JPH11309935A - 印刷装置 - Google Patents
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- JPH11309935A JPH11309935A JP5149199A JP5149199A JPH11309935A JP H11309935 A JPH11309935 A JP H11309935A JP 5149199 A JP5149199 A JP 5149199A JP 5149199 A JP5149199 A JP 5149199A JP H11309935 A JPH11309935 A JP H11309935A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 印刷速度設定キーにより設定された設定印刷
速度ごとにたわみ量が違ったものとなってしまうことに
よる、たわみ量不足でスキューが発生したり、不送りが
発生したり、たわみ量過大で騒音が発生したりする問題
点を解消する。 【解決手段】 版胴１と、版胴１に対して用紙３を介し
て相対的に押し付けられる圧胴２０と、版胴１と圧胴２
０との間に用紙３の先端を送り出すレジストローラ対３
３ａ，３３ｂと、用紙３を１枚ずつ分離してレジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂに向けて用紙３の先端を給送する
給紙ローラ３２等を備えた給紙手段と、この給紙ローラ
３２を回転するステッピングモータからなる給紙モータ
１００と、複数の印刷速度のうちの設定印刷速度に対応
して版胴１を回転するように印刷速度を設定する印刷速
度設定キー９６を有し、給紙モータ１００は、印刷速度
設定キー９６による設定印刷速度値にかかわらず、単一
の回転速度で給紙ローラ３２を駆動する。
速度ごとにたわみ量が違ったものとなってしまうことに
よる、たわみ量不足でスキューが発生したり、不送りが
発生したり、たわみ量過大で騒音が発生したりする問題
点を解消する。 【解決手段】 版胴１と、版胴１に対して用紙３を介し
て相対的に押し付けられる圧胴２０と、版胴１と圧胴２
０との間に用紙３の先端を送り出すレジストローラ対３
３ａ，３３ｂと、用紙３を１枚ずつ分離してレジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂに向けて用紙３の先端を給送する
給紙ローラ３２等を備えた給紙手段と、この給紙ローラ
３２を回転するステッピングモータからなる給紙モータ
１００と、複数の印刷速度のうちの設定印刷速度に対応
して版胴１を回転するように印刷速度を設定する印刷速
度設定キー９６を有し、給紙モータ１００は、印刷速度
設定キー９６による設定印刷速度値にかかわらず、単一
の回転速度で給紙ローラ３２を駆動する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置に関し、
マスタを版胴に巻装し、用紙を押圧手段または版胴で押
圧手段または版胴の何れか他方に押し付けて印刷を行う
孔版印刷装置等の印刷装置に関する。
マスタを版胴に巻装し、用紙を押圧手段または版胴で押
圧手段または版胴の何れか他方に押し付けて印刷を行う
孔版印刷装置等の印刷装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】孔版印刷装置における給紙機構およびそ
れを用いた用紙の搬送方法の一例について、図２４ない
し図２９を参照しながら説明する。図２４に示すよう
に、孔版印刷装置における給紙装置２９’は、エレベー
タ方式の給紙台３１と、側板（図示せず）に回転自在に
支持された呼出しローラ３０および給紙ローラ３２と、
給紙ローラ３２に圧接し重送を防止する分離ローラ３４
と、用紙３の先端を、多孔性円筒状の版胴１の外周面と
押圧手段としてのプレスローラ４０との間へ所定のタイ
ミングで送るレジストローラ対３３ａ，３３ｂと、用紙
３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部
および版胴１の外周面とプレスローラ４０の外周面との
間へ案内する一対のガイド板３８’，３８’とを有して
いる。なお、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とを総称
して分離ローラ対というときもある。
れを用いた用紙の搬送方法の一例について、図２４ない
し図２９を参照しながら説明する。図２４に示すよう
に、孔版印刷装置における給紙装置２９’は、エレベー
タ方式の給紙台３１と、側板（図示せず）に回転自在に
支持された呼出しローラ３０および給紙ローラ３２と、
給紙ローラ３２に圧接し重送を防止する分離ローラ３４
と、用紙３の先端を、多孔性円筒状の版胴１の外周面と
押圧手段としてのプレスローラ４０との間へ所定のタイ
ミングで送るレジストローラ対３３ａ，３３ｂと、用紙
３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部
および版胴１の外周面とプレスローラ４０の外周面との
間へ案内する一対のガイド板３８’，３８’とを有して
いる。なお、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とを総称
して分離ローラ対というときもある。
【０００３】給紙台３１は、駆動装置（図示せず）によ
り、積載された用紙３の最上位が、常に呼出しローラ３
０に所定の押圧力（用紙３が搬送可能な押圧力）をもっ
て接触するように昇降される。給紙台３１の左側には、
給紙台３１上に積載された用紙３の先端を突き当て揃え
る給紙前面板３５が配設されている。
り、積載された用紙３の最上位が、常に呼出しローラ３
０に所定の押圧力（用紙３が搬送可能な押圧力）をもっ
て接触するように昇降される。給紙台３１の左側には、
給紙台３１上に積載された用紙３の先端を突き当て揃え
る給紙前面板３５が配設されている。
【０００４】給紙ローラ３２は、版胴１と同期して回転
するカム（図示せず）と、このカムに係合するカムフォ
ロアを有するセクタギアと、ワンウェイクラッチが組み
込まれ上記セクタギアと噛合する給紙ローラギアとによ
り、時計回り方向に回転される。呼出しローラ３０と給
紙ローラ３２とは無端ベルト３７により連結されてい
て、駆動力伝達関係にある。版胴１は、複数の印刷速度
に対応してその回転速度を変えることが可能なメインモ
ータ（図示せず）により回転されるようになっている。
そして、通常の装置では、複数の印刷速度のうちから印
刷速度を選択して設定する印刷速度設定キー（図示せ
ず）を操作パネル（図示せず）に有していて、上記印刷
速度設定キーにより設定された設定印刷速度に対応して
版胴１等の回転速度を変えて印刷を行うようになってい
る。
するカム（図示せず）と、このカムに係合するカムフォ
ロアを有するセクタギアと、ワンウェイクラッチが組み
込まれ上記セクタギアと噛合する給紙ローラギアとによ
り、時計回り方向に回転される。呼出しローラ３０と給
紙ローラ３２とは無端ベルト３７により連結されてい
て、駆動力伝達関係にある。版胴１は、複数の印刷速度
に対応してその回転速度を変えることが可能なメインモ
ータ（図示せず）により回転されるようになっている。
そして、通常の装置では、複数の印刷速度のうちから印
刷速度を選択して設定する印刷速度設定キー（図示せ
ず）を操作パネル（図示せず）に有していて、上記印刷
速度設定キーにより設定された設定印刷速度に対応して
版胴１等の回転速度を変えて印刷を行うようになってい
る。
【０００５】レジストローラ対３３ａ，３３ｂは、分離
ローラ３４よりも用紙搬送方向Ｘ前方の上記側板に回転
自在に支持されている。レジストローラ対３３ａ，３３
ｂも給紙ローラ３２と同様に、版胴１と同期して回転す
る図２８および図２９に示すカム５０と、支軸部５１ｂ
の周りに揺動するセクタ５１と、セクタ５１の一端部に
配設されカム５０に係合するカムフォロア５３と、セク
タ５１の他端部に形成されたセクタギヤ５１ａと、ワン
ウェイクラッチ５２が組み込まれセクタギヤ５１ａと噛
合するレジストローラギア５４とにより、レジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂの下方側のレジストローラ３３ｂが
反時計回り方向に回転される。レジストローラ対３３
ａ，３３ｂの用紙送り速度は、版胴１の周速度と同じに
設定されている。以下、上記したようなセクタギヤ５１
ａ等を用いて給紙する方式をセクタギヤ方式という。
ローラ３４よりも用紙搬送方向Ｘ前方の上記側板に回転
自在に支持されている。レジストローラ対３３ａ，３３
ｂも給紙ローラ３２と同様に、版胴１と同期して回転す
る図２８および図２９に示すカム５０と、支軸部５１ｂ
の周りに揺動するセクタ５１と、セクタ５１の一端部に
配設されカム５０に係合するカムフォロア５３と、セク
タ５１の他端部に形成されたセクタギヤ５１ａと、ワン
ウェイクラッチ５２が組み込まれセクタギヤ５１ａと噛
合するレジストローラギア５４とにより、レジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂの下方側のレジストローラ３３ｂが
反時計回り方向に回転される。レジストローラ対３３
ａ，３３ｂの用紙送り速度は、版胴１の周速度と同じに
設定されている。以下、上記したようなセクタギヤ５１
ａ等を用いて給紙する方式をセクタギヤ方式という。
【０００６】版胴１の下方近傍には、マスタ２を介して
版胴１に接離自在な押圧手段としてのプレスローラ４０
が一対のローラアーム４１，４１の自由端に回転可能に
配設されている。ローラアーム対４１，４１は、上記側
板に回転可能に支持された支軸４２にその基端部を固定
されていて、支軸４２端部に取付けられたカム（図示せ
ず）等の駆動部材により版胴１の回転に合わせて自由端
部を揺動されるようになっている。
版胴１に接離自在な押圧手段としてのプレスローラ４０
が一対のローラアーム４１，４１の自由端に回転可能に
配設されている。ローラアーム対４１，４１は、上記側
板に回転可能に支持された支軸４２にその基端部を固定
されていて、支軸４２端部に取付けられたカム（図示せ
ず）等の駆動部材により版胴１の回転に合わせて自由端
部を揺動されるようになっている。
【０００７】版胴１の左下方には、排紙装置４３’が配
設されている。排紙装置４３’は、インキの付着力によ
り版胴１上のマスタ２に貼り付いた用紙３の先端部を版
胴１の外周面から剥離する揺動自在な剥離爪４９と、剥
離爪４９により剥離された印刷済みの用紙３を排紙台
（図示せず）に吸着・搬送するための搬送ベルト４８
と、搬送ローラ前４６等を具備している。
設されている。排紙装置４３’は、インキの付着力によ
り版胴１上のマスタ２に貼り付いた用紙３の先端部を版
胴１の外周面から剥離する揺動自在な剥離爪４９と、剥
離爪４９により剥離された印刷済みの用紙３を排紙台
（図示せず）に吸着・搬送するための搬送ベルト４８
と、搬送ローラ前４６等を具備している。
【０００８】続いて用紙３の搬送手順について説明す
る。図２４に示すように、呼出しローラ３０により用紙
３が給送され、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とで用
紙３の重送が防止されて、最上位の１枚の用紙３だけが
レジストローラ対３３ａ，３３ｂに送られる。用紙３の
先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝
突し、さらに搬送されて、図２５に示すように上方に所
定量の湾曲たわみ３Ａが形成された時点で、給紙ローラ
３２と呼出しローラ３０との回転が停止する。その後、
図２８および図２９に示すカム５０の作動によって所定
タイミングでレジストローラ対３３ａ，３３ｂが回転
し、図２６に示すように用紙３の湾曲たわみ３Ａ（破線
で示す）が消滅する。そして、ワンウェイクラッチ５６
の作用により給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用
紙３の搬送によって従動回転しながら、用紙３は版胴１
の外周面とプレスローラ４０の外周面との間に搬送され
る。レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転によって、
図２７に示すように、用紙３の先端部が版胴１の外周面
とプレスローラ４０の外周面との間に搬送されると同時
に、プレスローラ４０が上昇してきて、プレスローラ４
０が用紙３を版胴１の外周面に押圧することで、周知の
孔版印刷が行われていた。
る。図２４に示すように、呼出しローラ３０により用紙
３が給送され、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とで用
紙３の重送が防止されて、最上位の１枚の用紙３だけが
レジストローラ対３３ａ，３３ｂに送られる。用紙３の
先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝
突し、さらに搬送されて、図２５に示すように上方に所
定量の湾曲たわみ３Ａが形成された時点で、給紙ローラ
３２と呼出しローラ３０との回転が停止する。その後、
図２８および図２９に示すカム５０の作動によって所定
タイミングでレジストローラ対３３ａ，３３ｂが回転
し、図２６に示すように用紙３の湾曲たわみ３Ａ（破線
で示す）が消滅する。そして、ワンウェイクラッチ５６
の作用により給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用
紙３の搬送によって従動回転しながら、用紙３は版胴１
の外周面とプレスローラ４０の外周面との間に搬送され
る。レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転によって、
図２７に示すように、用紙３の先端部が版胴１の外周面
とプレスローラ４０の外周面との間に搬送されると同時
に、プレスローラ４０が上昇してきて、プレスローラ４
０が用紙３を版胴１の外周面に押圧することで、周知の
孔版印刷が行われていた。
【０００９】また、孔版印刷工程において、用紙の先端
部が版胴に貼り付いたまま剥離爪で剥離できずジャムに
なる、いわゆる「排紙（用紙）の巻き上がり」を防止し
たり、騒音の低減を図ったり、用紙の用紙搬送方向に対
する印刷画像の位置精度（レジスト精度）の向上を図る
目的で、プレスローラに代えて版胴の外径と略同径で、
用紙の先端を挾持しながら版胴と反対方向に版胴の周速
度と略同周速度で回転するいわゆる「紙くわえ圧胴」を
用いて、用紙の先端部を強制的に版胴より剥離しながら
印刷を行なう方式（以下、「紙くわえ圧胴方式」とい
う）も試されている。
部が版胴に貼り付いたまま剥離爪で剥離できずジャムに
なる、いわゆる「排紙（用紙）の巻き上がり」を防止し
たり、騒音の低減を図ったり、用紙の用紙搬送方向に対
する印刷画像の位置精度（レジスト精度）の向上を図る
目的で、プレスローラに代えて版胴の外径と略同径で、
用紙の先端を挾持しながら版胴と反対方向に版胴の周速
度と略同周速度で回転するいわゆる「紙くわえ圧胴」を
用いて、用紙の先端部を強制的に版胴より剥離しながら
印刷を行なう方式（以下、「紙くわえ圧胴方式」とい
う）も試されている。
【００１０】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、給紙ロ
ーラ３２は、版胴１を回転させる上記メインモータによ
ってベルトやギヤやクラッチ等を介して回転されていた
ので、給紙ローラ３２の回転周速度（以下、「送り速
度」というときがある）は、上記印刷速度設定キーによ
り設定された設定印刷速度により、あるいは上記ベルト
の経時変化による伸びや上記ギヤのバックラッシュ等に
より、絶えず変動する印刷速度に依存していたことにな
り、その変動する印刷速度ごとに上記した湾曲たわみ３
Ａのたわみ量が違ったものとなってしまう。これによっ
て、従来装置ではたわみ量不足でスキューが発生した
り、不送りが発生したり、あるいはたわみ量過大で騒音
が発生したりするという問題点があった。
ーラ３２は、版胴１を回転させる上記メインモータによ
ってベルトやギヤやクラッチ等を介して回転されていた
ので、給紙ローラ３２の回転周速度（以下、「送り速
度」というときがある）は、上記印刷速度設定キーによ
り設定された設定印刷速度により、あるいは上記ベルト
の経時変化による伸びや上記ギヤのバックラッシュ等に
より、絶えず変動する印刷速度に依存していたことにな
り、その変動する印刷速度ごとに上記した湾曲たわみ３
Ａのたわみ量が違ったものとなってしまう。これによっ
て、従来装置ではたわみ量不足でスキューが発生した
り、不送りが発生したり、あるいはたわみ量過大で騒音
が発生したりするという問題点があった。
【００１１】したがって、本発明は上述したような問題
点を解決するためになされたものであり、請求項ごとの
目的を挙げれば次のとおりである。請求項１記載の発明
の目的は、印刷速度設定手段による印刷速度の設定値に
かかわらず、あるいはベルトの経時変化による伸びやギ
ヤのバックラッシュ等により絶えず変動する印刷速度に
依存することなく、単一の回転速度で給紙ローラ等の給
紙手段を駆動することによって、安定したたわみ量を形
成して、スキューや不送りを低減すると共に静音化を図
ることにある。
点を解決するためになされたものであり、請求項ごとの
目的を挙げれば次のとおりである。請求項１記載の発明
の目的は、印刷速度設定手段による印刷速度の設定値に
かかわらず、あるいはベルトの経時変化による伸びやギ
ヤのバックラッシュ等により絶えず変動する印刷速度に
依存することなく、単一の回転速度で給紙ローラ等の給
紙手段を駆動することによって、安定したたわみ量を形
成して、スキューや不送りを低減すると共に静音化を図
ることにある。
【００１２】請求項２記載の発明の目的は、請求項１記
載の発明の目的に加えて、給紙駆動手段をステッピング
モータで構成することにより、給紙ローラ等の給紙手段
の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価です
み、給紙手段を駆動する駆動系を版胴と押圧手段（プレ
スローラや圧胴等）とを駆動するメインモータに対して
独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモー
タのパワーをさらに小さくして安価に製作できる印刷装
置を提供することにある。
載の発明の目的に加えて、給紙駆動手段をステッピング
モータで構成することにより、給紙ローラ等の給紙手段
の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価です
み、給紙手段を駆動する駆動系を版胴と押圧手段（プレ
スローラや圧胴等）とを駆動するメインモータに対して
独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモー
タのパワーをさらに小さくして安価に製作できる印刷装
置を提供することにある。
【００１３】請求項３記載の発明の目的は、請求項１ま
たは２記載の発明の目的に加えて、レジストローラと給
紙手段との間の用紙搬送路に用紙の先端を検知する用紙
先端検知手段を配設すると共に、その用紙先端検知手段
からの信号に基づき、用紙の先端をレジストローラに突
き当てて所定のたわみを形成するように給紙駆動手段を
制御する給紙駆動制御手段を備えることにより、紙質や
紙厚等が相違するものを使用することにより給紙手段に
対する用紙の摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ紙
質や紙厚等が同じ紙種のものを使用していても、温・湿
度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えば給
紙ローラと用紙との間の摩擦係数の変化や用紙の変形状
態）により、あるいは給紙ローラが摩耗・消耗したり紙
粉等により汚れたり経時的に劣化することによって、用
紙のスリップ量等が大きくなった時における用紙の先端
位置の認識を用紙先端検知手段で検知することによっ
て、さらに安定したたわみ量を形成して、スキューや不
送りの発生を防止すると共にさらなる静音化を図ること
にある。
たは２記載の発明の目的に加えて、レジストローラと給
紙手段との間の用紙搬送路に用紙の先端を検知する用紙
先端検知手段を配設すると共に、その用紙先端検知手段
からの信号に基づき、用紙の先端をレジストローラに突
き当てて所定のたわみを形成するように給紙駆動手段を
制御する給紙駆動制御手段を備えることにより、紙質や
紙厚等が相違するものを使用することにより給紙手段に
対する用紙の摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ紙
質や紙厚等が同じ紙種のものを使用していても、温・湿
度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えば給
紙ローラと用紙との間の摩擦係数の変化や用紙の変形状
態）により、あるいは給紙ローラが摩耗・消耗したり紙
粉等により汚れたり経時的に劣化することによって、用
紙のスリップ量等が大きくなった時における用紙の先端
位置の認識を用紙先端検知手段で検知することによっ
て、さらに安定したたわみ量を形成して、スキューや不
送りの発生を防止すると共にさらなる静音化を図ること
にある。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、製版されたマスタを外
周面に巻き付け複数の印刷速度に対応してその回転速度
が可変な版胴と、この版胴に対して用紙を介して相対的
に押し付けられる押圧手段と、上記版胴と上記押圧手段
との間に上記用紙の先端を送り出すレジストローラと、
上記レジストローラに向けて上記用紙の先端を給送する
給紙手段と、この給紙手段を回転する給紙駆動手段とを
具備する印刷装置において、上記複数の印刷速度のうち
の設定印刷速度に対応して上記版胴を回転するように印
刷速度を設定する印刷速度設定手段を有し、上記給紙駆
動手段は、上記印刷速度設定手段による印刷速度の設定
値にかかわらず、単一の回転速度で上記給紙手段を駆動
することを特徴とする。
ために、請求項１記載の発明は、製版されたマスタを外
周面に巻き付け複数の印刷速度に対応してその回転速度
が可変な版胴と、この版胴に対して用紙を介して相対的
に押し付けられる押圧手段と、上記版胴と上記押圧手段
との間に上記用紙の先端を送り出すレジストローラと、
上記レジストローラに向けて上記用紙の先端を給送する
給紙手段と、この給紙手段を回転する給紙駆動手段とを
具備する印刷装置において、上記複数の印刷速度のうち
の設定印刷速度に対応して上記版胴を回転するように印
刷速度を設定する印刷速度設定手段を有し、上記給紙駆
動手段は、上記印刷速度設定手段による印刷速度の設定
値にかかわらず、単一の回転速度で上記給紙手段を駆動
することを特徴とする。
【００１５】押圧手段としては、版胴よりもその外径が
小さく版胴の外周面に対して接離自在なプレスローラ、
および版胴の外径と略同径の圧胴により版胴に対して圧
胴を相対的に押し付けて印刷を行う手段等が挙げられ
る。ここで、「版胴の外径と略同径の圧胴」とは、版胴
の外径寸法が圧胴の外径寸法と同じであるものの他、設
計上の寸法公差範囲内にある場合も含む。「版胴に対し
て圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う」方式には、版
胴に対して圧胴を押し付けて印刷を行う圧胴接離方式
と、圧胴に対して版胴を押し付けて印刷を行う版胴接離
方式と、それらの併用方式とがある。圧胴接離方式の具
体例としては、後述する発明の実施の形態における圧胴
およびその接離手段が挙げられる。一方、版胴接離方式
には、版胴が圧胴側へ移動（版胴内部のインキローラが
圧胴側へ突出するタイプも含む）して印刷を行う周知の
ものが挙げられる。
小さく版胴の外周面に対して接離自在なプレスローラ、
および版胴の外径と略同径の圧胴により版胴に対して圧
胴を相対的に押し付けて印刷を行う手段等が挙げられ
る。ここで、「版胴の外径と略同径の圧胴」とは、版胴
の外径寸法が圧胴の外径寸法と同じであるものの他、設
計上の寸法公差範囲内にある場合も含む。「版胴に対し
て圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う」方式には、版
胴に対して圧胴を押し付けて印刷を行う圧胴接離方式
と、圧胴に対して版胴を押し付けて印刷を行う版胴接離
方式と、それらの併用方式とがある。圧胴接離方式の具
体例としては、後述する発明の実施の形態における圧胴
およびその接離手段が挙げられる。一方、版胴接離方式
には、版胴が圧胴側へ移動（版胴内部のインキローラが
圧胴側へ突出するタイプも含む）して印刷を行う周知の
ものが挙げられる。
【００１６】給紙手段としては、後述する実施形態で説
明する呼出しローラ、給紙ローラおよび分離ローラから
なるものの他、例えば特公平５−３２２９６号公報記載
の紙捌きローラ（分離コロを兼ねる給紙コロに相当）、
あるいは呼出しローラ、分離ローラおよび分離パッドか
らなるもの等を含む。
明する呼出しローラ、給紙ローラおよび分離ローラから
なるものの他、例えば特公平５−３２２９６号公報記載
の紙捌きローラ（分離コロを兼ねる給紙コロに相当）、
あるいは呼出しローラ、分離ローラおよび分離パッドか
らなるもの等を含む。
【００１７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、上記給紙駆動手段がステッピングモー
タからなることを特徴とする。
刷装置において、上記給紙駆動手段がステッピングモー
タからなることを特徴とする。
【００１８】請求項３記載の発明は、請求項１または２
記載の印刷装置において、上記レジストローラと上記給
紙手段との間の用紙搬送路に配設され、上記用紙の先端
を検知する用紙先端検知手段と、上記用紙先端検知手段
からの信号に基づき、上記用紙の先端を上記レジストロ
ーラに突き当てて所定のたわみを形成するように上記給
紙駆動手段を制御する給紙駆動制御手段とを有すること
を特徴とする。用紙先端検知手段の具体例としては、必
要な検知動作の安定化を図れ、安価であるという点から
反射型の光学センサが好ましく用いられ、さらなる検知
動作の安定化および信頼性向上（誤動作の防止）という
点からは透過型の光学センサ（フォトインタラプタ型の
フォトセンサ）および遮光部材を用いてもよい。検知動
作の安定化および信頼性をそれ程望まなくてもよいので
あれば、機械的接点を有するマイクロスイッチ等を用い
てもよい。給紙駆動制御手段の具体例としては、マイク
ロコンピュータやマイクロプロセッサ等が好ましく用い
られるが、電気・電子回路等からなる制御回路のような
ものであってもよい。
記載の印刷装置において、上記レジストローラと上記給
紙手段との間の用紙搬送路に配設され、上記用紙の先端
を検知する用紙先端検知手段と、上記用紙先端検知手段
からの信号に基づき、上記用紙の先端を上記レジストロ
ーラに突き当てて所定のたわみを形成するように上記給
紙駆動手段を制御する給紙駆動制御手段とを有すること
を特徴とする。用紙先端検知手段の具体例としては、必
