JP4386984B2 - 印刷装置における用紙保持装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置における用紙保持装置に関し、さらに詳しくは、孔版印刷装置等を含む印刷装置の圧胴周りに配設される用紙保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷装置の一例としての孔版印刷装置において、回転中心軸の周りに回転自在であり、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、版胴の回転と同期して版胴の回転方向と反対方向に回転自在であり、給送されて来た用紙の先端部を保持する用紙クランパを備え版胴の外径と略同径の圧胴とを具備したものが知られている。このような孔版印刷装置例としては、例えば、特開平５−２０１１１５号公報や特開平８−１８３１６６号公報、あるいは本願出願人が提案した特願平１０−４８２４４号等を挙げることができる。
上記圧胴は、版胴の外周に設けられているマスタの先端部をくわえるマスタクランパとの干渉を避けるために自身の外周部の一部に設けられた凹部を有することで、版胴に対する印圧のオン／オフ時の移動量を小さくすることができるため、印圧音を小さくすることができ、ひいては孔版印刷装置の騒音の低減を図ることができるという特長をもっている。
【０００３】
上記用紙クランパは、圧胴の上記凹部に配設されていて、開閉自在になされている。このような用紙クランパは、「くわえ爪」とも呼ばれていて、給送されて来た用紙の先端部を挾持・保持する（以下、「くわえる」もしくは「クランプする」と言い替えるときがある）機能を有し、後述する用紙保持装置の構成部品の一つを構成している。この用紙クランパにより給送されて来た用紙の先端部をくわえながら回転する圧胴で搬送しその用紙を版胴に押し付けて印刷を行うことができるので、孔版印刷工程において、用紙の先端部が版胴に貼り付いたまま排紙爪もしくは剥離爪で剥離できずジャムになる、いわゆる「排紙（用紙）巻き上がり」を防止したり、用紙の用紙搬送方向に対する印刷画像の位置精度（レジスト精度）の向上を図ったりすることができる。
【０００４】
以下、図８ないし図１８を参照して、用紙クランパを備えた圧胴の用紙保持装置において、給紙時、クランプ時、排紙時の用紙クランプの各動作およびその時の用紙搬送動作を説明する。例えば、図８に示すような孔版印刷装置においては、その孔版印刷装置の騒音の低減および用紙Ｐのレジスト精度等を向上する目的で押圧手段として用紙クランパ３０を備えた圧胴２０、いわゆる「紙くわえ圧胴方式」が用いられる。圧胴２０は、図８に示すように、その外径寸法Ｄ（直径）を版胴２２の外径寸法Ｄ（直径）と等しく形成されていて、版胴２２が１回転したとき、圧胴２０も１回転する。このため、同図に示すように、給送されて来た用紙Ｐの先端部をクランプする用紙クランパ３０を圧胴２０上に設けることができ、用紙Ｐの先端を用紙クランパ３０に突き当てながら給紙することで、用紙Ｐのレジスト精度を向上することができる。なお、図８においては、用紙クランパ３０およびスクレーパとも呼ばれている排紙爪４４等を簡略的に示している。
図９ないし図１１に示すように、クランプ装置２８は、給送されて来た用紙Ｐの先端部をクランプする開閉自在な用紙クランパ３０と、用紙クランパ３０の基端部をネジで固定し圧胴２０の外周の一母線方向に延びた軸３６と、用紙クランパ３０を開閉駆動するために装置本体側に固定して設けられた図示しないカムと、このカムに係合するカムフォロア３７と、軸３６とカムフォロア３７との間に固設され上記カムの動きを用紙クランパ３０に伝えるアーム３９と、圧胴２０の凹部２１に固設され軸３６の両端部を所定角度回動自在に支持するベース３５と、用紙クランパ３０を閉じる位置にその磁力で保持するマグネット３４と、用紙クランパ３０を閉じる向きに付勢する引張りスプリング３８とから主に構成されている。
用紙クランパ３０は、用紙Ｐの先端部をクランプする用紙爪３１と、この用紙爪３１でクランプされて排紙爪４４の位置に来たとき印刷された用紙Ｐを圧胴２０から浮上させて排出するために用紙Ｐをけり上げるけり上げ爪３２と、給送されて来た用紙Ｐの先端に当接して用紙Ｐの先端の位置決めをするストッパ爪３３とからなる。このように用紙クランパ３０は、用紙爪３１、けり上げ爪３２およびストッパ爪３３とから、板金の切り曲げ加工等によって実質一体的に形成されている。
【０００５】
マグネット３４は、ベース３５の上部に固設されていて、その磁力によって用紙爪３１によりクランプされた用紙Ｐの先端部を閉じ位置に保持する。マグネット３４には、開閉揺動動作する用紙クランパ３０における用紙爪３１、ストッパ爪３３およびけり上げ爪３２が干渉しないように切欠部３４ａが複数箇所形成されている。引張りスプリング３８は、アーム３９のカムフォロア３７寄りの部位と圧胴２０の端板２０ａに植設されたピン２０ｂとの間に張設されている。用紙クランパ３０は、上記カムのカム曲線により開閉するが、閉じるときは引張りスプリング３８の付勢力によって閉じられる。
【０００６】
上記したクランプ装置２８の構造により、用紙クランパ３０は、上記カムの動きに合わせ軸３６を支点として揺動しつつ開閉する。この時、用紙クランパ３０は、用紙爪３１およびけり上げ爪３２が一体的に一つの軸３６を支点として所定角度回動、換言すれば揺動するため、用紙クランパ３０が用紙Ｐをクランプする際にはけり上げ爪３２の先端が圧胴２０の外周面上から出ない程度に開く（図１３参照）。そして、用紙クランパ３０は、上記カムによりレジストローラ対２５ａ，２５ｂから送られて来た用紙Ｐの先端部をクランプすべく所定のタイミング、例えば図８に▲１▼で示す圧胴２０における用紙クランパ３０の回転位置（以下、「用紙クランプ位置」というときがある）で開き、用紙Ｐの先端を用紙クランパ３０のストッパ爪３３に突き当てた後、図８に二点鎖線で示すような所定のたわみＰＡが形成されるような用紙搬送速度で搬送されつつ、用紙Ｐの先端部が用紙クランパ３０の用紙爪３１によりクランプされ、用紙Ｐの先端が図９に示されている上下一対のガイド板４０，４１の下流端を出た後の所定のタイミングで用紙クランパ３０が閉じるようになっている（図１４参照）。用紙クランパ３０は、図１２に示す用紙先端余白長さＡＬを極力小さくするために、用紙爪３１の先端を加圧点Ｃぎりぎりまで近付けてレイアウト設計されていて、用紙Ｐの先端部の数ｍｍ（大体２〜５ｍｍ）ほどの部位をクランプするようになっている。
【０００７】
次いで、用紙クランパ３０は用紙Ｐの先端部をクランプした状態で、すなわち圧胴２０がその外周面に用紙Ｐを保持したまま回転し、図１５ないし図８に▲２▼で示す回転位置近傍に至ると、図１０にも示されているように、用紙Ｐの先端部が版胴２２の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送され、用紙Ｐの先端がマスタ２３および用紙Ｐを介して版胴２２の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧して形成されるニップ部Ｎで孔版印刷が行われる。用紙クランパ３０は、図１６に示すようにニップ部Ｎを通過した後、図１７に示す回転位置（以下、「用紙排出位置」というときがある）である排紙爪４４に至る直前の位置付近で再び開き、これにより用紙クランパ３０の用紙爪３１から印刷された用紙Ｐの先端部を離し、それからさらに用紙クランパ３０が開くことで、図１７に示すように、けり上げ爪３２で印刷された用紙Ｐの先端部をけり上げて用紙Ｐの先端を排紙爪４４に受け渡し、こうして排出された用紙Ｐを回転するベルトおよび吸引ファン等を備えた排紙搬送装置４９（図９および図１０参照）へと送るようになっている。
【０００８】
このように、圧胴２０における用紙クランパ３０の回転位置が、▲１▼→▲２▼→▲３▼へと順次推移することで、インキが用紙Ｐに転写される▲２▼の回転位置よりすぎた位置で用紙Ｐの先端部が排出されるので、用紙Ｐがインキの粘着力により版胴２２に巻き上がらない。このような圧胴２０の回転位置における用紙クランパ３０の用紙クランプ位置の開閉タイミング位置は、用紙クランパ３０による用紙Ｐの先端部のクランプミスを防止し、かつ、ニップ部Ｎ近傍における版胴２２の外周面との干渉等を防止するために、できるだけガイド板対４０，４１の下流端に近くなるように設定される。
【０００９】
ところで、用紙クランパ３０が用紙Ｐの先端部の数ｍｍ（大体２〜５ｍｍ）位の部位をクランプするようになっている用紙クランパ３０の場合、用紙Ｐの先端が用紙クランパ３０のストッパ爪３３に突き当たり衝突する際の用紙搬送速度が圧胴２０の周速度よりも遅いときには、用紙クランパ３０にクランプされるべき用紙Ｐの先端部が、版胴２２の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧される前に用紙クランパ３０から抜けたり、ストッパ爪３３と用紙Ｐの先端との間に隙間を生じてストッパ爪３３に対する用紙Ｐの先端位置がずれたりしてしまう。
用紙Ｐの先端部が上記したようにして用紙クランパ３０から完全に抜けてクランプされないとき、用紙Ｐの先端部が版胴２２の外周面に貼り付いたまま排紙爪４４やけり上げ爪３２で剥離できず、上記した排紙巻き上がりと呼ばれるジャムとなったり、また用紙Ｐの先端部が用紙クランパ３０から完全に抜けなくても、ストッパ爪３３に対する用紙Ｐの先端位置がずれたときには、印刷された用紙Ｐにおける用紙搬送方向Ｘに対する印刷画像Ｇの位置精度（レジスト精度）が悪化したりする不具合となる。このような不具合を解消するために、現実的には上述したように、用紙Ｐの先端が用紙クランパ３０のストッパ爪３３に当接する際の用紙搬送速度を圧胴２０の周速度よりも速くなるように設定することにより、用紙クランパ３０による用紙Ｐの先端部の保持部近傍に所定のたわみＰＡを形成して、用紙クランパ３０から用紙Ｐの先端部が抜けるような力が働かない用紙搬送速度制御方式を採用している。このような用紙搬送速度制御方式を採用した場合、用紙Ｐの先端部近傍のたわみＰＡ形成部分がニップ部Ｎで押圧される前に、版胴２２の外周面上の製版済みのマスタ２３に接触することがあり、用紙ＰのたわみＰＡ形成部分が製版済みのマスタ２３から滲み出たインキで汚れ、ダブリ画像を形成してしまう重大な不具合となるため、ニップ部Ｎに至る前の用紙搬送路上に、ニップ部Ｎに至る前の用紙ＰのたわみＰＡ形成部分が版胴２２上の製版済みのマスタ２３と接触しないように用紙Ｐを案内する用紙案内手段としてのガイド部材１６０ａ（図９のみに示す）を設けている。符号１６１は、ガイド部材１６０ａの用紙搬送方向Ｘの下流側端部に設けられた可撓性部材を示している。
【００１０】
一方、用紙先端余白長さＡＬを小さくしようとすると、用紙爪３１の先端３１ｂが圧胴２０の外径寸法Ｄから外側へ突出して版胴２２上の製版済みのマスタ２３に接触し、用紙爪３１の先端３１ｂが毎回転ごとに同じ部位の製版済みのマスタ２３に当たるために、当該部位の製版済みのマスタ２３が破れてしまう。このようにして製版済みのマスタ２３が破れると、版胴２２の外周面に供給されたインキが当該部位の破れからはみ出すことになり、はみ出したインキが用紙爪３１を汚すことで、用紙Ｐの先端部を汚してしまう不具合になるため、用紙クランパ３０の用紙爪３１の先端３１ｂが版胴２２上の製版済みのマスタ２３に当たるのを防止すべく、用紙クランパ３０は、用紙爪３１の先端３１ｂが外径寸法Ｄ内に入るように、圧胴２０の中心側に傾けられて配設され、これにより用紙Ｐの先端部を圧胴２０に巻き付く内側の方へ若干曲げてクランプするようなレイアウト構造となっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、用紙クランパ３０は、用紙爪３１およびけり上げ爪３２が一体となって一つの軸３６を支点として所定角度回動する構造および上記したレイアウト構造となっているため、以下の様な諸不具合や問題点が生じてしまう。
（１）給紙時の用紙クランプの際、図１３に示すように、けり上げ爪３２の先端が圧胴２０の外周面上から出ない位しか開くことができないため、その開放角度が小さく、これによって用紙クランプが不安定となる。
【００１２】
（２）排紙時の用紙排出の際、けり上げ爪３２がけり上げ動作を行っている時（この時には用紙Ｐを未だけり上げていない）には、図１６に示すように、既に、用紙クランパ３０の用紙爪３１は用紙Ｐの先端部を離している、換言すれば（１）の用紙クランプ動作の反対の動きをけり上げる前に行ってしまっているが、この時浮上され解放された用紙Ｐの先端は版胴２２のニップ部Ｎに近いので、排紙巻き上りが生じやすく、これによりジャムが生じる。
【００１３】
（３）用紙爪３１とけり上げ爪３２とは、一つの軸３６を支点として所定角度回動するため、図１８（ａ）ないし図１８（ｃ）に順次示すように、けり上げ爪３２は用紙Ｐの先端側に揺動・上昇してけり上げるため用紙Ｐの先端が外れやすく、このようなけり上げ動作では用紙Ｐの先端部を確実に浮上させて排出することができない。
【００１４】
