JPH1158916A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 くわえ爪に対して用紙の先端を給送するタイ
ミングを制御するための、圧胴における回転速度変動を
検知するパルスエンコーダを圧胴側に配設することによ
り、圧胴におけるくわえ爪のクランプミスを無くして、
用紙の巻き上がり等をさらに確実に防止すると共に、保
持手段に対して用紙の先端を給送するタイミングの安定
化・信頼性の向上を図ることができる印刷装置を提供す
る。 【解決手段】 版胴１と、給送されて来た用紙３の先端
部を挾持し保持するくわえ爪２１を備え版胴１の外径寸
法と略同径寸法の圧胴２０とを有し、版胴１に対して圧
胴２０を相対的に押し付けて印刷を行う印刷装置におい
て、くわえ爪２１に対して用紙３の先端を給送するタイ
ミングを制御するための、圧胴２０における回転速度変
動を検知するパルスエンコーダ（エンコーダ１２０およ
びエンコーダセンサ１２１）を圧胴２０側に配設した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置に関し、
マスタを版胴に巻装し、用紙を圧胴または版胴で圧胴ま
たは版胴の何れか他方に押し付けて印刷を行う孔版印刷
装置等の印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】孔版印刷装置における給紙機構およびそ
れを用いた用紙の搬送方法の一例について、図を参照し
ながら説明する。図１３に示すように、孔版印刷装置に
おける給紙装置２９’は、エレベータ方式の給紙台３１
と、側板（図示せず）に回転自在に支持された呼出しロ
ーラ３０および給紙ローラ３２と、給紙ローラ３２に圧
接し重送を防止する分離ローラ３４と、用紙３の先端
を、多孔性円筒状の版胴１の外周面と押圧手段としての
プレスローラ４０との間へ所定のタイミングで送るレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂと、用紙３の先端をレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部および版胴１の外
周面とプレスローラ４０の外周面との間へ案内する一対
のガイド板３８’，３８’とを有している。

【０００３】給紙台３１は、駆動装置（図示せず）によ
り、積載された用紙３の最上位が、常に呼出しローラ３
０に所定の押圧力（用紙３が搬送可能な押圧力）をもっ
て接触するように昇降される。給紙台３１の左側には、
給紙台３１上に積載された用紙３の先端を突き当て揃え
る給紙前面板３５が配設されている。

【０００４】給紙ローラ３２は、版胴１と同期して回転
するカム（図示せず）と、このカムに係合するカムフォ
ロアを有するセクタギアと、ワンウェイクラッチが組み
込まれ上記セクタギアと噛合する給紙ローラギアとによ
り、時計回り方向に回転される。呼出しローラ３０と給
紙ローラ３２とは無端ベルト３７により連結されてい
て、駆動力伝達関係にある。

【０００５】レジストローラ対３３ａ，３３ｂは、分離
ローラ３４よりも用紙搬送方向Ｘ前方の上記側板に回転
自在に支持されている。レジストローラ対３３ａ，３３
ｂも給紙ローラ３２と同様に、版胴１と同期して回転す
る図１７および図１８に示すカム５０と、支軸部５１ｂ
の周りに揺動するセクタ５１と、セクタ５１の一端部に
配設されカム５０に係合するカムフォロア５３と、セク
タ５１の他端部に形成されたセクタギヤ５１ａと、ワン
ウェイクラッチ５２が組み込まれセクタギヤ５１ａと噛
合するレジストローラギア５４とにより、レジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂの下方側のレジストローラ３３ｂが
反時計回り方向に回転される。レジストローラ対３３
ａ，３３ｂの用紙送り速度は、版胴１の周速度と同じに
設定されている。以下、上記したようなセクタギヤ５１
ａ等を用いて給紙する方式をセクタギヤ方式という。

【０００６】版胴１の下方近傍には、マスタ２を介して
版胴１に接離自在な押圧手段としてのプレスローラ４０
が一対のローラアーム４１，４１の自由端に回転可能に
配設されている。ローラアーム対４１，４１は、上記側
板に回転可能に支持された支軸４２にその基端部を固定
されていて、支軸４２端部に取付けられたカム（図示せ
ず）等の駆動部材により版胴１の回転に合わせて自由端
部を揺動されるようになっている。

【０００７】版胴１の左下方には、排紙装置４３’が配
設されている。排紙装置４３’は、インキの付着力によ
り版胴１上のマスタ２に貼り付いた用紙３の先端部を版
胴１の外周面から剥離する揺動自在な剥離爪４９と、剥
離爪４９により剥離された印刷済みの用紙３を排紙台
（図示せず）に吸着・搬送するための搬送ベルト４８
と、搬送ローラ前４６等を具備している。

【０００８】続いて用紙３の搬送手順について説明す
る。図１３に示すように、呼出しローラ３０により用紙
３が給送され、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とで用
紙３の重送が防止されて、最上位の１枚の用紙３だけが
レジストローラ対３３ａ，３３ｂに送られる。用紙３の
先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝
突し、さらに搬送されて、図１４に示すように上方に所
定量の湾曲たるみ３Ａが形成された時点で、給紙ローラ
３２と呼出しローラ３０との回転が停止する。その後、
図１７および図１８に示すカム５０の作動によって所定
タイミングでレジストローラ対３３ａ，３３ｂが回転
し、図１５に示すように用紙３の湾曲たるみ３Ａ（破線
で示す）が消滅する。そして、ワンウェイクラッチ５６
の作用により給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用
紙３の搬送によって従動回転しながら、用紙３は版胴１
の外周面とプレスローラ４０の外周面との間に搬送され
る。レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転によって、
図１６に示すように、用紙３の先端部が版胴１の外周面
とプレスローラ４０の外周面との間に搬送されると同時
に、プレスローラ４０が上昇してきて、プレスローラ４
０が用紙３を版胴１の外周面に押圧することで、周知の
孔版印刷が行われていた。

【０００９】また、孔版印刷工程において、用紙先端が
版胴に貼り付いたまま剥離爪で剥離できずジャムにな
る、いわゆる「排紙（用紙）の巻き上がり」を防止した
り、騒音の低減を図ったり、用紙の用紙搬送方向に対す
る印刷画像の位置精度（レジスト精度）の向上を図る目
的で、プレスローラに代えて版胴の外径と略同径で、用
紙の先端を挾持しながら版胴と反対方向に版胴の周速度
と略同周速度で回転するいわゆる「紙くわえ圧胴」を用
いて、用紙の先端部を強制的に版胴より剥離しながら印
刷を行なう方式（以下、「紙くわえ圧胴方式」という）
も試されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たセクタギヤ方式には、下記の諸問題点があった。 （１）用紙３が、図１５に示す状態から図１６に示す状
態に搬送される際、ワンウェイクラッチ５６の作用によ
り給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送
によって従動回転しているとはいえ、用紙３への負荷と
なる。さらには、分離ローラ３４は回転しないため、こ
れも用紙３への負荷となり、用紙３に対する負荷が大き
くなってしまう。この結果、用紙３の先端が自由なの
で、用紙３はレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ
部の間で滑ってしまい、用紙搬送方向Ｘの位置精度（レ
ジスト精度ともいう）がばらついてしまうという問題点
があった。

【００１１】（２）用紙３の搬送の際には、図１３に示
したように、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，
３３ｂのニップ部で一度停止させるために、レジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂの間には図示を省略したスプリン
グにより圧をかけてある。そして、次の用紙３が搬送さ
れてくるまで、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転
を停止させておかなければならないため、セクタギヤ５
１ａが往復運動後にレジストローラ対３３ａ，３３ｂが
すぐ回転停止するように、駆動側である下方のレジスト
ローラ３３ｂの駆動機構にブレーキをかけるようになっ
ている。セクタギヤ５１ａを動かすカム５０は、版胴１
側のメインモータから駆動力を得ており、上記したよう
にレジストローラ対３３ａ，３３ｂには常にブレーキが
かかっている状態なので、メインモータへの負荷が増大
してしまい、メインモータのパワーを大きいものにしな
くてはいけないという問題点があった。

