JP2002080129A

JP2002080129A - 給紙装置及びこれを有する印刷装置

Info

Publication number: JP2002080129A
Application number: JP2000266746A
Authority: JP
Inventors: Mitsuo Sato; 光雄佐藤
Original assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Current assignee: Tohoku Ricoh Co Ltd
Priority date: 2000-09-04
Filing date: 2000-09-04
Publication date: 2002-03-19

Abstract

(57)【要約】【課題】給紙圧が安定し、ピックアップローラの位置検
出を正確に行い得る給紙装置及び印刷装置の提供。【解決手段】ピックアップローラ２３と、分離搬送ロ
ーラ２４と、ピックアップローラ２３の軸６１と分離搬
送ローラ２４の軸６２とを支持する支持部材６３と、支
持部材６３を支持する支持軸８３と、ピックアップロー
ラ２３の位置を検出する複数の検出手段６６ａ、６６
ｂ、６６ｃとを有し、軸６２と支持軸８３とは非同一軸
上にあり、軸６１は、駆動部８７と、ピックアップロー
ラ２３を支持する支持部８９と、駆動部８７と支持部８
９とを連結する連結部９０とを有する給紙装置２０及び
印刷装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ピックアップロー
ラと分離搬送ローラとを有する給紙装置及びこの給紙装
置を有する孔版印刷装置等の印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より孔版印刷装置等の印刷装置にお
いて、図６、７に示すようなピックアップローラと分離
搬送ローラとを有する給紙装置が用いられている。この
給紙装置１２０は、印刷用紙１２２を送り出すピックア
ップローラ１２３と、ピックアップローラ１２３により
送り出された印刷用紙２２を分離パッド１６０との間で
分離して一枚だけ搬送する分離搬送ローラ１２４と、ピ
ックアップローラ１２３の軸１６１と分離搬送ローラ１
２４の軸１６２とを支持する支持部材１６３と、ピック
アップローラ１２３による給紙圧を調節するためのアー
ム１６４及びスプリング１６５と、ピックアップローラ
１２３の位置を検出する検出手段１６６と、軸１６１と
一体のプーリ１６７と軸１６２と一体のプーリ１６８と
に巻き掛けられたタイミングベルト１６９と、軸１６２
を回転駆動する図示しない駆動手段等を有している。

【０００３】軸１６１，１６２はそれぞれ、すべり軸受
１７０，１７１を介して支持部材１６３に支持され、ま
た、一方向クラッチ１７２，１７３を介してピックアッ
プローラ１２３，分離搬送ローラ１２４を支持してい
る。支持部材１６３は軸１６２を中心に揺動可能とさ
れ、給紙に伴う最上位の印刷用紙２２の位置の下降に追
従するようになっている。そして、駆動手段が軸１６２
を回転駆動すると、分離搬送ローラ１２４が回転すると
ともに、タイミングベルト１６９によりピックアップロ
ーラ１２３が回転するようになっている。給紙圧は、ス
プリング１６５の張力を調節することで、支持部材１６
３に対するアーム１６４の当接力を決定することによ
り、調節される。検出手段１６６は、支持部材１６３に
当接し支持部材１６３の位置に合わせて揺動するアーム
１７４をセンサ１７５で検知することで、ピックアップ
ローラ１２３の位置を検出する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかし、かかる従来の
給紙装置には次のような種々の問題がある。すなわち、
給紙開始時において、軸１６２が回転を開始すると、軸
１６２は軸受１７１を介して支持部材１６３に支持され
ているものの、軸１６２の回転力が支持部材１６３に伝
わるため、一時的に給紙圧が増加する。また、軸１６２
の回転はタイミングベルト１６９を介して軸１６１に伝
達されるが、その際、タイミングベルト１６９の回転に
より軸１６１を印刷用紙２２に向けて押し付ける力が作
用するため、やはり一時的に給紙圧を増加する。したが
って、給紙開始時においては、給紙圧が増大し、印刷用
紙２２が重送されてしまうという問題がある。さらに、
給紙圧を調節する機構として、スプリング１６５を用い
ていること、及び支持部材１６３に対するアーム１６４
の押圧が摩擦力を介して行われていることに加え、給紙
に伴って支持部材１６３が揺動するため、給紙圧が安定
しないという問題がある。また、ピックアップローラ１
２３の位置検出も、アーム１７４を介して行っているた
め、正確な検出ができないという問題がある。

【０００５】本発明は、かかる問題を解決することで、
給紙圧が安定し、ピックアップローラの位置検出を正確
に行う給紙装置及び印刷装置を提供することを目的とす
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、シートを積載する給紙
台と、この給紙台上のシートを送り出すピックアップロ
ーラと、このピックアップローラにより送り出すべき一
枚のシートを他のシートから分離して搬送する分離搬送
ローラと、この分離搬送ローラの軸を回転駆動すること
で上記分離搬送ローラを回転駆動する回転駆動手段と、
上記軸の回転を上記ピックアップローラの駆動系に伝達
して回転駆動することで上記ピックアップローラを回転
駆動するための駆動部材とを有する給紙装置において、
上記ピックアップローラの駆動系は、上記駆動部材に結
合された駆動部と、上記ピックアップローラを支持する
取付部と、上記駆動部と上記取付部とを相対移動可能に
連結する連結部とを有することを特徴とする。

【０００７】請求項２記載の発明は、請求項１記載の給
紙装置において、上記ピックアップローラを回転可能に
支持する支持部材と、この支持部材を揺動可能に支持す
る支持軸とを有し、上記支持軸と上記分離搬送ローラの
軸とは、非同軸上にあることを特徴とする。

【０００８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の給
紙装置において、上記支持軸を上記分離搬送ローラの軸
に関しピックアップローラの軸の反対側に配設したこと
を特徴とする。

【０００９】請求項４記載の発明は、請求項１記載の給
紙装置において、上記ピックアップローラの位置を検出
する複数の検出手段を有し、給紙の条件に応じて何れか
１つの検出手段を用いることを特徴とする。

【００１０】請求項５記載の発明は、請求項４記載の給
紙装置において、上記ピックアップローラを回転可能に
支持する支持部材を有し、上記検出手段は、上記支持部
材の位置を検出することで上記ピックアップローラの位
置を検出することを特徴とする。

【００１１】請求項６記載の発明は、シートを積載する
給紙台と、この給紙台上のシートを送り出すピックアッ
プローラと、このピックアップローラにより送り出すべ
き一枚のシートを他のシートから分離して搬送する分離
搬送ローラと、この分離搬送ローラの軸を回転駆動する
ことで上記分離搬送ローラを回転駆動する回転駆動手段
と、上記軸の回転を上記ピックアップローラの駆動系に
伝達して回転駆動することで上記ピックアップローラを
回転駆動するための駆動部材と、上記ピックアップロー
ラを支持する支持部材と、この支持部材を揺動可能に支
持する支持軸とを有する給紙装置において、上記支持軸
と上記分離搬送ローラの軸とは、非同軸上にあることを
特徴とする。

【００１２】請求項７記載の発明は、請求項６記載の給
紙装置において、上記支持軸を上記分離搬送ローラの軸
に関し上記ピックアップローラの駆動系の反対側に配設
したことを特徴とする。

【００１３】請求項８記載の発明は、請求項２または３
または請求項６または７記載の給紙装置において、上記
ピックアップローラの位置を検出する複数の検出手段を
有し、給紙の条件に応じて何れか１つの検出手段を用い
ることを特徴とする。

【００１４】請求項９記載の発明は、請求項８記載の給
紙装置において、上記検出手段は、上記支持部材の位置
を検出することで上記ピックアップローラの位置を検出
することを特徴とする。

【００１５】請求項１０記載の発明は、シートを積載す
る給紙台と、この給紙台上のシートを送り出すピックア
ップローラと、このピックアップローラにより送り出す
べき一枚のシートを他のシートから分離して搬送する分
離搬送ローラと、この分離搬送ローラの軸を回転駆動す
ることで上記分離搬送ローラを回転駆動する回転駆動手
段と、上記軸の回転を上記ピックアップローラの駆動系
に伝達して回転駆動することで上記ピックアップローラ
を回転駆動するための駆動部材と、上記ピックアップロ
ーラの位置を検出する検出手段とを有する給紙装置にお
いて、上記検出手段を複数有し、給紙の条件に応じて何
れか１つの検出手段を用いることを特徴とする。

【００１６】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の給紙装置において、上記ピックアップローラを回転可
能に支持する支持部材を有し、上記検出手段は、上記支
持部材の位置を検出することで上記ピックアップローラ
の位置を検出することを特徴とする。

【００１７】請求項１２記載の発明は、請求項１ないし
３の何れか１つまたは請求項６または７記載の給紙装置
において、上記ピックアップローラの位置を検出する検
出手段と、上記給紙台を上下動する給紙台駆動手段と、
上記検出手段による検出結果に基づいて上記給紙台駆動
手段により上記給紙台を上昇せさるための制御手段とを
有し、上記制御手段は、上記給紙台駆動手段により上記
給紙台を所定回数上昇させるまでは、上記検出手段が上
記ピックアップローラの位置が所定量下降したことを検
知したときに、上記給紙台駆動手段により上記給紙台を
上昇させ、上記給紙台駆動手段により上記給紙台を所定
回数上昇させた後は、許容枚数の下限に達する前に上記
検出手段がピックアップローラの位置が所定量下降した
ことを検知しても許容枚数の下限に達したときに上記給
紙台駆動手段により上記給紙台を上昇させるとともに、
上記検出手段がピックアップローラの位置が所定量下降
したことを検知しなくとも許容枚数の上限に達したとき
に上記給紙台駆動手段により上記給紙台を上昇させるこ
とを特徴とする。

【００１８】請求項１３記載の発明は、請求項４または
５または請求項８ないし１１の何れか１つに記載の給紙
装置において、上記給紙台を上下動する給紙台駆動手段
と、上記検出手段による検出結果に基づいて上記給紙台
駆動手段により上記給紙台を上昇せさるための制御手段
とを有し、上記制御手段は、上記給紙台駆動手段により
上記給紙台を所定回数上昇させるまでは、上記検出手段
が上記ピックアップローラの位置が所定量下降したこと
を検知したときに、上記給紙台駆動手段により上記給紙
台を上昇させ、上記給紙台駆動手段により上記給紙台を
所定回数上昇させた後は、許容枚数の下限に達する前に
上記検出手段がピックアップローラの位置が所定量下降
したことを検知しても許容枚数の下限に達したときに上
記給紙台駆動手段により上記給紙台を上昇させるととも
に、上記検出手段がピックアップローラの位置が所定量
下降したことを検知しなくとも許容枚数の上限に達した
ときに上記給紙台駆動手段により上記給紙台を上昇させ
ることを特徴とする。