要な検知動作の安定化を図れ、安価であるという点から
反射型の光学センサが好ましく用いられ、さらなる検知
動作の安定化および信頼性向上（誤動作の防止）という
点からは透過型の光学センサ（フォトインタラプタ型の
フォトセンサ）および遮光部材を用いてもよい。検知動
作の安定化および信頼性をそれ程望まなくてもよいので
あれば、機械的接点を有するマイクロスイッチ等を用い
てもよい。給紙駆動制御手段の具体例としては、マイク
ロコンピュータやマイクロプロセッサ等が好ましく用い
られるが、電気・電子回路等からなる制御回路のような
ものであってもよい。
【００１９】
【発明の実施の形態】以下、図を参照して、本発明の課
題および上記諸不具合を解決することができる実施例を
含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」とい
う）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能およ
び形状等を有する構成部品等については、同一符号を付
すことによりその説明をできるだけ省略する。図におい
て一対で構成されていて特別に区別して説明する必要が
ない構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方
を適宜記載することでその説明に代えるものとする。
題および上記諸不具合を解決することができる実施例を
含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」とい
う）を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能およ
び形状等を有する構成部品等については、同一符号を付
すことによりその説明をできるだけ省略する。図におい
て一対で構成されていて特別に区別して説明する必要が
ない構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方
を適宜記載することでその説明に代えるものとする。
【００２０】なお、後述する実施形態には、従来から存
在していた次に述べるような不具合を解消するための新
規な技術が含まれているので、ここで、その主要な不具
合内容を述べておく。 （１）用紙３が、図２６に示す状態から図２７に示す状
態に搬送される際、ワンウェイクラッチ５６の作用によ
り給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送
によって従動回転しているとはいえ、用紙３への負荷と
なる。さらには、分離ローラ３４は回転しないため、こ
れも用紙３への負荷となり、用紙３の搬送に対する負荷
が大きくなってしまう。この結果、用紙３の先端が自由
なので、用紙３はレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニ
ップ部の間で滑ってしまい、用紙搬送方向Ｘの位置精度
（レジスト精度ともいう）がばらついてしまうという不
具合があった。 （２）用紙３の搬送の際には、図２４に示したように、
用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニッ
プ部で一度停止させるために、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂの間には図示を省略したスプリングにより圧
をかけてある。そして、次の用紙３が搬送されてくるま
で、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転を停止させ
ておかなければならないため、セクタギヤ５１ａが往復
運動後にレジストローラ対３３ａ，３３ｂがすぐ回転停
止するように、駆動側である下方のレジストローラ３３
ｂの駆動機構にブレーキをかけるようになっている。セ
クタギヤ５１ａを動かすカム５０は、版胴１側のメイン
モータから駆動力を得ており、上記したようにレジスト
ローラ対３３ａ，３３ｂには常にブレーキがかかってい
る状態なので、メインモータへの負荷が増大してしま
い、メインモータのパワーを大きいものにしなくてはい
けないという不具合があった。
在していた次に述べるような不具合を解消するための新
規な技術が含まれているので、ここで、その主要な不具
合内容を述べておく。 （１）用紙３が、図２６に示す状態から図２７に示す状
態に搬送される際、ワンウェイクラッチ５６の作用によ
り給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送
によって従動回転しているとはいえ、用紙３への負荷と
なる。さらには、分離ローラ３４は回転しないため、こ
れも用紙３への負荷となり、用紙３の搬送に対する負荷
が大きくなってしまう。この結果、用紙３の先端が自由
なので、用紙３はレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニ
ップ部の間で滑ってしまい、用紙搬送方向Ｘの位置精度
（レジスト精度ともいう）がばらついてしまうという不
具合があった。 （２）用紙３の搬送の際には、図２４に示したように、
用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニッ
プ部で一度停止させるために、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂの間には図示を省略したスプリングにより圧
をかけてある。そして、次の用紙３が搬送されてくるま
で、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転を停止させ
ておかなければならないため、セクタギヤ５１ａが往復
運動後にレジストローラ対３３ａ，３３ｂがすぐ回転停
止するように、駆動側である下方のレジストローラ３３
ｂの駆動機構にブレーキをかけるようになっている。セ
クタギヤ５１ａを動かすカム５０は、版胴１側のメイン
モータから駆動力を得ており、上記したようにレジスト
ローラ対３３ａ，３３ｂには常にブレーキがかかってい
る状態なので、メインモータへの負荷が増大してしま
い、メインモータのパワーを大きいものにしなくてはい
けないという不具合があった。
【００２１】（３）紙くわえ圧胴方式を用いた従来の印
刷装置においては、例えば本願出願人が提案した特開平
９−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示した孔
版印刷装置のように、版胴と圧胴との間の回転駆動伝達
系が多くの構成部品からなる天地調整機構を介している
こと、およびメインモータに連結された長い経路の回転
駆動伝達系となっていることのために、せっかく紙くわ
え圧胴方式を採用しても、天地調整機構のギヤ列のバッ
クラッシュあるいはタイミングベルトの緩みや伸びによ
って、紙くわえクランパ（用紙クランパあるいはくわえ
爪とも呼ばれており、以下、「用紙クランパ」という）
に対するレジストローラ対３３ａ，３３ｂからの用紙３
の搬送タイミングが若干ずれてしまい、用紙３の巻き上
がりとなってしまう不具合があった。
刷装置においては、例えば本願出願人が提案した特開平
９−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示した孔
版印刷装置のように、版胴と圧胴との間の回転駆動伝達
系が多くの構成部品からなる天地調整機構を介している
こと、およびメインモータに連結された長い経路の回転
駆動伝達系となっていることのために、せっかく紙くわ
え圧胴方式を採用しても、天地調整機構のギヤ列のバッ
クラッシュあるいはタイミングベルトの緩みや伸びによ
って、紙くわえクランパ（用紙クランパあるいはくわえ
爪とも呼ばれており、以下、「用紙クランパ」という）
に対するレジストローラ対３３ａ，３３ｂからの用紙３
の搬送タイミングが若干ずれてしまい、用紙３の巻き上
がりとなってしまう不具合があった。
【００２２】上述した不具合を解消する新規な技術に
は、次の技術構成を有するものが含まれている。第１の
技術構成は、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版
胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段
を備え上記版胴の外径と略同径の圧胴と、該保持手段に
向けて上記用紙の先端を送り出すレジストローラとを有
し、上記版胴に対して上記圧胴を相対的に押し付けて印
刷を行う印刷装置において、上記保持手段に対して上記
用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、上
記圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエン
コーダセンサを備えたパルスエンコーダと、上記レジス
トローラを回転するレジストローラ駆動手段と、上記圧
胴と上記レジストローラとの間の用紙搬送路に配設さ
れ、上記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、上
記用紙先端検知手段からの信号に基づき、上記レジスト
ローラにおける上記用紙の滑りを補償すべく上記レジス
トローラ駆動手段を制御した後、上記エンコーダセンサ
からの出力パルス信号に基づき、上記保持手段の回転位
置にタイミングを合わせて上記用紙の先端を給送すべく
上記レジストローラ駆動手段を制御するレジストローラ
駆動制御手段とを具備するものである。パルスエンコー
ダとしては、回転速度変動の検出が可能な相対的な回転
量を検出するインクリメンタル型と、回転速度変動の検
出と位置の検出とが可能な絶対的な回転量を検出するア
ブソリュート型とがある。請求項１記載のパルスエンコ
ーダは、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知す
るので、インクリメンタル型およびアブソリュート型の
両方を含む。また、パルスエンコーダとしては、その検
出性能の安定化および信頼性を上げるという点からはフ
ォトエンコーダが好ましいが、これを望まなくてもよい
のであれば磁気式エンコーダ等であってもよい。なお、
上記パルスエンコーダは、上記圧胴側に配設することが
より好ましく、この場合の「圧胴側」とは、圧胴接離方
式にあっては、圧胴自体もしくは版胴に対しての圧胴の
変位動作と共に実質的に同期して変位する部材も含む圧
胴の側をいう。また、版胴接離方式にあっては、圧胴自
体もしくは圧胴近傍の装置本体側をも含む圧胴側をい
う。また、上記パルスエンコーダは、圧胴と同期回転さ
れる版胴を回転駆動するメインモータや版胴側に配設し
てもよい。
は、次の技術構成を有するものが含まれている。第１の
技術構成は、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版
胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段
を備え上記版胴の外径と略同径の圧胴と、該保持手段に
向けて上記用紙の先端を送り出すレジストローラとを有
し、上記版胴に対して上記圧胴を相対的に押し付けて印
刷を行う印刷装置において、上記保持手段に対して上記
用紙の先端を給送するタイミングを制御するための、上
記圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエン
コーダセンサを備えたパルスエンコーダと、上記レジス
トローラを回転するレジストローラ駆動手段と、上記圧
胴と上記レジストローラとの間の用紙搬送路に配設さ
れ、上記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段と、上
記用紙先端検知手段からの信号に基づき、上記レジスト
ローラにおける上記用紙の滑りを補償すべく上記レジス
トローラ駆動手段を制御した後、上記エンコーダセンサ
からの出力パルス信号に基づき、上記保持手段の回転位
置にタイミングを合わせて上記用紙の先端を給送すべく
上記レジストローラ駆動手段を制御するレジストローラ
駆動制御手段とを具備するものである。パルスエンコー
ダとしては、回転速度変動の検出が可能な相対的な回転
量を検出するインクリメンタル型と、回転速度変動の検
出と位置の検出とが可能な絶対的な回転量を検出するア
ブソリュート型とがある。請求項１記載のパルスエンコ
ーダは、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知す
るので、インクリメンタル型およびアブソリュート型の
両方を含む。また、パルスエンコーダとしては、その検
出性能の安定化および信頼性を上げるという点からはフ
ォトエンコーダが好ましいが、これを望まなくてもよい
のであれば磁気式エンコーダ等であってもよい。なお、
上記パルスエンコーダは、上記圧胴側に配設することが
より好ましく、この場合の「圧胴側」とは、圧胴接離方
式にあっては、圧胴自体もしくは版胴に対しての圧胴の
変位動作と共に実質的に同期して変位する部材も含む圧
胴の側をいう。また、版胴接離方式にあっては、圧胴自
体もしくは圧胴近傍の装置本体側をも含む圧胴側をい
う。また、上記パルスエンコーダは、圧胴と同期回転さ
れる版胴を回転駆動するメインモータや版胴側に配設し
てもよい。
【００２３】第２の技術構成は、上記第１の技術構成に
おいて、上記レジストローラ駆動手段が、ステッピング
モータからなり、上記レジストローラ駆動制御手段は、
上記レジストローラ駆動手段へ出力される少なくとも駆
動パルス数を変えることにより上記レジストローラ駆動
手段を制御するものである。第３の技術構成は、上記第
２の技術構成において、上記レジストローラ駆動制御手
段は、上記用紙の滑り補償後、上記エンコーダセンサか
らの出力パルス信号に応じながら、さらに上記パルス幅
を変えることにより、上記レジストローラ駆動手段をフ
ィードバック制御するものである。
おいて、上記レジストローラ駆動手段が、ステッピング
モータからなり、上記レジストローラ駆動制御手段は、
上記レジストローラ駆動手段へ出力される少なくとも駆
動パルス数を変えることにより上記レジストローラ駆動
手段を制御するものである。第３の技術構成は、上記第
２の技術構成において、上記レジストローラ駆動制御手
段は、上記用紙の滑り補償後、上記エンコーダセンサか
らの出力パルス信号に応じながら、さらに上記パルス幅
を変えることにより、上記レジストローラ駆動手段をフ
ィードバック制御するものである。
【００２４】第４の技術構成は、上記第１または２の技
術構成において、上記エンコーダセンサからの出力パル
ス信号の出力開始時点と、上記レジストローラ駆動手段
が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設
け、上記用紙の種類に応じて上記遅れ時間を変えるべく
上記駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可
変手段を具備するものである。第５の技術構成は、上記
第１，２または３の技術構成において、上記保持手段に
対して上記用紙の先端を給送するタイミングをとるため
のタイミング検知手段を上記圧胴側に配設したものであ
る。第６の技術構成は、上記第５の技術構成において、
上記タイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始
時点と、上記レジストローラ駆動手段が駆動開始される
駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、上記用紙の種類
に応じて上記遅れ時間を変えるべく上記駆動開始時点を
可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備するも
のである。第７の技術構成は、上記第４または６の技術
構成において、上記レジストローラ駆動制御手段は、上
記レジストローラ駆動開始可変手段の機能を具備するも
のである。ここで、上記第４または６の技術構成におい
て、遅れ時間の設定方式には、時間による設定方式やエ
ンコーダセンサを備えたエンコーダによる圧胴の回転位
置検知を利用した設定方式がある。レジストローラ駆動
制御手段をマイクロコンピュータで構成したような場合
には、そのマイクロコンピュータに内蔵されているタイ
マにより遅れ時間を設定・計時することもできる。それ
故に、レジストローラ駆動制御手段をマイクロコンピュ
ータで構成したような場合には、そのマイクロコンピュ
ータに内蔵されているＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）
あるいは外部記憶装置に予め記憶されている用紙の種類
に応じた遅れ時間をＣＰＵ（中央処理装置）が適宜選択
・抽出することにより、レジストローラ駆動開始可変手
段の機能構成を兼ねることが可能となる。
術構成において、上記エンコーダセンサからの出力パル
ス信号の出力開始時点と、上記レジストローラ駆動手段
が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設
け、上記用紙の種類に応じて上記遅れ時間を変えるべく
上記駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可
変手段を具備するものである。第５の技術構成は、上記
第１，２または３の技術構成において、上記保持手段に
対して上記用紙の先端を給送するタイミングをとるため
のタイミング検知手段を上記圧胴側に配設したものであ
る。第６の技術構成は、上記第５の技術構成において、
上記タイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始
時点と、上記レジストローラ駆動手段が駆動開始される
駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、上記用紙の種類
に応じて上記遅れ時間を変えるべく上記駆動開始時点を
可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備するも
のである。第７の技術構成は、上記第４または６の技術
構成において、上記レジストローラ駆動制御手段は、上
記レジストローラ駆動開始可変手段の機能を具備するも
のである。ここで、上記第４または６の技術構成におい
て、遅れ時間の設定方式には、時間による設定方式やエ
ンコーダセンサを備えたエンコーダによる圧胴の回転位
置検知を利用した設定方式がある。レジストローラ駆動
制御手段をマイクロコンピュータで構成したような場合
には、そのマイクロコンピュータに内蔵されているタイ
マにより遅れ時間を設定・計時することもできる。それ
故に、レジストローラ駆動制御手段をマイクロコンピュ
ータで構成したような場合には、そのマイクロコンピュ
ータに内蔵されているＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）
あるいは外部記憶装置に予め記憶されている用紙の種類
に応じた遅れ時間をＣＰＵ（中央処理装置）が適宜選択
・抽出することにより、レジストローラ駆動開始可変手
段の機能構成を兼ねることが可能となる。
【００２５】第８の技術構成は、上記第４，６または７
の技術構成において、上記用紙の種類を設定する用紙種
類設定手段を具備するものである。第９の技術構成は、
上記第４，６または７の技術構成において、上記用紙の
種類を検知する用紙種類検知手段を具備するものであ
る。第１０の技術構成は、上記第１ないし９の何れか一
つに記載の技術構成において、上記圧胴側に配設され、
上記レジストローラに対して上記用紙の先端を給送する
タイミングをとるための給紙タイミング検知手段を具備
するものである。第１１の技術構成は、上記第１０の技
術構成において、上記用紙を１枚ずつ分離して上記レジ
ストローラに向けて上記用紙の先端を給送する給紙手段
と、上記給紙手段を回転する給紙駆動手段と、上記給紙
タイミング検知手段からの信号に基づき、上記用紙の先
端を上記レジストローラに対して給送すべく上記給紙駆
動手段を制御する給紙駆動制御手段とを具備するもので
ある。
の技術構成において、上記用紙の種類を設定する用紙種
類設定手段を具備するものである。第９の技術構成は、
上記第４，６または７の技術構成において、上記用紙の
種類を検知する用紙種類検知手段を具備するものであ
る。第１０の技術構成は、上記第１ないし９の何れか一
つに記載の技術構成において、上記圧胴側に配設され、
上記レジストローラに対して上記用紙の先端を給送する
タイミングをとるための給紙タイミング検知手段を具備
するものである。第１１の技術構成は、上記第１０の技
術構成において、上記用紙を１枚ずつ分離して上記レジ
ストローラに向けて上記用紙の先端を給送する給紙手段
と、上記給紙手段を回転する給紙駆動手段と、上記給紙
タイミング検知手段からの信号に基づき、上記用紙の先
端を上記レジストローラに対して給送すべく上記給紙駆
動手段を制御する給紙駆動制御手段とを具備するもので
ある。
【００２６】（実施形態１）以下、本発明の第１の実施
形態（以下、単に「実施形態１」という）について説明
する。図１に印刷装置の一例としての孔版印刷装置を示
す。この孔版印刷装置は、製版されたマスタ２を外周面
に巻き付ける円筒状の版胴１と、版胴１の右方に配設さ
れマスタ２を製版し搬送する製版書込み装置１９と、版
胴１の内部に配設され版胴１上のマスタ２にインキを供
給するインキ供給装置２２と、版胴１の下方に配設され
給送されて来た用紙３の先端部を挾持・保持する保持手
段としての用紙クランパ２１を備え、版胴１の外周面上
のマスタ２に用紙３を押し付ける押圧手段としての圧胴
２０と、圧胴２０の右方に配設され用紙３の先端を圧胴
２０の用紙クランパ２１に向けて給送する給紙装置２９
と、圧胴２０の左方に配設された排紙装置４３とを具備
している。
形態（以下、単に「実施形態１」という）について説明
する。図１に印刷装置の一例としての孔版印刷装置を示
す。この孔版印刷装置は、製版されたマスタ２を外周面
に巻き付ける円筒状の版胴１と、版胴１の右方に配設さ
れマスタ２を製版し搬送する製版書込み装置１９と、版
胴１の内部に配設され版胴１上のマスタ２にインキを供
給するインキ供給装置２２と、版胴１の下方に配設され
給送されて来た用紙３の先端部を挾持・保持する保持手
段としての用紙クランパ２１を備え、版胴１の外周面上
のマスタ２に用紙３を押し付ける押圧手段としての圧胴
２０と、圧胴２０の右方に配設され用紙３の先端を圧胴
２０の用紙クランパ２１に向けて給送する給紙装置２９
と、圧胴２０の左方に配設された排紙装置４３とを具備
している。
【００２７】版胴１は、図１、図４および図９に示すよ
うに、多孔構造の円筒体とその外周面に巻装された複数
層のメッシュスクリーン（図示せず）とを有し、軸パイ
プ１１の周りに回転可能に支持されている。版胴１は、
複数の印刷速度に対応してその回転速度を変えることが
可能なようにメインモータ６０を含む駆動系を介して回
転される。このメインモータ６０は、例えばＤＣモータ
からなり、後述するように給紙駆動系に駆動力を伝達し
ないようになされているので従来のメインモータよりも
小型化されている。
うに、多孔構造の円筒体とその外周面に巻装された複数
層のメッシュスクリーン（図示せず）とを有し、軸パイ
プ１１の周りに回転可能に支持されている。版胴１は、
複数の印刷速度に対応してその回転速度を変えることが
可能なようにメインモータ６０を含む駆動系を介して回
転される。このメインモータ６０は、例えばＤＣモータ
からなり、後述するように給紙駆動系に駆動力を伝達し
ないようになされているので従来のメインモータよりも
小型化されている。
【００２８】図１において、メインモータ６０の出力軸
６０ａには、エンコーダ６１が取り付けられている。エ
ンコーダ６１は、インクリメンタル型のフォトロータリ
エンコーダからなる。エンコーダ６１近傍の装置本体に
は、エンコーダ６１を所定の間隔をもって挾み付ける発
光部および受光部を具備した透過型の光学センサからな
るセンサ６２が配設されている。メインモータ６０の回
転駆動によるエンコーダ６１の回転動作に協働して発生
された所定のパルスをセンサ６２で検出することによ
り、版胴１の回転速度が検出されるようになっている。
これにより、メインモータ６０を介して版胴１の回転速
度の制御がなされるようになっている。
６０ａには、エンコーダ６１が取り付けられている。エ
ンコーダ６１は、インクリメンタル型のフォトロータリ
エンコーダからなる。エンコーダ６１近傍の装置本体に
は、エンコーダ６１を所定の間隔をもって挾み付ける発
光部および受光部を具備した透過型の光学センサからな
るセンサ６２が配設されている。メインモータ６０の回
転駆動によるエンコーダ６１の回転動作に協働して発生
された所定のパルスをセンサ６２で検出することによ
り、版胴１の回転速度が検出されるようになっている。
これにより、メインモータ６０を介して版胴１の回転速
度の制御がなされるようになっている。
【００２９】版胴１の外周面には、製版書込み装置１９
で穿孔・製版されたマスタ２の先端部を挾持するマスタ
クランパ１２が配置されている。マスタクランパ１２
は、円筒体の外周面の母線に沿って設けられた強磁性体
よりなるステージ（図示せず）に対向し、マスタクラン
パ軸１２ａを介して回動可能に支持されていて、上記ス
テージと対向する面に磁石を貼着されて構成されてい
る。マスタクランパ１２は、版胴１が所定の回転位置を
占めたときに、開閉装置（図示せず）により駆動力を伝
達されて開閉される。
で穿孔・製版されたマスタ２の先端部を挾持するマスタ
クランパ１２が配置されている。マスタクランパ１２
は、円筒体の外周面の母線に沿って設けられた強磁性体
よりなるステージ（図示せず）に対向し、マスタクラン
パ軸１２ａを介して回動可能に支持されていて、上記ス
テージと対向する面に磁石を貼着されて構成されてい
る。マスタクランパ１２は、版胴１が所定の回転位置を
占めたときに、開閉装置（図示せず）により駆動力を伝
達されて開閉される。
【００３０】版胴１における図４の奥側の端板１ａに対
向した装置本体側の所定位置には、版胴１のマスタクラ
ンパ軸１２ａが真下に位置する図１０（ａ）に示すホー
ムポジション（同図にＨ・Ｐの略称を付してある）を占
めたときに、そのホームポジションを検知するためのホ
ームポジションセンサ７２が設けられている。ホームポ
ジションセンサ７２は、発光部および受光部を具備した
透過型の光学センサからなる。版胴１の奥側の端板１ａ
には、ホームポジションセンサ７２と選択的に係合する
遮光板７３が外側に突出して設けられている。
向した装置本体側の所定位置には、版胴１のマスタクラ
ンパ軸１２ａが真下に位置する図１０（ａ）に示すホー
ムポジション（同図にＨ・Ｐの略称を付してある）を占
めたときに、そのホームポジションを検知するためのホ
ームポジションセンサ７２が設けられている。ホームポ
ジションセンサ７２は、発光部および受光部を具備した
透過型の光学センサからなる。版胴１の奥側の端板１ａ
には、ホームポジションセンサ７２と選択的に係合する
遮光板７３が外側に突出して設けられている。
【００３１】製版書込み装置１９は、芯管１０ａにロー
ル状に巻かれて形成されたマスタロール１０からマスタ
