JPH11309934A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 レジストローラでの用紙スリップ量を考慮し
て用紙の先端位置を確実に把握しつつ、圧胴における用
紙クランパのクランプミスを無くして用紙の巻き上がり
等を確実に防止し、安定した紙くわえを実現する。 【解決手段】 圧胴２０側に配設され、用紙クランパ２
１に対して用紙３の先端を給送するタイミングを制御す
るための、圧胴２０における回転速度変動を検知するエ
ンコーダセンサ１２１を備えたパルスエンコーダ（エン
コーダ１２０）と、レジストモータ１０２と、用紙３の
先端を検知するレジストセンサ７１と、遮光板１０６と
の係合による給紙開始センサ１０４からのオン出力信号
に基づき、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタイミ
ングを合わせて用紙３の先端を給送すべくレジストモー
タ１０２を起動制御した後、レジストセンサ７１からの
出力信号に基づき、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに
おける用紙３の滑りを補償すべくレジストローラ３３ｂ
の回転速度を速めるようにレジストモータ１０２を制御
する制御装置１１０とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、印刷装置に関し、
マスタを版胴に巻装し、用紙を圧胴または版胴で圧胴ま
たは版胴の何れか他方に押し付けて印刷を行う孔版印刷
装置等の印刷装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】孔版印刷装置における給紙機構およびそ
れを用いた用紙の搬送方法の一例について、図３３ない
し図３８を参照しながら説明する。図３３に示すよう
に、孔版印刷装置における給紙装置２９’は、エレベー
タ方式の給紙台３１と、側板（図示せず）に回転自在に
支持された呼出しローラ３０および給紙ローラ３２と、
給紙ローラ３２に圧接し重送を防止する分離ローラ３４
と、用紙３の先端を、多孔性円筒状の版胴１の外周面と
押圧手段としてのプレスローラ４０との間へ所定のタイ
ミングで送るレジストローラ対３３ａ，３３ｂと、用紙
３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部
および版胴１の外周面とプレスローラ４０の外周面との
間へ案内する一対のガイド板３８’，３８’とを有して
いる。なお、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とを総称
して分離ローラ対というときもある。

【０００３】給紙台３１は、駆動装置（図示せず）によ
り、積載された用紙３の最上位が、常に呼出しローラ３
０に所定の押圧力（用紙３が搬送可能な押圧力）をもっ
て接触するように昇降される。給紙台３１の左側には、
給紙台３１上に積載された用紙３の先端を突き当て揃え
る給紙前面板３５が配設されている。

【０００４】給紙ローラ３２は、版胴１と同期して回転
するカム（図示せず）と、このカムに係合するカムフォ
ロアを有するセクタギアと、ワンウェイクラッチが組み
込まれ上記セクタギアと噛合する給紙ローラギアとによ
り、時計回り方向に回転される。呼出しローラ３０と給
紙ローラ３２とは無端ベルト３７により連結されてい
て、駆動力伝達関係にある。

【０００５】レジストローラ対３３ａ，３３ｂは、分離
ローラ３４よりも用紙搬送方向Ｘ前方の上記側板に回転
自在に支持されている。レジストローラ対３３ａ，３３
ｂも給紙ローラ３２と同様に、版胴１と同期して回転す
る図３７および図３８に示すカム５０と、支軸部５１ｂ
の周りに揺動するセクタ５１と、セクタ５１の一端部に
配設されカム５０に係合するカムフォロア５３と、セク
タ５１の他端部に形成されたセクタギヤ５１ａと、ワン
ウェイクラッチ５２が組み込まれセクタギヤ５１ａと噛
合するレジストローラギア５４とにより、レジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂの下方側のレジストローラ３３ｂが
反時計回り方向に回転される。レジストローラ対３３
ａ，３３ｂの用紙送り速度は、版胴１の周速度と同じに
設定されている。以下、上記したようなセクタギヤ５１
ａ等を用いて給紙する方式をセクタギヤ方式という。

【０００６】版胴１の下方近傍には、マスタ２を介して
版胴１に接離自在な押圧手段としてのプレスローラ４０
が一対のローラアーム４１，４１の自由端に回転可能に
配設されている。ローラアーム対４１，４１は、上記側
板に回転可能に支持された支軸４２にその基端部を固定
されていて、支軸４２端部に取付けられたカム（図示せ
ず）等の駆動部材により版胴１の回転に合わせて自由端
部を揺動されるようになっている。

【０００７】版胴１の左下方には、排紙装置４３’が配
設されている。排紙装置４３’は、インキの付着力によ
り版胴１上のマスタ２に貼り付いた用紙３の先端部を版
胴１の外周面から剥離する揺動自在な剥離爪４９と、剥
離爪４９により剥離された印刷済みの用紙３を排紙台
（図示せず）に吸着・搬送するための搬送ベルト４８
と、搬送ローラ前４６等を具備している。

【０００８】続いて用紙３の搬送手順について説明す
る。図３３に示すように、呼出しローラ３０により用紙
３が給送され、給紙ローラ３２と分離ローラ３４とで用
紙３の重送が防止されて、最上位の１枚の用紙３だけが
レジストローラ対３３ａ，３３ｂに送られる。用紙３の
先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝
突し、さらに搬送されて、図３４に示すように上方に所
定量の湾曲たわみ３Ａが形成された時点で、給紙ローラ
３２と呼出しローラ３０との回転が停止する。その後、
図３７および図３８に示すカム５０の作動によって所定
タイミングでレジストローラ対３３ａ，３３ｂが回転
し、図３５に示すように用紙３の湾曲たわみ３Ａ（破線
で示す）が消滅する。そして、ワンウェイクラッチ５６
の作用により給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用
紙３の搬送によって従動回転しながら、用紙３は版胴１
の外周面とプレスローラ４０の外周面との間に搬送され
る。レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転によって、
図３６に示すように、用紙３の先端部が版胴１の外周面
とプレスローラ４０の外周面との間に搬送されると同時
に、プレスローラ４０が上昇してきて、プレスローラ４
０が用紙３を版胴１の外周面に押圧することで、周知の
孔版印刷が行われていた。

【０００９】また、孔版印刷工程において、用紙の先端
部が版胴に貼り付いたまま剥離爪で剥離できずジャムに
なる、いわゆる「排紙（用紙）の巻き上がり」を防止し
たり、騒音の低減を図ったり、用紙の用紙搬送方向に対
する印刷画像の位置精度（レジスト精度）の向上を図る
目的で、プレスローラに代えて版胴の外径と略同径で、
用紙の先端を挾持しながら版胴と反対方向に版胴の周速
度と略同周速度で回転するいわゆる「紙くわえ圧胴」を
用いて、用紙の先端部を強制的に版胴より剥離しながら
印刷を行なう方式（以下、「紙くわえ圧胴方式」とい
う）も試されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たセクタギヤ方式には、下記の諸問題点があった。 （１）用紙３が、図３５に示す状態から図３６に示す状
態に搬送される際、ワンウェイクラッチ５６の作用によ
り給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送
によって従動回転しているとはいえ、用紙３への負荷と
なる。さらには、分離ローラ３４は回転しないため、こ
れも用紙３への負荷となり、用紙３の搬送に対する負荷
が大きくなってしまう。この結果、用紙３の先端が自由
なので、用紙３はレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニ
ップ部の間で滑ってしまい、用紙搬送方向Ｘの位置精度
（レジスト精度ともいう）がばらついてしまうという問
題点があった。