（４）用紙クランパ３０のけり上げ爪３２のけり上げ動作により、図１７に示すように用紙爪３１が必要以上に開くため、用紙爪３１が排紙爪４４の先端部と干渉するので、これを避けるため図１１に示すように、用紙爪３１に逃げ３１ａを形成していて、用紙爪３１はその自由端が開放されたくし歯状になっている。これにより、版胴２２への印圧は、くし歯状の用紙爪３１の先端より用紙搬送方向Ｘの上流側に偏倚した位置からしか掛けることができなく、クランプ跡からどうしても３〜５ｍｍ後側でないと印刷画像を出すことができない（この場合には、図１２において用紙先端余白長さＡＬは７〜１０ｍｍにも達してしまうが、このように用紙クランパ３０のクランプ代で決まる用紙先端余白長さＡＬは必要なクランプ寸法であり、版胴２２の回転位相の調整や用紙Ｐの給送タイミング等の制御によって用紙先端余白長さＡＬを調整する方式の天地調整機構等では調整不可の寸法である）。もし、くし歯状の用紙爪３１の先端から印圧を掛けるとしたならば、印刷画像はクランプ跡直後から出るが、くし歯状の用紙爪３１の逃げ３１ａ部分に対応した版胴２２上の製版済みのマスタ２３の部位にインキが溜ってしまい、そのうちに製版済みのマスタ２３が破れてインキが漏れ出してしまう。このインキ漏れは、次のように推察される。すなわち、用紙爪３１の逃げ３１ａ部分が用紙爪３１の自由端部分として軸３６の長さ方向に亘りつながっていない開放端を形成しているために、圧胴２０の押圧状態下での製版済みのマスタ２３に対する印圧分布が不均一となりその圧力差が大きくなることによって、用紙爪３１の逃げ３１ａ部分に対応した版胴２２上の製版済みのマスタ２３の部位にインキが溜まっていき、開放端を有する個々の用紙爪３１の押圧による動きにより、しまいにはインキが溜まっている製版済みのマスタ２３部分を破ることで発生するものと思われる。
【００１５】
したがって、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、排紙巻き上りやジャムを生じにくくすると共に、けり上げ・浮上動作時に用紙の先端が外れることがなく用紙の先端部を確実に浮上させて排出することができ、かつ、インキ漏れ等を生じることなくクランプ跡直後から印刷画像を出すことのできる改良された印刷装置における用紙保持装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述した問題点を解消するために、請求項１記載の発明は、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え上記版胴の外径と略同径の圧胴とを具備する印刷装置において、上記保持手段は、用紙の先端部を給紙時に係止し、かつ、排紙時に開放する開閉自在な係止部材と、該係止部材とは別体で設けられ、該係止部材が排紙時に開放された際に、用紙の先端部を上記圧胴の外周面から浮上させる浮上部材とを備え、上記係止部材は、その基端部を中心として自由端が、上記排紙時に開放した際に開放空間を形成して揺動変位自在に駆動されるように構成されており、上記浮上部材は、その先端が、上記給紙時に上記係止部材の内側近傍であって上記圧胴の外周面より内側に位置する非用紙浮上位置と、上記排紙時に開放した上記係止部材の上記自由端よりも用紙搬送方向の上流側に偏倚した用紙浮上位置との間で移動自在に駆動されるように構成されており、上記浮上部材が上記用紙浮上位置を占めるとき、該浮上部材の上記先端が上記開放空間を挿通して用紙の先端部から該用紙の後端に向かってけり上げ・浮上させることを特徴とする印刷装置における用紙保持装置である。
ここで、「版胴の外径と略同径の圧胴」とは、版胴の外径寸法が圧胴の外径寸法と同じであるものの他、設計上の寸法公差範囲内にある場合も含む。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置における用紙保持装置において、上記係止部材を駆動する係止部材駆動手段は、上記圧胴を回転駆動する駆動手段と、上記圧胴の近傍における上記印刷装置の本体側に設けられ、上記圧胴の回転運動を上記係止部材の開閉動作に所定のタイミングをもって変換する係止部材用カムとを具備し、上記係止部材用カムには、上記係止部材を開閉させるためのカム形状が形成されており、上記浮上部材を駆動する浮上部材駆動手段は、上記駆動手段と、上記圧胴の近傍における上記印刷装置の本体側に設けられ、上記圧胴の回転運動を上記浮上部材の浮上動作に所定のタイミングをもって変換する浮上部材用カムとを具備し、上記浮上部材用カムには、上記浮上部材を浮上させるためのカム形状が形成されており、上記係止部材駆動手段および上記浮上部材駆動手段により、上記係止部材と上記浮上部材とがそれぞれ独立して駆動されることを特徴とする。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の印刷装置における用紙保持装置において、上記給紙時における上記係止部材の開放角度が、上記排紙時における開放角度よりも大きく設定されていて、上記排紙時に、上記係止部材と上記浮上部材とが略同時に駆動されることを特徴とする。
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の印刷装置における用紙保持装置において、上記係止部材は、所定の弾性を有する弾性部材から形成されており、上記係止部材による用紙の先端部の係止が、上記係止部材用カムの上記カム形状と上記弾性とに基づき行われることを特徴とする。
ここで、所定の弾性とは、上記係止部材自体や上記係止部材用カムあるいは上記係止部材に対向して設けられた用紙の先端部を受ける部材等の精度上の誤差を吸収し得る程度の弾性を意味する。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つに記載の印刷装置における用紙保持装置において、上記係止部材の自由端を略直線状に形成したことを特徴とする印刷装置における用紙保持装置。
ここで、「係止部材の自由端を略直線状に形成した」とは、係止部材の自由端を直線状に形成したことを含む他、係止部材の自由端を設計上の許容公差内に形成した場合や、後述する効果を奏する範囲内に形成した場合も含むことを意味する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。上述した従来の技術例および実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき部材や構成部品であっても、その図において特別に説明する必要がない部材や構成部品は適宜断わりなく省略する。
【００２６】
まず、本発明を適用する印刷装置の一例としての版胴および圧胴を備えた孔版印刷装置において、従来の技術例で説明しなかった構成部分を補充説明する。版胴２２は、図１、図８ないし図１０等に示すように、インキ通過性多孔構造の支持円筒体とその外周面に巻装されたインキ通過性の複数層のメッシュスクリーン（図示せず）とを有し、支軸２２Ａの周りに回転可能に支持されている。版胴２２は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を変えることが可能なように版胴駆動手段としてのメインモータ２９を含む版胴２２の駆動系を介して図１において時計回り方向に回転駆動される。
版胴２２の外周面には、図示しない製版書込み部で穿孔・製版された製版済みのマスタ２３の先端部を挾持するマスタクランパ２４が配置されている。マスタクランパ２４は、支持円筒体の外周面の母線に沿って設けられた強磁性体よりなるステージ（図示せず）に対向し、マスタクランパ軸２４ａを介して回動可能に支持されていて、上記ステージと対向する面に磁石を貼着されて構成されている。マスタクランパ２４は、版胴２２が所定の回転位置を占めたときに、図示しない開閉装置により駆動力を伝達されて開閉される。
【００２７】
版胴２２の内部には、図８に示すように、インキ供給装置４５が配設されている。インキ供給装置４５は、版胴２２と同方向に同期して回転し、版胴２２の内周面にインキを供給するインキローラ４６と、インキローラ４６とわずかな間隙を置いて平行に配置され、インキローラ４６との間にインキ溜り４８を形成するドクターローラ４７と、インキ溜り４８へインキを供給するパイプ状をなす支軸２２Ａとを具備している。インキローラ４６、ドクターローラ４７は、支軸２２Ａに固定された側板手前・奥にそれぞれ回転自在に支持されている。インキ溜り４８からインキローラ４６の外周面に供給されたインキは、版胴２２とインキローラ４６の外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴２２の内周面に供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキパックからインキポンプにより圧送され、支軸２２Ａの供給穴よりインキ溜り４８へ供給される。
【００２８】
上記版胴２２の駆動系は、圧胴２０の駆動系に連結されていて、メインモータ２９は圧胴２０を回転駆動する駆動手段を兼ねている。圧胴２０は、メインモータ２９および圧胴２０の駆動系を介して、図１において版胴１の回転周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回転駆動されると共に、図示しない接離手段によって、版胴２２の外周面に対して接離自在になされている。版胴２２の駆動系、圧胴２０の駆動系および上記接離手段としては、例えば特開平９−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されている構成と同じものを用いている。
圧胴２０の外周部には、版胴２２の外周面に接触する円筒部と、上記した凹部２１とが形成されている。圧胴２０は実施例的にいうと、その本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図っていると共に、上記円筒部の外周にはニトリルゴムが巻着されていて圧胴２０の回転ムラを低減している。
【００２９】
以下、図１ないし図７を参照して、本実施形態の孔版印刷装置における用紙保持装置について説明する。図１において、符号１は本実施形態の孔版印刷装置における用紙保持装置を示す。用紙保持装置１は、図８ないし図１８に示した従来のクランプ装置２８と比較して、クランプ装置２８の用紙クランパ３０に代えて、用紙Ｐの先端部を給紙時に係止する開閉自在な係止部材としての給紙クランパ２と、この給紙クランパ２が排紙時に開放された際に、用紙Ｐの先端部を圧胴２０の外周面から浮上させる浮上部材としての排紙けり上げ爪１０とを備えた保持手段を有すること、およびクランプ装置２８における上記カムを備えた一つのクランプ機構に代えて、給紙クランパ２を選択的に開閉動作するための開閉機構１９と、排紙けり上げ爪１０を選択的に浮上動作するための浮上機構２７とを個別に有することが主に相違する。
また、用紙保持装置１は、クランプ装置２８の構成および動作と比較して、上記構成によって、後で詳述するように、給紙クランパ用カム８により給紙クランパ２が、けり上げ爪用カム１７により排紙けり上げ爪１０がそれぞれ独立して駆動されること、図１の丸囲み数字１および図２（ａ）に示す給紙時における給紙クランパ２の開放角度θ１が、図１の丸囲み数字３および図２（ｃ）に示す排紙時における開放角度θ２よりも大きく設定されていて、排紙時に、給紙クランパ２と排紙けり上げ爪１０とを略同時に駆動すること、および排紙けり上げ爪１０の先端１０ｅが排紙時に開放した給紙クランパ２の自由端よりも用紙搬送方向Ｘの上流側に偏倚した用紙Ｐの先端部を浮上させることが主な相違点となっている。
【００３０】
給紙クランパ２および排紙けり上げ爪１０は、給送されて来た用紙Ｐの先端部を保持する保持手段を構成している。給紙クランパ２を駆動する係止部材駆動手段は、メインモータ２９、圧胴２０の駆動系および給紙クランパ用カム８から主に構成される。排紙けり上げ爪１０を駆動する浮上部材駆動手段は、メインモータ２９、圧胴２０の駆動系およびけり上げ爪用カム１７から主に構成される。
【００３１】
開閉機構１９は、図１、図２、図３、図５および図６に示すように、上記した給紙クランパ用カム８と、給紙クランパ用カム８と常に係合する転動自在なコロからなるクランパカムフォロア５と、クランパカムフォロア５をその一端に軸をもって取り付けたクランパアーム４と、クランパベース６の両側壁に所定角度回動自在に支持され、クランパアーム４の他端をネジを介して固定すると共に給紙クランパ２の基端部を固定して取り付けたクランパ軸３と、クランパ軸３にその基端部を固定され、その自由端部が後述する３つの位置を占めるべく開閉自在な給紙クランパ２と、給紙クランパ２を常に開放する向きに付勢すると共に、クランパカムフォロア５を常に給紙クランパ用カム８に押し付ける向きに付勢する付勢手段としてのねじりバネ７とから主に構成される。
【００３２】
給紙クランパ用カム８は、図１に示すように、適宜の合成樹脂や金属で一体成形されていて、圧胴２０の端板２０ａ外側近傍における孔版印刷装置の本体側に配置された本体側板（図示せず）に固定して設けられている。給紙クランパ用カム８は、圧胴２０の回転運動を給紙クランパ２の開閉動作に所定のタイミングをもって変換し伝達する係止部材用カムとしての構成・機能を有する。給紙クランパ用カム８には、給紙クランパ２を開閉させるためのカム形状が形成されている。すなわち、給紙クランパ用カム８には、給紙時において、給紙クランパ２側に設けられたクランパカムフォロア５と係合し、給紙クランパ２が開放角度θ１で開くように制御するための小径凹部８ａがニップ部Ｎより手前であって圧胴２０の回転方向の上流側寄りの所定位置に形成されている。また、給紙クランパ用カム８には、排紙時において、クランパカムフォロア５と係合し、給紙クランパ２が開放角度θ２で開くように制御するための小径凹部８ｂがニップ部Ｎを通り過ぎた圧胴２０の回転方向の下流側寄りの所定位置に形成されている。そして、各小径凹部８ａ，８ｂを除く給紙クランパ用カム８には、圧胴２０の圧胴軸２６を中心として同一の直径をもって形成された均等周面部８ｃが一体形成されている。