２を繰り出し可能に支持する支持軸１０ｂと、マスタ２
を搬送するプラテンローラ９と、プラテンローラ９に対
して接離自在に設けられたサーマルヘッド１７と、プラ
テンローラ９の下流側に設けられ、マスタ２を切断する
上下一対のカッタ部材４と、マスタ２の先端をマスタク
ランパ１２へ向けて送り出す給版ローラ対５ａ，５ｂと
から主に構成されている。
ル状に巻かれて形成されたマスタロール１０からマスタ
２を繰り出し可能に支持する支持軸１０ｂと、マスタ２
を搬送するプラテンローラ９と、プラテンローラ９に対
して接離自在に設けられたサーマルヘッド１７と、プラ
テンローラ９の下流側に設けられ、マスタ２を切断する
上下一対のカッタ部材４と、マスタ２の先端をマスタク
ランパ１２へ向けて送り出す給版ローラ対５ａ，５ｂと
から主に構成されている。
【００３２】プラテンローラ９は、その軸を回転自在に
支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で
回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧し
ながら搬送する。サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅
方向に１列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の
接離機構（図示せず）によって、プラテンローラ９に接
離自在に設けられている。サーマルヘッド１７は、図示
しない原稿を読み取る原稿読み取り部のＡ／Ｄ変換部お
よび製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信
号に基づきマスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を
形成する機能を有する。上方のカッタ部材４は、カッタ
駆動モータ７で回転される偏心カム８により上下動さ
れ、マスタ２を切断する。
支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で
回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧し
ながら搬送する。サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅
方向に１列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の
接離機構（図示せず）によって、プラテンローラ９に接
離自在に設けられている。サーマルヘッド１７は、図示
しない原稿を読み取る原稿読み取り部のＡ／Ｄ変換部お
よび製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信
号に基づきマスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を
形成する機能を有する。上方のカッタ部材４は、カッタ
駆動モータ７で回転される偏心カム８により上下動さ
れ、マスタ２を切断する。
【００３３】インキ供給装置２２は、版胴１と同方向に
同期して回転し、版胴１の内周面にインキを供給するイ
ンキローラ１３と、インキローラ１３と僅かな間隙を置
いて平行に配置され、インキローラ１３との間にインキ
溜り１６を形成するドクターローラ１５と、インキ溜り
１６へインキを供給する軸パイプ１１とを有している。
インキローラ１３、ドクターローラ１５は、軸パイプ１
１に固定された側板にそれぞれ回転自在に支持されてい
る。インキ溜り１６からインキローラ１３の外周面に供
給されたインキは、版胴１とインキローラ１３の外周面
とに僅かに隙間を設けているために、版胴１の内周面に
供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキ
パックからインキポンプにより圧送され、軸パイプ１１
の供給穴よりインキ溜り１６へ供給される。
同期して回転し、版胴１の内周面にインキを供給するイ
ンキローラ１３と、インキローラ１３と僅かな間隙を置
いて平行に配置され、インキローラ１３との間にインキ
溜り１６を形成するドクターローラ１５と、インキ溜り
１６へインキを供給する軸パイプ１１とを有している。
インキローラ１３、ドクターローラ１５は、軸パイプ１
１に固定された側板にそれぞれ回転自在に支持されてい
る。インキ溜り１６からインキローラ１３の外周面に供
給されたインキは、版胴１とインキローラ１３の外周面
とに僅かに隙間を設けているために、版胴１の内周面に
供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキ
パックからインキポンプにより圧送され、軸パイプ１１
の供給穴よりインキ溜り１６へ供給される。
【００３４】本実施形態１では、従来の技術でも述べた
ように、用紙３に対する印刷レジスト精度の向上、画像
濃度の安定および印刷時の静音化を図る目的で押圧手段
として用紙クランパ２１を備えた圧胴２０を用いてい
る。圧胴２０は、図９に示すように、その外径寸法Ｄ
（直径）を版胴１の外径寸法Ｄ（直径）と等しく形成さ
れていて、版胴１が１回転したとき、圧胴２０も１回転
する。このため、図９に示すように、給送されて来た用
紙３の先端部を挾持する用紙クランパ２１を圧胴２０上
に設けることができ、用紙３の先端を用紙クランパ２１
に突き当てながら給紙することで、用紙３に対する印刷
レジスト精度を向上することができる。圧胴２０の大き
さは、実施例的にいうと外径寸法Ｄ＝１８０ｍｍ、その
長さ３００ｍｍのものを採用している。
ように、用紙３に対する印刷レジスト精度の向上、画像
濃度の安定および印刷時の静音化を図る目的で押圧手段
として用紙クランパ２１を備えた圧胴２０を用いてい
る。圧胴２０は、図９に示すように、その外径寸法Ｄ
（直径）を版胴１の外径寸法Ｄ（直径）と等しく形成さ
れていて、版胴１が１回転したとき、圧胴２０も１回転
する。このため、図９に示すように、給送されて来た用
紙３の先端部を挾持する用紙クランパ２１を圧胴２０上
に設けることができ、用紙３の先端を用紙クランパ２１
に突き当てながら給紙することで、用紙３に対する印刷
レジスト精度を向上することができる。圧胴２０の大き
さは、実施例的にいうと外径寸法Ｄ＝１８０ｍｍ、その
長さ３００ｍｍのものを採用している。
【００３５】また、図９にで示す圧胴２０における用
紙クランパ２１の回転位置（以下、「用紙くわえ位置」
というときがある）で、用紙３の先端を用紙クランパ２
１に突き当てた後、用紙クランパ２１が閉じることで、
用紙３の先端部が用紙クランパ２１により挾持・保持さ
れる。次いで、圧胴２０における用紙クランパ２１の回
転位置が、→→へと順次推移することで、の回
転位置（以下、「用紙排出位置」というときがある）で
用紙クランパ２１が開き、インキが用紙３に転写される
の回転位置よりすぎた位置で用紙３の先端部が排出さ
れるので、用紙３がインキの粘着力により版胴１に巻き
上がらないという利点もある。
紙クランパ２１の回転位置（以下、「用紙くわえ位置」
というときがある）で、用紙３の先端を用紙クランパ２
１に突き当てた後、用紙クランパ２１が閉じることで、
用紙３の先端部が用紙クランパ２１により挾持・保持さ
れる。次いで、圧胴２０における用紙クランパ２１の回
転位置が、→→へと順次推移することで、の回
転位置（以下、「用紙排出位置」というときがある）で
用紙クランパ２１が開き、インキが用紙３に転写される
の回転位置よりすぎた位置で用紙３の先端部が排出さ
れるので、用紙３がインキの粘着力により版胴１に巻き
上がらないという利点もある。
【００３６】圧胴２０の両端部の端板２０ｂは、図１、
図２および図６等に示すように、圧胴軸２３に固定支持
されている。圧胴２０の両端板２０ｂの外側には、軸受
支持部２５ｃおよびベアリングからなるカムフォロア２
７をそれぞれ有する一対のアーム２５ａ，２５ｂが配設
されている。これらのアーム対２５ａ、２５ｂには、圧
胴軸２３が圧胴軸２３の両端部に装着された軸受２３Ａ
を介してそれぞれ回転可能に支持されている。これによ
り、圧胴２０は、その圧胴軸２３の両端部が各軸受２３
Ａを介して軸受支持部２５ｃにそれぞれ回転可能に支持
されていることにより、回転自在となっている。アーム
対２５ａ，２５ｂの一方のアーム２５ａの一端は、装置
本体に配設された一対の片方の側板（図示せず）に固定
された支点軸２４ａに軸受（図示せず）を介して支持さ
れており、他方のアーム２５ｂの一端は、上記他方の側
板に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持された支
点軸２４ｂにより支持されている。両支点軸２４ａ，２
４ｂは、アーム対２５ａ，２５ｂに対して同軸上に配設
されている。
図２および図６等に示すように、圧胴軸２３に固定支持
されている。圧胴２０の両端板２０ｂの外側には、軸受
支持部２５ｃおよびベアリングからなるカムフォロア２
７をそれぞれ有する一対のアーム２５ａ，２５ｂが配設
されている。これらのアーム対２５ａ、２５ｂには、圧
胴軸２３が圧胴軸２３の両端部に装着された軸受２３Ａ
を介してそれぞれ回転可能に支持されている。これによ
り、圧胴２０は、その圧胴軸２３の両端部が各軸受２３
Ａを介して軸受支持部２５ｃにそれぞれ回転可能に支持
されていることにより、回転自在となっている。アーム
対２５ａ，２５ｂの一方のアーム２５ａの一端は、装置
本体に配設された一対の片方の側板（図示せず）に固定
された支点軸２４ａに軸受（図示せず）を介して支持さ
れており、他方のアーム２５ｂの一端は、上記他方の側
板に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持された支
点軸２４ｂにより支持されている。両支点軸２４ａ，２
４ｂは、アーム対２５ａ，２５ｂに対して同軸上に配設
されている。
【００３７】他方のアーム２５ｂに回転可能に支持され
た支点軸２４ｂの内側端部側には、圧胴２０に回転を伝
える駆動ギア（図示せず）が固定されていて、アーム２
５ｂ側の圧胴軸２３には上記駆動ギアに噛み合う圧胴ギ
ア（図示せず）が固定されている。支点軸２４ｂの外側
端部側には、版胴１の回転力を伝える歯付の圧胴側プー
リ（図示せず）が固定されていて、この圧胴側プーリと
版胴１の奥側の端板１ａに取付けられた歯付の版胴側プ
ーリとの間には、歯付ベルト（図示せず）が巻き掛けら
れている。一方、版胴１の奥側の端板１ａには、上記版
胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられている。
これにより、メインモータ６０の回転力が上記歯付ベル
トを介して上記別のプーリに伝達され、順次、上記版胴
側プーリ、上記歯付ベルト、上記圧胴側プーリ、上記駆
動ギヤ、上記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧胴
２０は、版胴１との押圧位置が同じとなるように、か
つ、版胴１の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回
転される。
た支点軸２４ｂの内側端部側には、圧胴２０に回転を伝
える駆動ギア（図示せず）が固定されていて、アーム２
５ｂ側の圧胴軸２３には上記駆動ギアに噛み合う圧胴ギ
ア（図示せず）が固定されている。支点軸２４ｂの外側
端部側には、版胴１の回転力を伝える歯付の圧胴側プー
リ（図示せず）が固定されていて、この圧胴側プーリと
版胴１の奥側の端板１ａに取付けられた歯付の版胴側プ
ーリとの間には、歯付ベルト（図示せず）が巻き掛けら
れている。一方、版胴１の奥側の端板１ａには、上記版
胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられている。
これにより、メインモータ６０の回転力が上記歯付ベル
トを介して上記別のプーリに伝達され、順次、上記版胴
側プーリ、上記歯付ベルト、上記圧胴側プーリ、上記駆
動ギヤ、上記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧胴
２０は、版胴１との押圧位置が同じとなるように、か
つ、版胴１の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回
転される。
【００３８】圧胴２０の外周部には、版胴１の外周面に
接触する円筒部と、版胴１におけるマスタクランパ１２
との衝突を避けるためにＤ字状にくぼんだ凹部２０ａと
が形成されている。圧胴２０は実施例的にいうと、その
本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図って
いると共に、上記円筒部の外周にはニトリルゴムが巻着
されていて圧胴２０の回転ムラを低減している。圧胴２
０の凹部２０ａには、用紙３の先端部を挾持・保持する
用紙クランパ２１が設けられている。用紙クランパ２１
にはマグネットを用いたクランプ方式が採用されている
と共に、用紙クランパ２１は、凹部２０ａに配置された
用紙クランパ軸２１ａにその基端部を固定されていて、
スプリング２１Ａにより常に閉じる向きに付勢されてい
る。用紙クランパ２１は、図示を省略したカムにより所
定のタイミングで開き、用紙３の先端部をくわえた後閉
じることで、圧胴２０の外周面上に用紙３が保持され
る。用紙３が普通紙や薄紙等の場合には、用紙クランパ
２１によりその用紙３の先端から約２ｍｍ位までの用紙
２の先端部がくわえられることによって、用紙３が圧胴
２０の外周面上に保持される。一方、用紙３が厚紙等の
場合には、クランプ時における用紙３の腰の強さが大き
いことに伴うクランプ反力によって用紙クランパ２１が
完全に閉じられずに、その用紙クランパ２１の先端部が
版胴１の外周面上のマスタ２や上記メッシュスクリーン
に当たってインキが飛び散ったりすることを防止するた
めに、用紙３の先端部をくわえないで用紙３を回転搬送
するように制御される。
接触する円筒部と、版胴１におけるマスタクランパ１２
との衝突を避けるためにＤ字状にくぼんだ凹部２０ａと
が形成されている。圧胴２０は実施例的にいうと、その
本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図って
いると共に、上記円筒部の外周にはニトリルゴムが巻着
されていて圧胴２０の回転ムラを低減している。圧胴２
０の凹部２０ａには、用紙３の先端部を挾持・保持する
用紙クランパ２１が設けられている。用紙クランパ２１
にはマグネットを用いたクランプ方式が採用されている
と共に、用紙クランパ２１は、凹部２０ａに配置された
用紙クランパ軸２１ａにその基端部を固定されていて、
スプリング２１Ａにより常に閉じる向きに付勢されてい
る。用紙クランパ２１は、図示を省略したカムにより所
定のタイミングで開き、用紙３の先端部をくわえた後閉
じることで、圧胴２０の外周面上に用紙３が保持され
る。用紙３が普通紙や薄紙等の場合には、用紙クランパ
２１によりその用紙３の先端から約２ｍｍ位までの用紙
２の先端部がくわえられることによって、用紙３が圧胴
２０の外周面上に保持される。一方、用紙３が厚紙等の
場合には、クランプ時における用紙３の腰の強さが大き
いことに伴うクランプ反力によって用紙クランパ２１が
完全に閉じられずに、その用紙クランパ２１の先端部が
版胴１の外周面上のマスタ２や上記メッシュスクリーン
に当たってインキが飛び散ったりすることを防止するた
めに、用紙３の先端部をくわえないで用紙３を回転搬送
するように制御される。
【００３９】圧胴２０は、後述する接離手段により、版
胴１の外周面に対して接離自在に構成されている。接離
手段は、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として圧胴２０を
搖動するアーム対２５ａ，２５ｂと、アーム対２５ａ，
２５ｂの他端にそれぞれ回転自在に支持された一対のカ
ムフォロア２７，２７と、アーム対２５ａ，２５ｂを版
胴１に向けて付勢する一対の印圧スプリング２６ａ，２
６ｂと、一対のカムフォロア２７，２７に選択的にそれ
ぞれ当接する一対のカム（図示せず）とから主に構成さ
れる。
胴１の外周面に対して接離自在に構成されている。接離
手段は、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として圧胴２０を
搖動するアーム対２５ａ，２５ｂと、アーム対２５ａ，
２５ｂの他端にそれぞれ回転自在に支持された一対のカ
ムフォロア２７，２７と、アーム対２５ａ，２５ｂを版
胴１に向けて付勢する一対の印圧スプリング２６ａ，２
６ｂと、一対のカムフォロア２７，２７に選択的にそれ
ぞれ当接する一対のカム（図示せず）とから主に構成さ
れる。
【００４０】上記一対のカムは、図示を省略した歯付ベ
ルトで版胴１とメインモータ６０とに連結されていて、
版胴１の回転と同期して回転するようになされている。
上記一対のカムは、版胴１におけるマスタクランパ１２
配設部位を除く所定の印刷開孔領域に対して圧胴２０に
おける凹部２０ａを除く外周部が押圧するように、その
輪郭周面が一対のカムフォロア２７，２７に摺接するよ
うに形成されている。用紙３の搬送ミス時や製版時にお
いては、圧胴２０側の装置本体に配設された圧解除ソレ
ノイド（図示せず）等を具備した印圧解除機構の作動に
よって、上記一対のカムと一対のカムフォロア２７，２
７とが摺接しないように印圧解除をすることで、版胴１
と圧胴２０とが押圧されずに圧胴２０が版胴１から離間
するようになされており、搬送ミス等がない時に用紙３
を保持した圧胴２０が一対の印圧スプリング２６ａ，２
６ｂにより版胴１の外周面に押圧されるようになってい
る。上記のとおり、圧胴２０は、上記印圧解除機構の作
動および上記一対のカムの回転動作によって、支点軸２
４ａ、２４ｂを中心として、版胴１に押圧した位置と、
版胴１から離間した位置とに接離される。
ルトで版胴１とメインモータ６０とに連結されていて、
版胴１の回転と同期して回転するようになされている。
上記一対のカムは、版胴１におけるマスタクランパ１２
配設部位を除く所定の印刷開孔領域に対して圧胴２０に
おける凹部２０ａを除く外周部が押圧するように、その
輪郭周面が一対のカムフォロア２７，２７に摺接するよ
うに形成されている。用紙３の搬送ミス時や製版時にお
いては、圧胴２０側の装置本体に配設された圧解除ソレ
ノイド（図示せず）等を具備した印圧解除機構の作動に
よって、上記一対のカムと一対のカムフォロア２７，２
７とが摺接しないように印圧解除をすることで、版胴１
と圧胴２０とが押圧されずに圧胴２０が版胴１から離間
するようになされており、搬送ミス等がない時に用紙３
を保持した圧胴２０が一対の印圧スプリング２６ａ，２
６ｂにより版胴１の外周面に押圧されるようになってい
る。上記のとおり、圧胴２０は、上記印圧解除機構の作
動および上記一対のカムの回転動作によって、支点軸２
４ａ、２４ｂを中心として、版胴１に押圧した位置と、
版胴１から離間した位置とに接離される。
【００４１】印圧スプリング２６ａ，２６ｂは、圧胴２
０を版胴１に押圧する印圧力を発生させている。圧胴２
０の版胴１に対する押圧力を均一に働かせるために、圧
胴２０の両端にあるアーム対２５ａ，２５ｂの１つ１つ
に印圧スプリング２６ａ，２６ｂをそれぞれ取り付けて
ある。なお、上記したメインモータ６０を備えた駆動系
および上記接離手段等の詳細構成は、例えば特開平９−
２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されている
ものと同じものを用いている。
０を版胴１に押圧する印圧力を発生させている。圧胴２
０の版胴１に対する押圧力を均一に働かせるために、圧
胴２０の両端にあるアーム対２５ａ，２５ｂの１つ１つ
に印圧スプリング２６ａ，２６ｂをそれぞれ取り付けて
ある。なお、上記したメインモータ６０を備えた駆動系
および上記接離手段等の詳細構成は、例えば特開平９−
２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されている
ものと同じものを用いている。
【００４２】版胴１の左側には排版装置１８が配設され
ており、この排版装置１８は、すでに版胴１に巻装され
ている使用済みのマスタ２を版胴１の外周面から剥離
し、収納する。圧胴２０の左側近傍には、排紙装置４３
が配置されている。排紙装置４３は、図２４等に示した
従来の排紙装置４３’に対して、剥離爪４９に代えて、
印刷された用紙３を剥離・案内する排紙爪４４を有する
ことのみ相違する。排紙装置４３は、排紙爪４４と、排
紙爪４４で剥離・案内された用紙３を搬送する、搬送ロ
ーラ前４６と搬送ローラ後４７との間に張設された搬送
ベルト４８と、吸引ファン（図示せず）とから構成され
ている。搬送ベルト４８は、モータ等により版胴１の周
速度よりも速い搬送速度で駆動されるように設定されて
いる。排紙装置４３の左側には、排出された用紙３を積
載する排紙台４５が設けられている。
ており、この排版装置１８は、すでに版胴１に巻装され
ている使用済みのマスタ２を版胴１の外周面から剥離
し、収納する。圧胴２０の左側近傍には、排紙装置４３
が配置されている。排紙装置４３は、図２４等に示した
従来の排紙装置４３’に対して、剥離爪４９に代えて、
印刷された用紙３を剥離・案内する排紙爪４４を有する
ことのみ相違する。排紙装置４３は、排紙爪４４と、排
紙爪４４で剥離・案内された用紙３を搬送する、搬送ロ
ーラ前４６と搬送ローラ後４７との間に張設された搬送
ベルト４８と、吸引ファン（図示せず）とから構成され
ている。搬送ベルト４８は、モータ等により版胴１の周
速度よりも速い搬送速度で駆動されるように設定されて
いる。排紙装置４３の左側には、排出された用紙３を積
載する排紙台４５が設けられている。
【００４３】圧胴２０の右方には、給紙装置２９が配置
されている。給紙装置２９は、図２４等に示した従来の
給紙装置２９’に対して、図１および図５に示すよう
に、従来の給紙ローラ３２の駆動方式であるセクタギヤ
方式に代えて、メインモータ６０の回転駆動力とは独立
した給紙モータ１００で回転される給紙ローラ独立駆動
方式としたこと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの従
来の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、メインモ
ータ６０の回転駆動力とは独立したレジストモータ１０
２で回転されるレジストローラ独立駆動方式としたこ
と、一対のガイド板３８’，３８’に代えて、圧胴２０
の用紙クランパ２１に用紙３の先端を案内する一対のガ
イド板３８，３８を有すること、給紙ローラ３２とレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路Ｒに配
設され、用紙３の先端を検知する用紙先端検知手段とし
ての用紙先端センサ７０を有すること、および圧胴２０
とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路
Ｒに配設され、用紙３の先端を検知する用紙先端検知手
段としてのレジストセンサ７１を有することが主に相違
する。
されている。給紙装置２９は、図２４等に示した従来の
給紙装置２９’に対して、図１および図５に示すよう
に、従来の給紙ローラ３２の駆動方式であるセクタギヤ
方式に代えて、メインモータ６０の回転駆動力とは独立
した給紙モータ１００で回転される給紙ローラ独立駆動
方式としたこと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの従
来の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、メインモ
ータ６０の回転駆動力とは独立したレジストモータ１０
２で回転されるレジストローラ独立駆動方式としたこ
と、一対のガイド板３８’，３８’に代えて、圧胴２０
の用紙クランパ２１に用紙３の先端を案内する一対のガ
イド板３８，３８を有すること、給紙ローラ３２とレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路Ｒに配
設され、用紙３の先端を検知する用紙先端検知手段とし
ての用紙先端センサ７０を有すること、および圧胴２０
とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路
Ｒに配設され、用紙３の先端を検知する用紙先端検知手
段としてのレジストセンサ７１を有することが主に相違
する。
【００４４】用紙３を１枚ずつ分離してレジストローラ
対３３ａ，３３ｂに向けて用紙３の先端を給送する給紙
手段は、ピックアップローラあるいはピックアップコロ
とも呼ばれている上記した呼出しローラ３０、給紙ロー
ラ３２および分離ローラ３４から構成されている。
対３３ａ，３３ｂに向けて用紙３の先端を給送する給紙
手段は、ピックアップローラあるいはピックアップコロ
とも呼ばれている上記した呼出しローラ３０、給紙ロー
ラ３２および分離ローラ３４から構成されている。
【００４５】給紙モータ１００は、ステッピングモータ
からなり、図７に示す印刷速度設定キー９６により選択
・設定された印刷速度の設定値にかかわらず、単一の回
転速度で給紙ローラ３２を回転駆動する給紙駆動手段と
しての機能を有する。給紙モータ１００は、実施例的に
言うと、後述する制御装置１１０により、最高速の印刷
速度である１２０枚／ｍｉｎ：１２０ｒｐｍに対応した
一定の送り速度で呼出しローラ３０および給紙ローラ３
２を回転するように回転駆動される。給紙モータ１００
は、給紙モータ１００の出力軸に設けられた駆動プーリ
と給紙ローラ３２の軸に設けられた給紙プーリとの間に
掛け渡された歯付の無端ベルト１０１を介して、給紙ロ
ーラ３２に連結されている。これにより、給紙ローラ３
２は、給紙モータ１００の回転駆動によって、時計回り
方向に回転される。給紙ローラ３２および呼出しローラ
３０の各軸には、ワンウェイクラッチ（図示せず）がそ
れぞれ組み込まれていて、給紙ローラ３２および呼出し
ローラ３０は時計回り方向のみに回転するようになって
いる。
からなり、図７に示す印刷速度設定キー９６により選択
・設定された印刷速度の設定値にかかわらず、単一の回
転速度で給紙ローラ３２を回転駆動する給紙駆動手段と
しての機能を有する。給紙モータ１００は、実施例的に
言うと、後述する制御装置１１０により、最高速の印刷
速度である１２０枚／ｍｉｎ：１２０ｒｐｍに対応した
一定の送り速度で呼出しローラ３０および給紙ローラ３
２を回転するように回転駆動される。給紙モータ１００
は、給紙モータ１００の出力軸に設けられた駆動プーリ
と給紙ローラ３２の軸に設けられた給紙プーリとの間に
掛け渡された歯付の無端ベルト１０１を介して、給紙ロ
ーラ３２に連結されている。これにより、給紙ローラ３
２は、給紙モータ１００の回転駆動によって、時計回り
方向に回転される。給紙ローラ３２および呼出しローラ
３０の各軸には、ワンウェイクラッチ（図示せず）がそ
れぞれ組み込まれていて、給紙ローラ３２および呼出し
ローラ３０は時計回り方向のみに回転するようになって
いる。
【００４６】レジストモータ１０２は、ステッピングモ
ータからなり、レジストローラ３３ｂを回転するレジス