【００１９】請求項１４記載の発明は、シートを積載す
る給紙台と、この給紙台上のシートを送り出すピックア
ップローラと、このピックアップローラにより送り出す
べき一枚のシートを他のシートから分離して搬送する分
離搬送ローラと、この分離搬送ローラの軸を回転駆動す
ることで上記分離搬送ローラを回転駆動する回転駆動手
段と、上記軸の回転を上記ピックアップローラの駆動系
に伝達して回転駆動することで上記ピックアップローラ
を回転駆動するための駆動部材と、上記ピックアップロ
ーラの位置を検出する検出手段と、上記給紙台を上下動
する給紙台駆動手段と、上記検出手段による検出結果に
基づいて上記給紙台駆動手段により上記給紙台を上昇せ
さるための制御手段とを有する給紙装置において、上記
制御手段は、上記給紙台駆動手段により上記給紙台を所
定回数上昇させるまでは、上記検出手段が上記ピックア
ップローラの位置が所定量下降したことを検知したとき
に、上記給紙台駆動手段により上記給紙台を上昇させ、
上記給紙台駆動手段により上記給紙台を所定回数上昇さ
せた後は、許容枚数の下限に達する前に上記検出手段が
ピックアップローラの位置が所定量下降したことを検知
しても許容枚数の下限に達したときに上記給紙台駆動手
段により上記給紙台を上昇させるとともに、上記検出手
段がピックアップローラの位置が所定量下降したことを
検知しなくとも許容枚数の上限に達したときに上記給紙
台駆動手段により上記給紙台を上昇させることを特徴と
する。

【００２０】請求項１５記載の発明は、請求項１２ない
し１４の何れか１つに記載の給紙装置において、上記許
容枚数は、上記給紙台駆動手段により上記給紙台を所定
回数上昇させるまでに送り出したシートの枚数を、上記
所定回数で除した平均枚数に、所定の変動幅を与えた枚
数であることを特徴とする。

【００２１】請求項１６記載の発明は、請求項１ないし
１５の何れか１つに記載の給紙装置を有する印刷装置に
ある。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して実施例を含む
本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）
を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形
状等を有する構成要素や構成部品等については、同一符
号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図
において一対で構成されていて特別に区別して説明する
必要がない構成要素や構成部品は、説明の簡明化を図る
上から、その片方を適宜記載することでその説明に代え
るものとする。

【００２３】図１において、符号５００は、本発明を適
用した複胴式の印刷装置である複胴式の孔版印刷装置を
示す。符号５０１は、複胴式孔版印刷装置５００の装置
本体としての本体フレームを示す。本体フレーム５０１
は、略筐体状に配置されている。この複胴式孔版印刷装
置５００は、図１に示すように、用紙搬送方向Ｘにおけ
る上流側に配置された上流位版胴１ａ（以下、単に「版
胴１ａ」というときがある）とこれに隣るその下流側に
配置された下流位版胴１ｂ（以下、単に「版胴１ｂ」と
いうときがある）を有し、各マスタ３３ａ，３３ｂを各
版胴１ａ，１ｂに巻き付け、各版胴１ａ，１ｂ上のマス
タ３３ａ，３３ｂにインキＩａ，Ｉｂを供給して、各版
胴１ａ，１ｂ毎に配設された押圧手段としてのプレスロ
ーラ９ａ，９ｂにより各版胴１ａ，１ｂ上のマスタ３３
ａ，３３ｂに印刷用紙２２を押し付け印圧を付与するこ
とによって連続的に印刷を行ない、同時多色印刷（この
第１の実施形態では同時２色印刷である）をすることが
可能なように構成されている。

【００２４】本実施形態では、説明の簡明化のために、
用紙搬送方向Ｘに並んだ２つの版胴１ａ，１ｂについて
説明するが、３つ以上の版胴を用紙搬送方向Ｘに並設し
て多色（カラー）印刷を行なうように構成することもで
きる。

【００２５】複胴式孔版印刷装置５００は、各版胴１
ａ，１ｂと、各プレスローラ９ａ，９ｂと、上流位版胴
１ａと下流位版胴１ｂとの間の給紙経路に配設され、上
流位版胴１ａの印刷部すなわちこの版胴１ａとプレスロ
ーラ９ａとの対向位置で印刷されたシートとしての印刷
用紙２２を下流位版胴１ｂの印刷部へ搬送する中間搬送
手段としての中間搬送装置１７とを有している。各版胴
１ａ，１ｂの基本位置すなわちホームポジションは、例
えば図１において各版胴１ａ，１ｂの各クランパ５ａ，
５ｂが略直上に位置する各版胴１ａ，１ｂの初期位置を
いい、図１では版胴１ａがホームポジションを占めてい
る位置状態を符号Ｈ・Ｐで版胴１ａの上部に示してあ
る。

【００２６】版胴１ａと版胴１ｂとは、それぞれ略同一
の機能および構成を有する。これと同じように、版胴１
ａの内外周りに配設された後述するインキ供給手段、版
胴１ａを含む後述するドラムユニット、製版装置および
排版装置等と、版胴１ｂの内外周りに配設された後述す
るインキ供給手段、版胴１ｂを含む後述するドラムユニ
ット、製版装置および排版装置等とは、略同一の機能お
よび構成を有しているので、それらを同一符号の末尾に
符号ａまたはｂを付加することで区別することとし、そ
の一方を詳述した場合には重複説明を避けるため他方の
説明をできるだけ省略する。

【００２７】複胴式孔版印刷装置５００は、マスタ３３
ａを外周面に巻き付ける版胴１ａと、版胴１ａの右上方
に配置されマスタ３３ａを製版する製版装置４１ａと、
製版装置４１ａの下方に配置され給紙トレイ２１上に積
載された印刷用紙２２を給送する給紙装置２０と、版胴
１ａの左上方に配置され使用済みのマスタ３３ａを版胴
１ａから剥ぎ取り排版する排版装置４２ａと、版胴１ａ
の下方に配置されプレスローラ９ａを版胴１ａに当接さ
せるべく変位することで給送されてくる印刷用紙２２を
版胴１ａ上の製版済みのマスタ３３ａに押し付けること
により印刷を行なう接離手段としての印圧装置３２ａ
と、印圧装置３２ａで印刷された印刷済みの印刷用紙２
２を版胴１ａから分離・剥離するエアーナイフ７ａと、
マスタ３３ｂを外周面に巻き付ける版胴１ｂと、版胴１
ｂの左上方に配置されマスタ３３ｂを製版する製版装置
４１ｂと、版胴１ｂの左方に配置され使用済みのマスタ
３３ｂを版胴１ｂから剥ぎ取り排版する排版装置４２ｂ
と、版胴１ｂの下方に配置されプレスローラ９ｂを版胴
１ｂに当接させるべく変位することで給送されてくる印
刷用紙２２を版胴１ｂ上の製版済みのマスタ３３ｂに押
し付けることにより印刷を行なう接離手段としての印圧
装置３２ｂと、印圧装置３２ｂで印刷された印刷済みの
印刷用紙２２を版胴１ｂから分離・剥離するエアーナイ
フ７ｂと、排版装置４２ｂの下方に配置され印圧装置３
２ａおよび印圧装置３２ｂで多色印刷された印刷済みの
印刷用紙２２を排紙トレイ３７上に排出する上記エアー
ナイフ７ｂを含む排紙装置３５とを具備する。

【００２８】複胴式孔版印刷装置５００の両製版装置４
１ａ，４１ｂおよび排版装置４２ａの上方には、原稿の
画像を読み取るための図示を省略した原稿読取装置と、
複胴式孔版印刷装置５００を操作するための図４に示す
操作パネル１０１とがそれぞれ配設されている。

【００２９】図１において簡略的に示した製版装置４１
ａ，４１ｂ、排版装置４２ａ，４２ｂおよび上記原稿読
取装置は、例えば特開平５−２２９２４３号公報記載の
図８等に示されている構成と同様のものからなる。ま
た、上記原稿読取装置には、多色重ね刷り印刷に必要な
色分解のための諸機能を有する構成、例えば特開昭６４
−１８６８２号公報記載の複数の色フィルターを切換可
能に制御できるフィルターユニットと同様の機能及び構
成を有するものが、上記原稿読取装置に配置されている
ミラー群とレンズとの間の光路上に配設されていて、同
公報記載と同様の自動製版および給版等の動作を行なう
ようになっており、その詳しい説明は省略する。

【００３０】版胴１ａは、周知の多孔性円筒状をなし、
ドラム軸２ａの周りに回動自在に支持されている。版胴
１ａは、ドラム軸２ａの中心軸線方向に延在して設けら
れていて、印刷インキ通過性の多数かつ微細な開孔部が
形成された金属製の支持円筒体と、その外周面に巻き付
けられた樹脂もしくは金属製のメッシュスクリーン層と
の２層構造となっており、各図においては１本の実線で
示されている。上記支持円筒体には、クランパ５ａの周
辺を除くその円周上の所定の範囲にわたり開孔部が形成
された印刷可能領域と、該開孔部が形成されていない印
刷インキ不通過性の非印刷領域とが形成されている。上
記非印刷領域は上記支持円筒体の両側端縁部にも設けら
れている。上記支持円筒体は、ステンレススチール等の
金属板にエッチングやプレス加工によって上記開孔部を
形成したものであり、その厚さ０．１〜１．０ｍｍのも
のが好ましく用いられる。

【００３１】版胴１ａ外周部の一母線上には、マスタ３
３ａの先端部をクランプする開閉自在なクランパ５ａが
設けられている。クランパ５ａは、クランパ軸６ａで版
胴１ａ上に枢着されていて、版胴１ａの外周周りの適宜
の位置に配設されている図示しない開閉手段により所定
位置で開閉される。

【００３２】マスタ３３ａとしては、ポリエステル等の
熱可塑性樹脂フィルムに多孔質支持体（ベース）として
和紙等を貼り合わせたマスタが用いられている。マスタ
３３ａは、上記のものに限らず、非常に薄い実質的に熱
可塑性樹脂フィルムのみからなるものや、実質的に熱可
塑性樹脂フイルムのみからなるマスタ（その厚さが約１
〜８μｍ）程ではないが、上記従来のマスタ３３ａ（そ
の厚さが約４０〜５０μｍ程度）よりも厚さが薄く（厚
さ２０〜３０μｍ）、かつ、ベースにおける合成繊維の
混抄率が高いマスタ、例えば極端に合成繊維の混抄率が
高いポリエチレンテレフタレート（ＰＥＴ）１００％か
らなるベースを有する合成繊維ベースマスタを用いるこ
とも可能である。

【００３３】エアーナイフ７ａは、印刷用紙２２が版胴
１ａの外周面に貼り付いて巻き上がるのを防止するため
に、その先端部がノズルになっている。エアーナイフ７
ａのノズルには、図示しない空気圧発生装置のポンプか
ら印刷用紙２２の先端の搬送と同期して圧縮空気流が高
速で吐出され、印刷用紙２２の先端部に吹き付けられる
ようになっている。エアーナイフ７ａは、エアーナイフ
軸８ａを中心に版胴１ａの外周面に近接した位置と、離
間した位置とに揺動可能となっている。すなわち、エア
ーナイフ７ａは、クランパ５ａとエアーナイフ７ａの先
端が干渉しないように版胴１ａの回転と同期して揺動す
る。一方、版胴１ｂにおけるエアーナイフ７ｂの左方に
は、送風ファン３４が設けられていて、印刷用紙２２の
版胴１ｂへの巻き上がり防止のために、エアーナイフ７
ｂによる印刷用紙２２の分離・剥離作用を補助してい
る。