【００１１】（２）用紙３の搬送の際には、図３３に示
したように、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，
３３ｂのニップ部で一度停止させるために、レジストロ
ーラ対３３ａ，３３ｂの間には図示を省略したスプリン
グにより圧をかけてある。そして、次の用紙３が搬送さ
れてくるまで、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転
を停止させておかなければならないため、セクタギヤ５
１ａが往復運動後にレジストローラ対３３ａ，３３ｂが
すぐ回転停止するように、駆動側である下方のレジスト
ローラ３３ｂの駆動機構にブレーキをかけるようになっ
ている。セクタギヤ５１ａを動かすカム５０は、版胴１
側のメインモータから駆動力を得ており、上記したよう
にレジストローラ対３３ａ，３３ｂには常にブレーキが
かかっている状態なので、メインモータへの負荷が増大
してしまい、メインモータのパワーを大きいものにしな
くてはいけないという問題点があった。

【００１２】一方、上述した紙くわえ圧胴方式によれ
ば、次のような問題点があった。紙くわえ圧胴方式を用
いた従来の印刷装置においては、例えば本願出願人が提
案した特開平９−２１６４４８号公報の図１ないし図５
等に示した孔版印刷装置のように、版胴と圧胴との間の
回転駆動伝達系が多くの構成部品からなる天地調整機構
を介していること、およびメインモータに連結された長
い経路の回転駆動伝達系となっていることのために、せ
っかく紙くわえ圧胴方式を採用しても、天地調整機構の
ギヤ列のバックラッシュあるいはタイミングベルトの緩
みや伸びによって、紙くわえクランパ（用紙クランパあ
るいはくわえ爪とも呼ばれており、以下、「用紙クラン
パ」という）に対するレジストローラ対３３ａ，３３ｂ
からの用紙３の搬送タイミングが若干ずれてしまい、用
紙３の巻き上がりとなってしまう問題点があった。

【００１３】そこで、本願出願人は、上記諸問題点を解
決するために、紙くわえ圧胴方式を用いた印刷装置にお
いて給紙制御に係る新規な技術を特願平９−３１０７１
６号で提案した。この新規な技術を図１、図２および図
８を借りて要約的に説明すると、圧胴２０の用紙クラン
パ２１に対して用紙３の先端を給送するタイミングを取
るためのタイミング検知手段（遮光板１０６および給紙
開始センサ１０４）を圧胴２０側に配設し、給紙開始セ
ンサ１０４からの出力信号に基づき、用紙クランパ２１
の回転位置（用紙くわえ位置）にタイミングを合わせて
用紙３の先端を給送すべくステッピングモータからなる
レジストモータ１０２を制御するレジストローラ駆動制
御手段としての制御装置等を有するものであった。上記
技術に係る制御構成は、図１、図２および図８に示され
ている構成から、用紙先端センサ７０、レジストセンサ
７１、エンコーダ１２０およびエンコーダセンサ１２１
を除去した制御構成に略相当するものである。しかし、
上記技術においても改良すべき次に述べるような問題点
がある。これを図１６および図１７を借りて説明する
と、用紙３の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂか
ら送られたとき、圧胴２０は上述したようなメインモー
タの駆動力伝達機構を介して、通紙の１枚ごとに揺動変
位して版胴１の外周面に押圧されることにより、版胴１
の外周面に押圧されるまで負荷変動が伴い速度変動が大
きくなり、このような状態で用紙３の先端部が用紙クラ
ンパ２１にくわえられることになる。すなわち、圧胴２
０自身の外周の周速度が常に変動している状態にあるた
め、圧胴２０に設けた遮光板１０６の回転位置を給紙開
始センサ１０４で検知するだけで、用紙クランパ２１の
用紙くわえ位置にタイミングを合わせて用紙３の先端を
給送するようにレジストモータ１０２を制御する上記給
紙制御方式では、用紙３の先端部を用紙クランパ２１に
確実にくわえさせてクランプミスを完全に無くすること
は難しい。

【００１４】そこで、本願出願人は、上記新規な技術の
問題点を解決するために、さらに給紙制御に係る新規な
技術を特願平９−３１３６５１号で提案した。この新規
な技術を図１、図２および図８を借りて要約的に説明す
ると、圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙３の先
端を給送するタイミングを制御するための、圧胴２０に
おける少なくとも回転速度変動を検知するエンコーダセ
ンサ１２１およびエンコーダ１２０からなるパルスエン
コーダを圧胴２０側に配設し、エンコーダセンサ１２１
からの出力パルス信号に基づき、用紙クランパ２１の回
転位置（用紙くわえ位置）にタイミングを合わせて用紙
３の先端を給送すべくレジストモータ１０２を制御する
レジストローラ駆動制御手段としての制御装置等を有す
るものであった。上記技術は、図１、図２および図８に
示されている構成から、用紙先端センサ７０およびレジ
ストセンサ７１を除去した制御構成に略相当するもので
ある。しかしながら、上記した二つの新規な技術におい
ても、温・湿度等の環境条件の変化に伴う搬送条件の変
化（例えばレジストローラ対と用紙との間の摩擦係数の
変化や用紙の変形状態）により、あるいはレジストロー
ラ対が摩耗・消耗したり紙粉等により汚れたりすること
によって、用紙の滑りである用紙のスリップ量が大きく
なったときにおける用紙の先端位置の認識が曖昧である
ため、用紙の先端部が用紙クランパに正確かつ確実に挾
持されずにミスクランプを生じたり、ひいては用紙巻き
上りが生じてジャムを発生するという問題点を完全に払
拭することができなかった。

【００１５】したがって、本発明は上述したような諸問
題点を解決するためになされたものであり、請求項ごと
の目的を挙げれば次のとおりである。請求項１記載の発
明の目的は、保持手段に対して用紙の先端を給送するタ
イミングを制御するための、圧胴における少なくとも回
転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルス
エンコーダを配設すると共に、用紙の先端を検知する用
紙先端検知手段を圧胴とレジストローラとの間の用紙搬
送路に配設し、さらに、用紙先端検知手段からの信号に
基づき、用紙スリップ量が大きくなったときにおけるレ
ジストローラにおける用紙の滑りを補償すべくレジスト
ローラ駆動手段を制御した後、エンコーダセンサからの
出力パルス信号に基づき、用紙クランパの回転位置にタ
イミングを合わせて用紙の先端を給送すべくレジストロ
ーラ駆動手段を制御するレジストローラ駆動制御手段を
具備することによって、圧胴における保持手段（用紙ク
ランパ）のクランプミスを無くし、用紙の巻き上がり等
をさらに確実に防止すると共に、用紙クランパに対して
用紙の先端を給送するタイミングの安定化・信頼性の向
上を図ることができ、ひいてはレジスト精度をさらに向
上することのできる印刷装置を提供することにある。加
えて、レジストローラを駆動する駆動系を版胴と押圧手
段（圧胴等）とを駆動するメインモータに対して独立さ
せて駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータのパ
ワーを小さくして安価に製作できる印刷装置を提供する
ことにある。

【００１６】請求項２記載の発明の目的は、請求項１記
載の発明の目的に加えて、レジストローラ駆動手段をス
テッピングモータで構成すると共に、レジストローラ駆
動制御手段はレジストローラ駆動手段へ出力される少な
くとも駆動パルス数を変えてレジストローラ駆動手段を
制御することによって、レジストローラのブレーキや回
転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、
制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理
を速くしてフィードバック制御の追従精度を高くするこ
とにある。