トローラ駆動手段としての機能を有する。レジストモー
タ１０２は、レジストモータ１０２の出力軸に設けられ
た駆動プーリとレジストローラ３３ｂの軸に設けられた
レジストプーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト
１０３を介して、レジストローラ３３ｂに連結されてい
る。
ータからなり、レジストローラ３３ｂを回転するレジス
トローラ駆動手段としての機能を有する。レジストモー
タ１０２は、レジストモータ１０２の出力軸に設けられ
た駆動プーリとレジストローラ３３ｂの軸に設けられた
レジストプーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト
１０３を介して、レジストローラ３３ｂに連結されてい
る。
【００４７】図５に示すように、上側のレジストローラ
３３ａは、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸３３ｃ
に一体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラから
なり、上方のガイド板３８に形成された５つの開口部３
８ａのうちの中央部の３つの開口部３８ａに適宜の隙間
をもって挿入されている。レジストローラ３３ａは、図
示を省略したレジストローラ上下機構を介して５個のこ
ま切れ状ローラからなるレジストローラ３３ｂ（図５に
は図示せず）に接離自在に配設されている。
３３ａは、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸３３ｃ
に一体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラから
なり、上方のガイド板３８に形成された５つの開口部３
８ａのうちの中央部の３つの開口部３８ａに適宜の隙間
をもって挿入されている。レジストローラ３３ａは、図
示を省略したレジストローラ上下機構を介して５個のこ
ま切れ状ローラからなるレジストローラ３３ｂ（図５に
は図示せず）に接離自在に配設されている。
【００４８】用紙先端センサ７０は、実施例的にいう
と、図１および図５に示すように、ローラ軸３３ｃの中
心から用紙搬送方向Ｘの上流側に１９ｍｍ遡った位置の
上側のガイド板３８に取り付けられている。同様に、レ
ジストセンサ７１は、実施例的にいうと、ローラ軸３３
ｃの中心から用紙搬送方向Ｘの下流側に１９ｍｍ下った
位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。これ
らのセンサ７０，７１は、発光部および受光部を具備し
た反射型の光学センサからなる。上側のガイド板３８に
は上記発光部からの出射光および用紙３の先端表面から
の反射光を通す開口部（図示せず）が開けられている。
と、図１および図５に示すように、ローラ軸３３ｃの中
心から用紙搬送方向Ｘの上流側に１９ｍｍ遡った位置の
上側のガイド板３８に取り付けられている。同様に、レ
ジストセンサ７１は、実施例的にいうと、ローラ軸３３
ｃの中心から用紙搬送方向Ｘの下流側に１９ｍｍ下った
位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。これ
らのセンサ７０，７１は、発光部および受光部を具備し
た反射型の光学センサからなる。上側のガイド板３８に
は上記発光部からの出射光および用紙３の先端表面から
の反射光を通す開口部（図示せず）が開けられている。
【００４９】用紙先端センサ７０は、用紙３の先端を検
知することにより、上記給紙手段を含む用紙搬送方向Ｘ
の上流側で発生した用紙３のジャムを検知するジャム検
知機能を有する他、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの
ニップ部に用紙３の先端を突き当てて湾曲たわみを形成
する時のたわみ量調整の一部の機能を有している。
知することにより、上記給紙手段を含む用紙搬送方向Ｘ
の上流側で発生した用紙３のジャムを検知するジャム検
知機能を有する他、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの
ニップ部に用紙３の先端を突き当てて湾曲たわみを形成
する時のたわみ量調整の一部の機能を有している。
【００５０】レジストセンサ７１は、用紙３の先端を検
知することにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを
含む用紙搬送方向Ｘの上流側で発生した用紙３のジャム
を検知するジャム検知機能を有する。
知することにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを
含む用紙搬送方向Ｘの上流側で発生した用紙３のジャム
を検知するジャム検知機能を有する。
【００５１】上記レジストローラ上下機構は、その一端
がローラ軸３３ｃの両端に取り付けられローラ軸３３ｃ
を揺動自在に支持する一対のローラアーム３３ｄ，３３
ｄと、各ローラアーム３３ｄ，３３ｄの他端に取り付け
られ所定角度回動自在な揺動支軸３６と、揺動支軸３６
の奥側端部に取り付けられたベアリングを備えた圧解除
カムフォロア（図示せず）と、装置本体側に設けられ上
記圧解除カムフォロアに摺接するレジストローラ開閉カ
ム（図示せず）と、上側のレジストローラ３３ａを下側
のレジストローラ３３ｂに圧接する向きに付勢するスプ
リング（図示せず）とから構成されている。なお、レジ
ストローラ開閉カムの回転駆動力は、版胴１を回転する
メインモータ６０の回転駆動力からギヤ等の回転伝達部
材を介して得ているが、従来の技術で述べたようにメイ
ンモータ６０の負荷をさらに減らしたいのであれば、機
械式の上記レジストローラ上下機構に代えてソレノイド
やステッピングモータ等の電気式駆動力により制御する
ようにしてもよい。
がローラ軸３３ｃの両端に取り付けられローラ軸３３ｃ
を揺動自在に支持する一対のローラアーム３３ｄ，３３
ｄと、各ローラアーム３３ｄ，３３ｄの他端に取り付け
られ所定角度回動自在な揺動支軸３６と、揺動支軸３６
の奥側端部に取り付けられたベアリングを備えた圧解除
カムフォロア（図示せず）と、装置本体側に設けられ上
記圧解除カムフォロアに摺接するレジストローラ開閉カ
ム（図示せず）と、上側のレジストローラ３３ａを下側
のレジストローラ３３ｂに圧接する向きに付勢するスプ
リング（図示せず）とから構成されている。なお、レジ
ストローラ開閉カムの回転駆動力は、版胴１を回転する
メインモータ６０の回転駆動力からギヤ等の回転伝達部
材を介して得ているが、従来の技術で述べたようにメイ
ンモータ６０の負荷をさらに減らしたいのであれば、機
械式の上記レジストローラ上下機構に代えてソレノイド
やステッピングモータ等の電気式駆動力により制御する
ようにしてもよい。
【００５２】ここで、用紙３の搬送時（給紙工程時）に
おいて、版胴１および圧胴２０の各回転位置を次のとお
り表すものとする。すなわち、図１０（ａ），（ｂ）に
おいて、版胴１の回転位置を、図１０（ａ）に示す版胴
１のホームポジションから版胴１の時計回り方向に回転
したときのなす角度θをもって表し、圧胴２０の回転位
置を、図１０（ａ）に示すように、版胴２０の凹部２０
ａが版胴１のマスタクランパ１２と対向して直上に位置
する圧胴２０のホームポジションから圧胴２０の反時計
回り方向に回転したときになす角度θ’をもって表わす
ものとする。なお、版胴１および圧胴２０は、各ホーム
ポジションを占めたときに装置本体から着脱可能となっ
ている。
おいて、版胴１および圧胴２０の各回転位置を次のとお
り表すものとする。すなわち、図１０（ａ），（ｂ）に
おいて、版胴１の回転位置を、図１０（ａ）に示す版胴
１のホームポジションから版胴１の時計回り方向に回転
したときのなす角度θをもって表し、圧胴２０の回転位
置を、図１０（ａ）に示すように、版胴２０の凹部２０
ａが版胴１のマスタクランパ１２と対向して直上に位置
する圧胴２０のホームポジションから圧胴２０の反時計
回り方向に回転したときになす角度θ’をもって表わす
ものとする。なお、版胴１および圧胴２０は、各ホーム
ポジションを占めたときに装置本体から着脱可能となっ
ている。
【００５３】上記レジストローラ上下機構の動作を前も
って説明しておく。上側のレジストローラ３３ａが下側
のレジストローラ３３ｂに圧接するレジスト圧オンのタ
イミングは、実施例的にいうと、版胴１が回転位置θ＝
２５７．５°を占めたときにオンし、版胴１が回転位置
θ＝５７．５°（４１７．５°）を占めたときにオンか
らオフ（レジスト圧解除）に切り替えられるようになっ
ている。用紙３の先端部が圧胴２０の用紙クランパ２１
にくわえられた後、上記レジストローラ開閉カムが回転
して同開閉カムの凸部に上記圧解除カムフォロアの上記
ベアリングが摺接・位置することとなり、これにより上
記スプリングの付勢力に抗して上側のレジストローラ３
３ａを持ち上げ、上側のレジストローラ３３ａを下側の
レジストローラ３３ｂから離間させる。この離間動作
は、上記レジストローラ開閉カムの凸部と上記圧解除カ
ムフォロアの上記ベアリングとの摺接係合時間によっ
て、用紙３の後端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂの
隙間を完全に抜けるまで継続するように設定されてい
る。
って説明しておく。上側のレジストローラ３３ａが下側
のレジストローラ３３ｂに圧接するレジスト圧オンのタ
イミングは、実施例的にいうと、版胴１が回転位置θ＝
２５７．５°を占めたときにオンし、版胴１が回転位置
θ＝５７．５°（４１７．５°）を占めたときにオンか
らオフ（レジスト圧解除）に切り替えられるようになっ
ている。用紙３の先端部が圧胴２０の用紙クランパ２１
にくわえられた後、上記レジストローラ開閉カムが回転
して同開閉カムの凸部に上記圧解除カムフォロアの上記
ベアリングが摺接・位置することとなり、これにより上
記スプリングの付勢力に抗して上側のレジストローラ３
３ａを持ち上げ、上側のレジストローラ３３ａを下側の
レジストローラ３３ｂから離間させる。この離間動作
は、上記レジストローラ開閉カムの凸部と上記圧解除カ
ムフォロアの上記ベアリングとの摺接係合時間によっ
て、用紙３の後端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂの
隙間を完全に抜けるまで継続するように設定されてい
る。
【００５４】図１ないし図８を参照して、本実施形態１
における孔版印刷装置の給紙制御に係る制御構成を説明
する。図１および図２に示すように、圧胴２０における
奥側の端板２０ｂの外側壁には、遮光板１０５と遮光板
１０６とが圧胴２０の同周方向に所定の間隔をおいてそ
れぞれネジで取り付けられている。各遮光板１０５，１
０６は、例えばステンレススチール等の板金や適宜の合
成樹脂でできていて、正面視および側面視でＬ字形をな
し、その先端が奥側に突出して成形されている。
における孔版印刷装置の給紙制御に係る制御構成を説明
する。図１および図２に示すように、圧胴２０における
奥側の端板２０ｂの外側壁には、遮光板１０５と遮光板
１０６とが圧胴２０の同周方向に所定の間隔をおいてそ
れぞれネジで取り付けられている。各遮光板１０５，１
０６は、例えばステンレススチール等の板金や適宜の合
成樹脂でできていて、正面視および側面視でＬ字形をな
し、その先端が奥側に突出して成形されている。
【００５５】一方、アーム２５ｂの内側には、図１、図
２および図６に示すように、遮光板１０５および遮光板
１０６が取り付けられている圧胴２０の同円周上に対向
して給紙開始センサ１０４がセンサブラケット１０７を
介してネジ１２４で取り付けられている。給紙開始セン
サ１０４は、発光部および受光部を具備する周知の透過
型の光学センサである。
２および図６に示すように、遮光板１０５および遮光板
１０６が取り付けられている圧胴２０の同円周上に対向
して給紙開始センサ１０４がセンサブラケット１０７を
介してネジ１２４で取り付けられている。給紙開始セン
サ１０４は、発光部および受光部を具備する周知の透過
型の光学センサである。
【００５６】遮光板１０５と給紙開始センサ１０４と
は、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位
置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられて
いて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３
の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミン
グ検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定
の回転位置は、換言すれば遮光板１０５の圧胴２０の端
板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図１
０（ｂ）に示すように、圧胴２０が反時計回り方向に
θ’＝１９４°に回転した位置で給紙開始センサ１０４
がオンするように設定されている。この時には、前述し
たように、上記レジストローラ上下機構が離間動作する
ことにより、上側のレジストローラ３３ａが下側のレジ
ストローラ３３ｂから離間されレジストローラ対３３
ａ，３３ｂの間に上記隙間が形成されている状態にあ
り、上記スプリングの付勢力によるレジストローラ対３
３ａ，３３ｂの圧接力が用紙３にかからないようになっ
ている。
は、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位
置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられて
いて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３
の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミン
グ検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定
の回転位置は、換言すれば遮光板１０５の圧胴２０の端
板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図１
０（ｂ）に示すように、圧胴２０が反時計回り方向に
θ’＝１９４°に回転した位置で給紙開始センサ１０４
がオンするように設定されている。この時には、前述し
たように、上記レジストローラ上下機構が離間動作する
ことにより、上側のレジストローラ３３ａが下側のレジ
ストローラ３３ｂから離間されレジストローラ対３３
ａ，３３ｂの間に上記隙間が形成されている状態にあ
り、上記スプリングの付勢力によるレジストローラ対３
３ａ，３３ｂの圧接力が用紙３にかからないようになっ
ている。
【００５７】遮光板１０６と給紙開始センサ１０４と
は、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位
置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられて
いて、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙３の先
端の給送を開始するタイミングをとるためのタイミング
検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の
回転位置は、換言すれば遮光板１０６の圧胴２０の端板
２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、圧胴２
０が反時計回り方向にθ’＝３０７°に回転した位置で
給紙開始センサ１０４がオンするように設定されてい
る。
は、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位
置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられて
いて、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙３の先
端の給送を開始するタイミングをとるためのタイミング
検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の
回転位置は、換言すれば遮光板１０６の圧胴２０の端板
２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、圧胴２
０が反時計回り方向にθ’＝３０７°に回転した位置で
給紙開始センサ１０４がオンするように設定されてい
る。
【００５８】図１ないし図３等に示すように、圧胴２０
における奥側の端板２０ｂには、２個のスペーサ１２３
を介して、エンコーダ１２０がネジ１２４で取り付けら
れている。エンコーダ１２０は、本実施形態１ではイン
クリメンタル型のフォトエンコーダであり、多数のスリ
ットが外周部に放射状に並べられた１チャンネルのフォ
トエンコーダである。一方、エンコーダ１２０の近傍に
おけるアーム２５ｂの内側には、図１、図３および図６
に示すように、エンコーダセンサ１２１がエンコーダ１
２０の外周部を所定の間隔をもって挟むようにしてセン
サブラケット１０７を介してネジ１２４で取り付けられ
ている。これらのエンコーダ１２０とエンコーダセンサ
１２１とは、圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙
３の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴
２０における回転速度変動を検知するパルスエンコーダ
の機能を有している。なお、エンコーダ１２０の外径の
大きさは、図２および図３に示すように圧胴２０の外径
と同じであり、図１および図１３ないし図１７等では図
を見やすくするために小さ目に描いている。また、エン
コーダセンサ１２１の図示は、上記と同様の趣旨から図
２では省略すると共に、図１、図３および図１３ないし
図１７等ではセンサブラケット１０７を省略して簡略的
に描いている。
における奥側の端板２０ｂには、２個のスペーサ１２３
を介して、エンコーダ１２０がネジ１２４で取り付けら
れている。エンコーダ１２０は、本実施形態１ではイン
クリメンタル型のフォトエンコーダであり、多数のスリ
ットが外周部に放射状に並べられた１チャンネルのフォ
トエンコーダである。一方、エンコーダ１２０の近傍に
おけるアーム２５ｂの内側には、図１、図３および図６
に示すように、エンコーダセンサ１２１がエンコーダ１
２０の外周部を所定の間隔をもって挟むようにしてセン
サブラケット１０７を介してネジ１２４で取り付けられ
ている。これらのエンコーダ１２０とエンコーダセンサ
１２１とは、圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙
３の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴
２０における回転速度変動を検知するパルスエンコーダ
の機能を有している。なお、エンコーダ１２０の外径の
大きさは、図２および図３に示すように圧胴２０の外径
と同じであり、図１および図１３ないし図１７等では図
を見やすくするために小さ目に描いている。また、エン
コーダセンサ１２１の図示は、上記と同様の趣旨から図
２では省略すると共に、図１、図３および図１３ないし
図１７等ではセンサブラケット１０７を省略して簡略的
に描いている。
【００５９】次に、図７を参照して操作パネル９０の細
部構成を説明する。この操作パネル９０上には、原稿画
像の画像読み取りから給版に至る各動作の起動を設定・
入力する製版スタートキー９１と、印刷枚数等を設定・
入力するテンキー９３と、このテンキー９３で設定・入
力された印刷枚数の印刷動作の起動を行う印刷スタート
キー９２と、用紙３の種類を設定するための用紙種類設
定手段としての紙種入力キー９４と、紙種入力キー９４
で選択的に設定された用紙３の種類（以下、「紙種」と
いうときがある）または後述する用紙３の種類を自動的
に検知するための用紙種類検知手段としての紙種検知セ
ンサ７５（図１９に示す）により検出された紙種を表示
するための紙種表示用のＬＥＤ（発光ダイオード）から
なるランプ群９５と、印刷速度の設定値としての印刷速
度レベル１〜５の５段階の印刷速度の中から１つの印刷
速度を選択的に設定するための印刷速度設定手段として
の速度ダウンキー９６ａおよび速度アップキー９６ｂか
らなる印刷速度設定キー９６と、速度ダウンキー９６ａ
または速度アップキー９６ｂにより設定された設定印刷
速度を表示するためのＬＥＤランプ群からなる速度表示
器９７等が配置されている。
部構成を説明する。この操作パネル９０上には、原稿画
像の画像読み取りから給版に至る各動作の起動を設定・
入力する製版スタートキー９１と、印刷枚数等を設定・
入力するテンキー９３と、このテンキー９３で設定・入
力された印刷枚数の印刷動作の起動を行う印刷スタート
キー９２と、用紙３の種類を設定するための用紙種類設
定手段としての紙種入力キー９４と、紙種入力キー９４
で選択的に設定された用紙３の種類（以下、「紙種」と
いうときがある）または後述する用紙３の種類を自動的
に検知するための用紙種類検知手段としての紙種検知セ
ンサ７５（図１９に示す）により検出された紙種を表示
するための紙種表示用のＬＥＤ（発光ダイオード）から
なるランプ群９５と、印刷速度の設定値としての印刷速
度レベル１〜５の５段階の印刷速度の中から１つの印刷
速度を選択的に設定するための印刷速度設定手段として
の速度ダウンキー９６ａおよび速度アップキー９６ｂか
らなる印刷速度設定キー９６と、速度ダウンキー９６ａ
または速度アップキー９６ｂにより設定された設定印刷
速度を表示するためのＬＥＤランプ群からなる速度表示
器９７等が配置されている。
【００６０】ランプ群９５は、この例では３グループの
うちの何れか一つの紙種が選択されていることを表示す
る３つのランプ、すなわち、普通紙が選択されているこ
とを表示するランプ９５ａ、厚紙が選択されていること
を表示するランプ９５ｂ、および薄紙が選択されている
ことを表示するランプ９５ｃからなる。紙種入力キー９
４を１回押すとランプ９５ａが点灯し、同キー９４を２
回押すとランプ９５ｂが、同キー９４を３回押すとラン
プ９５ｃが点灯するというように、紙種入力キー９４を
１回押すごとに順次ランプの点灯が切り替わり、ユーザ
やオペレータが設定した紙種がまたは紙種検知センサ７
５により検知された紙種が選択されていることを表示す
るようになっている。
うちの何れか一つの紙種が選択されていることを表示す
る３つのランプ、すなわち、普通紙が選択されているこ
とを表示するランプ９５ａ、厚紙が選択されていること
を表示するランプ９５ｂ、および薄紙が選択されている
ことを表示するランプ９５ｃからなる。紙種入力キー９
４を１回押すとランプ９５ａが点灯し、同キー９４を２
回押すとランプ９５ｂが、同キー９４を３回押すとラン
プ９５ｃが点灯するというように、紙種入力キー９４を
１回押すごとに順次ランプの点灯が切り替わり、ユーザ
やオペレータが設定した紙種がまたは紙種検知センサ７
５により検知された紙種が選択されていることを表示す
るようになっている。
【００６１】ハッチングを施した「設定印刷速度：３
速」は、通常使用される印刷速度に対応した標準印刷速
度であって、速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキ
ー９６ｂを押下しなかった場合に自動的に設定されるよ
うになっている。ここで、例えば「設定印刷速度：１
速」は印刷速度が最低速の６０枚／ｍｉｎ：６０ｒｐｍ
に、「設定印刷速度：２速」は印刷速度が７５枚／ｍｉ
ｎ：７５ｒｐｍに、「設定印刷速度：３速」は印刷速度
が９０枚／ｍｉｎ：９０ｒｐｍに、「設定印刷速度：４
速」は印刷速度が１０５枚／ｍｉｎ：１０５ｒｐｍに、
「設定印刷速度：５速」は印刷速度が最高速の１２０枚
／ｍｉｎ：１２０ｒｐｍにそれぞれ対応して設定されて
いる。
速」は、通常使用される印刷速度に対応した標準印刷速
度であって、速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキ
ー９６ｂを押下しなかった場合に自動的に設定されるよ
うになっている。ここで、例えば「設定印刷速度：１
速」は印刷速度が最低速の６０枚／ｍｉｎ：６０ｒｐｍ
に、「設定印刷速度：２速」は印刷速度が７５枚／ｍｉ
ｎ：７５ｒｐｍに、「設定印刷速度：３速」は印刷速度
が９０枚／ｍｉｎ：９０ｒｐｍに、「設定印刷速度：４
速」は印刷速度が１０５枚／ｍｉｎ：１０５ｒｐｍに、
「設定印刷速度：５速」は印刷速度が最高速の１２０枚
／ｍｉｎ：１２０ｒｐｍにそれぞれ対応して設定されて
いる。
【００６２】速度表示器９７は、速度ダウンキー９６ａ
または速度アップキー９６ｂの１回ごとの押下により、
上記印刷速度を１から５までの５段階の設定印刷速度
（以下単に「設定印刷速度：１速〜５速」というときが
ある）に、切り換えられる印刷速度を点灯表示する。速
度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂは、速
度表示器９７の近傍に配置されていて、１回押下するご
とに、設定印刷速度：１速〜５速の何れか１つの設定印
刷速度に対応した各ＬＥＤランプの点灯を順次切り換え
る機能も有しており、これにより、オペレータが選択し
た設定印刷速度が速度表示器９７にて目視確認できるよ
うになっている。
または速度アップキー９６ｂの１回ごとの押下により、
上記印刷速度を１から５までの５段階の設定印刷速度
（以下単に「設定印刷速度：１速〜５速」というときが
ある）に、切り換えられる印刷速度を点灯表示する。速
度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂは、速
度表示器９７の近傍に配置されていて、１回押下するご
とに、設定印刷速度：１速〜５速の何れか１つの設定印
刷速度に対応した各ＬＥＤランプの点灯を順次切り換え
る機能も有しており、これにより、オペレータが選択し
た設定印刷速度が速度表示器９７にて目視確認できるよ
うになっている。
【００６３】図８において、符号１１０は、本実施形態
１における孔版印刷装置の給紙制御を行うための制御装
置を示す。制御装置１１０は、図示を省略した、ＣＰＵ
（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ
（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記
憶装置）およびタイマ等を備え、それらが信号バスによ
って接続された構成を有するマイクロコンピュータを具
備している。
１における孔版印刷装置の給紙制御を行うための制御装
置を示す。制御装置１１０は、図示を省略した、ＣＰＵ
（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ
（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記