【００１２】一方、上述した紙くわえ圧胴方式によれ
ば、次のような問題点があった。紙くわえ圧胴方式を用
いた従来の印刷装置においては、例えば本願出願人が提
案した特願平８−２５１９４号に示した孔版印刷装置の
ように、版胴と圧胴との間の回転駆動伝達系が多くの構
成部品からなる天地調整機構を介していること、および
メインモータに連結された長い経路の回転駆動伝達系と
なっていることのために、せっかく紙くわえ圧胴方式を
採用しても、天地調整機構のギヤ列のバックラッシュあ
るいはタイミングベルトの緩みや伸びによって、紙くわ
えクランパ（くわえ爪とも呼ばれている）に対するレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂからの用紙３の搬送タイミ
ングが若干ずれてしまい、用紙３の巻き上がりとなって
しまう問題点があった。

【００１３】そこで、本願出願人は、上記諸問題点を解
決するために、紙くわえ圧胴方式を用いた印刷装置にお
いて給紙制御に係る新規な技術を特願平９−１４５５１
８号、特願平９−３１０７１６号で提案した。この新規
な技術を図１、図３および図５を借りて要約的に説明す
ると、圧胴２０のくわえ爪２１に対して用紙３の先端を
給送するタイミングを取るためのタイミング検知手段
（遮光板１０６およびフォトセンサ１０７）を圧胴２０
側に配設し、フォトセンサ１０７からの出力信号に基づ
き、くわえ爪２１の回転位置（用紙くわえ位置）にタイ
ミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくレジストロ
ーラ下ステッピングモータ１０２を駆動制御するレジス
トローラ駆動制御手段としての制御装置１１０等を有す
るものであった。上記技術は、図１、図３および図５に
示されている構成から、エンコーダ１２０、エンコーダ
センサ１２１およびレジストローラ電磁クラッチ１２２
を除去すると共に、制御装置１１１に代えて制御装置１
１０を有する制御構成に略相当するものである。

【００１４】しかし、上記技術においても改良すべき下
記に述べるような問題点がある。これを図１０および図
１１を借りて説明すると、用紙３の先端がレジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂから送られたとき、圧胴２０は上述
したようなメインモータの駆動力伝達機構を介して、通
紙の１枚ごとに揺動変位して版胴１の外周面に押圧され
ることにより、版胴１の外周面に押圧されるまで負荷変
動が伴い速度変動が大きくなり、このような状態で用紙
３の先端部がくわえ爪２１にくわえられることになる。
すなわち、圧胴２０自身の外周の周速度が常に変動して
いる状態にあるため、圧胴２０に設けた遮光板１０６の
回転位置をフォトセンサ１０７で検知するだけで、くわ
え爪２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙
３の先端を給送するようにレジストローラ下ステッピン
グモータ１０２を駆動制御する上記給紙制御方式では、
用紙３の先端部をくわえ爪２１に確実にくわえさせてク
ランプミスを完全に無くすることは難しい。

【００１５】したがって、本発明は上述したような諸問
題点を解決するためになされたものであり、請求項１記
載の発明の目的は、保持手段に対して用紙の先端を給送
するタイミングを制御するための、圧胴における少なく
とも回転速度変動を検知するパルスエンコーダを圧胴側
に配設することにより、圧胴におけるくわえ爪のクラン
プミスを無くして、用紙の巻き上がり等をさらに確実に
防止すると共に、保持手段に対して用紙の先端を給送す
るタイミングの安定化・信頼性の向上を図ることがで
き、ひいてはレジスト精度をさらに向上することのでき
る印刷装置を提供することにある。

【００１６】請求項２記載の発明の目的は、請求項１記
載の発明の目的に加えて、エンコーダセンサからの出力
パルス信号に基づき、保持手段の回転位置にタイミング
を合わせて用紙の先端を給送すべくレジストローラ駆動
手段を駆動制御することにより、レジストローラを駆動
する駆動系を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメ
インモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減する
と共に、メインモータのパワーを小さくして安価に製作
できる印刷装置を提供することにある。

【００１７】請求項３記載の発明の目的は、請求項２記
載の発明の目的に加えて、レジストローラ駆動手段をス
テッピングモータで構成することにより、レジストロー
ラのブレーキや回転方向を規制する機械式部品を不要と
して安価ですみ、制御装置のプログラムが簡素化できる
と共に、演算処理を速くしてフィードバック制御の追従
精度が高くなる印刷装置を提供することにある。

【００１８】請求項４の発明の目的は、請求項１，２ま
たは３記載の発明の目的に加えて、保持手段に対して用
紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミング
検知手段を圧胴側に配設することにより、給送するタイ
ミングの安定化・信頼性の向上を図れる印刷装置を提供
することにある。

【００１９】請求項５記載の発明の目的は、請求項１記
載の発明の目的に加えて、レジストローラに対して用紙
の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミン
グ検知手段を圧胴側に配設することにより、給送タイミ
ングの安定化・信頼性の向上を図れる印刷装置を提供す
ることにある。

【００２０】請求項６の発明の目的は、請求項２または
３記載の発明の目的に加えて、レジストローラに対して
用紙の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイ
ミング検知手段を圧胴側に配設することにより、給送タ
イミングの安定化・信頼性の向上を図れる印刷装置を提
供することにある。

【００２１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送さ
れて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え上記版
胴の外径と略同径の圧胴とを有し、上記版胴に対して上
記圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う印刷装置におい
て、上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送するタ
イミングを制御するための、上記圧胴における少なくと
も回転速度変動を検知するパルスエンコーダを上記圧胴
側に配設したことを特徴とする。

【００２２】ここで、「版胴の外径と略同径の圧胴」と
は、版胴の外径寸法が圧胴の外径寸法と同じであるもの
の他、設計上の寸法公差範囲内にある場合も含む。

【００２３】「版胴に対して圧胴を相対的に押し付けて
印刷を行う」方式には、版胴に対して圧胴を押し付けて
印刷を行う圧胴接離方式と、圧胴に対して版胴を押し付
けて印刷を行う版胴接離方式と、それらの併用方式とが
ある。圧胴接離方式の具体例としては、後述する発明の
実施の形態における圧胴およびその接離手段が挙げられ
る。一方、版胴接離方式としては、版胴が圧胴側へ移動
（版胴内部のインキローラが圧胴側へ突出するタイプも
含む）して印刷を行う周知のものが挙げられる。

【００２４】パルスエンコーダとしては、回転速度変動
の検出が可能な相対的な回転量を検出するインクリメン
タル型と、回転速度変動の検出と位置の検出とが可能な
絶対的な回転量を検出するアブソリュート型とがある。
請求項１記載のパルスエンコーダは、圧胴における少な
くとも回転速度変動を検知するので、インクリメンタル
型およびアブソリュート型の両方を含む。また、パルス
エンコーダとしては、その検出性能の安定化および信頼
性を上げるという点からはフォトエンコーダが好ましい
が、これを望まなくても良いのであれば磁気式エンコー
ダ等であってもよい。

【００２５】「圧胴側」とは、圧胴接離方式にあって
は、圧胴自体もしくは版胴に対しての圧胴の変位動作と
共に実質的に同期して変位する部材も含む圧胴の側をい
う。また、版胴接離方式にあっては、圧胴自体もしくは
圧胴近傍の装置本体側をも含む圧胴側をいう。