【００３４】版胴１ａの内外には、版胴１ａの内周面か
ら外周面に向けてインキを供給するためのインキ供給手
段８１ａが配設されている。版胴１ａにおけるインキ供
給手段では１色目のインキとして黒色のインキが、版胴
１ｂにおけるインキ供給手段では２色目のインキとして
赤色のインキがそれぞれ供給されるようになっている。
版胴１ａの内部において、インキ供給手段は、版胴１ａ
の内周面に黒色のインキを供給するインキローラ３ａ
と、このインキローラ３ａと僅かな間隙を置いて平行に
配置され、インキローラ３ａとの間にインキ溜りＩａを
形成するドクタローラ４ａと、インキ溜りＩａへインキ
を供給するドラム軸２ａを兼ねるインキ供給管２ａとを
有している。

【００３５】インキローラ３ａは、アルミニウム、ステ
ンレスなどの金属またはゴム等により形成され、図示し
ないギヤ列により版胴１ａと共に時計回り方向に回転す
る。インキローラ３ａと版胴１ａとの回転速度の比は、
所定の値に設定されている。ドクタローラ４ａは、鉄や
ステンレスなどの金属で形成され、図示しないギヤ列に
より反時計回り方向に回転する。ドクタローラ４ａと版
胴１ａとの回転速度の比も所定の値に設定されている。
符号９０ａは、本体フレーム５０１に対して版胴１ａを
着脱自在とするドラムユニットを示しており、符号９０
ｂは、本体フレーム５０１に対して版胴１ｂを着脱自在
とするドラムユニットを示す。

【００３６】インキ供給手段８１ａのうち版胴１ａの外
部には、図示しないインキ容器と、インキ容器を収納し
たインキ容器収納装置と、インキポンプとが配設されて
いる。インキ容器内に備えられた黒色のインキがインキ
ポンプにより圧送され、インキ供給管２ａを介してイン
キ溜りＩａへ供給されるようになっている。インキ溜り
Ｉａに供給されるインキの量は、インキ検知手段（例え
ば特開平５−２２９２４３号公報の図５参照）によって
検知・測定され、上記インキポンプによってインキ圧送
量をコントロールされる。

【００３７】ドラムユニット９０ａは、版胴１ａ、端板
４３、ドラム軸２ａ、インキ供給手段８１ａ等、ドラム
ユニット９０ｂは、版胴１ｂ、ドラム軸２ｂ、端板４
３、ドラム軸２ａ、インキ供給手段８１ｂ等から主に構
成される。

【００３８】各プレスローラ９ａ，９ｂは、各版胴１
ａ，１ｂがホームポジションを占めるときに、各版胴１
ａ，１ｂから離間した位置を占めるようになっている。
なお、各版胴１ａ，１ｂの回転における位相は互いに異
なっており、それぞれが同時にホームポジションを占め
ることはなく、よって、各プレスローラ９ａ，９ｂは、
各版胴１ａ，１ｂから同時に離間した位置を占めること
もない。なお、印刷工程では、印圧カム１２ａは反時計
回り方向に回転される。

【００３９】本体フレーム５０１側には、支軸１０ａが
図示しない軸受を介して回動自在に設けられている。支
軸１０ａの両端部には、プレスローラアーム対１１ａ，
１１ａの基端部が固設されており、さらに支軸１０ａの
両端には、印圧脱着レバー５５ａが固設されている。カ
ムフォロア５８ａは、コロ軸受からなり、印圧カム１２
ａの輪郭周面に係合するように印圧脱着レバー５５ａに
取付けられている。支軸１０ａの両端には、印圧脱着レ
バー５５ａの上部固設部に隣って印圧レバー５６ａが揺
動自在に取付けられている。

【００４０】引張りバネである印圧スプリング１３ａ
は、その一端が本体フレーム５０１側に係止され、他端
が印圧レバー５６ａ他側端中央部に係止されている。こ
の印圧スプリング１３ａの付勢力によって、版胴１ａに
対するプレスローラ９ａの印圧が加えられると共に、カ
ムフォロア５８ａがカム１２ａの輪郭周面に圧接され
る。印圧スプリング１３ａは、その長さを調整できる構
造となっていて、その長さを変えることで印圧を調整す
ることができる。

【００４１】印圧カム１２ａは、略扇状に形成されてい
て、装置の組立て時において、給紙装置２０からの印刷
用紙２２の給紙タイミングおよび版胴１ａの開孔範囲で
ある印刷可能領域に対応した印圧範囲とプレスローラ９
ａの上記印圧位置とを考慮して、版胴１ａの回転とのタ
イミングを取ってカム軸１２Ａａに固定されている。給
紙装置２０から印刷用紙２２が給紙されないときには、
その大径部をカムフォロア５８ａに係合させている。印
圧カム１２ａは、給紙装置２０から印刷用紙２２が給送
されてくると回転して、その小径部をカムフォロア５８
ａに係合させ、プレスローラ９ａを図１において時計回
り方向に揺動させるようになっている。

【００４２】これと略同様に、プレスローラ９ｂ側の印
圧カム１２ａは、装置の組立て時において、中間搬送装
置１７による印刷済みの印刷用紙２２の給送タイミング
および版胴１ｂの開孔範囲である印刷可能領域に対応し
た印圧範囲とプレスローラ９ｂの印圧位置とを考慮し
て、版胴１ｂの回転とのタイミングを取ってカム軸１２
Ａｂに固定されている。中間搬送装置１７により印刷済
みの印刷用紙２２が給送されてこないときには、その大
径部をカムフォロア５８ｂに係合させている。印圧カム
１２ｂは、中間搬送装置１７により印刷済みの印刷用紙
２２が給送されてくると回転して、その小径部をカムフ
ォロア５８ｂに係合させ、プレスローラ９ｂを図１にお
いて時計回り方向に揺動させるようになっている。

【００４３】中間搬送装置１７は、従動ローラ１４ａと
駆動ローラ１５ａとの間に掛け渡された多孔性の搬送ベ
ルト１６ａと、吸引用のファン１８ａと、ケーシング１
９とを有している。搬送ベルト１６ａの少なくとも表面
は、ウレタンゴム等の印刷用紙２２との摩擦係数の高い
ものを採用しているので、印刷用紙２２を図１の左方向
へ牽引する力を発生する。しかし、用紙搬送方向Ｘの上
流側は未だ版胴１ａとプレスローラ９ａとの印刷ニップ
部で押さえられているので、印刷用紙２２の左方向への
進行速度は、版胴１ａの回転周速度と同じである。搬送
ベルト１６ａは、複数に分割されて従動ローラ１４ａと
駆動ローラ１５ａとの間に掛け渡されていて、版胴１ａ
の周速度と同じかまたは僅かに速い搬送速度で版胴１ａ
と同期して駆動されるようになっている。これにより、
印刷用紙２２は図１の左方向へテンションが掛かった状
態で搬送されることになる。ファン１８ａは、ケーシン
グ１９内に配置されていて、その回転によりケーシング
１９内に負圧状態を作り出す。

【００４４】中間搬送装置１７は、用紙停滞検知センサ
としての印刷用紙巻き上り検知センサ５０を有してお
り、この印刷用紙巻き上り検知センサ５０は、複数に分
割された搬送ベルト１６ａ同士の間の開口下部に配置・
固定されている。印刷用紙巻き上り検知センサ５０は、
光源とこの光源からの反射光を受ける受光素子とを具備
する反射型フォトセンサを使用している。光源には発光
素子としてＬＥＤ（発光ダイオード）を、受光素子には
フォトトランジスタをそれぞれ用いている。印刷用紙巻
き上り検知センサ５０は、中間搬送装置１７の搬送ベル
ト１６ａによって印刷済みの印刷用紙２２が吸着搬送さ
れてきた時に、受光素子が上記発光素子から出射され印
刷済みの印刷用紙２２の裏面で反射された反射光を受け
ることにより、印刷済みの印刷用紙２２の巻き上り無し
状態、換言すれば印刷済みの印刷用紙２２の給送有り状
態を検知するものである。

【００４５】排紙装置３５は、中間搬送装置１７と略同
じ構成であって、従動ローラ３９と駆動ローラ３８との
間に掛け渡された多孔性の搬送ベルト４０と、ジャンプ
台４０Ａと、吸引用ファン３６、ケーシング３６Ａ等と
から主に構成されている。排紙装置３５の搬送ベルト４
０は、版胴１ｂの周速度と略同じ搬送速度で版胴１ｂと
同期して駆動されるようになっている。送風ファン３４
の回転により送られる空気は、エアーナイフ７ｂの左上
方から印刷済みの印刷用紙２２の表面へと吹き付けられ
る。これは、印刷済みの印刷用紙２２の搬送ベルト４０
からの浮き上がり防止のためと印刷画像のインキ乾燥の
促進のためでもある。ジャンプ台４０Ａは、印刷済みの
印刷用紙２２の中央部位を略Ｕ字状に撓ませて、いわゆ
る排紙の腰付けをして排紙トレイ３７上に整然と排出積
載する機能を有する。また搬送ベルト４０の下面側に
は、印刷用紙巻き上がり検知センサ５０と同様の用紙停
滞検知センサとしての印刷用紙巻き上がり検知センサ９
９が配設されている。

【００４６】図２または図３に示すように、給紙装置２
０は、給紙トレイ２１と、給紙トレイ２１本体に対して
図４に示す給紙台昇降モータ１０２を備えた図示しない
給紙台駆動手段により上下動する給紙台２５と、給紙台
２５上に積載された印刷用紙２２を送り出すピックアッ
プローラとしての呼び出しコロ２３と、呼び出しコロ２
３により送り出すべき一枚の印刷用紙２２を他の印刷用
紙２２から分離して搬送する分離搬送ローラ２４と、分
離搬送ローラ２４に対向して配設され分離搬送ローラ２
４とともに印刷用紙２２の分離を行う分離パッド６０
と、分離パッド６０を給紙トレイ２１本体に対して支持
する支持体２６と、呼び出しコロ２３の軸６１を支持す
る支持部材６３と、分離搬送ローラ２４の軸６２を回転
駆動することで分離搬送ローラ２４を回転駆動する回転
駆動手段８０と、呼び出しコロ２３による給紙圧を調節
するための給紙圧調整機構８２と、呼び出しコロ２３の
位置を検出する検知手段６６と、軸６１と一体のプーリ
６７と軸６２と一体のプーリ６８とに巻き掛けられ軸６
２の回転を軸６１に伝達して回転駆動することで呼び出
しコロ２３を回転駆動するための駆動部材としてのタイ
ミングベルト６９と、支持部材６３を揺動可能に支持す
る支持軸８３等を有している。

