JP2021017341A - 給送装置、給送方法、および処理装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ピックアップローラによるシートへの押圧力の向上およびピックアップローラがシートから離間する際のアームを駆動する駆動モータへの負荷の低減を確実に実現可能な技術を提供する。【解決手段】シートを給送するピックアップローラと、前記ピックアップローラを保持するとともに、回動することで保持した前記ピックアップローラをシートに対して当接および離間するアームと、を備えた給送装置であって、前記ピックアップローラがシートに当接するときには、前記ピックアップローラ側に荷重がかかり、前記ピックアップローラがシートから離間するときには、前記アームの回動軸側に荷重がかかるように移動する錘部を有するようにした。【選択図】図５

Description

本開示は、複数枚が重ねられたシートを１枚ずつ分離して給送可能な給送装置および給送方法、ならびに当該給送装置により給送されたシートに対して所定の処理を行う処理装置に関する。

給送装置は、例えば、アームを揺動（回動）させてピックアップローラをシートに当接させ、ピックアップローラの回転によりシートを給送する構成となっている。特許文献１には、ピックアップローラを保持するローラホルダ（アームに相当）の揺動を補助するための揺動機構を、用紙を収容するカセットを介して動作させる技術が開示されている。具体的には、特許文献１で開示された技術では、カセットを挿入したときには、ピックアップローラによる用紙への押圧力を揺動機構によって向上させている。また、カセットを抜き取ったときには、ローラホルダを揺動させる駆動モータに対して、ピックアップローラを用紙から離間させる際に生じる負荷を揺動機構によって低減させている。

特開２０１１−１１８６号公報

しかしながら、特許文献１に開示の技術では、揺動機構はカセットの挿抜に連動する構成のため、構成としてカセットが必要となる。また、カセットを挿入した状態では、給送動作に連動して揺動機構による効果を得ることができない。

本開示は、上記課題に鑑みてなされたものであり、給送動作に連動して、ピックアップローラによるシートへの押圧力の向上およびピックアップローラがシートから離間する際の駆動モータへの負荷の低減を確実に実現可能な技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本開示による一実施形態は、シートを給送するピックアップローラと、前記ピックアップローラを保持するとともに、回動することで保持した前記ピックアップローラをシートに対して当接および離間するアームと、を備えた給送装置であって、前記ピックアップローラがシートに当接するときには、前記ピックアップローラ側に荷重がかかり、前記ピックアップローラがシートから離間するときには、前記アームの回動軸側に荷重がかかるように移動する錘部を有することを特徴とする。

本開示によれば、給送動作に連動して、ピックローラによるシートへの押圧力を向上することができるとともに、ピックアップローラをシートから離間する際のアームを駆動する駆動モータへの負荷を確実に低減することができるようになる。

本実施形態による給送装置を備えた画像読取装置の概略構成図。 原稿圧板を回動した状態を画像読取装置の概略構成図。 図１のＩＩＩ矢視図。 搬送装置の要部の断面図。 第１実施形態による画像読取装置の給送部の構成を説明する図。 図５に示す給送部により原稿を給送する動作を説明する図。 原稿の給送が終了した後の図５に示す給送部の動作を説明する図。 第２実施形態による画像読取装置の給送部の構成を説明する図。 図８に示す給送部により原稿を給送する動作を説明する図。 原稿の給送が終了した後の図８に示す給送部の動作を説明する図。

以下、添付の図面を参照しながら、本実施形態による給送装置、給送方法、および処理装置の一例を詳細に説明するものとする。以下の説明は、本実施形態を限定するものではなく、また、以下に説明されている特徴の組み合わせが本実施形態の解決手段に必須のものとは限らない。なお、本実施形態として記載されている構成要素の相対配置、形状などは、あくまで例示であり、本実施形態の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。

（第１実施形態）
まず、図１乃至図７を参照しながら、給送装置の第１実施形態について説明する。図１は、第１実施形態による給送装置を備えた画像読取装置１０の概略構成図である。図２は、スキャナ部１２の原稿圧板２０を回動した状態の画像読取装置１０の概略構成図である。図３は、図１のＩＩＩ矢視図である。図４は、給送装置を含む搬送装置２６の要部の断面図である。

画像読取装置１０は、記録装置が一体化された複合機であり、原稿を読み取るスキャナ部１２と記録媒体に記録する記録部１４とを備えている。また、画像読取装置１０は、ユーザによる指示を入力するための操作部１６と、画像読取装置１０の全体の動作を制御する制御部（不図示）とを備えている。なお、制御部については、例えば、画像読取装置１０の筐体内に設けられた制御回路基板により構成される。

操作部１６は、画像読取装置１０において、ユーザが操作しやすい位置に設けられている。即ち、本実施形態では、使用環境に設置された画像読取装置１０において、ユーザが操作し易い位置に操作部１６が設けられている。操作部１６には、各種の表示が可能な表示部１６ａや電源ＯＮ／ＯＦＦのための電源ボタン１６ｂなどのメカニカルキーが設けられている。

スキャナ部１２は、図２のように、フラットベッドタイプのスキャナとして機能可能な構成であって、シート状の原稿（以下、「シート」とも称する。）が載置される原稿台１８を、原稿圧板２０で押圧可能な構成となっている。具体的には、図３のように、原稿圧板２０は、画像読取装置１０の側面の２カ所に設けられたヒンジ２４ａ、２４ｂによって、回動可能に構成されており、原稿台１８に対して開閉可能な構成となっている。

スキャナ部１２内には、光学的に原稿を読み取る撮像素子としての第１読取センサ１５（図４参照）を備えている。なお、第１読取センサ１５は、Ｙ方向に延在するラインセンサである。第１読取センサ１５は、キャリッジ（不図示）に搭載され、キャリッジを含む駆動系により原稿台１８の下方側において移動可能に設けられている。原稿台１８には、原稿を載置可能な領域に透明のガラス板２２が配置される。第１読取センサ１５は、ガラス板２２の下方側をＹ方向と交差（本実施形態では直交）するＸ方向に移動しながら、ガラス板２２上に載置された原稿を読み取ることとなる。

原稿圧板２０には、載置した原稿を自動的に搬送することが可能な搬送装置２６が設けられている。搬送装置２６は、図４のように、読み取る対象となる原稿が積載される原稿トレイ部２８と、原稿トレイ部２８の下方において、読み取られた原稿が排出される排出トレイ部３０とを備えている。搬送装置２６では、原稿トレイ部２８に載置された原稿は、給送部３２（後述する）により−Ｘ方向に搬送され、Ｕ字形状に形成された搬送経路Ｐによって反転され、搬送ローラなどによって＋Ｘ方向に搬送されて、排出トレイ部３０に排出される。このように、スキャナ部１２は、自動原稿搬送タイプのスキャナとしても機能可能な構成となっている。

搬送装置２６は、搬送経路Ｐにおいて、原稿の搬送方向の上流側から順に、給送部３２、第１搬送ローラ３４、第２搬送ローラ３６、排出ローラ３８が設けられている。以下の説明において、搬送方向の上流側を、単に「上流側」、搬送方向の下流側を、単に「下流側」と適宜に称する。給送部３２は、原稿トレイ部２８に載置された原稿を給送する。給送部３２の近傍には、原稿トレイ部２８に原稿が載置されているか否かを検知する原稿有無センサ３３が設けられている。排出ローラ３８は、搬送経路Ｐにおける排出口Ｖ近傍に設けられている。第１搬送ローラ３４は、Ｕ字形状の湾曲部分に設けられ、第２搬送ローラ３６は、排出ローラ３８の上流側の近傍に設けられている。

給送部３２、第１搬送ローラ３４、第２搬送ローラ３６、および排出ローラ３８はそれぞれ、駆動モータ（不図示）によりその駆動が制御される。そして、駆動モータのステップカウントに基づいて、制御部において第１読取センサ１５および第２読取センサ４５（後述する）のそれぞれに対する、原稿の先端および後端までの距離が取得される。

搬送経路Ｐには、第１搬送ローラ３４の下流側の近傍に、原稿の先端および後端を検知可能な原稿有無センサ（エッジセンサ）４０が設けられている。また、原稿有無センサ４０の下流側には、搬送経路Ｐで搬送される原稿を、第１読取センサ１５により読み取り可能とするガラス板４２が設けられている。なお、ガラス板４２は原稿台１８上に設けられている。搬送経路Ｐにおけるガラス板４２と対向する位置には、搬送される原稿をガラス板４２に押圧する押圧部材４４が設けられている。従って、搬送経路Ｐを搬送される原稿は、押圧部材４４によりガラス板４２に押圧されながら、ガラス板４２と当接している面に表される画像などの情報が、ガラス板４２の下方側に位置する第１読取センサ１５により読み取られることとなる。

第１読取センサ１５の下流側であり、第２搬送ローラ３６の上流側には、第２読取センサ４５が設けられている。第２読取センサ４５は、搬送される原稿の、第１読取センサ１５で読み取り可能な面とは異なる面を読み取る位置に配置されている。また、搬送経路Ｐにおける第２読取センサ４５と対向する位置には、搬送される原稿を支持する支持部材４６が設けられている。従って、搬送経路Ｐを搬送される原稿は、支持部材４６に支持されながら、第１読取センサ１５で読み取られた面と異なる面の情報が、第２読取センサ４５により読み取られることとなる。

原稿トレイ部２８に載置された原稿は、給送部３２により、搬送経路Ｐ内に給送される。即ち、本実施形態では、給送部３２が給送装置として機能している。なお、原稿トレイ部２８は、複数の原稿を積載して載置することが可能となっている。この場合、原稿トレイ部２８に積載された原稿は、給送部３２により、積載された原稿のうちの最上位の１枚が搬送経路Ｐ内に給送される。その後、第１読取センサ１５および第２読取センサ４５により原稿の読み取りを行い、読み取った原稿は、第２搬送ローラ３６、排出ローラ３８を介して排出トレイ部３０に排出される。

第１読取センサ１５により原稿の読み取りを行う場合には、原稿有無センサ４０による原稿の先端の検知後に、駆動モータのステップカウントが第１カウント値に達すると、制御部が、ガラス板４２の下方に位置する第１読取センサ１５による読み取りを開始する。即ち、制御部は、ステップカウント値が第１カウント値に達すると、原稿の先端が、第１読取センサ１５により読取可能な領域に到達したと判断し、第１読取センサ１５による読み取りを開始する。また、原稿有無センサ４０による原稿の後端の検知後に、駆動モータのステップカウントが第２カウント値に達すると、制御部が、第１読取センサ１５による読み取りを終了する。即ち、制御部は、ステップカウント値が第２カウント値に達すると、原稿の後端が、第１読取センサ１５により読取可能な領域を通過したと判断し、第１読取センサ１５による読み取りを終了する。

また、第１読取センサ１５と第２読取センサ４５とにより原稿の読み取りを行う場合には、原稿有無センサ４０による原稿の先端の検知後に、ステップカウントが第１カウント値に達すると、制御部が、第１読取センサ１５による読み取りを開始する。次に、原稿有無センサ４０による原稿の先端の検知後に、ステップカウントが第３カウント値に達すると、制御部が、第２読取センサ４５による読み取りを開始する。即ち、制御部は、ステップカウント値が第３カウント値に達すると、原稿の先端が、第２読取センサ４５により読取可能な領域到達したと判断し、第２読取センサによる読み取りを開始する。

また、原稿有無センサ４０による原稿の後端の検知後に、駆動モータのステップカウントが第２カウント値に達すると、制御部が、第１読取センサ１５による読み取りを終了する。次に、原稿有無センサ４０による原稿の後端の検知後にステップカウントが第４カウント値に達すると、制御部が、第２読取センサ４５による読み取りを終了する。即ち、制御部は、ステップカウントが第４カウント値に達すると、原稿の後端が、第２読取センサ４５により読取可能な領域を通過したと判断し、第２読取センサ４５による読み取りを終了する。

次に、給送部３２の構成について、図５（ａ）（ｂ）を参照しながら、詳細に説明する。図５（ａ）は、給送部３２の概略構成図である。図５（ｂ）は、給送部３２を中心とした図５（ａ）のＶｂ−Ｖｂ線断面図である。

給送部３２は、分離ローラ５０と、ピックアップローラ５２とを備え、原稿トレイ部２８に載置された原稿Ｍの分離および給送を行うローラユニットである。給送部３２は、Ｙ方向に延在し、回転可能に設けられた駆動軸５４を備えている。駆動軸の一方の端部には、駆動モータ（不図示）から駆動力を伝達するための駆動ギア５６が設けられている。また、給送部３２は、原稿トレイ部２８に積載された原稿Ｍをピックアップするピックアップローラ５２と、ピックアップされた原稿Ｍを分離して給送する分離ローラ５０と、ピックアップローラと分離ローラ５０とを回転可能に保持するアーム５８とを備えている。

給送部３２では、駆動軸５４のＹ方向における概ね中心位置に分離ローラ５０が設けられ、駆動軸５４の回転に応じて分離ローラ５０が回転する。駆動軸５４による分離ローラ５０の回転は、中間ギア６０、６２、６４を介してピックアップローラ５２に伝達される。これにより、ピックアップローラ５２が回転する。また、アーム５８は、トルクリミッタ（不図示）を介して駆動軸５４に接続されている。これにより、駆動軸５４の回転は、トルクリミッタを介してアームの回転モーメントとしても伝達される。即ち、トルクリミッタは、駆動軸５４上に配設され、所定量以下のトルクを駆動軸５４からアーム５８へ伝達する。従って、給送部３２は、駆動モータの駆動力により駆動軸５４を中心に回動可能な構成となっている。

中間ギア６２は、支軸６６を中心としてアーム５８に回転可能に設けられており、中間ギア６０、６４と共に、分離ローラ５０の回転をピックアップローラ５２に伝達可能な構成となっている。支軸６６には、トルクリミッタ６８を介してピニオン部７０が設けられている。なお、ピニオン部７０は、例えば、規制部（不図示）を介してその回動範囲が規制されている。そして、給送部３２には、ピニオン部７０を介して錘部７２が設けられている。錘部７２には、ピニオン部７０と噛合するラック部７４が設けられており、ラック部７４はＸ方向に延設されている。錘部７２は、ラック部７４を介してピニオン部７０の回動に伴って、駆動軸５４側からピックアップローラ５２側に向かう第１方向と、その逆の第２方向とに移動可能な構成となっている。即ち、錘部７２は、第１方向に移動してピックアップローラ５２側に荷重がかかる第１位置と、第２方向に移動して駆動軸５４側に荷重がかかる第２位置との間で移動可能な構成となっている。つまり、第１位置は、錘部７２の重心が中間ギア６２に対してピックアップローラ５２側にある。第２位置は、錘部７２の重心が中間ギア６２に対して駆動軸５４側にある。従って、ピニオン部７０は、錘部７２が第１位置に位置する角度と、錘部７２が第２位置に位置する角度との間でその回動範囲が規制されることとなる。なお、錘部７２の移動範囲を規制する規制部を設けてもよい。この場合、錘部７２の移動が規制されるとトルクリミッタ６８によってピニオン部７０の回動が規制される。

以上の構成により、原稿を搬送経路Ｐ内に給送する際の給送部３２の動作について、図６、７を参照しながら、詳細に説明する。図６は、給送する際の給送部３２の動作を説明する図である。図６（ａ）は、給送部３２が給送動作を実行しない退避位置に位置する状態を示す図である。図６（ｂ）は、給送部３２が給送動作を実行する当接位置に位置する状態を示す図である。図７は、給送終了後の給送部３２の動作を説明する図である。図７（ａ）は、給送部３２が当接位置に位置する状態を示す図である。図７（ｂ）は、給送部３２が当接位置から退避位置に移行途中の状態を示す図である。図７（ｃ）は、給送部３２が退避位置に位置する状態を示す図である。なお、退避位置とは、ピックアップローラ５２が、原稿トレイ部２８に載置された原稿に確実に接触しない位置である。また、当接位置とは、ピックアップローラ５２が、原稿トレイ部２８に載置された原稿に当接して当該原稿を給送可能な位置である。

原稿トレイ部２８に載置された原稿Ｍの搬送経路Ｐ内への給送が開始されると、まず、制御部によって駆動モータが駆動され、駆動ギア５６を介して駆動軸５４を矢印Ａ方向（図５参照）に回転する。この駆動軸５４の回転によって、トルクリミッタを介して退避位置にあるアーム５８が、駆動軸５４を中心として矢印Ｂ方向に回動する（図６（ａ）参照）。これにより、アーム５８の先端部に位置するピックアップローラ５２が原稿トレイ部２８に載置された原稿に圧接し（図６（ｂ）参照）、給送部３２が当接位置に位置する。

また、駆動軸５４の矢印Ａ方向の回転によって、分離ローラ５０が矢印Ｃ方向に回転する。この分離ローラ５０の回転によって、中間ギア６０を介して中間ギア６２が矢印Ｄ方向に回転し、中間ギア６２の回転によって、中間ギア６４を介してピックアップローラ５２が矢印Ｅ方向に回転する。従って、原稿トレイ部２８に積載された原稿Ｍは、アーム５８の回動により圧接したピックアップローラ５２によって分離ローラ５０へ送られ、分離ローラ５０によって最上位の１枚のみに分離されて搬送経路Ｐ内に給送されるようになる。

さらに、中間ギア６２の矢印Ｄ方向に回転によって支軸６６が回転し、これによりトルクリミッタ６８を介してピニオン部７０が矢印Ｆ方向に回動する。このピニオン部７０の回動によって、錘部７２は、ピニオン部７０と噛合するラック部７４を介して第１方向に移動することとなる。錘部７２が第１方向に移動することで、給送部３２では錘部７２によりピックアップローラ５２側に荷重がかかる。この状態で、給送動作が継続されると、駆動軸５４によるトルクリミッタ（不図示）を介したトルクと、錘部７２によりかかる荷重とによって、ピックアップローラ５２は、原稿Ｍに対して、給送するのに十分な押圧力で当接した状態を維持することができる。このため、原稿トレイ部２８に積載された原稿Ｍを、より確実にピックアップローラ５２によって分離ローラ５０へ送ることができるようになる。

一方、原稿Ｍの搬送経路Ｐ内への給送が完了すると、制御部によって駆動モータが制御され、駆動ギア５６を介して駆動軸５４を矢印Ｇ方向（図５（ａ）参照）に回転する。この駆動軸５４の回転によって、分離ローラ５０が矢印Ｈ方向に回転する（図７（ａ）参照）。これにより、中間ギア６０を介して中間ギア６２は矢印Ｊ方向に回転する。そして、中間ギア６２の矢印Ｊ方向に回転によって、トルクリミッタ６８を介してピニオン部７０が矢印Ｋ方向に回動する。このピニオン部７０の回動によって、錘部７２は、ピニオン部７０と噛合するラック部７４を介して第２方向に移動する（図７（ｂ）参照）。錘部７２が、第２方向に移動することで、給送部３２では錘部７２により駆動軸５４側に荷重がかかる。

なお、給送部３２を当接位置および退避位置まで移動させた後も、給送部３２を当接位置および退避位置に継続して位置させる必要があるため、駆動軸５４を継続して駆動させる。本実施形態では、ピニオン部７０の回動角度は規制部（不図示）により規制されるとともに、トルクリミッタ６８によってピニオン部７０へのトルクの伝達が制限される構成となっている。このため、錘部７２は、ピックアップローラ５２側に荷重がかかる第１位置、および、駆動軸５４側に荷重がかかる第２位置に移動させた後に駆動軸５４を駆動させ続けても、錘部７２を第１位置および第２位置に位置させ続けることができる。なお、第２位置としては、例えば、第２方向において駆動軸５４を越えない位置であってもよいし、超える位置であってもよい。

また、駆動軸５４の矢印Ｇ方向の回転によって、アーム５８は矢印Ｕ方向に回動し、これによりアーム５８の先端部に位置するピックアップローラ５２が原稿トレイ部２８に積載された原稿Ｍから離間する（図７（ｃ）参照）。このとき、錘部７２は、上記したように、分離ローラ５０の回転に応じて第２方向に移動している。これにより、給送部３２では駆動軸５４側に荷重がかかる。このため、ピックアップローラ５２が原稿Ｍと接触しない退避位置まで移動させる際には、駆動モータにかかる負荷が小さくなる。なお、第２位置が駆動軸５４を超える位置とした場合には、第２位置が駆動軸５４を超えない位置とした場合と比較して、より小さいトルクで、アームを退避位置まで移動させることができるようになる。

（第２実施形態）
次に、図８乃至図１０を参照しながら、給送装置の第２実施形態について説明する。なお、以下の説明においては、上記した画像読取装置１０と同一または相当する構成については、同一の符号を用いることにより、その詳細な説明は適宜に省略する。

第２実施形態による給送装置を備えた画像読取装置１０は、給送部３２において、錘部１７２を遊星ギア１７０を介して第１方向および第２方向に移動する構成とした点において、上記第１実施形態による給送装置を備えた画像読取装置１０と異なっている。

以下、図８を参照しながら、錘部１７２の具体的な構成を説明する。図８は、第２実施形態による給送装置を備えた画像読取装置１０における錘部１７２およびその移動機構を示す説明図である。図８（ａ）は、錘部１７２およびその移動機構の要部の平面図であり、図８（ｂ）は、錘部１７２およびその移動機構を示す図である。なお、図８では、ギア部品については、その歯型は省略して概形を表している。

本実施形態による給送部３２では、分離ローラ５０の回転が、複数の中間ギア１６０を介してピックアップローラ５２に伝達される構成となっている。中間ギア１６０の１つ、本実施形態では、分離ローラ５０に隣接する中間ギア１６０ａには、同軸上で中間ギア１６０ａと共に回転する太陽ギア１６２が設けられている。太陽ギア１６２には、遊星ギア１７０が噛合している。遊星ギア１７０は、２つの遊星ギア１７０ａ、１７０ｂを備えている。これにより、分離ローラ５０の回転によって太陽ギア１６２が回転し、太陽ギア１６２の回転によって遊星ギア１７０ａ、１７０ｂはそれぞれ、その回転軸Ｏを中心に回転するとともに、太陽ギア１６２の周りを移動する。

錘部１７２には、遊星ギア１７０と噛合するラック部１７４が設けられている。ラック部１７４は、遊星ギア１７０ａ（第１遊星ギア）と噛合可能なラック部１７４ａ（第１ラック部）と、遊星ギア１７０ｂ（第２遊星ギア）と噛合可能なラック部１７４ｂ（第２ラック部）とを備えている。遊星ギア１７０ａ、１７０ｂは、Ｙ方向において異なる位置に設けられており、ラック部１７４ａ、１７４ｂは、こうした遊星ギア１７０ａ、１７０ｂに噛合可能な位置に形成されている。錘部１７２においてラック部１７４ａ、１７４ｂはＸ方向に延設されている。ラック部１７４ａは、ピックアップローラ５２側の端部において、欠歯部１７５ａが形成されている。また、ラック部１７４ｂは、分離ローラ側の端部において、欠歯部１７５ｂが形成されている。

遊星ギア１７０ａ、１７０ｂは、太陽ギア１６２の周りを移動するが、その移動範囲は、遊星ギア１７０ａがラック部１７４ａに噛合した第１噛合位置から遊星ギア１７０ｂがラック部１７４ｂに噛合した第２噛合位置までとなる。なお、第１噛合位置では、遊星ギア１７０ｂはラック部１７４ｂから離間している。また、第２噛合位置では、遊星ギア１７０ａはラック部１７４ａから離間している。つまり、遊星ギア１７０ａ、１７０ｂは、太陽ギア１６２を介して分離ローラ５０の回転に応じて、太陽ギア１６２周りを移動して、どちらか一方が対応するラック部に噛合するよう構成されている。

以上の構成により、原稿を搬送経路Ｐ内に給送する際の給送部３２の動作について、図９、１０を参照しながら、詳細に説明する。なお、以下の説明では、上記第１実施形態との差分、つまり、錘部１７２の第１方向および第２方向への移動について説明することとする。図９は、錘部１７２の第１方向への移動を説明する図である。図９（ａ）は、錘部１７２が第１方向への移動を開始する前の状態を示す図である。図９（ｂ）は、錘部１７２が第１方向へ移動中の状態を示す図である。図９（ｃ）は、錘部１７２の第１方向への移動が完了した状態を示す図である。また、図１０は、錘部１７２の第２方向への移動を説明する図である。図１０（ａ）は、錘部が第２方向への移動を開始する前の状態を示す図である。図１０（ｂ）は、錘部１７２が第２方向へ移動中の状態を示す図である。図１０（ｃ）は、錘部１７２の第２方向への移動が完了した状態を示す図である。なお、図９、１０では、図８と同様に、ギア部品については、その歯型は省略して概形を表している。

駆動軸５４の矢印Ａ方向（図５（ａ）参照）の回転によって、分離ローラ５０が矢印Ｃ方向（図６（ｂ）参照）に回転すると、中間ギア１６０ａとともに太陽ギア１６２が矢印Ｌ方向に回転する。なお、分離ローラ５０の回転力は、複数の中間ギア１６０を介してピックアップローラ５２に伝達されて、ピックアップローラ５２は矢印Ｅ方向に回転することとなる。太陽ギア１６２の矢印Ｌ方向の回転により、ラック部１７４ａの欠歯部１７５ａに位置する遊星ギア１７０ａと、ラック部１７４ｂから離間している遊星ギア１７０ｂとが、太陽ギア１６２の周りを矢印Ｍ方向に移動する（図９（ａ）参照）。これにより、遊星ギア１７０ａはラック部１７４ａ（欠歯部１７５ａ）から離間するとともに、遊星ギア１７０ｂがラック部１７４ｂに噛合する。

また、分離ローラ５０の矢印Ｃ方向への回転によって、太陽ギア１６２を介して遊星ギア１７０がその回転軸Ｏを中心に矢印Ｎ方向に回転する。従って、ラック部１７４ｂに噛合した遊星ギア１７０ｂが矢印Ｎ方向に回転することによって、分離ローラ５０の回転に応じて錘部１７２が第１方向に移動することとなる（図９（ｂ）参照）。その後、分離ローラ５０の矢印Ｃ方向への回転により錘部１７２の第１方向への移動が進むと、遊星ギア１７０ｂはラック部１７４ｂの欠歯部１７５ｂに達する（図９（ｃ）参照）。遊星ギア１７０ｂが欠歯部１７５ｂに達すると、遊星ギア１７０ｂが空転することとなり、錘部１７２の第１方向への移動が停止する。これにより、錘部１７２によってピックアップローラ５２側に荷重がかかる状態を維持することができる。即ち、錘部１７２によりピックアップローラ５２側に荷重がかかった状態で、ピックアップローラ５２の回転を継続することができ、ピックアップローラ５２による給送動作を継続することができるようになる。このため、錘部１７２は、ピックアップローラ５２の原稿に対する圧接力の増大に、安定して寄与することができるようになる。

駆動軸５４の矢印Ｇ方向（図５（ａ）参照）の回転によって、分離ローラ５０が矢印Ｈ方向（図７（ａ）参照）に回転すると、中間ギア１６０ａとともに太陽ギア１６２が矢印Ｐ方向に回転する。太陽ギア１６２の矢印Ｐ方向の回転により、ラック部１７４ａから離間している遊星ギア１７０ａと、ラック部１７４ｂの欠歯部１７５ｂに位置する遊星ギア１７０ｂとが、太陽ギア１６２の周りを矢印Ｑ方向に移動する（図１０（ａ）参照）。これにより、遊星ギア１７０ａがラック部１７４ａに噛合するとともに、遊星ギア１７０ｂがラック部１７４ｂ（欠歯部１７５ｂ）から離間する。

また、分離ローラ５０の矢印Ｈ方向への回転によって、太陽ギア１６２を介して遊星ギア１７０がその回転軸Ｏを中心に矢印Ｒ方向に回転する。従って、ラック部１７４ａに噛合した遊星ギア１７０ａが矢印Ｒ方向に回転することによって、分離ローラ５０の回転に応じて錘部１７２が第２方向に移動することとなる（図１０（ｂ）参照）。その後、分離ローラ５０の矢印Ｈ方向の回転により錘部１７２の第２方向への移動が進むと、遊星ギア１７０ａはラック部１７４ａの欠歯部１７５ａに達する（図１０（ｃ）参照）。遊星ギア１７０ａが欠歯部１７５ａに達すると、遊星ギア１７０ａが空転することとなり、錘部１７２の第２方向への移動が停止する。これにより、錘部１７２により駆動軸５４側に荷重がかかる状態を維持することができる。また、欠歯部１７５ａにおいて遊星ギア１７０ａが空転することで、駆動軸５４からの駆動を伝達するギア列がロックされることはなく、給送部３２の退避位置への移動を継続することができる。これにより、給送部３２の退避位置への移動中に、錘部１７２を駆動軸５４側に荷重がかかる第２位置に継続して位置させることができるようになる。このため、給送部３２を退避位置に移動する際の、駆動軸５４を駆動するための駆動モータへの負荷を低減することができる。

以上において説明したように、第１実施形態および第２実施形態による給送装置を備えた画像読取装置１０では、給送部３２において、アーム５８の延在方向で移動可能な錘部７２、１７２を備えるようにした。そして、錘部７２、１７２を移動して、ピックアップローラ５２が原稿Ｍと当接する際には、錘部７２、１７２によりピックアップローラ５２側に荷重がかかるようにした。また、ピックアップローラ５２が原稿Ｍから離間する際には、錘部７２、１７２によりアーム５８の回動軸（駆動軸５４）側に荷重がかかるようにした。

これにより、給送部３２では、原稿などのシートを給送の際には、ピックアップローラ５２の原稿トレイ部２８に積載された原稿Ｍへの圧接力が向上し、ピックアップローラ５２により原稿Ｍを確実に給送することができるようになる。また、ピックアップローラ５２を原稿Ｍから離間する際には、駆動軸５４を駆動する駆動モータへの負荷が低減された状態で給送部３２を退避位置まで移動することができるようになる。さらに、給送部３２では、給送部３２の当接位置および退避位置への移動に応じて、錘部７２、１７２が移動する構成のため、給送動作に応じて適宜、上記した効果を得ることができるようになる。

ところで、第１実施形態では、ピックアップローラ５２の原稿Ｍに対する圧接力を向上させるには、例えば、駆動軸５４とアーム５８との間に設けられたトルクリミッタ（不図示）におけるトルクリミット値を高く設定することでも実現することができる。しかしながら、トルクリミット値を高く設定すると、駆動軸５４を回転するための駆動モータや当該駆動モータによる駆動力を伝達する伝達機構にかかる負荷が上昇する。このため、駆動モータや伝達機構が損傷し易くなる。これに対して、本実施形態では、上記したような構成とすることにより、簡単な構成によって、駆動モータや駆動力の伝達機構の損傷することなく、上記した効果を得られることができるようになる。

（他の実施形態）
なお、上記実施形態は、以下の（１）乃至（４）に示すように変形してもよい。

（１）上記実施形態では、給送部３２を画像読取装置１０に備えるようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、給送部３２は、原稿などのシートを搬送しつつ、当該シートに対して、例えば、記録などの所定の処理を行う処理装置に備えるようにしてもよい。

（２）分離ローラの駆動に応じた錘部７２、１７２の移動機構に関する具体的な構成については、上記実施形態で説明した構成に限定されるものではなく、公知の種々の技術を用いて実現してもよい。即ち、アームの回動に応じてピックアップローラ５２が原稿Ｍに当接および離間する構成について、当接する際にピックアップローラ５２側に荷重がかかり、離間する際に回動軸側に荷重がかかる構成であれば、錘部およびその移動機構はどのような構成でもよい。

（３）上記実施形態では、給送部３２において錘部７２、１７２は、上方側に移動可能に配置されるようにしたが、これに限定されるものではなく、給送部３２の側面側、つまり、Ｙ方向の少なくとも一方側に設けられるようにしてもよい。この場合、高さ方向に制限のある空間であっても、錘部を備えた給送部を配置することができるようになる。また、上記実施形態では、分離ローラ５０、ピックアップローラ５２、アーム５８、および錘部７２、１７２が駆動軸５４の駆動力に基づいて連動して動作するようにしたが、これに限定されるものではない。即ち、分離ローラ５０、ピックアップローラ５２、アーム５８、および錘部７２、１７２については、それぞれ独立して設けられた駆動系により動作する構成としてもよい。

（４）上記実施形態および上記した（１）乃至（３）に示す各種の形態は、適宜に組み合わせるようにしてもよい。

１０ 画像読取装置
３２ 給送部
５２ ピックアップローラ
５８ アーム
５４ 駆動軸
７２ 錘部

Claims (11)

1. シートを給送するピックアップローラと、
   前記ピックアップローラを保持するとともに、回動することで保持した前記ピックアップローラをシートに対して当接および離間するアームと、
   を備えた給送装置であって、
   前記ピックアップローラがシートに当接するときには、前記ピックアップローラ側に荷重がかかり、前記ピックアップローラがシートから離間するときには、前記アームの回動軸側に荷重がかかるように移動する錘部を有することを特徴とする給送装置。
2. 前記アームの回動軸と同軸上で回転し、前記ピックアップローラにより給送されたシートのうちの最上位の１枚を分離して搬送する分離ローラを有することを特徴とする請求項１に記載の給送装置。
3. 前記分離ローラの回転を前記ピックアップローラに伝達する中間ギアと、
   前記中間ギアと同軸上で、前記中間ギアの回転に応じて回動するピニオン部と、
   を備え、
   前記錘部に形成されたラック部が前記ピニオン部と噛合し、前記ピニオン部の回動に応じて前記錘部が移動することを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
4. 前記ピニオン部には、トルクリミッタを介して前記中間ギアの回転が伝達されることを特徴とする請求項３に記載の給送装置。
5. 前記分離ローラの回転を前記ピックアップローラに伝達する中間ギアと、
   前記中間ギアと同軸上で、前記中間ギアの回転に応じて回転する太陽ギアと、
   前記太陽ギアの周りを回転しながら移動する遊星ギアと、
   を備え、
   前記錘部に形成されたラック部が前記遊星ギアと噛合し、前記遊星ギアの回転に応じて前記錘部が移動することを特徴とする請求項２に記載の給送装置。
6. 前記遊星ギアは、第１遊星ギアと第２遊星ギアとを含み、
   前記ラック部は、前記第１遊星ギアが噛合する第１ラック部と、前記第２遊星ギアが噛合する第２ラック部とを含み、
   前記遊星ギアは、前記太陽ギアの周りを、前記第１遊星ギアが前記第１ラック部に噛合し、前記第２遊星ギアが前記第２ラック部から離間する第１噛合位置と、前記第１遊星ギアが前記第１ラック部から離間し、前記第２遊星ギアが前記第２ラック部に噛合する第２噛合位置との間で移動することを特徴とする請求項５に記載の給送装置。
7. 前記遊星ギアを前記第１噛合位置に位置させた状態で、前記錘部を前記回動軸側に荷重がかかる位置へ移動させ、
   前記遊星ギアを前記第２噛合位置に位置させた状態で、前記錘部を前記ピックアップローラ側に荷重がかかる位置へ移動させることを特徴とする請求項６に記載の給送装置。
8. 前記第１ラック部は、前記ピックアップローラ側の端部に欠歯部が形成され、
   前記第２ラック部は、前記回動軸側の端部に欠歯部が形成されることを特徴とする請求項７に記載の給送装置。
9. 前記錘部は、前記ピックアップローラおよび前記分離ローラの上方側を移動することを特徴とする請求項２から８のいずれか１項に記載の給送装置。
10. アームを回動して、前記アームを保持するピックアップローラをシートに当接させ、前記ピックアップローラにより該シートを給送する給送方法であって、
    錘部を前記アームの延在方向に移動して、前記ピックアップローラをシートに当接させるときには前記ピックアップローラ側に荷重をかけ、前記ピックアップローラをシートから離間させるときには前記アームの回動軸側に荷重をかけることを特徴とする給送方法。
11. 請求項１から９のいずれか１項に記載の給送装置を備え、前記給送装置から給送されたシートに対して所定の処理を実行することを特徴とする処理装置。

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