【００３３】
給紙クランパ用カム８の小径凹部８ａは、給紙時における給紙クランパ２の開放角度θ１を排紙時における開放角度θ２よりも大きく設定するために、小径凹部８ｂの凹みの深さよりも深く形成されている。開閉機構１９におけるこのような給紙クランパ２と給紙クランパ用カム８との関係により、給紙クランパ２は図１の▲１▼および図２（ａ）に示す給紙時において開放角度θ１で大きく開き、図１の▲３▼および図２（ｃ）に示す排紙時において開放角度θ２で、用紙Ｐの先端部を解放し自由にする程度の最小限の角度をもって開くようになされている。
【００３４】
クランパベース６は、図１、図２、図３および図６等に示すように、概略筐体状をなしていて、例えば合成樹脂またはアルミニウム等の金属で一体的に形成されている。クランパベース６における用紙搬送方向Ｘの上流端上部には、給紙クランパ２のクランプ部２ｃとの間で用紙Ｐの先端部をクランプするときに用紙Ｐの先端部を受ける用紙受け面６ａと、排紙時にけり上げ爪アーム１２の先端を用紙浮上位置を占めさせるべく矩形状に切り欠かれた逃げ部６ｂとが、用紙幅方向Ｙにくし歯状に交互に複数箇所形成されている。また、クランパベース６の底壁には、図７に示すように、引張バネ１６の一端を係止するためのバネ掛け部６ｃが用紙搬送方向Ｘの下流側に突出して一体形成されており、クランパベース６の両側壁には、排紙けり上げ爪１０の両端部に突出形成された各被案内部１０ｃを緩く嵌入し、排紙けり上げ爪１０を図７において用紙搬送方向Ｘに摺動自在に案内するけり上げ爪案内窓６ｄ，６ｄがそれぞれ形成されている。
クランパベース６の用紙受け面６ａの部位には、従来のクランプ装置２８に配設されたマグネット３４のような用紙爪３１を用紙クランプ状態に保持する部品が配置されていなく、用紙受け面６ａと給紙クランパ２のクランプ部２ｃとの間で用紙Ｐの先端部をクランプすることになる。
【００３５】
クランパアーム４は、給紙クランパ用カム８とクランパカムフォロア５との係合により、圧胴２０の回転駆動力の一部が変換されて伝達された駆動力をクランパ軸３へ、すなわち給紙クランパ２へ伝える駆動力伝達部材である。
【００３６】
給紙クランパ２は、それ自体や給紙クランパ用カム８等の精度上の誤差を吸収し得る程度の所定の弾性を有する弾性部材としての薄いステンレス鋼板から形成されている。給紙クランパ２は、実施例的に言うと、その厚さが０．３〜０．５ｍｍのステンレス鋼板からできていて、図２および図６等に示すように、断面視略Ｚ字状をなすようにクランク状に折り曲げ形成され、上記所定の弾性が付与されている。給紙クランパ２は、その基端部がネジ（図示せず）を介してクランパ軸３に固定されている。給紙クランパ２には、図２、図３、図５および図６等に示すように、レジストローラ対２５ａ，２５ｂから給送されてきた用紙Ｐの先端を突き当ててその位置を決めると共に所定の撓みを形成させるためのストッパ部２ａと、排紙けり上げ爪１０の先端部の干渉を避けその移動を許すための切欠部２ｂと用紙Ｐの先端部の２〜３ｍｍの部分をクランプするクランプ部２ｃとがそれぞれ一体形成されている。
給紙クランパ２のクランプ部２ｃには、図３（ｄ）および図６に示されているように、図１１に示した従来の用紙爪３１の自由端の用紙搬送方向Ｘが開放されたくし歯状の逃げ３１ａがなく、給紙クランパ２の自由端部は、略直線状に用紙幅方向Ｙに亘りつながって形成されていると共に、用紙搬送方向Ｘに所定の寸法幅をもった略平板状部分を有している。それ故に、給紙クランパ２の自由端部であるクランプ部２ｃの上面先端から印圧を掛けても、この部分に対応した版胴２２上の製版済みのマスタ２３の部位には印圧が不均一状態で掛からず、これによりインキが溜ってしまうことがなくなる。したがって、耐久的にインキ漏れを生じることなく、版胴２２への印圧をクランプ跡直後から掛けて印刷画像を出すことができ、図１２に示した用紙先端余白長さＡＬを４〜５ｍｍの範囲に抑えることができる利点を有する。
【００３７】
ねじりバネ７は、クランパ軸３に巻着され、図６に示すように、その一端が給紙クランパ２の裏面に、他端がクランパベース６の手前側の側壁上面にそれぞれ掛けられていて、給紙クランパ２を常に開く向きに付勢している。
給紙クランパ２は、図２（ｂ）に示すような用紙クランプ状態にあるとき、適度の弾性復元力を生じるような上記した形状および寸法が設定されている。給紙クランパ２と用紙受け面６ａとの間には、それ自体の上記所定の弾性および給紙クランパ用カム８の均等周面部８ｃのカム形状により、所定範囲の必要なクランプ力を生じさせるようになっている。換言すれば、給紙クランパ２による用紙Ｐの先端部のクランプ・係止が、給紙クランパ用カム８のカム形状と上記所定の弾性とに基づき行われると言える。このように給紙クランパ２に対して、所定の弾性を与えると共に、給紙クランパ２、クランパベース６の用紙受け面６ａおよび給紙クランパ用カム８を比較的単純な形状でそれぞれ形成することにより、ねじりバネ７のバネ荷重をできるだけ小さく抑えることができると共に、従来のようにベース部３５にマグネット３４を設けてその吸磁力を利用しなくても済むので、高価なマグネット３４という構成部品を減らすことができる利点もある。
【００３８】
上記の構成のとおり、給紙クランパ２は、給紙時に、用紙Ｐの先端部を突き当てクランプするために開放角度θ１で開く図１に▲１▼で示す給紙開放位置と、用紙Ｐの先端部をクランプして閉じた用紙クランプ位置（図１の▲２▼参照）と、排紙時に、用紙Ｐの先端部を開放すべく開放角度θ２で開く図１に▲３▼で示す用紙排出位置との３つの位置の間で変位自在に構成されており、３つの位置をそれぞれ占めることができる。
【００３９】
浮上機構２７は、図１、図２、図３、図４および図７に示すように、上記したけり上げ爪用カム１７と、けり上げ爪用カム１７と常に係合する転動自在なコロからなるけり上げ爪カムフォロア１３と、けり上げ爪カムフォロア１３を軸をもってその一端に取り付けたけり上げ爪アーム１２と、クランパベース６の両側壁に所定角度回動自在に支持され、けり上げ爪アーム１２の他端をネジを介して固定して取り付けたけり上げ爪軸１１と、その基端部がけり上げ爪軸１１に固定して取り付けられ、その自由端部が排紙けり上げ爪１０の折り曲げ端部１０ｂと接触係合し所定角度回動可能なけり上げ爪駆動ガイド１４と、上記したけり上げ爪案内窓６ｄ，６ｄと、その先端１０ｅが排紙時に開放した給紙クランパ２の自由端よりも用紙搬送方向Ｘの上流側に偏倚した用紙Ｐの先端部を浮上させる用紙浮上位置を占める排紙けり上げ爪１０と、排紙けり上げ爪１０の先端を浮上位置から圧胴２０の外周面より内側に没入した非用紙浮上位置を占める向きに付勢する付勢手段としての引張バネ１６とから主に構成される。
【００４０】
けり上げ爪用カム１７は、図１および図４に示すように、適宜の合成樹脂や金属で一体成形されていて、圧胴２０の近傍であって端板２０ａと給紙クランパ用カム８との間において、上記本体側板に固定して設けられている。けり上げ爪用カム１７は、圧胴２０の反時計回り方向の回転運動を排紙けり上げ爪１０の浮上動作に所定のタイミングをもって変換し伝達するための浮上部材用カムとしての構成・機能を有する。
けり上げ爪用カム１７には、排紙けり上げ爪１０が排紙時にのみ駆動されるためのカム形状が形成されている。すなわち、けり上げ爪用カム１７には、排紙けり上げ爪１０側に設けられたけり上げ爪カムフォロア１３と排紙時においてのみ係合し、かつ、上記したように排紙時に開放した給紙クランパ２の自由端よりも用紙搬送方向Ｘの上流側に偏倚した用紙Ｐの先端部をけり上げて浮上させるように制御するための山形状の大径凸部１７ａが形成されている。けり上げ爪用カム１７の大径凸部１７ａは、給紙クランパ用カム８の小径凹部８ｂ配置部近傍の圧胴２０の回転方向上流側寄りに形成されている。
【００４１】
けり上げ爪アーム１２は、けり上げ爪用カム１７とけり上げ爪カムフォロア１３との係合より、圧胴２０の回転駆動力の一部が変換されて伝達された駆動力をけり上げ爪軸１１へ、すなわち排紙けり上げ爪１０へ伝える駆動力伝達部材である。
けり上げ爪駆動ガイド１４は、図７においてはその一つが示されているが、複数のけり上げ爪駆動ガイド１４が同じ姿勢をもってけり上げ爪軸１１にネジで固定して取り付けられている。けり上げ爪駆動ガイド１４の自由端部は、排紙けり上げ爪１０の折り曲げ端部１０ｂに引張バネ１６の付勢力によって常に接触係合しており、けり上げ爪カムフォロア１３からけり上げ爪軸１１へ伝達された回転駆動力により、排紙けり上げ爪１０の全体を移動させるように動作する。
【００４２】
排紙けり上げ爪１０は、実施例的に言うと、その厚さが０．８〜１．０ｍｍの薄板状のステンレス鋼板からできていて、図２および図７等に示すように、断面視略平板状をなしていて、その先端１０ｅを含む先端部および基端部が両被案内部１０ｃを介してけり上げ爪案内窓６ｄ，６ｄの形成範囲内で一体的に移動可能になされている。排紙けり上げ爪１０には、図２、図３および図７等に示すように、移動時に給紙クランパ２および排紙爪４４との干渉を避けるために形成された複数の切欠き１０ａと、上記した折り曲げ端部１０ｂと、上記した各被案内部１０ｃ，１０ｃと、引張バネ１６の他端を係止するためのバネ掛け部１０ｄと、上記した先端１０ｅとがそれぞれ一体成形されている。排紙けり上げ爪１０の先端１０ｅを含む先端部は、各先端１０ｅの部位がクランパベース６の逃げ部６ｂに挿通可能なように略くし歯状に形成されている。排紙けり上げ爪１０の用紙幅方向Ｙに対する移動は、各被案内部１０ｃ，１０ｃ上にそれぞれネジで固定された各ストッパ１８，１８で規制されている。
【００４３】
引張バネ１６は、その一端がクランパベース６のバネ掛け部６ｃに係止され他端が排紙けり上げ爪１０のバネ掛け部１０ｄに係止されて、図７においてはその片方が示されているが、これらと同じものが用紙幅方向Ｙにおける排紙けり上げ爪１０の中央を中心として他方が左右対称の位置に上記したと同様に配設されている。
上記の構成のとおり、排紙けり上げ爪１０は、上記浮上部材駆動手段により上記排紙時にのみ駆動され、かつ、上記排紙時に開放した給紙クランパ２の自由端よりも用紙搬送方向Ｘの上流側に偏倚した用紙Ｐの先端部を浮上させるようになされていて、用紙浮上位置と非用紙浮上位置との間で移動自在になされている。
【００４４】
次に、動作を説明する。この孔版印刷装置では、用紙Ｐの搬送動作が特有の給送制御を伴って行われる。すなわち、給紙部に配設された図示しないステッピングモータからなる給紙モータ（図示せず）で回転駆動される給紙ローラ等の給紙手段が、圧胴２０の端板２０ａに取り付けられた給紙遮光片と圧胴２０を回転自在に支持する図示しない版胴アーム側に取り付けられた透過型の給紙フォトセンサとの係合時点をトリガとして、上記給紙モータの起動が制御される。また、同様に、ステッピングモータからなるレジストモータ（図示せず）で回転駆動されるレジストローラ対２５ａ，２５ｂが、圧胴２０の端板２０ａに取り付けられたレジスト遮光片と圧胴２０を回転自在に支持する図示しない版胴アーム側に取り付けられた透過型のレジストフォトセンサとの係合時点をトリガとして、上記レジストモータの起動が制御される。この給送制御は、本願出願人が先に提案した特願平１０−４８２４４号に詳細に説明されているとおりであるが、本発明には関係ないのでこれ以上の説明を省略する。
【００４５】
図１において、メインモータ２９により、圧胴２０が図１において反時計回り方向に回転し、上記給紙遮光片が上記給紙フォトセンサを通過すると、上記給紙モータが回転駆動され、これにより図示しない給紙部の給紙ローラから用紙Ｐの重送が防止されて１枚の用紙Ｐが給送される。この時、圧胴２０のクランパカムフォロア５が給紙クランパ用カム８の均等周面部８ｃに係合していることにより、給紙クランパ２は用紙Ｐの先端部をクランプしていない状態で用紙クランプ位置を占めた状態にある。またこの時には、圧胴２０のけり上げ爪カムフォロア１３がけり上げ爪用カム１７と非係合状態にあることにより、図７に示すように、各引張バネ１６の付勢力によって各けり上げ爪駆動ガイド１４およびけり上げ爪カムフォロア１３が図１の▲１▼、▲２▼および図７に示す状態にそれぞれ保持されていて、各引張バネ１６の付勢力によって排紙けり上げ爪１０は非用紙浮上位置を占めている状態にある。
一方、給送された１枚の用紙Ｐは、その先端がレジストローラ対２５ａ，２５ｂのニップ部に衝突し、さらに上記給紙モータにより搬送されて、所定量の湾曲したたわみが形成された時点で、上記給紙ローラの回転が停止する。圧胴２０が図１においてさらに反時計回り方向に回転し、上記レジスト遮光片が所定タイミングで上記レジストフォトセンサを通過すると、上記レジストモータが回転駆動される。
【００４６】
この給紙時のタイミングに合わせて、圧胴２０のクランパカムフォロア５が給紙クランパ用カム８の小径凹部８ａに所定のタイミングで係合することにより、図１の▲１▼および図６において、クランパアーム４と共にクランパ軸３が反時計回り方向に回転し、これにより給紙クランパ２が図１の▲１▼および図２（ａ）に示すように開放角度θ１で大きく開き、給紙クランパ２が給紙開放位置を占める。この時には、給紙クランパ２が開放角度θ１で開く向きにねじりバネ７の付勢力が働いている。
【００４７】
上記レジストモータの回転駆動により、レジストローラ対２５ａ，２５ｂが回転することで、用紙Ｐの先端が給紙開放位置を占めている給紙クランパ２のストッパ部２ａに向けて搬送され、ストッパ部２ａに突き当たり衝突する。こうして、図１の▲１▼に仮想線で示すように、用紙Ｐの先端部には所定の湾曲したたわみが形成される。