【００１７】請求項３記載の発明の目的は、請求項２記
載の発明の目的に加えて、レジストローラ駆動制御手段
は、用紙の滑り補償後、エンコーダセンサからの出力パ
ルス信号に応じながらさらにパルス幅を変えることによ
りレジストローラ駆動手段をフィードバック制御するこ
とで、フィードバック制御の追従精度をより高くするこ
とにある。

【００１８】請求項４記載の発明の目的は、請求項１ま
たは２記載の発明の目的に加えて、レジストローラ駆動
制御手段は、エンコーダセンサからの出力パルス信号の
出力開始時点と、レジストローラ駆動手段が駆動開始さ
れる駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、用紙の種類
に応じて遅れ時間を変えるべく駆動開始時点を可変する
レジストローラ駆動開始可変手段を具備することによ
り、様々な用紙に対して安定した紙くわえを実現するこ
とにある。

【００１９】請求項５記載の発明の目的は、請求項１，
２または３記載の発明の目的に加えて、保持手段に対し
て用紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミ
ング検知手段を圧胴側に配設することにより、給送する
タイミングの安定化・信頼性の向上を図ることにある。

【００２０】請求項６記載の発明の目的は、請求項５記
載の発明の目的に加えて、タイミング検知手段からのオ
ン出力信号の出力開始時点と、レジストローラ駆動手段
が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設
け、用紙の種類に応じて遅れ時間を変えるべく駆動開始
時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備
することにより、様々な用紙に対して安定した紙くわえ
を実現することにある。請求項７記載の発明の目的は、
請求項４または６記載の発明の目的に加えて、レジスト
ローラ駆動制御手段に対してレジストローラ駆動開始可
変手段の機能を具備させることにより、制御の汎用性を
高めることにある。

【００２１】請求項８記載の発明の目的は、請求項４，
６または７記載の発明の目的に加えて、用紙の種類を設
定する用紙種類設定手段を具備することにより、用紙の
種類を手動的に設定・入力することにある。

【００２２】請求項９記載の発明の目的は、請求項４，
６または７記載の発明の目的に加えて、用紙の種類を検
知する用紙種類検知手段を具備することにより、用紙の
種類を自動的に検知することにある。

【００２３】請求項１０記載の発明の目的は、請求項１
ないし９の何れか一つに記載の発明の目的に加えて、レ
ジストローラに対して用紙の先端を給送するタイミング
をとるための給紙タイミング検知手段を圧胴側に配設す
ることにより、給紙タイミングの安定化・信頼性の向上
を図ることにある。

【００２４】請求項１１記載の発明の目的は、請求項１
０記載の発明の目的に加えて、給紙タイミング検知手段
からの信号に基づき、用紙の先端をレジストローラに対
して給送すべく給紙駆動手段を制御することにある。

【００２５】請求項１２記載の発明の目的は、請求項１
１記載の発明の目的に加えて、給紙駆動手段をステッピ
ングモータで構成することにより、給紙ローラ等の給紙
手段の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価
ですみ、給紙手段を駆動する駆動系を版胴と押圧手段
（圧胴等）とを駆動するメインモータに対して独立させ
て駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータのパワ
ーをさらに小さくして安価に製作できる印刷装置を提供
することにある。

【００２６】請求項１３記載の発明の目的は、請求項１
ないし１２の何れか一つに記載の発明の目的に加えて、
用紙先端検知手段に対して用紙のジャム検知機能を具備
させることにより、用紙搬送検知機能の汎用化を図るこ
とにある。

【００２７】

【課題を解決するための手段】上述した目的を達成する
ために、請求項１記載の発明は、製版されたマスタを外
周面に巻き付ける版胴と、給送されて来た用紙の先端部
を保持する保持手段を備え上記版胴の外径と略同径の圧
胴と、該保持手段に向けて上記用紙の先端を送り出すレ
ジストローラとを有し、上記版胴に対して上記圧胴を相
対的に押し付けて印刷を行う印刷装置において、上記保
持手段に対して上記用紙の先端を給送するタイミングを
制御するための、上記圧胴における少なくとも回転速度
変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコ
ーダと、上記レジストローラを回転するレジストローラ
駆動手段と、上記圧胴と上記レジストローラとの間の用
紙搬送路に配設され、上記用紙の先端を検知する用紙先
端検知手段と、上記用紙先端検知手段からの信号に基づ
き、上記レジストローラにおける上記用紙の滑りを補償
すべく上記レジストローラ駆動手段を制御した後、上記
エンコーダセンサからの出力パルス信号に基づき、上記
保持手段の回転位置にタイミングを合わせて上記用紙の
先端を給送すべく上記レジストローラ駆動手段を制御す
るレジストローラ駆動制御手段とを具備することを特徴
とする。

【００２８】ここで、「版胴の外径と略同径の圧胴」と
は、版胴の外径寸法が圧胴の外径寸法と同じであるもの
の他、設計上の寸法公差範囲内にある場合も含む。「版
胴に対して圧胴を相対的に押し付けて印刷を行う」方式
には、版胴に対して圧胴を押し付けて印刷を行う圧胴接
離方式と、圧胴に対して版胴を押し付けて印刷を行う版
胴接離方式と、それらの併用方式とがある。圧胴接離方
式の具体例としては、後述する発明の実施の形態におけ
る圧胴およびその接離手段が挙げられる。一方、版胴接
離方式には、版胴が圧胴側へ移動（版胴内部のインキロ
ーラが圧胴側へ突出するタイプも含む）して印刷を行う
周知のものが挙げられる。

【００２９】パルスエンコーダとしては、回転速度変動
の検出が可能な相対的な回転量を検出するインクリメン
タル型と、回転速度変動の検出と位置の検出とが可能な
絶対的な回転量を検出するアブソリュート型とがある。
請求項１記載のパルスエンコーダは、圧胴における少な
くとも回転速度変動を検知するので、インクリメンタル
型およびアブソリュート型の両方を含む。また、パルス
エンコーダとしては、その検出性能の安定化および信頼
性を上げるという点からはフォトエンコーダが好ましい
が、これを望まなくてもよいのであれば磁気式エンコー
ダ等であってもよい。

【００３０】なお、上記パルスエンコーダは、上記圧胴
側に配設することがより好ましく、以下、「圧胴側」と
は、圧胴接離方式にあっては、圧胴自体もしくは版胴に
対しての圧胴の変位動作と共に実質的に同期して変位す
る部材も含む圧胴の側をいう。また、版胴接離方式にあ
っては、圧胴自体もしくは圧胴近傍の装置本体側をも含
む圧胴側をいう。また、上記パルスエンコーダは、圧胴
と同期回転される版胴を回転駆動するメインモータや版
胴側に配設してもよい。

【００３１】請求項２記載の発明は、請求項１記載の印
刷装置において、上記レジストローラ駆動手段が、ステ
ッピングモータからなり、上記レジストローラ駆動制御
手段は、上記レジストローラ駆動手段へ出力される少な
くとも駆動パルス数を変えることにより上記レジストロ
ーラ駆動手段を制御することを特徴とする。

【００３２】請求項３記載の発明は、請求項２記載の印
刷装置において、上記レジストローラ駆動制御手段は、
上記用紙の滑り補償後、上記エンコーダセンサからの出
力パルス信号に応じながら、さらに上記パルス幅を変え
ることにより、上記レジストローラ駆動手段をフィード
バック制御することを特徴とする。