【００４７】軸６２は、その中央部において一方向クラ
ッチ７３を介して分離搬送ローラ２４を支持していると
ともに、その両端部を、複胴式孔版印刷装置５００本体
側に固定された不動部材（片側のみ図示）８４に、玉軸
受７１を介して支持されている。支持軸８３は、支持部
材６３をすべり軸受８５を介して支持するとともに、支
持部材６３の両側において図示しないすべり軸受を介し
て不動部材８４に支持されている。軸６１は、プーリ６
７を介してタイミングベルト６９に結合され且つ玉軸受
８６を介して不動部材８４に支持された駆動部８７と、
一方向クラッチ７２を介して呼び出しコロ２３を支持す
るとともに支持部材８９に支持された支持部８９と、駆
動部８７と支持部８９とを相対移動可能に連結する連結
部としてのフレキシブルジョイント９０とを有してい
る。支持部８９は、呼び出しコロ２３の両側で玉軸受８
８を介して呼び出しコロ２３を支持部材６３に対して回
転可能に取り付けるための取付部をなしている。軸６１
はこのような構成であって、呼び出しコロ２３を回転駆
動する呼び出しコロ２３の駆動系をなしている。

【００４８】支持軸８３は軸６２に関し軸６１の反対側
に配設されており、軸６２と支持軸８３とは、非同軸上
にある。回転駆動手段８０は、不動部材８４に固設され
た回転駆動モータ７４と、モータ７４の軸７５に固設さ
れたプーリ７６と、不動部材８４の外側で軸６２に固設
されたプーリ７７と、プーリ７６，７７に巻き掛けられ
たベルト７８とを有している。

【００４９】よって給紙開始時に回転駆動モータ７４が
駆動され、軸６２が回転を開始しても、支持部材６３は
軸６２を支持していないから軸６２の回転は支持部材６
３に伝達されることはなく、また、軸６２の回転はタイ
ミングベルト６９を介して軸６１に伝達されるが、その
際、タイミングベルト６９の回転により軸６１の駆動部
８７を印刷用紙２２に向けて押し付ける力が作用して
も、この力が支持部８９に作用することは、フレキシブ
ルジョイント９０により防止されるため、呼び出しコロ
２３の給紙圧は給紙開始時においても一定に保たれる。
タイミングベルト６９の回転により軸６１の駆動部８７
を印刷用紙２２に向けて押し付ける力が作用した場合、
駆動部８７と支持部８９とは非同一直線上に位置する
が、駆動部８７とフレキシブルジョイント９０と支持部
８９とは一体化されているから、呼び出しコロ２３は通
常通り回転する。連結部としては、フレキシブルジョイ
ント９０を用いたが、タイミングベルト６９の回転る上
述の力が駆動部８７から支持部８９に伝達することを防
止でき且つ駆動部８７と支持部８９とを一体回転できる
ものであれば、ユニバーサルジョイントタイプ、フレキ
シブルワイヤータイプ、オルダム継ぎ手等種々のタイプ
のものを使用することができる。

【００５０】給紙圧調節機構８２は、支持部材６３の上
方において複胴式孔版印刷装置５００本体側に固定され
た不動部材９２と、不動部材９２の上面側に固設された
ステッピングモータである給紙圧可変モータ９３と、給
紙圧可変モータ９３の軸７９に固設されたピニオン９４
と、ピニオン９４に係合しピニオン９４の回転により不
動部材９２の下面側を摺動するラック部材９５と、ラッ
ク部材９５に配設され外周面が滑らかなリング９６によ
りその長孔９７を介して上下方向に変位自在に支持され
た重り９８と、ラック部材９５のホームポジションを検
知する給紙圧ホームポジションセンサ９９とを有してい
る。

【００５１】重り９８は、支持部材６３の、平面状をな
した上面部６３ｂ上にあり、支持部材６３を挟み込む挟
持部９８ａを有していて、給紙圧可変モータ９３の駆動
により、上面部６３ｂ上をスライドするようになってい
る。このスライドを滑らかに行うべく、重り９８本体の
下面には、上面部６３ｂに対して摺動する、低摩擦のす
べり部材１００が一体化されている。また重り９８は、
支持部材６３が支持軸８３を中心に揺動すると、長孔９
７内をリング９６が摺動することによりラック部材９５
に対して相対移動するので、支持部材６３に対して常に
略全荷重をかけることができ、したがって、給紙圧は安
定する。

【００５２】なお、給紙圧可変モータ９３の駆動は図４
に示す制御装置１０３により、特開平１０−８７０８８
号公報に示されている周知の構成及び方法と同様にして
行われる。すなわち、給紙装置２０は、呼び出しコロ２
３による印刷用紙２２の重送及び不送りを検知する図示
しないセンサを有しており、これらセンサによる検知信
号は制御装置１０３に送られ、制御装置１０３はかかる
検知信号に基づき、給紙圧可変モータ９３を駆動し、重
り９８の位置を支持軸８３に対して変位することによ
り、重送、不送りの何れも起こらない、すなわち印刷用
紙２２が呼び出しコロ２３により一枚のみ送り出される
状態とするのである。初期状態において重送が生じた場
合、分離搬送ローラ２４及び分離パッド６０により、重
送された印刷用紙２２は分離される。呼び出しコロ２３
の摩擦係数が経時的に変化する等しても、良好な送り出
しが担保される。

【００５３】検知手段６６は、複数の検出手段６６ａ、
６６ｂ、６６ｃを有しており、支持部材６３の、支持軸
８３にて支持されている方とは逆の端部に突設された被
検出部６３ａの位置を検出することで呼び出しコロ２３
の位置を検出するようになっている。被検出部６３ａは
段差を有しており、高い位置にある段差に対応するもの
から順に、検出手段６６ａ、６６ｂ、６６ｃが配設され
ている。検出手段６６ａ、６６ｂ、６６ｃは、被検出部
６３ａを挟むようにして発光部と受光部を有しており、
給紙が進むに連れて支持部材６３が支持軸８３を中心に
揺動し被検出部６３ａが下降すると、受光部が発光部か
らの光を検知して呼び出しコロ２３が所定量下降したこ
とを検出する。支持軸８３から呼び出しコロ２３までの
距離Ｌ１に比して、支持軸８３から被検出部６３ａまで
の距離Ｌ２が長いほど、検出手段６６ａ、６６ｂ、６６
ｃの感度が上がるため、その比は大きければ大きい程良
く、この比は１．５以上となることが望ましい。検知手
段６６は支持部材６３の位置を検出するため、ピックア
ップローラ２３の位置検出を正確に行うことができる。

【００５４】図４に示すように、検出手段６６ａ、６６
ｂ、６６ｃの検出信号は、この検出信号に基づいて給紙
台昇降モータ１０２により給紙台２５を上昇させるため
の制御手段としての制御装置１０３に入力されるように
なっている。検出手段６６ａ、６６ｂ、６６ｃからのど
の検出信号を採用するかは、給紙の条件に応じて決定さ
れる。この給紙の条件とは、は印刷用紙２２の種類、給
紙速度等によって決定される、給紙台２５上の最上位の
印刷用紙２２の位置、いわゆる給紙台上死点の位置をい
う。この位置は、かかる位置の下降する速さが速いほ
ど、高くしておく必要があり、この位置に応じて検出手
段６６ａ、６６ｂ、６６ｃのうちどの検出手段からの検
出信号を採用するかを決定するようになっている。

【００５５】具体的には、印刷用紙２２が薄い紙である
場合や印刷間隔が長い場合、印刷速度が低速である場合
には、給紙台上死点は予め低くされているから、かかる
給紙台上死点の下降を検知するには検出手段６６ａが用
いられ、印刷用紙２２が標準的な厚さである場合や印刷
間隔が標準的である場合、印刷速度が標準的な速度であ
る場合には、給紙台上死点は予め標準の高さに設定され
ているから、かかる給紙台上死点の下降を検知するには
検出手段６６ｂが用いられ、印刷用紙２２が厚紙である
場合や印刷間隔が短い場合、印刷速度が高速である場合
には、給紙台上死点は予め高くされているから、かかる
給紙台上死点の下降を検知するには検出手段６６ｃが用
いられる。

【００５６】なお、給紙台上死点の位置を決定するのは
制御装置１０３であり、決定した位置に基づいて給紙台
昇降モータ１０２を駆動するようになっている。また給
紙台上死点の位置を決定するための情報は、操作パネル
１０１によりオペレータが入力しても良いし、印刷用紙
２２の種類を検知するセンサを配設しこのセンサからの
検知信号を用いても良い。すなわち、給紙の条件を決定
する印刷用紙２２の種類、給紙速度等の情報は、オペレ
ータが入力するようにしても良いし、複胴式孔版印刷装
置５００に備えられた各種センサによって得られるよう
にしても良い。給紙台上死点の位置がどの位置になって
も、変位される支持部材６３と固定された軸６２とが当
接しないように、支持部材６３の形状、軸６２の配設位
置等が決定されている。

【００５７】制御装置１０３は、検知手段６６からの検
出信号に基づいて給紙台昇降モータ１０２を駆動し、給
紙台２５を上昇させる。基本的には、呼び出しコロ２３
の位置が下がると、検出信号が制御装置１０３に送ら
れ、制御装置１０３は給紙台昇降モータ１０２を駆動し
て給紙台２５を上昇させ、検出信号が制御装置１０３に
送られなくなると給紙台昇降モータ１０２の駆動が停止
されるのであるが、具体的には、図５を参照して、以下
のような制御を行う。給紙台昇降モータ１０２により給
紙台２５を所定回、本実施例では１０回上昇するまで
は、単にかかる検出信号が送られているか否かで給紙台
昇降モータ１０２を駆動するが、１０回上昇した後は、
許容枚数、図５に示す場合においては６．６±２．５枚
の範囲においてのみ、給紙台昇降モータ１０２の駆動を
行う。

【００５８】すなわち、許容枚数の下限すなわち４．１
枚に達する前（例えば４枚給紙時）に、検出信号が送ら
れて来ても、給紙台昇降モータ１０２の駆動を行わず、
５枚給紙したときに給紙台昇降モータ１０２を駆動し、
一方、検出信号が送られてこなくとも、許容枚数の上限
である９枚の給紙を行ったときには給紙台昇降モータ１
０２の昇降を行う。これにより、検知手段６６の検知ミ
スによる、給紙台昇降モータ１０２の誤った駆動を回避
することができる。ここで、許容枚数は、給紙台昇降モ
ータ１０２により給紙台２５を所定回（図５に示す場合
においては１０回）上昇させるまでに送り出した印刷用
紙の総枚数（同６６枚）を、当該所定回（同１０回）で
除した平均枚数（同６．６）に、所定の変動幅（同±
２．５）を与えた枚数である。