【００４８】
圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、クランパカムフォロア５が給紙クランパ用カム８の小径凹部８ａを通り過ぎ、均等周面部８ｃに所定のタイミングで係合すると、図６において、クランパアーム４と共にクランパ軸３がねじりバネ７の付勢力に抗して時計回り方向に回転し、これにより給紙クランパ２が、図２（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端部を確実にクランプした後、給紙クランパ２は閉じられる。こうして給紙クランパ２が用紙クランプ位置を占めた図１の▲２▼に示した状態で、圧胴２０が、用紙Ｐを圧胴２０の外周面に保持したまま回転し、用紙Ｐの先端部が版胴２２の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送される。
【００４９】
版胴２２の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送された用紙Ｐに対して、上記接離手段に配設されている左右一対の印圧スプリング（図示せず）により圧胴２０が版胴２２の外周面に押圧する上向きに揺動変位されることでニップ部Ｎが形成されると共に、圧胴２０の外周面が用紙Ｐを版胴２２の外周面に対して製版済みのマスタ２３（図１には図示せず）を介して押圧する。この時、給紙クランパ２の自由端部であるクランプ部２ｃの上面先端から印圧が掛けられるが、このように押圧した状態下であっても上記した理由により、クランプ部２ｃの上面先端部分に対応した版胴２２上の製版済みのマスタ２３（図１には図示せず）の部位には印圧が不均一状態で掛からず、これによりインキが溜ってしまうことがなくなり、耐久的にインキ漏れを生じることなく、版胴２２への印圧をクランプ跡直後から掛けて印刷画像を出すことができ、図１２に示した用紙先端余白長さＡＬを４〜５ｍｍの範囲に抑えることができる。
【００５０】
こうして、圧胴２０の外周面の押圧によって、回転する版胴２２の外周面に巻装された製版済みのマスタ２３に用紙Ｐが連続的に押圧されることにより、製版済みのマスタ２３が版胴２２の外周面に密着すると共に、版胴２２の開孔部分から製版済みのマスタ２３の穿孔部分へとインキが滲み出てきて用紙Ｐの表面に転移され、孔版印刷が行われる。
このとき、図８を借りて説明すると、図８に示すインキローラ４６も版胴２２の回転方向と同一方向に回転する。インキ溜り４８のインキは、インキローラ４６の回転によりインキローラ４６の表面に付着され、インキローラ４６とドクターローラ４７との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴２２の内周面に供給される。
【００５１】
圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、排紙爪４４の手前の用紙排出位置近傍に至ると、圧胴２０のけり上げ爪カムフォロア１３がけり上げ爪用カム１７と係合し始めることにより、図１の丸囲み数字３、図２（ｃ）および図４に示すように、けり上げ爪アーム１２と共にけり上げ爪軸１１が各引張バネ１６の付勢力に抗して反時計回り方向に回転し、これにより各けり上げ爪駆動ガイド１４の下部の自由端部が排紙けり上げ爪１０の折り曲げ端部１０ｂの部位を反時計回り方向に揺動しつつ押し付ける。こうして、排紙けり上げ爪１０の先端１０ｅがクランパベース６の各逃げ部６ｂを挿通し、排紙けり上げ爪１０が用紙浮上位置を占める。
一方、排紙けり上げ爪１０が用紙浮上位置を占めるに至る動作と略同時に、給紙クランパ２の開放動作が行われる。すなわち、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、排紙爪４４の手前の用紙排出位置近傍に至ると、圧胴２０のクランパカムフォロア５が給紙クランパ用カム８の均等周面部８ｃから小径凹部８ｂに所定のタイミングで係合することにより、図１の丸囲み数字３、図２（ｃ）図４および図６において、クランパアーム４と共にクランパ軸３が反時計回り方向に回転し、これにより給紙クランパ２が図１の丸囲み数字３および図２（ｃ）に示すように開放角度θ２で小さく開き、給紙クランパ２が用紙排出位置を占める。
【００５２】
このように、排紙時に、給紙クランパ２と排紙けり上げ爪１０とが略同時に作動して、排紙けり上げ爪１０の先端１０ｅが排紙時に開放した給紙クランパ２の自由端よりも用紙搬送方向Ｘの上流側に偏倚した用紙Ｐの先端部を浮上させる用紙浮上位置を占めることにより、排紙巻き上りを生じにくくすると共に、けり上げ・浮上動作時に従来装置のように用紙Ｐの先端が外れることがなく用紙Ｐの先端部を確実に浮上させて、排紙爪４４に向けて排出し、受け渡すことができるので、ジャム等を生じることがない。
【００５３】
印刷された用紙Ｐは排紙爪４４により剥離・案内され、図９を借りて説明すると図９に示した排紙搬送装置４９で搬送されて図示しない排紙台上に排出積載される。こうして、製版済みのマスタ２３にインキを充填するいわゆる版付け印刷が行われると共に、版胴２２が圧胴２０から離間して初期状態に復帰し、印刷待機状態となる。
印刷終了後、オペレーターは排出された印刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の確認等を行い、これらがオーケーであれば、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
【００５４】
なお、上述した孔版印刷方式は、「用紙Ｐを介して版胴２２に対して圧胴２０を相対的に押し付けて用紙Ｐに印刷を行う」方式であり、版胴２２に対して圧胴２０を押し付けて印刷を行う圧胴接離方式と、圧胴２０に対して版胴２２を押し付けて印刷を行う版胴接離方式と、その併用方式とがある。圧胴接離方式の具体例としては、上述した実施形態における圧胴２０およびその接離手段が挙げられる。一方、版胴接離方式としては、版胴２２が圧胴２０側へ移動（版胴２２内部のインキローラ４６が圧胴２０側へ突出するタイプも含む）して印刷を行う周知のものが挙げられる。
【００５５】
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【００５６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、上述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置における用紙保持装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１、５記載の発明によれば、上記構成により、浮上部材によるけり上げ・浮上動作時に用紙の先端が浮上部材から外れない状態にした上で、用紙の先端部を確実に浮上させて排出できるので、排紙巻き上りを少なくしてジャムを少なくできると共に、請求項５の構成を加味すると、インキ漏れ等を生じることなく、クランプ跡でもある係止跡直後から印圧をかけることができるので、係止跡直後からすぐに印刷画像を出すことができ、これにより用紙先端余白長さを短くすることもできる。
【００５７】
請求項２記載の発明によれば、上記構成により、係止部材駆動手段や浮上部材駆動手段を、圧胴を回転駆動する駆動手段と別個のモータやソレノイド等の駆動手段を用いることなく、圧胴を回転駆動する駆動手段の駆動力の一部を、係止部材用カムや浮上部材用カムによって、所定のタイミングをもって係止部材を開閉させたり、あるいは所定のタイミングをもって浮上部材を浮上させたりする駆動力に変換して利用することができると共に、係止部材を開閉させるためのカム形状を係止部材用カムに形成したり、浮上部材を浮上させるためのカム形状を浮上部材用カムに形成したりするという簡素な構造で、信頼性の高い用紙保持装置を提供することができる。
【００５８】
請求項３記載の発明によれば、上記構成により、給紙時において係止部材が大きく開くので、用紙の先端部を確実に係止することができると共に、用紙排出の際の浮上動作と用紙の先端部の開放動作とが略同時に行われることで、用紙の先端部の係止動作を長くすることができ、これにより版胴と圧胴との押圧部から距離が離れた位置で用紙の先端を開放することが可能となり、排紙巻き上りをより少なくしてジャムを少なくできる。
【００５９】
請求項４記載の発明によれば、上記構成により、係止部材の用紙先端部係止部の構造を簡素化できると共に、例えば従来必要な係止力を得るために用いていたマグネット等の高価な部品を省くことができたり、上記係止力を得るために用いていたバネ等の付勢手段の付勢力を小さくしたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施形態を示す孔版印刷装置における用紙保持装置の構成および動作を表す要部の正面図である。
【図２】図１における用紙保持装置の要部の動作を圧胴の回転位置を同じ状態に直して示した図であって、（ａ）は給紙時における給紙クランパおよび排紙けり上げ爪の動作状態を、（ｂ）は給紙クランパの用紙クランプ状態を、（ｃ）は排紙時における給紙クランパおよび排紙けり上げ爪の動作状態をそれぞれ表す拡大正断面図である。
【図３】（ａ）は図２（ｂ）においてＡ矢視から見た給紙クランパおよび排紙けり上げ爪の動作状態を示す図であり、（ｂ）は図２（ｂ）のうちのクランパベースだけを示す図であり、（ｃ）は図２（ｂ）のうちの排紙けり上げ爪だけを示す図であり、（ｄ）は図２（ｂ）のうちの給紙クランパだけを示す図である。
【図４】図１における用紙保持装置の排紙時における給紙クランパおよび排紙けり上げ爪の動作状態をそれぞれ表す要部の正面図である。
【図５】図３（ｄ）に示した給紙クランパのＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図１における用紙保持装置の開閉機構および浮上機構周りの要部の構造を示す斜視図である。
【図７】図１における用紙保持装置の浮上機構周りの要部の構造を示す斜視図である。
【図８】従来の孔版印刷装置における圧胴の回転動作に伴う用紙クランパの回転位置および用紙搬送動作を表す概略的な正面図である。
【図９】従来の孔版印刷装置の版胴および圧胴周りの要部の一部断面正面図である。
【図１０】従来の孔版印刷装置の版胴および圧胴周りの要部の一部断面正面図である。
【図１１】図１０における版胴および圧胴周りの要部の幾分分解的な斜視図である。
【図１２】印刷された用紙における用紙先端余白長さを説明する平面図である。
【図１３】従来の孔版印刷装置におけるクランプ装置による給紙時の動作を表す要部の模式的な正面図である。
【図１４】従来のクランプ装置の用紙クランパによる用紙クランプ動作を表す要部の模式的な正面図である。
【図１５】従来のクランプ装置の用紙クランパによる用紙クランプ後の印圧時の動作を表す要部の模式的な正面図である。
【図１６】従来のクランプ装置の用紙クランパによる排紙時の用紙排出の初期動作を表す要部の模式的な正面図である。
【図１７】従来のクランプ装置の用紙クランパによる排紙時の用紙排出中の動作を表す要部の模式的な正面図である。
【図１８】図１６ないし図１７の動作をさらに詳しく説明した模式図であって、（ａ）は用紙クランパによる排紙時の用紙排出の初期動作を、（ｂ）は用紙クランパによる排紙時の用紙排出中の動作を、（ｃ）は用紙クランパによる排紙時の用紙排出終了の動作をそれぞれ表す要部の模式図である。
【符号の説明】
１ 用紙保持装置
２ 係止部材としての給紙クランパ
２ｃ 係止部材の自由端を含むクランプ部
５ クランパカムフォロア
６ クランパベース
７ ねじりバネ
８ 係止部材用カムとしての給紙クランパ用カム
１０ 浮上部材としての排紙けり上げ爪
１３ けり上げ爪カムフォロア
１６ 引張バネ
１７ 浮上部材用カムとしてのけり上げ爪用カム
１９ 開閉機構
２０ 圧胴
２２ 版胴
２３ マスタ
２５ａ，２５ｂ レジストローラ対
２７ 浮上機構
２９ 駆動手段としてのメインモータ
Ｎ ニップ部
Ｐ 用紙
θ１，θ２ 給紙クランパ（係止部材）の開放角度
Ｘ 用紙搬送方向
Ｙ 用紙幅方向
【発明の属する技術分野】
本発明は、印刷装置における用紙保持装置に関し、さらに詳しくは、孔版印刷装置等を含む印刷装置の圧胴周りに配設される用紙保持装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
印刷装置の一例としての孔版印刷装置において、回転中心軸の周りに回転自在であり、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、版胴の回転と同期して版胴の回転方向と反対方向に回転自在であり、給送されて来た用紙の先端部を保持する用紙クランパを備え版胴の外径と略同径の圧胴とを具備したものが知られている。このような孔版印刷装置例としては、例えば、特開平５−２０１１１５号公報や特開平８−１８３１６６号公報、あるいは本願出願人が提案した特願平１０−４８２４４号等を挙げることができる。
上記圧胴は、版胴の外周に設けられているマスタの先端部をくわえるマスタクランパとの干渉を避けるために自身の外周部の一部に設けられた凹部を有することで、版胴に対する印圧のオン／オフ時の移動量を小さくすることができるため、印圧音を小さくすることができ、ひいては孔版印刷装置の騒音の低減を図ることができるという特長をもっている。
【０００３】