憶装置）およびタイマ等を備え、それらが信号バスによ
って接続された構成を有するマイクロコンピュータを具
備している。
【００６４】制御装置１１０の上記ＣＰＵ（以下、説明
の簡明化を図るため、単に「制御装置１１０」というと
きがある）は、上記入力ポートを介して、用紙先端セン
サ７０と電気的に接続されていて、用紙先端センサ７０
から給紙モータ１００を回転させて所定の湾曲たわみを
作るための出力信号を受信する。
の簡明化を図るため、単に「制御装置１１０」というと
きがある）は、上記入力ポートを介して、用紙先端セン
サ７０と電気的に接続されていて、用紙先端センサ７０
から給紙モータ１００を回転させて所定の湾曲たわみを
作るための出力信号を受信する。
【００６５】制御装置１１０は、上記入力ポートを介し
て、レジストセンサ７１と電気的に接続されていて、レ
ジストセンサ７１からレジストローラ対３３ａ，３３ｂ
における用紙３の滑り補償のための出力信号を受信す
る。
て、レジストセンサ７１と電気的に接続されていて、レ
ジストセンサ７１からレジストローラ対３３ａ，３３ｂ
における用紙３の滑り補償のための出力信号を受信す
る。
【００６６】制御装置１１０は、上記入力ポートを介し
て、給紙開始センサ１０４と電気的に接続されていて、
給紙開始センサ１０４から給紙モータ１００およびレジ
ストモータ１０２を回転駆動するための出力信号（スタ
ート信号）を受信する。
て、給紙開始センサ１０４と電気的に接続されていて、
給紙開始センサ１０４から給紙モータ１００およびレジ
ストモータ１０２を回転駆動するための出力信号（スタ
ート信号）を受信する。
【００６７】制御装置１１０は、上記入力ポートを介し
て、エンコーダセンサ１２１と電気的に接続されてい
て、エンコーダセンサ１２１から圧胴２０の回転速度変
動に係る出力パルス信号を受信する。
て、エンコーダセンサ１２１と電気的に接続されてい
て、エンコーダセンサ１２１から圧胴２０の回転速度変
動に係る出力パルス信号を受信する。
【００６８】制御装置１１０は、上記出力ポートを介し
て、給紙モータ１００に電気的に接続されていて、遮光
板１０５と給紙開始センサ１０４との係合による給紙開
始センサ１０４からの出力信号（スタート信号）に基づ
き、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに
対して給送すべく、印刷速度設定キー９６による設定印
刷速度値にかかわらず、単一の回転速度で給紙ローラ３
２を駆動するように給紙モータ１００を起動制御すると
共に、用紙先端センサ７０からの信号に基づき、用紙３
の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に
突き当てて所定のたわみを形成するように給紙モータ１
００を制御する給紙駆動制御手段としての機能を有す
る。制御装置１１０は、実施例的に言うと、単一の回転
速度として、最高速の印刷速度である１２０枚／ｍｉ
ｎ：１２０ｒｐｍに対応した用紙送り速度で呼出しロー
ラ３０および給紙ローラ３２を駆動するように給紙モー
タ１００を制御する。
て、給紙モータ１００に電気的に接続されていて、遮光
板１０５と給紙開始センサ１０４との係合による給紙開
始センサ１０４からの出力信号（スタート信号）に基づ
き、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに
対して給送すべく、印刷速度設定キー９６による設定印
刷速度値にかかわらず、単一の回転速度で給紙ローラ３
２を駆動するように給紙モータ１００を起動制御すると
共に、用紙先端センサ７０からの信号に基づき、用紙３
の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に
突き当てて所定のたわみを形成するように給紙モータ１
００を制御する給紙駆動制御手段としての機能を有す
る。制御装置１１０は、実施例的に言うと、単一の回転
速度として、最高速の印刷速度である１２０枚／ｍｉ
ｎ：１２０ｒｐｍに対応した用紙送り速度で呼出しロー
ラ３０および給紙ローラ３２を駆動するように給紙モー
タ１００を制御する。
【００６９】制御装置１１０は、上記出力ポートを介し
て、レジストモータ１０２に電気的に接続されていて、
遮光板１０６と給紙開始センサ１０４との係合による給
紙開始センサ１０４からのオン出力信号（スタート信
号）に基づき、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタ
イミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくレジスト
モータ１０２を起動制御した後、レジストセンサ７１か
らの出力信号に基づき、レジストローラ対３３ａ，３３
ｂにおける用紙３の滑りを補償（以下、単に「スリップ
量補正」というときがある）すべくレジストローラ対３
３ａ，３３ｂの回転速度を速めると共に回転量を増加す
るようにレジストモータ１０２を制御するレジストロー
ラ駆動制御手段としての機能を有する。この時、制御装
置１１０は、レジストモータ１０２へ出力される駆動パ
ルス数およびそのパルス幅を変えることにより、レジス
トモータ１０２を制御する。さらに、制御装置１１０
は、用紙３のスリップ量補正後、エンコーダセンサ１２
１からの出力パルス信号に応じながら、さらに駆動パル
ス幅を変えることにより、レジストモータ１０２をフィ
ードバック制御するレジストローラ駆動制御手段として
の機能を有する。
て、レジストモータ１０２に電気的に接続されていて、
遮光板１０６と給紙開始センサ１０４との係合による給
紙開始センサ１０４からのオン出力信号（スタート信
号）に基づき、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタ
イミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくレジスト
モータ１０２を起動制御した後、レジストセンサ７１か
らの出力信号に基づき、レジストローラ対３３ａ，３３
ｂにおける用紙３の滑りを補償（以下、単に「スリップ
量補正」というときがある）すべくレジストローラ対３
３ａ，３３ｂの回転速度を速めると共に回転量を増加す
るようにレジストモータ１０２を制御するレジストロー
ラ駆動制御手段としての機能を有する。この時、制御装
置１１０は、レジストモータ１０２へ出力される駆動パ
ルス数およびそのパルス幅を変えることにより、レジス
トモータ１０２を制御する。さらに、制御装置１１０
は、用紙３のスリップ量補正後、エンコーダセンサ１２
１からの出力パルス信号に応じながら、さらに駆動パル
ス幅を変えることにより、レジストモータ１０２をフィ
ードバック制御するレジストローラ駆動制御手段として
の機能を有する。
【００７０】制御装置１１０内の上記ＲＯＭには、前も
って実験等により求められた図１１に示すタイミングチ
ャートの制御動作内容および図１２に示すレジストモー
タ１０２に出力する駆動パルスの可変制御内容が予め記
憶されている。上記ＲＯＭには、用紙先端センサ７０か
らレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの一
定の距離を給紙モータ１００のパルス数に換算した値が
データとして予め記憶されている。また、レジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂのニップ部から圧胴２０と版胴１と
のニップ部までの一定の距離をレジストモータ１０２の
パルス数に換算した値がデータとして予め記憶されてい
る。
って実験等により求められた図１１に示すタイミングチ
ャートの制御動作内容および図１２に示すレジストモー
タ１０２に出力する駆動パルスの可変制御内容が予め記
憶されている。上記ＲＯＭには、用紙先端センサ７０か
らレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの一
定の距離を給紙モータ１００のパルス数に換算した値が
データとして予め記憶されている。また、レジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂのニップ部から圧胴２０と版胴１と
のニップ部までの一定の距離をレジストモータ１０２の
パルス数に換算した値がデータとして予め記憶されてい
る。
【００７１】制御装置１１０内の上記ＲＡＭは、上記Ｃ
ＰＵでの計算結果を一時記憶したり、各センサ７０，７
１，１０４あるいはエンコーダセンサ１２１からの出力
信号や出力パルス信号を随時記憶したりしてこれら信号
の入出力を行う。制御装置１１０内の上記タイマは、図
１１に示す各遅れ時間Ｄａ，Ｄｂを設定したり計時・可
変する機能を有する。なお、図８に示した制御ブロック
図には、操作パネル９０に設けられている各種キー９
１，９２，９３，９６等の制御構成要素や上記した各装
置駆動部の制御対象構成要素は省略しており、本実施形
態１の給紙制御に係る主要な制御構成要素および制御対
象構成要素を図示している。
ＰＵでの計算結果を一時記憶したり、各センサ７０，７
１，１０４あるいはエンコーダセンサ１２１からの出力
信号や出力パルス信号を随時記憶したりしてこれら信号
の入出力を行う。制御装置１１０内の上記タイマは、図
１１に示す各遅れ時間Ｄａ，Ｄｂを設定したり計時・可
変する機能を有する。なお、図８に示した制御ブロック
図には、操作パネル９０に設けられている各種キー９
１，９２，９３，９６等の制御構成要素や上記した各装
置駆動部の制御対象構成要素は省略しており、本実施形
態１の給紙制御に係る主要な制御構成要素および制御対
象構成要素を図示している。
【００７２】上述のように構成された孔版印刷装置の動
作について説明する。原稿読み取り部に原稿がセットさ
れ、製版スタートキー９１が押されることにより、ホー
ムポジションを占めていた版胴１が回転し、使用済みの
マスタが版胴１の外周面から排版装置１８により剥離さ
れ廃棄される。その後、版胴１は、マスタクランパ１２
が図１において略右横に位置する給版位置を占めた位置
で停止し、マスタクランパ軸１２ａが回動されて、マス
タクランパ１２が開かれ、給版待機状態となる。
作について説明する。原稿読み取り部に原稿がセットさ
れ、製版スタートキー９１が押されることにより、ホー
ムポジションを占めていた版胴１が回転し、使用済みの
マスタが版胴１の外周面から排版装置１８により剥離さ
れ廃棄される。その後、版胴１は、マスタクランパ１２
が図１において略右横に位置する給版位置を占めた位置
で停止し、マスタクランパ軸１２ａが回動されて、マス
タクランパ１２が開かれ、給版待機状態となる。
【００７３】次いで、製版書込み装置１９のパルスモー
タ６が駆動されることにより、プラテンローラ９が回転
され始め、マスタ２が繰り出されつつ搬送される。一
方、原稿読み取り部においてスキャナ（図示せず）が作
動することにより、原稿の画像が読み取られ、上記Ａ／
Ｄ変換部および上記製版制御部で処理されて送出される
デジタル画像信号によって、サーマルヘッド１７の発熱
素子が選択的に発熱され、マスタ２が画像情報に応じて
選択的に加熱穿孔され始める。
タ６が駆動されることにより、プラテンローラ９が回転
され始め、マスタ２が繰り出されつつ搬送される。一
方、原稿読み取り部においてスキャナ（図示せず）が作
動することにより、原稿の画像が読み取られ、上記Ａ／
Ｄ変換部および上記製版制御部で処理されて送出される
デジタル画像信号によって、サーマルヘッド１７の発熱
素子が選択的に発熱され、マスタ２が画像情報に応じて
選択的に加熱穿孔され始める。
【００７４】マスタ２が、プラテンローラ９の回転によ
り搬送され、マスタ２の先端部が、給版待機状態で拡開
しているマスタクランパ１２へ向けて送出される。パル
スモータ６のステップ数がある設定値に達すると、マス
タクランパ軸１２ａが回動されることでマスタクランパ
１２が閉じられて、製版済みのマスタ２の先端部がマス
タクランパ１２に挾持される。
り搬送され、マスタ２の先端部が、給版待機状態で拡開
しているマスタクランパ１２へ向けて送出される。パル
スモータ６のステップ数がある設定値に達すると、マス
タクランパ軸１２ａが回動されることでマスタクランパ
１２が閉じられて、製版済みのマスタ２の先端部がマス
タクランパ１２に挾持される。
【００７５】このクランプ動作と同時に版胴１と圧胴２
０とが、マスタ２の搬送速度と略同じ周速度で回転さ
れ、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が巻装されて
いく。版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が所定長さ
巻装されると、版胴１、圧胴２０、プラテンローラ９の
回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モ
ータ７が回転されて偏心カム８が上方のカッタ部材４を
下降させ、マスタ２を切断する。そして版胴１が再び時
計回り方向に回転され、切断されたマスタ２の後端（図
示せず）が、製版書込み装置１９から引き出され、版胴
１の外周面に製版済みのマスタ２が完全に巻き取られ
る。
０とが、マスタ２の搬送速度と略同じ周速度で回転さ
れ、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が巻装されて
いく。版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が所定長さ
巻装されると、版胴１、圧胴２０、プラテンローラ９の
回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モ
ータ７が回転されて偏心カム８が上方のカッタ部材４を
下降させ、マスタ２を切断する。そして版胴１が再び時
計回り方向に回転され、切断されたマスタ２の後端（図
示せず）が、製版書込み装置１９から引き出され、版胴
１の外周面に製版済みのマスタ２が完全に巻き取られ
る。
【００７６】続いて、図１ないし図２０を参照して用紙
３の搬送手順について説明する。まず、図１８のステッ
プＳ１で、給紙開始可能状態であるか否かが判断され
る。すなわち、図１において、版胴１内のインキ供給装
置２２により印刷が可能となる適度なインキ溜り１６が
形成され、製版スタートキー９１を押下することで、印
刷可能状態にあるかどうかが判断される。ここで、印刷
可能状態となっていれば、ステップＳ２に進む。
３の搬送手順について説明する。まず、図１８のステッ
プＳ１で、給紙開始可能状態であるか否かが判断され
る。すなわち、図１において、版胴１内のインキ供給装
置２２により印刷が可能となる適度なインキ溜り１６が
形成され、製版スタートキー９１を押下することで、印
刷可能状態にあるかどうかが判断される。ここで、印刷
可能状態となっていれば、ステップＳ２に進む。
【００７７】圧胴２０が、図１１（ａ）および図１３に
示すように、反時計回り方向に回転し、その圧胴２０の
回転位置でθ’＝１９４°を占めたとき、遮光板１０５
が給紙開始センサ１０４を通過することにより、そのオ
ン出力信号が制御装置１１０に入力され、このオン出力
信号入力時から一定の遅れ時間（以下、「ディレイ」と
言い替えるときがある）Ｄａを経過した後、給紙モータ
１００が回転駆動される。これにより、給紙ローラ３２
は単一の一定の回転速度に対応する駆動パルスによって
時計回り方向に回転されると同時に、呼出しローラ３０
の同方向の回転により用紙３が給送され、給紙ローラ３
２と分離ローラ３４とで用紙３の重送が防止されて、最
上位の１枚の用紙３だけがレジストローラ対３３ａ，３
３ｂに向けて送られる。この時、給紙モータ１００は、
実施例的に言うと、制御装置１１０からの指令により、
呼出しローラ３０および給紙ローラ３２が最高速の印刷
速度である１２０枚／ｍｉｎ：１２０ｒｐｍに対応した
一定の送り速度（搬送速度一定）で用紙３の先端を搬送
するように制御される（ステップ２〜ステップ４参
照）。
示すように、反時計回り方向に回転し、その圧胴２０の
回転位置でθ’＝１９４°を占めたとき、遮光板１０５
が給紙開始センサ１０４を通過することにより、そのオ
ン出力信号が制御装置１１０に入力され、このオン出力
信号入力時から一定の遅れ時間（以下、「ディレイ」と
言い替えるときがある）Ｄａを経過した後、給紙モータ
１００が回転駆動される。これにより、給紙ローラ３２
は単一の一定の回転速度に対応する駆動パルスによって
時計回り方向に回転されると同時に、呼出しローラ３０
の同方向の回転により用紙３が給送され、給紙ローラ３
２と分離ローラ３４とで用紙３の重送が防止されて、最
上位の１枚の用紙３だけがレジストローラ対３３ａ，３
３ｂに向けて送られる。この時、給紙モータ１００は、
実施例的に言うと、制御装置１１０からの指令により、
呼出しローラ３０および給紙ローラ３２が最高速の印刷
速度である１２０枚／ｍｉｎ：１２０ｒｐｍに対応した
一定の送り速度（搬送速度一定）で用紙３の先端を搬送
するように制御される（ステップ２〜ステップ４参
照）。
【００７８】そして、図１１（ｂ）に示すように、給紙
ローラ３２から用紙搬送方向Ｘの下流側にＸａｍｍ下っ
た部位に位置する用紙先端センサ７０によって、用紙３
の先端が検知されると、用紙先端センサ７０がオンし、
そのオン出力信号が制御装置１１０に入力される。
ローラ３２から用紙搬送方向Ｘの下流側にＸａｍｍ下っ
た部位に位置する用紙先端センサ７０によって、用紙３
の先端が検知されると、用紙先端センサ７０がオンし、
そのオン出力信号が制御装置１１０に入力される。
【００７９】このときの用紙３の送り量は、図１４に示
すように、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３
３ｂのニップ部（正確に言うとニップ部直前の部位であ
る）に衝突して所定量の湾曲たわみ３Ａが形成されるよ
うに、制御装置１１０からの指令により、所定の駆動パ
ルスが上記モータ駆動回路を介して給紙モータ１００に
出力されることによってＸｃｍｍだけ用紙３を送り出す
ようになっている（たわみ量調整）。これにより、用紙
３の先端が図１４に示すように上方に所定量の湾曲たわ
み３Ａが形成された時点で、給紙モータ１００の回転が
停止されることにより、給紙ローラ３２と呼出しローラ
３０とが停止する。この所定量の湾曲たわみ３Ａは、レ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙３のス
キュー、不送りを発生することなく、かつ、たわみ量が
適正で静音化を図れる一定の範囲内に予め実験等で設定
されている。
すように、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３
３ｂのニップ部（正確に言うとニップ部直前の部位であ
る）に衝突して所定量の湾曲たわみ３Ａが形成されるよ
うに、制御装置１１０からの指令により、所定の駆動パ
ルスが上記モータ駆動回路を介して給紙モータ１００に
出力されることによってＸｃｍｍだけ用紙３を送り出す
ようになっている（たわみ量調整）。これにより、用紙
３の先端が図１４に示すように上方に所定量の湾曲たわ
み３Ａが形成された時点で、給紙モータ１００の回転が
停止されることにより、給紙ローラ３２と呼出しローラ
３０とが停止する。この所定量の湾曲たわみ３Ａは、レ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙３のス
キュー、不送りを発生することなく、かつ、たわみ量が
適正で静音化を図れる一定の範囲内に予め実験等で設定
されている。
【００８０】用紙３の送り量Ｘｃは、実施例的にいう
と、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部と用紙
先端センサ７０との間の用紙搬送路Ｒ上の距離１９ｍｍ
に＋６ｍｍを加えた送り量（給紙モータ１００のパルス
数に換算すると、給紙モータ１００が回転し始めてから
３２２パルスに相当し、用紙先端センサ７０がオン後、
８０パルスに相当する。但し、１パルス当たりその送り
量が０．３１４ｍｍに相当する。）となるように設定さ
れている。制御装置１１０では、上記送り量に対応して
給紙モータ１００を制御するように、上記送り量に対応
したステップ数に変換する計算を行い、給紙モータ１０
０に指令信号を送出することで、所定の湾曲たわみ３Ａ
が形成されるだけ用紙３が給紙ローラ３２の回転により
送られる（図１８のステップＳ５、図１９のステップＳ
７、ステップＳ８参照）。一方、ステップＳ５において
用紙先端センサ７０がオンせず、給紙モータ１００が回
転し始めてから４００パルスに相当する分以上回転した
ときには、制御装置１１０は給紙不送り等のジャムが発
生したと判断し、用紙搬送動作を終了する（図８のステ
ップＳ５およびステップＳ６参照）。
と、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部と用紙
先端センサ７０との間の用紙搬送路Ｒ上の距離１９ｍｍ
に＋６ｍｍを加えた送り量（給紙モータ１００のパルス
数に換算すると、給紙モータ１００が回転し始めてから
３２２パルスに相当し、用紙先端センサ７０がオン後、
８０パルスに相当する。但し、１パルス当たりその送り
量が０．３１４ｍｍに相当する。）となるように設定さ
れている。制御装置１１０では、上記送り量に対応して
給紙モータ１００を制御するように、上記送り量に対応
したステップ数に変換する計算を行い、給紙モータ１０
０に指令信号を送出することで、所定の湾曲たわみ３Ａ
が形成されるだけ用紙３が給紙ローラ３２の回転により
送られる（図１８のステップＳ５、図１９のステップＳ
７、ステップＳ８参照）。一方、ステップＳ５において
用紙先端センサ７０がオンせず、給紙モータ１００が回
転し始めてから４００パルスに相当する分以上回転した
ときには、制御装置１１０は給紙不送り等のジャムが発
生したと判断し、用紙搬送動作を終了する（図８のステ
ップＳ５およびステップＳ６参照）。
【００８１】このような制御装置１１０による特有のた
わみ量調整によって、用紙３の先端が一定の送り速度で
レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝突し、
かつ、所定量の湾曲たわみ３Ａを形成する一定の用紙３
の送り量となるように給紙モータ１００が制御されるの
で、印刷速度設定キー９６による設定印刷速度値に関係
なく安定したたわみ量調整を行うことができる。
わみ量調整によって、用紙３の先端が一定の送り速度で
レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝突し、
かつ、所定量の湾曲たわみ３Ａを形成する一定の用紙３
の送り量となるように給紙モータ１００が制御されるの
で、印刷速度設定キー９６による設定印刷速度値に関係
なく安定したたわみ量調整を行うことができる。
【００８２】ここで、上記一定のディレイＤａとして
は、最大用紙長さ４４７ｍｍの後端が給紙前面板３５を
抜け切るのが圧胴２０の回転位置でθ’＝約２００°で
あり、このときの余裕度を考慮して圧胴２０の回転角度
で約１０°以上に設定することが望ましい。このよう
に、遮光板１０５との係合による給紙開始センサ１０４
のオン出力信号の出力開始時点と、給紙モータ１００が
駆動開始される駆動開始時点との間に所定のディレイＤ
ａを設けたことにより、マシン間のバラツキの補正をし
やすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすい利点が
ある。また、ディレイＤａは、圧胴２０の回転位置θ’
＝１９４°における給紙開始センサ１０４のオンをトリ
ガにして、給紙モータ１００の動作タイミングを作る上
で有益である。
は、最大用紙長さ４４７ｍｍの後端が給紙前面板３５を
抜け切るのが圧胴２０の回転位置でθ’＝約２００°で
あり、このときの余裕度を考慮して圧胴２０の回転角度
で約１０°以上に設定することが望ましい。このよう
に、遮光板１０５との係合による給紙開始センサ１０４
のオン出力信号の出力開始時点と、給紙モータ１００が
駆動開始される駆動開始時点との間に所定のディレイＤ
ａを設けたことにより、マシン間のバラツキの補正をし
やすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすい利点が
ある。また、ディレイＤａは、圧胴２０の回転位置θ’
＝１９４°における給紙開始センサ１０４のオンをトリ
ガにして、給紙モータ１００の動作タイミングを作る上
で有益である。
【００８３】次いで、図１１（ａ）および図１５に示す
ように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、そ
の回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、遮光板１０６
が給紙開始センサ１０４を通過することにより、そのオ
ン出力信号が制御装置１１０に入力され、このオン出力
信号入力時から一定のディレイＤｂを経過した後、レジ
ストモータ１０２と同時に給紙モータ１００がそれぞれ
回転駆動される。これにより、レジストローラ３３ｂが
反時計回り方向に回転され、圧胴２０の用紙クランパ２
１に向けて用紙３の先端の給送を開始し、給紙ローラ３
２を同時に低速で少しの間回転させる（給紙モータ１０
０の回転数で３０パルスの駆動パルス分に相当する）こ
とで用紙３の湾曲たわみ３Ａが急激に消滅するときに生
じる騒音を低減している（図１９のフローチャートでは
（レジストローラ部のタワミ張音消し）と記載してい
る）。給紙モータ１００は、３０パルス回転した後、停
止する。この時、制御装置１１０からの指令により、図
１９のステップＳ１１に示すように、レジストローラ対
３３ａ，３３ｂから送り出された用紙３の先端がレジス
トセンサ７１がオンし、用紙３のスリップ量を補正する
までは、レジストモータ１０２が理論値で回転駆動、す
なわち、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａ
よりも大きい圧胴２０の周速度ｖａ（もしくは線速度ｖ
ａ）の１．４倍の用紙搬送速度で用紙３の先端を送り出
すようにレジストモータ１０２が制御される（ステップ
Ｓ９〜ステップＳ１４参照）。上記したディレイＤｂ
は、圧胴２０の回転位置θ’＝３０７°における給紙開
始センサ１０４のオンをトリガにして、レジストモータ
１０２の動作タイミングを作る上で有益である。
ように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、そ
の回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、遮光板１０６
が給紙開始センサ１０４を通過することにより、そのオ
ン出力信号が制御装置１１０に入力され、このオン出力
信号入力時から一定のディレイＤｂを経過した後、レジ
ストモータ１０２と同時に給紙モータ１００がそれぞれ
回転駆動される。これにより、レジストローラ３３ｂが
反時計回り方向に回転され、圧胴２０の用紙クランパ２
１に向けて用紙３の先端の給送を開始し、給紙ローラ３
２を同時に低速で少しの間回転させる（給紙モータ１０
０の回転数で３０パルスの駆動パルス分に相当する）こ