【００５９】かかる変動幅は、図５に示した場合では、
良好な給紙を行うに十分であると経験的求めたものであ
るが、計算により求めた標準偏差等であっても良い。平
均枚数の計算や、変動幅を計算で求める場合におけるそ
の計算は、制御装置１０３にて行う。また、許容枚数
は、印刷の条件を変えるまで同じものを使用するが、そ
の他、平均枚数の計算や、変動幅を計算で求める場合に
おけるその計算は、所定回数の給紙台昇降モータ１０２
の駆動後、給紙台昇降モータ１０２を駆動する度に行っ
ても良い。給紙台昇降モータ１０２を駆動する度に計算
を行う場合には、１回目の給紙台昇降モータ１０２の駆
動からの印刷枚数全てをサンプリングして用いても良い
し、計算を行う前ｎ回（例えば当該所定回）分だけの印
刷枚数をサンプリングするようにしても良い。検出手段
は３つに限らず複数備えられていれば良く、支持部材６
３の被検出部６３ａが揺動する上下方向に配設しても良
い。

【００６０】図１に示すように、給紙装置２０は、上述
の各構成の他、呼び出しコロ２３及び分離搬送ローラ２
４による用紙搬送方向Ｘの下流側に、上下一対のガイド
板上２８、ガイド板下２７と、レジストローラ対２９，
３０と、上下一対のレジストガイド板３１，３１とを有
している。レジストローラ対２９，３０は、分離搬送ロ
ーラ２４による搬送作用によりガイド板上２８、ガイド
板下２７にガイドされて搬送されてきた印刷用紙２２の
先端をくわえ込み、タイミングをとってレジストガイド
板３１，３１間を通して版胴１ａの外周面とプレスロー
ラ９ａとの間に搬送する。

【００６１】本実施形態における複胴式孔版印刷装置５
００は以上のような構成であるから、その動作は以下の
ようになる。オペレータが、上記原稿読取装置の原稿受
け台（図示せず）に印刷すべき原稿をセットし、操作パ
ネル１０１上の、製版を起動させるための製版スタート
キーを押下すると、排版工程が両版胴１ａ，１ｂにおい
て同様に実行される。すなわち、各版胴１ａ，１ｂが回
転して排版位置に停止し、版胴１ａの外周面に巻装され
ていた使用済みのマスタ３３ａが版胴１ａの外周面から
漸次剥され搬送されつつ排版装置４２ａ内に備えられた
図示しない排版ボックス内へ排出されていわゆる排版が
終了する。次いで、版胴１ａは、クランパ５ａが図１に
おける略右横に位置する給版位置に停止される。版胴１
ｂは、クランパ５ｂが図１における略直上に位置するホ
ームポジションでもある給版位置に停止される。

【００６２】排版工程と並行して、上記原稿読取装置が
作動して原稿読み取りが行なわれる。この原稿読み取り
に係る詳細な構成および動作は、例えば公知の「縮小光
学式の原稿読取方式」で行なわれるようになっており、
原稿読み取りされた画像は最終的にＣＣＤ（電荷結合素
子）等の光電変換素子からなる画像センサにより光電変
換される。画像センサにより光電変換され電気信号は、
図示しないアナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換基板に送
信されることによりデジタル画像信号に変換される。

【００６３】一方、原稿読み取り動作と並行して、デジ
タル信号化された画像信号に基づき、両製版装置４１
ａ，４１ｂにおいて同様の製版・給版工程が行なわる。
マスタ３３ａが、製版装置４１ａに配設されている平面
型のサーマルヘッドに押し付けられているプラテンロー
ラ（共に図示せず）および送り出しローラ対（図示せ
ず）の回転により、マスタ搬送路の下流側に搬送され
る。このように搬送されるマスタ３３ａに対して、上記
サーマルヘッドの主走査方向に一列に配列された多数の
微小な発熱素子が、上記Ａ／Ｄ変換基板およびその後の
製版制御基板（図示せず）で各種処理を施されて送られ
てくるデジタル画像信号に応じて各々選択的に発熱し、
発熱した発熱素子に接触しているマスタ３３ａの熱可塑
性樹脂フィルムが溶融穿孔される。このようにして、画
像情報に応じたマスタ３３ａの位置選択的な溶融穿孔に
より、画像情報が穿孔パターンとして書き込まれる。

【００６４】画像情報が書き込まれて製版された製版済
みのマスタ３３ａの先端は、上記送り出しローラ対の回
転により版胴１ａの外周部側へ向かって送り出され、給
版ガイド板（図示せず）により進行方向を変えられ、ク
ランパ５ａが図１における略右横に位置する給版位置状
態にある版胴１ａの拡開したクランパ５ａへ向かって垂
れ下がる。このとき版胴１ａは、排版工程により使用済
みのマスタ３３ａを既に除去されている。一方、版胴１
ｂ側における製版済みのマスタ３３ｂの先端は、送り出
しローラ対の回転により版胴１ｂ外周部側へ向かって送
り出され、給版ガイド板（図示せず）により略水平方向
に案内されつつ、クランパ５ｂが図１における略直上に
位置する給版位置状態にある版胴１ｂの拡開したクラン
パ５ｂへ向かって挿入される。

【００６５】製版済みのマスタ３３ａの先端部が、一定
のタイミングでクランパ５ａによりクランプされると、
版胴１ａは図における時計回り方向に回転しつつ外周面
に製版済みのマスタ３３ａを徐々に巻き付けていく。製
版済みのマスタ３３ａの後端部は、製版完了後に製版装
置４１ａに配設されている可動刃および固定刃等からな
る切断手段の作動により一定の長さに切断されて、一版
のマスタ３３ａが版胴１ａの外周面に完全に巻装される
と、いわゆる給版工程が終了する。

【００６６】版胴１ａの拡開したクランパ５ａへ向かっ
て搬送されてきた製版済みのマスタ３３ａの先端部がク
ランパ５ａでクランプされるときに、製版済みのマスタ
３３ａの先端の搬送がクランパ５ａにおける所定のクラ
ンプ位置で停止してクランパ５ａでクランプされればよ
いが、この製版済みのマスタ３３ａの先端の搬送停止位
置がばらつくと、版胴１ａ上で巻装すべき製版済みのマ
スタ３３ａの位置もばらつくことになる。この製版済み
のマスタ３３ａの先端の搬送停止位置をばらつかないよ
うにすることは、上記した給版ガイド板のみによって製
版済みのマスタ３３ａの先端を版胴１ａの拡開したクラ
ンパ５ａへ向かって搬送するために、大変困難なことで
ある。製版済みのマスタ３３ａの先端のマスタ搬送方向
における搬送停止位置のばらつきにより、製版済みのマ
スタ３３ａの先端の搬送量がクランパ５ａにおける所定
のクランプ位置に対して足りない場合には、製版済みの
マスタ３３ａの先端がクランパ５ａに浅くクランプされ
ることになる。また、製版済みのマスタ３３ａの先端
が、マスタ幅方向（版胴１ａの軸方向でもある）の左右
にずれてクランパ５ａでクランプされた場合には、クラ
ンパ５ａの左右方向にずれてクランプされることにな
る。

【００６７】このように各製版済みのマスタ３３ａ，３
３ｂを各版胴１ａ，１ｂにそれぞれ巻き付ける際に、そ
の各製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂの各版胴１ａ，１
ｂへの巻き付け位置が正規の位置よりも各版胴１ａ，１
ｂの天地方向にずれたような場合に、そのままの状態で
印刷を行なうと、印刷画像が天地方向に位置ずれを生
じ、これにより印刷画像の印刷ずれを起こしてしまうこ
とになるため、図示しない天地移動調整手段によって天
地方向の画像位置ずれを修正するための位置調整を行な
っている。

【００６８】一版の各製版済みのマスタ３３ａ，３３ｂ
が各版胴１ａ，１ｂの外周面にそれぞれ巻装されると製
版・給版工程が終了し、印刷工程が開始される。この
時、各版胴１ａ，１ｂは一度、図１に示す位置状態、す
なわち版胴１ａはホームポジションに、版胴１ｂはその
クランパ５ｂが略真下近傍に位置する状態になるまで回
転してそれぞれ停止する。このように、本実施形態で
は、各版胴１ａ，１ｂが本体フレーム５０１内にあると
き、版胴１ａと版胴１ｂとの間には、予め初期位相差が
設けられている。

【００６９】次に印刷工程が始まる。給紙トレイ２１上
に積載された最上位の印刷用紙２２は、検出手段６６
ａ、６６ｂ、６６ｃのうちの何れかの検出信号に基づい
た制御装置１０３による給紙台昇降モータ１０２の適切
な駆動により、呼び出しコロ２３に接触するまで上昇さ
れている。また制御装置１０３は給紙圧可変モータ９３
を駆動することで給紙圧を適切な圧力に設定している。
そして、制御装置１０３が回転駆動モータ７４を駆動す
ることで、呼び出しコロ２３に接触している最上位の印
刷用紙２２が、呼び出しコロ２３の回転動作により給紙
台２５上から良好に送り出されると共に、分離搬送ロー
ラ２４、分離パッド６０の協働作用により、１枚の印刷
用紙２２のみが上下一対のガイド板上２８およびガイド
板下２７に案内されつつレジストローラ対２９，３０に
向けて用紙搬送方向Ｘに給送される。この時、搬送され
た印刷用紙２２の先端は、レジストローラ対２９，３０
のニップ部直前部位に当接し、ガイド板上２８に沿って
撓んだ状態で停止している。

【００７０】一方、１色目の版胴１ａは、印刷動作が始
まると印刷の回転速度で回転され始める。版胴１ａの内
周側では、インキローラ３ａとドクタローラ４ａとの間
に形成されたインキ溜りＩａに黒色のインキが供給さ
れ、その黒色のインキはインキローラ３ａとドクタロー
ラ４ａとが回転することによって混練され伸ばされると
共に、インキローラ３ａの外周面に均一に付着するよう
になる。インキの残量は、上記したインキ検知手段によ
って検知され、インキが少なくなったときにはインキ供
給管２ａから補給される。こうして版胴１ａの回転方向
と同一方向に、かつ、版胴１ａの回転速度と同期して回
転しながら内周面に転接するインキローラ３ａにより、
インキが版胴１ａの内周側に供給される。

【００７１】印刷用紙２２が、レジストローラ対２９，
３０の回転作動により版胴１ａの回転と同期した所定の
タイミングで印圧装置３２ａにおける版胴１ａとプレス
ローラ９ａとの間に給送されてくると、これに同期して
版胴１ａの外周面下方に離間していたプレスローラ９ａ
が揺動・上昇されることにより、印圧スプリング１３ａ
の付勢力によって印圧が加えられ、版胴１ａの外周面に
巻装されている製版済みのマスタ３３ａに押し付けられ
る。これにより、版胴１ａの開孔部から滲み出たインキ
の粘性による付着力によって、製版済みのマスタ３３ａ
が版胴１ａの外周面上に密着すると同時に、さらに製版
済みのマスタ３３ａの穿孔パターン部からインキが滲み
出し、この滲み出たインキが印刷用紙２２の表面に転移
されて、１色目の所望の黒色の印刷画像が形成される。