上記用紙クランパは、圧胴の上記凹部に配設されていて、開閉自在になされている。このような用紙クランパは、「くわえ爪」とも呼ばれていて、給送されて来た用紙の先端部を挾持・保持する（以下、「くわえる」もしくは「クランプする」と言い替えるときがある）機能を有し、後述する用紙保持装置の構成部品の一つを構成している。この用紙クランパにより給送されて来た用紙の先端部をくわえながら回転する圧胴で搬送しその用紙を版胴に押し付けて印刷を行うことができるので、孔版印刷工程において、用紙の先端部が版胴に貼り付いたまま排紙爪もしくは剥離爪で剥離できずジャムになる、いわゆる「排紙（用紙）巻き上がり」を防止したり、用紙の用紙搬送方向に対する印刷画像の位置精度（レジスト精度）の向上を図ったりすることができる。
【０００４】
以下、図８ないし図１８を参照して、用紙クランパを備えた圧胴の用紙保持装置において、給紙時、クランプ時、排紙時の用紙クランプの各動作およびその時の用紙搬送動作を説明する。例えば、図８に示すような孔版印刷装置においては、その孔版印刷装置の騒音の低減および用紙Ｐのレジスト精度等を向上する目的で押圧手段として用紙クランパ３０を備えた圧胴２０、いわゆる「紙くわえ圧胴方式」が用いられる。圧胴２０は、図８に示すように、その外径寸法Ｄ（直径）を版胴２２の外径寸法Ｄ（直径）と等しく形成されていて、版胴２２が１回転したとき、圧胴２０も１回転する。このため、同図に示すように、給送されて来た用紙Ｐの先端部をクランプする用紙クランパ３０を圧胴２０上に設けることができ、用紙Ｐの先端を用紙クランパ３０に突き当てながら給紙することで、用紙Ｐのレジスト精度を向上することができる。なお、図８においては、用紙クランパ３０およびスクレーパとも呼ばれている排紙爪４４等を簡略的に示している。
図９ないし図１１に示すように、クランプ装置２８は、給送されて来た用紙Ｐの先端部をクランプする開閉自在な用紙クランパ３０と、用紙クランパ３０の基端部をネジで固定し圧胴２０の外周の一母線方向に延びた軸３６と、用紙クランパ３０を開閉駆動するために装置本体側に固定して設けられた図示しないカムと、このカムに係合するカムフォロア３７と、軸３６とカムフォロア３７との間に固設され上記カムの動きを用紙クランパ３０に伝えるアーム３９と、圧胴２０の凹部２１に固設され軸３６の両端部を所定角度回動自在に支持するベース３５と、用紙クランパ３０を閉じる位置にその磁力で保持するマグネット３４と、用紙クランパ３０を閉じる向きに付勢する引張りスプリング３８とから主に構成されている。
用紙クランパ３０は、用紙Ｐの先端部をクランプする用紙爪３１と、この用紙爪３１でクランプされて排紙爪４４の位置に来たとき印刷された用紙Ｐを圧胴２０から浮上させて排出するために用紙Ｐをけり上げるけり上げ爪３２と、給送されて来た用紙Ｐの先端に当接して用紙Ｐの先端の位置決めをするストッパ爪３３とからなる。このように用紙クランパ３０は、用紙爪３１、けり上げ爪３２およびストッパ爪３３とから、板金の切り曲げ加工等によって実質一体的に形成されている。
【０００５】
マグネット３４は、ベース３５の上部に固設されていて、その磁力によって用紙爪３１によりクランプされた用紙Ｐの先端部を閉じ位置に保持する。マグネット３４には、開閉揺動動作する用紙クランパ３０における用紙爪３１、ストッパ爪３３およびけり上げ爪３２が干渉しないように切欠部３４ａが複数箇所形成されている。引張りスプリング３８は、アーム３９のカムフォロア３７寄りの部位と圧胴２０の端板２０ａに植設されたピン２０ｂとの間に張設されている。用紙クランパ３０は、上記カムのカム曲線により開閉するが、閉じるときは引張りスプリング３８の付勢力によって閉じられる。
【０００６】
上記したクランプ装置２８の構造により、用紙クランパ３０は、上記カムの動きに合わせ軸３６を支点として揺動しつつ開閉する。この時、用紙クランパ３０は、用紙爪３１およびけり上げ爪３２が一体的に一つの軸３６を支点として所定角度回動、換言すれば揺動するため、用紙クランパ３０が用紙Ｐをクランプする際にはけり上げ爪３２の先端が圧胴２０の外周面上から出ない程度に開く（図１３参照）。そして、用紙クランパ３０は、上記カムによりレジストローラ対２５ａ，２５ｂから送られて来た用紙Ｐの先端部をクランプすべく所定のタイミング、例えば図８に▲１▼で示す圧胴２０における用紙クランパ３０の回転位置（以下、「用紙クランプ位置」というときがある）で開き、用紙Ｐの先端を用紙クランパ３０のストッパ爪３３に突き当てた後、図８に二点鎖線で示すような所定のたわみＰＡが形成されるような用紙搬送速度で搬送されつつ、用紙Ｐの先端部が用紙クランパ３０の用紙爪３１によりクランプされ、用紙Ｐの先端が図９に示されている上下一対のガイド板４０，４１の下流端を出た後の所定のタイミングで用紙クランパ３０が閉じるようになっている（図１４参照）。用紙クランパ３０は、図１２に示す用紙先端余白長さＡＬを極力小さくするために、用紙爪３１の先端を加圧点Ｃぎりぎりまで近付けてレイアウト設計されていて、用紙Ｐの先端部の数ｍｍ（大体２〜５ｍｍ）ほどの部位をクランプするようになっている。
【０００７】
次いで、用紙クランパ３０は用紙Ｐの先端部をクランプした状態で、すなわち圧胴２０がその外周面に用紙Ｐを保持したまま回転し、図１５ないし図８に▲２▼で示す回転位置近傍に至ると、図１０にも示されているように、用紙Ｐの先端部が版胴２２の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送され、用紙Ｐの先端がマスタ２３および用紙Ｐを介して版胴２２の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧して形成されるニップ部Ｎで孔版印刷が行われる。用紙クランパ３０は、図１６に示すようにニップ部Ｎを通過した後、図１７に示す回転位置（以下、「用紙排出位置」というときがある）である排紙爪４４に至る直前の位置付近で再び開き、これにより用紙クランパ３０の用紙爪３１から印刷された用紙Ｐの先端部を離し、それからさらに用紙クランパ３０が開くことで、図１７に示すように、けり上げ爪３２で印刷された用紙Ｐの先端部をけり上げて用紙Ｐの先端を排紙爪４４に受け渡し、こうして排出された用紙Ｐを回転するベルトおよび吸引ファン等を備えた排紙搬送装置４９（図９および図１０参照）へと送るようになっている。
【０００８】
このように、圧胴２０における用紙クランパ３０の回転位置が、▲１▼→▲２▼→▲３▼へと順次推移することで、インキが用紙Ｐに転写される▲２▼の回転位置よりすぎた位置で用紙Ｐの先端部が排出されるので、用紙Ｐがインキの粘着力により版胴２２に巻き上がらない。このような圧胴２０の回転位置における用紙クランパ３０の用紙クランプ位置の開閉タイミング位置は、用紙クランパ３０による用紙Ｐの先端部のクランプミスを防止し、かつ、ニップ部Ｎ近傍における版胴２２の外周面との干渉等を防止するために、できるだけガイド板対４０，４１の下流端に近くなるように設定される。
【０００９】
ところで、用紙クランパ３０が用紙Ｐの先端部の数ｍｍ（大体２〜５ｍｍ）位の部位をクランプするようになっている用紙クランパ３０の場合、用紙Ｐの先端が用紙クランパ３０のストッパ爪３３に突き当たり衝突する際の用紙搬送速度が圧胴２０の周速度よりも遅いときには、用紙クランパ３０にクランプされるべき用紙Ｐの先端部が、版胴２２の外周面と圧胴２０の外周面とが押圧される前に用紙クランパ３０から抜けたり、ストッパ爪３３と用紙Ｐの先端との間に隙間を生じてストッパ爪３３に対する用紙Ｐの先端位置がずれたりしてしまう。
用紙Ｐの先端部が上記したようにして用紙クランパ３０から完全に抜けてクランプされないとき、用紙Ｐの先端部が版胴２２の外周面に貼り付いたまま排紙爪４４やけり上げ爪３２で剥離できず、上記した排紙巻き上がりと呼ばれるジャムとなったり、また用紙Ｐの先端部が用紙クランパ３０から完全に抜けなくても、ストッパ爪３３に対する用紙Ｐの先端位置がずれたときには、印刷された用紙Ｐにおける用紙搬送方向Ｘに対する印刷画像Ｇの位置精度（レジスト精度）が悪化したりする不具合となる。このような不具合を解消するために、現実的には上述したように、用紙Ｐの先端が用紙クランパ３０のストッパ爪３３に当接する際の用紙搬送速度を圧胴２０の周速度よりも速くなるように設定することにより、用紙クランパ３０による用紙Ｐの先端部の保持部近傍に所定のたわみＰＡを形成して、用紙クランパ３０から用紙Ｐの先端部が抜けるような力が働かない用紙搬送速度制御方式を採用している。このような用紙搬送速度制御方式を採用した場合、用紙Ｐの先端部近傍のたわみＰＡ形成部分がニップ部Ｎで押圧される前に、版胴２２の外周面上の製版済みのマスタ２３に接触することがあり、用紙ＰのたわみＰＡ形成部分が製版済みのマスタ２３から滲み出たインキで汚れ、ダブリ画像を形成してしまう重大な不具合となるため、ニップ部Ｎに至る前の用紙搬送路上に、ニップ部Ｎに至る前の用紙ＰのたわみＰＡ形成部分が版胴２２上の製版済みのマスタ２３と接触しないように用紙Ｐを案内する用紙案内手段としてのガイド部材１６０ａ（図９のみに示す）を設けている。符号１６１は、ガイド部材１６０ａの用紙搬送方向Ｘの下流側端部に設けられた可撓性部材を示している。
【００１０】
一方、用紙先端余白長さＡＬを小さくしようとすると、用紙爪３１の先端３１ｂが圧胴２０の外径寸法Ｄから外側へ突出して版胴２２上の製版済みのマスタ２３に接触し、用紙爪３１の先端３１ｂが毎回転ごとに同じ部位の製版済みのマスタ２３に当たるために、当該部位の製版済みのマスタ２３が破れてしまう。このようにして製版済みのマスタ２３が破れると、版胴２２の外周面に供給されたインキが当該部位の破れからはみ出すことになり、はみ出したインキが用紙爪３１を汚すことで、用紙Ｐの先端部を汚してしまう不具合になるため、用紙クランパ３０の用紙爪３１の先端３１ｂが版胴２２上の製版済みのマスタ２３に当たるのを防止すべく、用紙クランパ３０は、用紙爪３１の先端３１ｂが外径寸法Ｄ内に入るように、圧胴２０の中心側に傾けられて配設され、これにより用紙Ｐの先端部を圧胴２０に巻き付く内側の方へ若干曲げてクランプするようなレイアウト構造となっている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、用紙クランパ３０は、用紙爪３１およびけり上げ爪３２が一体となって一つの軸３６を支点として所定角度回動する構造および上記したレイアウト構造となっているため、以下の様な諸不具合や問題点が生じてしまう。
（１）給紙時の用紙クランプの際、図１３に示すように、けり上げ爪３２の先端が圧胴２０の外周面上から出ない位しか開くことができないため、その開放角度が小さく、これによって用紙クランプが不安定となる。
【００１２】
（２）排紙時の用紙排出の際、けり上げ爪３２がけり上げ動作を行っている時（この時には用紙Ｐを未だけり上げていない）には、図１６に示すように、既に、用紙クランパ３０の用紙爪３１は用紙Ｐの先端部を離している、換言すれば（１）の用紙クランプ動作の反対の動きをけり上げる前に行ってしまっているが、この時浮上され解放された用紙Ｐの先端は版胴２２のニップ部Ｎに近いので、排紙巻き上りが生じやすく、これによりジャムが生じる。
【００１３】
（３）用紙爪３１とけり上げ爪３２とは、一つの軸３６を支点として所定角度回動するため、図１８（ａ）ないし図１８（ｃ）に順次示すように、けり上げ爪３２は用紙Ｐの先端側に揺動・上昇してけり上げるため用紙Ｐの先端が外れやすく、このようなけり上げ動作では用紙Ｐの先端部を確実に浮上させて排出することができない。
【００１４】
（４）用紙クランパ３０のけり上げ爪３２のけり上げ動作により、図１７に示すように用紙爪３１が必要以上に開くため、用紙爪３１が排紙爪４４の先端部と干渉するので、これを避けるため図１１に示すように、用紙爪３１に逃げ３１ａを形成していて、用紙爪３１はその自由端が開放されたくし歯状になっている。これにより、版胴２２への印圧は、くし歯状の用紙爪３１の先端より用紙搬送方向Ｘの上流側に偏倚した位置からしか掛けることができなく、クランプ跡からどうしても３〜５ｍｍ後側でないと印刷画像を出すことができない（この場合には、図１２において用紙先端余白長さＡＬは７〜１０ｍｍにも達してしまうが、このように用紙クランパ３０のクランプ代で決まる用紙先端余白長さＡＬは必要なクランプ寸法であり、版胴２２の回転位相の調整や用紙Ｐの給送タイミング等の制御によって用紙先端余白長さＡＬを調整する方式の天地調整機構等では調整不可の寸法である）。もし、くし歯状の用紙爪３１の先端から印圧を掛けるとしたならば、印刷画像はクランプ跡直後から出るが、くし歯状の用紙爪３１の逃げ３１ａ部分に対応した版胴２２上の製版済みのマスタ２３の部位にインキが溜ってしまい、そのうちに製版済みのマスタ２３が破れてインキが漏れ出してしまう。このインキ漏れは、次のように推察される。すなわち、用紙爪３１の逃げ３１ａ部分が用紙爪３１の自由端部分として軸３６の長さ方向に亘りつながっていない開放端を形成しているために、圧胴２０の押圧状態下での製版済みのマスタ２３に対する印圧分布が不均一となりその圧力差が大きくなることによって、用紙爪３１の逃げ３１ａ部分に対応した版胴２２上の製版済みのマスタ２３の部位にインキが溜まっていき、開放端を有する個々の用紙爪３１の押圧による動きにより、しまいにはインキが溜まっている製版済みのマスタ２３部分を破ることで発生するものと思われる。
【００１５】
