ６２ 印刷速度検出手段としての印刷速度検知セン
サ ７１ 用紙先端検知手段としてのレジストセンサ ７５ 用紙種類検出手段としての用紙種類検知セン
サ ８０，１８０ 操作パネル ８１ 給紙圧設定手段としての給紙圧設定キー ８５ 分離圧設定手段としての分離圧設定キー ９４ 用紙種類設定手段としての用紙種類設定キー ９６ 印刷速度設定手段としての印刷速度設定キー ９８ 用紙サイズ設定手段としての用紙サイズ設定
キー １００ 給紙駆動手段としての給紙モータ １０２ レジスト駆動手段としてのレジストモータ １０８ パルスエンコーダを構成するエンコーダ １０９ パルスエンコーダを構成するエンコーダセン
サ １１０ 給紙圧調整手段 １１６ 給紙圧可変モータ １１８ 給紙圧検出手段としての給紙圧検知センサ群 １２０ 分離圧調整手段 １２６ 分離圧可変モータ １２８ 分離圧検出手段としての分離圧検知センサ群 １５０ 押圧手段の一例としてのプレスローラ １７０ 特性値設定手段群 １９０ 特性値検出手段群 ２００，２００’，３００，３００’ 制御手段とし
ての制御装置 Ｘ 用紙搬送方向 Ｒ 用紙搬送路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 3F049 DA12 EA22 LA06 LB03 3F102 AA13 AB01 BA02 BB02 CA05 CB01 DA08 EC03 FA08 3F343 FA02 FB05 FC11 GA01 GB01 GC01 GD01 JA01 JD09 MA04 MA38 MA39 MB04 MB09 MB15 MC11 MC12

Claims (17)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】製版されたマスタを外周面に巻き付ける版
   胴と、給送されて来た用紙を上記版胴に対して相対的に
   押し付けて画像形成部を形成する押圧手段と、上記画像
   形成部または上記押圧手段における上記給送されて来た
   用紙の先端部を保持する保持手段に向けて用紙の先端を
   送り出すレジスト手段と、上記レジスト手段を駆動する
   レジスト駆動手段と、上記押圧手段と上記レジスト手段
   との間の用紙搬送路に配設され、上記用紙の先端を検知
   する用紙先端検知手段とを具備する印刷装置において、 上記用紙先端検知手段からの信号に基づいて、用紙の先
   端が上記レジスト手段から上記用紙先端検知手段に到達
   するときまでの第１の用紙の滑りを補償すべく上記レジ
   スト駆動手段を制御した後、用紙の先端が上記用紙先端
   検知手段から上記画像形成部または上記保持手段に到達
   するときまでの第２の用紙の滑りに影響を与える用紙滑
   り関係要因の特性値に応じて、第２の用紙の滑りを補償
   すべく上記レジスト駆動手段を制御する制御手段を有す
   ることを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の印刷装置において、 上記特性値が、用紙の種類であり、 上記用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を有するこ
   とを特徴とする印刷装置。
3. 【請求項３】請求項１記載の印刷装置において、 上記特性値が、用紙の種類であり、 上記用紙の種類を検出する用紙種類検出手段を有するこ
   とを特徴とする印刷装置。
4. 【請求項４】請求項１記載の印刷装置において、 上記特性値が、用紙のサイズであり、 上記用紙のサイズを検出する用紙サイズ検出手段を有す
   ることを特徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の印刷装置において、 上記特性値が、用紙のサイズであり、 上記用紙のサイズを設定する用紙サイズ設定手段を有す
   ることを特徴とする印刷装置。
6. 【請求項６】請求項１記載の印刷装置において、 上記特性値が、上記版胴の回転速度であり、 上記回転速度を検出する印刷速度検出手段を有すること
   を特徴とする印刷装置。
7. 【請求項７】請求項１記載の印刷装置において、 上記特性値が、上記版胴の回転速度であり、 上記回転速度を設定する印刷速度設定手段を有すること
   を特徴とする印刷装置。
8. 【請求項８】請求項１記載の印刷装置において、 上記特性値が、用紙を給送するための給紙圧であり、 上記給紙圧を設定する給紙圧設定手段を有することを特
   徴とする印刷装置。
9. 【請求項９】請求項１記載の印刷装置において、 上記特性値が、用紙を給送するための給紙圧であり、 上記給紙圧を検出する給紙圧検出手段を有することを特
   徴とする印刷装置。
10. 【請求項１０】請求項１記載の印刷装置において、 上記特性値が、用紙を分離するための分離圧であり、 上記分離圧を設定する分離圧設定手段を有することを特
    徴とする印刷装置。
11. 【請求項１１】請求項１記載の印刷装置において、 上記特性値が、用紙を分離するための分離圧であり、 上記分離圧を検出する分離圧検出手段を有することを特
    徴とする印刷装置。
12. 【請求項１２】請求項１ないし１１の何れか一つに記載
    の印刷装置において、 上記制御手段は、少なくとも二つ以上の上記特性値に応
    じて、第２の用紙の滑りを補償すべく上記レジスト駆動
    手段を制御することを特徴とする印刷装置。
13. 【請求項１３】請求項１ないし１２の何れか一つに記載
    の印刷装置において、 上記特性値に応じての、第２の用紙の滑りを補償するた
    めの上記レジスト駆動手段を制御する駆動データが、変
    更可能であることを特徴とする印刷装置。
14. 【請求項１４】請求項１ないし１３の何れか一つに記載
    の印刷装置において、 上記押圧手段は、上記保持手段を備えた圧胴であり、 上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送するタイミ
    ングを制御するための、上記圧胴における少なくとも回
    転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルス
    エンコーダを有し、 上記制御手段は、第２の用紙の滑りを補償すべく上記レ
    ジスト駆動手段を制御するのと並行して、上記エンコー
    ダセンサからの出力パルス信号に基づき、上記保持手段
    の回転位置にタイミングを合わせて上記用紙の先端を給
    送すべく上記レジスト駆動手段を制御することを特徴と
    する印刷装置。
15. 【請求項１５】請求項１ないし１３の何れか一つに記載
    の印刷装置において、 上記押圧手段は、給送されて来た用紙を上記版胴上のマ
    スタに押し付けるプレスローラであり、 上記画像形成部に対して上記用紙の先端を給送するタイ
    ミングを制御するための、上記版胴における少なくとも
    回転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパル
    スエンコーダを有し、 上記制御手段は、第２の用紙の滑りを補償すべく上記レ
    ジスト駆動手段を制御するのと並行して、上記エンコー
    ダセンサからの出力パルス信号に基づき、上記画像形成
    部における上記版胴上のマスタの回転位置にタイミング
    を合わせて上記用紙の先端を給送すべく上記レジスト駆
    動手段を制御することを特徴とする印刷装置。
16. 【請求項１６】請求項１ないし１５の何れか一つに記載
    の印刷装置において、 上記レジスト駆動手段が、ステッピングモータからな
    り、 上記制御手段は、第１の用紙の滑り補償および／または
    第２の用紙の滑り補償において、上記レジスト駆動手段
    へ出力される少なくとも駆動パルス数を変えることによ
    り、上記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする
    印刷装置。
17. 【請求項１７】請求項１６記載の印刷装置において、 上記制御手段は、上記エンコーダセンサからの出力パル
    ス信号に応じながら、さらに上記駆動パルス幅を変える
    ことにより、上記レジスト駆動手段をフィードバック制
    御することを特徴とする印刷装置。