【００７２】上流位版胴１ａにおける印刷動作を詳述す
る。レジストローラ対２９，３０の回転作動により、印
刷用紙２２が版胴１ａの回転と同期した所定のタイミン
グで用紙搬送方向Ｘの下流側におけるレジストガイド板
対３１，３１内に給送されて来た時、版胴１ａの時計回
り方向の回転により、版胴１ａのクランパ５ａが図１に
おける真下を過ぎた回転位置に合わせて、印圧カム１２
ａの小径部がカムフォロア５８ａと係合することとな
る。これにより、印圧スプリング１３ａの付勢力によっ
て印圧脱着レバー５５ａが揺動されると共に、プレスロ
ーラ９ａが図中矢印で示す反時計回り方向に揺動・上昇
されるので、印刷用紙２２が版胴１ａの外周面に巻装さ
れている製版済みのマスタ３３ａに押し付けられると共
に所定の印圧が与えられて印刷がなされる。

【００７３】黒色の印刷画像を形成された印刷用紙２２
は、その先端がエアーナイフ７ａの先端近傍の所までく
ると、エアーナイフ７ａが版胴１ａの回転動作と同期し
てエアーナイフ軸８ａを中心に回転して版胴１ａの外周
面に接近し、エアーナイフ７ａの先端から吹き出る圧縮
空気流によって、印刷用紙２２の先端が版胴１ａから分
離・剥離される。エアーナイフ７ａにより分離・剥離さ
れた印刷用紙２２は、中間搬送装置１７によって用紙搬
送方向Ｘの下流側へとさらに搬送される。

【００７４】搬送ベルト１６ａは図１の矢印方向へ回転
し、ファン１８ａの作動によるケーシング１９内の負圧
作用により、印刷用紙２２の先端は容易に搬送ベルト１
６ａの上面に吸引され、この搬送ベルト１６ａの反時計
回り方向の回転により、次の印圧装置３２ｂ部位へ向か
って搬送される。搬送ベルト１６ａの搬送速度すなわち
回転線速度は、版胴１ａの周速度すなわち回転線速度と
同じかまたは速く設定されていが、印刷用紙２２の上流
側は未だ版胴１ａとプレスローラ９ａとのニップ部で押
さえられているので、印刷用紙２２の左方向への進行速
度は版胴１ａの周速度と同じである。したがって、印刷
用紙２２は左方向へテンションが掛かった状態で搬送さ
れることになる。なお厳密には、搬送ベルト１６ａの搬
送速度の方が印刷用紙２２の進行速度より速いので、搬
送ベルト１６ａと印刷用紙２２とは滑りを生じているこ
とになる。

【００７５】この時、２色目の版胴１ｂは、版胴１ａと
同期して印刷動作を始める。版胴１ｂの内周側では、版
胴１ａと同様の構成および動作内容で版胴１ｂの回転速
度と同期して回転しながら内周面に転接するインキロー
ラ３ｂにより、２色目の赤色インキが版胴１ｂの内周側
に供給される。版胴１ａと版胴１ｂとは、黒と赤の画像
位置が印刷用紙２２上で同じになるように予め初期位相
差が設けられている。版胴１ａと版胴１ｂとの間に予め
上記初期位相差を設けた理由は、次のようなことによ
る。版胴１ａと版胴１ｂとは、同じ周速度で回転するよ
うにプレスローラ変位駆動手段１５０を含む駆動経路に
よって連結されているため、黒と赤の画像位置が印刷用
紙２２上で同じになるように予め初期位相差が設けられ
ているのである。すなわち、図１に示すように、版胴１
ａと版胴１ｂのクランパ５ａ，５ｂの位置が異なってい
て、その角度は、版胴１ａの印刷部から版胴１ｂの印刷
部までの印刷用紙２２の搬送経路長さを、版胴１ｂの外
周面上に取った場合に得られる中心角度に相当する。印
刷用紙２２の搬送経路長さとは、おおよそ、版胴１ａと
版胴１ｂの回転中心軸の間の距離に相当する。

【００７６】このような初期位相差の設定理由を、各版
胴１ａ，１ｂ上に巻装された製版済みのマスタ３３ａ，
３３ｂが同じ製版サイズであって、例えば各製版画像が
全ベタ画像であるような場合に単純化して考えて見る
と、次のようなことになる。すなわち、版胴１ａと版胴
１ｂとが同じ周速度で回転すべく連結されていて、か
つ、版胴１ａの印刷部から版胴１ｂの印刷部までの印刷
用紙２２の搬送経路長さがあることから、下流側の版胴
１ｂの印刷部で印刷するとき、上流側の版胴１ａの印刷
部で印刷された全ベタ印刷画像を有する印刷用紙２２上
に、版胴１ｂの印刷部で印刷される全ベタ画像の全輪郭
を用紙搬送方向Ｘにずれること無く重なり合うような関
係位置とするためには、版胴１ｂに対して搬送経路長さ
分に相当する初期位相差を設けなければならないことは
明らかである。またかかる位相差は、版胴１ａ、１ｂが
同時に引き出し可能となることを避ける点においても好
都合である。

【００７７】印刷用紙２２の先端部分が、搬送ベルト１
６ａによって進行方向に牽引力を与えられながら、版胴
１ｂの回転と同期した所定のタイミングで印圧装置３２
ｂにおける版胴１ｂとプレスローラ９ｂとの間に給送さ
れてくると、これに同期して版胴１ｂの外周面下方に離
間していたプレスローラ９ｂが揺動・上昇されることに
より、印圧スプリング１３ｂの付勢力によって印圧が加
えられ、版胴１ｂの外周面に巻装されている製版済みの
マスタ３３ｂに押し付けられる。これにより、版胴１ｂ
の開孔部から滲み出たインキの粘性による付着力によっ
て、製版済みのマスタ３３ｂが版胴１ｂの外周面上に密
着すると同時に、さらに製版済みのマスタ３３ｂの穿孔
パターン部からインキが滲み出し、この滲み出たインキ
が印刷用紙２２の表面に転移されて、２色目の赤色イン
キによる赤色の印刷画像が形成される。

【００７８】下流位版胴１ｂにおける上記印刷時前後の
動作を詳述する。版胴１ａの回転角度すなわち位相がそ
のクランパ５ａが真下となる１８０°を少し過ぎた２０
０°付近において、搬送ベルト１６ａ上の印刷用紙２２
の先端が印刷用紙巻き上り検知センサ５０により検知さ
れ、版胴１ｂの時計回り方向の回転が続行される。版胴
１ｂのクランパ５ｂが図１における真下を過ぎた回転位
置を占めると、印圧カム１２ｂの小径部がカムフォロア
５８ｂと係合することとなる。これにより、印圧スプリ
ング１３ｂの付勢力によって印圧脱着レバー５５ｂが揺
動されると共に、プレスローラ９ｂが図１に示す時計回
り方向に揺動・上昇されるので、黒色の印刷画像が形成
された印刷用紙２２が版胴１ｂの外周面に巻装されてい
る製版済みのマスタ３３ｂに押し付けられると共に、所
定の印圧が与えられて赤色の印刷画像の印刷がなされ
る。

【００７９】版胴１ａ、１ｂ間の距離、印刷用紙２２の
縦方向サイズの違い等にもよるが、黒色および赤色の２
色印刷画像が形成された印刷用紙２２が中間搬送装置１
７の搬送ベルト１６ａにより搬送され、その印刷用紙２
２の後端が印刷用紙巻き上り検知センサ５０により検知
されなくなる版胴１ａの回転角度（位相）に対応した約
３００°を過ぎた時点において、印刷用紙巻き上り検知
センサ５０がオフする。版胴１ｂの時計回り方向の回転
は続行される。

【００８０】以上の印刷動作により、版胴１ｂとプレス
ローラ９ｂとの接触部では、先に黒色の印刷された画像
位置と同じ位置関係で赤色の印刷がされることになる。
プレスローラ９ｂは、版胴１ｂの外周面上から突出して
いるクランパ５ｂとの干渉を避けるために、印刷中に版
胴１ｂの外周面から離間するようになっているが、印刷
用紙２２の先端が印刷部へ進入する前には版胴１ｂの外
周面に接触して押圧している状態となっている。

【００８１】２色目の赤色の印刷画像を形成された印刷
用紙２２は、その先端がエアーナイフ７ｂの先端近傍の
所までくると、エアーナイフ７ｂが版胴１ｂの回転動作
と同期してエアーナイフ軸８ｂを中心に回転して版胴１
ｂの外周面に接近すると同時に、エアーナイフ７ｂの先
端から吹き出る圧縮空気流によって、印刷用紙２２の先
端が版胴１ｂから分離・剥離される。エアーナイフ７ｂ
により分離・剥離された印刷済みの印刷用紙２２は、排
紙装置３５によってさらに用紙搬送方向Ｘの下流側に位
置する排紙トレイ３７へ搬送される。

【００８２】送風ファン３４の回転により送られる空気
は、エアーナイフ７ｂの左上方から印刷済みの印刷用紙
２２の表面へと吹き付けられる。これは、印刷済みの印
刷用紙２２の搬送ベルト４０からの浮き上がり防止のた
めと印刷画像のインキ乾燥の促進のためでもある。ジャ
ンプ台４０Ａは、印刷済みの印刷用紙２２の中央部位を
略Ｕ字状に撓ませて、いわゆる排紙の腰付けをして排紙
トレイ３７上に整然と排出積載する機能を有する。

【００８３】エアーナイフ７ｂにより分離・剥離された
印刷済みの印刷用紙２２は、吸引用ファン３６の作動に
より吸引されつつ、また送風ファン３４の回転により送
られる空気によって印刷済みの印刷用紙２２の搬送ベル
ト４０からの浮き上がり防止が図られながら搬送ベルト
４０に吸着され、この搬送ベルト４０の反時計回り方向
の回転により、またジャンプ台４０Ａによる排紙の腰付
けがされながら排紙トレイ３７上に順次整然と排出積載
される。このようにしていわゆる「版付け」、あるいは
「試し刷り」が終了する。なお、版胴１ａと版胴１ｂと
の間に配設されている中間搬送装置１７の上部に、送風
ファン３４と同様の装置を配設してもよい。これによ
り、搬送ベルト１６ａの上での印刷用紙２２の浮き上が
り防止を図ることができる。

【００８４】その後、操作パネル１０１のテンキーで印
刷枚数を設定し、印刷スタートキーを押下すると上記版
付けと同様の工程で、給紙、印刷および排紙の各工程が
設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全
工程が終了する。

【００８５】複胴式孔版印刷装置５００を構成する上記
各装置等の構成およびその配置状態は、あくまでもその
一例を示したものであり、他の周知の装置および種々の
配置状態をもって構成してもよいことはいうまでもな
い。例えば、エアーナイフ７ａ，７ｂの他に、各版胴１
ａ，１ｂの外周面近傍に揺動自在な周知の排紙剥離爪の
みを用いた装置もある。