したがって、本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、排紙巻き上りやジャムを生じにくくすると共に、けり上げ・浮上動作時に用紙の先端が外れることがなく用紙の先端部を確実に浮上させて排出することができ、かつ、インキ漏れ等を生じることなくクランプ跡直後から印刷画像を出すことのできる改良された印刷装置における用紙保持装置を提供することを目的としている。
【００１６】
【課題を解決するための手段】
上述した問題点を解消するために、請求項１記載の発明は、製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え上記版胴の外径と略同径の圧胴とを具備する印刷装置において、上記保持手段は、用紙の先端部を給紙時に係止し、かつ、排紙時に開放する開閉自在な係止部材と、該係止部材とは別体で設けられ、該係止部材が排紙時に開放された際に、用紙の先端部を上記圧胴の外周面から浮上させる浮上部材とを備え、上記係止部材は、その基端部を中心として自由端が、上記排紙時に開放した際に開放空間を形成して揺動変位自在に駆動されるように構成されており、上記浮上部材は、その先端が、上記給紙時に上記係止部材の内側近傍であって上記圧胴の外周面より内側に位置する非用紙浮上位置と、上記排紙時に開放した上記係止部材の上記自由端よりも用紙搬送方向の上流側に偏倚した用紙浮上位置との間で移動自在に駆動されるように構成されており、上記浮上部材が上記用紙浮上位置を占めるとき、該浮上部材の上記先端が上記開放空間を挿通して用紙の先端部から該用紙の後端に向かってけり上げ・浮上させることを特徴とする印刷装置における用紙保持装置である。
ここで、「版胴の外径と略同径の圧胴」とは、版胴の外径寸法が圧胴の外径寸法と同じであるものの他、設計上の寸法公差範囲内にある場合も含む。
【００１７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の印刷装置における用紙保持装置において、上記係止部材を駆動する係止部材駆動手段は、上記圧胴を回転駆動する駆動手段と、上記圧胴の近傍における上記印刷装置の本体側に設けられ、上記圧胴の回転運動を上記係止部材の開閉動作に所定のタイミングをもって変換する係止部材用カムとを具備し、上記係止部材用カムには、上記係止部材を開閉させるためのカム形状が形成されており、上記浮上部材を駆動する浮上部材駆動手段は、上記駆動手段と、上記圧胴の近傍における上記印刷装置の本体側に設けられ、上記圧胴の回転運動を上記浮上部材の浮上動作に所定のタイミングをもって変換する浮上部材用カムとを具備し、上記浮上部材用カムには、上記浮上部材を浮上させるためのカム形状が形成されており、上記係止部材駆動手段および上記浮上部材駆動手段により、上記係止部材と上記浮上部材とがそれぞれ独立して駆動されることを特徴とする。
【００１８】
請求項３記載の発明は、請求項２記載の印刷装置における用紙保持装置において、上記給紙時における上記係止部材の開放角度が、上記排紙時における開放角度よりも大きく設定されていて、上記排紙時に、上記係止部材と上記浮上部材とが略同時に駆動されることを特徴とする。
【００２０】
請求項４記載の発明は、請求項２または３記載の印刷装置における用紙保持装置において、上記係止部材は、所定の弾性を有する弾性部材から形成されており、上記係止部材による用紙の先端部の係止が、上記係止部材用カムの上記カム形状と上記弾性とに基づき行われることを特徴とする。
ここで、所定の弾性とは、上記係止部材自体や上記係止部材用カムあるいは上記係止部材に対向して設けられた用紙の先端部を受ける部材等の精度上の誤差を吸収し得る程度の弾性を意味する。
【００２１】
請求項５記載の発明は、請求項１ないし４の何れか一つに記載の印刷装置における用紙保持装置において、上記係止部材の自由端を略直線状に形成したことを特徴とする印刷装置における用紙保持装置。
ここで、「係止部材の自由端を略直線状に形成した」とは、係止部材の自由端を直線状に形成したことを含む他、係止部材の自由端を設計上の許容公差内に形成した場合や、後述する効果を奏する範囲内に形成した場合も含むことを意味する。
【００２５】
【発明の実施の形態】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）を説明する。上述した従来の技術例および実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する部材や構成部品等については、同一符号を付すことによりその説明をできるだけ省略する。図および説明の簡明化を図るため、図に表されるべき部材や構成部品であっても、その図において特別に説明する必要がない部材や構成部品は適宜断わりなく省略する。
【００２６】
まず、本発明を適用する印刷装置の一例としての版胴および圧胴を備えた孔版印刷装置において、従来の技術例で説明しなかった構成部分を補充説明する。版胴２２は、図１、図８ないし図１０等に示すように、インキ通過性多孔構造の支持円筒体とその外周面に巻装されたインキ通過性の複数層のメッシュスクリーン（図示せず）とを有し、支軸２２Ａの周りに回転可能に支持されている。版胴２２は、複数の印刷速度に対応してその回転速度を変えることが可能なように版胴駆動手段としてのメインモータ２９を含む版胴２２の駆動系を介して図１において時計回り方向に回転駆動される。
版胴２２の外周面には、図示しない製版書込み部で穿孔・製版された製版済みのマスタ２３の先端部を挾持するマスタクランパ２４が配置されている。マスタクランパ２４は、支持円筒体の外周面の母線に沿って設けられた強磁性体よりなるステージ（図示せず）に対向し、マスタクランパ軸２４ａを介して回動可能に支持されていて、上記ステージと対向する面に磁石を貼着されて構成されている。マスタクランパ２４は、版胴２２が所定の回転位置を占めたときに、図示しない開閉装置により駆動力を伝達されて開閉される。
【００２７】
版胴２２の内部には、図８に示すように、インキ供給装置４５が配設されている。インキ供給装置４５は、版胴２２と同方向に同期して回転し、版胴２２の内周面にインキを供給するインキローラ４６と、インキローラ４６とわずかな間隙を置いて平行に配置され、インキローラ４６との間にインキ溜り４８を形成するドクターローラ４７と、インキ溜り４８へインキを供給するパイプ状をなす支軸２２Ａとを具備している。インキローラ４６、ドクターローラ４７は、支軸２２Ａに固定された側板手前・奥にそれぞれ回転自在に支持されている。インキ溜り４８からインキローラ４６の外周面に供給されたインキは、版胴２２とインキローラ４６の外周面とに僅かに隙間を設けているために、版胴２２の内周面に供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキパックからインキポンプにより圧送され、支軸２２Ａの供給穴よりインキ溜り４８へ供給される。
【００２８】
上記版胴２２の駆動系は、圧胴２０の駆動系に連結されていて、メインモータ２９は圧胴２０を回転駆動する駆動手段を兼ねている。圧胴２０は、メインモータ２９および圧胴２０の駆動系を介して、図１において版胴１の回転周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回転駆動されると共に、図示しない接離手段によって、版胴２２の外周面に対して接離自在になされている。版胴２２の駆動系、圧胴２０の駆動系および上記接離手段としては、例えば特開平９−２１６４４８号公報の図１ないし図５等に示されている構成と同じものを用いている。
圧胴２０の外周部には、版胴２２の外周面に接触する円筒部と、上記した凹部２１とが形成されている。圧胴２０は実施例的にいうと、その本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図っていると共に、上記円筒部の外周にはニトリルゴムが巻着されていて圧胴２０の回転ムラを低減している。
【００２９】
以下、図１ないし図７を参照して、本実施形態の孔版印刷装置における用紙保持装置について説明する。図１において、符号１は本実施形態の孔版印刷装置における用紙保持装置を示す。用紙保持装置１は、図８ないし図１８に示した従来のクランプ装置２８と比較して、クランプ装置２８の用紙クランパ３０に代えて、用紙Ｐの先端部を給紙時に係止する開閉自在な係止部材としての給紙クランパ２と、この給紙クランパ２が排紙時に開放された際に、用紙Ｐの先端部を圧胴２０の外周面から浮上させる浮上部材としての排紙けり上げ爪１０とを備えた保持手段を有すること、およびクランプ装置２８における上記カムを備えた一つのクランプ機構に代えて、給紙クランパ２を選択的に開閉動作するための開閉機構１９と、排紙けり上げ爪１０を選択的に浮上動作するための浮上機構２７とを個別に有することが主に相違する。
また、用紙保持装置１は、クランプ装置２８の構成および動作と比較して、上記構成によって、後で詳述するように、給紙クランパ用カム８により給紙クランパ２が、けり上げ爪用カム１７により排紙けり上げ爪１０がそれぞれ独立して駆動されること、図１の丸囲み数字１および図２（ａ）に示す給紙時における給紙クランパ２の開放角度θ１が、図１の丸囲み数字３および図２（ｃ）に示す排紙時における開放角度θ２よりも大きく設定されていて、排紙時に、給紙クランパ２と排紙けり上げ爪１０とを略同時に駆動すること、および排紙けり上げ爪１０の先端１０ｅが排紙時に開放した給紙クランパ２の自由端よりも用紙搬送方向Ｘの上流側に偏倚した用紙Ｐの先端部を浮上させることが主な相違点となっている。
【００３０】
給紙クランパ２および排紙けり上げ爪１０は、給送されて来た用紙Ｐの先端部を保持する保持手段を構成している。給紙クランパ２を駆動する係止部材駆動手段は、メインモータ２９、圧胴２０の駆動系および給紙クランパ用カム８から主に構成される。排紙けり上げ爪１０を駆動する浮上部材駆動手段は、メインモータ２９、圧胴２０の駆動系およびけり上げ爪用カム１７から主に構成される。
【００３１】
開閉機構１９は、図１、図２、図３、図５および図６に示すように、上記した給紙クランパ用カム８と、給紙クランパ用カム８と常に係合する転動自在なコロからなるクランパカムフォロア５と、クランパカムフォロア５をその一端に軸をもって取り付けたクランパアーム４と、クランパベース６の両側壁に所定角度回動自在に支持され、クランパアーム４の他端をネジを介して固定すると共に給紙クランパ２の基端部を固定して取り付けたクランパ軸３と、クランパ軸３にその基端部を固定され、その自由端部が後述する３つの位置を占めるべく開閉自在な給紙クランパ２と、給紙クランパ２を常に開放する向きに付勢すると共に、クランパカムフォロア５を常に給紙クランパ用カム８に押し付ける向きに付勢する付勢手段としてのねじりバネ７とから主に構成される。
【００３２】
給紙クランパ用カム８は、図１に示すように、適宜の合成樹脂や金属で一体成形されていて、圧胴２０の端板２０ａ外側近傍における孔版印刷装置の本体側に配置された本体側板（図示せず）に固定して設けられている。給紙クランパ用カム８は、圧胴２０の回転運動を給紙クランパ２の開閉動作に所定のタイミングをもって変換し伝達する係止部材用カムとしての構成・機能を有する。給紙クランパ用カム８には、給紙クランパ２を開閉させるためのカム形状が形成されている。すなわち、給紙クランパ用カム８には、給紙時において、給紙クランパ２側に設けられたクランパカムフォロア５と係合し、給紙クランパ２が開放角度θ１で開くように制御するための小径凹部８ａがニップ部Ｎより手前であって圧胴２０の回転方向の上流側寄りの所定位置に形成されている。また、給紙クランパ用カム８には、排紙時において、クランパカムフォロア５と係合し、給紙クランパ２が開放角度θ２で開くように制御するための小径凹部８ｂがニップ部Ｎを通り過ぎた圧胴２０の回転方向の下流側寄りの所定位置に形成されている。そして、各小径凹部８ａ，８ｂを除く給紙クランパ用カム８には、圧胴２０の圧胴軸２６を中心として同一の直径をもって形成された均等周面部８ｃが一体形成されている。
【００３３】
給紙クランパ用カム８の小径凹部８ａは、給紙時における給紙クランパ２の開放角度θ１を排紙時における開放角度θ２よりも大きく設定するために、小径凹部８ｂの凹みの深さよりも深く形成されている。開閉機構１９におけるこのような給紙クランパ２と給紙クランパ用カム８との関係により、給紙クランパ２は図１の▲１▼および図２（ａ）に示す給紙時において開放角度θ１で大きく開き、図１の▲３▼および図２（ｃ）に示す排紙時において開放角度θ２で、用紙Ｐの先端部を解放し自由にする程度の最小限の角度をもって開くようになされている。
【００３４】
クランパベース６は、図１、図２、図３および図６等に示すように、概略筐体状をなしていて、例えば合成樹脂またはアルミニウム等の金属で一体的に形成されている。クランパベース６における用紙搬送方向Ｘの上流端上部には、給紙クランパ２のクランプ部２ｃとの間で用紙Ｐの先端部をクランプするときに用紙Ｐの先端部を受ける用紙受け面６ａと、排紙時にけり上げ爪アーム１２の先端を用紙浮上位置を占めさせるべく矩形状に切り欠かれた逃げ部６ｂとが、用紙幅方向Ｙにくし歯状に交互に複数箇所形成されている。また、クランパベース６の底壁には、図７に示すように、引張バネ１６の一端を係止するためのバネ掛け部６ｃが用紙搬送方向Ｘの下流側に突出して一体形成されており、クランパベース６の両側壁には、排紙けり上げ爪１０の両端部に突出形成された各被案内部１０ｃを緩く嵌入し、排紙けり上げ爪１０を図７において用紙搬送方向Ｘに摺動自在に案内するけり上げ爪案内窓６ｄ，６ｄがそれぞれ形成されている。