【００３３】請求項４記載の発明は、請求項１または２
記載の印刷装置において、上記エンコーダセンサからの
出力パルス信号の出力開始時点と、上記レジストローラ
駆動手段が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時
間を設け、上記用紙の種類に応じて上記遅れ時間を変え
るべく上記駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動
開始可変手段を具備することを特徴とする。

【００３４】請求項５記載の発明は、請求項１，２また
は３記載の印刷装置において、上記保持手段に対して上
記用紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミ
ング検知手段を上記圧胴側に配設したことを特徴とす
る。

【００３５】請求項６記載の発明は、請求項５記載の印
刷装置において、上記タイミング検知手段からのオン出
力信号の出力開始時点と、上記レジストローラ駆動手段
が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設
け、上記用紙の種類に応じて上記遅れ時間を変えるべく
上記駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可
変手段を具備することを特徴とする。

【００３６】請求項７記載の発明は、請求項４または６
記載の印刷装置において、上記レジストローラ駆動制御
手段は、上記レジストローラ駆動開始可変手段の機能を
具備することを特徴とする。

【００３７】ここで、請求項４および６記載の発明にお
ける遅れ時間の設定方式には、時間による設定方式やエ
ンコーダセンサを備えたエンコーダによる圧胴の回転位
置検知を利用した設定方式がある。レジストローラ駆動
制御手段をマイクロコンピュータで構成したような場合
には、そのマイクロコンピュータに内蔵されているタイ
マにより遅れ時間を設定・計時することもできる。それ
故に、レジストローラ駆動制御手段をマイクロコンピュ
ータで構成したような場合には、そのマイクロコンピュ
ータに内蔵されているＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）
あるいは外部記憶装置に予め記憶されている用紙の種類
に応じた遅れ時間をＣＰＵ（中央処理装置）が適宜選択
・抽出することにより、レジストローラ駆動開始可変手
段の機能構成を兼ねることが可能となる。

【００３８】請求項８記載の発明は、請求項４，６また
は７記載の印刷装置において、上記用紙の種類を設定す
る用紙種類設定手段を具備することを特徴とする。

【００３９】請求項９記載の発明は、請求項４，６また
は７記載の印刷装置において、上記用紙の種類を検知す
る用紙種類検知手段を具備することを特徴とする。

【００４０】請求項１０記載の発明は、請求項１ないし
９の何れか一つに記載の印刷装置において、上記圧胴側
に配設され、上記レジストローラに対して上記用紙の先
端を給送するタイミングをとるための給紙タイミング検
知手段を具備することを特徴とする。

【００４１】請求項１１記載の発明は、請求項１０記載
の印刷装置において、上記レジストローラに向けて上記
用紙の先端を給送する給紙手段と、上記給紙手段を回転
する給紙駆動手段と、上記給紙タイミング検知手段から
の信号に基づき、上記用紙の先端を上記レジストローラ
に対して給送すべく上記給紙駆動手段を制御する給紙駆
動制御手段とを具備することを特徴とする。

【００４２】ここで、給紙手段としては、後述する実施
形態で説明する呼出しローラ、給紙ローラおよび分離ロ
ーラからなるものの他、例えば特公平５−３２２９６号
公報記載の紙捌きローラ（分離コロを兼ねる給紙コロに
相当）、あるいは呼出しローラ、分離ローラおよび分離
パッドからなるもの等を含む。

【００４３】請求項１および１１記載の発明におけるレ
ジストローラ駆動制御手段や給紙駆動制御手段の具体例
としては、マイクロコンピュータやマイクロプロセッサ
等が好ましく用いられる。

【００４４】請求項１２記載の発明は、請求項１１記載
の印刷装置において、上記給紙駆動手段が、ステッピン
グモータからなることを特徴とする。

【００４５】請求項１３記載の発明は、請求項１ないし
１２の何れか一つに記載の印刷装置において、上記用紙
先端検知手段は、上記用紙のジャム検知機能を具備する
ことを特徴とする。

【００４６】請求項１記載の発明における用紙先端検知
手段、請求項５記載の発明におけるタイミング検知手
段、請求項１０記載の発明における給紙タイミング検知
手段の具体例としては、必要な検知動作の安定化を図
れ、安価であるという点から反射型の光学センサが好ま
しく用いられ、さらなる検知動作の安定化および信頼性
向上（誤動作の防止）という点からは透過型の光学セン
サ（フォトインタラプタ型のフォトセンサ）および遮光
部材を用いてもよい。検知動作の安定化および信頼性を
それ程望まなくてもよいのであれば、機械的接点を有す
るマイクロスイッチ等を用いてもよい。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、図を参照して実施例を含む
本発明の実施の形態（以下、単に「実施形態」という）
を説明する。各実施形態等に亘り、同一の機能および形
状等を有する構成部品等については、同一符号を付すこ
とによりその説明をできるだけ省略する。図において一
対で構成されていて特別に区別して説明する必要がない
構成部品は、説明の簡明化を図る上から、その片方を適
宜記載することでその説明に代えるものとする。

【００４８】（実施形態１）以下、本発明の第１の実施
形態（以下、単に「実施形態１」という）について説明
する。図１に印刷装置の一例としての孔版印刷装置を示
す。この孔版印刷装置は、製版されたマスタ２を外周面
に巻き付ける円筒状の版胴１と、版胴１の右方に配設さ
れマスタ２を製版し搬送する製版書込み装置１９と、版
胴１の内部に配設され版胴１上のマスタ２にインキを供
給するインキ供給装置２２と、版胴１の下方に配設され
給送されて来た用紙３の先端部を挾持・保持する保持手
段としての用紙クランパ２１を備え、版胴１の外周面上
のマスタ２に用紙３を押し付ける圧胴２０と、圧胴２０
の右方に配設され用紙３の先端を圧胴２０の用紙クラン
パ２１に向けて給送する給紙装置２９と、圧胴２０の左
方に配設された排紙装置４３とを具備している。

【００４９】版胴１は、図１、図４および図９に示すよ
うに、多孔構造の円筒体とその外周面に巻装された複数
層のメッシュスクリーン（図示せず）とを有し、軸パイ
プ１１の周りに回転可能に支持されている。版胴１は、
図示を省略した駆動系を介してメインモータ（図示せ
ず）により回転される。このメインモータは、例えばＤ
Ｃモータからなり、後述するように給紙駆動系に駆動力
を伝達しないようになされているので従来のメインモー
タよりも小型化されている。版胴１の外周面には、製版
書込み装置１９で穿孔・製版されたマスタ２の先端部を
挾持するマスタクランパ１２が配置されている。

【００５０】マスタクランパ１２は、円筒体の外周面の
母線に沿って設けられた強磁性体よりなるステージ（図
示せず）に対向し、マスタクランパ軸１２ａを介して回
動可能に支持されていて、上記ステージと対向する面に
磁石を貼着されて構成されている。マスタクランパ１２
は、版胴１が所定の回転位置を占めたときに、開閉装置
（図示せず）により駆動力を伝達されて開閉される。版
胴１における図４の奥側の端板１ａに対向した装置本体
側の所定位置には、版胴１ａが図１０（ａ）に示すホー
ムポジション（同図にＨ・Ｐの略称を付してある）を占
めたときに、そのホームポジションを検知するためのホ
ームポジションセンサ７２が設けられている。ホームポ
ジションセンサ７２は、発光部および受光部を具備した
透過型の光学センサからなる。版胴１の奥側の端板１ａ
には、ホームポジションセンサ７２と選択的に係合する
遮光板７３が外側に突出して設けられている。

【００５１】製版書込み装置１９は、芯管１０ａにロー
ル状に巻かれて形成されたマスタロール１０からマスタ
２を繰り出し可能に支持する支持軸１０ｂと、マスタ２
を搬送するプラテンローラ９と、プラテンローラ９に対
して接離自在に設けられたサーマルヘッド１７と、プラ
テンローラ９の下流側に設けられ、マスタ２を切断する
上下一対のカッタ部材４と、マスタ２の先端をマスタク
ランパ１２へ向けて送り出す給版ローラ対５ａ，５ｂと
から主に構成されている。

【００５２】プラテンローラ９は、その軸を回転自在に
支持されており、パルスモータ６により所定の周速度で
回転駆動され、マスタ２をサーマルヘッド１７に押圧し
ながら搬送する。サーマルヘッド１７は、マスタ２の幅
方向に１列に配列された複数の発熱素子を有し、周知の
接離機構（図示せず）によって、プラテンローラ９に接
離自在に設けられている。サーマルヘッド１７は、図示
しない原稿を読み取る原稿読み取り部のＡ／Ｄ変換部お
よび製版制御部で処理されて送出されるデジタル画像信
号に基づきマスタ２を選択的に加熱穿孔し、穿孔画像を
形成する機能を有する。上方のカッタ部材４は、カッタ
駆動モータ７で回転される偏心カム８により上下動さ
れ、マスタ２を切断する。

【００５３】インキ供給装置２２は、版胴１と同方向に
同期して回転し、版胴１の内周面にインキを供給するイ
ンキローラ１３と、インキローラ１３と僅かな間隙を置
いて平行に配置され、インキローラ１３との間にインキ
溜り１６を形成するドクターローラ１５と、インキ溜り
１６へインキを供給する軸パイプ１１とを有している。
インキローラ１３、ドクターローラ１５は、軸パイプ１
１に固定された側板にそれぞれ回転自在に支持されてい
る。インキ溜り１６からインキローラ１３の外周面に供
給されたインキは、版胴１とインキローラ１３の外周面
とに僅かに隙間を設けているために、版胴１の内周面に
供給される。インキは、適宜の位置に配置されたインキ
パックからインキポンプにより圧送され、軸パイプ１１
の供給穴よりインキ溜り１６へ供給される。

【００５４】本実施形態１では、従来の技術でも述べた
ように、用紙３に対する印刷レジスト精度の向上、画像
濃度の安定および印刷時の静音化を図る目的で押圧手段
として用紙クランパ２１を備えた圧胴２０を用いてい
る。圧胴２０は、図９に示すように、その外径寸法Ｄ
（直径）を版胴１の外径寸法Ｄ（直径）と等しく形成さ
れていて、版胴１が１回転したとき、圧胴２０も１回転
する。このため、図９に示すように、給送されて来た用
紙３の先端部を挾持する用紙クランパ２１を圧胴２０上
に設けることができ、用紙３の先端を用紙クランパ２１
に突き当てながら給紙することで、用紙３に対する印刷
レジスト精度を向上することができる。圧胴２０の大き
さは、実施例的にいうと外径寸法Ｄ＝１８０ｍｍ、その
長さ３００ｍｍのものを採用している。

【００５５】また、図９にで示す圧胴２０における用
紙クランパ２１の回転位置（以下、「用紙くわえ位置」
というときがある）で、用紙３の先端を用紙クランパ２
１に突き当てた後、用紙クランパ２１が閉じることで、
用紙３の先端部が用紙クランパ２１により挾持・保持さ
れる。次いで、圧胴２０における用紙クランパ２１の回
転位置が、→→へと順次推移することで、の回
転位置（以下、「用紙排出位置」というときがある）で
用紙クランパ２１が開き、インキが用紙３に転写される
の回転位置よりすぎた位置で用紙３の先端部が排出さ
れるので、用紙３がインキの粘着力により版胴１に巻き
上がらないという利点もある。

【００５６】圧胴２０の両端部の端板２０ｂは、図１、
図２および図６等に示すように、圧胴軸２３に固定支持
されている。圧胴２０の両端板２０ｂの外側には、軸受
支持部２５ｃおよびベアリングからなるカムフォロア２
７をそれぞれ有する一対のアーム２５ａ，２５ｂが配設
されている。これらのアーム対２５ａ、２５ｂには、圧
胴軸２３が圧胴軸２３の両端部に装着された軸受２３Ａ
を介してそれぞれ回転可能に支持されている。これによ
り、圧胴２０は、その圧胴軸２３の両端部が各軸受２３
Ａを介して軸受支持部２５ｃにそれぞれ回転可能に支持
されていることにより、回転自在となっている。アーム
対２５ａ，２５ｂの一方のアーム２５ａの一端は、装置
本体に配設された一対の片方の側板（図示せず）に固定
された支点軸２４ａに軸受（図示せず）を介して支持さ
れており、他方のアーム２５ｂの一端は、上記他方の側
板に軸受（図示せず）を介して回転可能に支持された支
点軸２４ｂにより支持されている。両支点軸２４ａ，２
４ｂは、アーム対２５ａ，２５ｂに対して同軸上に配設
されている。

【００５７】他方のアーム２５ｂに回転可能に支持され
た支点軸２４ｂの内側端部側には、圧胴２０に回転を伝
える駆動ギア（図示せず）が固定されていて、アーム２
５ｂ側の圧胴軸２３には上記駆動ギアに噛み合う圧胴ギ
ア（図示せず）が固定されている。支点軸２４ｂの外側
端部側には、版胴１の回転力を伝える歯付の圧胴側プー
リ（図示せず）が固定されていて、この圧胴側プーリと
版胴１の奥側の端板１ａに取付けられた歯付の版胴側プ
ーリとの間には、歯付ベルト（図示せず）が巻き掛けら
れている。一方、版胴１の奥側の端板１ａには、上記版
胴側プーリと同軸的に別のプーリが取付けられている。
これにより、上記メインモータの回転力が上記歯付ベル
トを介して上記別のプーリに伝達され、順次、上記版胴
側プーリ、上記歯付ベルト、上記圧胴側プーリ、上記駆
動ギヤ、上記圧胴ギヤと伝達されることによって、圧胴
２０は、版胴１との押圧位置が同じとなるように、か
つ、版胴１の周速度と同じ周速度で反時計回り方向に回
転される。

【００５８】圧胴２０の外周部には、版胴１の外周面に
接触する円筒部と、版胴１におけるマスタクランパ１２
との衝突を避けるためにＤ字状にくぼんだ凹部２０ａと
が形成されている。圧胴２０は実施例的にいうと、その
本体部分には合成樹脂が使用されていて軽量化を図って
いると共に、上記円筒部の外周にはニトリルゴムが巻着
されていて圧胴２０の回転ムラを低減している。圧胴２
０の凹部２０ａには、用紙３の先端部を挾持・保持する
用紙クランパ２１が設けられている。用紙クランパ２１
にはマグネットを用いたクランプ方式が採用されている
と共に、用紙クランパ２１は、凹部２０ａに配置された
用紙クランパ軸２１ａにその基端部を固定されていて、
スプリング２１Ａにより常に閉じる向きに付勢されてい
る。用紙クランパ２１は、図示を省略したカムにより所
定のタイミングで開き、用紙３の先端部をくわえた後閉
じることで、圧胴２０の外周面上に用紙３が保持され
る。用紙３が普通紙や薄紙等の場合には、用紙クランパ
２１によりその用紙３の先端から約２ｍｍ位までの用紙
２の先端部がくわえられることによって、用紙３が圧胴
２０の外周面上に保持される。一方、用紙３が厚紙等の
場合には、クランプ時における用紙３の腰の強さが大き
いことに伴うクランプ反力によって用紙クランパ２１が
完全に閉じられずに、その用紙クランパ２１の先端部が
版胴１の外周面上のマスタ２や上記メッシュスクリーン
に当たってインキが飛び散ったりすることを防止するた
めに、用紙３の先端部をくわえないで用紙３を回転搬送
するように制御される。

【００５９】圧胴２０は、後述する接離手段により、版
胴１の外周面に対して接離自在に構成されている。接離
手段は、支点軸２４ａ、２４ｂを中心として圧胴２０を
搖動するアーム対２５ａ，２５ｂと、アーム対２５ａ，
２５ｂの他端にそれぞれ回転自在に支持されたベアリン
グからなる一対のカムフォロア２７，２７と、アーム対
２５ａ，２５ｂを版胴１に向けて付勢する一対の印圧ス
プリング２６ａ，２６ｂと、一対のカムフォロア２７，
２７に選択的にそれぞれ当接する一対のカム（図示せ
ず）とから主に構成される。

【００６０】上記一対のカムは、図示を省略した歯付ベ
ルトで版胴１と上記メインモータとに連結されていて、
版胴１の回転と同期して回転するようになされている。
上記一対のカムは、版胴１におけるマスタクランパ１２
配設部位を除く所定の印刷開孔領域に対して圧胴２０に
おける凹部２０ａを除く外周部が押圧するように、その
輪郭周面が一対のカムフォロア２７，２７に摺接するよ
うに形成されている。用紙３の搬送ミス時や製版時にお
いては、圧胴２０側の装置本体に配設された圧解除ソレ
ノイド（図示せず）等を具備した印圧解除機構の作動に
よって、上記一対のカムと一対のカムフォロア２７，２
７とが摺接しないように印圧解除をすることで、版胴１
と圧胴２０とが押圧されずに圧胴２０が版胴１から離間
するようになされており、搬送ミス等がない時に用紙３
を保持した圧胴２０が一対の印圧スプリング２６ａ，２
６ｂにより版胴１の外周面に押圧されるようになってい
る。上記のとおり、圧胴２０は、上記印圧解除機構の作
動および上記一対のカムの回転動作によって、支点軸２
４ａ、２４ｂを中心として、版胴１に押圧した位置と、
版胴１から離間した位置とに接離される。

【００６１】印圧スプリング２６ａ，２６ｂは、圧胴２
０を版胴１に押圧する印圧力を発生させている。圧胴２
０の版胴１に対する押圧力を均一に働かせるために、圧
胴２０の両端にあるアーム対２５ａ，２５ｂの１つ１つ
に印圧スプリング２６ａ，２６ｂをそれぞれ取り付けて
ある。なお、上記したメインモータを備えた駆動系およ
び上記接離手段等の詳細構成は、例えば特開平９−２１
６４４８号公報の図１ないし図５等に示されているもの
と同じものを用いている。

【００６２】版胴１の左側には排版装置１８が配設され
ており、この排版装置１８は、すでに版胴１に巻装され
ている使用済みのマスタ２を版胴１の外周面から剥離
し、収納する。圧胴２０の左側近傍には、排紙装置４３
が配置されている。排紙装置４３は、図３３等に示した
従来の排紙装置４３’に対して、剥離爪４９に代えて、
印刷された用紙３を剥離・案内する排紙爪４４を有する
ことのみ相違する。排紙装置４３は、排紙爪４４と、排
紙爪４４で剥離・案内された用紙３を搬送する、搬送ロ
ーラ前４６と搬送ローラ後４７との間に張設された搬送
ベルト４８と、吸引ファン（図示せず）とから構成され
ている。搬送ベルト４８は、モータ等により版胴１の周
速度よりも速い搬送速度で駆動されるように設定されて
いる。排紙装置４３の左側には、排出された用紙３を積
載する排紙台４５が設けられている。

【００６３】圧胴２０の右方には、給紙装置２９が配置
されている。給紙装置２９は、図３３等に示した従来の
給紙装置２９’に対して、図１および図５に示すよう
に、従来の給紙ローラ３２の駆動方式であるセクタギヤ
方式に代えて、上記メインモータの回転駆動力とは独立
した給紙モータ１００で回転される給紙ローラ独立駆動
方式としたこと、レジストローラ対３３ａ，３３ｂの従
来の駆動方式であるセクタギヤ方式に代えて、上記メイ
ンモータの回転駆動力とは独立したレジストモータ１０
２で回転されるレジストローラ独立駆動方式としたこ
と、一対のガイド板３８’，３８’に代えて、圧胴２０
の用紙クランパ２１に用紙３の先端を案内する一対のガ
イド板３８，３８を有すること、給紙ローラ３２とレジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路Ｒに配
設され、用紙３の先端を検知する用紙先端センサ７０を
有すること、および圧胴２０とレジストローラ対３３
ａ，３３ｂとの間の用紙搬送路Ｒに配設され、用紙３の
先端を検知する用紙先端検知手段としてのレジストセン
サ７１を有することが主に相違する。

【００６４】用紙３を１枚ずつ分離してレジストローラ
対３３ａ，３３ｂに向けて用紙３の先端を給送する給紙
手段は、ピックアップローラあるいはピックアップコロ
とも呼ばれている上記した呼出しローラ３０、給紙ロー
ラ３２および分離ローラ３４から構成されている。

【００６５】給紙モータ１００は、ステッピングモータ
からなり、給紙ローラ３２を回転する給紙駆動手段とし
ての機能を有する。給紙モータ１００は、給紙モータ１
００の出力軸に設けられた駆動プーリと給紙ローラ３２
の軸に設けられた給紙プーリとの間に掛け渡された歯付
の無端ベルト１０１を介して、給紙ローラ３２に連結さ
れている。これにより、給紙ローラ３２は、給紙モータ
１００の回転駆動によって、時計回り方向に回転され
る。給紙ローラ３２および呼出しローラ３０の各軸に
は、ワンウェイクラッチ（図示せず）がそれぞれ組み込
まれていて、給紙ローラ３２および呼出しローラ３０は
時計回り方向のみに回転するようになっている。

【００６６】レジストモータ１０２は、ステッピングモ
ータからなり、レジストローラ３３ｂを回転するレジス
トローラ駆動手段としての機能を有する。レジストモー
タ１０２は、レジストモータ１０２の出力軸に設けられ
た駆動プーリとレジストローラ３３ｂの軸に設けられた
レジストプーリとの間に掛け渡された歯付の無端ベルト
１０３を介して、レジストローラ３３ｂに連結されてい
る。

【００６７】図５に示すように、上側のレジストローラ
３３ａは、薄紙のシワを低減する目的でローラ軸３３ｃ
に一体的に取り付けられた３個のこま切れ状ローラから
なり、上方のガイド板３８に形成された５つの開口部３
８ａのうちの中央部の３つの開口部３８ａに適宜の隙間
をもって挿入されている。レジストローラ３３ａは、図
示を省略したレジストローラ上下機構を介して５個のこ
ま切れ状ローラからなるレジストローラ３３ｂ（図５に
は図示せず）に接離自在に配設されている。

【００６８】用紙先端センサ７０は、実施例的にいう
と、図１および図５に示すように、ローラ軸３３ｃの中
心から用紙搬送方向Ｘの上流側に１９ｍｍ遡った位置の
上側のガイド板３８に取り付けられている。同様に、レ
ジストセンサ７１は、実施例的にいうと、ローラ軸３３
ｃの中心から用紙搬送方向Ｘの下流側に１９ｍｍ下った
位置の上側のガイド板３８に取り付けられている。これ
らのセンサ７０，７１は、発光部および受光部を具備し
た反射型の光学センサからなる。上側のガイド板３８に
は上記発光部からの出射光および用紙３の先端表面から
の反射光を通す開口部（図示せず）が開けられている。

【００６９】用紙先端センサ７０は、用紙３の先端を検
知することにより、上記した給紙手段を含む用紙搬送方
向Ｘの上流側で発生した用紙３のジャムを検知するジャ
ム検知機能を有する他、レジストローラ対３３ａ，３３
ｂのニップ部に用紙３の先端を突き当てて湾曲たわみを
形成する時のたわみ量調整の一部の機能をも有してい
る。

【００７０】レジストセンサ７１は、用紙３の先端を検
知することにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂを
含む用紙搬送方向Ｘの上流側で発生した用紙３のジャム
を検知するジャム検知機能を有する。

【００７１】上記レジストローラ上下機構は、その一端
がローラ軸３３ｃの両端に取り付けられローラ軸３３ｃ
を揺動自在に支持する一対のローラアーム３３ｄ，３３
ｄと、各ローラアーム３３ｄ，３３ｄの他端に取り付け
られ所定角度回動自在な揺動支軸３６と、揺動支軸３６
の奥側端部に取り付けられたベアリングを備えた圧解除
カムフォロア（図示せず）と、装置本体側に設けられ上
記圧解除カムフォロアに摺接するレジストローラ開閉カ
ム（図示せず）と、上側のレジストローラ３３ａを下側
のレジストローラ３３ｂに圧接する向きに付勢するスプ
リング（図示せず）とから構成されている。なお、レジ
ストローラ開閉カムの回転駆動力は、版胴１を回転する
上記メインモータの回転駆動力からギヤ等の回転伝達部
材を介して得ているが、従来の技術で述べたように上記
メインモータの負荷をさらに減らしたいのであれば、機
械式の上記レジストローラ上下機構に代えてソレノイド
やステッピングモータ等の電気式駆動力により制御する
ようにしてもよい。

【００７２】ここで、用紙３の搬送時（給紙工程時）に
おいて、版胴１および圧胴２０の各回転位置を次のとお
り表すものとする。すなわち、図１０（ａ），（ｂ）に
おいて、版胴１の回転位置を、図１０（ａ）に示す版胴
１のホームポジションから版胴１の時計回り方向に回転
したときのなす角度θをもって表し、圧胴２０の回転位
置を、図１０（ａ）に示すように、版胴２０の凹部２０
ａが版胴１のマスタクランパ１２と対向して直上に位置
する圧胴２０のホームポジションから圧胴２０の反時計
回り方向に回転したときになす角度θ’をもって表わす
ものとする。なお、版胴１および圧胴２０は、各ホーム
ポジションを占めたときに装置本体から着脱可能となっ
ている。

【００７３】上記レジストローラ上下機構の動作を前も
って説明しておく。上側のレジストローラ３３ａが下側
のレジストローラ３３ｂに圧接するレジスト圧オンのタ
イミングは、実施例的にいうと、版胴１が回転位置θ＝
２５７．５°を占めたときにオンし、版胴１が回転位置
θ＝５７．５°（４１７．５°）を占めたときにオンか
らオフ（レジスト圧解除）に切り替えられるようになっ
ている。用紙３の先端部が圧胴２０の用紙クランパ２１
にくわえられた後、上記レジストローラ開閉カムが回転
して同開閉カムの凸部に上記圧解除カムフォロアの上記
ベアリングが摺接・位置することとなり、これにより上
記スプリングの付勢力に抗して上側のレジストローラ３
３ａを持ち上げ、上側のレジストローラ３３ａを下側の
レジストローラ３３ｂから離間させる。この離間動作
は、上記レジストローラ開閉カムの凸部と上記圧解除カ
ムフォロアの上記ベアリングとの摺接係合時間によっ
て、用紙３の後端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂの
隙間を完全に抜けるまで継続するように設定されてい
る。

【００７４】図１ないし図８を参照して、本実施形態１
における孔版印刷装置の給紙制御に係る制御構成を説明
する。図１および図２に示すように、圧胴２０における
奥側の端板２０ｂの外側壁には、遮光板１０５と遮光板
１０６とが圧胴２０の同周方向に所定の間隔をおいてそ
れぞれネジで取り付けられている。各遮光板１０５，１
０６は、例えばステンレススチール等の板金や適宜の合
成樹脂でできていて、正面視および側面視でＬ字形をな
し、その先端が奥側に突出して成形されている。

【００７５】一方、アーム２５ｂの内側には、図１、図
２および図６に示すように、遮光板１０５および遮光板
１０６が取り付けられている圧胴２０の同円周上に対向
して給紙開始センサ１０４がセンサブラケット１０７を
介してネジ１２４で取り付けられている。給紙開始セン
サ１０４は、発光部および受光部を具備する周知の透過
型の光学センサである。

【００７６】遮光板１０５と給紙開始センサ１０４と
は、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位
置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられて
いて、レジストローラ対３３ａ，３３ｂに対して用紙３
の先端を給送するタイミングをとるための給紙タイミン
グ検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定
の回転位置は、換言すれば遮光板１０５の圧胴２０の端
板２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、図１
０（ｂ）に示すように、圧胴２０が反時計回り方向に
θ’＝１９４°に回転した位置で給紙開始センサ１０４
がオンするように設定されている。この時には、前述し
たように、上記レジストローラ上下機構が離間動作する
ことにより、上側のレジストローラ３３ａが下側のレジ
ストローラ３３ｂから離間されレジストローラ対３３
ａ，３３ｂの間に上記隙間が形成されている状態にあ
り、上記スプリングの付勢力によるレジストローラ対３
３ａ，３３ｂの圧接力が用紙３にかからないようになっ
ている。

【００７７】遮光板１０６と給紙開始センサ１０４と
は、圧胴２０が反時計回り方向に回転した所定の回転位
置でのみ選択的に係合・遮光するように取り付けられて
いて、圧胴２０の用紙クランパ２１に向けて用紙３の先
端の給送を開始するタイミングをとるためのタイミング
検知手段としての機能を有する。圧胴２０の上記所定の
回転位置は、換言すれば遮光板１０６の圧胴２０の端板
２０ｂへの取り付け位置は、実施例的にいうと、圧胴２
０が反時計回り方向にθ’＝３０７°に回転した位置で
給紙開始センサ１０４がオンするように設定されてい
る。