とで用紙３の湾曲たわみ３Ａが急激に消滅するときに生
じる騒音を低減している（図１９のフローチャートでは
（レジストローラ部のタワミ張音消し）と記載してい
る）。給紙モータ１００は、３０パルス回転した後、停
止する。この時、制御装置１１０からの指令により、図
１９のステップＳ１１に示すように、レジストローラ対
３３ａ，３３ｂから送り出された用紙３の先端がレジス
トセンサ７１がオンし、用紙３のスリップ量を補正する
までは、レジストモータ１０２が理論値で回転駆動、す
なわち、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａ
よりも大きい圧胴２０の周速度ｖａ（もしくは線速度ｖ
ａ）の１．４倍の用紙搬送速度で用紙３の先端を送り出
すようにレジストモータ１０２が制御される（ステップ
Ｓ９〜ステップＳ１４参照）。上記したディレイＤｂ
は、圧胴２０の回転位置θ’＝３０７°における給紙開
始センサ１０４のオンをトリガにして、レジストモータ
１０２の動作タイミングを作る上で有益である。
【００８４】レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転に
より、図１１（ｃ）に示すように、用紙３の先端がレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に突き当たって
いる位置から、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９ｍｍに相当
する）分だけ用紙搬送方向Ｘの下流側に搬送されると、
レジストセンサ７１がオンし、そのオン出力信号が制御
装置１１０に入力される（図２０のステップ１５参
照）。この時、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニッ
プにおける用紙３の突き当て位置からレジストセンサ７
１取り付け位置までの距離は一定であるため、レジスト
モータ１０２の駆動パルスカウントは一定のはずである
が、特にレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転初期は
用紙３のスリップ（以下、単に「スリップ」というとき
がある）が発生しやすい。このため、レジストセンサ７
１がオンするまでの駆動パルスカウントは、１枚ごとに
変わる可能性がある。そこで、制御装置１１０は、レジ
ストセンサ７１がオンするまでの駆動パルスカウントか
ら、用紙３の遅れを判断し、その後のレジストモータ１
０２の回転速度を速めると共にその回転量を増加させて
スリップ量補正をしている。
より、図１１（ｃ）に示すように、用紙３の先端がレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に突き当たって
いる位置から、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９ｍｍに相当
する）分だけ用紙搬送方向Ｘの下流側に搬送されると、
レジストセンサ７１がオンし、そのオン出力信号が制御
装置１１０に入力される（図２０のステップ１５参
照）。この時、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニッ
プにおける用紙３の突き当て位置からレジストセンサ７
１取り付け位置までの距離は一定であるため、レジスト
モータ１０２の駆動パルスカウントは一定のはずである
が、特にレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転初期は
用紙３のスリップ（以下、単に「スリップ」というとき
がある）が発生しやすい。このため、レジストセンサ７
１がオンするまでの駆動パルスカウントは、１枚ごとに
変わる可能性がある。そこで、制御装置１１０は、レジ
ストセンサ７１がオンするまでの駆動パルスカウントか
ら、用紙３の遅れを判断し、その後のレジストモータ１
０２の回転速度を速めると共にその回転量を増加させて
スリップ量補正をしている。
【００８５】換言すれば、制御装置１１０は、レジスト
モータ１０２の回転駆動により用紙３を搬送してレジス
トセンサ７１をオンさせるのに要した駆動パルス数のカ
ウントを行い、レジストモータ１０２に対して、用紙３
の先端をＸｄｍｍ相当搬送させるための駆動パルスを上
記モータ駆動回路を介して出力するように制御したもの
として、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙
３のスリップ量＝（Ｘｄ−Ｘｂ）ｍｍに応じて、レジス
トモータ１０２の回転量を増加させるべく駆動パルス数
を増加させる共に、併せてレジストモータ１０２の回転
速度（ｐｐｓ）を速めるべく駆動パルス幅を狭くするよ
うに調節するスリップ量補正を行う。
モータ１０２の回転駆動により用紙３を搬送してレジス
トセンサ７１をオンさせるのに要した駆動パルス数のカ
ウントを行い、レジストモータ１０２に対して、用紙３
の先端をＸｄｍｍ相当搬送させるための駆動パルスを上
記モータ駆動回路を介して出力するように制御したもの
として、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙
３のスリップ量＝（Ｘｄ−Ｘｂ）ｍｍに応じて、レジス
トモータ１０２の回転量を増加させるべく駆動パルス数
を増加させる共に、併せてレジストモータ１０２の回転
速度（ｐｐｓ）を速めるべく駆動パルス幅を狭くするよ
うに調節するスリップ量補正を行う。
【００８６】これをさらに例示的に説明すると以下のと
おりである。上記したように、レジストセンサ７１とレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの用紙搬
送路Ｒ上の距離は、一定で予め決めらている。よって、
この距離に対応した分用紙３を搬送すべくレジストロー
ラ３３ｂを回転させるためのレジストモータ１０２の駆
動パルス数も一定である。しかしながら、レジストロー
ラ３３ｂが回転し始めるときは、図１５に示すように、
レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位
に用紙３の先端を突き当てているだけで、きちんと用紙
３の先端部をくわえ込んでいないため、その回転初期時
にはスリップが発生しやすくなる。そこで、そのスリッ
プ分を補償するために、用紙３のスリップした分だけ、
圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙３の送り量を
多くしてやったり、またスリップの大きさによってはそ
の送り速度を速めたりする。また例えば、紙質を変える
ことで、レジストローラ３３ｂが回転してから所定の駆
動パルス数になっても、レジストセンサ７１がオンせ
ず、用紙３がスリップした場合には、制御装置１１０で
は、レジストセンサ７１が実際にオンした駆動パルス数
から所定の駆動パルス数のその差分だけ多く送るように
レジストモータ１０２に指令信号を送出するのである。
これと併せて、レジストモータ１０２の回転速度を速め
るべく駆動パルス幅を狭くするのである。
おりである。上記したように、レジストセンサ７１とレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの用紙搬
送路Ｒ上の距離は、一定で予め決めらている。よって、
この距離に対応した分用紙３を搬送すべくレジストロー
ラ３３ｂを回転させるためのレジストモータ１０２の駆
動パルス数も一定である。しかしながら、レジストロー
ラ３３ｂが回転し始めるときは、図１５に示すように、
レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位
に用紙３の先端を突き当てているだけで、きちんと用紙
３の先端部をくわえ込んでいないため、その回転初期時
にはスリップが発生しやすくなる。そこで、そのスリッ
プ分を補償するために、用紙３のスリップした分だけ、
圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙３の送り量を
多くしてやったり、またスリップの大きさによってはそ
の送り速度を速めたりする。また例えば、紙質を変える
ことで、レジストローラ３３ｂが回転してから所定の駆
動パルス数になっても、レジストセンサ７１がオンせ
ず、用紙３がスリップした場合には、制御装置１１０で
は、レジストセンサ７１が実際にオンした駆動パルス数
から所定の駆動パルス数のその差分だけ多く送るように
レジストモータ１０２に指令信号を送出するのである。
これと併せて、レジストモータ１０２の回転速度を速め
るべく駆動パルス幅を狭くするのである。
【００８７】このスリップ量補正の制御は、図１２に示
すように、制御装置１１０は、レジストモータ１０２へ
出力される駆動パルス数（ｐ1〜ｐ4）およびそのパルス
幅（ｔ1〜ｔ4）を共に変えることにより、レジストモー
タ１０２を制御することで行われる（図２０のステップ
Ｓ１５およびステップＳ１７参照）。一方、ステップＳ
１５において、制御装置１１０は、レジストセンサ７１
がオンせず、レジストモータ１０２が回転駆動し始めて
から駆動パルス数８０に相当する８０ステップ以上回転
したと認識したときには、圧胴２０の用紙クランパ２１
に用紙３の先端が届かずジャムしたと判断して、用紙搬
送動作を終了するようになっている（ステップＳ１６参
照）。
すように、制御装置１１０は、レジストモータ１０２へ
出力される駆動パルス数（ｐ1〜ｐ4）およびそのパルス
幅（ｔ1〜ｔ4）を共に変えることにより、レジストモー
タ１０２を制御することで行われる（図２０のステップ
Ｓ１５およびステップＳ１７参照）。一方、ステップＳ
１５において、制御装置１１０は、レジストセンサ７１
がオンせず、レジストモータ１０２が回転駆動し始めて
から駆動パルス数８０に相当する８０ステップ以上回転
したと認識したときには、圧胴２０の用紙クランパ２１
に用紙３の先端が届かずジャムしたと判断して、用紙搬
送動作を終了するようになっている（ステップＳ１６参
照）。
【００８８】上記したスリップ量補正終了後、制御装置
１１０は、エンコーダセンサ１２１からの出力パルス信
号を取り込みつつこれに応じながら、用紙クランパ２１
の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先端
を給送すべくレジストモータ１０２を制御する、いわゆ
るフィードバック制御（図１１（ａ）では符号ＦＢＣで
表されている）を行う。
１１０は、エンコーダセンサ１２１からの出力パルス信
号を取り込みつつこれに応じながら、用紙クランパ２１
の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先端
を給送すべくレジストモータ１０２を制御する、いわゆ
るフィードバック制御（図１１（ａ）では符号ＦＢＣで
表されている）を行う。
【００８９】上述したように、レジストモータ１０２が
１パルスで用紙３を送る用紙送り量と、エンコーダ１２
０の１パルス幅に対応する圧胴２０の外周移動量とは、
同じに設定されている。これにより、例えば、制御装置
１１０は、圧胴２０に固定されたエンコーダ１２０の１
パルス幅に要する時間を制御装置１１０内の上記タイマ
で検出し、圧胴２０側の負荷変動等によりレジストモー
タ１０２の１パルスに要する時間が長くなった場合、レ
ジストモータ１０２を減速する。これと反対に、制御装
置１１０は、レジストモータ１０２の１パルスに要する
時間が短くなった場合、レジストモータ１０２を増速し
てやるというフィードバック制御ＦＢＣを行っている。
１パルスで用紙３を送る用紙送り量と、エンコーダ１２
０の１パルス幅に対応する圧胴２０の外周移動量とは、
同じに設定されている。これにより、例えば、制御装置
１１０は、圧胴２０に固定されたエンコーダ１２０の１
パルス幅に要する時間を制御装置１１０内の上記タイマ
で検出し、圧胴２０側の負荷変動等によりレジストモー
タ１０２の１パルスに要する時間が長くなった場合、レ
ジストモータ１０２を減速する。これと反対に、制御装
置１１０は、レジストモータ１０２の１パルスに要する
時間が短くなった場合、レジストモータ１０２を増速し
てやるというフィードバック制御ＦＢＣを行っている。
【００９０】換言すれば、制御装置１１０は、圧胴２０
の負荷変動等に伴う回転ムラとして圧胴２０の周速度ｖ
ａをエンコーダセンサ１２１で検知されるパルス変動で
常に追跡し、このパルス変動に追従して、レジストモー
タ１０２の回転速度を可変制御するという上記パルスエ
ンコーダを用いたフィードバック制御ＦＢＣを行ってい
る。この時、圧胴２０の回転位置の検出は、エンコーダ
センサ１２１で検知されるパルス数で検出し、圧胴２０
の周速度ｖａの検出は、エンコーダセンサ１２１で検知
される周期時間ｔで検出する。制御装置１１０は、図１
２に示すように、レジストモータ１０２へ出力される駆
動パルス幅（ｔ1〜ｔ4）をさらに変えることにより、レ
ジストモータ１０２をフィードバック制御ＦＢＣし、レ
ジストずれを少なくして印刷レジスト精度の向上を図っ
ている。なお、圧胴２０は、メインモータ６０からの駆
動によって設定印刷速度値に応じた回転速度（周速度）
で回転している。用紙３は、圧胴２０の周速度ｖａの
１．４倍の送り速度で搬送され、圧胴２０の用紙クラン
パ２１が閉じようとしたとき、用紙クランパ２１に追い
つく（ステップ１８参照）。
の負荷変動等に伴う回転ムラとして圧胴２０の周速度ｖ
ａをエンコーダセンサ１２１で検知されるパルス変動で
常に追跡し、このパルス変動に追従して、レジストモー
タ１０２の回転速度を可変制御するという上記パルスエ
ンコーダを用いたフィードバック制御ＦＢＣを行ってい
る。この時、圧胴２０の回転位置の検出は、エンコーダ
センサ１２１で検知されるパルス数で検出し、圧胴２０
の周速度ｖａの検出は、エンコーダセンサ１２１で検知
される周期時間ｔで検出する。制御装置１１０は、図１
２に示すように、レジストモータ１０２へ出力される駆
動パルス幅（ｔ1〜ｔ4）をさらに変えることにより、レ
ジストモータ１０２をフィードバック制御ＦＢＣし、レ
ジストずれを少なくして印刷レジスト精度の向上を図っ
ている。なお、圧胴２０は、メインモータ６０からの駆
動によって設定印刷速度値に応じた回転速度（周速度）
で回転している。用紙３は、圧胴２０の周速度ｖａの
１．４倍の送り速度で搬送され、圧胴２０の用紙クラン
パ２１が閉じようとしたとき、用紙クランパ２１に追い
つく（ステップ１８参照）。
【００９１】用紙３の先端の位置は、レジストローラ対
３３ａ，３３ｂでの回転初期のスリップも考慮してレジ
ストセンサ１０２がオンすることで把握することがで
き、また圧胴２０の用紙クランパ２１の位置は、圧胴２
０がその回転位置θ’＝３０７°を占めたときに、圧胴
２０の端板２０ｂに固定されている遮光板１０６が給紙
開始センサ１０４を通過することによりオンしたところ
からエンコーダ１２０をエンコーダセンサ１２１でオン
信号を読み込むことで把握することができる。これらの
２つの位置を制御装置１１０が把握し、認識すること
で、用紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２１に追い
ついたかどうかが分かる。
３３ａ，３３ｂでの回転初期のスリップも考慮してレジ
ストセンサ１０２がオンすることで把握することがで
き、また圧胴２０の用紙クランパ２１の位置は、圧胴２
０がその回転位置θ’＝３０７°を占めたときに、圧胴
２０の端板２０ｂに固定されている遮光板１０６が給紙
開始センサ１０４を通過することによりオンしたところ
からエンコーダ１２０をエンコーダセンサ１２１でオン
信号を読み込むことで把握することができる。これらの
２つの位置を制御装置１１０が把握し、認識すること
で、用紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２１に追い
ついたかどうかが分かる。
【００９２】圧胴２０の用紙クランパ２１は、図１１
（ａ）に示す所定のタイミング（実施例的には圧胴２０
が回転位置θ’＝３５０．５°を占めたとき）で開く。
上記したような制御装置１１０によるエンコーダ・フィ
ードバック制御ＦＢＣ下において、レジストローラ３３
ｂが反時計回り方向に回転されることにより、上のレジ
ストローラ３３ａが用紙３を介して時計回り方向に従動
回転されることによって、図１６に示すように、用紙３
の湾曲たわみ３Ａ（破線で示す）が消滅する。このと
き、各ワンウェイクラッチの作用により、給紙ローラ３
２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送によって従動回
転しながら、用紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２
１に向けて搬送され、用紙クランパ２１に突き当たり衝
突する。
（ａ）に示す所定のタイミング（実施例的には圧胴２０
が回転位置θ’＝３５０．５°を占めたとき）で開く。
上記したような制御装置１１０によるエンコーダ・フィ
ードバック制御ＦＢＣ下において、レジストローラ３３
ｂが反時計回り方向に回転されることにより、上のレジ
ストローラ３３ａが用紙３を介して時計回り方向に従動
回転されることによって、図１６に示すように、用紙３
の湾曲たわみ３Ａ（破線で示す）が消滅する。このと
き、各ワンウェイクラッチの作用により、給紙ローラ３
２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送によって従動回
転しながら、用紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２
１に向けて搬送され、用紙クランパ２１に突き当たり衝
突する。
【００９３】このタイミングに合わせ、圧胴２０の用紙
クランパ２１は、図１１（ａ）および図１６ないし図１
７に示すように、用紙３の先端部をくわえ・挾持した
後、用紙クランパ２１は閉じられる（実施例的にいう
と、圧胴２０が回転位置１０°（３７０°）を占めたと
き）。用紙クランパ２１が搬送されて来た用紙３の先端
部をくわえてからは、圧胴２０における用紙クランパ２
１が図１６に示す位置よりも少し反時計回り方向に回転
した位置において、上方に湾曲したたわみ（図示せず）
が生成されるように、レジストモータ１０２の回転速度
が制御される。上記たわみは、圧胴２０の用紙クランパ
２１が閉じる前にレジストモータ１０２が必要以上に回
転した時のステップ数と、用紙クランパ２１が閉じた後
にレジストモータ１０２の回転速度が１．４×ｖａから
１．０３×ｖａにスローダウンした時のレジストモータ
１０２のステップ数とで生成される。用紙３の先端部の
上記たわみは、大きすぎると用紙３の先端部に折れが発
生したり、これとは逆に上記たわみが全然ないと用紙３
への負荷となることにより、用紙クランパ２１から用紙
３の先端が抜けてしまうことがある。したがって、用紙
クランパ２１により用紙３の先端部がくわえられた後に
おいて、用紙３の確実な搬送をするためにはある程度の
上記たわみが必要となる。そして、用紙３の先端部の上
記たわみの大きさをばらつかないようにするために、用
紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２１に追いつく直
前に理論値（＝線速×１．４であり、ｖａ×１．４でも
ある）に戻してから追いつかせるようにして、それから
レジストモータ１０２の回転速度をスローダウンする。
このようにすることで、レジストモータ１０２の回転速
度をいつも同じ速度からスローダウンするので、上記た
わみの大きさを毎回の通紙毎に同じ大きさに維持するこ
とができる。
クランパ２１は、図１１（ａ）および図１６ないし図１
７に示すように、用紙３の先端部をくわえ・挾持した
後、用紙クランパ２１は閉じられる（実施例的にいう
と、圧胴２０が回転位置１０°（３７０°）を占めたと
き）。用紙クランパ２１が搬送されて来た用紙３の先端
部をくわえてからは、圧胴２０における用紙クランパ２
１が図１６に示す位置よりも少し反時計回り方向に回転
した位置において、上方に湾曲したたわみ（図示せず）
が生成されるように、レジストモータ１０２の回転速度
が制御される。上記たわみは、圧胴２０の用紙クランパ
２１が閉じる前にレジストモータ１０２が必要以上に回
転した時のステップ数と、用紙クランパ２１が閉じた後
にレジストモータ１０２の回転速度が１．４×ｖａから
１．０３×ｖａにスローダウンした時のレジストモータ
１０２のステップ数とで生成される。用紙３の先端部の
上記たわみは、大きすぎると用紙３の先端部に折れが発
生したり、これとは逆に上記たわみが全然ないと用紙３
への負荷となることにより、用紙クランパ２１から用紙
３の先端が抜けてしまうことがある。したがって、用紙
クランパ２１により用紙３の先端部がくわえられた後に
おいて、用紙３の確実な搬送をするためにはある程度の
上記たわみが必要となる。そして、用紙３の先端部の上
記たわみの大きさをばらつかないようにするために、用
紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２１に追いつく直
前に理論値（＝線速×１．４であり、ｖａ×１．４でも
ある）に戻してから追いつかせるようにして、それから
レジストモータ１０２の回転速度をスローダウンする。
このようにすることで、レジストモータ１０２の回転速
度をいつも同じ速度からスローダウンするので、上記た
わみの大きさを毎回の通紙毎に同じ大きさに維持するこ
とができる。
【００９４】用紙クランパ２１により用紙３の先端部が
くわえられた後から印圧開始以降においては、制御装置
１１０からの指令により、用紙３の先端が用紙クランパ
２１に当接・保持されてから用紙クランパ２１とレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙３の
先端部の上記たわみが版胴１上のマスタ２に接触しない
程度となるように、かつ、用紙３の先端部が用紙クラン
パ２１から抜けないようにするために、圧胴２０の周速
度ｖａよりもやや大きく、かつ、ｖａ×１．４よりも小
さい用紙搬送速度である１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で
用紙３を送り出すようにレジストモータ１０２を制御す
る。この時、制御装置１１０は、自身内の上記タイマに
よりエンコーダセンサ１２１で検知された１スリット当
たりの時間を測定し、次の（１）式を用いてレジストモ
ータ１０２の駆動パルス数に変換する。
くわえられた後から印圧開始以降においては、制御装置
１１０からの指令により、用紙３の先端が用紙クランパ
２１に当接・保持されてから用紙クランパ２１とレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙３の
先端部の上記たわみが版胴１上のマスタ２に接触しない
程度となるように、かつ、用紙３の先端部が用紙クラン
パ２１から抜けないようにするために、圧胴２０の周速
度ｖａよりもやや大きく、かつ、ｖａ×１．４よりも小
さい用紙搬送速度である１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で
用紙３を送り出すようにレジストモータ１０２を制御す
る。この時、制御装置１１０は、自身内の上記タイマに
よりエンコーダセンサ１２１で検知された１スリット当
たりの時間を測定し、次の（１）式を用いてレジストモ
ータ１０２の駆動パルス数に変換する。
【００９５】ｔｘ／４×１．０３…（１） ｔｘは上記タイマにより測定される１スリット当たりの
時間である。こうして圧胴２０は、用紙３を圧胴２０の
外周面に保持したまま回転し、用紙３の先端部が版胴１
の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送される。版胴
１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送された用紙
３に対して、図１７に示すように、上記接離手段の印圧
スプリング２６ａ，２６ｂにより圧胴２０が版胴１の外
周面に押圧する上向きに揺動変位されることでニップ部
が形成されると共に、圧胴２０の外周面が用紙３を版胴
１の外周面に対して押圧（図１１（ａ）では圧胴２０の
印圧オンで示されている）する。
時間である。こうして圧胴２０は、用紙３を圧胴２０の
外周面に保持したまま回転し、用紙３の先端部が版胴１
の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送される。版胴
１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送された用紙
３に対して、図１７に示すように、上記接離手段の印圧
スプリング２６ａ，２６ｂにより圧胴２０が版胴１の外
周面に押圧する上向きに揺動変位されることでニップ部
が形成されると共に、圧胴２０の外周面が用紙３を版胴
１の外周面に対して押圧（図１１（ａ）では圧胴２０の
印圧オンで示されている）する。
【００９６】こうして、圧胴２０の外周面の押圧によっ
て、回転する版胴１の外周面に巻装された製版済みのマ
スタ２に用紙３が連続的に押圧されることにより、製版
済みのマスタ２が版胴１の外周面に密着すると共に、版
胴１の開孔部分から製版済みのマスタ２の穿孔部分へと
インキが滲み出てきて用紙３の表面に転移され、孔版印
刷が行われる。
て、回転する版胴１の外周面に巻装された製版済みのマ
スタ２に用紙３が連続的に押圧されることにより、製版
済みのマスタ２が版胴１の外周面に密着すると共に、版
胴１の開孔部分から製版済みのマスタ２の穿孔部分へと
インキが滲み出てきて用紙３の表面に転移され、孔版印
刷が行われる。
【００９７】このとき、インキローラ１３も版胴１の回
転方向と同一方向に回転する。インキ溜り１６のインキ
は、インキローラ１３の回転によりインキローラ１３の
表面に付着され、インキローラ１３とドクターローラ１
５との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１の
内周面に供給される。
転方向と同一方向に回転する。インキ溜り１６のインキ
は、インキローラ１３の回転によりインキローラ１３の
表面に付着され、インキローラ１３とドクターローラ１
５との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１の
内周面に供給される。
【００９８】この間も、制御装置１１０により、上記し
たパルスエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣが行わ
れている。そして、制御装置１１０により、上記ＲＯＭ
に記憶された分だけレジストモータ１０２が回転駆動さ
れた（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝７５°
（４３５°）を占めるまで）と判断されると、レジスト
モータ１０２の回転が停止し、制御装置１１０によるフ
ィードバック制御ＦＢＣが終了する（図２０のステップ
Ｓ１９〜ステップＳ２１参照）。
たパルスエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣが行わ