【００８６】複胴式孔版印刷装置５００は、上記したよ
うな感熱デジタル製版一体型孔版印刷装置を構成するも
のに限らず、例えば各版胴１ａ，１ｂが上記したような
ドラムユニット９０ａ，９０ｂを構成していて本体フレ
ーム５０１から着脱自在な構成を有するものにあって
は、本体フレーム５０１と別体に配設された製版給版装
置あるいは排版装置によってマスタを製版し給版した
り、あるいは使用済みのマスタを各版胴１ａ，１ｂの外
周面から剥離し排版したりしてもよく、各製版装置４１
ａ，４１ｂおよび各排版装置４２ａ，４２ｂを本体フレ
ーム５０１に必ずしも具備していなくてもよいといえ
る。また、製版するためのデータは、上記したように原
稿読取装置で読み取ったデータでもあるいはコンピュー
タ等で作成されたデータであってもよい。

【００８７】ホームポジションを本体フレーム５０１に
対して各版胴１ａ，１ｂの略真上としたが、これに限ら
ず、全体の装置間で統一されていれば任意の位置であっ
てもよい。本発明に係る複胴式印刷装置は、例えば特開
平７−１７０１３号公報に示されているような版胴の外
側から版胴上のマスタにインキを供給して、印刷画像を
印刷用紙上に形成する印刷装置であって、この印刷装置
における上記版胴等を用紙搬送方向に複数並設して構成
した複胴式印刷装置にも適用することができる。また本
発明にかかる給紙装置は、複胴式孔版印刷装置に限ら
ず、単胴式孔版印刷装置や、孔版印刷装置に限らずオフ
セット印刷装置や、これらの印刷装置の他、複写機、フ
ァクシミリ、プリンタ等の画像形成装置に適用すること
もできる。

【００８８】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１記載の発
明によれば、シートを積載する給紙台と、この給紙台上
のシートを送り出すピックアップローラと、このピック
アップローラにより送り出すべき一枚のシートを他のシ
ートから分離して搬送する分離搬送ローラと、この分離
搬送ローラの軸を回転駆動することで上記分離搬送ロー
ラを回転駆動する回転駆動手段と、上記軸の回転を上記
ピックアップローラの駆動系に伝達して回転駆動するこ
とで上記ピックアップローラを回転駆動するための駆動
部材とを有する給紙装置において、上記ピックアップロ
ーラの駆動系は、上記駆動部材に結合された駆動部と、
上記ピックアップローラを支持する取付部と、上記駆動
部と上記取付部とを相対移動可能に連結する連結部とを
有するので、駆動部材により給紙圧が増加することを、
連結部により緩衝して給紙圧を安定させることができ、
重送等を防止することができる給紙装置を提供すること
ができる。

【００８９】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の給紙装置において、上記ピックアップローラを回転
可能に支持する支持部材と、この支持部材を揺動可能に
支持する支持軸とを有し、上記支持軸と上記分離搬送ロ
ーラの軸とは、非同軸上にあるので、分離搬送ローラの
回転が支持部材に伝わることがなく、給紙圧を安定させ
ることができ、さらに良好に重送等を防止することがで
きる給紙装置を提供することができる。

【００９０】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の給紙装置において、上記支持軸を上記分離搬送ロー
ラの軸に関しピックアップローラの軸の反対側に配設し
たので、分離搬送ローラとピックアップローラとの位置
関係を従来と同様にしつつ給紙圧を安定させることがで
きる給紙装置を提供することができる。

【００９１】請求項４記載の発明によれば、請求項１記
載の給紙装置において、上記ピックアップローラの位置
を検出する複数の検出手段を有し、給紙の条件に応じて
何れか１つの検出手段を用いるので、給紙の条件に応じ
てピックアップローラの位置及び給紙台上の最上位のシ
ートの位置を高感度で検出することができる給紙装置を
提供することができる。

【００９２】請求項５記載の発明によれば、請求項４記
載の給紙装置において、上記ピックアップローラを回転
可能に支持する支持部材を有し、上記検出手段は、上記
支持部材の位置を検出することで上記ピックアップロー
ラの位置を検出するので、ピックアップローラの位置及
び給紙台上の最上位のシートの位置をさらに高感度で検
出することができる給紙装置を提供することができる。

【００９３】請求項６記載の発明によれば、シートを積
載する給紙台と、この給紙台上のシートを送り出すピッ
クアップローラと、このピックアップローラにより送り
出すべき一枚のシートを他のシートから分離して搬送す
る分離搬送ローラと、この分離搬送ローラの軸を回転駆
動することで上記分離搬送ローラを回転駆動する回転駆
動手段と、上記軸の回転を上記ピックアップローラの駆
動系に伝達して回転駆動することで上記ピックアップロ
ーラを回転駆動するための駆動部材と、上記ピックアッ
プローラを支持する支持部材と、この支持部材を揺動可
能に支持する支持軸とを有する給紙装置において、上記
支持軸と上記分離搬送ローラの軸とは、非同軸上にある
ので、分離搬送ローラの回転が支持部材に伝わることが
なく、給紙圧を安定させることができ、良好に重送等を
防止することができる給紙装置を提供することができ
る。

【００９４】請求項７記載の発明によれば、請求項６記
載の給紙装置において、上記支持軸を上記分離搬送ロー
ラの軸に関し上記ピックアップローラの駆動系の反対側
に配設したので、分離搬送ローラとピックアップローラ
との位置関係を従来と同様にしつつ給紙圧を安定させる
ことができる給紙装置を提供することができる。

【００９５】請求項８記載の発明によれば、請求項２ま
たは３または請求項６または７記載の給紙装置におい
て、上記ピックアップローラの位置を検出する複数の検
出手段を有し、給紙の条件に応じて何れか１つの検出手
段を用いるので、給紙の条件に応じてピックアップロー
ラの位置及び給紙台上の最上位のシートの位置を高感度
で検出することができる給紙装置を提供することができ
る。

【００９６】請求項９記載の発明によれば、請求項８記
載の給紙装置において、上記検出手段は、上記支持部材
の位置を検出することで上記ピックアップローラの位置
を検出するので、ピックアップローラの位置及び給紙台
上の最上位のシートの位置をさらに高感度で検出するこ
とができる給紙装置を提供することができる。

【００９７】請求項１０記載の発明によれば、シートを
積載する給紙台と、この給紙台上のシートを送り出すピ
ックアップローラと、このピックアップローラにより送
り出すべき一枚のシートを他のシートから分離して搬送
する分離搬送ローラと、この分離搬送ローラの軸を回転
駆動することで上記分離搬送ローラを回転駆動する回転
駆動手段と、上記軸の回転を上記ピックアップローラの
駆動系に伝達して回転駆動することで上記ピックアップ
ローラを回転駆動するための駆動部材と、上記ピックア
ップローラの位置を検出する検出手段とを有する給紙装
置において、上記検出手段を複数有し、給紙の条件に応
じて何れか１つの検出手段を用いるので、給紙の条件に
応じてピックアップローラの位置及び給紙台上の最上位
のシートの位置を高感度で検出することができ、重送等
を防止することができる給紙装置を提供することができ
る。

【００９８】請求項１１記載の発明によれば、請求項１
０記載の給紙装置において、上記ピックアップローラを
回転可能に支持する支持部材を有し、上記検出手段は、
上記支持部材の位置を検出することで上記ピックアップ
ローラの位置を検出するので、ピックアップローラの位
置及び給紙台上の最上位のシートの位置をさらに高感度
で検出することができ、重送等を確実に防止することが
できる給紙装置を提供することができる。

【００９９】請求項１２記載の発明によれば、請求項１
ないし３の何れか１つまたは請求項６または７記載の給
紙装置において、上記ピックアップローラの位置を検出
する検出手段と、上記給紙台を上下動する給紙台駆動手
段と、上記検出手段による検出結果に基づいて上記給紙
台駆動手段により上記給紙台を上昇せさるための制御手
段とを有し、上記制御手段は、上記給紙台駆動手段によ
り上記給紙台を所定回数上昇させるまでは、上記検出手
段が上記ピックアップローラの位置が所定量下降したこ
とを検知したときに、上記給紙台駆動手段により上記給
紙台を上昇させ、上記給紙台駆動手段により上記給紙台
を所定回数上昇させた後は、許容枚数の下限に達する前
に上記検出手段がピックアップローラの位置が所定量下
降したことを検知しても許容枚数の下限に達したときに
上記給紙台駆動手段により上記給紙台を上昇させるとと
もに、上記検出手段がピックアップローラの位置が所定
量下降したことを検知しなくとも許容枚数の上限に達し
たときに上記給紙台駆動手段により上記給紙台を上昇さ
せるので、検出手段の誤検知等による給紙台の不適切な
駆動を防止して給紙圧を適切に調節することができ、重
送等を防止することができる給紙装置を提供することが
できる。

【０１００】請求項１３記載の発明によれば、請求項４
または５または請求項８ないし１１の何れか１つに記載
の給紙装置において、上記給紙台を上下動する給紙台駆
動手段と、上記検出手段による検出結果に基づいて上記
給紙台駆動手段により上記給紙台を上昇せさるための制
御手段とを有し、上記制御手段は、上記給紙台駆動手段
により上記給紙台を所定回数上昇させるまでは、上記検
出手段が上記ピックアップローラの位置が所定量下降し
たことを検知したときに、上記給紙台駆動手段により上
記給紙台を上昇させ、上記給紙台駆動手段により上記給
紙台を所定回数上昇させた後は、許容枚数の下限に達す
る前に上記検出手段がピックアップローラの位置が所定
量下降したことを検知しても許容枚数の下限に達したと
きに上記給紙台駆動手段により上記給紙台を上昇させる
とともに、上記検出手段がピックアップローラの位置が
所定量下降したことを検知しなくとも許容枚数の上限に
達したときに上記給紙台駆動手段により上記給紙台を上
昇させるので、検出手段の誤検知等による給紙台の不適
切な駆動を防止して給紙圧を適切に調節することがで
き、重送等を防止することができる給紙装置を提供する
ことができる。

【０１０１】請求項１４記載の発明によれば、シートを
積載する給紙台と、この給紙台上のシートを送り出すピ
ックアップローラと、このピックアップローラにより送
り出すべき一枚のシートを他のシートから分離して搬送
する分離搬送ローラと、この分離搬送ローラの軸を回転
駆動することで上記分離搬送ローラを回転駆動する回転
駆動手段と、上記軸の回転を上記ピックアップローラの
駆動系に伝達して回転駆動することで上記ピックアップ
ローラを回転駆動するための駆動部材と、上記ピックア
ップローラの位置を検出する検出手段と、上記給紙台を
上下動する給紙台駆動手段と、上記検出手段による検出
結果に基づいて上記給紙台駆動手段により上記給紙台を
上昇せさるための制御手段とを有する給紙装置におい
て、上記制御手段は、上記給紙台駆動手段により上記給
紙台を所定回数上昇させるまでは、上記検出手段が上記
ピックアップローラの位置が所定量下降したことを検知
したときに、上記給紙台駆動手段により上記給紙台を上
昇させ、上記給紙台駆動手段により上記給紙台を所定回
数上昇させた後は、許容枚数の下限に達する前に上記検
出手段がピックアップローラの位置が所定量下降したこ
とを検知しても許容枚数の下限に達したときに上記給紙
台駆動手段により上記給紙台を上昇させるとともに、上
記検出手段がピックアップローラの位置が所定量下降し
たことを検知しなくとも許容枚数の上限に達したときに
上記給紙台駆動手段により上記給紙台を上昇させるの
で、検出手段の誤検知等による給紙台の不適切な駆動を
防止して給紙圧を適切に調節することができ、重送等を
防止することができる給紙装置を提供することができ
る。