クランパベース６の用紙受け面６ａの部位には、従来のクランプ装置２８に配設されたマグネット３４のような用紙爪３１を用紙クランプ状態に保持する部品が配置されていなく、用紙受け面６ａと給紙クランパ２のクランプ部２ｃとの間で用紙Ｐの先端部をクランプすることになる。
【００３５】
クランパアーム４は、給紙クランパ用カム８とクランパカムフォロア５との係合により、圧胴２０の回転駆動力の一部が変換されて伝達された駆動力をクランパ軸３へ、すなわち給紙クランパ２へ伝える駆動力伝達部材である。
【００３６】
給紙クランパ２は、それ自体や給紙クランパ用カム８等の精度上の誤差を吸収し得る程度の所定の弾性を有する弾性部材としての薄いステンレス鋼板から形成されている。給紙クランパ２は、実施例的に言うと、その厚さが０．３〜０．５ｍｍのステンレス鋼板からできていて、図２および図６等に示すように、断面視略Ｚ字状をなすようにクランク状に折り曲げ形成され、上記所定の弾性が付与されている。給紙クランパ２は、その基端部がネジ（図示せず）を介してクランパ軸３に固定されている。給紙クランパ２には、図２、図３、図５および図６等に示すように、レジストローラ対２５ａ，２５ｂから給送されてきた用紙Ｐの先端を突き当ててその位置を決めると共に所定の撓みを形成させるためのストッパ部２ａと、排紙けり上げ爪１０の先端部の干渉を避けその移動を許すための切欠部２ｂと用紙Ｐの先端部の２〜３ｍｍの部分をクランプするクランプ部２ｃとがそれぞれ一体形成されている。
給紙クランパ２のクランプ部２ｃには、図３（ｄ）および図６に示されているように、図１１に示した従来の用紙爪３１の自由端の用紙搬送方向Ｘが開放されたくし歯状の逃げ３１ａがなく、給紙クランパ２の自由端部は、略直線状に用紙幅方向Ｙに亘りつながって形成されていると共に、用紙搬送方向Ｘに所定の寸法幅をもった略平板状部分を有している。それ故に、給紙クランパ２の自由端部であるクランプ部２ｃの上面先端から印圧を掛けても、この部分に対応した版胴２２上の製版済みのマスタ２３の部位には印圧が不均一状態で掛からず、これによりインキが溜ってしまうことがなくなる。したがって、耐久的にインキ漏れを生じることなく、版胴２２への印圧をクランプ跡直後から掛けて印刷画像を出すことができ、図１２に示した用紙先端余白長さＡＬを４〜５ｍｍの範囲に抑えることができる利点を有する。
【００３７】
ねじりバネ７は、クランパ軸３に巻着され、図６に示すように、その一端が給紙クランパ２の裏面に、他端がクランパベース６の手前側の側壁上面にそれぞれ掛けられていて、給紙クランパ２を常に開く向きに付勢している。
給紙クランパ２は、図２（ｂ）に示すような用紙クランプ状態にあるとき、適度の弾性復元力を生じるような上記した形状および寸法が設定されている。給紙クランパ２と用紙受け面６ａとの間には、それ自体の上記所定の弾性および給紙クランパ用カム８の均等周面部８ｃのカム形状により、所定範囲の必要なクランプ力を生じさせるようになっている。換言すれば、給紙クランパ２による用紙Ｐの先端部のクランプ・係止が、給紙クランパ用カム８のカム形状と上記所定の弾性とに基づき行われると言える。このように給紙クランパ２に対して、所定の弾性を与えると共に、給紙クランパ２、クランパベース６の用紙受け面６ａおよび給紙クランパ用カム８を比較的単純な形状でそれぞれ形成することにより、ねじりバネ７のバネ荷重をできるだけ小さく抑えることができると共に、従来のようにベース部３５にマグネット３４を設けてその吸磁力を利用しなくても済むので、高価なマグネット３４という構成部品を減らすことができる利点もある。
【００３８】
上記の構成のとおり、給紙クランパ２は、給紙時に、用紙Ｐの先端部を突き当てクランプするために開放角度θ１で開く図１に▲１▼で示す給紙開放位置と、用紙Ｐの先端部をクランプして閉じた用紙クランプ位置（図１の▲２▼参照）と、排紙時に、用紙Ｐの先端部を開放すべく開放角度θ２で開く図１に▲３▼で示す用紙排出位置との３つの位置の間で変位自在に構成されており、３つの位置をそれぞれ占めることができる。
【００３９】
浮上機構２７は、図１、図２、図３、図４および図７に示すように、上記したけり上げ爪用カム１７と、けり上げ爪用カム１７と常に係合する転動自在なコロからなるけり上げ爪カムフォロア１３と、けり上げ爪カムフォロア１３を軸をもってその一端に取り付けたけり上げ爪アーム１２と、クランパベース６の両側壁に所定角度回動自在に支持され、けり上げ爪アーム１２の他端をネジを介して固定して取り付けたけり上げ爪軸１１と、その基端部がけり上げ爪軸１１に固定して取り付けられ、その自由端部が排紙けり上げ爪１０の折り曲げ端部１０ｂと接触係合し所定角度回動可能なけり上げ爪駆動ガイド１４と、上記したけり上げ爪案内窓６ｄ，６ｄと、その先端１０ｅが排紙時に開放した給紙クランパ２の自由端よりも用紙搬送方向Ｘの上流側に偏倚した用紙Ｐの先端部を浮上させる用紙浮上位置を占める排紙けり上げ爪１０と、排紙けり上げ爪１０の先端を浮上位置から圧胴２０の外周面より内側に没入した非用紙浮上位置を占める向きに付勢する付勢手段としての引張バネ１６とから主に構成される。
【００４０】
けり上げ爪用カム１７は、図１および図４に示すように、適宜の合成樹脂や金属で一体成形されていて、圧胴２０の近傍であって端板２０ａと給紙クランパ用カム８との間において、上記本体側板に固定して設けられている。けり上げ爪用カム１７は、圧胴２０の反時計回り方向の回転運動を排紙けり上げ爪１０の浮上動作に所定のタイミングをもって変換し伝達するための浮上部材用カムとしての構成・機能を有する。
けり上げ爪用カム１７には、排紙けり上げ爪１０が排紙時にのみ駆動されるためのカム形状が形成されている。すなわち、けり上げ爪用カム１７には、排紙けり上げ爪１０側に設けられたけり上げ爪カムフォロア１３と排紙時においてのみ係合し、かつ、上記したように排紙時に開放した給紙クランパ２の自由端よりも用紙搬送方向Ｘの上流側に偏倚した用紙Ｐの先端部をけり上げて浮上させるように制御するための山形状の大径凸部１７ａが形成されている。けり上げ爪用カム１７の大径凸部１７ａは、給紙クランパ用カム８の小径凹部８ｂ配置部近傍の圧胴２０の回転方向上流側寄りに形成されている。
【００４１】
けり上げ爪アーム１２は、けり上げ爪用カム１７とけり上げ爪カムフォロア１３との係合より、圧胴２０の回転駆動力の一部が変換されて伝達された駆動力をけり上げ爪軸１１へ、すなわち排紙けり上げ爪１０へ伝える駆動力伝達部材である。
けり上げ爪駆動ガイド１４は、図７においてはその一つが示されているが、複数のけり上げ爪駆動ガイド１４が同じ姿勢をもってけり上げ爪軸１１にネジで固定して取り付けられている。けり上げ爪駆動ガイド１４の自由端部は、排紙けり上げ爪１０の折り曲げ端部１０ｂに引張バネ１６の付勢力によって常に接触係合しており、けり上げ爪カムフォロア１３からけり上げ爪軸１１へ伝達された回転駆動力により、排紙けり上げ爪１０の全体を移動させるように動作する。
【００４２】
排紙けり上げ爪１０は、実施例的に言うと、その厚さが０．８〜１．０ｍｍの薄板状のステンレス鋼板からできていて、図２および図７等に示すように、断面視略平板状をなしていて、その先端１０ｅを含む先端部および基端部が両被案内部１０ｃを介してけり上げ爪案内窓６ｄ，６ｄの形成範囲内で一体的に移動可能になされている。排紙けり上げ爪１０には、図２、図３および図７等に示すように、移動時に給紙クランパ２および排紙爪４４との干渉を避けるために形成された複数の切欠き１０ａと、上記した折り曲げ端部１０ｂと、上記した各被案内部１０ｃ，１０ｃと、引張バネ１６の他端を係止するためのバネ掛け部１０ｄと、上記した先端１０ｅとがそれぞれ一体成形されている。排紙けり上げ爪１０の先端１０ｅを含む先端部は、各先端１０ｅの部位がクランパベース６の逃げ部６ｂに挿通可能なように略くし歯状に形成されている。排紙けり上げ爪１０の用紙幅方向Ｙに対する移動は、各被案内部１０ｃ，１０ｃ上にそれぞれネジで固定された各ストッパ１８，１８で規制されている。
【００４３】
引張バネ１６は、その一端がクランパベース６のバネ掛け部６ｃに係止され他端が排紙けり上げ爪１０のバネ掛け部１０ｄに係止されて、図７においてはその片方が示されているが、これらと同じものが用紙幅方向Ｙにおける排紙けり上げ爪１０の中央を中心として他方が左右対称の位置に上記したと同様に配設されている。
上記の構成のとおり、排紙けり上げ爪１０は、上記浮上部材駆動手段により上記排紙時にのみ駆動され、かつ、上記排紙時に開放した給紙クランパ２の自由端よりも用紙搬送方向Ｘの上流側に偏倚した用紙Ｐの先端部を浮上させるようになされていて、用紙浮上位置と非用紙浮上位置との間で移動自在になされている。
【００４４】
次に、動作を説明する。この孔版印刷装置では、用紙Ｐの搬送動作が特有の給送制御を伴って行われる。すなわち、給紙部に配設された図示しないステッピングモータからなる給紙モータ（図示せず）で回転駆動される給紙ローラ等の給紙手段が、圧胴２０の端板２０ａに取り付けられた給紙遮光片と圧胴２０を回転自在に支持する図示しない版胴アーム側に取り付けられた透過型の給紙フォトセンサとの係合時点をトリガとして、上記給紙モータの起動が制御される。また、同様に、ステッピングモータからなるレジストモータ（図示せず）で回転駆動されるレジストローラ対２５ａ，２５ｂが、圧胴２０の端板２０ａに取り付けられたレジスト遮光片と圧胴２０を回転自在に支持する図示しない版胴アーム側に取り付けられた透過型のレジストフォトセンサとの係合時点をトリガとして、上記レジストモータの起動が制御される。この給送制御は、本願出願人が先に提案した特願平１０−４８２４４号に詳細に説明されているとおりであるが、本発明には関係ないのでこれ以上の説明を省略する。
【００４５】
図１において、メインモータ２９により、圧胴２０が図１において反時計回り方向に回転し、上記給紙遮光片が上記給紙フォトセンサを通過すると、上記給紙モータが回転駆動され、これにより図示しない給紙部の給紙ローラから用紙Ｐの重送が防止されて１枚の用紙Ｐが給送される。この時、圧胴２０のクランパカムフォロア５が給紙クランパ用カム８の均等周面部８ｃに係合していることにより、給紙クランパ２は用紙Ｐの先端部をクランプしていない状態で用紙クランプ位置を占めた状態にある。またこの時には、圧胴２０のけり上げ爪カムフォロア１３がけり上げ爪用カム１７と非係合状態にあることにより、図７に示すように、各引張バネ１６の付勢力によって各けり上げ爪駆動ガイド１４およびけり上げ爪カムフォロア１３が図１の▲１▼、▲２▼および図７に示す状態にそれぞれ保持されていて、各引張バネ１６の付勢力によって排紙けり上げ爪１０は非用紙浮上位置を占めている状態にある。
一方、給送された１枚の用紙Ｐは、その先端がレジストローラ対２５ａ，２５ｂのニップ部に衝突し、さらに上記給紙モータにより搬送されて、所定量の湾曲したたわみが形成された時点で、上記給紙ローラの回転が停止する。圧胴２０が図１においてさらに反時計回り方向に回転し、上記レジスト遮光片が所定タイミングで上記レジストフォトセンサを通過すると、上記レジストモータが回転駆動される。
【００４６】
この給紙時のタイミングに合わせて、圧胴２０のクランパカムフォロア５が給紙クランパ用カム８の小径凹部８ａに所定のタイミングで係合することにより、図１の▲１▼および図６において、クランパアーム４と共にクランパ軸３が反時計回り方向に回転し、これにより給紙クランパ２が図１の▲１▼および図２（ａ）に示すように開放角度θ１で大きく開き、給紙クランパ２が給紙開放位置を占める。この時には、給紙クランパ２が開放角度θ１で開く向きにねじりバネ７の付勢力が働いている。
【００４７】
上記レジストモータの回転駆動により、レジストローラ対２５ａ，２５ｂが回転することで、用紙Ｐの先端が給紙開放位置を占めている給紙クランパ２のストッパ部２ａに向けて搬送され、ストッパ部２ａに突き当たり衝突する。こうして、図１の▲１▼に仮想線で示すように、用紙Ｐの先端部には所定の湾曲したたわみが形成される。
【００４８】
圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、クランパカムフォロア５が給紙クランパ用カム８の小径凹部８ａを通り過ぎ、均等周面部８ｃに所定のタイミングで係合すると、図６において、クランパアーム４と共にクランパ軸３がねじりバネ７の付勢力に抗して時計回り方向に回転し、これにより給紙クランパ２が、図２（ｂ）に示すように、用紙Ｐの先端部を確実にクランプした後、給紙クランパ２は閉じられる。こうして給紙クランパ２が用紙クランプ位置を占めた図１の▲２▼に示した状態で、圧胴２０が、用紙Ｐを圧胴２０の外周面に保持したまま回転し、用紙Ｐの先端部が版胴２２の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送される。
【００４９】
版胴２２の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送された用紙Ｐに対して、上記接離手段に配設されている左右一対の印圧スプリング（図示せず）により圧胴２０が版胴２２の外周面に押圧する上向きに揺動変位されることでニップ部Ｎが形成されると共に、圧胴２０の外周面が用紙Ｐを版胴２２の外周面に対して製版済みのマスタ２３（図１には図示せず）を介して押圧する。この時、給紙クランパ２の自由端部であるクランプ部２ｃの上面先端から印圧が掛けられるが、このように押圧した状態下であっても上記した理由により、クランプ部２ｃの上面先端部分に対応した版胴２２上の製版済みのマスタ２３（図１には図示せず）の部位には印圧が不均一状態で掛からず、これによりインキが溜ってしまうことがなくなり、耐久的にインキ漏れを生じることなく、版胴２２への印圧をクランプ跡直後から掛けて印刷画像を出すことができ、図１２に示した用紙先端余白長さＡＬを４〜５ｍｍの範囲に抑えることができる。