れている。そして、制御装置１１０により、上記ＲＯＭ
に記憶された分だけレジストモータ１０２が回転駆動さ
れた（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝７５°
（４３５°）を占めるまで）と判断されると、レジスト
モータ１０２の回転が停止し、制御装置１１０によるフ
ィードバック制御ＦＢＣが終了する（図２０のステップ
Ｓ１９〜ステップＳ２１参照）。
【００９９】圧胴２０がさらに回転し、排紙爪４４の手
前の用紙排出位置（実施例的には圧胴２０が回転位置
θ’＝８１．２°（４４１．２°）を占める位置であ
り、図１１（ａ）には図示せず）で用紙クランパ２１が
開放されると、印刷された用紙３が排紙爪４４により剥
離され、搬送ベルト４８で搬送されて排紙台４５上に排
出積載される。こうして、製版済みのマスタ２にインキ
を充填する所謂版付けが行われると共に、版胴１が圧胴
２０から離間して初期状態に復帰し、印刷待機状態とな
る。
前の用紙排出位置（実施例的には圧胴２０が回転位置
θ’＝８１．２°（４４１．２°）を占める位置であ
り、図１１（ａ）には図示せず）で用紙クランパ２１が
開放されると、印刷された用紙３が排紙爪４４により剥
離され、搬送ベルト４８で搬送されて排紙台４５上に排
出積載される。こうして、製版済みのマスタ２にインキ
を充填する所謂版付けが行われると共に、版胴１が圧胴
２０から離間して初期状態に復帰し、印刷待機状態とな
る。
【０１００】印刷終了後、オペレーターは排出された印
刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の
確認等を行い、これらがオーケーであれば、テンキー９
３で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー９２を押下す
ることにより、給紙、印刷および排紙の各工程が設定し
た印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が
終了する。
刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の
確認等を行い、これらがオーケーであれば、テンキー９
３で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー９２を押下す
ることにより、給紙、印刷および排紙の各工程が設定し
た印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が
終了する。
【０１０１】ここで、上記したように遮光板１０６と給
紙開始センサ１０４とが係合することにより生じるオン
出力信号の出力開始時点と、レジストモータ１０２が駆
動開始される駆動開始時点との間に設けた一定のディレ
イＤｂは、後述する変形例１，２で利用されるものの
他、マシン間のバラツキの補正をしやすくしたり、ソフ
トウェア的に制御をしやすくしたりするのに利用するこ
とができる。
紙開始センサ１０４とが係合することにより生じるオン
出力信号の出力開始時点と、レジストモータ１０２が駆
動開始される駆動開始時点との間に設けた一定のディレ
イＤｂは、後述する変形例１，２で利用されるものの
他、マシン間のバラツキの補正をしやすくしたり、ソフ
トウェア的に制御をしやすくしたりするのに利用するこ
とができる。
【０１０２】したがって、本実施形態１によれば、上述
したことから下記の諸利点を得ることができる。第１
に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３の
先端を給送するタイミングをとるための遮光板１０５お
よび給紙開始センサ１０４を圧胴２０側に配設し、制御
装置１１０のメインモータ６０とは独立して配設された
ステッピングモータからなる給紙モータ１００により給
紙ローラ３２を一定の回転速度で回転させながら、用紙
先端センサ７０を用いたたわみ量調整を行うことによっ
て、印刷速度設定キー９６による設定印刷速度値に関係
なく安定したたわみ量を調整することができる。これに
より、スキューおよび不送りの低減、ならびに静音化が
図れる。
したことから下記の諸利点を得ることができる。第１
に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３の
先端を給送するタイミングをとるための遮光板１０５お
よび給紙開始センサ１０４を圧胴２０側に配設し、制御
装置１１０のメインモータ６０とは独立して配設された
ステッピングモータからなる給紙モータ１００により給
紙ローラ３２を一定の回転速度で回転させながら、用紙
先端センサ７０を用いたたわみ量調整を行うことによっ
て、印刷速度設定キー９６による設定印刷速度値に関係
なく安定したたわみ量を調整することができる。これに
より、スキューおよび不送りの低減、ならびに静音化が
図れる。
【０１０３】第２に、紙質や紙厚等が相違するものを使
用することによりレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対
する用紙３の摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ紙
質や紙厚等が同じ紙種のものを使用していても、温・湿
度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えばレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂと用紙３との間の摩擦係
数の変化や用紙３の変形状態）により、あるいはレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂが摩耗・消耗したり紙粉等に
より汚れたり経時的に劣化することによって、用紙３の
スリップ量が大きくなった時（この用紙３のスリップは
レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により用紙３の
先端部が搬送され始める時が最も大きい）における用紙
３の先端位置の認識をレジストセンサ７１で検知するこ
とができる。用紙クランパ２１に対して用紙３の先端を
給送するタイミングをとるための遮光板１０６および給
紙開始センサ１０４を圧胴２０側に配設すると共に、制
御装置１１０がレジストセンサ７１からの信号に基づき
スリップ量補正を行うと共に、パルスエンコーダ（エン
コーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１）によりレ
ジストモータ１０２をフィードバック制御ＦＢＣするこ
とによって、用紙３の先端部が用紙クランパ２１に正確
かつ確実に挾持されるような安定した紙くわえを実現
し、用紙３の巻き上がり等をさらに確実に防止すると共
に、用紙クランパ２１に対して給送するタイミングの安
定化および信頼性の向上を図ることができ、ひいてはレ
ジスト精度を一層向上することができる。
用することによりレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対
する用紙３の摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ紙
質や紙厚等が同じ紙種のものを使用していても、温・湿
度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えばレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂと用紙３との間の摩擦係
数の変化や用紙３の変形状態）により、あるいはレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂが摩耗・消耗したり紙粉等に
より汚れたり経時的に劣化することによって、用紙３の
スリップ量が大きくなった時（この用紙３のスリップは
レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により用紙３の
先端部が搬送され始める時が最も大きい）における用紙
３の先端位置の認識をレジストセンサ７１で検知するこ
とができる。用紙クランパ２１に対して用紙３の先端を
給送するタイミングをとるための遮光板１０６および給
紙開始センサ１０４を圧胴２０側に配設すると共に、制
御装置１１０がレジストセンサ７１からの信号に基づき
スリップ量補正を行うと共に、パルスエンコーダ（エン
コーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１）によりレ
ジストモータ１０２をフィードバック制御ＦＢＣするこ
とによって、用紙３の先端部が用紙クランパ２１に正確
かつ確実に挾持されるような安定した紙くわえを実現
し、用紙３の巻き上がり等をさらに確実に防止すると共
に、用紙クランパ２１に対して給送するタイミングの安
定化および信頼性の向上を図ることができ、ひいてはレ
ジスト精度を一層向上することができる。
【０１０４】第３に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂ
を駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動する上記
メインモータ６０に対して独立させて駆動系の負荷を低
減すると共に、上記メインモータ６０のパワーを小さく
して安価に製作できる。
を駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動する上記
メインモータ６０に対して独立させて駆動系の負荷を低
減すると共に、上記メインモータ６０のパワーを小さく
して安価に製作できる。
【０１０５】第４に、レジストローラ駆動手段をステッ
ピングモータからなるレジストモータ１０２で構成した
ことにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのブレー
キや回転方向を規制する機械式部品を不要として安価で
すみ、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演
算処理を速くしてフィードバック制御ＦＢＣの追従精度
を高くすることができる。
ピングモータからなるレジストモータ１０２で構成した
ことにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのブレー
キや回転方向を規制する機械式部品を不要として安価で
すみ、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演
算処理を速くしてフィードバック制御ＦＢＣの追従精度
を高くすることができる。
【０１０６】第５に、給紙駆動手段をステッピングモー
タからなる給紙モータ１００で構成したことにより、給
紙ローラ３２の回転方向を規制する機械式部品を不要と
して安価ですみ、また給紙ローラ３２および呼出しロー
ラ３０を駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動す
る上記メインモータ６０に対して独立させて駆動系の負
荷を低減すると共に、上記メインモータ６０のパワーを
さらに小さくして安価に製作できる。
タからなる給紙モータ１００で構成したことにより、給
紙ローラ３２の回転方向を規制する機械式部品を不要と
して安価ですみ、また給紙ローラ３２および呼出しロー
ラ３０を駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動す
る上記メインモータ６０に対して独立させて駆動系の負
荷を低減すると共に、上記メインモータ６０のパワーを
さらに小さくして安価に製作できる。
【０１０７】第６に、用紙３の先端部を用紙クランパ２
１によりくわえ（クランプし）ながら搬送印刷する時
に、適正かつ最小の上記たわみを形成できるので、クラ
ンプ抜けを生じたり、レジスト精度が悪くなったりする
ことを防止できると共に、上記たわみが過大となって生
じる画像ダブリ（版胴１上のマスタ２に用紙３が接触す
ることによって生じるマスタ２からの用紙３へのインキ
画像の転移現象不良を指す）等の不具合発生を防止でき
る利点がある。
１によりくわえ（クランプし）ながら搬送印刷する時
に、適正かつ最小の上記たわみを形成できるので、クラ
ンプ抜けを生じたり、レジスト精度が悪くなったりする
ことを防止できると共に、上記たわみが過大となって生
じる画像ダブリ（版胴１上のマスタ２に用紙３が接触す
ることによって生じるマスタ２からの用紙３へのインキ
画像の転移現象不良を指す）等の不具合発生を防止でき
る利点がある。
【０１０８】また、上記した技術構成に対応した利点を
述べれば以下のとおりである。第１の技術構成によれ
ば、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミング
を制御するための、圧胴における少なくとも回転速度変
動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコー
ダを配設すると共に、用紙の先端を検知する用紙先端検
知手段を圧胴とレジストローラとの間の用紙搬送路に配
設し、さらに、用紙先端検知手段からの信号に基づき、
用紙スリップ量が大きくなったときにおけるレジストロ
ーラにおける用紙の滑りを補償すべくレジストローラ駆
動手段を制御した後、エンコーダセンサからの出力パル
ス信号に基づき、用紙クランパの回転位置にタイミング
を合わせて用紙の先端を給送すべくレジストローラ駆動
手段を制御するレジストローラ駆動制御手段を具備する
ことによって、圧胴における保持手段（用紙クランパ）
のクランプミスを無くし、用紙の巻き上がり等をさらに
確実に防止すると共に、用紙クランパに対して用紙の先
端を給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図る
ことができ、ひいてはレジスト精度をさらに向上するこ
とができる。また、紙質や紙厚等が相違するものを使用
することによりレジストローラに対する用紙の摩擦係数
が異なったり、あるいはたとえ紙質や紙厚等が同じ紙種
のものを使用していても、温・湿度等の環境条件の変化
に伴う搬送条件の変化（例えばレジストローラと用紙と
の間の摩擦係数の変化や用紙の変形状態）により、ある
いはレジストローラが摩耗・消耗したり紙粉等により汚
れたり経時的に劣化することによって、用紙のスリップ
量が大きくなった時における用紙の先端位置を用紙先端
検知手段で検知することが可能なので、安定した紙くわ
えを実現することができると共に、機械間のメカニック
的なバラツキに対しても安定した紙くわえを実現するこ
とができる。加えて、レジストローラを駆動する駆動系
を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメインモータ
に対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メ
インモータのパワーを小さくして安価にできる。
述べれば以下のとおりである。第１の技術構成によれ
ば、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミング
を制御するための、圧胴における少なくとも回転速度変
動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコー
ダを配設すると共に、用紙の先端を検知する用紙先端検
知手段を圧胴とレジストローラとの間の用紙搬送路に配
設し、さらに、用紙先端検知手段からの信号に基づき、
用紙スリップ量が大きくなったときにおけるレジストロ
ーラにおける用紙の滑りを補償すべくレジストローラ駆
動手段を制御した後、エンコーダセンサからの出力パル
ス信号に基づき、用紙クランパの回転位置にタイミング
を合わせて用紙の先端を給送すべくレジストローラ駆動
手段を制御するレジストローラ駆動制御手段を具備する
ことによって、圧胴における保持手段（用紙クランパ）
のクランプミスを無くし、用紙の巻き上がり等をさらに
確実に防止すると共に、用紙クランパに対して用紙の先
端を給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を図る
ことができ、ひいてはレジスト精度をさらに向上するこ
とができる。また、紙質や紙厚等が相違するものを使用
することによりレジストローラに対する用紙の摩擦係数
が異なったり、あるいはたとえ紙質や紙厚等が同じ紙種
のものを使用していても、温・湿度等の環境条件の変化
に伴う搬送条件の変化（例えばレジストローラと用紙と
の間の摩擦係数の変化や用紙の変形状態）により、ある
いはレジストローラが摩耗・消耗したり紙粉等により汚
れたり経時的に劣化することによって、用紙のスリップ
量が大きくなった時における用紙の先端位置を用紙先端
検知手段で検知することが可能なので、安定した紙くわ
えを実現することができると共に、機械間のメカニック
的なバラツキに対しても安定した紙くわえを実現するこ
とができる。加えて、レジストローラを駆動する駆動系
を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメインモータ
に対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メ
インモータのパワーを小さくして安価にできる。
【０１０９】第２の技術構成によれば、レジストローラ
駆動手段をステッピングモータで構成すると共に、レジ
ストローラ駆動制御手段はレジストローラ駆動手段へ出
力される少なくとも駆動パルス数を変えてレジストロー
ラ駆動手段を制御することによって、レジストローラの
ブレーキや回転方向を規制する機械式部品を不要として
安価ですみ、制御装置のプログラムが簡素化できると共
に、演算処理を速くしてフィードバック制御の追従精度
を高くすることができる。第３の技術構成によれば、レ
ジストローラ駆動制御手段は、用紙の滑り補償後、エン
コーダセンサからの出力パルス信号に応じながらさらに
パルス幅を変えることによりレジストローラ駆動手段を
フィードバック制御することで、フィードバック制御の
追従精度をより高くすることができる。第４の技術構成
によれば、レジストローラ駆動制御手段は、エンコーダ
センサからの出力パルス信号の出力開始時点と、レジス
トローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間
に遅れ時間を設け、用紙の種類に応じて遅れ時間を変え
るべく駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始
可変手段を具備することにより、様々な用紙に対して安
定した紙くわえを実現することができる。第５の技術構
成によれば、保持手段に対して用紙の先端を給送するタ
イミングをとるためのタイミング検知手段を圧胴側に配
設したことにより、給送するタイミングの安定化・信頼
性の向上を図ることができる。第６の技術構成によれ
ば、タイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始
時点と、レジストローラ駆動手段が駆動開始される駆動
開始時点との間に遅れ時間を設け、用紙の種類に応じて
遅れ時間を変えるべく駆動開始時点を可変するレジスト
ローラ駆動開始可変手段を具備することによって、様々
な用紙に対して安定した紙くわえを実現することができ
る。
駆動手段をステッピングモータで構成すると共に、レジ
ストローラ駆動制御手段はレジストローラ駆動手段へ出
力される少なくとも駆動パルス数を変えてレジストロー
ラ駆動手段を制御することによって、レジストローラの
ブレーキや回転方向を規制する機械式部品を不要として
安価ですみ、制御装置のプログラムが簡素化できると共
に、演算処理を速くしてフィードバック制御の追従精度
を高くすることができる。第３の技術構成によれば、レ
ジストローラ駆動制御手段は、用紙の滑り補償後、エン
コーダセンサからの出力パルス信号に応じながらさらに
パルス幅を変えることによりレジストローラ駆動手段を
フィードバック制御することで、フィードバック制御の
追従精度をより高くすることができる。第４の技術構成
によれば、レジストローラ駆動制御手段は、エンコーダ
センサからの出力パルス信号の出力開始時点と、レジス
トローラ駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間
に遅れ時間を設け、用紙の種類に応じて遅れ時間を変え
るべく駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始
可変手段を具備することにより、様々な用紙に対して安
定した紙くわえを実現することができる。第５の技術構
成によれば、保持手段に対して用紙の先端を給送するタ
イミングをとるためのタイミング検知手段を圧胴側に配
設したことにより、給送するタイミングの安定化・信頼
性の向上を図ることができる。第６の技術構成によれ
ば、タイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始
時点と、レジストローラ駆動手段が駆動開始される駆動
開始時点との間に遅れ時間を設け、用紙の種類に応じて
遅れ時間を変えるべく駆動開始時点を可変するレジスト
ローラ駆動開始可変手段を具備することによって、様々
な用紙に対して安定した紙くわえを実現することができ
る。
【０１１０】第７の技術構成によれば、レジストローラ
駆動制御手段に対してレジストローラ駆動開始可変手段
の機能を具備させることにより、制御の汎用性を高める
ことができる。第８の技術構成によれば、用紙の種類を
設定する用紙種類設定手段を具備することにより、用紙
の種類を手動的に設定・入力して、第４，６または７記
載の技術構成の利点を得られる。第９の技術構成によれ
ば、用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備する
ことにより、用紙の種類を自動的に検知して、第４，６
または７記載の技術構成の利点を得られる。第１０の技
術構成によれば、レジストローラに対して用紙の先端を
給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手
段を圧胴側に配設することにより、給紙タイミングの安
定化・信頼性の向上を図ることができる。第１１の技術
構成によれば、給紙タイミング検知手段からの信号に基
づき、用紙の先端をレジストローラに対して給送すべく
給紙駆動手段を制御することができる。
駆動制御手段に対してレジストローラ駆動開始可変手段
の機能を具備させることにより、制御の汎用性を高める
ことができる。第８の技術構成によれば、用紙の種類を
設定する用紙種類設定手段を具備することにより、用紙
の種類を手動的に設定・入力して、第４，６または７記
載の技術構成の利点を得られる。第９の技術構成によれ
ば、用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備する
ことにより、用紙の種類を自動的に検知して、第４，６
または７記載の技術構成の利点を得られる。第１０の技
術構成によれば、レジストローラに対して用紙の先端を
給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知手
段を圧胴側に配設することにより、給紙タイミングの安
定化・信頼性の向上を図ることができる。第１１の技術
構成によれば、給紙タイミング検知手段からの信号に基
づき、用紙の先端をレジストローラに対して給送すべく
給紙駆動手段を制御することができる。
【０１１１】（変形例１）図２１に、変形例１を示す。
この変形例１は、図２１に示すように、図１ないし図１
７に示した実施形態１に対して、用紙３の種類を設定す
るための用紙種類設定手段としての紙種入力キー９４を
新たに付設したこと、および制御装置１１０に代えて制
御装置１１０Ａを有することが主に相違する。
この変形例１は、図２１に示すように、図１ないし図１
７に示した実施形態１に対して、用紙３の種類を設定す
るための用紙種類設定手段としての紙種入力キー９４を
新たに付設したこと、および制御装置１１０に代えて制
御装置１１０Ａを有することが主に相違する。
【０１１２】印刷装置の中でも取り分け孔版印刷装置に
おいては、使用する紙種が多種に及んでおり、更紙か
ら上質紙まで、のし紙や封筒、さらには薄紙から厚
紙まで対応している。これらの紙種の違いにより、レジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂでのスリップ量にはかなり
のバラツキがあるため、紙種を無視して、遮光板１０６
と給紙開始センサ１０４とが係合することによるオン出
力信号に基づいて、レジストモータ１０２を同じように
スタートさせるだけでは、安定した用紙３の搬送を行う
ことができない。そこで、この変形例１では、上記した
点に着目して、紙種に応じてレジストモータ１０２のス
タートタイミングを変えるべく、実施形態１における図
１１（ａ）のディレイＤｂの駆動開始時点を可変するレ
ジストローラ駆動開始可変手段としての機能を制御装置
１１０Ａに付与したものである。変形例１の制御内容を
簡明に説明すると以下のとおりである。例えば、紙種入
力キー９４を適宜押下することにより使用する紙種を設
定し、制御装置１１０Ａに入力することで、制御装置１
１０Ａがその紙種に応じてレジストモータ１０２のスタ
ートタイミングを変えるべく、遮光板１０６と給紙開始
センサ１０４とが係合することによるオン出力信号時点
をトリガとして、上記ディレイＤｂの駆動開始時点を可
変する制御を行う。例えば、の用紙３を使用するとき
においては、制御装置１１０Ａが、薄紙から厚紙へとそ
の用紙３の厚さが厚くなるにしたがって、ディレイＤｂ
を大から小に可変するというように制御するのである。
このようなことから、更紙から上質紙、あるいはの
し紙や封筒を使用するときにおいても、例えば実験等に
よりその最適なディレイＤｂの範囲を設定することで、
制御装置１１０ＡによりディレイＤｂを任意に可変して
最適な制御を行うことが可能となる。
おいては、使用する紙種が多種に及んでおり、更紙か
ら上質紙まで、のし紙や封筒、さらには薄紙から厚
紙まで対応している。これらの紙種の違いにより、レジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂでのスリップ量にはかなり
のバラツキがあるため、紙種を無視して、遮光板１０６
と給紙開始センサ１０４とが係合することによるオン出
力信号に基づいて、レジストモータ１０２を同じように
スタートさせるだけでは、安定した用紙３の搬送を行う
ことができない。そこで、この変形例１では、上記した
点に着目して、紙種に応じてレジストモータ１０２のス
タートタイミングを変えるべく、実施形態１における図
１１（ａ）のディレイＤｂの駆動開始時点を可変するレ
ジストローラ駆動開始可変手段としての機能を制御装置
１１０Ａに付与したものである。変形例１の制御内容を
簡明に説明すると以下のとおりである。例えば、紙種入
力キー９４を適宜押下することにより使用する紙種を設