【０１０２】請求項１５記載の発明によれば、請求項１
２ないし１４の何れか１つに記載の給紙装置において、
上記許容枚数は、上記給紙台駆動手段により上記給紙台
を所定回数上昇させるまでに送り出したシートの枚数
を、上記所定回数で除した平均枚数に、所定の変動幅を
与えた枚数であるので、検出手段の誤検知等による給紙
台の不適切な駆動を確実に回避して給紙圧をより適切に
調節することができ、重送等をさらに確実に防止するこ
とができる給紙装置を提供することができる。

【０１０３】請求項１６記載の発明は、請求項１ないし
１５の何れか１つに記載の給紙装置を有する印刷装置に
あるので、上述の各効果を奏する給紙装置を有し、給紙
に関してシートの重送や不送りを確実に防止した信頼性
の高い印刷装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態を示す給紙装置及び印刷装置
を本体フレームの手前側から見たときの概略的な正面図
である。

【図２】図１に示した給紙装置の要部拡大正面図であ
る。

【図３】図１に示した給紙装置の要部拡大平断面図であ
る。

【図４】図１に示した印刷装置のブロック図である。

【図５】図４に示した制御手段による制御の一例を説明
するための表である。

【図６】従来の給紙装置の要部正面図である。

【図７】従来の給紙装置の要部平断面図である。

【符号の説明】

２２シート２３ピックアップローラ２４分離搬送ローラ２５給紙台６１ピックアップローラの軸６２分離搬送ローラの軸６３支持部材６６ａ、６６ｂ、６６ｃ検出手段６９タイミングベルト８０回転駆動手段８３支持軸８７駆動部８９支持部９０連結部１０２給紙台駆動手段に備えられた給紙台昇降モー
タ１０３制御手段５００印刷装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続きＦターム(参考） 3F343 FA02 FB05 FC01 GA01 GB01 GC01 GD01 HA12 HD07 HD10 HD16 JA01 JA14 JA18 JD08 KB04 KB05 LA04 LA15 LC04 LC06 LC07 MA04 MA13 MA32 MB04 MB09 MC05 MC19

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シートを積載する給紙台と、この給紙台上
のシートを送り出すピックアップローラと、このピック
アップローラにより送り出すべき一枚のシートを他のシ
ートから分離して搬送する分離搬送ローラと、この分離
搬送ローラの軸を回転駆動することで上記分離搬送ロー
ラを回転駆動する回転駆動手段と、上記軸の回転を上記
ピックアップローラの駆動系に伝達して回転駆動するこ
とで上記ピックアップローラを回転駆動するための駆動
部材とを有する給紙装置において、上記ピックアップロ
ーラの駆動系は、上記駆動部材に結合された駆動部と、
上記ピックアップローラを支持する取付部と、上記駆動
部と上記取付部とを相対移動可能に連結する連結部とを
有することを特徴とする給紙装置。
【請求項２】請求項１記載の給紙装置において、上記ピ
ックアップローラを回転可能に支持する支持部材と、こ
の支持部材を揺動可能に支持する支持軸とを有し、上記
支持軸と上記分離搬送ローラの軸とは、非同軸上にある
ことを特徴とする給紙装置。
【請求項３】請求項２記載の給紙装置において、上記支
持軸を上記分離搬送ローラの軸に関しピックアップロー
ラの軸の反対側に配設したことを特徴とする給紙装置。
【請求項４】請求項１記載の給紙装置において、上記ピ
ックアップローラの位置を検出する複数の検出手段を有
し、給紙の条件に応じて何れか１つの検出手段を用いる
ことを特徴とする給紙装置。
【請求項５】請求項４記載の給紙装置において、上記ピ
ックアップローラを回転可能に支持する支持部材を有
し、上記検出手段は、上記支持部材の位置を検出するこ
とで上記ピックアップローラの位置を検出することを特
徴とする給紙装置。
【請求項６】シートを積載する給紙台と、この給紙台上
のシートを送り出すピックアップローラと、このピック
アップローラにより送り出すべき一枚のシートを他のシ
ートから分離して搬送する分離搬送ローラと、この分離
搬送ローラの軸を回転駆動することで上記分離搬送ロー
ラを回転駆動する回転駆動手段と、上記軸の回転を上記
ピックアップローラの駆動系に伝達して回転駆動するこ
とで上記ピックアップローラを回転駆動するための駆動
部材と、上記ピックアップローラを支持する支持部材
と、この支持部材を揺動可能に支持する支持軸とを有す
る給紙装置において、上記支持軸と上記分離搬送ローラの軸とは、非同軸上に
あることを特徴とする給紙装置。
【請求項７】請求項６記載の給紙装置において、上記支
持軸を上記分離搬送ローラの軸に関し上記ピックアップ
ローラの駆動系の反対側に配設したことを特徴とする給
紙装置。
【請求項８】請求項２または３または請求項６または７
記載の給紙装置において、上記ピックアップローラの位
置を検出する複数の検出手段を有し、給紙の条件に応じ
て何れか１つの検出手段を用いることを特徴とする給紙
装置。
【請求項９】請求項８記載の給紙装置において、上記検
出手段は、上記支持部材の位置を検出することで上記ピ
ックアップローラの位置を検出することを特徴とする給
紙装置。
【請求項１０】シートを積載する給紙台と、この給紙台
上のシートを送り出すピックアップローラと、このピッ
クアップローラにより送り出すべき一枚のシートを他の
シートから分離して搬送する分離搬送ローラと、この分
離搬送ローラの軸を回転駆動することで上記分離搬送ロ
ーラを回転駆動する回転駆動手段と、上記軸の回転を上
記ピックアップローラの駆動系に伝達して回転駆動する
ことで上記ピックアップローラを回転駆動するための駆
動部材と、上記ピックアップローラの位置を検出する検
出手段とを有する給紙装置において、上記検出手段を複数有し、給紙の条件に応じて何れか１
つの検出手段を用いることを特徴とする給紙装置。
【請求項１１】請求項１０記載の給紙装置において、上
記ピックアップローラを回転可能に支持する支持部材を
有し、上記検出手段は、上記支持部材の位置を検出する
ことで上記ピックアップローラの位置を検出することを
特徴とする給紙装置。
【請求項１２】請求項１ないし３の何れか１つまたは請
求項６または７記載の給紙装置において、上記ピックア
ップローラの位置を検出する検出手段と、上記給紙台を
上下動する給紙台駆動手段と、上記検出手段による検出
結果に基づいて上記給紙台駆動手段により上記給紙台を
上昇せさるための制御手段とを有し、上記制御手段は、
上記給紙台駆動手段により上記給紙台を所定回数上昇さ
せるまでは、上記検出手段が上記ピックアップローラの
位置が所定量下降したことを検知したときに、上記給紙
台駆動手段により上記給紙台を上昇させ、上記給紙台駆
動手段により上記給紙台を所定回数上昇させた後は、許
容枚数の下限に達する前に上記検出手段がピックアップ
ローラの位置が所定量下降したことを検知しても許容枚
数の下限に達したときに上記給紙台駆動手段により上記
給紙台を上昇させるとともに、上記検出手段がピックア
ップローラの位置が所定量下降したことを検知しなくと
も許容枚数の上限に達したときに上記給紙台駆動手段に
より上記給紙台を上昇させることを特徴とする給紙装
置。
【請求項１３】請求項４または５または請求項８ないし
１１の何れか１つに記載の給紙装置において、上記給紙
台を上下動する給紙台駆動手段と、上記検出手段による
検出結果に基づいて上記給紙台駆動手段により上記給紙
台を上昇せさるための制御手段とを有し、上記制御手段
は、上記給紙台駆動手段により上記給紙台を所定回数上
昇させるまでは、上記検出手段が上記ピックアップロー
ラの位置が所定量下降したことを検知したときに、上記
給紙台駆動手段により上記給紙台を上昇させ、上記給紙
台駆動手段により上記給紙台を所定回数上昇させた後
は、許容枚数の下限に達する前に上記検出手段がピック
アップローラの位置が所定量下降したことを検知しても
許容枚数の下限に達したときに上記給紙台駆動手段によ
り上記給紙台を上昇させるとともに、上記検出手段がピ
ックアップローラの位置が所定量下降したことを検知し
なくとも許容枚数の上限に達したときに上記給紙台駆動
手段により上記給紙台を上昇させることを特徴とする給
紙装置。
【請求項１４】シートを積載する給紙台と、この給紙台
上のシートを送り出すピックアップローラと、このピッ
クアップローラにより送り出すべき一枚のシートを他の
シートから分離して搬送する分離搬送ローラと、この分
離搬送ローラの軸を回転駆動することで上記分離搬送ロ
ーラを回転駆動する回転駆動手段と、上記軸の回転を上
記ピックアップローラの駆動系に伝達して回転駆動する
ことで上記ピックアップローラを回転駆動するための駆
動部材と、上記ピックアップローラの位置を検出する検
出手段と、上記給紙台を上下動する給紙台駆動手段と、
上記検出手段による検出結果に基づいて上記給紙台駆動
手段により上記給紙台を上昇せさるための制御手段とを
有する給紙装置において、上記制御手段は、上記給紙台駆動手段により上記給紙台
を所定回数上昇させるまでは、上記検出手段が上記ピッ
クアップローラの位置が所定量下降したことを検知した
ときに、上記給紙台駆動手段により上記給紙台を上昇さ
せ、上記給紙台駆動手段により上記給紙台を所定回数上
昇させた後は、許容枚数の下限に達する前に上記検出手
段がピックアップローラの位置が所定量下降したことを
検知しても許容枚数の下限に達したときに上記給紙台駆
動手段により上記給紙台を上昇させるとともに、上記検
出手段がピックアップローラの位置が所定量下降したこ
とを検知しなくとも許容枚数の上限に達したときに上記
給紙台駆動手段により上記給紙台を上昇させることを特
徴とする給紙装置。
【請求項１５】請求項１２ないし１４の何れか１つに記
載の給紙装置において、上記許容枚数は、上記給紙台駆
動手段により上記給紙台を所定回数上昇させるまでに送
り出したシートの枚数を、上記所定回数で除した平均枚
数に、所定の変動幅を与えた枚数であることを特徴とす
る給紙装置。
【請求項１６】請求項１ないし１５の何れか１つに記載
の給紙装置を有する印刷装置。