【００２６】請求項２記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、上記保持手段に向けて上記用紙の先端
を送り出すレジストローラと、上記レジストローラを回
転するレジストローラ駆動手段と、上記パルスエンコー
ダは、上記圧胴に設けられたエンコーダとこのエンコー
ダの近傍に設けられたエンコーダセンサとからなり、上
記エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、上
記保持手段の回転位置にタイミングを合わせて上記用紙
の先端を給送すべく上記レジストローラ駆動手段を駆動
制御するレジストローラ駆動制御手段とを有することを
特徴とする。

【００２７】レジストローラ駆動制御手段の具体例とし
ては、マイクロコンピュータやマイクロプロセッサ等が
好ましく用いられる。

【００２８】請求項３記載の発明は、請求項２記載の印
刷装置において、上記レジストローラ駆動手段が、ステ
ッピングモータからなり、上記パルスエンコーダの１パ
ルス幅に対応する上記圧胴の外周移動量を、上記ステッ
ピングモータが１パルスで上記用紙を送る用紙送り量と
同じに設定したことを特徴とする。

【００２９】請求項４記載の発明は、請求項１，２また
は３記載の印刷装置において、上記保持手段に対して上
記用紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミ
ング検知手段を上記圧胴側に配設したことを特徴とす
る。

【００３０】請求項５記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、上記保持手段に向けて上記用紙の先端
を送り出すレジストローラを有し、上記レジストローラ
に対して上記用紙の先端を給送するタイミングをとるた
めの給紙タイミング検知手段を上記圧胴側に配設したこ
とを特徴とする。

【００３１】請求項６記載の発明は、請求項２または３
記載の印刷装置において、上記レジストローラに対して
上記用紙の先端を給送するタイミングをとるための給紙
タイミング検知手段を上記圧胴側に配設したことを特徴
とする。

【００３２】請求項４記載の発明におけるタイミング検
知手段、請求項５および請求項６記載の発明における給
紙タイミング検知手段の具体例としては、検知動作の安
定化および信頼性という点から、透過型の光学センサ
（フォトインタラプタ型のフォトセンサ）および遮光部
材が好ましく用いられる。検知動作の安定化および信頼
性をそれ程望まなくても良いのであれば、反射型の光学
センサ等あるいは機械的接点を有するマイクロスイッチ
等を用いてもよい。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して実施例を含む
本発明の実施の形態（以下、単に「実施の形態」とい
う）を説明する。各実施の形態等に亘り、同一の機能お
よび形状等を有する構成部品等については、同一符号を
付すことによりその説明をできるだけ省略する。図にお
いて一対で構成されていて特別に区別して説明する必要
がない構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片
方を適宜記載することでその説明に代えるものとする。

【００３４】（実施の形態１）以下、本発明の第１の実
施の形態（以下、単に「実施の形態１」という）につい
て説明する。図１に印刷装置の一例としての孔版印刷装
置を示す。この孔版印刷装置は、製版されたマスタ２を
外周面に巻き付ける円筒状の版胴１と、版胴１の右方に
配設されマスタ２を製版し搬送する製版書込み装置１９
と、版胴１の内部に配設され版胴１上のマスタ２にイン
キを供給するインキ供給装置２２と、版胴１の下方に配
設され給送されて来た用紙３の先端部を挾持・保持する
保持手段としてのくわえ爪２１を備え、版胴１の外周面
上のマスタ２に用紙３を介して押し付ける圧胴２０と、
圧胴２０の右方に配設され用紙３を圧胴２０のくわえ爪
２１に給送する給紙装置２９と、圧胴２０の左方に配設
された排紙装置４３とを具備している。

【００３５】版胴１は、図１および図２に示すように、
多孔構造の円筒体とその外周面に巻装された複数層のメ
ッシュスクリーン（図示せず）とを有し、軸パイプ１１
の周りに回転可能に支持されている。版胴１は、図示を
省略した駆動系を介してメインモータ（図示せず）によ
り回転される。このメインモータは、例えばＤＣモータ
からなり、後述するように給紙駆動系に駆動力を伝達し
ないようになされているので従来のメインモータよりも
小型化されている。版胴１の外周面には、製版書込み装
置１９で穿孔・製版されたマスタ２の先端部を挾持する
マスタクランパ１２が配置されている。

【００３６】マスタクランパ１２は、円筒体の外周面の
母線に沿って設けられた強磁性体よりなるステージ（図
示せず）に対向し、クランパ軸を介して回動可能に支持
されていて、上記ステージと対向する面に磁石を貼着さ
れて構成されている。マスタクランパ１２は、版胴１が
所定の回転位置を占めたときに、開閉装置（図示せず）
により駆動力を伝達されて開閉される。

【００３７】製版書込み装置１９は、芯管１０ａにロー
ル状に巻かれて形成されたマスタロール１０からマスタ
２を繰り出し可能に支持する支持軸１０ｂと、マスタ２
を搬送するプラテンローラ９と、プラテンローラ９に対
して接離自在に設けられたサーマルヘッド１７と、プラ
テンローラ９の下流側に設けられ、マスタ２を切断する
上下一対のカッタ部材４と、マスタ２の先端をマスタク
ランパ１２へ向けて送り出す給版ローラ対５ａ，５ｂと
から主に構成されている。

【００３８】プラテンローラ９は、その軸を回転自在に
支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で
回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧し
ながら搬送する。

【００３９】サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅方向
に１列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の接離
機構（図示せず）によって、プラテンローラ９に接離自
在に設けられている。サーマルヘッド１７は、図示しな
い原稿を読み取る原稿読み取り部のＡ／Ｄ変換部および
製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信号に
基づきマスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を形成
する機能を有する。

【００４０】上方のカッタ部材４は、カッタ駆動モータ
７で回転される偏心カム８により上下動され、マスタ２
を切断する。

【００４１】インキ供給装置２２は、版胴１と同方向に
同期して回転し、版胴１の内周面にインキを供給するイ
ンキローラ１３と、インキローラ１３と僅かな間隙を置
いて平行に配置され、インキローラ１３との間にインキ
溜り１６を形成するドクターローラ１５と、インキ溜り
１６へインキを供給する軸パイプ１１とを有している。
インキローラ１３、ドクターローラ１５は、軸パイプ１
１に固定された側板にそれぞれ回転自在に支持されてい
る。インキ溜り１６からインキローラ１３の外周面に供
給されたインキは、版胴１とインキローラ１３の外周面
とに僅かに隙間を設けているために、版胴１の内周面に
供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキ
パックからインキポンプにより圧送され、軸パイプ１１
の供給穴よりインキ溜り１６へ供給される。

【００４２】本実施の形態１では、従来の技術でも述べ
たように、用紙３のレジスト精度を向上する目的で押圧
手段としてくわえ爪２１を備えた圧胴２０を用いてい
る。圧胴２０は、図２に示すように、その外径寸法Ｄ
（直径）を版胴１の外径寸法Ｄ（直径）と等しく形成さ
れていて、版胴１が１回転したとき、圧胴２０も１回転
する。このため、図２に示すように、給送されて来た用
紙３の先端部を挾持するくわえ爪２１を圧胴２０上に設
けることができ、用紙３の先端をくわえ爪２１に突き当
てながら給紙することで、用紙３のレジスト精度を向上
することができる。

【００４３】また、図２にで示す圧胴２０におけるく
わえ爪２１の回転位置（以下、「用紙くわえ位置」とい
うときがある）で、用紙３の先端をくわえ爪２１に突き
当てた後、くわえ爪２１が閉じることで、用紙３の先端
部がくわえ爪２１により挾持・保持される。次いで、圧
胴２０におけるくわえ爪２１の回転位置が、→→
へと順次推移することで、の回転位置（以下、「用紙
排出位置」というときがある）でくわえ爪２１が開き、
インキが用紙３に転写されるの回転位置よりすぎた位
置で用紙３の先端部が排出されるので、用紙３がインキ
の粘着力により版胴１に巻き上がらないという利点もあ
る。

【００４４】圧胴２０の両端部の端板２０ａは、図１お
よび図３に示すように、圧胴軸２３に固定支持されてい
る。圧胴２０の両端板２０ａ外側には一対のアーム２５
ａ，２５ｂが配設されていて、これらのアーム対２５
ａ、２５ｂには圧胴軸２３の両端部が軸受（図示せず）
を介してそれぞれ回転可能に支持されている。これによ
り、圧胴２０は、その圧胴軸２３の両端部が上記両軸受
（図示せず）に回転可能に支持されていることにより、
回転自在となっている。アーム対２５ａ，２５ｂの一方
のアーム２５ａの一端は、装置本体の一対の片方の側板
（図示せず）に固定された支点軸２４ａに軸受（図示せ
ず）を介して支持されており、他方のアーム２５ｂの一
端は、上記他方の側板に軸受（図示せず）を介して回転
可能に支持された支点軸２４ｂにより支持されている。
両支点軸２４ａ，２４ｂは、アーム対２５ａ，２５ｂに
対して同軸上に配設されている。

【００４５】他方のアーム２５ｂに回転可能に支持され
た支点軸２４ｂの内側端部側には、圧胴２０に回転を伝
える駆動ギア（図示せず）が固定されていて、アーム２
５ｂ側の圧胴軸２３には上記駆動ギアに噛み合う圧胴ギ
ア（図示せず）が固定されている。支点軸２４ｂの外側
端部側には、版胴１の回転力を伝える歯付の圧胴側プー
リ（図示せず）が固定されていて、この圧胴側プーリと
版胴１の一端部に固定されている端板に取付けられた歯
付の版胴側プーリとの間には、歯付ベルト（図示せず）
が巻き掛けられている。一方、版胴１の上記端板には、
上記版胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられて
いる。これにより、上記メインモータの回転力がベルト
を介して上記別のプーリに伝達され、順次、上記版胴側
プーリ、上記歯付ベルト、上記圧胴側プーリ、上記駆動
ギヤ、上記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧胴２
０は、版胴１との押圧位置が同じとなるように、かつ、
版胴１の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回転さ
れる。

【００４６】圧胴２０の外周部には、版胴１の外周面に
接触する円筒部と、版胴１におけるマスタクランパ１２
との衝突を避けるためにＤ字状にくぼんだ凹部とが形成
されている。圧胴２０の上記凹部には、用紙３の先端部
を挾持・保持するくわえ爪２１が設けられている。くわ
え爪２１は、上記凹部に配置された軸にその基端部を固
定されていて、常時スプリング（図示せず）により閉じ
る向きに付勢されている。くわえ爪２１は、図示を省略
したカムにより所定のタイミングで開き、用紙３の先端
部をくわえた後閉じることで、圧胴２０の外周面上に用
紙３が保持される。

【００４７】圧胴２０は、後述する接離手段により、版
胴１の外周面に対して接離自在に構成されている。接離
手段は、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として圧胴２０を
搖動するアーム対２５ａ，２５ｂと、アーム対２５ａ，
２５ｂの他端にそれぞれ回転自在に支持された一対のカ
ムフォロア（図示せず）と、アーム対２５ａ，２５ｂを
版胴１に向けて付勢する一対の印圧スプリング２６ａ，
２６ｂと、一対の上記カムフォロアに選択的にそれぞれ
当接する一対のカム（図示せず）とから主に構成され
る。

【００４８】上記一対のカムは、図示を省略した歯付ベ
ルトで版胴１と上記メインモータとに連結されていて、
版胴１の回転と同期して回転するようになされている。
上記一対のカムは、用紙３の搬送ミス時や製版時におい
て、版胴１と圧胴２０とが押圧されずに所定タイミング
で圧胴２０が版胴１から離間するように、その輪郭周面
が一対の上記カムフォロアに摺接するように大きく形成
され、搬送ミス等がない時に用紙３を保持した圧胴２０
が一対の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより版胴１の
外周面に押圧されるように、その輪郭周面が上記カムフ
ォロアに摺接しないように小さく形成されている。上記
のとおり、圧胴２０は、上記一対のカムの回転に合わせ
て、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として、版胴１に押圧
した位置と、版胴１から離間した位置とに接離される。

【００４９】印圧スプリング２６ａ，２６ｂは、圧胴２
０を版胴１に押圧する印圧力を発生させている。圧胴２
０の版胴１に対する押圧力を均一に働かせるために、圧
胴２０の両端にあるアーム対２５ａ，２５ｂの１つ１つ
に印圧スプリング２６ａ，２６ｂをそれぞれ取り付けて
ある。

【００５０】搬送ミス等が発生した時には、圧胴２０が
版胴１に押圧する位置に変位しないように、図示を省略
した印圧解除装置により圧胴２０に対する印圧解除がな
されるようになっている。

【００５１】なお、上記したメインモータを備えた駆動
系および上記接離手段等の詳細構成は、例えば特開平９
−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されてい
るものと同じものを用いている。

【００５２】版胴１の左側には排版装置１８が配設され
ており、この排版装置１８は、すでに版胴１に巻装され
ている使用済みのマスタ２を版胴１の外周面から剥離
し、収納する。

【００５３】圧胴２０の左側近傍には、排紙装置４３が
配置されている。排紙装置４３は、図１３等に示した従
来の排紙装置４３’に対して、剥離爪４９に代えて、印
刷された用紙３を剥離・案内する排紙爪４４を有するこ
とのみ相違する。排紙装置４３は、排紙爪４４と、排紙
爪４４で剥離・案内された用紙３を搬送する、搬送ロー
ラ前４６、搬送ローラ後４７との間に張設された搬送ベ
ルト４８および吸引ファン（図示せず）から構成されて
いる。搬送ベルト４８は、モータ等により版胴１の周速
度よりも速い搬送速度で駆動されるように設定されてい
る。排紙装置４３の左側には、排出された用紙３を積載
する排紙台４５が設けられている。

【００５４】圧胴２０の右方には、給紙装置２９が配置
されている。給紙装置２９は、図１３等に示した従来の
給紙装置２９’に対して、従来の給紙ローラ３２の駆動
方式であるセクタギヤ方式に代えて、上記メインモータ
の回転駆動力とは独立した給紙ローラステッピングモー
タ１００で回転される給紙ローラ独立駆動方式としたこ
と、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの従来の駆動方式
であるセクタギヤ方式に代えて、上記メインモータの回
転駆動力とは独立したレジストローラ下ステッピングモ
ータ１０２で回転されるレジストローラ独立駆動方式と
したこと、および一対のガイド板３８’，３８’に代え
て、圧胴２０のくわえ爪２１に用紙３の先端を案内する
一対のガイド板３８，３８を有することが主に相違す
る。

【００５５】上記構成のとおり本実施の形態１では、レ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂは、所定の回転位置を占
めた圧胴２０のくわえ爪２１に向けて所定のタイミング
で用紙３の先端を送り出すように構成されている。レジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部から圧胴２０と
版胴１とのニップ部までの距離は、常に一定となるよう
に予め定められている。

【００５６】給紙ローラステッピングモータ１００は、
給紙ローラ３２を回転する給紙ローラ駆動手段としての
機能を有する。給紙ローラステッピングモータ１００
は、給紙ローラステッピングモータ１００の出力軸に設
けられた駆動プーリと給紙ローラ３２の軸に設けられた
給紙プーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト１０
１を介して、給紙ローラ３２に連結されている。これに
より、給紙ローラ３２は、給紙ローラステッピングモー
タ１００の回転駆動によって、時計回り方向に回転され
る。給紙ローラ３２および呼出しローラ３０の各軸に
は、ワンウェイクラッチ（図示せず）がそれぞれ組み込
まれていて、給紙ローラ３２および呼出しローラ３０は
時計回り方向のみに回転するようになっている。

【００５７】レジストローラ下ステッピングモータ１０
２は、レジストローラ３３ｂを回転するレジストローラ
駆動手段としての機能を有する。レジストローラ下ステ
ッピングモータ１０２は、レジストローラ下ステッピン
グモータ１０２の出力軸に設けられた駆動プーリとレジ
ストローラ３３ｂの軸に設けられたレジストプーリとの
間に掛け渡された歯付の無端ベルト１０３を介して、レ
ジストローラ３３ｂに連結されている。

【００５８】上記レジストプーリとレジストローラ３３
ｂの軸との間には、レジストローラ下ステッピングモー
タ１０２の回転駆動力を断接するレジストローラ電磁ク
ラッチ１２２が介装されている。レジストローラ電磁ク
ラッチ１２２がオンされたとき、上記レジストプーリと
レジストローラ３３ｂの軸とが接続されて、レジストロ
ーラ下ステッピングモータ１０２の回転駆動力がレジス
トローラ３３ｂへ伝達される。これにより、レジストロ
ーラ３３ｂは、反時計回り方向に回転されると共に、用
紙３の搬送を介してレジストローラ３３ａは時計回り方
向に従動回転される。レジストローラ電磁クラッチ１２
２がオフされたときには、上記レジストプーリとレジス
トローラ３３ｂの軸との接続が断たれて、レジストロー
ラ下ステッピングモータ１０２の回転駆動力がレジスト
ローラ３３ｂへ伝達されない。

【００５９】図１ないし図５を参照して、本実施の形態
１における孔版印刷装置の給紙制御に係る制御構成を説
明する。図１および図３に示すように、圧胴２０におけ
る手前側の端板２０ａの外側壁には、遮光板１０５と遮
光板１０６とが圧胴２０の半径方向および周方向に所定
の間隔をおいてそれぞれネジで取付けられている。各遮
光板１０５，１０６は、例えば板金や合成樹脂でできて
いて、正面視および側面視でＬ字形をなし、その先端が
手前側に突出して成形されている。

【００６０】一方、アーム２５ａの内側壁には、圧胴２
０の半径方向に所定の間隔をおいて、フォトインタラプ
タ型のフォトセンサ１０４およびフォトセンサ１０７が
それぞれネジで取付けられている。フォトセンサ１０４
およびフォトセンサ１０７は、発光部および受光部を具
備する周知の光透過型の光学センサである。

【００６１】遮光板１０５とフォトセンサ１０４とは、
圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置で
のみ選択的に係合・遮光するように取付けられていて、
レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３の先端
を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検知
手段としての機能を有する。遮光板１０５の圧胴２０の
端板２０ａへの取付け位置は、Ａ３サイズの用紙３の後
端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部を抜け
たとき、フォトセンサ１０４と係合してオン出力信号を
生成し、給紙ローラステッピングモータ１００を回転駆
動させて給紙ローラ３２を回転する位置となるように取
付けられている。この時には、後述するように、レジス
トローラ電磁クラッチ１２２がオフしていて、レジスト
ローラ３３ｂは反時計回り方向には回転せず、停止した
ままとなるように制御される。

【００６２】遮光板１０６とフォトセンサ１０７とは、
圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位置で
のみ選択的に係合・遮光するように取付けられていて、
レジストローラ電磁クラッチ１２２をオン起動し、圧胴
２０のくわえ爪２１に向けて用紙３先端の給送を開始す
るタイミングをとるためのタイミング検知手段としての
機能を有する。遮光板１０６の圧胴２０の端板２０ａへ
の取付け位置は、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニ
ップ部からくわえ爪２１に用紙３の先端が突き当たるま
での用紙搬送路Ｒ上の距離と、遮光板１０６がフォトセ
ンサ１０７と係合してオン出力信号を生成する圧胴２０
の回転位置から、用紙３の先端を突き当てたくわえ爪２
１に至る圧胴２０の外周面上の距離とが、同じ距離とな
る位置に取付けられている。これにより、常に用紙３の
送り量と圧胴２０の回転移動量とを同じに制御すること
が可能となり、用紙３の先端をくわえ爪２１に正確にタ
イミングを合わせて突き当て、確実にくわえて挾持させ
ることができる。

【００６３】図３および図４等に示すように、圧胴２０
における奥側の端板２０ａには、２個のスペーサ１２３
を介して、エンコーダ１２０がネジ１２４で取付けられ
ている。エンコーダ１２０は、本実施の形態１ではイン
クリメンタル型のフォトエンコーダであり、多数のスリ
ットが外周部に放射状に並べられた１チャンネルのフォ
トエンコーダである。一方、エンコーダ１２０の近傍に
おけるアーム２５ｂの内側壁には、エンコーダ１２０の
外周部を挟んでエンコーダセンサ１２１がネジ等で取付
けられている。これらのエンコーダ１２０とエンコーダ
センサ１２１とは、圧胴２０のくわえ爪２１に対して用
紙３の先端を給送するタイミングを制御するための、圧
胴２０における回転速度変動を検知するパルスエンコー
ダの機能を有している。

【００６４】エンコーダ１２０の１パルス幅に対応する
圧胴２０の外周移動量は、レジストローラ下ステッピン
グモータ１０２が１パルスで用紙３を送る用紙送り量と
同じに設定されている。

【００６５】図５において、符号１１１は、本実施の形
態１における孔版印刷装置の給紙制御を行うための制御
装置を示す。制御装置１１１は、図示を省略した、ＣＰ
Ｕ（中央演算処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポートおよ
びＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き
可能な記憶装置）およびタイマ等を備え、それらが信号
バスによって接続された構成を有するマイクロコンピュ
ータからなる。

【００６６】制御装置１１１の上記ＣＰＵ（以下、説明
の簡明化を図るため、単に「制御装置１１１」というと
きがある）は、上記入力ポートを介して、フォトセンサ
１０４と電気的に接続されていて、フォトセンサ１０４
から給紙ローラステッピングモータ１００およびレジス
トローラ下ステッピングモータ１０２を回転駆動するた
めの出力信号を受信する。

【００６７】制御装置１１１は、上記入力ポートを介し
て、フォトセンサ１０７と電気的に接続されていて、フ
ォトセンサ１０７からレジストローラ電磁クラッチ１２
２をオン起動するための出力信号を受信する。

【００６８】制御装置１１１は、上記入力ポートを介し
て、エンコーダセンサ１２１と電気的に接続されてい
て、エンコーダセンサ１２１から圧胴２０の回転速度変
動に係る出力パルス信号を受信する。

【００６９】制御装置１１１は、上記出力ポートを介し
て、給紙ローラステッピングモータ１００に電気的に接
続されていて、フォトセンサ１０４からの出力信号に基
づき、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂ
に対して給送すべく給紙ローラステッピングモータ１０
０を駆動制御する機能を有する。

【００７０】制御装置１１１は、上記出力ポートを介し
て、レジストローラ電磁クラッチ１２２に電気的に接続
されていて、フォトセンサ１０７からの出力信号に基づ
き、レジストローラ電磁クラッチ１２２をオン起動制御
する機能を有する。

【００７１】制御装置１１１は、上記出力ポートを介し
て、レジストローラ下ステッピングモータ１０２に電気
的に接続されていて、エンコーダセンサ１２１からの出
力パルス信号に基づき、くわえ爪２１の用紙くわえ位置
にタイミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくレジ
ストローラ下ステッピングモータ１０２を駆動制御する
レジストローラ駆動制御手段としての機能を有する。

【００７２】制御装置１１１内の上記ＲＯＭには、前も
って実験等により求められた図６に示すタイミングチャ
ートの制御動作内容が予め記憶されている。上記ＲＯＭ
には、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部から
圧胴２０と版胴１とのニップ部までの一定の距離をレジ
ストローラ下ステッピングモータ１０２のパルス数に換
算した値がデータとして予め記憶されている。

【００７３】制御装置１１１内の上記ＲＡＭは、上記Ｃ
ＰＵでの計算結果を一時記憶したり、フォトセンサ１０
４やフォトセンサ１０７あるいはエンコーダセンサ１２
１からの出力信号や出力パルス信号を随時記憶したりし
てこれら信号の入出力を行う。

【００７４】上述のように構成された孔版印刷装置の動
作について説明する。原稿読み取り部に原稿がセットさ
れ、スタートボタンが押されることにより、版胴１が回
転し、使用済みのマスタが版胴１の外周面から排版装置
１８により剥離され廃棄される。その後、版胴１は、マ
スタクランパ１２が図１において略右横に位置する給版
位置を占めた位置で停止し、クランパ軸が回動されて、
マスタクランパ１２が開かれ、給版待機状態となる。

【００７５】次いで、パルスモータ６が駆動されること
により、プラテンローラ９が回転され始め、マスタ２が
繰り出されつつ搬送される。一方、原稿読み取り部にお
いてスキャナ（図示せず）が作動することにより、原稿
の画像が読み取られ、上記Ａ／Ｄ変換部および上記製版
制御部で処理されて送出されるデジタル画像信号によっ
て、サーマルヘッド１７の発熱素子が選択的に発熱さ
れ、マスタ２が画像情報に応じて選択的に加熱穿孔され
始める。

【００７６】マスタ２が、プラテンローラ９の回転によ
り搬送され、マスタ２の先端部が、給版待機状態で拡開
しているマスタクランパ１２へ向けて送出される。パル
スモータ６のステップ数がある設定値に達すると、クラ
ンパ軸が回動されることでマスタクランパ１２が閉じら
れて、製版済みのマスタ２の先端部がマスタクランパ１
２に挾持される。

【００７７】このクランプ動作と同時に版胴１と圧胴２
０とが、マスタ２の搬送速度と略同じ周速度で回転さ
れ、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が巻装されて
いく。版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が所定長さ
巻装されると、版胴１、圧胴２０、プラテンローラ９の
回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モ
ータ７が回転されて偏心カム８が上方のカッタ部材４を
下降させ、マスタ２を切断する。そして版胴１が再び時
計回り方向に回転され、切断されたマスタ２の後端（図
示せず）が、製版書込み装置１９から引き出され、版胴
１の外周面に製版済のマスタ２が完全に巻き取られる。

【００７８】続いて、図１ないし図１１を参照して用紙
３の搬送手順について説明する。圧胴２０が、図６およ
び図７に示すように、反時計回り方向に回転し、遮光板
１０５がフォトセンサ１０４を通過すると、そのオン出
力信号が制御装置１１１に入力され、給紙ローラステッ
ピングモータ１００が回転駆動される。これにより、給
紙ローラ３２は時計回り方向に回転されると同時に、呼
出しローラ３０の同方向の回転により用紙３が給送さ
れ、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とで用紙３の重送
が防止されて、最上位の１枚の用紙３だけがレジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂに送られる。そして、用紙３の先
端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝突
し、さらに搬送されて、図６および図８に示すように上
方に所定量の湾曲たるみ３Ａが形成された時点で、給紙
ローラ３２と呼出しローラ３０とが停止する。

【００７９】このときの用紙３の送り量は、レジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂのニップ部と給紙前面板３５との
間の用紙搬送路Ｒ上の距離に＋５〜６ｍｍを加えた送り
量となるように設定されている。制御装置１１１では、
上記送り量に対応して給紙ローラステッピングモータ１
００を駆動制御するように、上記送り量に対応したステ
ップ数に変換する計算を行い、給紙ローラステッピング
モータ１００に指令信号を送出することで、湾曲たるみ
３Ａが形成されるだけ用紙３が給紙ローラ３２により送
られる。

【００８０】また、遮光板１０５がフォトセンサ１０４
を通過すると、レジストローラ下ステッピングモータ１
０２が回転駆動されると共に、この時、レジストローラ
電磁クラッチ１２２がオフしているので、レジストロー
ラ３３ｂは回転せず停止している。

【００８１】次いで、圧胴２０のくわえ爪２１は、図６
に示す所定のタイミングで開く。図６および図９に示す
ように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、遮
光板１０６が所定タイミングでフォトセンサ１０７を通
過すると、そのオン出力信号が制御装置１１１に入力さ
れて、レジストローラ電磁クラッチ１２２がオンする。
これに伴い、レジストローラ下ステッピングモータ１０
２の回転により、レジストローラ３３ｂが反時計回り方
向に回転され、圧胴２０のくわえ爪２１に向けて用紙３
先端の給送を開始する。この時、制御装置１１１は、レ
ジストローラ下ステッピングモータ１０２をしてレジス
トローラ３３ｂを圧胴２０の周速度と同じ周速度で回転
させるように回転駆動制御しているので、レジストロー
ラ３３ｂが圧胴２０の周速度と同じ周速度で反時計回り
方向に回転される。

【００８２】遮光板１０６がフォトセンサ１０７を通過
してからは、制御装置１１１が、エンコーダセンサ１２
１からの出力パルス信号を取り込んで、くわえ爪２１の
用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先端を
給送すべくレジストローラ下ステッピングモータ１０２
を駆動制御する、いわゆるフィードバック制御が行われ
る。

【００８３】上述したように、レジストローラ下ステッ
ピングモータ１０２が１パルスで用紙３を送る用紙送り
量と、エンコーダ１２０の１パルス幅に対応する圧胴２
０の外周移動量とは、同じに設定されている。これによ
り、例えば、制御装置１１１は、圧胴２０に固定された
エンコーダ１２０の１パルス幅に対応して圧胴２０の外
周移動に要する時間を制御装置１１１内の上記タイマで
検出し、レジストローラ下ステッピングモータ１０２が
１パルスで回転される時間との差を計算して求め、圧胴
２０側の負荷変動等によりレジストローラ下ステッピン
グモータ１０２の１パルスに要する時間が長かった場
合、その時間差分をレジストローラ下ステッピングモー
タ１０２の速度に換算してレジストローラ下ステッピン
グモータ１０２を増速する。これと反対に、制御装置１
１１は、レジストローラ下ステッピングモータ１０２の
１パルスに要する時間が短かった場合、その時間差分を
レジストローラ下ステッピングモータ１０２の速度に換
算してレジストローラ下ステッピングモータ１０２を減
速してやるというフィードバック制御を行っている。換
言すれば、制御装置１１１は、圧胴２０の負荷変動等に
伴うエンコーダセンサ１２１で検知されるパルス変動を
常に追跡し、このパルス変動に追従して、レジストロー
ラ下ステッピングモータ１０２の速度を可変制御すると
いう上記パルスエンコーダを用いたフィードバック制御
（図６ではエンコーダ・フィードバック制御で表されて
いる）を行っている。

【００８４】制御装置１１１による上記したようなエン
コーダ・フィードバック制御によって、遮光板１０６が
フォトセンサ１０７を通過してから、圧胴２０の外周移
動量と用紙３を送る用紙送り量とは常に同じとなる。

【００８５】上記したような制御装置１１１によるエン
コーダ・フィードバック制御下において、レジストロー
ラ３３ｂが反時計回り方向に回転されることにより、上
のレジストローラ３３ａが用紙３を介して時計回り方向
に従動回転されることによって、図１０に示すように、
用紙３の湾曲たるみ３Ａ（破線で示す）が消滅する。こ
のとき、各ワンウェイクラッチの作用により、給紙ロー
ラ３２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送によって従
動回転しながら、用紙３の先端が圧胴２０のくわえ爪２
１に向けて搬送され、くわえ爪２１に突き当たり衝突す
る。

【００８６】このタイミングに合わせ、圧胴２０のくわ
え爪２１は、図６および図１０ないし図１１に示すよう
に、用紙３の先端部をくわえ・挾持した後、くわえ爪２
１は閉じられ、こうして圧胴２０は、用紙３を圧胴２０
の外周面に保持したまま回転し、用紙３の先端部が版胴
１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送される。こ
のとき、上記したように、遮光板１０６の圧胴２０の端
板２０ａへの取付け位置は、レジストローラ対３３ａ，
３３ｂのニップ部からくわえ爪２１に用紙３の先端が突
き当たるまでの用紙搬送路Ｒ上の距離と、遮光板１０６
がフォトセンサ１０７と係合してオン出力信号を生成す
る圧胴２０の回転位置から、用紙３の先端を突き当てた
くわえ爪２１に至る圧胴２０の外周面上の距離とが、同
じ距離となる位置に取付けられていることに伴い、用紙
３の送り量は、圧胴２０の外周移動量と同じとなるよう
に、制御装置１１１よりレジストローラ下ステッピング
モータ１０２に指令信号が送出されることによって、用
紙３の先端部がクランプミス等を生じることなく確実に
くわえ爪２１に挾持されくわえられる。

【００８７】版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間
に搬送された用紙３に対して、図１１に示すように、上
記接離手段の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより圧胴
２０が版胴１の外周面に押圧する上向きに揺動変位され
ることでニップ部が形成されると共に、圧胴２０の外周
面が用紙３を版胴１の外周面に対して押圧（図６では圧
胴２０の印圧オンで示されている）する。

【００８８】こうして、圧胴２０の外周面の押圧によっ
て、回転する版胴１の外周面に巻装された製版済みのマ
スタ２に用紙３が連続的に押圧されることにより、製版
済みのマスタ２が版胴１の外周面に密着すると共に、版
胴１の開孔部分から製版済みのマスタ２の穿孔部分へと
インキが滲み出てきて用紙３の表面に転移され、孔版印
刷が行われる。

【００８９】このとき、インキローラ１３も版胴１の回
転方向と同一方向に回転する。インキ溜り１６のインキ
は、インキローラ１３の回転によりインキローラ１３の
表面に付着され、インキローラ１３とドクターローラ１
５との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１の
内周面に供給される。

【００９０】この間も、制御装置１１１により、上記し
たパルスエンコーダ・フィードバック制御が行われてい
る。そして、制御装置１１１により、上記ＲＯＭに記憶
された、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部か
ら圧胴２０と版胴１とのニップ部までの距離に対応した
レジストローラ下ステッピングモータ１０２の設定パル
ス数に至るまで、レジストローラ下ステッピングモータ
１０２が回転駆動制御されたと判断されると、レジスト
ローラ下ステッピングモータ１０２の回転が停止すると
同時に、レジストローラ電磁クラッチ１２２がオフさ
れ、制御装置１１１による上記したパルスエンコーダ・
フィードバック制御が終了する。

【００９１】圧胴２０がさらに回転し、排紙爪４４の手
前の用紙排出位置でくわえ爪２１が開放されると、印刷
された用紙３が排紙爪４４により剥離され、搬送ベルト
４８で搬送されて排紙台４５上に排出積載される。こう
して、製版済みのマスタ２にインキを充填する所謂版付
けが行われると共に、版胴１が圧胴２０から離間して初
期状態に復帰し、印刷待機状態となる。

【００９２】印刷終了後、オペレーターは排出された印
刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の
確認等を行い、これらがオーケーであれば、給紙、印刷
および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行
なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。

【００９３】したがって、本実施の形態１によれば、下
記の諸利点を得ることができる。第１に、紙くわえ圧胴
方式を用いた孔版印刷装置において、くわえ爪２１に対
して用紙３の先端を給送するタイミングを制御するため
の、圧胴２０における回転速度変動を検知するパルスエ
ンコーダ（エンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１
２１）を圧胴２０側に配設したことにより、用紙３の先
端部をくわえ爪２１に確実に挾持・保持させて、用紙３
の巻き上がり等をさらに確実に防止すると共に、くわえ
爪２１に対して給送するタイミングの安定化および信頼
性の向上を図ることができ、ひいてはレジスト精度を一
層向上することができる。

【００９４】第２に、制御装置１１１は、エンコーダセ
ンサ１２１からの出力パルス信号に基づき、くわえ爪２
１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先
端を給送すべくレジストローラ下ステッピングモータ１
０２をフィードバック制御することにより、レジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂを駆動する駆動系を版胴１と圧胴
２０とを駆動する上記メインモータに対して独立させて
駆動系の負荷を低減すると共に、上記メインモータのパ
ワーを小さくして安価に製作できる。

【００９５】第３に、レジストローラ駆動手段をレジス
トローラ下ステッピングモータ１０２で構成したことに
より、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのブレーキや回
転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、
制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理
を速くしてフィードバック制御の追従精度を高くするこ
とができる。

【００９６】第４に、くわえ爪２１に対して用紙３の先
端を給送するタイミングをとるための遮光板１０６およ
びフォトセンサ１０７を圧胴２０側に配設したことによ
り、給送するタイミングの安定化および信頼性の向上を
図ることができる。

【００９７】第５に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂ
に対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるため
の遮光板１０５およびフォトセンサ１０４を圧胴２０側
に配設したことにより、給送タイミングの安定化および
信頼性の向上を図ることができる。

【００９８】第６に、給紙ローラ駆動手段を給紙ローラ
ステッピングモータ１００で構成したことにより、給紙
ローラ３２の回転方向を規制する機械式部品を不要とし
て安価ですみ、また給紙ローラ３２および呼出しローラ
３０を駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動する
上記メインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低
減すると共に、上記メインモータのパワーをさらに小さ
くして安価に製作できる。

【００９９】（実施の形態１の変形例）図１ないし図１
１を借りて、実施の形態１の変形例を説明する。この変
形例は、実施の形態１に対して、図１ないし図１１に適
宜示した実施の形態１におけるフォトセンサ１０４、遮
光板１０５、フォトセンサ１０７、遮光板１０６、イン
クリメンタル型のエンコーダ１２０およびエンコーダセ
ンサ１２１を除去しこれらに代えて、図１２に示すよう
に、圧胴２０の回転速度変動の検出と位置の検出とが可
能な絶対的な回転量を検出するためのアブソリュート型
のパルスエンコーダ（以下、「アブソリュート型パルス
エンコーダ」という）を圧胴２０側に配設したことのみ
相違する。

【０１００】上記アブソリュート型パルスエンコーダ
は、図１２に示すように、圧胴２０の端板２０ａに取付
けられ、多数のスリットが外周部に放射状に複数段並べ
られた多チャンネルのフォトエンコーダ２２０と、この
フォトエンコーダ２２０の外周部を挟んでアーム２５ｂ
に取付けられた複数のエンコーダセンサ２２１とを具備
している。

【０１０１】この変形例における制御動作は、実施の形
態１におけるフォトセンサ１０４、遮光板１０５、フォ
トセンサ１０７、遮光板１０６、インクリメンタル型の
エンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１の上述
した動作を１つの上記アブソリュート型パルスエンコー
ダで行うことのみ相違し、技術的に自明なのでその説明
を省略する。

【０１０２】したがって、この変形例によれば、実施の
形態１における上記利点（但し、上記利点におけるフォ
トセンサ１０４、遮光板１０５、フォトセンサ１０７、
遮光板１０６、インクリメンタル型のエンコーダ１２０
およびエンコーダセンサ１２１の用語を上記アブソリュ
ート型パルスエンコーダのフォトエンコーダ２２０とエ
ンコーダセンサ２２１とに適宜置き換える）に加えて、
制御構成の部品点数を減らすことができる。

【０１０３】以上述べたとおり、本発明を実施例を含む
特定の実施の形態等について説明したが、本発明の構成
は、上述した実施の形態１や変形例等に限定されるもの
ではなく、これらを適宜組合わせて構成してもよく、本
発明の範囲内において、その必要性及び用途等に応じて
種々の実施の形態や実施例を構成し得ることは当業者な
らば明らかである。

【０１０４】

【発明の効果】以上述べたように、請求項１記載の発明
によれば、紙くわえ圧胴方式を用いた印刷装置におい
て、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミング
を制御するための、圧胴における少なくとも回転速度変
動を検知するパルスエンコーダを圧胴側に配設したこと
により、圧胴におけるくわえ爪のクランプミスを無くし
て、用紙の巻き上がり等をさらに確実に防止すると共
に、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミング
の安定化・信頼性の向上を図ることができ、ひいてはレ
ジスト精度をさらに向上することのできる印刷装置を提
供することができる。

【０１０５】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、レジストローラ駆動制御手段
は、エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、
保持手段の回転位置にタイミングを合わせて用紙の先端
を給送すべくレジストローラ駆動手段を駆動制御するこ
とにより、レジストローラを駆動する駆動系を版胴と押
圧手段（圧胴等）とを駆動するメインモータに対して独
立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータ
のパワーを小さくして安価に製作できる印刷装置を提供
することができる。

【０１０６】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の効果に加えて、レジストローラ駆動手段をス
テッピングモータで構成したことにより、レジストロー
ラのブレーキや回転方向を規制する機械式部品を不要と
して安価ですむ。また、パルスエンコーダの１パルス幅
に対応する圧胴の外周移動量をステッピングモータが１
パルスで用紙を送る用紙送り量と同じに設定したことに
より、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演
算処理を速くしてフィードバック制御の追従精度が高く
なる印刷装置を提供することができる。

【０１０７】請求項４の発明によれば、保持手段に対し
て用紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミ
ング検知手段を圧胴側に配設したことにより、上記各発
明の効果に加えて、給送するタイミングの安定化・信頼
性の向上を図れる印刷装置を提供することができる。

【０１０８】請求項５記載の発明によれば、レジストロ
ーラに対して用紙の先端を給送するタイミングをとるた
めの給紙タイミング検知手段を圧胴側に配設したことに
より、請求項１記載の発明の効果に加えて、給送タイミ
ングの安定化・信頼性の向上を図れる印刷装置を提供す
ることができる。

【０１０９】請求項６の発明によれば、レジストローラ
に対して用紙の先端を給送するタイミングをとるための
給紙タイミング検知手段を圧胴側に配設したことによ
り、請求項２または３記載の発明の効果に加えて、給送
タイミングの安定化・信頼性の向上を図れる印刷装置を
提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１を示す孔版印刷装置の概
略的な正面図である。

【図２】実施の形態１における圧胴の回転動作に伴うく
わえ爪の回転位置および用紙搬送動作を表す概略的な正
面図である。

【図３】実施の形態１における圧胴廻りの制御構成部品
の取付け構造を示す分解斜視図である。

【図４】図３における要部の平面図である。

【図５】実施の形態１における給紙制御構成を表すブロ
ック図である。

【図６】実施の形態１における給紙動作のタイミングチ
ャートである。

【図７】実施の形態１における給紙ローラの起動時の用
紙搬送動作を表す要部の正面図である。

【図８】実施の形態１におけるレジストローラと給紙ロ
ーラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作を表す要
部の正面図である。

【図９】実施の形態１におけるレジストローラの起動時
の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。

【図１０】実施の形態１におけるくわえ爪への用紙の先
端の搬送動作を表す要部の正面図である。

【図１１】実施の形態１における印刷初期時の用紙搬送
動作を表す要部の正面図である。

【図１２】実施の形態１の変形例における圧胴廻りの制
御構成部品の取付け構造を示す分解斜視図である。

【図１３】従来の孔版印刷装置における給紙機構の構成
および給紙ローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の
正面図である。

【図１４】従来の孔版印刷装置におけるレジストローラ
と給紙ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作
を表す要部の正面図である。

【図１５】従来の孔版印刷装置におけるレジストローラ
の起動直後の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。

【図１６】従来の孔版印刷装置における印刷初期時の用
紙搬送動作を表す要部の正面図である。

【図１７】従来の孔版印刷装置における給紙駆動機構の
一例およびその動作を表す要部の正面図である。

【図１８】従来の孔版印刷装置における給紙駆動機構の
一例およびその動作を表す要部の正面図である。

【符号の説明】

１ 版胴 ２ マスタ ３ 用紙 ２０ 圧胴 ２１ 保持手段としてのくわえ爪 ２９ 給紙装置 ３０ 呼出しローラ ３２ 給紙ローラ ３３ａ，３３ｂ レジストローラ対 １００ 給紙ローラ駆動手段としての給紙ローラステ
ッピングモータ １０２ レジストローラ駆動手段としてのレジストロ
ーラ下ステッピングモータ １０４ 給紙タイミング検知手段としてのフォトセン
サ １０５ 給紙タイミング検知手段を構成する遮光板 １０６ タイミング検知手段を構成する遮光板 １０７ タイミング検知手段としてのフォトセンサ １１１ レジストローラ駆動制御手段としての制御装
置 １２０ パルスエンコーダを構成するエンコーダ １２１ パルスエンコーダを構成するエンコーダセン
サ １２２ レジストローラ電磁クラッチ ２２０ アブソリュート型パルスエンコーダを構成す
るフォトエンコーダ ２２１ アブソリュート型パルスエンコーダを構成す
るエンコーダセンサ Ｘ 用紙搬送方向 Ｒ 用紙搬送路

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】製版されたマスタを外周面に巻き付ける版
   胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段
   を備え上記版胴の外径と略同径の圧胴とを有し、上記版
   胴に対して上記圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う印
   刷装置において、 上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送するタイミ
   ングを制御するための、上記圧胴における少なくとも回
   転速度変動を検知するパルスエンコーダを上記圧胴側に
   配設したことを特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】請求項１記載の印刷装置において、 上記保持手段に向けて上記用紙の先端を送り出すレジス
   トローラと、 上記レジストローラを回転するレジストローラ駆動手段
   と、 上記パルスエンコーダは、上記圧胴に設けられたエンコ
   ーダとこのエンコーダの近傍に設けられたエンコーダセ
   ンサとからなり、 上記エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、
   上記保持手段の回転位置にタイミングを合わせて上記用
   紙の先端を給送すべく上記レジストローラ駆動手段を駆
   動制御するレジストローラ駆動制御手段とを有すること
   を特徴とする印刷装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の印刷装置において、 上記レジストローラ駆動手段が、ステッピングモータか
   らなり、 上記パルスエンコーダの１パルス幅に対応する上記圧胴
   の外周移動量を、上記ステッピングモータが１パルスで
   上記用紙を送る用紙送り量と同じに設定したことを特徴
   とする印刷装置。
4. 【請求項４】請求項１，２または３記載の印刷装置にお
   いて、 上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送するタイミ
   ングをとるためのタイミング検知手段を上記圧胴側に配
   設したことを特徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】請求項１記載の印刷装置において、 上記保持手段に向けて上記用紙の先端を送り出すレジス
   トローラを有し、 上記レジストローラに対して上記用紙の先端を給送する
   タイミングをとるための給紙タイミング検知手段を上記
   圧胴側に配設したことを特徴とする印刷装置。
6. 【請求項６】請求項２または３記載の印刷装置におい
   て、 上記レジストローラに対して上記用紙の先端を給送する
   タイミングをとるための給紙タイミング検知手段を上記
   圧胴側に配設したことを特徴とする印刷装置。