【００５０】
こうして、圧胴２０の外周面の押圧によって、回転する版胴２２の外周面に巻装された製版済みのマスタ２３に用紙Ｐが連続的に押圧されることにより、製版済みのマスタ２３が版胴２２の外周面に密着すると共に、版胴２２の開孔部分から製版済みのマスタ２３の穿孔部分へとインキが滲み出てきて用紙Ｐの表面に転移され、孔版印刷が行われる。
このとき、図８を借りて説明すると、図８に示すインキローラ４６も版胴２２の回転方向と同一方向に回転する。インキ溜り４８のインキは、インキローラ４６の回転によりインキローラ４６の表面に付着され、インキローラ４６とドクターローラ４７との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴２２の内周面に供給される。
【００５１】
圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、排紙爪４４の手前の用紙排出位置近傍に至ると、圧胴２０のけり上げ爪カムフォロア１３がけり上げ爪用カム１７と係合し始めることにより、図１の丸囲み数字３、図２（ｃ）および図４に示すように、けり上げ爪アーム１２と共にけり上げ爪軸１１が各引張バネ１６の付勢力に抗して反時計回り方向に回転し、これにより各けり上げ爪駆動ガイド１４の下部の自由端部が排紙けり上げ爪１０の折り曲げ端部１０ｂの部位を反時計回り方向に揺動しつつ押し付ける。こうして、排紙けり上げ爪１０の先端１０ｅがクランパベース６の各逃げ部６ｂを挿通し、排紙けり上げ爪１０が用紙浮上位置を占める。
一方、排紙けり上げ爪１０が用紙浮上位置を占めるに至る動作と略同時に、給紙クランパ２の開放動作が行われる。すなわち、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、排紙爪４４の手前の用紙排出位置近傍に至ると、圧胴２０のクランパカムフォロア５が給紙クランパ用カム８の均等周面部８ｃから小径凹部８ｂに所定のタイミングで係合することにより、図１の丸囲み数字３、図２（ｃ）図４および図６において、クランパアーム４と共にクランパ軸３が反時計回り方向に回転し、これにより給紙クランパ２が図１の丸囲み数字３および図２（ｃ）に示すように開放角度θ２で小さく開き、給紙クランパ２が用紙排出位置を占める。
【００５２】
このように、排紙時に、給紙クランパ２と排紙けり上げ爪１０とが略同時に作動して、排紙けり上げ爪１０の先端１０ｅが排紙時に開放した給紙クランパ２の自由端よりも用紙搬送方向Ｘの上流側に偏倚した用紙Ｐの先端部を浮上させる用紙浮上位置を占めることにより、排紙巻き上りを生じにくくすると共に、けり上げ・浮上動作時に従来装置のように用紙Ｐの先端が外れることがなく用紙Ｐの先端部を確実に浮上させて、排紙爪４４に向けて排出し、受け渡すことができるので、ジャム等を生じることがない。
【００５３】
印刷された用紙Ｐは排紙爪４４により剥離・案内され、図９を借りて説明すると図９に示した排紙搬送装置４９で搬送されて図示しない排紙台上に排出積載される。こうして、製版済みのマスタ２３にインキを充填するいわゆる版付け印刷が行われると共に、版胴２２が圧胴２０から離間して初期状態に復帰し、印刷待機状態となる。
印刷終了後、オペレーターは排出された印刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の確認等を行い、これらがオーケーであれば、給紙、印刷および排紙の各工程が設定した印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が終了する。
【００５４】
なお、上述した孔版印刷方式は、「用紙Ｐを介して版胴２２に対して圧胴２０を相対的に押し付けて用紙Ｐに印刷を行う」方式であり、版胴２２に対して圧胴２０を押し付けて印刷を行う圧胴接離方式と、圧胴２０に対して版胴２２を押し付けて印刷を行う版胴接離方式と、その併用方式とがある。圧胴接離方式の具体例としては、上述した実施形態における圧胴２０およびその接離手段が挙げられる。一方、版胴接離方式としては、版胴２２が圧胴２０側へ移動（版胴２２内部のインキローラ４６が圧胴２０側へ突出するタイプも含む）して印刷を行う周知のものが挙げられる。
【００５５】
以上述べたとおり、本発明を実施例を含む特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成は、上述した実施形態等に限定されるものではなく、これらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
【００５６】
【発明の効果】
以上述べたように、本発明によれば、上述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規な印刷装置における用紙保持装置を提供することができる。請求項ごとの効果を挙げれば次のとおりである。
請求項１、５記載の発明によれば、上記構成により、浮上部材によるけり上げ・浮上動作時に用紙の先端が浮上部材から外れない状態にした上で、用紙の先端部を確実に浮上させて排出できるので、排紙巻き上りを少なくしてジャムを少なくできると共に、請求項５の構成を加味すると、インキ漏れ等を生じることなく、クランプ跡でもある係止跡直後から印圧をかけることができるので、係止跡直後からすぐに印刷画像を出すことができ、これにより用紙先端余白長さを短くすることもできる。
【００５７】
請求項２記載の発明によれば、上記構成により、係止部材駆動手段や浮上部材駆動手段を、圧胴を回転駆動する駆動手段と別個のモータやソレノイド等の駆動手段を用いることなく、圧胴を回転駆動する駆動手段の駆動力の一部を、係止部材用カムや浮上部材用カムによって、所定のタイミングをもって係止部材を開閉させたり、あるいは所定のタイミングをもって浮上部材を浮上させたりする駆動力に変換して利用することができると共に、係止部材を開閉させるためのカム形状を係止部材用カムに形成したり、浮上部材を浮上させるためのカム形状を浮上部材用カムに形成したりするという簡素な構造で、信頼性の高い用紙保持装置を提供することができる。
【００５８】
請求項３記載の発明によれば、上記構成により、給紙時において係止部材が大きく開くので、用紙の先端部を確実に係止することができると共に、用紙排出の際の浮上動作と用紙の先端部の開放動作とが略同時に行われることで、用紙の先端部の係止動作を長くすることができ、これにより版胴と圧胴との押圧部から距離が離れた位置で用紙の先端を開放することが可能となり、排紙巻き上りをより少なくしてジャムを少なくできる。
【００５９】
請求項４記載の発明によれば、上記構成により、係止部材の用紙先端部係止部の構造を簡素化できると共に、例えば従来必要な係止力を得るために用いていたマグネット等の高価な部品を省くことができたり、上記係止力を得るために用いていたバネ等の付勢手段の付勢力を小さくしたりすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した一実施形態を示す孔版印刷装置における用紙保持装置の構成および動作を表す要部の正面図である。
【図２】図１における用紙保持装置の要部の動作を圧胴の回転位置を同じ状態に直して示した図であって、（ａ）は給紙時における給紙クランパおよび排紙けり上げ爪の動作状態を、（ｂ）は給紙クランパの用紙クランプ状態を、（ｃ）は排紙時における給紙クランパおよび排紙けり上げ爪の動作状態をそれぞれ表す拡大正断面図である。
【図３】（ａ）は図２（ｂ）においてＡ矢視から見た給紙クランパおよび排紙けり上げ爪の動作状態を示す図であり、（ｂ）は図２（ｂ）のうちのクランパベースだけを示す図であり、（ｃ）は図２（ｂ）のうちの排紙けり上げ爪だけを示す図であり、（ｄ）は図２（ｂ）のうちの給紙クランパだけを示す図である。
【図４】図１における用紙保持装置の排紙時における給紙クランパおよび排紙けり上げ爪の動作状態をそれぞれ表す要部の正面図である。
【図５】図３（ｄ）に示した給紙クランパのＶ−Ｖ断面図である。
【図６】図１における用紙保持装置の開閉機構および浮上機構周りの要部の構造を示す斜視図である。
【図７】図１における用紙保持装置の浮上機構周りの要部の構造を示す斜視図である。
【図８】従来の孔版印刷装置における圧胴の回転動作に伴う用紙クランパの回転位置および用紙搬送動作を表す概略的な正面図である。
【図９】従来の孔版印刷装置の版胴および圧胴周りの要部の一部断面正面図である。
【図１０】従来の孔版印刷装置の版胴および圧胴周りの要部の一部断面正面図である。
【図１１】図１０における版胴および圧胴周りの要部の幾分分解的な斜視図である。
【図１２】印刷された用紙における用紙先端余白長さを説明する平面図である。
【図１３】従来の孔版印刷装置におけるクランプ装置による給紙時の動作を表す要部の模式的な正面図である。
【図１４】従来のクランプ装置の用紙クランパによる用紙クランプ動作を表す要部の模式的な正面図である。
【図１５】従来のクランプ装置の用紙クランパによる用紙クランプ後の印圧時の動作を表す要部の模式的な正面図である。
【図１６】従来のクランプ装置の用紙クランパによる排紙時の用紙排出の初期動作を表す要部の模式的な正面図である。
【図１７】従来のクランプ装置の用紙クランパによる排紙時の用紙排出中の動作を表す要部の模式的な正面図である。
【図１８】図１６ないし図１７の動作をさらに詳しく説明した模式図であって、（ａ）は用紙クランパによる排紙時の用紙排出の初期動作を、（ｂ）は用紙クランパによる排紙時の用紙排出中の動作を、（ｃ）は用紙クランパによる排紙時の用紙排出終了の動作をそれぞれ表す要部の模式図である。
【符号の説明】
１ 用紙保持装置
２ 係止部材としての給紙クランパ
２ｃ 係止部材の自由端を含むクランプ部
５ クランパカムフォロア
６ クランパベース
７ ねじりバネ
８ 係止部材用カムとしての給紙クランパ用カム
１０ 浮上部材としての排紙けり上げ爪
１３ けり上げ爪カムフォロア
１６ 引張バネ
１７ 浮上部材用カムとしてのけり上げ爪用カム
１９ 開閉機構
２０ 圧胴
２２ 版胴
２３ マスタ
２５ａ，２５ｂ レジストローラ対
２７ 浮上機構
２９ 駆動手段としてのメインモータ
Ｎ ニップ部
Ｐ 用紙
θ１，θ２ 給紙クランパ（係止部材）の開放角度
Ｘ 用紙搬送方向
Ｙ 用紙幅方向
Claims (5)
- 製版されたマスタを外周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段を備え上記版胴の外径と略同径の圧胴とを具備する印刷装置において、
上記保持手段は、用紙の先端部を給紙時に係止し、かつ、排紙時に開放する開閉自在な係止部材と、該係止部材とは別体で設けられ、該係止部材が排紙時に開放された際に、用紙の先端部を上記圧胴の外周面から浮上させる浮上部材とを備え、
上記係止部材は、その基端部を中心として自由端が、上記排紙時に開放した際に開放空間を形成して揺動変位自在に駆動されるように構成されており、
上記浮上部材は、その先端が、上記給紙時に上記係止部材の内側近傍であって上記圧胴の外周面より内側に位置する非用紙浮上位置と、上記排紙時に開放した上記係止部材の上記自由端よりも用紙搬送方向の上流側に偏倚した用紙浮上位置との間で移動自在に駆動されるように構成されており、
上記浮上部材が上記用紙浮上位置を占めるとき、該浮上部材の上記先端が上記開放空間を挿通して用紙の先端部から該用紙の後端に向かってけり上げ・浮上させることを特徴とする印刷装置における用紙保持装置。 - 請求項１記載の印刷装置における用紙保持装置において、
上記係止部材を駆動する係止部材駆動手段は、上記圧胴を回転駆動する駆動手段と、上記圧胴の近傍における上記印刷装置の本体側に設けられ、上記圧胴の回転運動を上記係止部材の開閉動作に所定のタイミングをもって変換する係止部材用カムとを具備し、
上記係止部材用カムには、上記係止部材を開閉させるためのカム形状が形成されており、
上記浮上部材を駆動する浮上部材駆動手段は、上記駆動手段と、上記圧胴の近傍における上記印刷装置の本体側に設けられ、上記圧胴の回転運動を上記浮上部材の浮上動作に所定のタイミングをもって変換する浮上部材用カムとを具備し、 上記浮上部材用カムには、上記浮上部材を浮上させるためのカム形状が形成されており、
上記係止部材駆動手段および上記浮上部材駆動手段により、上記係止部材と上記浮上部材とがそれぞれ独立して駆動されることを特徴とする印刷装置における用紙保持装置。 - 請求項２記載の印刷装置における用紙保持装置において、
上記給紙時における上記係止部材の開放角度が、上記排紙時における開放角度よりも大きく設定されていて、上記排紙時に、上記係止部材と上記浮上部材とが略同時に駆動されることを特徴とする印刷装置における用紙保持装置。 - 請求項２または３記載の印刷装置における用紙保持装置において、
上記係止部材は、所定の弾性を有する弾性部材から形成されており、
上記係止部材による用紙の先端部の係止が、上記係止部材用カムの上記カム形状と上記弾性とに基づき行われることを特徴とする印刷装置における用紙保持装置。 - 請求項１ないし４の何れか一つに記載の印刷装置における用紙保持装置において、
上記係止部材の自由端を略直線状に形成したことを特徴とする印刷装置における用紙保持装置。
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