定し、制御装置１１０Ａに入力することで、制御装置１
１０Ａがその紙種に応じてレジストモータ１０２のスタ
ートタイミングを変えるべく、遮光板１０６と給紙開始
センサ１０４とが係合することによるオン出力信号時点
をトリガとして、上記ディレイＤｂの駆動開始時点を可
変する制御を行う。例えば、の用紙３を使用するとき
においては、制御装置１１０Ａが、薄紙から厚紙へとそ
の用紙３の厚さが厚くなるにしたがって、ディレイＤｂ
を大から小に可変するというように制御するのである。
このようなことから、更紙から上質紙、あるいはの
し紙や封筒を使用するときにおいても、例えば実験等に
よりその最適なディレイＤｂの範囲を設定することで、
制御装置１１０ＡによりディレイＤｂを任意に可変して
最適な制御を行うことが可能となる。
【０１１３】（変形例２）図２２に、変形例２を示す。
この変形例２は、図２２に示すように、上記変形例１に
対して、紙種入力キー９４に代えて用紙３の種類を自動
的に検知するための用紙種類検知手段としての紙種検知
センサ７５を有すること、および制御装置１１０Ａに代
えて制御装置１１０Ｂを有することが主に相違する。
この変形例２は、図２２に示すように、上記変形例１に
対して、紙種入力キー９４に代えて用紙３の種類を自動
的に検知するための用紙種類検知手段としての紙種検知
センサ７５を有すること、および制御装置１１０Ａに代
えて制御装置１１０Ｂを有することが主に相違する。
【０１１４】紙種検知センサ７５の具体例としては、例
えば用紙３の厚さを検知するために光学的に透過光の強
さを検出して判断するタイプや、メカニック的に紙厚を
測定するためにローラ間のギャップを拡大して電気的セ
ンサで検知するタイプ等が挙げられる。この変形例２で
は、紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタイ
ミングを変えるべく、ディレイＤｂの駆動開始時点を可
変するレジストローラ駆動開始可変手段としての機能を
制御装置１１０Ｂに付与したものである。変形例２の制
御内容は、変形例１の内容により直ちに類推でき、か
つ、容易に実施できるのでその説明を省略する。
えば用紙３の厚さを検知するために光学的に透過光の強
さを検出して判断するタイプや、メカニック的に紙厚を
測定するためにローラ間のギャップを拡大して電気的セ
ンサで検知するタイプ等が挙げられる。この変形例２で
は、紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタイ
ミングを変えるべく、ディレイＤｂの駆動開始時点を可
変するレジストローラ駆動開始可変手段としての機能を
制御装置１１０Ｂに付与したものである。変形例２の制
御内容は、変形例１の内容により直ちに類推でき、か
つ、容易に実施できるのでその説明を省略する。
【０１１５】変形例１および２におけるディレイＤｂの
設定方式には、時間による設定方式や、エンコーダセン
サ１２１を備えたパルスエンコーダによる圧胴２０の回
転位置検知を利用した設定方式がある。変形例１および
３においては、各制御装置１１０Ａ，１１０Ｂをマイク
ロコンピュータで構成したので、そのマイクロコンピュ
ータに内蔵されている上記タイマによりディレイＤｂを
設定・計時することにより、ディレイＤｂを可変制御す
ることができる。
設定方式には、時間による設定方式や、エンコーダセン
サ１２１を備えたパルスエンコーダによる圧胴２０の回
転位置検知を利用した設定方式がある。変形例１および
３においては、各制御装置１１０Ａ，１１０Ｂをマイク
ロコンピュータで構成したので、そのマイクロコンピュ
ータに内蔵されている上記タイマによりディレイＤｂを
設定・計時することにより、ディレイＤｂを可変制御す
ることができる。
【０１１６】（変形例３）図１ないし図１７を借りて、
変形例３を説明する。この変形例３は、実施形態１に対
して、図１ないし図１７に適宜示した実施形態１におけ
る遮光板１０５、遮光板１０６、給紙開始センサ１０
４、インクリメンタル型のエンコーダ１２０およびエン
コーダセンサ１２１を除去しこれらに代えて、図２３に
示すように、圧胴２０の回転速度変動の検出と位置の検
出とが可能な絶対的な回転量を検出するためのアブソリ
ュート型のパルスエンコーダ（以下、「アブソリュート
型パルスエンコーダ」という）を圧胴２０側に配設した
ことのみ相違する。
変形例３を説明する。この変形例３は、実施形態１に対
して、図１ないし図１７に適宜示した実施形態１におけ
る遮光板１０５、遮光板１０６、給紙開始センサ１０
４、インクリメンタル型のエンコーダ１２０およびエン
コーダセンサ１２１を除去しこれらに代えて、図２３に
示すように、圧胴２０の回転速度変動の検出と位置の検
出とが可能な絶対的な回転量を検出するためのアブソリ
ュート型のパルスエンコーダ（以下、「アブソリュート
型パルスエンコーダ」という）を圧胴２０側に配設した
ことのみ相違する。
【０１１７】上記アブソリュート型パルスエンコーダ
は、図２３に示すように、圧胴２０の端板２０ｂに取り
付けられ、多数のスリットが外周部に放射状に複数段並
べられた多チャンネルのフォトエンコーダ２２０と、こ
のフォトエンコーダ２２０の外周部を挟んでアーム２５
ｂに取り付けられた複数のエンコーダセンサ２２１とを
具備している。
は、図２３に示すように、圧胴２０の端板２０ｂに取り
付けられ、多数のスリットが外周部に放射状に複数段並
べられた多チャンネルのフォトエンコーダ２２０と、こ
のフォトエンコーダ２２０の外周部を挟んでアーム２５
ｂに取り付けられた複数のエンコーダセンサ２２１とを
具備している。
【０１１８】この変形例３における制御動作は、実施形
態１における遮光板１０５、遮光板１０６、給紙開始セ
ンサ１０４、インクリメンタル型のエンコーダ１２０お
よびエンコーダセンサ１２１の上述した動作を１つの上
記アブソリュート型パルスエンコーダで行うことのみ相
違し、技術的に自明なのでその説明を省略する。なお、
実施形態１および変形例１および２に述べたことに準拠
して、圧胴２０が所定回転位置を占めたときにおけるエ
ンコーダセンサ２２１からの出力パルス信号の出力開始
時点と給紙モータ１００が駆動開始される駆動開始時点
との間に一定のディレイＤａが、圧胴２０がさらに回転
して上記したとは別の所定回転位置を占めたときにおけ
るエンコーダセンサ２２１からの出力パルス信号の出力
開始時点とレジストモータ１０２が駆動開始される駆動
開始時点との間に一定のディレイＤｂがそれぞれ設けら
れる。そして、変形例１および２に述べたことに準拠し
て、本変形例３においても、各制御装置１１０Ａ，１１
０Ｂがその紙種に応じてレジストモータ１０２のスター
トタイミングを変えるべく、エンコーダセンサ２２１か
らの各出力パルス信号の出力開始時点をトリガとして、
上記ディレイＤｂの駆動開始時点を可変する制御を行う
ことも勿論できる（第４の技術構成参照）。
態１における遮光板１０５、遮光板１０６、給紙開始セ
ンサ１０４、インクリメンタル型のエンコーダ１２０お
よびエンコーダセンサ１２１の上述した動作を１つの上
記アブソリュート型パルスエンコーダで行うことのみ相
違し、技術的に自明なのでその説明を省略する。なお、
実施形態１および変形例１および２に述べたことに準拠
して、圧胴２０が所定回転位置を占めたときにおけるエ
ンコーダセンサ２２１からの出力パルス信号の出力開始
時点と給紙モータ１００が駆動開始される駆動開始時点
との間に一定のディレイＤａが、圧胴２０がさらに回転
して上記したとは別の所定回転位置を占めたときにおけ
るエンコーダセンサ２２１からの出力パルス信号の出力
開始時点とレジストモータ１０２が駆動開始される駆動
開始時点との間に一定のディレイＤｂがそれぞれ設けら
れる。そして、変形例１および２に述べたことに準拠し
て、本変形例３においても、各制御装置１１０Ａ，１１
０Ｂがその紙種に応じてレジストモータ１０２のスター
トタイミングを変えるべく、エンコーダセンサ２２１か
らの各出力パルス信号の出力開始時点をトリガとして、
上記ディレイＤｂの駆動開始時点を可変する制御を行う
ことも勿論できる（第４の技術構成参照）。
【０１１９】したがって、この変形例３によれば、実施
形態１、変形例１および２における上記各利点（但し、
上記利点における遮光板１０５、遮光板１０６、給紙開
始センサ１０４、インクリメンタル型のエンコーダ１２
０およびエンコーダセンサ１２１の用語を上記アブソリ
ュート型パルスエンコーダのフォトエンコーダ２２０と
エンコーダセンサ２２１とに適宜置き換える）に加え
て、現状の技術水準では高価かつ複雑な制御を要する
も、制御構成の部品点数を減らすことができる。
形態１、変形例１および２における上記各利点（但し、
上記利点における遮光板１０５、遮光板１０６、給紙開
始センサ１０４、インクリメンタル型のエンコーダ１２
０およびエンコーダセンサ１２１の用語を上記アブソリ
ュート型パルスエンコーダのフォトエンコーダ２２０と
エンコーダセンサ２２１とに適宜置き換える）に加え
て、現状の技術水準では高価かつ複雑な制御を要する
も、制御構成の部品点数を減らすことができる。
【０１２０】なお、本発明は、上述した実施形態１およ
び変形例１ないし３等に限定されず、印刷レジスト精度
等の向上をさほど望まなくてもよいのであれば、押圧手
段としての圧胴２０に代えて、図２１ないし図２４に示
したプレスローラ４０を備えた従来の印刷装置に適用で
きることはいうまでもない。以上述べたとおり、本発明
を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、
本発明の構成は、上述した実施形態１および変形例１な
いし３等に限定されるものではなく、これらを適宜組合
わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その
必要性及び用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構
成し得ることは当業者ならば明らかである。
び変形例１ないし３等に限定されず、印刷レジスト精度
等の向上をさほど望まなくてもよいのであれば、押圧手
段としての圧胴２０に代えて、図２１ないし図２４に示
したプレスローラ４０を備えた従来の印刷装置に適用で
きることはいうまでもない。以上述べたとおり、本発明
を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、
本発明の構成は、上述した実施形態１および変形例１な
いし３等に限定されるものではなく、これらを適宜組合
わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その
必要性及び用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構
成し得ることは当業者ならば明らかである。
【０１２１】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、上
述したような従来装置の有する問題点を解決して新規な
印刷装置を提供することができる。請求項ごとの効果を
挙げれば次のとおりである。請求項１記載の発明によれ
ば、給紙駆動手段が印刷速度設定手段による印刷速度の
設定値にかかわらず、単一の回転速度で給紙手段を駆動
することにより、印刷速度設定手段による印刷速度の設
定値にかかわらず、あるいはベルトの経時変化による伸
びやギヤのバックラッシュ等により絶えず変動する印刷
速度に依存することなく、安定した適正範囲のたわみ量
を形成して、たわみ量不足によるスキューや不送りを低
減すると共に、たわみ量過大によるを騒音を低減して静
音化を図れる。
述したような従来装置の有する問題点を解決して新規な
印刷装置を提供することができる。請求項ごとの効果を
挙げれば次のとおりである。請求項１記載の発明によれ
ば、給紙駆動手段が印刷速度設定手段による印刷速度の
設定値にかかわらず、単一の回転速度で給紙手段を駆動
することにより、印刷速度設定手段による印刷速度の設
定値にかかわらず、あるいはベルトの経時変化による伸
びやギヤのバックラッシュ等により絶えず変動する印刷
速度に依存することなく、安定した適正範囲のたわみ量
を形成して、たわみ量不足によるスキューや不送りを低
減すると共に、たわみ量過大によるを騒音を低減して静
音化を図れる。
【０１２２】請求項２記載の発明によれば、給紙駆動手
段をステッピングモータで構成することにより、請求項
１記載の発明の効果に加えて、給紙ローラ等の給紙手段
の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価です
み、給紙手段を駆動する駆動系を版胴と押圧手段（プレ
スローラや圧胴等）とを駆動するメインモータに対して
独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモー
タのパワーをさらに小さくして安価に製作することがで
きる。
段をステッピングモータで構成することにより、請求項
１記載の発明の効果に加えて、給紙ローラ等の給紙手段
の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価です
み、給紙手段を駆動する駆動系を版胴と押圧手段（プレ
スローラや圧胴等）とを駆動するメインモータに対して
独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモー
タのパワーをさらに小さくして安価に製作することがで
きる。
【０１２３】請求項３記載の発明によれば、レジストロ
ーラと給紙手段との間の用紙搬送路に用紙の先端を検知
する用紙先端検知手段を配設すると共に、その用紙先端
検知手段からの信号に基づき、用紙の先端をレジストロ
ーラに突き当てて所定のたわみを形成するように給紙駆
動手段を制御する給紙駆動制御手段を備えることによ
り、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、紙質
や紙厚等が相違するものを使用することによって給紙手
段に対する用紙の摩擦係数が異なったり、あるいはたと
え紙質や紙厚等が同じ紙種のものを使用していても、温
・湿度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例え
ば給紙ローラと用紙との間の摩擦係数の変化や用紙の変
形状態）によって、あるいは給紙ローラが摩耗・消耗し
たり紙粉等により汚れたり経時的に劣化することによっ
て、用紙のスリップ量等が大きくなった時における用紙
の先端位置を用紙先端検知手段で検知することで、さら
に安定したたわみ量を形成して、スキューや不送りの発
生を防止すると共にさらなる静音化を図れる。
ーラと給紙手段との間の用紙搬送路に用紙の先端を検知
する用紙先端検知手段を配設すると共に、その用紙先端
検知手段からの信号に基づき、用紙の先端をレジストロ
ーラに突き当てて所定のたわみを形成するように給紙駆
動手段を制御する給紙駆動制御手段を備えることによ
り、請求項１または２記載の発明の効果に加えて、紙質
や紙厚等が相違するものを使用することによって給紙手
段に対する用紙の摩擦係数が異なったり、あるいはたと
え紙質や紙厚等が同じ紙種のものを使用していても、温
・湿度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例え
ば給紙ローラと用紙との間の摩擦係数の変化や用紙の変
形状態）によって、あるいは給紙ローラが摩耗・消耗し
たり紙粉等により汚れたり経時的に劣化することによっ
て、用紙のスリップ量等が大きくなった時における用紙
の先端位置を用紙先端検知手段で検知することで、さら
に安定したたわみ量を形成して、スキューや不送りの発
生を防止すると共にさらなる静音化を図れる。
【図１】本発明の実施形態１を示す孔版印刷装置の概略
的な正面図である。
的な正面図である。
【図２】実施形態１における圧胴廻りの制御構成部品の
取り付け構造を示す分解斜視図である。
取り付け構造を示す分解斜視図である。
【図３】図３における要部の平面図である。
【図４】版胴におけるホームポジションセンサ周りの斜
視図である。
視図である。
【図５】実施形態１におけるレジストローラ対周りの制
御構成部品の取り付け構造を示す斜視図である。
御構成部品の取り付け構造を示す斜視図である。
【図６】実施形態１における圧胴のアーム対周りの制御
構成部品の取り付け構造を示す分解斜視図である。
構成部品の取り付け構造を示す分解斜視図である。
【図７】実施形態１における操作パネルの要部の平面図
である。
である。
【図８】実施形態１における給紙制御構成を表すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図９】実施形態１における圧胴の回転動作に伴う用紙
クランパの回転位置および用紙搬送動作を表す概略的な
正面図である。
クランパの回転位置および用紙搬送動作を表す概略的な
正面図である。
【図１０】実施形態１における版胴および圧胴の各回転
位置を表す模式図である。
位置を表す模式図である。
【図１１】実施形態１における給紙動作を表すタイミン
グチャートである。
グチャートである。
【図１２】実施形態１における駆動パルス数およびその
パルス幅を可変する内容を説明する説明図である。
パルス幅を可変する内容を説明する説明図である。
【図１３】実施形態１における給紙ローラの起動時の用
紙搬送動作を表す要部の正面図である。
紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１４】実施形態１におけるレジストローラ対と給紙
ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作を表す
要部の正面図である。
ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作を表す
要部の正面図である。
【図１５】実施形態１におけるレジストローラの起動時
の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１６】実施形態１における用紙クランパへの用紙の
先端の搬送動作を表す要部の正面図である。
先端の搬送動作を表す要部の正面図である。
【図１７】実施形態１における印刷初期時の用紙搬送動
作を表す要部の正面図である。
作を表す要部の正面図である。
【図１８】実施形態１における給紙動作を表すフローチ
ャートである。
ャートである。
【図１９】図１８の続きの給紙動作を表すフローチャー
トである。
トである。
【図２０】図１９の続きの給紙動作を表すフローチャー
トである。
トである。
【図２１】変形例１における給紙制御構成を表すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２２】変形例２における給紙制御構成を表すブロッ
ク図である。
ク図である。
【図２３】変形例３における圧胴廻りの制御構成部品の
取り付け構造を示す分解斜視図である。
取り付け構造を示す分解斜視図である。
【図２４】従来の孔版印刷装置における給紙機構の構成
および給紙ローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の
正面図である。
および給紙ローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の
正面図である。
【図２５】従来の孔版印刷装置におけるレジストローラ
と給紙ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作
を表す要部の正面図である。
と給紙ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作
を表す要部の正面図である。
【図２６】従来の孔版印刷装置におけるレジストローラ
の起動直後の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
の起動直後の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図２７】従来の孔版印刷装置における印刷初期時の用
紙搬送動作を表す要部の正面図である。
紙搬送動作を表す要部の正面図である。
【図２８】従来の孔版印刷装置における給紙駆動機構の
一例およびその動作を表す要部の正面図である。
一例およびその動作を表す要部の正面図である。
【図２９】従来の孔版印刷装置における給紙駆動機構の
一例およびその動作を表す要部の正面図である。
一例およびその動作を表す要部の正面図である。
１ 版胴 ２ マスタ ３ 用紙 ２０ 押圧手段としての圧胴 ２１ 保持手段としての用紙クランパ ２９ 給紙装置 ３０ 給紙手段を構成する呼出しローラ ３２ 給紙手段を構成する給紙ローラ ３３ａ，３３ｂ レジストローラ対 ４０ 押圧手段としてのプレスローラ ６０ メインモータ ７０ 用紙先端検知手段としての用紙先端センサ ７１ 用紙先端検知手段としてのレジストセンサ ９６ 印刷速度設定手段としての印刷速度設定キー １００ 給紙駆動手段としての給紙モータ １０２ レジストローラ駆動手段としてのレジストモ
ータ １０４ タイミング検知手段および給紙タイミング検
知手段としての給紙開始センサ １０５ 給紙タイミング検知手段を構成する遮光板 １０６ タイミング検知手段を構成する遮光板 １１０，１１０Ａ，１００Ｂ 給紙駆動制御手段、レ
ジストローラ駆動制御手段およびレジストローラ駆動開
始可変手段としての制御装置 １２０ パルスエンコーダを構成するエンコーダ １２１ パルスエンコーダを構成するエンコーダセン
サ ２２０ アブソリュート型パルスエンコーダを構成す
るフォトエンコーダ ２２１ アブソリュート型パルスエンコーダを構成す
るエンコーダセンサ Ｘ 用紙搬送方向 Ｒ 用紙搬送路
ータ １０４ タイミング検知手段および給紙タイミング検
知手段としての給紙開始センサ １０５ 給紙タイミング検知手段を構成する遮光板 １０６ タイミング検知手段を構成する遮光板 １１０，１１０Ａ，１００Ｂ 給紙駆動制御手段、レ
ジストローラ駆動制御手段およびレジストローラ駆動開
始可変手段としての制御装置 １２０ パルスエンコーダを構成するエンコーダ １２１ パルスエンコーダを構成するエンコーダセン
サ ２２０ アブソリュート型パルスエンコーダを構成す
るフォトエンコーダ ２２１ アブソリュート型パルスエンコーダを構成す
るエンコーダセンサ Ｘ 用紙搬送方向 Ｒ 用紙搬送路
Claims (3)
- 【請求項１】製版されたマスタを外周面に巻き付け複数
の印刷速度に対応してその回転速度が可変な版胴と、こ
の版胴に対して用紙を介して相対的に押し付けられる押
圧手段と、上記版胴と上記押圧手段との間に上記用紙の
先端を送り出すレジストローラと、上記レジストローラ
に向けて上記用紙の先端を給送する給紙手段と、この給
紙手段を回転する給紙駆動手段とを具備する印刷装置に
おいて、 上記複数の印刷速度のうちの設定印刷速度に対応して上
記版胴を回転するように印刷速度を設定する印刷速度設
定手段を有し、 上記給紙駆動手段は、上記印刷速度設定手段による印刷
速度の設定値にかかわらず、単一の回転速度で上記給紙
手段を駆動することを特徴とする印刷装置。 - 【請求項２】請求項１記載の印刷装置において、 上記給紙駆動手段がステッピングモータからなることを
特徴とする印刷装置。 - 【請求項３】請求項１または２記載の印刷装置におい
て、 上記レジストローラと上記給紙手段との間の用紙搬送路
に配設され、上記用紙の先端を検知する用紙先端検知手
段と、 上記用紙先端検知手段からの信号に基づき、上記用紙の
先端を上記レジストローラに突き当てて所定のたわみを
形成するように上記給紙駆動手段を制御する給紙駆動制
御手段とを有することを特徴とする請求項１または２記
載の印刷装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5149199A JPH11309935A (ja) | 1998-02-27 | 1999-02-26 | 印刷装置 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4824598 | 1998-02-27 | ||
| JP10-48245 | 1998-02-27 | ||
| JP5149199A JPH11309935A (ja) | 1998-02-27 | 1999-02-26 | 印刷装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11309935A true JPH11309935A (ja) | 1999-11-09 |
Family
ID=26388482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5149199A Pending JPH11309935A (ja) | 1998-02-27 | 1999-02-26 | 印刷装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11309935A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008055847A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 孔版印刷装置 |
| US8104762B2 (en) | 2006-06-15 | 2012-01-31 | Seiko Epson Corporation | Feeding device with feeding roller and transport rollers |
-
1999
- 1999-02-26 JP JP5149199A patent/JPH11309935A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8104762B2 (en) | 2006-06-15 | 2012-01-31 | Seiko Epson Corporation | Feeding device with feeding roller and transport rollers |
| JP2008055847A (ja) * | 2006-09-01 | 2008-03-13 | Tohoku Ricoh Co Ltd | 孔版印刷装置 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20060202 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Effective date: 20081224 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20090407 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20090601 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20090707 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |