JP2000158780A - 印刷装置における給紙装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 用紙クランパから用紙の先端部が抜けたりレ
ジスト精度が悪くなったりすることがないと共に、たわ
みが過大となって画像ダブリ等の不具合を生じない改良
された用紙搬送速度制御方式を提供する。 【解決手段】 本体給紙制御装置８８は、バンク側給紙
時において、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接す
るまでは、第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．３６×ｖａ
（ｖａ：圧胴２０の周速度）で用紙Ｐの先端を送り出す
ようにレジストモータ５８を制御し、用紙Ｐの先端が用
紙クランパ２１に当接・保持されてから印圧開始の前ま
では、第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａで用
紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御し、印
圧開始の直前では、第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９
５×ｖａで用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８
を制御し、印圧開始の後では、レジストローラ３３ｂが
再び略第２の用紙搬送速度ｖｐ２≒１．０３×ｖａで用
紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置における
給紙装置に関し、さらに詳しくは、マスタを版胴に巻装
し、用紙を圧胴または版胴で圧胴または版胴の何れか他
方に押し付けて印刷を行う孔版印刷装置等の印刷装置に
おける給紙装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】感熱デジタル式の孔版印刷機等の印刷装
置において、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版
胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する用紙クラ
ンパ（保持手段）を備え版胴の外径と略同径の圧胴（押
圧手段）と、用紙クランパに向けて用紙の先端を送り出
す一対のレジストローラ（レジスト手段）とを具備した
印刷装置が知られている。このような印刷装置例として
は、例えば本願出願人が提案した特願平１０−４８２４
４号等を挙げることができる。上記圧胴は、版胴の外周
に設けられているマスタの先端部をくわえるマスタクラ
ンパとの干渉を避けるために自身の外周部の一部に設け
られた凹部を有することで、版胴に対する印圧のオン／
オフ時の移動量を小さくすることができるため、印圧音
を小さくすることができ、ひいては孔版印刷装置の騒音
の低減を図ることができるという特長をもっている。

【０００３】上記用紙クランパは、圧胴の上記凹部に配
設されていて、開閉自在になされている。このような用
紙クランパは、「くわえ爪」とも呼ばれていて、給送さ
れて来た用紙の先端部を挾持・保持する（以下、「くわ
える」もしくは「クランプ」と言い替えるときがある）
機能を有し、後述するクランプ装置を構成している。こ
の用紙クランパにより給送されて来た用紙の先端部をく
わえながら回転する圧胴で搬送しその用紙を版胴に押し
付けて印刷を行うことができる（版胴の外径と圧胴の外
径とが略同径なので用紙を１枚ずつクランプして印刷す
ることができる）ので、孔版印刷工程において、用紙の
先端部が版胴に貼り付いたまま排紙爪もしくは剥離爪で
剥離できずジャムになる、いわゆる「排紙（用紙）巻き
上がり」を防止したり、用紙の給紙方向に対する印刷画
像の位置精度（レジスト精度）の向上を図ったりするこ
とができる。

【０００４】一方、上記版胴と、給送されて来た用紙を
版胴上のマスタに押し付けるプレスローラ（押圧手段）
と、版胴とプレスローラとの間に形成される印刷部（ニ
ップ部）に向けて用紙の先端を送り出す一対のレジスト
ローラと、圧胴の下方に設けられレジストローラ対に向
けて給紙するバンク給紙部とを具備した印刷装置が知ら
れている。このような印刷装置例としては、例えば特開
平６−４０１３７号公報等を挙げることができる。前者
の上記特願平１０−４８２４４号や後者の印刷装置にお
ける給紙装置では、オペレータ等が装置の前面に対向し
て位置する姿勢でバンク給紙部の給紙トレイを引き出し
押し込んで用紙の補充・補給等の操作を行えるフロント
ローディング方式を用いている。

【０００５】以下、図１２、図３８ないし図４３を参照
して、圧胴におけるクランプ装置の用紙クランパによる
用紙のクランプおよび用紙搬送動作時の問題を説明す
る。例えば、図１２に示すような孔版印刷装置において
は、その孔版印刷装置の騒音の低減および用紙Ｐのレジ
スト精度等を向上する目的で押圧手段として用紙クラン
パ２１を備えた圧胴２０、いわゆる「紙くわえ圧胴方
式」が用いられる。圧胴２０は、図１２に示されている
ように、その外径寸法Ｄ（直径）を版胴１の外径寸法Ｄ
（直径）と等しく形成されていて、版胴１が１回転した
とき、圧胴２０も１回転する。このため、同図に示すよ
うに、給送されて来た用紙Ｐの先端部をクランプする用
紙クランパ２１を圧胴２０上に設けることができ、用紙
Ｐの先端を用紙クランパ２１に突き当てながら給送する
ことで、用紙Ｐのレジスト精度を向上することができ
る。

【０００６】図３８ないし図４０に示すように、クラン
プ装置１６０は、給送されて来た用紙Ｐの先端部をクラ
ンプする開閉自在な用紙クランパ２１と、用紙クランパ
２１の基端部をネジで固定し圧胴２０の外周の一母線方
向に延びた用紙クランパ軸２１ａと、用紙クランパ２１
を開閉駆動するための図示しないカムに係合するカムフ
ォロア１６７と、用紙クランパ軸２１ａとカムフォロア
１６７との間に固設され上記カムの動きを用紙クランパ
２１に伝えるアーム１６９と、凹部２０ａに固設され用
紙クランパ軸２１ａの両端部を所定角度回動自在に支持
するベース１６５と、用紙クランパ２１を閉じる位置に
その磁力で保持するマグネット１６４と、用紙クランパ
２１を閉じる向きに付勢する引張りスプリング１６８と
から主に構成されている。用紙クランパ２１は、例えば
ステンレス鋼等の強磁性体からできていて、用紙Ｐの先
端部をクランプする用紙爪１６１と、この用紙爪１６１
でクランプされて排紙爪８１の位置に来たとき圧胴２０
より印刷された用紙Ｐを剥す剥離爪１６２と、給送され
て来た用紙Ｐの先端に当接して用紙Ｐの先端の位置決め
をするストッパ爪１６３とからなり、板金の切り曲げ加
工によって一体成形されている。

【０００７】マグネット１６４は、ベース１６５の上部
に固設されていて、その磁力によって用紙爪１６１によ
りクランプされた用紙Ｐの先端部を閉じ位置に保持す
る。ベース１６５には、開閉揺動動作する用紙クランパ
２１における用紙爪１６１、ストッパ爪１６３および剥
離爪１６２が干渉しないように切欠部１６４ａが複数箇
所形成されている。引張りスプリング１６８は、アーム
１６９のカムフォロア１６７寄りの部位と圧胴２０の端
板２０ｂに植設されたピン２０ｃとの間に配設されてい
る。用紙クランパ２１は、上記カムのカム曲線により開
閉するが、閉じるときは引張りスプリング１６８の付勢
力によって閉じられる。

【０００８】上記したクランプ装置１６０の構造によ
り、用紙クランパ２１は、上記カムの動きに合わせ用紙
クランパ軸２１ａを支点として揺動・開閉する。そし
て、用紙クランパ２１は、上記カムによってレジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂから送られて来た用紙Ｐの先端部
をクランプすべく所定のタイミング、例えば図１２に
で示す圧胴２０における用紙クランパ２１の回転位置
（以下、「用紙くわえ位置」もしくは「クランプ角度」
というときがある）で開き、用紙Ｐの先端を用紙クラン
パ２１のストッパ爪１６３に突き当てた後、用紙Ｐの先
端部が用紙クランパ２１の用紙爪１６１によりクランプ
され、用紙Ｐの先端が図３８ないし図４１に示されてい
る上下一対のガイド板３８，４０の下流端を出た後、所
定のタイミングで用紙クランパ２１が閉じる。次いで、
圧胴２０は用紙Ｐを圧胴２０の外周面に保持したまま回
転し、図１２にで示す回転位置近傍に至ると、用紙Ｐ
の先端部が版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に
搬送され、用紙Ｐの先端がマスタ２および用紙Ｐを介し
て版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧して形成
されるニップ部（以下、このニップ部が形成され始める
ときの圧胴２０の回転位置を「印圧位置」もしくは「印
圧角度」というときがある）を通過した後、図１２に
で示す回転位置（以下、「用紙排出位置」というときが
ある）である排紙爪８１に至る直前の位置で再び用紙ク
ランパ２１が開き、印刷された用紙Ｐを排紙部８０の排
紙搬送装置へ送るように開閉動作するようになってい
る。

【０００９】このように、圧胴２０における用紙クラン
パ２１の回転位置が、→→へと順次推移すること
で、インキが用紙Ｐに転写されるの回転位置よりすぎ
た位置で用紙Ｐの先端部が排出されるので、用紙Ｐがイ
ンキの粘着力により版胴１に巻き上がらない。このよう
な圧胴２０の回転位置における用紙クランパ２１の用紙
くわえ位置の開閉タイミング位置は、後述する用紙クラ
ンパ２１による用紙Ｐの先端部のクランプミスを防止
し、かつ、上記ニップ部近傍における版胴１の外周面と
の干渉等を防止するために、できるだけガイド板対３
８，４０の下流端に近くなるように設定される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、圧胴２
０が用紙Ｐを圧胴２０の外周面に保持したまま回転した
場合、以下の様な諸不具合や問題点が生じてしまう。図
３８において、符号ＡＬは用紙先端余白長さを示し、こ
の用紙先端余白長さＡＬは、版胴１の外周面と圧胴２０
の外周面とのニップ部Ｎにおける加圧点Ｃ１からストッ
パ爪１６３までの距離であり、これはまた図４２に示す
ように、印刷された用紙Ｐにおける用紙搬送方向Ｘ（横
給紙方向Ｘでもある）の用紙Ｐの先端から印刷画像Ｇが
形成された印刷画像位置先端までの長さにも相当する。
用紙クランパ２１は、用紙先端余白長さＡＬを極力小さ
くするために、用紙爪１６１の先端を加圧点Ｃ１ぎりぎ
りまで近付けてレイアウト設計されていて、用紙の先端
部の数ｍｍ（大体２〜５ｍｍ）ほどの部位をクランプす
るようになっている場合、用紙Ｐの先端が用紙クランパ
２１のストッパ爪１６３に突き当たり衝突（以下、単に
「用紙クランパ２１に当接」というときがある）する際
の用紙搬送速度ｖｐが圧胴２０の周速度ｖａよりも遅い
ときには、用紙クランパ２１にクランプされるべき用紙
Ｐの先端部が、版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが
押圧される前に用紙クランパ２１から抜けたり（以下、
このような不具合現象を「クランプ抜け」というときが
ある）、ストッパ爪１６３と用紙Ｐの先端との間に隙間
を生じてストッパ爪１６３に対する用紙Ｐの先端位置が
ずれたりしてしまう。

【００１１】用紙Ｐの先端部が上記したようにして用紙
クランパ２１から完全に抜けてクランプされないとき、
用紙Ｐの先端部が版胴１の外周面に貼り付いたまま排紙
爪８１もしくは剥離爪８１で剥離できず、上記した「排
紙（用紙）巻き上がり」と呼ばれるジャムとなったり、
また、用紙Ｐの先端部が用紙クランパ２１から完全に抜
けなくても、ストッパ爪１６３に対する用紙Ｐの先端位
置がずれたときには、印刷された用紙Ｐにおける用紙搬
送方向Ｘに対する印刷画像Ｇの位置制度（レジスト精
度）が悪化したりする不具合となる。

【００１２】上述の不具合を解消するため、現実的には
後述するように、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１のス
トッパ爪１６３に当接する際の用紙搬送速度ｖｐを圧胴
２０の周速度ｖａよりも速くなるように設定することに
より、例えば図３９および図４３（ａ），（ｂ）に示す
ように、用紙クランパ２１による用紙Ｐの先端部の保持
部近傍にたわみＰＢ’を生成させて、用紙クランパ２１
から用紙Ｐの先端部が抜けるような力が働かない用紙搬
送速度制御方式（ｖｐ＞ｖａ）が採用される。

【００１３】ここで、レジストローラ対３３ａ，３３ｂ
のうちのレジストローラ３３ｂは駆動ローラであり、レ
ジストローラ３３ｂにはステッピングモータからなるレ
ジストモータ５８が連結されていて、このレジストモー
タ５８によりレジストローラ３３ｂが回転駆動されるも
のとする。図４３（ａ）には孔版印刷装置本体側（以
下、単に「本体側」という）の給紙部（例えば図１およ
び図２に示されている補助給紙部２８参照）から給紙さ
れた場合の本体側給紙時の用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／
ｓ）の速度線図が、図４３（ｂ）にはバンク側の給紙部
（例えば図１および図２に示されているバンク給紙部２
００参照）から給紙された場合のバンク側給紙時の用紙
搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）の速度線図がそれぞれ表され
ている。図４３（ａ），（ｂ）において、縦軸にはレジ
ストモータ５８の回転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応して換算
されるレジストローラ３３ｂの用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ
／ｓ）が、横軸には圧胴２０の回転位置（θ’）がそれ
ぞれ取られていて、縦軸のｖａの値は圧胴２０の周速度
（ｍｍ／ｓ）を表している。

【００１４】上記した用紙搬送速度制御方式（ｖｐ＞ｖ
ａ）における本体側給紙時では、レジストモータ５８の
回転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応したレジストローラ３３ｂ
の用紙搬送速度ｖｐ＝１．４×ｖａの範囲における圧胴
２０の回転位置（θ’）においてたわみＰＢ’が形成さ
れ、同様にバンク側給紙時では、レジストモータ５８の
回転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応したレジストローラ３３ｂ
の用紙搬送速度ｖｐ＝１．３６×ｖａの範囲における圧
胴２０の回転位置（θ’）においてたわみＰＢ’が形成
される。そして、図４３（ａ），（ｂ）に示されている
ように、圧胴２０の回転位置にそれぞれ対応した「クラ
ンプ角度」で用紙クランパ２１が閉じ、「印圧角度」で
印圧がオンするが、レジストローラ対３３ａ，３３ｂで
用紙Ｐの先端を用紙クランパ２１に当接させクランプさ
せるように送った後も、用紙ＰのたわみＰＢ’が消滅し
ないように用紙搬送速度ｖｐを上記した用紙搬送速度ｖ
ｐ＝１．４×ｖａの範囲に保っていた。

【００１５】このような用紙搬送速度制御方式（ｖｐ＞
ｖａ）を採用した場合、図３９に示すように、用紙Ｐの
先端部近傍のたわみＰＢ’形成部分が過大であると、ニ
ップ部Ｎで押圧される印圧オンの前に、版胴１の外周面
上の製版済みのマスタ２に接触することがあり、用紙Ｐ
のたわみＰＢ’形成部分が製版済みのマスタ２から滲み
出たインキで汚れてしまう問題点となる。

【００１６】一方、用紙先端余白長さＡＬを小さくしよ
うとすると、用紙爪１６１の先端Ｄ１が圧胴２０の外径
寸法Ｄから外側へ突出して版胴１の外周面に巻かれた製
版済みのマスタ２に接触し、用紙爪１６１の先端Ｄ１が
毎回転ごとに同じ部位の製版済みのマスタ２に当たるた
めに、当該部位の製版済みのマスタ２が破れてしまう。
このようにして製版済みのマスタ２が破れると、版胴１
の外周面に供給されたインキが当該部位の破れからはみ
出すことになる。そして、このはみ出したインキが用紙
爪１６１を汚すことで、用紙Ｐの先端部を汚してしまう
不具合になるので、用紙クランパ２１の用紙爪１６１の
先端Ｄ１が版胴１上の製版済みのマスタ２に当たるのを
防止するために、用紙クランパ２１は、用紙爪１６１の
先端Ｄ１が外径寸法Ｄ内に入るように、圧胴２０の中心
側に傾けられて配設され、これにより用紙Ｐの先端部を
圧胴２０に巻き付く内側の方へ若干曲げてクランプする
ようなレイアウト構造となっている。

【００１７】このような用紙クランパ２１の構造によ
り、用紙Ｐの先端部が圧胴２０の内側の方へ曲げられて
クランプされると、以下のような問題点を生じる。図３
８に示すように、用紙搬送速度ｖｐと圧胴２０の周速度
ｖａとの関係が、ｖｐ≦ｖａのときには、用紙クランパ
２１により用紙Ｐの先端部が圧胴２０の内側の方へ若干
曲げられてクランプされていても、用紙Ｐは圧胴２０の
外周面に保持されて、版胴１の外周面と圧胴２０の外周
面とのニップ部Ｎ手前までは搬送される。ところが、上
述した事情から、用紙搬送速度ｖｐと圧胴２０の周速度
ｖａとはｖｐ＞ｖａという関係、すなわち上記した用紙
搬送速度制御方式（ｖｐ＞ｖａ）の関係にあるので、用
紙Ｐの先端部が圧胴２０の内側の方へ若干曲げられてク
ランプされていると、図３９に示すように、用紙Ｐの先
端部近傍が加圧点Ｃ１を始点として版胴１の外周面寄り
に撓んだたわみＰＢ’を形成する。ここで、図４３
（ａ），（ｂ）において説明したようなレジストモータ
５８の回転速度に対応したレジストローラ３３ｂの一定
の用紙搬送速度ｖｐ（図４３（ａ）ではｖｐ＝１．４×
ｖａ、図４３（ｂ）ではｖｐ＝１．３６×ｖａ）で用紙
Ｐが送られていると、圧胴２０の回転位置が進むにつれ
て上記たわみＰＢ’量が増大することとなり、このよう
な増大した過大なたわみＰＢ’を形成されニップ部Ｎに
至る前の用紙Ｐの先端部近傍部分が、ニップ部Ｎで押圧
される前に、版胴１の外周面上の製版済みのマスタ２と
接触した時に、インキが製版済みのマスタ２の穿孔部分
から用紙Ｐの表面に転移してしまう。ストッパ爪１６３
との当接点における用紙Ｐの先端から用紙ＰのたわみＰ
Ｂ’が製版済みのマスタ２と接触した点までの用紙搬送
方向Ｘの用紙Ｐ上の長さは、用紙Ｐの先端部近傍にたわ
みＰＢ’が形成されている場合ではたわみＰＢ’を形成
せずに圧胴２０の外周面に保持されて搬送された場合よ
りも若干長くなるので、用紙Ｐがニップ部Ｎで押圧され
てその正常な位置にインキが転移して形成された印刷画
像の後側（用紙搬送方向Ｘの上流側）に、上記したよう
にたわみＰＢ’を形成された用紙Ｐの先端部近傍部分が
版胴１の外周面上の製版済みのマスタ２と接触した時に
できたインキ汚れが生じる（以下、この不具合現象を
「画像ダブリ」というときがある）という問題が発生す
る。

【００１８】図４１に示すクランプ装置１６０’は、例
えば画用紙や厚紙（上質１３５ｋｇ以上）あるいはハガ
キなどの厚手の用紙Ｐ’を用紙クランパ２１でクランプ
した場合でも、用紙爪１６１の先端Ｄ１が版胴１上の製
版済みのマスタ２に接触しないように、用紙クランパ２
１を図３９のレイアウトよりもさらに圧胴２０の外径寸
法Ｄの内側へ入り込むようにレイアウトしたものであ
る。なお、用紙クランパ２１と加圧点Ｃ１との位置関係
は誇張して図示している。このようにした場合では、用
紙クランパ２１のマグネット１６４の上面と加圧点Ｃ１
との間に段差が生じるので、厚手の用紙Ｐ’の腰のため
に加圧点Ｃ１を始点としてたわみＰＢ’が形成され、図
３９を参照して説明したと同様の画像ダブリを生じる。

【００１９】したがって、本発明は上述したような事情
に鑑みてなされたものであり、用紙の先端部を保持手段
（用紙クランパ）により保持（クランプ）しながら搬送
印刷する時に、用紙クランパから用紙の先端部が抜けた
りレジスト精度が悪くなったりすることがないと共に、
たわみが過大となって画像ダブリ等の不具合を生じない
適正かつ最小のたわみを形成できるような改良された用
紙搬送速度制御方式を提供することを目的としている。

【００２０】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、製版されたマスタを外
周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部
を保持する保持手段を備え前記版胴の外径と略同径の圧
胴と、この圧胴を駆動する圧胴駆動手段と、前記保持手
段に向けて前記用紙の先端を送り出すレジスト手段と、
このレジスト手段を駆動するレジスト駆動手段とを具備
する印刷装置における給紙装置において、前記レジスト
手段から送り出された前記用紙の先端が前記保持手段に
当接するまでは、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度
よりも大きい第１の用紙搬送速度で前記用紙の先端を送
り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、その後、
前記保持手段と前記レジスト手段との間に形成される用
紙の先端部のたわみが前記版胴上の前記マスタに接触し
ない程度となるように前記圧胴の周速度よりもやや大き
く、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい第２の用紙
搬送速度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動
手段を制御するレジスト駆動制御手段を有することを特
徴とする。

【００２１】請求項２記載の発明は、製版されたマスタ
を外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先
端部を保持する保持手段を備え前記版胴の外径と略同径
の圧胴と、この圧胴を駆動する圧胴駆動手段と、前記保
持手段に向けて前記用紙の先端を送り出すレジスト手段
と、このレジスト手段を駆動するレジスト駆動手段とを
具備する印刷装置における給紙装置において、前記レジ
スト手段から送り出された前記用紙の先端が前記保持手
段に当接するまでは、前記レジスト手段が前記圧胴の周
速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で前記用紙の先端
を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記
用紙の先端が前記保持手段に当接・保持されてから前記
版胴の外周面と前記圧胴の外周面とが押圧され始める印
圧開始の前までは、前記保持手段と前記レジスト手段と
の間に形成される用紙の先端部のたわみが前記版胴上の
前記マスタに接触しない程度となるように前記圧胴の周
速度よりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度より
も小さい第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すよう
に前記レジスト駆動手段を制御し、前記印圧開始の直前
から前記印圧開始以降では、前記レジスト手段が前記圧
胴の周速度よりもやや小さい第３の用紙搬送速度で前記
用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御する
レジスト駆動制御手段を有することを特徴とする。

【００２２】請求項３記載の発明は、製版されたマスタ
を外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先
端部を保持する保持手段を備え前記版胴の外径と略同径
の圧胴と、この圧胴を駆動する圧胴駆動手段と、前記保
持手段に向けて前記用紙の先端を送り出すレジスト手段
と、このレジスト手段を駆動するレジスト駆動手段とを
具備する印刷装置における給紙装置において、前記レジ
スト手段から送り出された前記用紙の先端が前記保持手
段に当接するまでは、前記レジスト手段が前記圧胴の周
速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で前記用紙の先端
を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記
用紙の先端が前記保持手段に当接・保持されてから前記
版胴の外周面と前記圧胴の外周面とが押圧され始める印
圧開始の前までは、前記保持手段と前記レジスト手段と
の間に形成される用紙の先端部のたわみが前記版胴上の
前記マスタに接触しない程度となるように前記圧胴の周
速度よりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度より
も小さい第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すよう
に前記レジスト駆動手段を制御し、前記印圧開始の直前
では、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よりもやや
小さい第３の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように
前記レジスト駆動手段を制御し、前記印圧開始の後で
は、前記レジスト手段が再び略第２の用紙搬送速度で前
記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御す
るレジスト駆動制御手段を有することを特徴とする。

【００２３】ここで、請求項１ないし３記載の発明等の
「版胴の外径と略同径の圧胴」とは、版胴の外径寸法が
圧胴の外径寸法と同じであるものの他、設計上の寸法公
差範囲内にある場合も含む。請求項１ないし記載の発明
等は、「版胴に対して圧胴を相対的に押し付けて印刷を
行う」方式であり、版胴に対して圧胴を押し付けて印刷
を行う圧胴接離方式と、圧胴に対して版胴を押し付けて
印刷を行う版胴接離方式と、それらの併用方式とがあ
る。圧胴接離方式の具体例としては、後述する発明の実
施の形態における圧胴およびその接離手段が挙げられ
る。一方、版胴接離方式には、版胴が圧胴側へ移動（版
胴内部のインキローラが圧胴側へ突出するタイプも含
む）して印刷を行う周知のものが挙げられる。また、請
求項１ないし３記載の発明等の「レジスト駆動制御手
段」の具体例としては、マイクロコンピュータやマイク
ロプロセッサ等が好ましく用いられる。

【００２４】請求項４記載の発明は、請求項１，２また
は３記載の印刷装置における給紙装置において、前記印
刷装置側に設けられ前記レジスト手段に向けて給紙する
補助給紙部と、前記補助給紙部とは別に設けられ前記レ
ジスト手段に向けて給紙するバンク給紙部とを具備し、
前記レジスト駆動制御手段は、前記補助給紙部からの給
紙のときの第１の用紙搬送速度を前記バンク給紙部から
の給紙のときのそれよりも大きくするように前記レジス
ト駆動手段を制御することを特徴とする。

【００２５】請求項５記載の発明は、請求項１，２，３
または４記載の印刷装置における給紙装置において、用
紙の種類に応じて第２の用紙搬送速度を変える用紙搬送
速度可変手段を具備することを特徴とする。請求項５記
載の発明においては、前記用紙の種類を設定する用紙種
類設定手段または前記用紙の種類を検知する用紙種類検
知手段を具備する。

【００２６】請求項６記載の発明は、請求項１，２，３
または４記載の印刷装置における給紙装置において、印
刷速度に応じて第２の用紙搬送速度を変える用紙搬送速
度可変手段を具備することを特徴とする。請求項６記載
の発明においては、前記版胴は、複数の印刷速度に対応
してその回転速度が可変であり、前記複数の印刷速度の
うちの設定印刷速度に対応して前記版胴を回転するよう
に印刷速度を設定する印刷速度設定手段を具備する。印
刷速度設定手段の具体例としては、操作パネル等に配設
される印刷速度設定キー等がある。

【００２７】請求項７記載の発明は、請求項５または６
記載の印刷装置における給紙装置において、前記レジス
ト駆動制御手段は、前記用紙搬送速度可変手段の機能を
具備することを特徴とする。

【００２８】請求項８記載の発明は、請求項１ないし７
の何れか一つに記載の印刷装置における給紙装置におい
て、前記保持手段に対して前記用紙の先端を給送するタ
イミングを制御するための、前記圧胴における少なくと
も回転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパ
ルスエンコーダと、前記圧胴と前記レジスト手段との間
の給紙路に配設され、前記用紙の先端を検知する用紙先
端検知手段とを具備し、前記レジスト駆動制御手段は、
前記各制御に加えて、前記用紙先端検知手段からの信号
に基づき、前記レジスト手段における前記用紙の滑りを
補償すべく前記レジスト駆動手段を制御した後、前記エ
ンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、前記保
持手段の回転位置にタイミングを合わせて前記用紙の先
端を給送すべく前記レジスト駆動手段を制御することを
特徴とする。ここで、「パルスエンコーダ」としては、
回転速度変動の検出が可能な相対的な回転量を検出する
インクリメンタル型と、回転速度変動の検出と位置の検
出とが可能な絶対的な回転量を検出するアブソリュート
型とがある。請求項８記載の発明のパルスエンコーダ
は、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するの
で、インクリメンタル型およびアブソリュート型の両方
を含む。また、パルスエンコーダとしては、その検出性
能の安定化および信頼性を上げるという点からはフォト
エンコーダが好ましいが、これを望まなくてもよいので
あれば磁気式エンコーダ等であってもよい。前記パルス
エンコーダは、圧胴側に配設することがより好ましく、
前記パルスエンコーダは、圧胴と同期回転される版胴を
回転駆動するメインモータや版胴側に配設してもよい。
なお、この場合の「圧胴側」とは、圧胴接離方式にあっ
ては、圧胴自体もしくは版胴に対しての圧胴の変位動作
と共に実質的に同期して変位する部材も含む圧胴の側を
いう。また、版胴接離方式にあっては、圧胴自体もしく
は圧胴近傍の装置本体側をも含む圧胴側をいう。用紙先
端検知手段の具体例としては、必要な検知動作の安定化
を図れ、安価であるという点から反射型の光学センサが
好ましく用いられ、さらなる検知動作の安定化および信
頼性向上（誤動作の防止）という点からは透過型の光学
センサ（フォトインタラプタ型のフォトセンサ）および
遮光部材を用いてもよい。また、検知動作の安定化およ
び信頼性をそれ程望まなくてもよいのであれば、機械的
接点を有するマイクロスイッチ等を用いてもよい。

【００２９】請求項９記載の発明では、請求項８記載の
印刷装置における給紙装置において、前記レジスト駆動
手段が、ステッピングモータからなり、前記レジスト駆
動制御手段は、前記レジスト駆動手段へ出力される少な
くとも駆動パルス数を変えることにより前記レジスト駆
動手段を制御することを特徴とする。

【００３０】請求項１０記載の発明では、請求項９記載
の印刷装置における給紙装置において、前記レジスト駆
動制御手段は、前記用紙の滑り補償後、前記エンコーダ
センサからの出力パルス信号に応じながら、さらに前記
パルス幅を変えることにより、前記レジスト駆動手段を
フィードバック制御することを特徴とする。

【００３１】請求項１１記載の発明では、請求項９記載
の印刷装置における給紙装置において、前記レジスト駆
動制御手段は、前記レジスト駆動手段を起動させるため
の前記エンコーダセンサの出力パルス信号の出力開始時
点からの出力パルス数と、前記用紙先端検知手段により
用紙の先端が検知されたときから前記ステッピングモー
タに供給された駆動パルス数とから、前記たわみの量を
認識することを特徴とする。

【００３２】なお、後述する発明の実施の形態では、次
のような新規な構成を含む技術構成を採用しているの
で、ここに記載しておく。すなわち、第１の技術構成
は、請求項１ないし１１の何れかに記載の印刷装置にお
ける給紙装置において、前記保持手段に対して前記レジ
スト手段による前記用紙の先端を給送するタイミングを
とるためのタイミング検知手段を前記圧胴側に配設した
ことを特徴とする。タイミング検知手段の具体例として
は、検知動作の安定化および信頼性向上（誤動作の防
止）という点からは透過型の光学センサ（フォトインタ
ラプタ型のフォトセンサ）および遮光部材が好ましく用
いられ、必要な検知動作の安定化を図れ、安価であると
いう点から反射型の光学センサ等をを用いてもよい。ま
た、検知動作の安定化および信頼性をそれ程望まなくて
もよいのであれば、機械的接点を有するマイクロスイッ
チ等を用いてもよい。

【００３３】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して実施例を含む
本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）
を説明する。上述した従来の技術例および各実施形態等
に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部
品等については、同一符号を付すことによりその説明を
できるだけ省略する。図において一対で構成されていて
特別に区別して説明する必要がない部材や構成部品は、
説明の簡明化を図る上から、その片方を適宜記載するこ
とでその説明に代えるものとする。また、図および説明
の簡明化を図るため、図に表されるべき部材や構成部品
であっても、その図において特別に説明する必要がない
部材や構成部品は適宜断わりなく省略することがある。

【００３４】（実施形態１）以下、本発明の第１の実施
形態（以下、単に「実施形態１」という）について説明
する。図１において、符号１００は、印刷装置の一例と
しての孔版印刷装置を示す。符号２００は、孔版印刷装
置１００の下方に孔版印刷装置１００側の後述する補助
給紙部とは別に設けられたバンク給紙部を示す。符号１
００Ａは孔版印刷装置１００側の骨組みをなす本体フレ
ームを、符号２００Ａはバンク給紙部２００側の骨組み
をなすバンク本体フレームをそれぞれ示す。以下、孔版
印刷装置１００およびバンク給紙部２００の構成を順次
説明する。

【００３５】孔版印刷装置１００は、図１および図２に
示すように、製版されたマスタ２を外周面に巻き付ける
円筒状の版胴１と、版胴１の左側に配設され既に版胴１
に巻装されている使用済みのマスタ２を版胴１の外周面
から剥離し収納する排版部１８と、版胴１の右方に配設
されマスタ２を製版し搬送する製版書込み部１９と、排
版部１８、版胴１および製版書込み部１９の上方に配設
され原稿の画像を読み取る原稿読み取り部３と、版胴１
の内部に配設され版胴１上のマスタ２にインキを供給す
るインキ供給装置２２と、版胴１の下方に配設され給送
されて来た用紙Ｐの先端部を挾持・保持する保持手段と
しての用紙クランパ２１を備え、版胴１の外周面上のマ
スタ２に用紙Ｐを押し付ける圧胴２０と、圧胴２０の右
方に配設され用紙Ｐの先端をレジスト手段としてのレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送する、本発明
における複数の給紙部の一つとしての補助給紙部２８を
含む給紙装置と、圧胴２０の左方に配設された排紙部８
０とを具備している。

【００３６】版胴１は、図１、図２、図９および図１２
等に示すように、多孔構造の支持円筒体とその外周面に
巻装された複数層のメッシュスクリーン（図示せず）と
を有し、支軸１１の周りに回転可能に支持されている。
版胴１は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を変
えることが可能なようにメインモータ１５０を含む版胴
１の駆動系を介して回転される。このメインモータ１５
０は、例えばＤＣモータからなり、後述するように給紙
駆動系に駆動力を伝達しないようになされているので従
来のメインモータよりも小型化されている。

【００３７】図２において、メインモータ１５０の出力
軸１５０ａには、エンコーダ１５１が取り付けられてい
る。エンコーダ１５１は、インクリメンタル型のフォト
ロータリエンコーダからなる。エンコーダ１５１近傍の
本体フレーム１００Ａ側には、エンコーダ１５１を所定
の間隔をもって挾み付ける発光部および受光部を具備し
た透過型の光学センサからなるエンコーダセンサ１５２
が配設されている。メインモータ１５０の回転駆動によ
るエンコーダ１５１の回転動作に協働して発生された所
定のパルスをエンコーダセンサ１５２で検出することに
より、版胴１の回転速度が検出されるようになってい
る。これにより、メインモータ１５０を介して版胴１の
回転速度の制御がなされるようになっている。

【００３８】版胴１の外周面には、製版書込み部１９で
穿孔・製版されたマスタ２の先端部を挾持するマスタク
ランパ１２が配置されている。マスタクランパ１２は、
支持円筒体の外周面の母線に沿って設けられた強磁性体
よりなるステージ（図示せず）に対向し、マスタクラン
パ軸１２ａを介して回動可能に支持されていて、上記ス
テージと対向する面に磁石を貼着されて構成されてい
る。マスタクランパ１２は、版胴１が所定の回転位置を
占めたときに、開閉装置（図示せず）により駆動力を伝
達されて開閉される。版胴１における図９に示す奥側の
端板１ａに対向した本体フレーム１００Ａ側の所定位置
には、版胴１ａが図１３（ａ）に示すホームポジション
（同図にＨ・Ｐの略称を付してある）を占めたときに、
そのホームポジションを検知するためのホームポジショ
ンセンサ７２が設けられている。ホームポジションセン
サ７２は、発光部および受光部を具備した透過型の光学
センサからなる。版胴１の奥側の端板１ａには、ホーム
ポジションセンサ７２と選択的に係合する遮光板７３が
外側に突出して設けられている。

【００３９】製版書込み部１９は、図２に示すように、
芯管１０ａにロール状に巻かれて形成されたマスタロー
ル１０からマスタ２を繰り出し可能に支持する支持軸１
０ｂと、マスタ２を搬送するプラテンローラ９と、プラ
テンローラ９に対して接離自在に設けられたサーマルヘ
ッド１７と、プラテンローラ９の下流側に設けられ、マ
スタ２を切断する上下一対のカッタ部材４と、マスタ２
の先端をマスタクランパ１２へ向けて送り出す給版ロー
ラ対５ａ，５ｂとから主に構成されている。

【００４０】プラテンローラ９は、その軸を回転自在に
支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で
回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧し
ながら搬送する。サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅
方向に１列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の
接離機構（図示せず）によって、プラテンローラ９に接
離自在に設けられている。サーマルヘッド１７は、原稿
読み取り部３のＡ／Ｄ変換部および製版制御部（図示せ
ず）で処理されて送出されるデジタル画像信号に基づき
マスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を形成する機
能を有する。上方のカッタ部材４は、カッタ駆動モータ
７で回転される偏心カム８により上下動され、マスタ２
を切断する。

【００４１】インキ供給装置２２は、図２に示すよう
に、版胴１と同方向に同期して回転し、版胴１の内周面
にインキを供給するインキローラ１３と、インキローラ
１３と僅かな間隙を置いて平行に配置され、インキロー
ラ１３との間にインキ溜り１６を形成するドクターロー
ラ１５と、インキ溜り１６へインキを供給するパイプ状
をなす支軸１１とを有している。インキローラ１３、ド
クターローラ１５は、支軸１１に固定された側板手前・
奥にそれぞれ回転自在に支持されている。インキ溜り１
６からインキローラ１３の外周面に供給されたインキ
は、版胴１とインキローラ１３の外周面とに僅かに隙間
を設けているために、版胴１の内周面に供給される。イ
ンキは、適宜の位置に配置されたインキパックからイン
キポンプにより圧送され、支軸１１の供給穴よりインキ
溜り１６へ供給される。

【００４２】本実施形態１では、図１２に示すように、
用紙Ｐに対する印刷レジスト精度の向上、画像濃度の安
定および印刷時の静音化を図る目的で押圧手段として用
紙クランパ２１を備えた圧胴２０を用いている。圧胴２
０の大きさは、実施例的にいうと外径寸法Ｄ＝１８０ｍ
ｍ、その長さ３００ｍｍのものを採用している。なお、
押圧手段は、上記した圧胴２０を用いる利点を望まなく
てもよいのであればこれに限らず、保持手段としての用
紙クランパ２１を備えていない圧胴や、版胴１の下方近
傍において、マスタ２を介して版胴１に接離自在な版胴
１よりも小さなプレスローラ等であっても構わない。

【００４３】圧胴２０の両端部の端板２０ｂは、図２、
図７および図８等に示すように、圧胴軸２３に固定支持
されている。圧胴２０の両端板２０ｂの外側には、図７
および図１１に示すように、軸受支持部２５ｃおよびベ
アリングからなるカムフォロア２７をそれぞれ有する一
対のアーム２５ａ，２５ｂが配設されている。これらの
アーム対２５ａ、２５ｂには、圧胴軸２３が圧胴軸２３
の両端部に装着された軸受２３Ａを介してそれぞれ回転
可能に支持されている。これにより、圧胴２０は、その
圧胴軸２３の両端部が各軸受２３Ａを介して軸受支持部
２５ｃにそれぞれ回転可能に支持されていることによ
り、回転自在となっている。アーム対２５ａ，２５ｂの
一方のアーム２５ａの一端は、装置本体に配設された一
対の片方の本体側板手前（図示せず）に固定された支点
軸２４ａに軸受（図示せず）を介して支持されており、
他方のアーム２５ｂの一端は、他方の本体側板奥に軸受
（図示せず）を介して回転可能に支持された支点軸２４
ｂにより支持されている。両支点軸２４ａ，２４ｂは、
アーム対２５ａ，２５ｂに対して同軸上に配設されてい
る。

【００４４】他方のアーム２５ｂに回転可能に支持され
た支点軸２４ｂの内側端部側には、圧胴２０に回転を伝
える駆動ギア（図示せず）が固定されていて、アーム２
５ｂ側の圧胴軸２３には上記駆動ギアに噛み合う圧胴ギ
ア（図示せず）が固定されている。支点軸２４ｂの外側
端部側には、版胴１の回転力を伝える歯付の圧胴側プー
リ（図示せず）が固定されていて、この圧胴側プーリと
版胴１の奥側の端板１ａに取付けられた歯付の版胴側プ
ーリとの間には、歯付ベルト（図示せず）が巻き掛けら
れている。一方、版胴１の奥側の端板１ａには、上記版
胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられている。
これにより、メインモータ１５０の回転力が歯付ベルト
を介して上記別のプーリに伝達され、順次、上記版胴側
プーリ、上記歯付ベルト、上記圧胴側プーリ、上記駆動
ギヤ、上記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧胴２
０は、版胴１との押圧位置が同じとなるように、かつ、
版胴１の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回転さ
れる。

【００４５】圧胴２０の外周部には、版胴１の外周面に
接触する円筒部と、版胴１におけるマスタクランパ１２
との衝突を避けるためにＤ字状にくぼんだ凹部２０ａと
が形成されている。圧胴２０は実施例的にいうと、その
本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図って
いると共に、上記円筒部の外周にはニトリルゴムが巻着
されていて圧胴２０の回転ムラを低減している。圧胴２
０の凹部２０ａには、用紙Ｐの先端部を挾持・保持する
用紙クランパ２１が設けられている。用紙クランパ２１
にはマグネットを用いたクランプ方式が採用されている
と共に、用紙クランパ２１およびその周りの構造は、従
来の技術で説明した図３８ないし図４０に示したと同様
のものを具備している。用紙Ｐが普通紙や薄紙等の場合
には、用紙クランパ２１によりその用紙Ｐの先端から約
２ｍｍ位までの用紙Ｐの先端部がくわえられることによ
って、用紙Ｐが圧胴２０の外周面上に保持される。一
方、用紙Ｐが厚紙等の場合には、クランプ時における用
紙Ｐの腰の強さが大きいことに伴うクランプ反力によっ
て用紙クランパ２１が完全に閉じられずに、その用紙ク
ランパ２１の先端部が版胴１の外周面上のマスタ２や上
記メッシュスクリーンに当たってインキが飛び散ったり
することを防止するために、用紙Ｐの先端部をくわえな
いで用紙Ｐを回転搬送するように制御される。

【００４６】圧胴２０は、後述する接離手段により、版
胴１の外周面に対して接離自在に構成されている。接離
手段は、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として圧胴２０を
搖動するアーム対２５ａ，２５ｂと、アーム対２５ａ，
２５ｂの他端にそれぞれ回転自在に支持されたベアリン
グからなる一対のカムフォロア２７，２７と、アーム対
２５ａ，２５ｂを版胴１に向けて付勢する一対の印圧ス
プリング２６ａ，２６ｂと、一対のカムフォロア２７，
２７に選択的にそれぞれ当接する一対のカム（図示せ
ず）とから主に構成される。上記一対のカムは、図示を
省略した歯付ベルトで版胴１とメインモータ１５０とに
連結されていて、版胴１の回転と同期して回転するよう
になされている。上記一対のカムは、版胴１におけるマ
スタクランパ１２配設部位を除く所定の印刷開孔領域に
対して圧胴２０における凹部２０ａを除く外周部が押圧
するように、その輪郭周面が一対のカムフォロア２７，
２７に摺接するように形成されている。 用紙Ｐの搬送
ミス時や製版時においては、圧胴２０側の装置本体に配
設された圧解除ソレノイド（図示せず）等を具備した印
圧解除機構の作動によって、上記一対のカムと一対のカ
ムフォロア２７，２７とが摺接しないように印圧解除を
することで、版胴１と圧胴２０とが押圧されずに圧胴２
０が版胴１から離間するようになされており、搬送ミス
等がない時に用紙Ｐを保持した圧胴２０が一対の印圧ス
プリング２６ａ，２６ｂにより版胴１の外周面に押圧さ
れるようになっている。上記のとおり、圧胴２０は、上
記印圧解除機構の作動および上記一対のカムの回転動作
によって、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として、版胴１
に押圧した位置と、版胴１から離間した位置とに接離さ
れる。

【００４７】印圧スプリング２６ａ，２６ｂは、圧胴２
０を版胴１に押圧する印圧力を発生させている。圧胴２
０の版胴１に対する押圧力を均一に働かせるために、圧
胴２０の両端にあるアーム対２５ａ，２５ｂの１つ１つ
に印圧スプリング２６ａ，２６ｂをそれぞれ取り付けて
ある。なお、上記したメインモータ１５０を備えた駆動
系および上記接離手段等の詳細構成は、例えば特開平９
−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されてい
るものと同じものを用いている。

【００４８】圧胴２０の左側近傍には、排紙部８０が配
置されている。排紙部８０は、排紙爪８１と、排紙爪８
１で剥離・案内された用紙Ｐを搬送する、搬送ローラ前
８３と搬送ローラ後８４との間に張設された搬送ベルト
８５と、吸引ファン（図示せず）とから構成されてい
る。搬送ベルト８５は、モータ等により版胴１の周速度
よりも速い搬送速度で駆動されるように設定されてい
る。排紙部８０の左側には、排出された用紙Ｐを積載す
る排紙台８２が設けられている。

【００４９】圧胴２０の右方には、補助給紙部２８を含
む給紙装置が配置されている。この給紙装置は、図１な
いし図４等に示すように、用紙Ｐの先端部にたわみを形
成した後、版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間に
形成される印刷部に向けて用紙Ｐの先端を送り出すレジ
スト手段としての上下一対のレジストローラ３３ａ，３
３ｂと、このレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて
給紙する補助給紙部２８と、レジストローラ対３３ａ，
３３ｂとバンク給紙部２００との間の縦給紙路ＲＺに設
けられバンク給紙部２００から給送された用紙Ｐの先端
をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて送り出し、
レジストローラ対３３ａ，３３ｂに当接させてたわみを
形成する用紙搬送手段としての一対の中間搬送ローラ５
５ａ，５５ｂと、この中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂ
を駆動する用紙搬送駆動手段としての給紙モータ７４
と、補助給紙部２８とレジストローラ対３３ａ，３３ｂ
との間の横給紙路ＲＸに配設され、レジストローラ対３
３ａ，３３ｂと圧胴２０の用紙クランパ２１とに用紙Ｐ
の先端を案内するガイド板３８，３９，４０と、補助給
紙部２８とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の横
給紙路ＲＸに配設され、用紙Ｐの先端を検知する用紙先
端センサ５１と、圧胴２０とレジストローラ対３３ａ，
３３ｂとの間の横給紙路ＲＸに配設され、用紙Ｐの先端
を検知する用紙先端検知手段としてのレジストセンサ５
２とを具備している。

【００５０】補助給紙部２８は、図１ないし図４等に示
すように、用紙Ｐを積載して水平に昇降可能な給紙台と
しての補助トレイ３１と、補助トレイ３１上の用紙Ｐを
１枚ずつ分離してレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向
けて用紙Ｐの先端を給送する給紙手段２９と、補助トレ
イ３１上に積載された用紙Ｐの先端を突き当て揃える給
紙前面板３５とを具備している。レジストローラ対３３
ａ，３３ｂの駆動は、従来の駆動方式であるセクタギヤ
方式に代えて、メインモータ１５０の回転駆動力とは独
立したレジストモータ５８で回転されるレジストローラ
独立駆動方式を採用している。

【００５１】給紙手段２９は、これを上位概念的に言い
替えると、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給
紙する機能を有するものである。給紙手段２９は、ピッ
クアップローラあるいはピックアップコロとも呼ばれて
いる上記した呼出しローラ３０、分離ローラ３２および
分離パッド３４からなる。給紙手段２９の駆動は、従来
の給紙手段の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、
メインモータ１５０の回転駆動力とは独立した給紙モー
タ７４で回転される給紙手段独立駆動方式を採用してい
る。

【００５２】補助トレイ３１は、駆動装置（図示せず）
により、積載された用紙Ｐの最上位が、常に呼出しロー
ラ３０に所定の押圧力（用紙Ｐが搬送可能な押圧力）を
もって接触するように昇降される。補助トレイ３１は、
手差し給紙が可能な構造を有し、用紙の種類（以下、
「紙種」というときがある）を多く使用できる構造を有
すること、およびその用紙積載容量を用紙サイズＡ３や
Ａ４の用紙Ｐで５００枚を積載可能とする構造を有す
る。手差し給紙が可能な構造は、例えば実公平５−１８
３４２号公報等に開示されている技術構成を採用してい
る。補助トレイ３１には、図３および図１４に示すよう
に、用紙サイズに応じて用紙Ｐの両側端を位置決め揃え
るための一対のサイドフェンス４３ａ，４３ｂが用紙幅
方向Ｙに移動自在に配設されている。図１４に、用紙サ
イズ検出機構を示す。この用紙サイズ検出機構は、サイ
ドフェンス対４３ａ，４３ｂの用紙幅方向Ｙの移動に連
動して用紙Ｐの用紙サイズを決定するものである。この
用紙サイズ検出機構は、サイドフェンス対４３ａ，４３
ｂと、補助トレイ３１の下部に配設されている不動部材
に回動自在に取り付け支持されたピニオン４６と、サイ
ドフェンス４３ａの下部端縁部に形成されピニオン４６
と噛合するラック部４５と、サイドフェンス４３ｂの下
部端縁部に形成されラック部４５に対向してピニオン４
６と噛合するラック部４４と、サイドフェンス４３ｂの
ラック部４４に対向する下部端縁部において下方に突出
して折り曲げられ適宜の間隔を持って切り欠かれた複数
の切欠きを備えた遮閉部４４ａと、補助トレイ３１の上
記不動部材に適宜の間隔を持って固設され遮閉部４４ａ
とそれぞれ選択的に係合する２つの横サイズ検知センサ
４８ａ，４８ｂと、補助トレイ３１の上記不動部材にお
ける横給紙方向Ｘに適宜の間隔をあけて固設された縦サ
イズ検知センサ４９とから主に構成されている。

【００５３】各横サイズ検知センサ４８ａ，４８ｂは、
発光部および受光部を具備した透過型の光学センサであ
り、遮閉部４４ａとそれぞれ選択的に係合することによ
り用紙Ｐにおける用紙幅方向Ｙのサイズを検出する。縦
サイズ検知センサ４９は、反射型の光学センサであり、
用紙Ｐにおける横給紙方向Ｘのサイズを検出する。各横
サイズ検知センサ４８ａ，４８ｂおよび縦サイズ検知セ
ンサ４９は、補助給紙部用紙サイズ検知センサ群５０を
構成しており、これらの用紙サイズ検知センサ群５０で
検出されたサイズ信号データを組み合わせて後述する本
体給紙制御装置のＣＰＵが判断することにより、用紙Ｐ
の用紙サイズを決定するものである。なお、このような
用紙サイズ検知方式の詳細としては、本願出願人が以前
に提案した、例えば特開平９−３０７１４号公報等に開
示されている技術を挙げることができる。用紙サイズ検
知方式としては、上述したような方式に限定されず、他
の方式であってもよいことは言うまでもない。また、バ
ンク給紙部２００の後述するトレイ上１４３およびトレ
イ下１４５にも、補助トレイ３１における用紙サイズ検
出機構と同様の検出機構がそれぞれ配設されており、重
複説明を避ける上からここで説明する。すなわち、トレ
イ上１４３における用紙サイズ検出機構のバンク上用紙
サイズ検知センサ群を符号５０−１とし、トレイ下１４
５における用紙サイズ検出機構のバンク下用紙サイズ検
知センサ群を符号５０−２として区別するに留めること
とする。

【００５４】横給紙路ＲＸは、図２、図４ないし図６等
に示されているように配設された各ガイド板３８，３
９，４０で郭定される空間に略水平状態に形成されてい
る。ガイド板３８における横給紙方向Ｘの上流側端部
は、上方に湾曲していて、給紙手段２９により横給紙方
向Ｘの下流側に給送された用紙Ｐの先端がレジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突き当たる
ことで、図５に示すような湾曲した所定のたわみＰＡを
形成するように用紙Ｐの先端部を案内するようになって
いる。

【００５５】一方、ガイド板４０は、レジストローラ対
３３ａ，３３ｂ配置部近傍の横給紙路ＲＸから右下がり
斜め下方に折り曲げられていて、これに対向して配設さ
れた中間ガイド板４１，４２と共に郭定される空間に、
縦給紙路ＲＺの上側部分を形成している。各中間ガイド
板４１，４２の相対向する一端部は、山形状に湾曲して
形成されていて、バンク給紙部２００における後述する
各給紙手段２９−１，２９−２により後述する複数のロ
ーラ群を介して縦給紙方向Ｚの下流側に給送された用紙
Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部
直前の部位に突き当たることで、図６に示すような湾曲
したたわみＰＡを形成するように用紙Ｐの先端部を案内
するようになっている。

【００５６】レジストローラ対３３ａ，３３ｂとバンク
給紙部２００との間の縦給紙路ＲＺの上側部分には、バ
ンク給紙部２００における後述する各給紙手段２９−
１，２９−２から給送された用紙Ｐの先端をレジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂに向けて送り出し、その用紙Ｐの
先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂに当接させて、
より詳細に言えばレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニ
ップ部直前の部位に突き当たることでたわみＰＡを形成
する中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが配設されてい
る。図２および図４において右側に示す中間搬送ローラ
５５ａは、図３および図４に示すような駆動ローラであ
って、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸５５ｃに一
体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラからな
る。中間搬送ローラ５５ｂは、バネ等の付勢手段により
中間搬送ローラ５５ａに常に圧接された従動ローラであ
り、３個のこま切れ状ローラからなる（図３には図示せ
ず）。ローラ軸５５ｃおよび中間搬送ローラ５５ｂ側の
ローラ軸（図示せず）は、孔版印刷装置１００本体側に
配設された本体側板手前８９ａと本体側板奥８９ｂとの
間にそれぞれ延在して設けられていて、本体側板手前・
奥８９ａ，８９ｂに各転がり軸受８６を介してそれぞれ
回転自在に支持されている。

【００５７】図３および図４を参照して、中間搬送ロー
ラ５５ａ，５５ｂと給紙手段２９とを切り換え駆動する
ローラ切換駆動系について、給紙手段２９のより詳細な
構造を含めて説明する。分離ローラ３２と軸３２ａとの
間、および呼出しローラ３０と軸３０ａとの間には、ワ
ンウェイクラッチ６７がそれぞれ介装されている。分離
ローラ３２の軸３２ａには歯付きのプーリ３２Ａが、呼
出しローラ３０の軸３０ａには歯付きのプーリ３０Ａが
それぞれ取り付けられている。プーリ３２Ａおよびプー
リ３０Ａには、タイミングベルト３７が掛け渡されてい
て、呼出しローラ３０と分離ローラ３２とはタイミング
ベルト３７を介して駆動力伝達関係にある。各ワンウェ
イクラッチ６７のクラッチロック方向（回転駆動力の接
続方向）は、呼出しローラ３０と分離ローラ３２とが用
紙Ｐを１枚ずつ分離して給送するために回転される図中
矢印で示されている時計回り方向に設定されている。こ
れにより、呼出しローラ３０と分離ローラ３２とは、時
計回り方向のみに回転可能となっている。呼出しローラ
３０の軸３０ａおよび分離ローラ３２の軸３２ａは、共
に転がり軸受８７を介して、下側に開口を有するコ字状
をなす給紙アーム３５Ａに回転自在に取り付けられてい
る。呼出しローラ３０は、分離ローラ３２の軸３２ａを
中心として自重および給紙アーム３５Ａの重さにより所
定角度揺動自在になされている。分離ローラ３２の軸３
２ａは、図３に示すように、本体側板奥８９ｂの外側に
延び、転がり軸受８６を介して本体側板奥８９ｂに回転
自在に支持されている。本体側板奥８９ｂの外側に延び
た軸３２ａの端部には、歯付きの従動プーリ５６が固設
されている。従動プーリ５６と軸３２ａとの間には、ワ
ンウェイクラッチ５６Ａが介装されている。ワンウェイ
クラッチ５６Ａのクラッチロック方向（回転駆動力の接
続方向）は、図４において軸３２ａを時計回り方向にの
み回転可能とするように設定されている。

【００５８】給紙モータ７４は、ステッピングモータか
らなり、分離ローラ３２および呼出しローラ３０を回転
する給紙駆動手段としての機能を有すると共に、中間搬
送ローラ対５５ａ，５５ｂを回転駆動する用紙搬送駆動
手段としての機能をも有する。給紙モータ７４は、図３
および図４に示すように、本体側板奥８９ｂにネジを介
して取り付け固定されたモータブラケット７４Ａに固設
されている。給紙モータ７４の出力軸には、２連のプー
リからなる歯付きの駆動プーリ７５ａ，７５ｂがそれぞ
れ固設されている。従動プーリ５６と駆動プーリ７５ｂ
との間には、タイミングベルト５７が掛け渡されてい
て、駆動力伝達関係にある。駆動プーリ７５ａの近傍に
は、軸７６ａに固設された搬送駆動ギヤ７８と、軸７６
ａに取り付けられた歯付きの従動プーリ７６とがそれぞ
れ配設されている。従動プーリ７６と駆動プーリ７５ａ
とには、タイミングベルト７７が掛け渡されていて、駆
動力伝達関係にある。中間搬送ローラ５５ａのローラ軸
５５ｃの一端部には、搬送駆動ギヤ７８と常に噛合する
搬送従動ギヤ７９が固設されている。ローラ軸５５ｃと
搬送従動ギヤ７９との間には、ワンウェイクラッチ７９
Ａが介装されている。ワンウェイクラッチ７９Ａのクラ
ッチロック方向（回転駆動力の接続方向）は、搬送従動
ギヤ７９を介して、中間搬送ローラ５５ａが用紙Ｐを搬
送する時計回り方向に設定されている。

【００５９】ここで、説明の便宜上から上記ローラ切換
駆動系の詳細な動作を説明しておく。補助給紙部２８か
らの給紙の場合には、給紙モータ７４を図４において時
計回り方向に正転させることで、給紙モータ７４の回転
駆動力が、駆動プーリ７５ｂから、タイミングベルト５
７、従動プーリ５６、ワンウェイクラッチ５６Ａのクラ
ッチロック作用により軸３２ａへと伝達され、次いでワ
ンウェイクラッチ６７のクラッチロック作用によって分
離ローラ３２が時計回り方向に回転する。これと同時
に、軸３２ａからプーリ３２Ａへ伝達された給紙モータ
７４の回転駆動力が、タイミングベルト３７を介してプ
ーリ３０Ａ、軸３０ａへと伝達され、ワンウェイクラッ
チ６７のクラッチロック作用によって呼出しローラ３０
が時計回り方向に回転する。これにより、分離ローラ３
２および呼出しローラ３０が共に時計回り方向に回転
し、補助トレイ３１上に積載された最上位の用紙Ｐがレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送されること
となる。この時、駆動プーリ７５ａから、タイミングベ
ルト７７、従動プーリ７６、搬送駆動ギヤ７８および搬
送従動ギヤ７９までは給紙モータ７４の回転駆動力が伝
達されるが、ワンウェイクラッチ７９Ａの作用によって
搬送従動ギヤ７９が空転するので、給紙モータ７４の回
転駆動力が中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂへは伝達さ
れないこととなる。

【００６０】一方、バンク給紙部２００からの給紙の場
合には、給紙モータ７４を図４において反時計回り方向
に逆転させることで、給紙モータ７４の回転駆動力が駆
動プーリ７５ａから、タイミングベルト７７、従動プー
リ７６、搬送駆動ギヤ７８、搬送従動ギヤ７９へと伝達
され、次いでワンウェイクラッチ７９Ａのクラッチロッ
ク作用によって上記回転駆動力がローラ軸５５ｃに伝達
され、これにより中間搬送ローラ５５ａが時計回り方向
に、これに圧接し合う中間搬送ローラ５５ｂが反時計回
り方向にそれぞれ回転する。これにより、バンク給紙部
２００から給送されて来た用紙Ｐが中間搬送ローラ対５
５ａ，５５ｂの回転によってレジストローラ対３３ａ，
３３ｂに向けて給送されることとなる。この時、駆動プ
ーリ７５ｂから、タイミングベルト５７、従動プーリ５
６までは給紙モータ７４の回転駆動力が伝達されて反時
計回り方向に回転するが、従動プーリ５６側のワンウェ
イクラッチ５６Ａの作用によって従動プーリ５６が空転
するので、給紙モータ７４の回転駆動力が軸３２ａには
伝達されず、したがって分離ローラ３２および呼出しロ
ーラ３０は回転しないこととなる。

【００６１】上述した構成のとおり、中間搬送ローラ対
５５ａ，５５ｂを駆動する用紙搬送駆動手段と給紙駆動
手段とが、単一の駆動手段としての給紙モータ７４から
なり、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂと給紙手段２９
の分離ローラ３２および呼出しローラ３０とは単一の給
紙モータ７４により正逆転切換作動させるだけでそれぞ
れ回転駆動されることとなる。したがって、例えば特開
平６−４０１３７号公報に記載されているように中間搬
送ローラ対と給紙手段の分離ローラおよび呼出しローラ
とを別個の２つの駆動モータで回転駆動させる必要がな
いので、２つの駆動モータを配置するためのレイアウト
上の制約がなくなって省スペース化およびコストダウン
を図れる利点がある。

【００６２】用紙先端センサ５１と中間搬送ローラ対５
５ａ，５５ｂとの間の縦給紙路ＲＺ上であって、たわみ
形成部手前の中間ガイド板４２上には、用紙Ｐの先端を
検知する中間センサ上５３が配設されている。中間搬送
ローラ対５５ａ，５５ｂとバンク給紙部２００側に配設
されたバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂとの
間の縦給紙路ＲＺ上であって、中間ガイド板４２の下端
部上には、用紙Ｐの先端を検知する中間センサ下５４が
配設されている。これらの中間センサ上・下５３，５４
は、発光部および受光部を具備した反射型の光学センサ
からなる。中間ガイド板４２には、図５にその一部を示
すように、上記発光部からの出射光および用紙Ｐの先端
表面からの反射光を通す開口部が開けられている。中間
センサ上５３は、用紙Ｐの先端を検知することにより、
中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂを含む上流側の縦給紙
路ＲＺで発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知
機能を有する。中間センサ下５４は、用紙Ｐの先端を検
知することにより、所定の時間内にバンク給紙部２００
から給紙されているか否かを検知すると共に、中間搬送
ローラ対５５ａ，５５ｂよりも上流側の縦給紙路ＲＺで
発生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有
する。

【００６３】レジストモータ５８は、ステッピングモー
タからなり、レジストローラ３３ｂを回転・駆動するレ
ジスト駆動手段としての機能を有する。レジストモータ
５８は、図４に示すように、レジストモータ５８の出力
軸に設けられた駆動プーリ５８Ａとレジストローラ３３
ｂの軸３３ｃに設けられたレジスト従動プーリ３３Ａと
の間に掛け渡されたタイミングベルト５９を介して、レ
ジストローラ３３ｂに連結されている。駆動プーリ５８
Ａおよびレジスト従動プーリ３３Ａは、タイミングベル
ト５９とスリップすることなく係合する歯付きのプーリ
である。

【００６４】図１０に示すように、上側のレジストロー
ラ３３ａは、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸３３
ｃに一体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラか
らなり、上方のガイド板３８に形成された５つの開口部
３８ａのうちの中央部の３つの開口部３８ａに適宜の隙
間をもって挿入されている。レジストローラ３３ａは、
図示を省略したレジストローラ上下機構を介して５個の
こま切れ状ローラからなるレジストローラ３３ｂ（図１
０には図示せず）に接離自在に配設されている。

【００６５】用紙先端センサ５１は、実施例的にいう
と、図１および図１０に示すように、ローラ軸３３ｃの
中心から用紙搬送方向Ｘの上流側に１９ｍｍ遡った位置
の上側のガイド板３８に取り付けられている。同様に、
レジストセンサ５２は、実施例的にいうと、ローラ軸３
３ｃの中心から用紙搬送方向Ｘの下流側に１９ｍｍ下っ
た位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。こ
れらのセンサ５１，５２は、発光部および受光部を具備
した反射型の光学センサからなる。上側のガイド板３８
には、図５および図６に示すように、上記発光部からの
出射光および用紙Ｐの先端表面からの反射光を通す開口
部が開けられている。

【００６６】用紙先端センサ５１は、用紙Ｐの先端を検
知することにより、給紙手段２９を含む横給紙方向Ｘや
縦給紙方向Ｚの上流側で発生した用紙Ｐのジャムを検知
するジャム検知機能を有する他、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に用紙Ｐの先端を突き
当ててたわみＰＡを形成する時のたわみ量調整の一部の
機能をも有している。レジストセンサ５２は、用紙Ｐの
先端を検知することにより、レジストローラ対３３ａ，
３３ｂを含む横給紙方向Ｘや縦給紙方向Ｚの上流側で発
生した用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有す
る。

【００６７】上記レジストローラ上下機構は、その一端
がローラ軸３３ｃの両端に取り付けられローラ軸３３ｃ
を揺動自在に支持する一対のローラアーム３３ｄ，３３
ｄと、各ローラアーム３３ｄ，３３ｄの他端に取り付け
られ所定角度回動自在な揺動支軸３６と、揺動支軸３６
の奥側端部に取り付けられたベアリングを備えた圧解除
カムフォロア（図示せず）と、本体フレーム１００Ａ側
に設けられ上記圧解除カムフォロアに摺接するレジスト
ローラ開閉カム（図示せず）と、上側のレジストローラ
３３ａを下側のレジストローラ３３ｂに圧接する向きに
付勢するスプリング（図示せず）とから構成されてい
る。なお、上記レジストローラ開閉カムの回転駆動力
は、版胴１を回転するメインモータ１５０の回転駆動力
からギヤ等の回転伝達部材を介して得ているが、従来の
技術で述べたようにメインモータ１５０の負荷をさらに
減らしたいのであれば、機械式の上記レジストローラ上
下機構に代えてソレノイドやステッピングモータ等の電
気式駆動力により制御するようにしてもよい。

【００６８】ここで、用紙Ｐの搬送時（給紙工程時）に
おいて、版胴１および圧胴２０の各回転位置を次のとお
り表すものとする。すなわち、図１３（ａ），（ｂ）に
おいて、版胴１の回転位置を、図１３（ａ）に示す版胴
１のホームポジションから版胴１の時計回り方向に回転
したときのなす角度θをもって表し、圧胴２０の回転位
置を、図１３（ａ）に示すように、版胴２０の凹部２０
ａが版胴１のマスタクランパ１２と対向して直上に位置
する圧胴２０のホームポジションから圧胴２０の反時計
回り方向に回転したときになす角度θ’をもって表わす
ものとする。なお、版胴１および圧胴２０は、各ホーム
ポジションを占めたときに装置本体から着脱可能となっ
ている。

【００６９】上記レジストローラ上下機構の動作を前も
って説明しておく。上側のレジストローラ３３ａが下側
のレジストローラ３３ｂに圧接するレジスト圧オンのタ
イミングは、実施例的にいうと図２０に示すように、版
胴１が回転位置θ＝２５７．５°を占めたときにオン
し、版胴１が回転位置θ＝５７．５°（４１７．５°）
を占めたときにオンからオフ（レジスト圧解除）に切り
替えられるようになっている。用紙Ｐの先端部が圧胴２
０の用紙クランパ２１にくわえられた後、上記レジスト
ローラ開閉カムが回転して同開閉カムの凸部に上記圧解
除カムフォロアの上記ベアリングが摺接・位置すること
となり、これにより上記スプリングの付勢力に抗して上
側のレジストローラ３３ａを持ち上げ、上側のレジスト
ローラ３３ａを下側のレジストローラ３３ｂから離間さ
せる。この離間動作は、上記レジストローラ開閉カムの
凸部と上記圧解除カムフォロアの上記ベアリングとの摺
接係合時間によって、用紙Ｐの後端がレジストローラ対
３３ａ，３３ｂの隙間を完全に抜けるまで継続するよう
に設定されている。

【００７０】次に、バンク給紙部２００側の細部構成に
ついて説明する。バンク給紙部２００は、図１に示すよ
うに、本体フレーム１００Ａの下部にバンク本体フレー
ム２００Ａを介して着脱自在に配設されている。バンク
給紙部２００は、バンク本体フレーム２００Ａ内に設け
られた上段の給紙部としてのバンク上給紙部２０１およ
び下段の給紙部としてのバンク下給紙部２０２と、後述
するガイド板で形成された縦給紙路ＲＺの下側部分と、
縦給紙路ＲＺの上から順に配設された、一対のバンクレ
ジストローラ１０６ａ，１０６ｂと、バンクレジストセ
ンサ１３５と、一対の中間ローラ１１８ａ，１１８ｂ
と、バンクフィードセンサ１３６とを具備している。

【００７１】バンク上給紙部２０１は、図１および図１
５に示すように、複数枚の用紙Ｐを積載し上昇して給紙
位置に臨む上限位置と最も下降した下限位置との間で昇
降自在なトレイ上１４３、およびトレイ上１４３を水平
状態に保ちながら上記上限位置と上記下限位置との間に
昇降させるバンク上水平昇降手段（図示せず）等を備え
たトレイユニット上１４４と、トレイ上１４３に積載さ
れた最上位の用紙Ｐの上限位置を検知するバンク上上限
センサ１３７と、トレイ上１４３の上記下限位置を検知
するバンク上下限センサ１３８と、トレイ上１４３の用
紙Ｐを１枚ずつ分離して横給紙方向Ｘ１に給紙する給紙
手段２９−１と、バンク上用紙サイズ検知センサ群５０
−１を備えた上記した用紙サイズ検出機構とを具備して
いる。

【００７２】トレイ上１４３は、板金で形成されてい
て、バンク本体フレーム２００Ａに対して横給紙方向Ｘ
１と直交する図１および図１５における紙面の手前方向
および奥方向に挿脱自在なトレイユニット上１４４の構
成部品として構成されている。トレイユニット上１４４
は、トレイ上１４３等を始めとして他の構成部品を組み
付けるための概略筐体状のトレイ上収納筐体１４４Ａを
有する。トレイ上収納筐体１４４Ａには、給紙手段２９
−１の下方においてトレイ上１４３に積載された用紙Ｐ
の先端を揃えるための給紙前面壁１４４ａが形成されて
いる。この実施形態１では、トレイ上１４３に積載可能
な用紙サイズがＡ３，Ａ４の２サイズであり、普通紙で
１０００枚を積載収容できるように構成されている。そ
の用途および必要に応じて、上記サイズ以外の用紙サイ
ズを積載収容することも可能である。

【００７３】なお、バンク上給紙部２０１のトレイユニ
ット上１４４は、これに限らず、例えば特開平５−１２
４７３７号、特開平５−２２１５３６号、特開平６−１
４４６００号および特開平７−１３７８５１号公報等で
開示されている給紙装置であってもよい。これらの給紙
装置は、オペレータ等が装置の前面に対向して位置する
姿勢で給紙等の操作を行なえるフロントローディング方
式を用いると共に、給紙動作を中断することなく用紙の
自動補給を可能とした、いわゆるタンデム給紙とノンタ
ンデム給紙とを切り換えて使用できる給紙装置である。
また、上記のものに限らず、上記各給紙装置を改良すべ
く本願出願人が特願平１０−１９９１８８号で提案した
ような新規な給紙装置、すなわち、複数枚の用紙を積載
する昇降自在な第１給紙トレイと、この第１給紙トレイ
から用紙搬送方向に給紙する給紙手段と、第１給紙トレ
イに対して略水平に並設され複数枚の用紙を積載する第
２給紙トレイと、この第２給紙トレイの用紙を第１給紙
トレイへ一括して移送する移送手段とを有し、第１給紙
トレイと第２給紙トレイとに亘り少なくとも第１給紙ト
レイまたは第２給紙トレイに積載可能な用紙サイズより
も大きな大サイズ用紙を積載して上記給紙手段により給
紙可能である給紙装置において、第１給紙トレイを略水
平状態に保ちながら上昇させる水平昇降手段と、第１給
紙トレイと第２給紙トレイとに亘り大サイズ用紙が積載
されたとき、第２給紙トレイを、第１給紙トレイの少な
くとも上昇動作に連動して略水平状態に保ちながら上昇
させる昇降連動手段とを具備する給紙装置であっても構
わない。図１および図１５では、上記タンデム給紙の概
要を表すためにトレイユニット上１４４およびトレイ上
１４３を２点鎖線で分割して示している。

【００７４】バンク上上限センサ１３７は、給紙手段２
９−１の呼出しローラ３０がトレイ上１４３に積載され
た最上位の用紙Ｐに適正な圧力で接触して給紙をするの
に適正な給紙位置を占めたことを検知する。バンク上上
限センサ１３７は、発光部と受光部とを有する遮光型の
光学センサであって、トレイ上１４３に積載された最上
位の用紙Ｐに揺動自在に当接する当接片（図示せず）を
図４に示した給紙アーム３５Ａに備え、この当接片と連
動して設けられた遮光板（図示せず）が上記発光部と上
記受光部との間で遮光動作を行うことにより、上記給紙
位置を検知するものである。バンク上上限センサ１３７
は、給紙手段２９−１の呼出しローラ３０近傍のバンク
本体フレーム２００Ａ側に設けられている。バンク上上
限センサ１３７は、例えば特開平２−２６５８２５号公
報記載の第３図等に示されている光学センサＰＳ２と同
様の構成を有する。バンク上下限センサ１３８は、発光
部と受光部とを有する反射型の光学センサであって、バ
ンク本体フレーム２００Ａ内の所定位置に配置されてい
る。バンク上下限センサ１３８は、上記発光部から光を
トレイ上１４３の一側面に出射してその反射光を上記受
光部で検知することにより、トレイ上１４３の下限位置
を検知するものである。

【００７５】バンク下給紙部２０２は、図１および図１
５に示すように、複数枚の用紙Ｐを積載し上昇して給紙
位置に臨む上限位置と最も下降した下限位置との間で昇
降自在なトレイ下１４５、およびトレイ下１４５を水平
状態に保ちながら上記上限位置と上記下限位置との間に
昇降させるバンク下水平昇降手段（図示せず）等を備え
たトレイユニット下１４６と、トレイ下１４５に積載さ
れた最上位の用紙Ｐの上限位置を検知するバンク下上限
センサ１３９と、トレイ下１４５の上記下限位置を検知
するバンク下下限センサ１４０と、トレイ下１４５の用
紙Ｐを１枚ずつ分離して横給紙方向Ｘ１に給紙する給紙
手段２９−２と、バンク下用紙サイズ検知センサ群５０
−２を備えた上記した用紙サイズ検出機構とを具備して
いる。

【００７６】トレイ下１４５は、板金で形成されてい
て、バンク本体フレーム２００Ａに対して横給紙方向Ｘ
１と直交する図１および図１５における紙面の手前方向
および奥方向に挿脱自在なトレイユニット下１４６の構
成部品として構成されている。トレイユニット下１４６
は、トレイ下１４５等を始めとして他の構成部品を組み
付けるための概略筐体状のトレイ下収納筐体１４６Ａ有
する。トレイ下収納筐体１４６Ａには、給紙手段２９−
２の下方においてトレイ下１４５に積載された用紙Ｐの
先端を揃えるための給紙前面壁１４６ａが形成されてい
る。この実施形態１では、トレイ下１４５に積載可能な
用紙サイズがＡ３，Ａ４の２サイズであり、普通紙で５
００枚を積載収容できるように構成されている。その用
途および必要に応じて、上記サイズ以外の用紙サイズを
積載収容することも可能である。

【００７７】バンク下上限センサ１３９は、給紙手段２
９−２の呼出しローラ３０がトレイ下１４５に積載され
た最上位の用紙Ｐに適正な圧力で接触して給紙をするの
に適正な給紙位置を占めたことを検知するものであり、
バンク上上限センサ１３７と同様の構成を有している。
バンク下上限センサ１３９は、給紙手段２９−２の呼出
しローラ３０近傍のバンク本体フレーム２００Ａ側に設
けられている。バンク下下限センサ１４０は、バンク本
体フレーム２００Ａ内の所定位置に配置されていて、バ
ンク上下限センサ１３８と同様の構成および作用によっ
て、トレイ下１４５の下限位置を検知するものである。

【００７８】上記バンク上水平昇降手段は、図１９のみ
に示す駆動手段としてのバンク上上下移動モータ１４１
を備え、例えば、特開平６−４０１３７号公報の図３お
よび図４等に開示されていると同様のワイヤー式昇降機
構を採用している。また、上記バンク下水平昇降手段
は、図１９のみに示す駆動手段としてのバンク下上下移
動モータ１４２を備え、上記バンク上水平昇降手段と同
様のワイヤー式昇降機構を採用している。バンク上上下
移動モータ１４１およびバンク下上下移動モータ１４２
は、ＤＣモータからなる。なお、特願平１０−１９９１
８８号で提案した新規な給紙装置におけるＸアームを用
いたパンタグラフ式の昇降機構であっても勿論構わな
い。

【００７９】なお、説明が前後したが、補助給紙部２８
側にも、上記バンク下水平昇降手段と同様の昇降手段が
配設されていると共に、バンク下上限センサ１３９およ
びバンク下下限センサ１４０と同様のセンサがそれぞれ
配設されていて、補助トレイ３１の昇降動作および昇降
制御が行われるようになっている。

【００８０】図１５において、縦給紙路ＲＺの下側部分
は、孔版印刷装置１００側（以下、単に「本体側」とい
うときがある）のガイド板４０および中間ガイド板４２
の下端部に連結すべく設けられた一対の連結ガイド板１
２７，１２７と、バンク上給紙部２０１の給紙手段２９
−１からの給紙を可能とすべく形成された一対のガイド
板上１２８，１２８と、このガイド板上対１２８，１２
８から分岐して下方に延び、バンク下給紙部２０２の給
紙手段２９−２からの給紙を可能とすべく形成された一
対のガイド板下１２９，１２９とからなる。連結ガイド
板対１２７，１２７、ガイド板上対１２８，１２８およ
びガイド板下対１２９，１２９が合流する縦給紙路ＲＺ
であって、各給紙手段２９−１，２９−２の縦給紙方向
Ｚの下流側には、バンクレジストローラ対１０６ａ，１
０６ｂが回転可能に配設されている。

【００８１】バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６
ｂは、このバンク給紙部２００に特有のものであって、
本体側のレジストローラ対３３ａ，３３ｂに至る用紙Ｐ
の搬送経路が長いために発生するスキュー、シワや横レ
ジストズレを防止するために設けられているものであ
る。バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂは、本
体側のレジストローラ対３３ａ，３３ｂと比較すると、
給送されて来た用紙Ｐの先端部を若干噛み込むことによ
り、用紙Ｐの自重による落下を防ぐように動作させるよ
うになっていること、およびレジストローラ対３３ａ，
３３ｂのようなレジスト圧解除機構を備えておらずバネ
（図示せず）によって常時圧接状態にあることが主に相
違する。

【００８２】バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６
ｂよりも上流側の上記合流部の縦給紙路ＲＺには、バン
クレジストセンサ１３５が配設されている。バンクレジ
ストセンサ１３５は、発光部および受光部を具備した反
射型の光学センサからなる。バンクレジストセンサ１３
５は、用紙Ｐの先端および後端を検知することにより、
所定の時間内にバンクレジストローラ対１０６ａ，１０
６ｂ配置部位に用紙Ｐの先端が来ているか否かを検知す
ると共に、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂ
よりも上流側の縦給紙路ＲＺで発生した用紙Ｐのジャム
を検知するジャム検知機能を有する。

【００８３】給紙手段２９−１と給紙手段２９−２との
間の縦給紙路ＲＺには、中間ローラ対１１８ａ，１１８
ｂが回転可能に配設されている。中間ローラ対１１８
ａ，１１８ｂは、給紙手段２９−２から給送された用紙
Ｐを縦給紙路ＲＺの下流側へ搬送するものである。中間
ローラ対１１８ａ，１１８ｂ近傍の縦給紙路ＲＺの上流
側には、バンクフィードセンサ１３６が配設されてい
る。バンクフィードセンサ１３６は、発光部および受光
部を具備した反射型の光学センサからなる。バンクフィ
ードセンサ１３６は、用紙Ｐの先端および後端を検知す
ることにより、所定の時間内に中間ローラ対１１８ａ，
１１８ｂ配置部位に用紙Ｐの先端が来ているか否かを検
知すると共に、給紙手段２９−２から中間ローラ対１１
８ａ，１１８ｂ配置部位に至る縦給紙路ＲＺで発生した
用紙Ｐのジャムを検知するジャム検知機能を有する。

【００８４】図１６に、バンク給紙部２００から給紙を
行うためのバンク給紙駆動機構１２５を示す。バンク給
紙駆動機構１２５は、バンクレジストローラ対１０６
ａ，１０６ｂを駆動するバンクレジストローラ駆動機構
１２５Ａと、給紙手段２９−１側の分離ローラ３２およ
び呼出しローラ３０、または中間ローラ対１１８ａ，１
１８ｂ、給紙手段２９−２側の分離ローラ３２および呼
出しローラ３０を切り換え駆動するバンク上下給紙部切
換駆動機構１２５Ｂとからなる。なお、図１６におい
て、各構成部品の回転方向は同図において右側から見た
ときの方向を指すものとする。

【００８５】バンクレジストローラ駆動機構１２５Ａ
は、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂを回転
駆動する正逆転可能なバンクレジストモータ１０１と、
バンクレジストモータ１０１の回転駆動力をバンクレジ
ストローラ１０６ｂの軸１０６ｃに伝達するための、バ
ンクレジストモータ１０１の出力軸に固設された駆動ギ
ヤ１０２、この駆動ギヤ１０２と噛合するアイドルギヤ
１０３、およびこのアイドルギヤ１０３と噛合する従動
ギヤ１０５からなるギヤ列と、従動ギヤ１０５とバンク
レジストローラ１０６ｂの軸１０６ｃとの間に介装され
従動ギヤ１０５に伝達されたバンクレジストモータ１０
１の回転駆動力を断接するレジストクラッチ１０４とを
具備している。

【００８６】バンクレジストモータ１０１は、ステッピ
ングモータからなる。アイドルギヤ１０３は、軸をもっ
てバンク側板１２６に回転自在に支持されている。バン
クレジストローラ１０６ｂの軸１０６ｃは、転がり軸受
（図示せず）を介してバンク側板１２６に回転自在に支
持されている。レジストクラッチ１０４は、電磁クラッ
チからなる。

【００８７】バンク上下給紙部切換駆動機構１２５Ｂ
は、給紙手段２９−１側の分離ローラ３２および呼出し
ローラ３０、または中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ、
給紙手段２９−２側の分離ローラ３２および呼出しロー
ラ３０を回転駆動する正逆転可能なバンク給紙モータ１
０７と、バンク給紙モータ１０７の正転時（時計回り方
向）の回転駆動力を給紙手段２９−１側の分離ローラ３
２の軸３２ａに伝達するための後述する上段ギヤ列と、
中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂの軸と同軸的に設けられ
た駆動プーリ１１０との間に介装され時計回り方向にク
ラッチロックの方向性を有するワンウェイクラッチ１１
０Ａと、バンク給紙モータ１０７の逆転時（反時計回り
方向）の回転駆動力を中間ローラ１１８ｂの軸１１８ｃ
に伝達するための後述する中段ギヤ列と、中間ローラ１
１８ｂの軸１１８ｃと従動ギヤ１１６との間に介装され
従動ギヤ１１６に伝達されたバンク給紙モータ１０７の
回転駆動力を断接する中間クラッチ１１７と、駆動プー
リ１１０と従動プーリ１１９との間に掛け渡されたタイ
ミングベルト１１８Ａと、このタイミングベルト１１８
Ａに伝達されたバンク給紙モータ１０７の逆転時（反時
計回り方向）の回転駆動力を給紙手段２９−２側の分離
ローラ３２の軸３２ａに伝達するための後述する下段ギ
ヤ列と、給紙手段２９−２側の分離ローラ３２の軸３２
ａと従動ギヤ１２２との間に介装され従動ギヤ１２２に
伝達されたバンク給紙モータ１０７の回転駆動力を断接
する給紙クラッチ１２３とを具備している。

【００８８】上記上段ギヤ列は、バンク給紙モータ１０
７の出力軸に固設された駆動ギヤ１０８と、この駆動ギ
ヤ１０８と噛合する中間ギヤ１０９ａと、この中間ギヤ
１０９ａと同軸的に設けられた駆動プーリ１１０および
中間ギヤ１０９ｂと、この中間ギヤ１０９ｂと噛合する
アイドルギヤ１１１と、このアイドルギヤ１１１と噛合
するアイドル小径ギヤ１１２ａと、このアイドル小径ギ
ヤ１１２ａと同軸に設けられたアイドル大径ギヤ１１２
ｂと、このアイドル大径ギヤ１１２ｂと噛合する、給紙
手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａの端部に固
設された従動ギヤ１１３とからなる。中間ギヤ対１０９
ａ，１０９ｂ、アイドルギヤ１１１、アイドル小径ギヤ
１１２ａおよびアイドル大径ギヤ１１２ｂは、それぞれ
軸をもってバンク側板１２６に回転自在に支持されてい
る。給紙手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａ
は、転がり軸受（図示せず）を介してバンク側板１２６
に回転自在に支持されている。上記中段ギヤ列は、駆動
ギヤ１０８と噛合するアイドル小径ギヤ１１４ａと、こ
のアイドル小径ギヤ１１４ａと同軸に設けられたアイド
ル大径ギヤ１１４ｂと、このアイドル大径ギヤ１１４ｂ
と噛合するアイドルギヤ１１５と、このアイドルギヤ１
１５と噛合する、中間ローラ１１８ｂの軸１１８ｃの端
部に固設された従動ギヤ１１６とからなる。アイドル小
径ギヤ１１４ａ、アイドル大径ギヤ１１４ｂおよびアイ
ドルギヤ１１５は、それぞれ軸をもってバンク側板１２
６に回転自在に支持されている。中間ローラ１１８ｂの
軸１１８ｃは、転がり軸受（図示せず）を介してバンク
側板１２６に回転自在に支持されている。

【００８９】上記下段ギヤ列は、従動プーリ１１９と同
軸に設けられた中間ギヤ１２０と、この中間ギヤ１２０
と噛合するアイドル小径ギヤ１２１ａと、このアイドル
小径ギヤ１２１ａと同軸に設けられたアイドル大径ギヤ
１２１ｂと、このアイドル大径ギヤ１２１ｂと噛合す
る、給紙手段２９−２側の分離ローラ３２の軸３２ａの
端部に固設された従動ギヤ１２２とからなる。中間ギヤ
１２０、アイドル小径ギヤ１２１ａおよびアイドル大径
ギヤ１２１ｂは、それぞれ軸をもってバンク側板１２６
に回転自在に支持されている。給紙手段２９−２側の分
離ローラ３２の軸３２ａは、転がり軸受（図示せず）を
介してバンク側板１２６に回転自在に支持されている。

【００９０】バンク給紙モータ１０７は、ステッピング
モータからなる。中間クラッチ１１７および給紙クラッ
チ１２３は、それぞれ電磁クラッチからなる。

【００９１】ここで、バンク上下給紙部切換駆動機構１
２５Ｂの動作を説明しておく。バンク上給紙部２０１の
給紙手段２９−１からの給紙の場合には、バンク給紙モ
ータ１０７を図１６において例えば時計回り方向に正転
させることで、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力
は、上記上段ギヤ列による伝達を介して、給紙手段２９
−１側の分離ローラ３２の軸３２ａを時計回り方向に回
転させる駆動力として伝達され、次いで図３および図４
を参照して説明したと同様にして分離ローラ３２および
呼出しローラ３０が時計回り方向に回転される。これに
より、トレイ上１４３上に積載された最上位の用紙Ｐの
１枚だけがレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給
送されることとなる。この時、中間ギヤ１０９ａは反時
計回り方向に回転されることにより、ワンウェイクラッ
チ１１０Ａの作用によって中間ギヤ対１０９ａ，１０９
ｂの軸だけが反時計回り方向に回転するので、バンク給
紙モータ１０７の回転駆動力は駆動プーリ１１０には伝
達されないこととなる。

【００９２】一方、バンク下給紙部２０２の給紙手段２
９−２からの給紙の場合には、バンク給紙モータ１０７
を図１６において例えば反時計回り方向に逆転させる
と、中間ギヤ１０９ａは時計回り方向に回転され、ワン
ウェイクラッチ１１０Ａのクラッチロック作用によって
中間ギヤ対１０９ａ，１０９ｂの軸と駆動プーリ１１０
とが一体的に時計回り方向に回転することとなる。そし
て、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力は、上記下段
ギヤ列による伝達を介して、給紙手段２９−２側の分離
ローラ３２の軸３２ａを時計回り方向に回転させる駆動
力として伝達され、次いで図３および図４を参照して説
明したと同様にして分離ローラ３２および呼出しローラ
３０が時計回り方向に回転する。これと並行して中間ギ
ヤ対１０９ａ，１０９ｂが時計回り方向に回転されるこ
とにより、上記上段ギヤ列による回転駆動力の伝達を介
して、給紙手段２９−１側の分離ローラ３２の軸３２ａ
を今度は反時計回り方向に回転させる駆動力として伝達
されるが、ワンウェイクラッチ６７の作用によって軸３
２ａだけが回転するのみで、プーリ３２Ａにはその回転
駆動力が伝達されず、これによりバンク給紙モータ１０
７の回転駆動力が分離ローラ３２および呼出しローラ３
０には伝達されないこととなる。

【００９３】図２ないし図１９を参照して、上述したセ
ンサやモータ等の制御構成部品以外の、本実施形態１に
おける給紙制御に係る制御構成を説明する。図２および
図７に示すように、圧胴２０における奥側の端板２０ｂ
の外側壁には、本体給紙用遮光板６８と本体レジスト用
遮光板６９とが圧胴２０の同円周上に所定の間隔をおい
てそれぞれネジで取り付けられている。また、圧胴２０
における奥側の端板２０ｂの外側壁には、バンク給紙用
遮光板７０とバンクレジスト用遮光板７１とが上記した
各遮光板６８，６９の円周上よりも内側の同円周上に所
定の間隔をおいてそれぞれネジで取り付けられている。
各遮光板６８，６９，７０，７１は、例えばステンレス
スチール等の板金や適宜の合成樹脂でできていて、正面
視および側面視でＬ字形をなし、その先端が奥側に突出
して成形されている。

【００９４】一方、アーム２５ｂの内側には、図２、図
７および図１１に示すように、本体給紙用遮光板６８と
本体レジスト用遮光板６９とが取り付けられている圧胴
２０の同円周上に対向して給紙開始センサ６５が、バン
ク給紙用遮光板７０とバンクレジスト用遮光板７１とが
取り付けられている圧胴２０の同円周上に対向してバン
ク給紙開始センサ６６が、センサブラケット６４を介し
てネジ６３で取り付けられている。給紙開始センサ６５
およびバンク給紙開始センサ６６は、発光部および受光
部を具備する透過型の光学センサである。

【００９５】本体給紙用遮光板６８と給紙開始センサ６
５とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回
転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けら
れていて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して補
助給紙部２８の給紙手段２９による用紙Ｐの先端を給送
するタイミングをとるための給紙タイミング検知手段と
しての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位置
は、換言すれば本体給紙用遮光板６８の圧胴２０の端板
２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図２０
に示すように、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝１９
４°に回転した位置で給紙開始センサ６５がオンするよ
うに設定されている。この時には、前述したように、上
記レジストローラ上下機構が離間動作することにより、
上側のレジストローラ３３ａが下側のレジストローラ３
３ｂから離間されレジストローラ対３３ａ，３３ｂの間
に上記隙間が形成されている状態にあり、上記スプリン
グの付勢力によるレジストローラ対３３ａ，３３ｂの圧
接力が用紙Ｐにかからないようになっている。

【００９６】本体レジスト用遮光板６９と給紙開始セン
サ６５とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定
の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付
けられていて、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けてレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂによる用紙Ｐの先端の給
送を開始するタイミングをとるためのタイミング検知手
段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位
置は、換言すれば本体レジスト用遮光板６９の圧胴２０
の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、
圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝３０７°に回転した
位置で給紙開始センサ６５がオンするように設定されて
いる。

【００９７】バンク給紙用遮光板７０とバンク給紙開始
センサ６６とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転した
所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するように取
り付けられていて、バンクレジストローラ対１０６ａ，
１０６ｂに対してバンク給紙部２００の給紙手段２９−
１または給紙手段２９−２による用紙Ｐの先端を給送す
るタイミングをとるためのバンク給紙タイミング検知手
段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の回転位
置は、換言すればバンク給紙用遮光板７０の圧胴２０の
端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図
２０に示すように、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝
０°（圧胴２０がホームポジションを占めたとき）に回
転した位置でバンク給紙開始センサ６６がオンするよう
に設定されている。

【００９８】バンクレジスト用遮光板７１とバンク給紙
開始センサ６６とは、圧胴２０が反時計回り方向に回転
した所定の回転位置でのみ選択的に係合・遮光するよう
に取り付けられていて、本体側のレジストローラ対３３
ａ，３３ｂに向けてバンク給紙部２００のバンクレジス
トローラ対１０６ａ，１０６ｂによる用紙Ｐの先端を給
送するタイミングをとるためのバンクレジストタイミン
グ検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定
の回転位置は、換言すればバンクレジスト用遮光板７１
の圧胴２０の端板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的
にいうと、圧胴２０が反時計回り方向にθ’＝１０４°
に回転した位置でバンク給紙開始センサ６６がオンする
ように設定されている。

【００９９】図２、図７および図８に示すように、圧胴
２０における奥側の端板２０ｂには、２個のスペーサ６
２を介して、エンコーダ６０がネジ６３で取り付けられ
ている。エンコーダ６０は、本実施形態１ではインクリ
メンタル型のフォトエンコーダであり、多数のスリット
が外周部に放射状に並べられた１チャンネルのフォトエ
ンコーダである。一方、エンコーダ６０の近傍における
アーム２５ｂの内側には、図２、図８および図１１に示
すように、エンコーダセンサ６１がエンコーダ６０の外
周部を所定の間隔をもって挟むようにしてセンサブラケ
ット６４を介してネジ６３で取り付けられている。これ
らのエンコーダ６０とエンコーダセンサ６１とは、圧胴
２０の用紙クランパ２１に対してレジストローラ対３３
ａ，３３ｂによる用紙Ｐの先端を給送するタイミングを
制御するための、圧胴２０における回転速度変動を検知
するパルスエンコーダの機能を有している。なお、エン
コーダ６０の外径の大きさは、図７および図８に示すよ
うに圧胴２０の外径と同じであり、図２等では図を見や
すくするために小さ目に描いている。また、エンコーダ
センサ６１の図示は、上記と同様の趣旨から図７では省
略すると共に、図２および図８等ではセンサブラケット
６４を省略して簡略的に描いている。

【０１００】次に、図１７を参照して操作パネル９０の
細部構成を説明する。この操作パネル９０は、原稿読み
取り部３の上部に配設されている。操作パネル９０上に
は、原稿画像の画像読み取りから給版に至る各動作の起
動を設定・入力する製版スタートキー９１と、印刷枚数
等を設定・入力するテンキー９３と、このテンキー９３
で設定・入力された印刷枚数の印刷動作の起動を行う印
刷スタートキー９２と、原稿画像の画像読み取りから印
刷に至る各動作工程での設定・検知情報を随時表示する
ためのＬＣＤ（液晶表示装置）表示部９４と、補助給紙
部２８の補助トレイ３１またはバンク給紙部２００のト
レイ上１４３、トレイ下１４５の用紙サイズを選択・入
力するための用紙サイズ設定手段の機能を有するトレイ
選択兼用用紙サイズ入力キー９８（以下、単に「用紙サ
イズ入力キー９８」という）と、この用紙サイズ入力キ
ー９８により選択・入力された何れかのトレイ３１，１
４３，１４５の用紙サイズや他の入力情報を確定するた
めの用紙サイズ設定手段の機能を有する設定キー９５
と、ＬＣＤ表示部９４に表示されたジョブ情報を選択す
るために左方向に移行させるための左矢印キー９９Ｂ
と、ＬＣＤ表示部９４に表示されたジョブ情報を選択す
るために右方向に移行させるための右矢印キー９９Ｃ
と、ＬＣＤ表示部９４に表示されたジョブ情報を選択す
るために左右・上下の何れか一つの方向に移行させるた
めの４つの移行キー９９Ａｃ，９９Ａａ，９９Ａｂ，９
９Ａｄを備えた十字カーソルキー９９Ａと、印刷速度の
設定値としての印刷速度レベル１〜５の５段階の印刷速
度の中から１つの印刷速度を選択的に設定するための印
刷速度設定手段としての速度ダウンキー９６ａおよび速
度アップキー９６ｂからなる印刷速度設定キー９６と、
速度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂによ
り設定された設定印刷速度を表示するためのＬＥＤラン
プ群からなる速度表示器９７と、用紙Ｐの種類を設定す
るための用紙種類設定手段としての紙種入力キー１９０
と、紙種入力キー１９０で選択的に設定された用紙Ｐの
種類（以下、「紙種」というときがある）、または後述
する用紙Ｐの種類を自動的に検知するための用紙種類検
知手段としての各紙種検知センサ１９５，１９５−１，
１９５−２（図１９に仮想線で囲んで示す）により検出
された紙種を表示するための紙種表示用のＬＥＤ（発光
ダイオード）からなるランプ群１９１等が配置されてい
る。

【０１０１】用紙サイズ入力キー９８は、これを１回押
すことにより、ＬＣＤ表示部９４に表示されていた表示
画面上の表示を「用紙サイズ」から「キャンセル」に変
更することができ、用紙サイズ入力キー９８を押す前の
元の表示画面に戻す機能を有するキャンセルキー９８Ａ
となる。図１８の一番上には、ＬＣＤ表示部９４の一つ
の画面が示されていて、そのＬＣＤ表示部９４の上部の
矩形欄にはオペレータの行うべきジョブ内容が表示され
る。ここでは、「製版・プリントできます」と表示され
ていて、製版から印刷に至る工程・動作が可能であるこ
とを表している。次いで、用紙サイズ入力キー９８を押
下すると、上から２番目の表示画面に切り替わる。この
状態では、ハッチング表示が施された「自動」が自動的
に選択されていて、原稿用紙サイズに対応した用紙サイ
ズが自動的に選択設定されるので、オペレータは適宜そ
の内容にしたがってキー操作を行う。例えばここで、オ
ペレータがキャンセルキー９８Ａを押下すると用紙サイ
ズ入力キー９８を押す前の元の初期画面に戻り、一方、
右矢印キー９９Ｃまたは十字カーソルキー９９Ａの右カ
ーソルキー９９Ａａを押下すると、上から３番目の表示
画面に切り替わり、ハッチング表示が施されたバンク給
紙部２００の「トレイ上」（トレイ上１４３）において
「（※Ａ４□）」が、すなわち用紙サイズＡ４の用紙Ｐ
が選択された状態にあることが表示される。そしてここ
で、設定キー９５を押下すると、上から４番目の表示画
面に切り替わり、「トレイ上」（トレイ上１４３）にお
いて「※Ａ４□」が、すなわち用紙サイズＡ４の用紙Ｐ
が設定された状態にあることが表示される。

【０１０２】速度表示器９７において、プリントスピー
ドと表示されている中央部のハッチングを施した「設定
印刷速度：３速」は、通常使用される印刷速度に対応し
た標準印刷速度であって、速度ダウンキー９６ａまたは
速度アップキー９６ｂを押下しなかった場合に自動的に
設定されるようになっている。ここで、例えば「おそ
く」と表示されている一番左側の「設定印刷速度：１
速」は印刷速度が最低速の６０枚／ｍｉｎ：６０ｒｐｍ
に、「設定印刷速度：２速」は印刷速度が７５枚／ｍｉ
ｎ：７５ｒｐｍに、「設定印刷速度：３速」は印刷速度
が９０枚／ｍｉｎ：９０ｒｐｍに、「設定印刷速度：４
速」は印刷速度が１０５枚／ｍｉｎ：１０５ｒｐｍに、
「はやく」と表示されている一番右側の「設定印刷速
度：５速」は印刷速度が最高速の１２０枚／ｍｉｎ：１
２０ｒｐｍにそれぞれ対応して設定されている。

【０１０３】速度表示器９７は、速度ダウンキー９６ａ
または速度アップキー９６ｂの１回ごとの押下により、
上記印刷速度を１から５までの５段階の設定印刷速度
（以下単に「設定印刷速度：１速〜５速」というときが
ある）に、切り換えられる印刷速度を点灯表示する。速
度ダウンキー９６ａまたは速度アップキー９６ｂは、速
度表示器９７の近傍に配置されていて、１回押すごと
に、設定印刷速度：１速〜５速の何れか１つの設定印刷
速度に対応した各ＬＥＤランプの点灯を順次切り換える
機能も有しており、これにより、オペレータが選択した
設定印刷速度が速度表示器９７にて目視確認できるよう
になっている。

【０１０４】ランプ群１９１は、この例では３グループ
のうちの何れか一つの紙種が選択されていることを表示
する３つのランプ、すなわち、普通紙が選択されている
ことを表示するランプ１９１ａ、厚紙が選択されている
ことを表示するランプ１９１ｂ、および薄紙が選択され
ていることを表示するランプ１９１ｃからなる。紙種入
力キー１９０を１回押すとランプ１９１ａが点灯し、同
１９０を２回押すとランプ１９１ｂが、同１９０を３回
押すとランプ１９１ｃが点灯するというように、紙種入
力キー１９０を１回押すごとに順次ランプの点灯が切り
替わり、ユーザやオペレータが設定した紙種が、または
各紙種検知センサ１９５，１９５−１，１９５−２によ
り検知された紙種が選択されていることを表示するよう
になっている。

【０１０５】図１９において、符号８８は主として孔版
印刷装置１００側の給紙制御を行うための本体給紙制御
装置を、符号１４８はバンク給紙部２００側の給紙制御
を行うためのバンク給紙制御装置をそれぞれ示す。本体
給紙制御装置８８およびバンク給紙制御装置１４８は、
共に図示を省略した、ＣＰＵ（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ
（入出力）ポート、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、
ＲＡＭ（読み書き可能な記憶装置）およびタイマ等をそ
れぞれ備え、それらが信号バスによって接続された構成
を有するマイクロコンピュータをそれぞれ具備してい
る。本体給紙制御装置８８とバンク給紙制御装置１４８
とは、相互にシリアル通信を行うことにより、オン／オ
フ信号やデータ信号、あるいは指令信号を送受信してい
る。

【０１０６】本体給紙制御装置８８の上記ＣＰＵ（以
下、説明の簡明化を図るため、単に「本体給紙制御装置
８８」というときがある）は、上記入力ポートを介し
て、操作パネル９０の上記した各種キー等と電気的に接
続されていて、各種の出力信号を受信する。本体給紙制
御装置８８は、上記出力ポートを介して、操作パネル９
０の上記した各表示部等と電気的に接続されていて、各
種の指令信号を送信してこれを制御する。

【０１０７】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、用紙先端センサ５１と電気的に接続されてい
て、用紙先端センサ５１から給紙モータ７４を正転また
は逆転させて所定のたわみを作るための出力信号を受信
する。本体給紙制御装置８８は、上記入力ポートを介し
て、レジストセンサ５２と電気的に接続されていて、レ
ジストセンサ５２からレジストローラ対３３ａ，３３ｂ
における用紙Ｐの滑り補償のための出力信号を受信す
る。

【０１０８】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、給紙開始センサ６５と電気的に接続されてい
て、給紙開始センサ６５から給紙モータ７４やレジスト
モータ５８を回転駆動するための出力信号（スタート信
号）を受信する。

【０１０９】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、バンク給紙開始センサ６６と電気的に接続さ
れていて、バンク給紙開始センサ６６からバンク給紙モ
ータ１０７やバンクレジストモータ１０１を回転駆動す
るための出力信号（スタート信号）を受信して、これら
の信号をバンク給紙制御装置１４８に転送する。

【０１１０】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、中間センサ上５３や中間センサ下５４と電気
的にそれぞれ接続されていて、バンク給紙部２００から
給送された用紙Ｐの先端検知に係るデータ信号を中間セ
ンサ上５３や中間センサ下５４から受信する。

【０１１１】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、エンコーダセンサ６１と電気的に接続されて
いて、エンコーダセンサ６１から圧胴２０の回転速度変
動に係る出力パルス信号を受信する。

【０１１２】本体給紙制御装置８８は、上記入力ポート
を介して、補助トレイ用紙サイズ検知センサ群５０（図
の簡明化を図るため図１９のブロック図に図示せず）と
電気的に接続されていて、補助トレイ用紙サイズ検知セ
ンサ群５０から補助トレイ３１上に積載されている用紙
サイズ検知に係るデータ信号を受信する。

【０１１３】本体給紙制御装置８８は、上記出力ポート
を介して、給紙モータ７４に電気的に接続されていて、
本体給紙用遮光板６８と給紙開始センサ６５との係合に
よる給紙開始センサ６５からの出力信号（スタート信
号）に基づき、用紙Ｐの先端をレジストローラ対３３
ａ，３３ｂに対して給送すべく給紙モータ７４を正転駆
動制御する給紙駆動制御手段としての機能を有する。

【０１１４】本体給紙制御装置８８は、本体レジスト用
遮光板６９と給紙開始センサ６５との係合による給紙開
始センサ６５からのオン出力信号に基づき、用紙クラン
パ２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙Ｐ
の先端を給送すべくレジストモータ５８を起動制御した
後、レジストセンサ５２からの信号に基づき、レジスト
ローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙Ｐの滑りを補償
（以下、単に「スリップ量補正」というときがある）す
べくレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転速度を速め
ると共に回転量を増加するようにレジストモータ５８を
制御し、この後、エンコーダセンサ６１からの出力パル
ス信号に基づき、用紙クランパ２１の回転位置にタイミ
ングを合わせて用紙Ｐの先端を給送すべくレジストモー
タ５８を制御すると共に、レジストローラ対３３ａ，３
３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１
に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の
周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１で用
紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８を制御
し、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持され
てから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され
始める印圧開始の前までは、用紙クランパ２１とレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの
先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない
程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大き
く、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第２
の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出すようにレジス
トモータ５８を制御し、印圧開始の直前では、レジスト
ローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりもやや小さい
第３の用紙搬送速度ｖｐ３で用紙Ｐを送り出すようにレ
ジストモータ５８を制御し、印圧開始の後では、レジス
トローラ３３ｂが再び略第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用
紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御するレ
ジスト駆動制御手段としての機能を有する（請求項３、
請求項８参照）。

【０１１５】なお、用紙クランパ２１とレジストローラ
対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部の
たわみＰＢは、従来技術例として示した図４０、図４２
および図４４における上記と略同部位に形成される用紙
Ｐの先端部のたわみＰＢ’と比較して、版胴１の外周面
上のマスタ２と接触しない程度の制御されたたわみＰＢ
であることが相違し、これを明確に区別するために、そ
の符号の相違をもって区別するものとする。

【０１１６】この時、本体給紙制御装置８８は、レジス
トモータ５８へ出力される駆動パルス数およびそのパル
ス幅を変えることによりレジストモータ５８を制御し、
かつ、用紙Ｐのスリップ量補正後、エンコーダセンサ６
１からの出力パルス信号に応じながら、レジストモータ
５８へ出力される駆動パルス幅をさらに変えることによ
りレジストモータ５８をフィードバック制御する機能を
有する（請求項９、請求項１０参照）。

【０１１７】本体給紙制御装置８８は、補助給紙部２８
からの給紙のときの第１の用紙搬送速度ｖｐ１をバンク
給紙部２００からの給紙のときのそれよりも大きくする
ようにレジストモータ５８を制御する機能を有する（請
求項４参照）。本体給紙制御装置８８は、本体レジスト
用遮光板６９と給紙開始センサ６５との係合によるレジ
ストモータ５８を起動させるための給紙開始センサ６５
のオン時点に対応したエンコーダセンサ６１からの出力
パルス数と、レジストセンサ５２により用紙Ｐの先端が
検知された時点からレジストモータ５８に供給された駆
動パルス数とを逐次比較することによって、用紙クラン
パ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成
される用紙Ｐの先端部のたわみの量を認識する機能を有
する（請求項１１参照）。

【０１１８】バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポ
ートを介して、バンク上用紙サイズ検知センサ群５０−
１やバンク下用紙サイズ検知センサ群５０−２と電気的
に接続されていて、バンク上用紙サイズ検知群５０−１
やバンク下用紙サイズ検知群５０−２で検出された用紙
サイズ検知信号を本体給紙制御装置８８に転送する。

【０１１９】バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポ
ートを介して、バンクレジストセンサ１３５やバンクフ
ィードセンサ１３６とそれぞれ電気的に接続されてい
て、バンクレジストセンサ１３５やバンクフィードセン
サ１３６で検知された用紙Ｐの先端検知に係るデータ信
号を受信する。

【０１２０】バンク給紙制御装置１４８は、上記入力ポ
ートを介して、バンク上上限センサ１３７やバンク上下
限センサ１３８とそれぞれ電気的に接続されていて、バ
ンク上上下移動モータ１４１を制御するためのトレイ上
１４３の上限位置や下限位置に係るオン／オフ信号を受
信する。同様に、バンク給紙制御装置１４８は、上記入
力ポートを介して、バンク下上限センサ１３９やバンク
下下限センサ１４０とそれぞれ電気的に接続されてい
て、バンク下上下移動モータ１４２を制御するためのト
レイ下１４５の上限位置や下限位置に係るオン／オフ信
号を受信する。

【０１２１】バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポ
ートを介して、バンク給紙モータ１０７と電気的に接続
されていて、本体給紙制御装置８８より転送されてきた
バンク給紙開始センサ６６からのバンク給紙モータ１０
７を回転駆動するための出力信号（スタート信号）をバ
ンク給紙モータ１０７に送信して、これを制御する。こ
れと同様に、バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポ
ートを介して、バンクレジストモータ１０１と電気的に
接続されていて、本体給紙制御装置８８より転送されて
きたバンク給紙開始センサ６６からのバンクレジストモ
ータ１０１を回転駆動するための出力信号（スタート信
号）をバンクレジストモータ１０１に送信して、これを
制御する。

【０１２２】バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポ
ートを介して、バンク上上下移動モータ１４１と電気的
に接続されていて、バンク上上限センサ１３７やバンク
上下限センサ１３８からの上限位置や下限位置に係るオ
ン／オフ信号に基づいて、トレイ上１４３を昇降すべく
バンク上上下移動モータ１４１を制御する機能を有す
る。これと同様に、バンク給紙制御装置１４８は、上記
出力ポートを介して、バンク下上下移動モータ１４２と
電気的に接続されていて、バンク下上限センサ１３９や
バンク下下限センサ１４０からの上限位置や下限位置に
係るオン／オフ信号に基づいて、トレイ下１４５を昇降
すべくバンク下上下移動モータ１４２を制御する機能を
有する。

【０１２３】バンク給紙制御装置１４８は、上記出力ポ
ートを介して、レジストクラッチ１０４と電気的に接続
されていて、バンクレジストモータ１０１の回転駆動力
を適宜断接すべくレジストクラッチ１０４をオン／オフ
制御する。これと同様に、バンク給紙制御装置１４８
は、上記出力ポートを介して、中間クラッチ１１７と電
気的に接続されていて、バンク給紙モータ１０７の回転
駆動力を適宜断接すべく中間クラッチ１１７をオン／オ
フ制御する。また、バンク給紙制御装置１４８は、上記
出力ポートを介して、給紙クラッチ１２３と電気的に接
続されていて、バンク給紙モータ１０７の回転駆動力を
適宜断接すべく給紙クラッチ１２３をオン／オフ制御す
る。

【０１２４】本体給紙制御装置８８内の上記ＲＯＭに
は、前もって実験等により求められた図２０および図２
１に示すタイミングチャートの制御動作内容および図２
２に示すレジストモータ５８や給紙モータ７４にそれぞ
れ出力する駆動パルスの可変制御内容、ならびに図２８
ないし図３３に示すフローチャートの動作プログラムが
予め記憶されている。上記ＲＯＭには、用紙先端センサ
５１からレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部ま
での一定の距離を給紙モータ７４のパルス数に換算した
値がデータとして予め記憶されている。また、レジスト
ローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部から圧胴２０と版胴
１とのニップ部までの一定の距離をレジストモータ５８
のパルス数に換算した値がデータとして予め記憶されて
いる。

【０１２５】また、上記ＲＯＭには、上記したようにレ
ジストモータ５８を制御するためのデータ（後述する図
３４（ａ），（ｂ）に示す速度線図に係る用紙搬送速度
制御パターン参照）等が予め記憶されている。なお、本
体給紙制御装置８８内の上記ＲＯＭに記憶されるデータ
等は、適宜バンク給紙制御装置１４８内の上記ＲＯＭに
分担させても構わない。

【０１２６】本体給紙制御装置８８内の上記ＲＡＭは、
上記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したり、各センサ５
１，５２，６５，６６，５３，５４あるいはエンコーダ
センサ６１、あるいはバンク給紙制御装置１４８側から
の各センサ群５０−１，５０−２や各センサ１３５，１
３６等の出力データ信号を随時記憶したりしてこれら信
号の入出力を行う。バンク給紙制御装置１４８内の上記
ＲＡＭは、本体給紙制御装置８８から転送された出力デ
ータ信号や上記ＣＰＵでの計算結果を一時記憶したりす
る。本体給紙制御装置８８内の上記タイマは、図２０お
よび図２１に示す各遅れ時間Ｄａ，Ｄｂ，Ｄｃ，Ｄｄ，
Ｄｅ，Ｄｆを設定したり計時・可変する機能を有する。
なお、図１９に示した制御ブロック図には、上記した各
駆動部の制御対象構成要素は省略しており、本実施形態
１の給紙制御に係る主要な制御構成要素および制御対象
構成要素を図示している。

【０１２７】説明の便宜上から、まず、補助給紙部２８
を備えた孔版印刷装置１００側の動作について説明す
る。原稿読み取り部３に原稿がセットされ、製版スター
トキー９１が押されることにより、ホームポジションを
占めていた版胴１が回転し、使用済みのマスタが版胴１
の外周面から排版装置１８により剥離され廃棄される。
その後、版胴１は、マスタクランパ１２が図２において
略右横に位置する給版位置を占めた位置で停止し、マス
タクランパ軸１２ａが回動されて、マスタクランパ１２
が開かれ、給版待機状態となる。

【０１２８】次いで、製版書込み部１９のパルスモータ
６が駆動されることにより、プラテンローラ９が回転さ
れ始め、マスタ２が繰り出されつつ搬送される。一方、
原稿読み取り部３においてスキャナ（図示せず）が作動
することにより、原稿の画像が読み取られ、上記Ａ／Ｄ
変換部および上記製版制御部で処理されて送出されるデ
ジタル画像信号によって、サーマルヘッド１７の発熱素
子が選択的に発熱され、マスタ２が画像情報に応じて選
択的に加熱穿孔され始める。

【０１２９】マスタ２が、プラテンローラ９の回転によ
り搬送され、マスタ２の先端部が、給版待機状態で拡開
しているマスタクランパ１２へ向けて送出される。パル
スモータ６のステップ数がある設定値に達すると、マス
タクランパ軸１２ａが回動されることでマスタクランパ
１２が閉じられて、製版済みのマスタ２の先端部がマス
タクランパ１２に挾持される。

【０１３０】このクランプ動作と同時に版胴１と圧胴２
０とが、マスタ２の搬送速度と略同じ周速度で回転さ
れ、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が巻装されて
いく。版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が所定長さ
巻装されると、版胴１、圧胴２０、プラテンローラ９の
回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モ
ータ７が回転されて偏心カム８が上方のカッタ部材４を
下降させ、マスタ２を切断する。そして版胴１が再び時
計回り方向に回転され、切断されたマスタ２の後端（図
示せず）が、製版書込み部１９から引き出され、版胴１
の外周面に製版済みのマスタ２が完全に巻き取られる。

【０１３１】続いて、用紙Ｐの搬送手順について、図２
０、図２１のタイミングチャート、図２３ないし図２
７、図２８ないし図３３のフローチャートおよび図３４
を併用しながら説明する。なお、図２０のタイミングチ
ャートでは、孔版印刷装置１００側の補助給紙部２８と
バンク給紙部２００側との両方の給紙動作タイミングが
表されており、これを見やすくするために、版胴１がホ
ームポジションを占めると共に、圧胴２０がホームポジ
ションを占める回転位置θ’＝０°を境界として、孔版
印刷装置１００側の補助給紙部２８による給紙動作タイ
ミングを左側に、バンク給紙部２００側の給紙動作タイ
ミングを右側にそれぞれ記載している。図２１のタイミ
ングチャートでは孔版印刷装置１００側における補助給
紙部２８の詳細な給紙動作タイミングと上記各給紙部２
８，２００に略共通するレジストローラ対３３ａ，３３
ｂ回転以降の給紙動作タイミングとをそれぞれ表してい
て、図２０のタイミングチャートと一部重複する部分を
含んでいる。

【０１３２】まず、図２８のステップＳ１で、給紙開始
可能状態であるか否かが判断される。すなわち、図２に
おいて、版胴１内のインキ供給装置２２により印刷が可
能となる適度なインキ溜り１６が形成され、製版スター
トキー９１を押下することで、印刷可能状態にあるかど
うかが判断される。ここで、印刷可能状態となっていれ
ば、ステップＳ２に進んで、バンク給紙部２００から給
紙がなされるか否かが判断される。これは、操作パネル
９０の用紙サイズ入力キー９８および設定キー９５の押
下によりまたは自動的に、補助給紙部２８の補助トレイ
３１、バンク上給紙部２０１のトレイ上１４３またはバ
ンク下給紙部２０２のトレイ下１４５からの給紙および
その用紙サイズの選択・設定を行うことでなされる。こ
こで、バンク給紙部２００からの給紙ではない補助給紙
部２８から給紙がなされるときにはステップＳ３に進
み、補助トレイ３１からの給紙ルーチンの実行がなされ
る。以下、説明の都合から、補助トレイ３１からの給紙
ルーチンの実行に係る給紙動作を述べた後、ステップＳ
３０以降のバンク給紙部２００内給紙ルーチンの実行に
係る給紙動作を述べる。

【０１３３】図３０のフローチャートにおいて、圧胴２
０が、図２０および図２１（ａ）および図２３に示すよ
うに、反時計回り方向に回転し、その圧胴２０の回転位
置でθ’＝１９４°を占めたとき、本体給紙用遮光板６
８が給紙開始センサ６５を通過することにより、そのオ
ン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力されると、こ
のオン出力信号入力時から一定の遅れ時間（以下、「デ
ィレイ」と言い替えるときがある）Ｄａを経過した後、
給紙モータ７４が正転駆動される。これにより、分離ロ
ーラ３２は時計回り方向に回転されると同時に、呼出し
ローラ３０の同方向の回転により用紙Ｐが給送され、分
離ローラ３２と分離パッド３４とで用紙Ｐの重送が防止
されて、最上位の１枚の用紙Ｐだけがレジストローラ対
３３ａ，３３ｂに向けて送られる（ステップＳ４〜ステ
ップＳ６参照）。

【０１３４】そして、図２１（ｂ）に示すように、分離
ローラ３２から横給紙路ＲＸの下流側にＸａｍｍ下った
部位に位置する用紙先端センサ５１によって、用紙Ｐの
先端が検知されると、用紙先端センサ５１がオンし、そ
のオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力される。
このときの用紙Ｐの送り量は、図５および図２４に示す
ように、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３
ｂのニップ部直前の部位に衝突して所定量の湾曲したた
わみＰＡが形成されるように、本体給紙制御装置８８か
らの指令により、所定の駆動パルスが上記モータ駆動回
路を介して給紙モータ７４に出力されることによってＸ
ｃｍｍだけ用紙Ｐを送り出すようになっている（たわみ
量調整）。これにより、用紙Ｐの先端が図２４に示すよ
うに上方に所定量のたわみＰＡが形成された時点で、給
紙モータ７４の回転が停止されることにより、分離ロー
ラ３２と呼出しローラ３０とが停止する。この所定量の
たわみＰＡは、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転
による用紙Ｐのスキュー、不送りを発生することなく、
かつ、たわみ量が適正で静音化を図れる一定の範囲内に
予め実験等で設定されている。この所定量のたわみＰＡ
は、本体給紙制御装置８８からの指令によって、補助給
紙部２８の給紙手段２９による用紙Ｐの送り量をバンク
給紙部２００からのそれよりも大きくするように給紙モ
ータ７４を正転駆動制御することでなされる。

【０１３５】補助給紙部２８の給紙手段２９による用紙
Ｐの送り量をバンク給紙部２００からのそれよりも大き
くするのは、補助給紙部２８の補助トレイ３１上からの
給紙であると、たわみＰＡの形成部が図５に示したよう
にスペース上広く、また横給紙路ＲＸにおけるガイド板
３８の湾曲部上方が開放されているためたわみ形成に十
分な余裕をもつことができること、および使用する紙種
が上述したように多種に亘ることからである。これに対
し、バンク給紙部２００からの給紙であると、その用紙
搬送経路の制約上から、すなわちたわみＰＡの形成部が
図６に示したようにスペース上非常に狭く、また縦給紙
路ＲＺの上部におけるたわみＰＡの形成部が閉ざされて
いる状態であり、このような条件の下で用紙Ｐの先端を
レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位
に突き当ててたわみを形成しなければならないからであ
る。

【０１３６】この用紙Ｐの送り量Ｘｃは、実施例的にい
うと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部と用
紙先端センサ５１との間の横給紙路ＲＸ上の距離１９ｍ
ｍに＋６ｍｍを加えた２５ｍｍの送り量（給紙モータ７
４のパルス数に換算すると、用紙先端センサ５１がオン
後、８０パルスに相当する。但し、１パルス当たりその
送り量が０．３１４ｍｍに相当する。）となるように設
定されている。本体給紙制御装置８８では、上記送り量
に対応して給紙モータ７４を制御するように、上記送り
量に対応したステップ数に変換する計算を行い、給紙モ
ータ７４に指令信号を送出することで、所定のたわみＰ
Ａが形成されるだけ用紙Ｐが分離ローラ３２の回転によ
り送られる（ステップＳ７〜ステップＳ９参照）。

【０１３７】このような本体給紙制御装置８８による特
有のたわみ量調整によって、用紙Ｐの先端が一定の送り
速度でレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前
の部位に衝突し、かつ、所定量のたわみＰＡを形成する
一定の用紙Ｐの送り量となるように給紙モータ７４が制
御されるので、印刷速度に関係なく安定したたわみ量調
整を行うことができる。

【０１３８】ここで、上記した一定のディレイＤａとし
ては、最大用紙長さ４４７ｍｍの後端が給紙前面板３５
を抜け切るのが圧胴２０の回転位置でθ’＝約２００°
であり、このときの余裕度を考慮して圧胴２０の回転角
度で約１０°以上に設定することが望ましい。このよう
に、本体給紙用遮光板６８との係合による給紙開始セン
サ６５のオン出力信号の出力開始時点と、給紙モータ７
４が駆動開始される駆動開始時点との間に所定のディレ
イＤａを設けたことにより、マシン間のバラツキの補正
をしやすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすい利
点がある。また、ディレイＤａは、圧胴２０の回転位置
θ’＝１９４°における給紙開始センサ６５のオンをト
リガにして、給紙モータ７４の動作タイミングを作る上
で有益である。

【０１３９】次いで、図２０、図２１（ａ）および図２
５に示すように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回
転し、その回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、本体
レジスト用遮光板６９が給紙開始センサ６５を通過する
ことにより、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８
に入力され、このオン出力信号入力時から一定のディレ
イＤｂを経過した後、レジストモータ５８と同時に給紙
モータ７４がそれぞれ回転駆動される。この時、本体給
紙制御装置８８からの指令により、図３４（ａ）に示す
ように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出さ
れた用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接するまで
は、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａより
も大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖａ（ｍ
ｍ／ｓ）、すなわち圧胴２０の周速度ｖａ（もしくは線
速度ｖａ）の１．４倍の用紙搬送速度ｖｐで用紙Ｐの先
端を送り出すようにレジストモータ５８を制御する。こ
こで、説明が前後するが、後述する実施形態２の一実施
例を示す図３５（ａ），（ｂ）や実施形態３の一実施例
を示す図３６（ａ），（ｂ）を含め、図３４（ａ），
（ｂ）の速度線図に係るグラフの概要を説明しておく。
各図において左側に示す図３４（ａ）、図３５（ａ）、
図３６（ａ）には本体側給紙時の用紙搬送速度ｖｐ（ｍ
ｍ／ｓ）の速度線図が、各図において右側に示す図３４
（ｂ）、図３５（ｂ）、図３６（ｂ）にはバンク側給紙
時の用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）の速度線図がそれぞ
れ表されている。図３４（ａ），（ｂ）、図３５
（ａ），（ｂ）、図３６（ａ），（ｂ）において、縦軸
にはレジストモータ５８の回転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応
して換算されるレジストローラ３３ｂの用紙搬送速度ｖ
ｐ（ｍｍ／ｓ）が、横軸には圧胴２０の回転位置
（θ’）がそれぞれ取られていて、縦軸のｖａの値は圧
胴２０の周速度（ｍｍ／ｓ）を表している。なお、図３
４（ａ），（ｂ）、図３５（ａ）（ｂ）および図３６
（ａ），（ｂ）は、あくまでも各実施形態の一実施例で
あって、各実施形態がその実施例に限定されるものでは
ないことを付記しておく。

【０１４０】レジストモータ５８が上記したように回転
駆動されることにより、レジストローラ３３ｂが反時計
回り方向に回転され、圧胴２０の用紙クランパ２１に向
けて用紙Ｐの先端の給送を開始すると共に、給紙モータ
７４が上記したように回転駆動されることにより、分離
ローラ３２を同時に低速で少しの間（給紙モータ７４の
回転数で３０パルスの駆動パルス分に相当する）回転さ
せることで用紙Ｐのたわみが急激に消滅するときに生じ
る騒音を低減している（図３０のフローチャートでは
（たわみ消し）と記載している）。給紙モータ７４は、
３０パルス回転した後、停止する（ステップＳ１０〜Ｓ
１５参照）。

【０１４１】上記したディレイＤｂは、圧胴２０の回転
位置θ’＝３０７°における給紙開始センサ６５のオン
をトリガにして、レジストモータ５８の動作タイミング
を作る上で有益である。

【０１４２】レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転に
より、図２１（ｃ）に示すように、用紙Ｐの先端がレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突
き当たっている位置から、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９
ｍｍに相当する）分だけ横給紙路ＲＸの下流側に搬送さ
れると、レジストセンサ５２がオンし、そのオン出力信
号が本体給紙制御装置８８に入力される（ステップＳ１
６参照）。この時、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの
ニップにおける用紙Ｐの突き当て位置からレジストセン
サ５２取り付け位置までの距離は一定であるため、レジ
ストモータ５８の駆動パルスカウントは一定のはずであ
るが、特にレジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転初期
はスリップが発生しやすい。このため、レジストセンサ
５２がオンするまでの駆動パルスカウントは、１枚ごと
に変わる可能性がある。そこで、本体給紙制御装置８８
は、レジストセンサ５２がオンするまでの駆動パルスカ
ウントから、用紙Ｐの遅れを判断し、その後のレジスト
モータ５８の回転速度を速めると共にその回転量を増加
させてスリップ量補正をしている。

【０１４３】換言すれば、本体給紙制御装置８８は、レ
ジストモータ５８の回転駆動により用紙Ｐを搬送してレ
ジストセンサ５２をオンさせるのに要した駆動パルス数
のカウントを行い、レジストモータ５８に対して、用紙
Ｐの先端をＸｄｍｍ相当搬送させるための駆動パルスを
上記モータ駆動回路を介して出力するように制御したも
のとして、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用
紙Ｐのスリップ量＝（Ｘｄ−Ｘｂ）ｍｍに応じて、レジ
ストモータ５８の回転量を増加させるべく駆動パルス数
を増加させる共に、併せてレジストモータ５８の回転速
度（ｐｐｓ）を速めるべく駆動パルス幅を狭くするよう
に調節するスリップ量補正を行う。

【０１４４】これをさらに例示的に説明すると以下のと
おりである。上記したように、レジストセンサ５２とレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの横給紙
路ＲＸ上の距離は、一定で予め決められている。よっ
て、この距離に対応した分用紙Ｐを搬送すべくレジスト
ローラ３３ｂを回転させるためのレジストモータ５８の
駆動パルス数も一定である。例えば、紙質を変えること
で、レジストローラ３３ｂが回転してから所定の駆動パ
ルス数になっても、レジストセンサ５２がオンせず、用
紙Ｐがスリップした場合には、本体給紙制御装置８８で
は、レジストセンサ５２が実際にオンした駆動パルス数
から所定の駆動パルス数のその差分だけ多く送るように
レジストモータ５８に指令信号を送出するのである。こ
れと併せて、レジストモータ５８の回転速度を速めるべ
く駆動パルス幅を狭くするのである。

【０１４５】このスリップ量補正の制御は、図２２に示
すように、本体給紙制御装置８８は、レジストモータ５
８へ出力される駆動パルス数（ｐ₁〜ｐ₄）およびそのパ
ルス幅（ｔ₁〜ｔ₄）を共に変えることにより、レジスト
モータ５８を制御することで行われる。

【０１４６】上記したスリップ量補正終了後、本体給紙
制御装置８８は、エンコーダセンサ６１からの出力パル
ス信号を取り込みつつこれに応じながら、用紙クランパ
２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙Ｐの
先端を給送すべくレジストモータ５８を制御する、いわ
ゆるフィードバック制御（図２１（ａ）では符号ＦＢＣ
で表されている）を行う。

【０１４７】上述したように、レジストモータ５８が１
パルスで用紙Ｐを送る用紙送り量と、エンコーダ６０の
１パルス幅に対応する圧胴２０の外周移動量とは、同じ
に設定されている。これにより、例えば、本体給紙制御
装置８８は、圧胴２０に固定されたエンコーダ６０の１
パルス幅に要する時間を本体給紙制御装置８８内の上記
タイマで検出し、圧胴２０側の負荷変動等によりエンコ
ーダ６０の１パルスに要する時間が長くなった場合、レ
ジストモータ５８を減速する。これと反対に、本体給紙
制御装置８８は、エンコーダ６０の１パルスに要する時
間が短くなった場合、レジストモータ５８を増速してや
るというフィードバック制御ＦＢＣを行っている。

【０１４８】換言すれば、本体給紙制御装置８８は、圧
胴２０の負荷変動等に伴う回転ムラとして圧胴２０の周
速度ｖａをエンコーダセンサ６１で検知されるパルス変
動で常に追跡し、このパルス変動に追従して、レジスト
モータ５８の回転速度を可変制御するという上記パルス
エンコーダを用いたフィードバック制御ＦＢＣを行って
いる。この時、圧胴２０の回転位置の検出は、エンコー
ダセンサ６１で検知されるパルス数で検出し、圧胴２０
の周速度ｖａの検出は、エンコーダセンサ６１で検知さ
れる周期時間ｔで検出する。本体給紙制御装置８８は、
図２２に示すように、レジストモータ５８へ出力される
駆動パルス幅（ｔ₁〜ｔ₄）をさらに変えることにより、
レジストモータ５８をフィードバック制御ＦＢＣし、レ
ジストずれを少なくして印刷レジスト精度の向上を図っ
ている（ステップＳ１７参照）。

【０１４９】圧胴２０は、メインモータ１５０の駆動に
よって、操作パネル９０に設けられている印刷速度設定
キー９６によりまたは自動的に設定された設定印刷速度
値に応じた回転速度（周速度ｖａ）で回転している。用
紙Ｐは、上記したように圧胴２０の周速度ｖａの１．４
倍の送り速度（第１の用紙搬送速度ｖｐ１でもある）で
搬送され、圧胴２０の用紙クランパ２１が閉じようとし
たとき、用紙クランパ２１に追いつき（ステップＳ１８
参照）、後述するように圧胴２０の周速度ｖａと略同じ
第２の用紙搬送速度ｖｐ２になる。なお、図２８ないし
図３２の各フローチャートでは、説明の簡明化を図るた
め、用紙搬送速度ｖｐを単に搬送速度と記載している。

【０１５０】圧胴２０の用紙クランパ２１は、図２０お
よび図２１（ａ）に示す所定のタイミング（実施例的に
は圧胴２０が回転位置θ’＝３５０．５°を占めたと
き）で開く。上記したような本体給紙制御装置８８によ
るエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣ下において、
レジストローラ３３ｂが反時計回り方向に回転されるこ
とにより、上のレジストローラ３３ａが用紙Ｐを介して
時計回り方向に従動回転されることによって、図２６に
示すように、用紙ＰのたわみＰＡ（破線で示す）が消滅
していく。このとき、各ワンウェイクラッチ６７の作用
により、分離ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙Ｐ
の搬送によって従動回転しながら、用紙Ｐの先端が圧胴
２０の用紙クランパ２１に向けて搬送され、用紙クラン
パ２１のストッパ爪１６３に突き当たり衝突する。

【０１５１】このタイミングに合わせ、圧胴２０の用紙
クランパ２１は、図２１（ａ）および図２６ないし図２
７に示すように、用紙Ｐの先端部をくわえ・挾持した
後、用紙クランパ２１は閉じられ（実施例的にいうと、
圧胴２０が回転位置θ’＝１０°（３７０°）を占めた
とき）、こうして圧胴２０は、用紙Ｐを圧胴２０の外周
面に保持したまま回転し、用紙Ｐの先端部が版胴１の外
周面と圧胴２０の外周面との間の印刷部に搬送される。

【０１５２】次いでステップＳ１９に進み、本体給紙制
御装置８８からの指令により、図３４（ａ）に示すよう
に、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持され
てから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され
始める印圧開始の前までは、用紙クランパ２１とレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの
先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない
程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大き
く、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖａ
（ｍｍ／ｓ）よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝
１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すよう
に、すなわち圧胴２０の周速度ｖａの１．０３倍の用紙
搬送速度ｖｐで用紙Ｐの先端を送り出すようにレジスト
モータ５８が制御される。

【０１５３】次いで、ステップＳ２０において、圧胴２
０が、回転して印圧オンする圧胴２０の回転位置（θ’
＝４２°）に至る手前の印圧開始の直前の回転位置
（θ’＝３０°）を占めたとき、図３１に示すフローチ
ャートのステップＳ２１に進む。ステップＳ２１におい
て、本体給紙制御装置８８は、レジストセンサ５２によ
り用紙Ｐの先端が検知された後においては、本体レジス
ト用遮光板６９と給紙開始センサ６５との係合によるレ
ジストモータ５８を起動させるための給紙開始センサ６
５のオン時点に対応したエンコーダセンサ６１からの出
力パルス数と、レジストセンサ５２により用紙Ｐの先端
が検知された時点からレジストモータ５８に供給された
駆動パルス数とを逐次比較することによって、用紙クラ
ンパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形
成された用紙Ｐの先端部のたわみＰＢの量を計算し認識
している。そして、本体給紙制御装置８８は、上記した
ようにして認識したたわみＰＢの量に応じて、レジスト
モータ５８の回転速度を減速することにより、用紙Ｐの
先端部のたわみＰＢを消す制御を行う。これを具体的に
実施例的に述べると、本体給紙制御装置８８からの指令
により、図３４（ａ）に示すように、レジストローラ３
３ｂが圧胴２０の周速度ｖａよりもやや小さい第３の用
紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙
Ｐを送り出すようにレジストモータ５８が制御されるこ
ととなる。なお、第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５
×ｖａ（ｍｍ／ｓ）は、あくまでも一例であって、上述
した本体給紙制御装置８８によるたわみＰＢ量の認識に
よって、例えばそのたわみＰＢ量の大きさに応じて、
０．９３〜０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）の範囲に可変制
御してもよい。

【０１５４】版胴１の外周面と圧胴２０の外周面との間
に搬送された用紙Ｐに対して、図２７に示すように、上
記接離手段の印圧スプリング２６ａ，２６ｂにより圧胴
２０が版胴１の外周面に押圧する上向きに揺動変位され
ることでニップ部が形成されると共に、圧胴２０の外周
面が用紙Ｐを版胴１の外周面に対して押圧、すなわち印
圧オンする（ステップＳ２２参照）。印圧オンした印圧
開始の後では、本体給紙制御装置８８からの指令によ
り、図３４（ａ）に示すように、レジストローラ３３ｂ
が再び略第２の用紙搬送速度ｖｐ２≒１．０３×ｖａ
（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ
５８が制御される（ステップＳ２２、Ｓ２３参照）。

【０１５５】こうして、圧胴２０の外周面の押圧によっ
て、回転する版胴１の外周面に巻装された製版済みのマ
スタ２に用紙Ｐが連続的に押圧されることにより、製版
済みのマスタ２が版胴１の外周面に密着すると共に、版
胴１の開孔部分から製版済みのマスタ２の穿孔部分へと
インキが滲み出てきて用紙Ｐの表面に転移され、孔版印
刷が行われる。

【０１５６】このとき、インキローラ１３も版胴１の回
転方向と同一方向に回転する。インキ溜り１６のインキ
は、インキローラ１３の回転によりインキローラ１３の
表面に付着され、インキローラ１３とドクターローラ１
５との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１の
内周面に供給される。

【０１５７】この間も、本体給紙制御装置８８により、
上記したパルスエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣ
が行われている。そして、本体給紙制御装置８８によ
り、上記ＲＯＭに記憶された分だけレジストモータ５８
が回転駆動された（実施例的には圧胴２０が回転位置
θ’＝７５°（４３５°）を占めるまで）と判断される
と、レジストモータ５８の回転が停止し、本体給紙制御
装置８８によるフィードバック制御ＦＢＣが終了し、給
紙状態管理ルーチンへと移行する（ステップＳ２４〜Ｓ
２６参照）。圧胴２０がさらに回転し、排紙爪８１の手
前の用紙排出位置（実施例的には圧胴２０が回転位置
θ’＝８１．２°（４４１．２°）を占める位置）で、
用紙クランパ２１が開放されると、印刷された用紙Ｐが
排紙爪８１により剥離され、搬送ベルト８５で搬送され
て排紙台８２上に排出積載される。こうして、製版済み
のマスタ２にインキを充填する所謂版付けが行われると
共に、版胴１が圧胴２０から離間して初期状態に復帰
し、印刷待機状態となる。

【０１５８】印刷終了後、オペレータは排出された印刷
物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の確
認等を行い、これらがオーケーであれば、テンキー９３
で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー９２を押下する
ことにより、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した
印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終
了する。この時の印刷速度は、印刷速度設定キー９６を
押下しなかったので、通常使用される印刷速度に対応し
た標準印刷速度「設定印刷速度：３速」に自動的に設定
される。これにより、版胴１および圧胴２０は、設定印
刷速度：３速に対応した印刷速度となるようにメインモ
ータ１５０により回転される。用紙Ｐの先端がレジスト
ローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部より給送された後の
給紙および印刷の各工程は、「設定印刷速度：３速」に
対応した用紙搬送速度および印刷速度で、上述した用紙
Ｐの特有の搬送動作および印刷動作が行われる。

【０１５９】ここで、上記したように本体レジスト用遮
光板６９と給紙開始センサ６５とが係合することにより
生じるオン出力信号の出力開始時点と、レジストモータ
５８が駆動開始される駆動開始時点との間に設けた一定
のディレイＤｂは、マシン間のバラツキの補正をしやす
くしたり、ソフトウェア的に制御をしやすくしたりする
のに利用することができる。

【０１６０】このように、本実施形態１およびその実施
例では、本体側給紙時において、上述したような特有の
用紙搬送速度制御方式を採用しているものである。そし
て、説明が前後するが、後述する実施形態３の実施例で
は、印圧開始の直前から印圧開始以降においてクランプ
抜けを防止するために若干のたわみＰＢを形成している
ため、機械間のバラツキにより、たわみＰＢを最小にす
るために第２の用紙搬送速度ｖｐ２を最適な特定値に設
定するのが難しいことや、用紙Ｐの先端部に画像ダブリ
を生じるおそれがあるが、本実施形態１の実施例では、
本体給紙制御装置８８が、印圧開始の直前に、第３の用
紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙
Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御するとい
うように、機械間のバラツキに対して余裕ある第２の用
紙搬送速度を設定することができると共に、用紙搬送速
度ｖｐが圧胴２０の周速度ｖａよりも減速されるので、
クランプ抜けを起こすことなく、上記若干のたわみＰＢ
を消すことができる。また、後述する実施形態２では、
印圧開始の後において圧胴２０の周速度ｖａよりも遅い
第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５×ｖａ（ｍｍ／
ｓ）のままで用紙Ｐを送り出しているので、用紙クラン
パ２１のクランプ力が小さいと印圧が入っているときに
クランプ抜けを生じてしまうおそれがあるが、本実施形
態１では、そのようなことがないように、本体給紙制御
装置８８が、印圧開始の後、レジストローラ３３ｂが再
び略第２の用紙搬送速度ｖｐ２≒１．０３×ｖａ（ｍｍ
／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を
制御することにより、印圧が入った後用紙クランパ２１
に対する負荷（ブレーキ）とならない。

【０１６１】したがって、本実施形態１によれば、本体
側給紙時において、用紙Ｐの先端部を用紙クランパ２１
によりクランプしながら搬送印刷する時に、適正かつ最
小のたわみＰＢを形成できるので、クランプ抜けを生じ
たり、レジスト精度が悪くなったりすることを防止でき
ると共に、たわみＰＢが過大となって生じる画像ダブリ
等の不具合発生を防止できる利点があり、本実施形態１
の実施例は、後述する実施形態２や３等の実施例を含め
て、それらの中で最も好ましいと言える。

【０１６２】次に、図２８のステップＳ３０以降のバン
ク内給紙ルーチンの実行に係る給紙動作を述べる。バン
ク内給紙ルーチンの実行では、バンク給紙部２００の内
部において用紙Ｐの搬送速度が一定の状態で給紙動作が
行われる。以下、図３２および図３３を参照して、バン
ク給紙部２００内の給紙動作を述べる。バンク給紙部２
００内の給紙動作は、図３２のステップＳ６０以降に示
されている。まず、操作パネル９０の用紙サイズ入力キ
ー９８および設定キー９５の押下によりまたは自動的
に、バンク上給紙部２０１のトレイ上１４３またはバン
ク下給紙部２０２のトレイ下１４５からの給紙およびそ
の用紙サイズの選択・設定が行われる。ここで、バンク
上給紙部２０１からの給紙であるか否かが判断され、用
紙サイズ入力キー９８および設定キー９５の押下により
または自動的に、バンク下給紙部２０２のトレイ下１４
５およびこのトレイ下１４５に積載されている用紙Ｐの
用紙サイズが選択・設定されると、バンク下上下移動モ
ータ１４２の作動によってトレイ下１４５が上昇して、
バンク下上限センサ１３９によりトレイ下１４５の最上
位の用紙Ｐが給紙位置に臨んだことが検知され、これに
より給紙可能状態となる（ステップＳ６１参照）。な
お、上述したように、用紙サイズ入力キー９８および設
定キー９５の押下によりまたは自動的に、バンク下給紙
部２０２のトレイ下１４５およびこのトレイ下１４５に
積載されている用紙Ｐの用紙サイズが選択・設定される
時には、前もって、トレイ下１４５に積載されている用
紙Ｐの用紙サイズが用紙サイズ検知センサ群５０−２に
より検出されており、以下これと同様の動作段階でのそ
の説明を省略する。

【０１６３】そして、ステップＳ６２において、圧胴２
０が回転始動時にあってそのホームポジションを占めて
いるか否かが判断され、圧胴２０が図２および図１３
（ａ）に示すようにその回転位置でθ’＝０°を占めた
とき、バンク給紙用遮光板７０がバンク給紙開始センサ
６６を通過することにより、そのオン出力信号が本体給
紙制御装置８８に入力され、本体給紙制御装置８８から
バンク給紙制御装置１４８にシリアル送信でバンク給紙
開始センサ６６（圧胴２０の回転位置θ’＝０°）がオ
ンしたことが通知される（ステップＳ６３参照）。次い
で、ステップＳ６４において、バンクフィードセンサ１
３６がオンしているか否かが判断される。ここでは、給
紙開始２枚目以降の前に給送された用紙Ｐの後端がバン
クフィードセンサ１３６を抜けているか否かを判断する
ことによって、今、搬送している用紙Ｐの先端が前に給
送された用紙Ｐの後端に追いつき衝突してジャムするの
を防止する。バンクフィードセンサ１３６がオンしてい
れば、前に給送された用紙Ｐの後端がバンクフィードセ
ンサ１３６を抜けていないと判断されるので、前に給送
された用紙Ｐの後端がバンクフィードセンサ１３６を抜
けてバンクフィードセンサ１３６がオフするまで前に給
送された用紙Ｐの搬送が行われる。そして、バンクフィ
ードセンサ１３６がオンしていないオフのときには、前
に給送された用紙Ｐの後端がバンクフィードセンサ１３
６を通過していると判断されるので、給紙クラッチ１２
３をオンすることによりバンク給紙モータ１０７の回転
駆動力を給紙手段２９−２に伝達可能状態にし、中間ク
ラッチ１１７をオンすることで、バンク給紙モータ１０
７の回転駆動力を中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂに伝
達可能状態にする（ステップＳ６５，Ｓ６６参照）。次
いで、バンク給紙モータ１０７を逆転駆動することによ
り、図１５において、中間ローラ対１１８ａ，１１８ｂ
が回転し、前に給送された用紙Ｐの後端が縦給紙路ＲＺ
の下流側であるバンクレジストローラ対１０６ａ，１０
６ｂへと搬送されていく。これと同時に、給紙手段２９
−２によるピックアップが開始される。すなわち、図１
６におけるバンク上下給紙部切換駆動機構１２５Ｂの動
作を介して、給紙手段２９−２の分離ローラ３２および
呼出しローラ３０を図１６において時計回り方向（図１
５では反時計回り方向）に回転駆動することで、トレイ
下１４５に積載されている最上位の用紙Ｐの１枚だけが
横給紙方向Ｘ１に送り出される（ステップＳ６７参
照）。なお、ステップＳ６２においては、図２０に示す
ように、バンク給紙開始センサ６６（圧胴２０の回転位
置θ’＝０°）のオン出力信号入力時から一定のディレ
イＤｃを経過した後、バンク給紙モータ１０７が逆転駆
動される。

【０１６４】次いで、図３３に示すフローチャートのス
テップＳ６８に進み、バンクフィードセンサ１３６がオ
ンしているか否かが判断される。ここでは、今、搬送し
ている用紙Ｐの先端がバンクフィードセンサ１３６に到
達したか否かを判断している。バンクフィードセンサ１
３６がオンしているときには、今、給送している用紙Ｐ
の先端がバンクフィードセンサ１３６を通過したと判断
されるので、バンク給紙モータ１０７を指定ステップ数
逆転駆動することにより、給紙手段２９−２の分離ロー
ラ３２および呼出しローラ３０と中間ローラ対１１８
ａ，１１８ｂとがバンク給紙モータ１０７の指定ステッ
プ数の逆回転に対応した用紙搬送距離となる分だけ回転
した後、バンク給紙モータ１０７の駆動を停止し、次い
で給紙クラッチ１１７をオフする。この給紙クラッチ１
１７のオフにより、これより以降の給紙動作ではバンク
給紙モータ１０７から分離ローラ３２および呼出しロー
ラ３０へはその回転駆動力は伝達されず、今、搬送され
ている用紙Ｐの後端部が分離ローラ３２および呼出しロ
ーラ３０の圧接下にあるときには、用紙Ｐの搬送によっ
て分離ローラ３２および呼出しローラ３０が連れ回りす
ることとなる。（ステップＳ６８〜Ｓ７０参照）。

【０１６５】次いで、ステップＳ７１において、前に給
送された用紙Ｐの後端がバンクレジストセンサ１３５を
抜けたか否かが判断される。ステップＳ６４で述べたと
同様の理由、すなわち、今、搬送している用紙Ｐの先端
が前に給送した用紙Ｐの後端に追いつき衝突してジャム
することがあるので、これを防止するための確認動作が
行われる。バンクレジストセンサ１３５がオンしていな
いオフのときには、前に給送された用紙Ｐの後端がバン
クレジストセンサ１３５を抜けていると判断されるの
で、レジストクラッチ１０４をオンし、一方、バンク給
紙モータ１０７を逆転駆動する（ステップＳ７２，Ｓ７
３参照）。次いで、ステップＳ７４に進み、バンクレジ
ストセンサ１３５がオンしているか否かが判断される。
ここでは、今、搬送している用紙Ｐの先端がバンクレジ
ストセンサ１３５に到達したか否かを判断している。バ
ンクレジストセンサ１３５がオンしているときには、
今、給送している用紙Ｐの先端がバンクレジストセンサ
１３５を通過したと判断されるので、バンク給紙モータ
１０７を指定ステップ数逆転駆動することにより、中間
ローラ対１１８ａ，１１８ｂを所定量回転させ、これに
より用紙Ｐの先端をバンクレジストローラ対１０６ａ，
１０６ｂのニップ部直前の部位に突き当て、バンクレジ
ストローラ対１０６ａ，１０６ｂにおける用紙Ｐの先端
部に適度なたわみを形成した後、バンク給紙モータ１０
７の逆転駆動を停止する（ステップＳ７４〜Ｓ７６参
照）。次いで、バンクレジストモータ１０１を数ステッ
プ正転駆動することにより、用紙Ｐの先端部をバンクレ
ジストローラ対１０６ａ，１０６ｂのニップ部でくわえ
させ、用紙Ｐの先端部をその状態で保持・待機させ、中
間クラッチ１１７をオフする（ステップＳ７７，Ｓ７８
参照）。

【０１６６】次いで、圧胴２０が反時計回り方向に回転
し、その圧胴２０の回転位置でθ’＝１０４°を占めた
とき、バンクレジスト用遮光板７１がバンク給紙開始セ
ンサ６６を通過することにより、そのオン出力信号が本
体給紙制御装置８８に入力され、本体給紙制御装置８８
からバンク給紙制御装置１４８にシリアル送信でバンク
給紙開始センサ６６がオン（圧胴２０の回転位置でθ’
＝１０４°）したことが通知される（ステップＳ７９，
Ｓ８０参照）。この後、前に給送された用紙Ｐの後端に
追いつかないようにするために、ディレイＤｄが設定さ
れている（ステップＳ８１参照）。次いで、バンクレジ
ストモータ１０１を指定ステップ数回転駆動させること
により、用紙Ｐの先端を中間搬送ローラ対５５ａ，５５
ｂおよびレジストローラ対３３ａ，３３ｂに向けて給送
する。そして、バンクレジストモータ１０１の回転駆動
を停止した後、レジストクラッチ１０４をオフして、バ
ンク給紙状態管理ルーチンへ移行する（ステップＳ８２
〜Ｓ８５参照）。ディレイＤｄは、バンク給紙開始セン
サ６６のオン出力時点とバンクレジストモータ１０１の
回転駆動時点との間に設けられ、圧胴２０の回転位置で
θ’＝１０４°でのバンク給紙開始センサ６６オンをト
リガにして、バンクレジストモータ１０１の動作タイミ
ングを作っているものである。

【０１６７】一方、ステップＳ６０において、バンク上
給紙部２０１のトレイ上１４３およびこのトレイ１４３
に積載されている用紙Ｐの用紙サイズが上記したと同様
にして選択・設定されると、バンク上上下移動モータ１
４１の作動によってトレイ上１４３が上昇して、バンク
上上限センサ１３７によりトレイ上１４３上の最上位の
用紙Ｐが給紙位置に臨んだことが検知され、これにより
給紙可能状態となる（ステップＳ８６参照）。

【０１６８】そして、圧胴２０がその回転位置でθ’＝
０°を占めたとき、上記したステップＳ６３の動作と同
様に、バンク給紙用遮光板７０がバンク給紙開始センサ
６６を通過することにより、そのオン出力信号が本体給
紙制御装置８８に入力され、本体給紙制御装置８８から
バンク給紙制御装置１４８にシリアル送信でバンク給紙
開始センサ６６（圧胴２０の回転位置θ’＝０°）がオ
ンしたことが通知される（ステップＳ８７，Ｓ８８参
照）。次いで、ステップＳ８９において、前に給送され
た用紙Ｐの後端がバンクレジストセンサ１３５を抜けた
か否かが判断される。ここでは、ステップＳ７１で述べ
たと同様の理由により、前に給送された用紙Ｐの後端が
バンクレジストセンサ１３５を抜けたか否かをみている
ものである。バンクレジストセンサ１３５がオンしてい
ないオフのときには、前に給送された用紙Ｐの後端がバ
ンクレジストセンサ１３５を抜けていると判断されるの
で、用紙Ｐを給送しても問題がないので、バンク給紙モ
ータ１０７を正転駆動することにより、図１５において
給紙手段２９−１によるピックアップが開始される。す
なわち、図１６におけるバンク上下給紙部切換駆動機構
１２５Ｂの動作を介して、給紙手段２９−１の分離ロー
ラ３２および呼出しローラ３０を図１６において時計回
り方向に回転駆動することで、トレイ１４３に積載され
ている最上位の用紙Ｐの１枚だけが横給紙方向Ｘ１に送
り出される（ステップＳ９０参照）。

【０１６９】次いで、ステップＳ９１に進み、バンクレ
ジストセンサ１３５がオンしているか否かが判断され
る。ここでは、今、搬送している用紙Ｐの先端がバンク
レジストセンサ１３５に到達したか否かを判断してい
る。バンクレジストセンサ１３５がオンしているときに
は、今、給送している用紙Ｐの先端がバンクレジストセ
ンサ１３５に到達していると判断されるので、バンク給
紙モータ１０７を指定ステップ数正転駆動することによ
り、分離ローラ３２および呼出しローラ３０を所定量回
転させ、これにより用紙Ｐの先端をバンクレジストロー
ラ対１０６ａ，１０６ｂのニップ部直前の部位に突き当
て、バンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂにおけ
る用紙Ｐの先端部に適度なたわみを形成した後、バンク
給紙モータ１０７の正転駆動を停止する（ステップＳ９
２，Ｓ９３参照）。次いで、バンクレジストモータ１０
１を数ステップ正転駆動することにより、用紙Ｐの先端
部をバンクレジストローラ対１０６ａ，１０６ｂのニッ
プ部でくわえさせ、用紙Ｐの先端部をその状態で保持・
待機させる（ステップＳ９４参照）。次いで、ステップ
Ｓ７９に進み、以下上述したと同様の動作が行われる。

【０１７０】次に、図２８のフローチャートのステップ
Ｓ３１以降の給紙動作を図２３ないし図２７および図３
４（ｂ）を併用しながら説明する。なお、図２３ないし
図２７において、バンク給紙部２００からの用紙Ｐの搬
送状態を仮想線で表す。ステップＳ３１ないしステップ
Ｓ３３までの動作は、図３３におけるステップＳ７９な
いしステップＳ８１までの動作と同様であるため、その
説明を省略する。ステップＳ３４において、バンクレジ
ストモータ１０１を回転駆動させることにより、バンク
レジストローラ対１０６ａ，１０６ｂが回転され、用紙
Ｐの先端が図１における中間センサ下５４近傍まで搬送
され、中間センサ下５４がオンして用紙Ｐの先端が検知
されると、給紙モータ７４が逆転駆動されることによ
り、図２３および図２４に示すように、中間搬送ローラ
対５５ａ，５５ｂが回転する（ステップＳ３５，Ｓ３６
参照）。

【０１７１】ここで、図２０に示すように、バンクレジ
ストモータ１０１の回転駆動時点と給紙モータ７４の逆
転駆動時点との間には、所定のディレイＤｆが設けられ
ている。このディレイＤｆは、給紙モータ７４の回転駆
動時間をできるだけ短縮化して抑えるべく設けられてい
るものである。すなわち、本実施形態１では図２０のタ
イミングチャートからも明らかなように、給紙モータ７
４が回転駆動する時間が比較的長くなることが容易に推
測され、これから生じるそのモータ駆動回路の過熱等に
よって給紙モータ７４の脱調等が発生するのを防止する
ために、ディレイＤｆを設けている。給紙モータ７４が
回転駆動する時間が短ければ、ディレイＤｆを設けなく
ても構わない。

【０１７２】次いで、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂ
の回転により、用紙Ｐの先端が縦給紙路ＲＺの下流側へ
と搬送されて、中間センサ上５３により用紙Ｐの先端が
検知され、さらに用紙Ｐの先端が縦給紙路ＲＺの下流側
へと搬送される。そして、ステップＳ３７において、用
紙先端センサ５１により搬送されてきた用紙Ｐの先端が
検知される。用紙Ｐの先端が用紙先端センサ５１に至る
と、用紙先端センサ５１がオンし、そのオン出力信号が
本体給紙制御装置８８に入力される。

【０１７３】このときの中間搬送ローラ対５５ａ，５５
ｂによる用紙Ｐの送り量は、図６に示すように、用紙Ｐ
の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直
前の部位に衝突して所定量の湾曲したたわみＰＡが形成
されるように、本体給紙制御装置８８からの指令によ
り、補助給紙部２８、バンク上給紙部２０１およびバン
ク下２０２の何れの給紙部からの給紙であるか、また用
紙サイズに応じて、適度なたわみを作るような所定の駆
動パルスが上記モータ駆動回路を介して給紙モータ７４
に出力されることによって、所定の送り量だけ用紙Ｐを
送り出すようになっている（ステップＳ３８参照）。

【０１７４】この所定量のたわみＰＡは、レジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂの回転による用紙Ｐのスキュー、不
送りを発生することなく、かつ、たわみ量が適正で静音
化を図れる一定の範囲内に予め実験等で設定されてい
る。この所定量のたわみＰＡは、本体給紙制御装置８８
からの指令によって、バンク上給紙部２０１からの給紙
にける用紙Ｐの送り量をバンク下給紙部２０２からのそ
れよりも大きくするように給紙モータ７４を逆転駆動制
御することでなされる。このような本体給紙制御装置８
８による特有のたわみ量調整によって、用紙Ｐの先端が
一定の送り速度でレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニ
ップ部直前の部位に衝突し、かつ、所定量のたわみＰＡ
を形成する一定の用紙Ｐの送り量となるように給紙モー
タ７４が制御されるので、印刷速度に関係なく安定した
たわみ量調整を行うことができる。

【０１７５】次いで、図２０および図２１（ａ）に示す
ように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、そ
の回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、本体レジスト
用遮光板６９が給紙開始センサ６５を通過することによ
り、そのオン出力信号が本体給紙制御装置８８に入力さ
れ、このオン出力信号入力時から一定のディレイＤｂを
経過した後、レジストモータ５８が回転駆動される。こ
れにより、図２５に示すように、レジストローラ３３ｂ
が反時計回り方向に回転され、圧胴２０の用紙クランパ
２１に向けて用紙Ｐの先端の給送を開始する（ステップ
Ｓ３９参照）。

【０１７６】この時、本体給紙制御装置８８からの指令
により、図３４（ｂ）に示すように、レジストローラ対
３３ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙ク
ランパ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが
圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度
ｖｐ１＝１．３６×ｖａ（ｍｍ／ｓ）、すなわち圧胴２
０の周速度ｖａ（もしくは線速度ｖａ）の１．３６倍の
用紙搬送速度ｖｐで用紙Ｐの先端を送り出すようにレジ
ストモータ５８を制御する。

【０１７７】上記したように、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙クラン
パ２１に当接するまでにおいては、本体側給紙時では第
１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で
用紙Ｐを搬送し、バンク側給紙時では第１の用紙搬送速
度ｖｐ１＝１．３６×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを搬送
するというように、レジストモータ５８の回転速度に差
を設けている。これは、本体側給紙時の方がバンク給紙
時よりも用紙Ｐの搬送負荷が大きいことに基づくもので
あり、その理由は以下のようである。すなわち、特に孔
版印刷機等の印刷装置にあっては、補助給紙部２８では
使用する紙種が多種に及んでおり、例えば更紙から上
質紙まで、のし紙や封筒、さらには薄紙から画用紙
やはがき等の厚紙に至るまで印刷に供される現状にあ
り、用紙Ｐの先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂに
より給送されている際、バンク給紙部２００からの給紙
のときのように、用紙Ｐの後端部の曲がり角度に伴う搬
送負荷の増大は少ないものの、例えば用紙サイズがＢ５
やＡ４の用紙Ｐを使用する場合にあっても、これらの用
紙Ｐの後端部が分離ローラ３２および呼出しローラ３０
からなる給紙手段２９の圧接下にあるため、レジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂに掛かる用紙Ｐの搬送負荷は、バ
ンク給紙部２００からの給紙のときより相対的に大きく
なるからである。

【０１７８】次いで、ステップＳ４２に進み、用紙サイ
ズＡ４以上の大きさの場合では、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂにかかる搬送負荷を低減すると共に、用紙Ｐ
がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部でスリッ
プするのを防止する目的で、給紙モータ７４を少しの間
逆転駆動することにより中間搬送ローラ対５５ａ，５５
ｂを補助的に回転（アシスト回転）させる特有の動作が
行われる。なお、用紙サイズの大きさがＢ５以下の場合
では、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂをアシスト回転
させなくても問題とならないことが実験等により分かっ
ている。

【０１７９】ここでは、レジストローラ対３３ａ，３３
ｂが用紙Ｐを送り出している最中に、バンク上給紙部２
０１およびバンク下給紙部２０２のうちの何れかからの
給紙に応じて、また用紙サイズや印刷速度に応じて、レ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に
形成されたたわみＰＡを適度に維持すべく、中間搬送ロ
ーラ対５５ａ，５５ｂの用紙搬送速度を変えるように給
紙モータ７４を制御する本体給紙制御装置８８を有する
ので、従来のように、レジストローラ対３３ａ，３３ｂ
だけの搬送力で用紙Ｐの先端を印刷部に搬送していたこ
とによる用紙搬送量のバラツキによって、画像位置がず
れたり、搬送可能な紙種が限定されたり、あるいは用紙
搬送の高速化に追従しきれず結果的にレジストローラ対
３３ａ，３３ｂによる用紙搬送速度を下げたりすること
がなくなった。また、給紙モータ７４がステッピングモ
ータからなるので、その回転駆動時の応答性も良好とな
った。また、上記制御動作により、後述する動作時の用
紙ＰのたわみＰＡが急激に消滅するときに生じる騒音
や、用紙ＰのたわみＰＡが急激に消滅することによるレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂにかかる搬送負荷を低減
している。

【０１８０】この状態は、図２０では破線で示されてい
て、レジストモータ５８が回転駆動し始めるレジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂの起動時から一定のディレイＤｅ
を経過した後、給紙モータ７４がアシスト回転駆動する
ことにより中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂが起動され
る。つまり、ディレイＤｅは、レジストモータ５８が回
転駆動するオン時点から給紙モータ７４の逆転駆動によ
り中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂをアシスト回転開始
するまでの間に設定されていて、これにより給紙モータ
７４の動作タイミング、換言すれば中間搬送ローラ対５
５ａ，５５ｂの動作タイミングを作るために用紙搬送速
度（もしくは周速度あるいは線速）毎に設定される（ス
テップＳ４３参照）。このディレイＤｅの設定理由は、
見方を変えて言うならば以下のようなことになる。すな
わち、中間搬送ローラ対５５ａ，５５ｂのニップ部では
用紙Ｐを確実に挾持している状態で用紙Ｐを搬送するの
に対し、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部で
は用紙Ｐの先端部を挾持している状態ではなく、レジス
トローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に用紙
Ｐの先端を突き当ててたわみを形成している状態で用紙
Ｐの先端部をそのニップ部でくわえながら送り出すため
に、このような状態で２つの上記ローラ対を回転させる
とたわみＰＡが過大となってしまうからである。

【０１８１】ディレイＤｅの値は、バンク上給紙部２０
１およびバンク下給紙部２０２のうちの何れかからの給
紙に応じて、また用紙サイズや印刷速度に応じての、レ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂと中間搬送ローラ対５５
ａ，５５ｂとの回転駆動開始時の用紙Ｐの送り量の違い
を補償して、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ
部直前の部位に形成されたたわみＰＡを適度に維持すべ
く設けられている。すなわち、従来の技術で述べたよう
に、バンク上給紙部２０１およびバンク下給紙部２０２
のうちの何れからの給紙か、また用紙サイズの大きさや
印刷速度の設定値によって用紙搬送負荷が上述したよう
にそれぞれ異なるため、これらのパラメータに対応して
ディレイＤｅの値を可変するものである。

【０１８２】このように、ステップＳ４４では、中間搬
送ローラ対５５ａ，５５ｂによるアシスト回転動作が開
始され、このアシスト回転動作は、本体給紙制御装置８
８が、給紙部のうちの何れかからの給紙に応じて、また
用紙サイズや印刷速度に応じて、中間搬送ローラ対５５
ａ，５５ｂの用紙搬送速度を変えるように給紙モータ７
４を制御することでなされる。

【０１８３】レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転に
より、図２１（ｃ）に示すように、用紙Ｐの先端がレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部直前の部位に突
き当たっている位置から、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９
ｍｍに相当する）分だけ横給紙路ＲＸの下流側に搬送さ
れると、レジストセンサ５２がオンし、補助給紙部２８
からの給紙動作と類似のスリップ量補正が行われる（ス
テップＳ４５参照）。

【０１８４】上記したスリップ量補正を含め図２９に示
すステップＳ４５〜ステップＳ５２に至るまでは、本体
給紙制御装置８８は、エンコーダセンサ６１からの出力
パルス信号を取り込みつつこれに応じながら、用紙クラ
ンパ２１の用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙
Ｐの先端を給送すべくレジストモータ５８を制御するフ
ィードバック制御（図２１（ａ）では符号ＦＢＣで表さ
れている）を行う。この時の制御動作は、補助給紙部２
８からの場合と異なる。すなわち、本体給紙制御装置８
８は、レジストモータ５８を制御する上記したスリップ
量補正およびフィードバック制御ＦＢＣに加え、これと
同時に、エンコーダセンサ６１からの出力パルス信号を
取り込みつつこれに応じながら、中間搬送ローラ対５５
ａ，５５ｂの回転により用紙ＰのたわみＰＡが大きくな
らず、かつ、消滅しない程度の適度のたわみ量を維持す
べく、給紙モータ７４を制御するフィードバック制御を
行う。

【０１８５】圧胴２０は、メインモータ１５０の駆動に
よって、操作パネル９０に設けられている印刷速度設定
キー９６によりまたは自動的に設定された設定印刷速度
値に応じた回転速度（周速度ｖａ）で回転している。上
記したような本体給紙制御装置８８によるエンコーダ・
フィードバック制御ＦＢＣ下において、用紙Ｐは、上記
したようにレジストモータ５８や給紙モータ７４の回転
駆動によって、圧胴２０の周速度ｖａの１．３６倍の送
り速度（第１の用紙搬送速度ｖｐ１でもある）で搬送さ
れ、圧胴２０の用紙クランパ２１が閉じようとしたと
き、用紙クランパ２１に追いつき（ステップＳ４７参
照）、後述するように圧胴２０の周速度ｖａと略同じ第
２の用紙搬送速度ｖｐ２になる。圧胴２０の用紙クラン
パ２１は、図２０および図２１（ａ）に示す所定のタイ
ミング（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝３５
０．５°を占めたとき）で開く。

【０１８６】上述したように、レジストモータ５８およ
び給紙モータ７４が１パルスで用紙Ｐを送る用紙送り量
と、エンコーダ６０の１パルス幅に対応する圧胴２０の
外周移動量とは、同じに設定されている。これにより、
例えば、本体給紙制御装置８８は、圧胴２０に固定され
たエンコーダ６０の１パルス幅に要する時間を本体給紙
制御装置８８内の上記タイマで検出し、圧胴２０側の負
荷変動等によりエンコーダ６０の１パルスに要する時間
が長くなった場合、レジストモータ５８および給紙モー
タ７４をそれぞれ減速する。これと反対に、本体給紙制
御装置８８は、エンコーダ６０の１パルスに要する時間
が短くなった場合、レジストモータ５８および給紙モー
タ７４をそれぞれ増速してやるというフィードバック制
御を行っている。

【０１８７】換言すれば、レジストローラ対３３ａ，３
３ｂから送り出された用紙Ｐの先端の進みまたは遅れを
逐次検知し、レジストローラ対３３ａ，３３ｂと中間搬
送ローラ対５５ａ，５５ｂとの用紙搬送速度（用紙Ｐの
送り速度）を両方共に補正するのである。本体給紙制御
装置８８は、圧胴２０の負荷変動等に伴う回転ムラとし
て圧胴２０の周速度ｖａをエンコーダセンサ６１で検知
されるパルス変動で常に追跡し、このパルス変動に追従
して、レジストモータ５８と給紙モータ７４との回転速
度を共に可変制御するという上記パルスエンコーダを用
いたフィードバック制御を行っている。この時、圧胴２
０の回転位置の検出は、エンコーダセンサ６１で検知さ
れるパルス数で検出し、圧胴２０の周速度ｖａの検出
は、エンコーダセンサ６１で検知される周期時間ｔで検
出する。本体給紙制御装置８８は、図２２に示すよう
に、レジストモータ５８および給紙モータ７４へそれぞ
れ出力される駆動パルス幅（ｔ₁〜ｔ₄）をさらに変える
ことにより、レジストモータ５８および給紙モータ７４
をフィードバック制御し、レジストずれを少なくして印
刷レジスト精度の向上を図っている。

【０１８８】上記したような本体給紙制御装置８８によ
るエンコーダ・フィードバック制御下において、レジス
トローラ３３ｂが反時計回り方向に回転されることによ
り、上のレジストローラ３３ａが用紙Ｐを介して時計回
り方向に従動回転されることによって、またこれと同時
に、中間搬送ローラ５５ａが反時計回り方向に回転され
ることにより、中間搬送ローラ５５ｂが用紙Ｐを介して
時計回り方向に従動回転されることによって、用紙Ｐの
たわみＰＡが徐々に消滅していく。

【０１８９】この動作と並列的に、用紙Ｐの後端が中間
センサ上５３を抜けたか否かが判断される。そして、中
間センサ上５３がオフしたとき、用紙Ｐの後端が中間セ
ンサ上５３を抜けたと判断され、給紙モータ７４の逆転
駆動が停止されることにより、中間搬送ローラ対５５
ａ，５５ｂのアシスト回転が停止する。

【０１９０】このタイミングに合わせ、圧胴２０の用紙
クランパ２１は、図２１（ａ）および図２６ないし図２
７に示すように、用紙Ｐの先端部をくわえ・挾持した
後、用紙クランパ２１は閉じられ（実施例的にいうと、
圧胴２０が回転位置θ’＝１０°（３７０°）を占めた
とき）、こうして圧胴２０は、用紙Ｐを圧胴２０の外周
面に保持したまま回転し、用紙Ｐの先端部が版胴１の外
周面と圧胴２０の外周面との間のニップ部に搬送され
る。

【０１９１】次いでステップＳ４８に進み、本体給紙制
御装置８８からの指令により、図３４（ｂ）に示すよう
に、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持され
てから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され
始める印圧開始の前までは、用紙クランパ２１とレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの
先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない
程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大き
く、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．３６×ｖａ
（ｍｍ／ｓ）よりも小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝
１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すよう
に、すなわち圧胴２０の周速度ｖａの１．０３倍の用紙
搬送速度ｖｐで用紙Ｐの先端を送り出すようにレジスト
モータ５８が制御される。

【０１９２】以降のステップＳ４９〜ステップＳ５２に
おいては、図３４（ａ）にも示すように、補助給紙部２
８からの給紙の場合と同様の用紙搬送制御、すなわち本
体給紙制御装置８８によるレジストモータ５８の駆動制
御が行われるため、その説明を省略する。そして、版胴
１の回転位置がθ＝７５°（圧胴２０の回転位置でも
θ’＝７５°）を占めたことが検知されると、レジスト
モータ５８の回転駆動が停止されることにより、レジス
トローラ対３３ａ，３３ｂの回転が停止し、給紙状態管
理ルーチンへ移行する。（ステップＳ５３〜Ｓ５５参
照）。

【０１９３】なお、ステップＳ４２において、中間搬送
ローラ対５５ａ，５５ｂをアシスト回転させる必要のな
い用紙サイズの大きさがＢ５以下の場合では、ステップ
Ｓ４７へ進んで、以下上記したと同様の動作が行われ
る。これ以降の動作は、補助給紙部２８からの用紙搬送
動作および印刷工程と同様であるため、その説明を省略
する。

【０１９４】このように、本実施形態１およびその実施
例では、バンク側給紙時において、上述したような特有
の用紙搬送速度制御方式を採用していて、本実施形態１
およびその実施例における本体側給紙時と同様の利点を
有するものである。また、上述したとおり、実施形態１
によれば、上述した利点および後述する本発明の効果の
他、下記の諸利点を得ることができる。従来装置では、
分離ローラ３２および呼出しローラ３０を回転させるた
めに、版胴１および圧胴２０を回転させるためのメイン
モータからの回転駆動力をベルトやクラッチ等を介して
のセクタギヤ方式により得ていたので、各給紙手段２
９，２９−１，２９−２の分離ローラ３２および呼出し
ローラ３０の回転周速度は絶えず微妙に変動する印刷速
度に依存していたことになり、その変動する印刷速度ご
とに上記したたわみＰＡのたわみ量が違ったものとなっ
てしまう。これによって、従来装置ではたわみ量不足で
スキューが発生したり、不送りが発生したり、あるいは
たわみ量過大で騒音が発生したりするという不具合が生
じていた。これに対して、本実施形態１では、第１に、
レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙Ｐの先端
を給送するタイミングをとるための本体給紙用遮光板６
８および給紙開始センサ６５を圧胴２０側に配設し、メ
インモータ１５０とは独立して配設されたステッピング
モータからなる給紙モータ７４により分離ローラ３２お
よび呼出しローラ３０や中間搬送ローラ対５５ａ，５５
ｂを回転させながら、用紙先端センサ５１を用いてたわ
み量調整を行うことによって、印刷速度に関係なく安定
したたわみ量を調整することができる。これにより、ス
キューおよび不送りの低減、ならびに静音化が図れる。

【０１９５】第２に、紙質や紙厚等が相違するものを使
用することによりレジストローラ対３３ａ，３３ｂに対
する用紙Ｐの摩擦係数が異なったり、あるいはたとえ紙
質や紙厚等が同じ紙種のものを使用していても、温・湿
度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変化（例えばレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂと用紙Ｐとの間の摩擦係
数の変化や用紙Ｐの変形状態）により、あるいはレジス
トローラ対３３ａ，３３ｂが摩耗・消耗したり紙粉等に
より汚れたり経時的に劣化することによって、用紙Ｐの
スリップ量が大きくなった時（この用紙Ｐのスリップは
レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転により用紙Ｐの
先端部が搬送され始める時が最も大きい）における用紙
Ｐの先端位置の認識をレジストセンサ５２で検知するこ
とができる。用紙クランパ２１に対して用紙Ｐの先端を
給送するタイミングをとるための本体レジスト用遮光板
６９および給紙開始センサ６５を圧胴２０側に配設する
と共に、本体給紙制御装置８８がレジストセンサ５２か
らの信号に基づきスリップ量補正を行うと共に、パルス
エンコーダ（エンコーダ６０およびエンコーダセンサ６
１）によりレジストモータ５８をフィードバック制御Ｆ
ＢＣをすることによって、用紙Ｐの先端部が用紙クラン
パ２１に正確かつ確実に挾持されるような安定した紙く
わえを実現し、用紙Ｐの巻き上がり等をさらに確実に防
止すると共に、用紙クランパ２１に対して給送するタイ
ミングの安定化および信頼性の向上を図ることができ、
ひいてはレジスト精度を一層向上することができる。

【０１９６】第３に、レジスト駆動手段をステッピング
モータからなるレジストモータ５８で構成したことによ
り、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのブレーキや回転
方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、レ
ジストモータ５８の駆動時の応答性を良好にすることが
できる。また、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを駆動
する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動するメインモー
タ１５０に対して独立させて駆動系の負荷を低減できる
と共に、メインモータ１５０のパワーをさらに小さくし
て安価に製作できる。また、制御装置のプログラムが簡
素化できると共に、演算処理を速くしてフィードバック
制御ＦＢＣの追従精度を高くすることができる。

【０１９７】第４に、給紙駆動手段や用紙搬送駆動手段
をステッピングモータからなる給紙モータ７４で構成し
たことにより、分離ローラ３２の回転方向を規制する機
械式部品を不要として安価ですみ、給紙モータ７４の駆
動時の応答性を良好にすることができる。また、分離ロ
ーラ３２および呼出しローラ３０や中間搬送ローラ対５
５ａ，５５ｂを駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを
駆動するメインモータ１５０に対して独立させて駆動系
の負荷を低減できると共に、メインモータ１５０のパワ
ーをさらに小さくして安価に製作できる。また、制御装
置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理を速く
してフィードバック制御ＦＢＣの追従精度を高くするこ
とができる。

【０１９８】（実施形態２）実施形態１ほどの上記利
点、すなわち、印圧が入った後用紙クランパ２１に対す
る負荷となることにより、用紙クランパ２１のクランプ
力が小さい場合にクランプ抜けが生じるおそれを完全に
無くすことを望まなくてもよいのであれば、図３５
（ａ），（ｂ）に示す実施形態２であってもよい。この
実施形態２は、図１ないし図３４（ａ），（ｂ）に示し
た実施形態１と比較すると、本体給紙制御装置８８に代
えて本体給紙制御装置８８Ａを有することが主に相違す
る。

【０１９９】実施形態２の本体給紙制御装置８８Ａは、
実施形態１の本体給紙制御装置８８によるレジストモー
タ５８の制御と比較すると、印圧開始の後では、レジス
トローラ３３ｂが再び略第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用
紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御する機
能を除去したことが主に相違する。すなわち、実施形態
２の本体給紙制御装置８８Ａは、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙クラン
パ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが圧胴
２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ
１で用紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８
を制御し、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保
持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押
圧され始める印圧開始の前までは、用紙クランパ２１と
レジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用
紙Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触
しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもや
や大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さ
い第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出すように
レジストモータ５８を制御し、印圧開始の直前から印圧
開始以降では、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速
度ｖａよりもやや小さい第３の用紙搬送速度ｖｐ３で用
紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御するも
のである（請求項２参照）。本体給紙制御装置８８Ａの
上記ＲＯＭには、上記したようにレジストモータ５８を
制御するためのデータ（図３５（ａ），（ｂ）に示す速
度線図に係る用紙搬送速度制御パターン参照）等が予め
記憶されている。

【０２００】本体給紙制御装置８８Ａによるレジストモ
ータ５８の制御例が、図３５（ａ），（ｂ）に示されて
いて、実施形態１の実施例を示す図３４（ａ），（ｂ）
と相違する点を中心に説明をする。図３５（ａ），
（ｂ）にそれぞれ示されている本体側給紙時、バンク側
給紙時では、図３４（ａ），（ｂ）に示した実施形態１
の実施例と比較すると、本体給紙制御装置８８Ａからの
指令により、印圧開始の直前から印圧開始以降におい
て、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速度ｖａより
もやや小さい第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９５×ｖ
ａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモー
タ５８を制御することのみ相違する。

【０２０１】本実施形態２における本体側給紙時の用紙
搬送動作は、図３０および図３０のフローチャートにお
いて、ステップＳ２３のジョブ処理動作を除去したもの
に相当し、実施形態１における本体側給紙時の用紙搬送
動作から容易に推測・実施できるのでその説明を省略す
る。これと同様に、本実施形態２におけるバンク側給紙
時の用紙搬送動作は、図２８および図２９のフローチャ
ートにおいて、ステップＳ５２のジョブ処理動作を除去
したものに相当し、実施形態１におけるバンク側給紙時
の用紙搬送動作から容易に推測・実施できるのでその説
明を省略する。

【０２０２】このように、本実施形態２における本体側
給紙時やバンク側給紙時では、上述したような特有の用
紙搬送速度制御方式を採用しているものである。そし
て、説明が前後するが、後述する実施形態３では、印圧
開始の直前においてクランプ抜けを防止するために若干
のたわみＰＢを形成しているため、機械間のバラツキに
より、たわみＰＢを最小にするために第２の用紙搬送速
度ｖｐ２を最適な特定値に設定するのが難しいことや、
用紙Ｐの先端部に画像ダブリを生じるおそれがあるが、
本実施形態２の実施例では、本体給紙制御装置８８が、
印圧開始の直前に、第３の用紙搬送速度ｖｐ３＝０．９
５×ｖａ（ｍｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジス
トモータ５８を制御するというように、機械間のバラツ
キに対して余裕ある第２の用紙搬送速度ｖｐ２を設定す
ることができると共に、用紙搬送速度ｖｐが圧胴２０の
周速度ｖａよりも減速されるので、クランプ抜けを起こ
すことなく、上記若干のたわみＰＢを消すことができ
る。

【０２０３】したがって、本実施形態２によれば、本体
側給紙時やバンク側給紙時において、用紙Ｐの先端部を
用紙クランパ２１によりクランプしながら搬送印刷する
時に、適正かつ最小のたわみＰＢを形成できるので、ク
ランプ抜けを生じたり、レジスト精度が悪くなったりす
ることを防止できると共に、たわみＰＢが過大となって
生じる画像ダブリ等の不具合発生を防止できる利点があ
り、後述する実施形態３よりも好ましいと言える。

【０２０４】（実施形態３）実施形態１や実施形態２ほ
どの上記各利点、すなわち、印圧が入った後用紙クラン
パ２１に対する負荷となることにより、用紙クランパ２
１のクランプ力が小さい場合にクランプ抜けが生じるお
それを完全に無くすこと、および印圧開始の直前におい
てクランプ抜けを防止するために若干のたわみＰＢを形
成していることにより、用紙Ｐの先端部に画像ダブリが
生じるおそれを完全に無くすことを望まなくてもよいの
であれば、図３６（ａ），（ｂ）に示す実施形態３であ
ってもよい。この実施形態３は、図３５（ａ），（ｂ）
に示した実施形態２と比較すると、本体給紙制御装置８
８Ａに代えて本体給紙制御装置８８Ｂを有することが主
に相違する。

【０２０５】実施形態３の本体給紙制御装置８８Ｂは、
実施形態２の本体給紙制御装置８８Ｂによるレジストモ
ータ５８の制御と比較すると、印圧開始の直前から印圧
開始以降では、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の周速
度ｖａよりもやや小さい第３の用紙搬送速度ｖｐ３で用
紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８を制御する機
能を除去したことが主に相違する。すなわち、実施形態
３の本体給紙制御装置８８Ｂは、レジストローラ対３３
ａ，３３ｂから送り出された用紙Ｐの先端が用紙クラン
パ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂが圧胴
２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ
１で用紙Ｐの先端を送り出すようにレジストモータ５８
を制御し、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保
持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押
圧され始める印圧開始以降では、用紙クランパ２１とレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙
Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触し
ない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや
大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい
第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出すようにレ
ジストモータ５８を制御するものである（請求項１参
照）。本体給紙制御装置８８Ｂの上記ＲＯＭには、上記
したようにレジストモータ５８を制御するためのデータ
（図３６（ａ），（ｂ）に示す速度線図に係る用紙搬送
速度制御パターン参照）等が予め記憶されている。

【０２０６】本体給紙制御装置８８Ｂによるレジストモ
ータ５８の制御例が、図３６（ａ），（ｂ）に示されて
いて、実施形態２の実施例を示す図３５（ａ），（ｂ）
と相違する点を中心に説明をする。図３６（ａ），
（ｂ）にそれぞれ示されている本体側給紙時、バンク側
給紙時では、図３５（ａ），（ｂ）に示した実施形態２
の実施例と比較すると、本体給紙制御装置８８Ａからの
指令により、用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・
保持されてから印圧開始以降において、用紙クランパ２
１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成され
る用紙Ｐの先端部のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に
接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａより
もやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも
小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍ
ｍ／ｓ）で用紙Ｐを送り出すようにレジストモータ５８
を制御することのみ相違する。

【０２０７】本実施形態３における本体側給紙時の用紙
搬送動作は、図３０および図３０のフローチャートにお
いて、ステップＳ２０〜ステップＳ２３の各ジョブ処理
動作を除去したものに相当し、実施形態２における本体
側給紙時の用紙搬送動作から容易に推測・実施できるの
でその説明を省略する。これと同様に、本実施形態３に
おけるバンク側給紙時の用紙搬送動作は、図２８および
図２９のフローチャートにおいて、ステップＳ４９〜ス
テップＳ５２の各ジョブ処理動作を除去したものに相当
し、実施形態２におけるバンク側給紙時の用紙搬送動作
から容易に推測・実施できるのでその説明を省略する。

【０２０８】このように、本実施形態３の本体側給紙時
やバンク側給紙時では、（ｖｐ＞ｖａ）となる用紙搬送
速度制御方式を採用していて、レジストモータ５８の回
転速度ｆ（ｐｐｓ）に対応したレジストローラ３３ｂの
第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝１．４×ｖａ（ｍｍ／ｓ）
や１．３６×ｖａ（ｍｍ／ｓ）の範囲における圧胴２０
の回転位置（θ’）において、たわみＰＢを形成させ
る。そして、図３６（ａ）に示されているように、圧胴
２０の回転位置に対応した「クランプ角度」で用紙クラ
ンパ２１が閉じてから「印圧角度」で印圧がオンした以
降では、レジストモータ５８の回転速度ｆ（ｐｐｓ）を
減速することにより、これに対応したレジストローラ３
３ｂの第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍ
ｍ／ｓ）の範囲における圧胴２０の回転位置（θ’）に
おいてたわみＰＢを減少させるものである。

【０２０９】したがって、本実施形態３によれば、本体
側給紙時やバンク側給紙時において、用紙Ｐの先端部を
用紙クランパ２１によりクランプしながら搬送印刷する
時に、適正かつ最小のたわみＰＢを形成できるので、ク
ランプ抜けを生じたり、レジスト精度が悪くなったりす
ることを防止できると共に、たわみＰＢが過大となって
生じる画像ダブリ等の不具合発生を防止できる利点があ
ると言える。

【０２１０】（変形例１）本発明の実施形態は、上記し
た実施形態３に限定されず、以下のような変形例１であ
ってもよい。実施形態３の本体給紙制御装置８８Ｂは、
用紙Ｐの先端が用紙クランパ２１に当接・保持されてか
ら版胴１の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧され始め
る印圧開始以降では、用紙クランパ２１とレジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成される用紙Ｐの先端部
のたわみＰＢが版胴１上のマスタ２に接触しない程度と
なるように圧胴２０の周速度ｖａよりもやや大きく、か
つ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さい第２の用紙
搬送速度ｖｐ２で用紙Ｐを送り出すようにレジストモー
タ５８を制御するものであったが、印圧開始以降も第２
の用紙搬送速度ｖｐ２を維持するので、用紙の種類（紙
種）よってはたわみＰＢ量の過大を招くおそれがある。

【０２１１】印刷装置の中でも取り分け孔版印刷装置に
おいては、使用する紙種が多種に及んでおり、更紙か
ら上質紙まで、のし紙や封筒、さらには薄紙から厚
紙まで対応している。これらの紙種の違いにより、用紙
クランパ２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間
に形成されるたわみＰＢの量にはかなりのバラツキが生
じるため、紙種を無視して、たわみＰＢを減少させ消す
ための第２の用紙搬送速度ｖｐ２を実施形態３で例示し
たように圧胴２０の周速度ｖａの１．０３倍に一律に設
定するだけでは、上記した利点を安定して得ることがで
きない。

【０２１２】この変形例１は、上記した点に着目して、
紙種に応じて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変えるよう
にレジストモータ５８を制御する用紙搬送速度可変手段
としての機能を本体給紙制御装置８８Ｂに付加したもの
である。すなわち、この変形例１は、実施形態３と比較
すると、紙種に応じて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変
える用紙搬送速度可変手段を具備することが相違する。

【０２１３】変形例１の制御内容を簡明に説明すると以
下のとおりである。例えば、紙種入力キー１９０を適宜
押下することにより使用する紙種を設定し、本体給紙制
御装置８８Ｂに入力することで、本体給紙制御装置８８
Ｂは、操作パネル９０の紙種入力キー１９０からの紙種
入力設定信号に基づいて、レジストローラ対３３ａ，３
３ｂの第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変えるようにレジス
トモータ５８を制御するものである。例えば、の用紙
Ｐを使用するときにおいては、本体給紙制御装置８８Ｂ
が、薄紙から厚紙（但し、画用紙やハガキのような厚手
の腰のある用紙Ｐを除く）へとその用紙Ｐの厚さが厚く
なるにしたがって、用紙Ｐの腰が強くなり版胴１の外周
面への接触力が上がるので、第２の用紙搬送速度ｖｐ２
を圧胴２０の周速度ｖａの１．０３倍から１．０２倍ま
たは１．０１倍に可変するというように制御するのであ
る。なお、画用紙やハガキのような厚手の腰のある用紙
Ｐは、排紙巻き上がりを起こさないので、上述したよう
に用紙クランパ２１でクランプしない特有の制御を行う
ようになっている。

【０２１４】変形例１は、上記例に限らず、紙種入力キ
ー１９０に代えて用紙Ｐの種類を自動的に検知するため
の用紙種類検知手段としての紙種検知センサ１９５、バ
ンク上紙種検知センサ１９５−１、バンク下紙種検知セ
ンサ１９５−２を（図１９に仮想線でそれぞれ囲んで示
す）を具備していてもよい。

【０２１５】紙種検知センサ１９５の具体例としては、
例えば用紙Ｐの厚さを検知するために光学的に透過光の
強さを検出して判断するタイプや、メカニック的に紙厚
を測定するためにローラ間のギャップを拡大して電気的
センサで検知するタイプ等が挙げられる。

【０２１６】変形例１によれば、本体給紙制御装置８８
Ｂが、紙種に応じて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を変え
るようにレジストモータ５８を制御することにより、実
施形態３の利点に加えて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２で
用紙Ｐを送り出しているときのたわみＰＢ量の過大を防
止できる。なお、この変形例１は、実施形態３に限ら
ず、その利点の大きさが実施形態３ほどではないにして
も、実施形態１や２にも適用できることは言うまでもな
い。

【０２１７】（変形例２）本発明の実施形態は、実施形
態３や変形例１に限定されず、以下のような変形例２で
あってもよい。すなわち、この変形例２は、実施形態３
と比較すると、印刷速度に応じて第２の用紙搬送速度ｖ
ｐ２を変える用紙搬送速度可変手段を具備することが主
に相違する。

【０２１８】実施形態３では、印刷速度を５段階に可変
設定できるようになされているが、印圧開始以降も第２
の用紙搬送速度ｖｐ２を維持するので、印刷速度によっ
てはたわみＰＢ量の過大を招くおそれがあり、印刷速度
を無視して、たわみＰＢを減少させ消すための第２の用
紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍｍ／ｓ）と一律
に設定するだけでは、上記した利点を安定して得ること
ができない。そこで、この変形例２では、上記した点に
着目して、印刷速度に応じて、第２の用紙搬送速度ｖｐ
２を変えるようにレジストモータ５８を制御する用紙搬
送速度可変手段としての機能を本体給紙制御装置８８Ｂ
に付加したものである。

【０２１９】変形例２の制御内容を簡明に説明すると以
下のとおりである。例えば、通常印刷時において、印刷
速度設定キー９６の速度ダウンキー９６ａや速度アップ
キー９６を押下しないで設定印刷速度：３速を自動的に
設定したときから、速度アップキー９６を押下して最高
速の設定印刷速度：５速を設定したときには、本体給紙
制御装置８８Ｂは、印刷速度設定信号に基づいて、レジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂの第２の用紙搬送速度ｖｐ
２を変えるようにレジストモータ５８を制御するもので
ある。例えば、設定印刷速度：５速を設定したときにお
いては、本体給紙制御装置８８Ｂが、その印刷速度が上
がるにしたがって第１の用紙搬送速度ｖｐ１から第２の
用紙搬送速度ｖｐ２までのスローダウンの時間が長くな
ることにより、たわみＰＢの量が大きくなるので、第２
の用紙搬送速度ｖｐ２を圧胴２０の周速度ｖａの１．０
３倍から１．０２倍または１．０１倍に可変するという
ように制御するのである。

【０２２０】変形例２によれば、本体給紙制御装置８８
Ｂが、印刷速度に応じて、第２の用紙搬送速度ｖｐ２を
変えるようにレジストモータ５８を制御することによ
り、実施形態３の利点に加えて、第２の用紙搬送速度ｖ
ｐ２で用紙Ｐを送り出しているときのたわみＰＢ量の過
大を防止できる。なお、この変形例２は、実施形態３に
限らず、その利点の大きさが実施形態３ほどではないに
しても、実施形態１や２にも適用できることは言うまで
もない。また、変形例１や変形例２を単独で適用するも
のに限らず、より木目の細かい用紙搬送速度の制御を行
いたいのであれば、変形例１と変形例２とを組み合わせ
適用してもよく、例えば紙種と印刷速度との組み合わせ
パラメータに対して第２の用紙搬送速度ｖｐ２を可変し
てもよい。

【０２２１】（変形例３）図１ないし図３６を借りて、
実施形態１の変形例３を説明する。この変形例３は、実
施形態１と比較すると、実施形態１における本体給紙用
遮光板６８、本体レジスト用遮光板６９、バンク給紙用
遮光板７０，バンクレジスト用遮光板７１、給紙開始セ
ンサ６５、バンク給紙開始センサ６６、インクリメンタ
ル型のエンコーダ６０およびエンコーダセンサ６１を除
去しこれらに代えて、図３７に示すように、圧胴２０の
回転速度変動の検出と位置の検出とが可能な絶対的な回
転量を検出するためのアブソリュート型のパルスエンコ
ーダ（以下、「アブソリュート型パルスエンコーダ」と
いう）を圧胴２０側に配設したことのみ相違する。

【０２２２】上記アブソリュート型パルスエンコーダ
は、図３７に示すように、圧胴２０の端板２０ｂに取り
付けられ、多数のスリットが外周部に放射状に複数段並
べられた多チャンネルのフォトエンコーダ２２０と、こ
のフォトエンコーダ２２０の外周部を挟んでアーム２５
ｂに取り付けられた複数のエンコーダセンサ２２１とを
具備している。

【０２２３】この変形例３における制御動作は、実施形
態１および変形例１，２における本体給紙用遮光板６
８、本体レジスト用遮光板６９、バンク給紙用遮光板７
０，バンクレジスト用遮光板７１、給紙開始センサ６
５、バンク給紙開始センサ６６、インクリメンタル型の
エンコーダ６０およびエンコーダセンサ６１の上述した
動作を１つの上記アブソリュート型パルスエンコーダで
行うことのみ相違し、技術的に自明なのでその説明を省
略する。なお、実施形態１ないし３および変形例１，２
に述べたことに準拠して、圧胴２０が所定回転位置を占
めたときにおけるエンコーダセンサ２２１からの出力パ
ルス信号の出力開始時点と給紙モータ７４が駆動開始さ
れる駆動開始時点との間に一定のディレイＤａが、圧胴
２０がさらに回転して上記したとは別の所定回転位置を
占めたときにおけるエンコーダセンサ２２１からの出力
パルス信号の出力開始時点とレジストモータ５８が駆動
開始される駆動開始時点との間に一定のディレイＤｂ
が、その他上記したディレイＤｃ，Ｄｄ，Ｄｅ，Ｄｆ等
がそれぞれ設けられることとなる。

【０２２４】したがって、この変形例３によれば、実施
形態１ないし３および変形例１，２における上記各利点
（但し、上記利点および後述する効果における本体給紙
用遮光板６８、本体レジスト用遮光板６９、バンク給紙
用遮光板７０、バンクレジスト用遮光板７１、給紙開始
センサ６５、バンク給紙開始センサ６６、インクリメン
タル型のエンコーダ６０およびエンコーダセンサ６１の
各用語を上記アブソリュート型パルスエンコーダのフォ
トエンコーダ２２０とエンコーダセンサ２２１とに適宜
置き換える）に加えて、現状の技術水準では高価かつ複
雑な制御を要するも、制御構成の部品点数を減らすこと
ができる。

【０２２５】以上述べたとおり、本発明を実施例を含む
特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成
は、上述した実施形態１ないし３および変形例１ないし
３等に限定されるものではなく、これらを適宜組合わせ
て構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要
性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成
し得ることは当業者ならば明らかである。

【０２２６】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、上
述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規
な印刷装置における給紙装置を提供することができる。
請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。請求項
１記載の発明によれば、レジスト駆動制御手段は、レジ
スト手段から送り出された用紙の先端が保持手段に当接
するまでは、レジスト手段が圧胴の周速度よりも大きい
第１の用紙搬送速度で用紙の先端を送り出すようにレジ
スト駆動手段を制御し、その後、保持手段とレジスト手
段との間に形成される用紙の先端部のたわみが版胴上の
マスタに接触しない程度となるように圧胴の周速度より
もやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さい
第２の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆
動手段を制御することにより、用紙の先端部を保持手段
により保持しながら搬送印刷する時に、適正かつ最小の
たわみを形成できるので、保持手段から用紙の先端部が
抜けたりレジスト精度が悪くなったりすることを防止で
きると共に、たわみが過大となって生じる画像ダブリ等
の不具合発生を防止できる。

【０２２７】請求項２記載の発明によれば、レジスト駆
動制御手段は、レジスト手段から送り出された用紙の先
端が保持手段に当接するまでは、レジスト手段が圧胴の
周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で用紙の先端を
送り出すようにレジスト駆動手段を制御し、用紙の先端
が保持手段に当接・保持されてから版胴の外周面と圧胴
の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、保持
手段とレジスト手段との間に形成される用紙の先端部の
たわみが版胴上のマスタに接触しない程度となるように
圧胴の周速度よりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送
速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で用紙を送り出す
ようにレジスト駆動手段を制御し、印圧開始の直前から
印圧開始以降では、レジスト手段が圧胴の周速度よりも
やや小さい第３の用紙搬送速度で用紙を送り出すように
レジスト駆動手段を制御することにより、用紙の先端部
を保持手段により保持しながら搬送印刷する時に、適正
かつ最小のたわみを形成できるので、保持手段から用紙
の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりするこ
とを防止できると共に、たわみが過大となって生じる画
像ダブリ等の不具合発生を防止できる。保持手段から用
紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりする
ことがないと共に、たわみが過大となって画像ダブリ等
の不具合を生じない。また、請求項１記載の発明におい
ては、機械間のバラツキにより、たわみを最小にするた
めに第２の用紙搬送速度を最適な特定値に設定するのが
難しいことがあるが、この発明では、印圧開始の直前か
ら印圧開始以降において、レジスト手段が圧胴の周速度
よりもやや小さい第３の用紙搬送速度で用紙を送り出す
ようにレジスト駆動手段を制御することにより、機械間
のバラツキに対して余裕ある第２の用紙搬送速度を設定
することができるので、請求項１記載の発明におけるた
わみ過大による画像ダブリ等の防止効果をより確実に奏
することができる。

【０２２８】請求項３記載の発明によれば、レジスト駆
動制御手段は、レジスト手段から送り出された用紙の先
端が保持手段に当接するまでは、レジスト手段が圧胴の
周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で用紙の先端を
送り出すようにレジスト駆動手段を制御し、用紙の先端
が保持手段に当接・保持されてから版胴の外周面と圧胴
の外周面とが押圧され始める印圧開始の前までは、保持
手段とレジスト手段との間に形成される用紙の先端部の
たわみが版胴上のマスタに接触しない程度となるように
圧胴の周速度よりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送
速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で用紙を送り出す
ようにレジスト駆動手段を制御し、印圧開始の直前で
は、レジスト手段が圧胴の周速度よりもやや小さい第３
の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆動手
段を制御し、印圧開始の後では、レジスト手段が再び略
第２の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト駆
動手段を制御することにより、用紙の先端部を保持手段
により保持しながら搬送印刷する時に、適正かつ最小の
たわみを形成できるので、保持手段から用紙の先端部が
抜けたりレジスト精度が悪くなったりすることを防止で
きると共に、たわみが過大となって生じる画像ダブリ等
の不具合発生を防止できる。また、請求項１記載の発明
においては、機械間のバラツキにより、たわみを最小に
するために第２の用紙搬送速度を最適な特定値に設定す
るのが難しいことがあるが、この発明では、印圧開始の
直前において、レジスト手段が圧胴の周速度よりもやや
小さい第３の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジ
スト駆動手段を制御することにより、機械間のバラツキ
に対して余裕ある第２の用紙搬送速度を設定することが
できるので、請求項１記載の発明におけるよりもさら
に、たわみ過大となって生じる画像ダブリ等の不具合発
生を確実に防止することができる。また、請求項２記載
の発明では、印圧開始の直前で、用紙の搬送速度を圧胴
の周速度よりもやや小さい第３の用紙搬送速度まで落
し、ブレーキをかけ、たわみを消すので、保持手段から
用紙の先端部が抜けたりレジスト精度が悪くなったりす
るおそれがあるが、この発明においては、印圧開始の後
では、ブレーキとならないように、レジスト手段が再び
略第２の用紙搬送速度で用紙を送り出すようにレジスト
駆動手段を制御するので、請求項２記載の発明における
よりもさらに、保持手段から用紙の先端部が抜けたりレ
ジスト精度が悪くなったりすることを確実に防止するこ
とができる。

【０２２９】請求項４記載の発明によれば、補助給紙部
からの給紙における搬送負荷がバンク給紙部からのそれ
よりも大きいことに鑑みて、レジスト駆動制御手段は、
補助給紙部からの給紙のときの第１の用紙搬送速度をバ
ンク給紙部からの給紙のときのそれよりも大きくするよ
うにレジスト駆動手段を制御することにより、レジスト
手段に対する搬送負荷を補償して上記各発明の効果を奏
する。

【０２３０】請求項５記載の発明によれば、保持手段と
レジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみ
量が用紙の種類に応じて異なることに鑑みて、用紙搬送
速度可変手段が、用紙の種類に応じて第２の用紙搬送速
度を変えることにより、上記各発明の効果よりもさら
に、たわみ過大による画像ダブリ等の防止効果をより確
実に奏することができる。

【０２３１】請求項６記載の発明によれば、保持手段と
レジスト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみ
量が印刷速度に応じて異なることに鑑みて、用紙搬送速
度可変手段が、印刷速度に応じて第２の用紙搬送速度を
変えることにより、上記各発明の効果よりもさらに、た
わみ過大による画像ダブリ等の防止効果をより確実に奏
することができる。

【０２３２】請求項７記載の発明によれば、レジスト駆
動制御手段は、用紙搬送速度可変手段の機能を具備する
ことにより、請求項５または６記載の発明の効果に加え
て、制御の汎用性を高めることができる。

【０２３３】請求項８記載の発明によれば、保持手段に
対して用紙の先端を給送するタイミングを制御するため
の、圧胴における少なくとも回転速度変動を検知するエ
ンコーダセンサを備えたパルスエンコーダと、圧胴とレ
ジスト手段との間の給紙路に配設され、用紙の先端を検
知する用紙先端検知手段とを具備し、レジスト駆動制御
手段は、各制御に加えて、用紙先端検知手段からの信号
に基づき、レジスト手段における用紙の滑りを補償すべ
くレジスト駆動手段を制御した後、エンコーダセンサか
らの出力パルス信号に基づき、保持手段の回転位置にタ
イミングを合わせて用紙の先端を給送すべくレジスト駆
動手段を制御することにより、上記各発明の効果に加え
て、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミング
の安定化・信頼性の向上を図ることができ、ひいてはレ
ジスト精度をさらに向上することができる。また、紙質
や紙厚等が相違するものを使用することによりレジスト
手段に対する用紙の摩擦係数が異なったり、あるいはた
とえ紙質や紙厚等が同じ用紙の種類（紙種）のものを使
用していても、温・湿度等の環境条件の変化に伴う搬送
条件の変化（例えばレジスト手段と用紙との間の摩擦係
数の変化や用紙の変形状態）により、あるいはレジスト
手段が摩耗・消耗したり紙粉等により汚れたり経時的に
劣化することによって、用紙のスリップ量が大きくなっ
た時における用紙の先端位置を用紙先端検知手段で検知
することが可能なので、用紙の先端部の安定した保持
（クランプ）を実現することができると共に、機械間の
メカニック的なバラツキに対しても安定した保持を実現
することができる。

【０２３４】請求項９記載の発明によれば、レジスト駆
動手段をステッピングモータで構成すると共に、レジス
ト駆動制御手段はレジスト駆動手段へ出力される少なく
とも駆動パルス数を変えることによりレジスト駆動手段
を制御するので、請求項８記載の発明の効果に加えて、
レジスト手段のブレーキや回転方向を規制する機械式部
品を不要として安価ですみ、レジスト駆動手段の駆動時
の応答性を良好にして、制御装置のプログラムを簡素化
できると共に、演算処理を速くしてフィードバック制御
の追従精度を高くすることができる。

【０２３５】請求項１０記載の発明によれば、レジスト
駆動制御手段は、用紙の滑り補償後、エンコーダセンサ
からの出力パルス信号に応じながらさらにパルス幅を変
えることにより、レジスト駆動手段をフィードバック制
御するので、請求項９記載の発明の効果に加えて、その
フィードバック制御の追従精度をより高くすることがで
きる。

【０２３６】請求項１１記載の発明によれば、レジスト
駆動制御手段は、レジスト駆動手段を起動させるための
エンコーダセンサの出力パルス信号の出力開始時点から
の出力パルス数と用紙先端検知手段により用紙の先端が
検知されたときからステッピングモータに供給された駆
動パルス数とから、たわみの量を認識することにより、
請求項９記載の発明の効果に加えて、たわみの量を正確
に認識してレジスト駆動手段を制御することができるの
で、保持手段から用紙の先端部が抜けたりレジスト精度
が悪くなったりすることをより確実に防止できると共
に、たわみが過大となって生じる画像ダブリ等の不具合
発生をより確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１を示す孔版印刷装置および
バンク給紙部の概略的な正面図である。

【図２】実施形態１における孔版印刷装置の概略的な拡
大正面図である。

【図３】実施形態１における孔版印刷装置の補助給紙部
周りの平面図である。

【図４】実施形態１における孔版印刷装置の補助給紙部
周りの一部断面正面図である。

【図５】補助給紙部から給送された用紙にたわみを形成
するたわみ形成部周りの要部の断面図である。

【図６】バンク給紙部から給送された用紙にたわみを形
成するたわみ形成部周りの要部の断面図である。

【図７】実施形態１における圧胴周りの制御構成部品の
取り付け構造を示す要部の分解斜視図である。

【図８】図７における要部の平面図である。

【図９】版胴におけるホームポジションセンサ周りの斜
視図である。

【図１０】実施形態１におけるレジスト手段周りの制御
構成部品の取り付け構造を示す斜視図である。

【図１１】実施形態１における圧胴のアーム対周りの制
御構成部品の取り付け構造を示す分解斜視図である。

【図１２】実施形態１における圧胴の回転動作に伴う用
紙クランパの回転位置および用紙搬送動作を表す概略的
な正面図である。

【図１３】（ａ）は実施形態１における版胴の回転位置
を、（ｂ）は圧胴の回転位置をそれぞれ表す模式図であ
る。

【図１４】実施形態１における補助トレイ等の用紙サイ
ズ検出機構を示す要部の斜視図である。

【図１５】実施形態１におけるバンク給紙部の構成を示
す要部の正断面図である。

【図１６】実施形態１におけるバンク給紙部のバンク給
紙駆動機構を示す要部の斜視図である。

【図１７】実施形態１における操作パネルの要部の平面
図である。

【図１８】図１７における操作パネルのＬＣＤ表示部の
切り換え表示画面を示す平面図である。

【図１９】実施形態１等における給紙制御構成を表すブ
ロック図である。

【図２０】実施形態１における全体の給紙動作を表すタ
イミングチャートである。

【図２１】実施形態１における補助給紙部からの給紙動
作を表すタイミングチャートである。

【図２２】実施形態１における駆動パルス数およびその
パルス幅を可変する内容を説明する説明図である。

【図２３】実施形態１における給紙手段や中間搬送ロー
ラ対の起動時の用紙搬送動作を表す要部の正面図であ
る。

【図２４】実施形態１におけるレジスト手段と給紙手段
との間や、レジスト手段と中間搬送ローラ対との間に用
紙のたわみを形成する動作を表す要部の正面図である。

【図２５】実施形態１におけるレジストローラの起動時
や中間搬送ローラ対のアシスト回転による用紙搬送動作
を表す要部の正面図である。

【図２６】実施形態１における用紙クランパへの用紙の
先端の搬送動作を表す要部の正面図である。

【図２７】実施形態１における印刷初期時の用紙搬送動
作を表す要部の正面図である。

【図２８】実施形態１における全体の給紙動作のうち主
としてバンク給紙部からの給紙動作を表すフローチャー
トである。

【図２９】図２８の続きの給紙動作を表すフローチャー
トである。

【図３０】実施形態１における補助給紙部からの給紙動
作を表すフローチャートである。

【図３１】図３０の続きの給紙動作を表すフローチャー
トである。

【図３２】実施形態１におけるバンク給紙部内の給紙動
作を表すフローチャートである。

【図３３】図３０の続きの給紙動作を表すフローチャー
トである。

【図３４】（ａ），（ｂ）は実施形態１の実施例を示す
レジストモータによるレジストローラの各用紙搬送速度
の制御例を表わす速度線図であって、（ａ）は本体側給
紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例を、
（ｂ）はバンク側給紙時のレジストローラの用紙搬送速
度を制御する例をそれぞれ表す速度線図である。

【図３５】（ａ），（ｂ）は実施形態２の実施例を示す
レジストモータによるレジストローラの各用紙搬送速度
の制御例を表わす速度線図であって、（ａ）は本体側給
紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例を、
（ｂ）はバンク側給紙時のレジストローラの用紙搬送速
度を制御する例をそれぞれ表す速度線図である。

【図３６】（ａ），（ｂ）は実施形態３の実施例を示す
レジストモータによるレジストローラの各用紙搬送速度
の制御例を表わす速度線図であって、（ａ）は本体側給
紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する例を、
（ｂ）はバンク側給紙時のレジストローラの用紙搬送速
度を制御する例をそれぞれ表す速度線図である。

【図３７】変形例３における圧胴周りの制御構成部品の
取り付け構造を示す要部の分解斜視図である。

【図３８】従来の孔版印刷装置における圧胴の回転動作
に伴う用紙クランパの回転位置および用紙搬送動作を表
す概略的な正面図である。

【図３９】従来の圧胴における用紙クランプおよび用紙
搬送動作の問題点を説明する簡略的な一部断面正面図で
ある。

【図４０】従来の圧胴におけるクランプ装置周りの要部
の分解斜視図である。

【図４１】従来の圧胴における用紙クランプおよび用紙
搬送動作の問題点を説明する簡略的な一部断面正面図で
ある。

【図４２】印刷された用紙における用紙先端余白長さを
説明する平面図である。

【図４３】（ａ），（ｂ）は従来例を示すレジストモー
タによるレジストローラの各用紙搬送速度の制御例を表
わす速度線図であって、（ａ）は本体側給紙時のレジス
トローラの用紙搬送速度を制御する例を、（ｂ）はバン
ク側給紙時のレジストローラの用紙搬送速度を制御する
例をそれぞれ表す速度線図である。

【符号の説明】

１ 版胴 ２ マスタ ２０ 圧胴 ２１ 保持手段としての用紙クランパ ２８ 補助給紙部 ２９，２９−１，２９−２ 給紙手段 ３３ａ，３３ｂ レジスト手段としてのレジストロー
ラ対 ５５ａ，５５ｂ 用紙搬送手段としての中間搬送ロー
ラ対 ５８ レジスト駆動手段としてのレジストモータ ６５ タイミング検知手段としての給紙開始センサ ７４ 用紙搬送駆動手段としての給紙モータ ８８，８８Ａ，８８Ｂ レジスト駆動制御手段として
の本体給紙制御装置 １００ 印刷装置としての孔版印刷装置 １４８ バンク給紙制御装置 ２００ バンク給紙部 ２０１ バンク給紙部を構成するバンク上給紙部 ２０２ バンク給紙部を構成するバンク下給紙部 Ｐ 用紙 ＰＡ レジストローラ対における給紙方向の上流側
に形成される用紙の先端部のたわみ ＰＢ 用紙クランパとレジストローラ対との間に形
成される用紙の先端部のたわみ ＲＸ 給紙路としての横給紙路 ＲＺ 給紙路としての縦給紙路

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】製版されたマスタを外周面に巻き付ける版
   胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段
   を備え前記版胴の外径と略同径の圧胴と、この圧胴を駆
   動する圧胴駆動手段と、前記保持手段に向けて前記用紙
   の先端を送り出すレジスト手段と、このレジスト手段を
   駆動するレジスト駆動手段とを具備する印刷装置におけ
   る給紙装置において、 前記レジスト手段から送り出された前記用紙の先端が前
   記保持手段に当接するまでは、前記レジスト手段が前記
   圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で前記用
   紙の先端を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御
   し、その後、前記保持手段と前記レジスト手段との間に
   形成される用紙の先端部のたわみが前記版胴上の前記マ
   スタに接触しない程度となるように前記圧胴の周速度よ
   りもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度よりも小さ
   い第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り出すように前記
   レジスト駆動手段を制御するレジスト駆動制御手段を有
   することを特徴とする印刷装置における給紙装置。
2. 【請求項２】製版されたマスタを外周面に巻き付ける版
   胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段
   を備え前記版胴の外径と略同径の圧胴と、この圧胴を駆
   動する圧胴駆動手段と、前記保持手段に向けて前記用紙
   の先端を送り出すレジスト手段と、このレジスト手段を
   駆動するレジスト駆動手段とを具備する印刷装置におけ
   る給紙装置において、 前記レジスト手段から送り出された前記用紙の先端が前
   記保持手段に当接するまでは、前記レジスト手段が前記
   圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で前記用
   紙の先端を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御
   し、前記用紙の先端が前記保持手段に当接・保持されて
   から前記版胴の外周面と前記圧胴の外周面とが押圧され
   始める印圧開始の前までは、前記保持手段と前記レジス
   ト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが前記
   版胴上の前記マスタに接触しない程度となるように前記
   圧胴の周速度よりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送
   速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り
   出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記印圧開
   始の直前から前記印圧開始以降では、前記レジスト手段
   が前記圧胴の周速度よりもやや小さい第３の用紙搬送速
   度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を
   制御するレジスト駆動制御手段を有することを特徴とす
   る印刷装置における給紙装置。
3. 【請求項３】製版されたマスタを外周面に巻き付ける版
   胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段
   を備え前記版胴の外径と略同径の圧胴と、この圧胴を駆
   動する圧胴駆動手段と、前記保持手段に向けて前記用紙
   の先端を送り出すレジスト手段と、このレジスト手段を
   駆動するレジスト駆動手段とを具備する印刷装置におけ
   る給紙装置において、 前記レジスト手段から送り出された前記用紙の先端が前
   記保持手段に当接するまでは、前記レジスト手段が前記
   圧胴の周速度よりも大きい第１の用紙搬送速度で前記用
   紙の先端を送り出すように前記レジスト駆動手段を制御
   し、前記用紙の先端が前記保持手段に当接・保持されて
   から前記版胴の外周面と前記圧胴の外周面とが押圧され
   始める印圧開始の前までは、前記保持手段と前記レジス
   ト手段との間に形成される用紙の先端部のたわみが前記
   版胴上の前記マスタに接触しない程度となるように前記
   圧胴の周速度よりもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送
   速度よりも小さい第２の用紙搬送速度で前記用紙を送り
   出すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記印圧開
   始の直前では、前記レジスト手段が前記圧胴の周速度よ
   りもやや小さい第３の用紙搬送速度で前記用紙を送り出
   すように前記レジスト駆動手段を制御し、前記印圧開始
   の後では、前記レジスト手段が再び略第２の用紙搬送速
   度で前記用紙を送り出すように前記レジスト駆動手段を
   制御するレジスト駆動制御手段を有することを特徴とす
   る印刷装置における給紙装置。
4. 【請求項４】請求項１，２または３記載の印刷装置にお
   ける給紙装置において、 前記印刷装置側に設けられ前記レジスト手段に向けて給
   紙する補助給紙部と、前記補助給紙部とは別に設けられ
   前記レジスト手段に向けて給紙するバンク給紙部とを具
   備し、 前記レジスト駆動制御手段は、前記補助給紙部からの給
   紙のときの第１の用紙搬送速度を前記バンク給紙部から
   の給紙のときのそれよりも大きくするように前記レジス
   ト駆動手段を制御することを特徴とする印刷装置におけ
   る給紙装置。
5. 【請求項５】請求項１，２，３または４記載の印刷装置
   における給紙装置において、 用紙の種類に応じて第２の用紙搬送速度を変える用紙搬
   送速度可変手段を具備することを特徴とする印刷装置に
   おける給紙装置。
6. 【請求項６】請求項１，２，３または４記載の印刷装置
   における給紙装置において、 印刷速度に応じて第２の用紙搬送速度を変える用紙搬送
   速度可変手段を具備することを特徴とする印刷装置にお
   ける給紙装置。
7. 【請求項７】請求項５または６記載の印刷装置における
   給紙装置において、 前記レジスト駆動制御手段は、前記用紙搬送速度可変手
   段の機能を具備することを特徴とする印刷装置における
   給紙装置。
8. 【請求項８】請求項１ないし７の何れか一つに記載の印
   刷装置における給紙装置において、 前記保持手段に対して前記用紙の先端を給送するタイミ
   ングを制御するための、前記圧胴における少なくとも回
   転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルス
   エンコーダと、 前記圧胴と前記レジスト手段との間の給紙路に配設さ
   れ、前記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段とを具
   備し、 前記レジスト駆動制御手段は、前記各制御に加えて、前
   記用紙先端検知手段からの信号に基づき、前記レジスト
   手段における前記用紙の滑りを補償すべく前記レジスト
   駆動手段を制御した後、前記エンコーダセンサからの出
   力パルス信号に基づき、前記保持手段の回転位置にタイ
   ミングを合わせて前記用紙の先端を給送すべく前記レジ
   スト駆動手段を制御することを特徴とする印刷装置にお
   ける給紙装置。
9. 【請求項９】請求項８記載の印刷装置における給紙装置
   において、 前記レジスト駆動手段が、ステッピングモータからな
   り、 前記レジスト駆動制御手段は、前記レジスト駆動手段へ
   出力される少なくとも駆動パルス数を変えることにより
   前記レジスト駆動手段を制御することを特徴とする印刷
   装置における給紙装置。
10. 【請求項１０】請求項９記載の印刷装置における給紙装
    置において、 前記レジスト駆動制御手段は、前記用紙の滑り補償後、
    前記エンコーダセンサからの出力パルス信号に応じなが
    ら、さらに前記パルス幅を変えることにより、前記レジ
    スト駆動手段をフィードバック制御することを特徴とす
    る印刷装置における給紙装置。
11. 【請求項１１】請求項９記載の印刷装置における給紙装
    置において、 前記レジスト駆動制御手段は、前記レジスト駆動手段を
    起動させるための前記エンコーダセンサの出力パルス信
    号の出力開始時点からの出力パルス数と、前記用紙先端
    検知手段により用紙の先端が検知されたときから前記ス
    テッピングモータに供給された駆動パルス数とから、前
    記たわみの量を認識することを特徴とする印刷装置にお
    ける給紙装置。