【００７８】図１ないし図３等に示すように、圧胴２０
における奥側の端板２０ｂには、２個のスペーサ１２３
を介して、エンコーダ１２０がネジ１２４で取り付けら
れている。エンコーダ１２０は、本実施形態１ではイン
クリメンタル型のフォトエンコーダであり、多数のスリ
ットが外周部に放射状に並べられた１チャンネルのフォ
トエンコーダである。一方、エンコーダ１２０の近傍に
おけるアーム２５ｂの内側には、図１、図３および図６
に示すように、エンコーダセンサ１２１がエンコーダ１
２０の外周部を所定の間隔をもって挟むようにしてセン
サブラケット１０７を介してネジ１２４で取り付けられ
ている。これらのエンコーダ１２０とエンコーダセンサ
１２１とは、圧胴２０の用紙クランパ２１に対して用紙
３の先端を給送するタイミングを制御するための、圧胴
２０における回転速度変動を検知するパルスエンコーダ
の機能を有している。なお、エンコーダ１２０の外径の
大きさは、図２および図３に示すように圧胴２０の外径
と同じであり、図１および図１３ないし図１７等では図
を見やすくするために小さ目に描いている。また、エン
コーダセンサ１２１の図示は、上記と同様の趣旨から図
２では省略すると共に、図１、図３および図１３ないし
図１７等ではセンサブラケット１０７を省略して簡略的
に描いている。

【００７９】次に、図７を参照して操作パネル９０の細
部構成を説明する。この操作パネル９０上には、原稿画
像の画像読み取りから給版に至る各動作の起動を設定・
入力する製版スタートキー９１と、印刷枚数等を設定・
入力するテンキー９３と、このテンキー９３で設定・入
力された印刷枚数の印刷動作の起動を行う印刷スタート
キー９２と、用紙３の種類を設定するための用紙種類設
定手段としての紙種入力キー９４と、紙種入力キー９４
で選択的に設定された用紙３の種類（以下、「紙種」と
いうときがある）または後述する用紙３の種類を自動的
に検知するための用紙種類検知手段としての紙種検知セ
ンサ７５（図１９に示す）により検出された紙種を表示
するための紙種表示用のＬＥＤ（発光ダイオード）から
なるランプ群９５とが配置されている。

【００８０】ランプ群９５は、この例では３グループの
うちの何れか一つの紙種が選択されていることを表示す
る３つのランプ、すなわち、普通紙が選択されているこ
とを表示するランプ９５ａ、厚紙が選択されていること
を表示するランプ９５ｂ、および薄紙が選択されている
ことを表示するランプ９５ｃからなる。紙種入力キー９
４を１回押すとランプ９５ａが点灯し、同キー９４を２
回押すとランプ９５ｂが、同キー９４を３回押すとラン
プ９５ｃが点灯するというように、紙種入力キー９４を
１回押すごとに順次ランプの点灯が切り替わり、ユーザ
やオペレータが設定した紙種がまたは紙種検知センサ７
５により検知された紙種が選択されていることを表示す
るようになっている。

【００８１】図８において、符号１１０は、本実施形態
１における孔版印刷装置の給紙制御を行うための制御装
置を示す。制御装置１１０は、図示を省略した、ＣＰＵ
（中央処理装置）、Ｉ／Ｏ（入出力）ポート、ＲＯＭ
（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ（読み書き可能な記
憶装置）およびタイマ等を備え、それらが信号バスによ
って接続された構成を有するマイクロコンピュータを具
備している。

【００８２】制御装置１１０の上記ＣＰＵ（以下、説明
の簡明化を図るため、単に「制御装置１１０」というと
きがある）は、上記入力ポートを介して、用紙先端セン
サ７０と電気的に接続されていて、用紙先端センサ７０
から給紙モータ１００を回転させて所定の湾曲たわみを
作るための出力信号を受信する。

【００８３】制御装置１１０は、上記入力ポートを介し
て、レジストセンサ７１と電気的に接続されていて、レ
ジストセンサ７１からレジストローラ対３３ａ，３３ｂ
における用紙３の滑り補償のための出力信号を受信す
る。

【００８４】制御装置１１０は、上記入力ポートを介し
て、給紙開始センサ１０４と電気的に接続されていて、
給紙開始センサ１０４から給紙モータ１００およびレジ
ストモータ１０２を回転駆動するための出力信号（スタ
ート信号）を受信する。

【００８５】制御装置１１０は、上記入力ポートを介し
て、エンコーダセンサ１２１と電気的に接続されてい
て、エンコーダセンサ１２１から圧胴２０の回転速度変
動に係る出力パルス信号を受信する。

【００８６】制御装置１１０は、上記出力ポートを介し
て、給紙モータ１００に電気的に接続されていて、遮光
板１０５と給紙開始センサ１０４との係合による給紙開
始センサ１０４からのオン出力信号（スタート信号）に
基づき、用紙３の先端をレジストローラ対３３ａ，３３
ｂに対して給送すべく給紙モータ１００を起動制御する
給紙駆動制御手段としての機能を有する。

【００８７】制御装置１１０は、上記出力ポートを介し
て、レジストモータ１０２に電気的に接続されていて、
遮光板１０６と給紙開始センサ１０４との係合による給
紙開始センサ１０４からのオン出力信号（スタート信
号）に基づき、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタ
イミングを合わせて用紙３の先端を給送すべくレジスト
モータ１０２を起動制御した後、レジストセンサ７１か
らの出力信号に基づき、レジストローラ対３３ａ，３３
ｂにおける用紙３の滑りを補償（以下、単に「スリップ
量補正」というときがある）すべくレジストローラ対３
３ａ，３３ｂの回転速度を速めると共に回転量を増加す
るようにレジストモータ１０２を制御する。この時、制
御装置１１０は、レジストモータ１０２へ出力される駆
動パルス数およびそのパルス幅を変えることにより、レ
ジストモータ１０２を制御する。さらに、制御装置１１
０は、用紙３のスリップ量補正後、エンコーダセンサ１
２１からの出力パルス信号に応じながら、さらに駆動パ
ルス幅を変えることにより、レジストモータ１０２をフ
ィードバック制御するレジストローラ駆動制御手段とし
ての機能を有する。

【００８８】また、制御装置１１０は、レジストローラ
対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙３の先端が用紙
クランパ２１に当接するまでは、レジストローラ３３ｂ
が圧胴２０の周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速
度ｖｐ１で用紙３の先端を送り出すようにレジストモー
タ１０２を制御し、用紙３の先端が用紙クランパ２１に
当接・保持されてから版胴１の外周面と圧胴２０の外周
面とが押圧され始める印圧開始以降では、用紙クランパ
２１とレジストローラ対３３ａ，３３ｂとの間に形成さ
れる用紙３の先端部のたわみ３Ｂが版胴１上のマスタ２
に接触しない程度となるように圧胴２０の周速度ｖａよ
りもやや大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１より
も小さい第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙３を送り出す
ようにレジストモータ１０２を制御する機能をも有す
る。このような制御機能をも制御装置１１０が有するこ
とにより、第１の用紙搬送速度ｖｐ１で用紙３の先端を
送り出すようにレジストモータ１０２を制御するとき
に、図２８に示すように適度のたわみ３Ｂを形成させ、
第２の用紙搬送速度ｖｐ２で用紙３を送り出すようにレ
ジストモータ１０２を制御するときに、上記たわみ３Ｂ
の形成を版胴１上のマスタ２に接触しない程度に減少さ
せることができる。

【００８９】制御装置１１０内の上記ＲＯＭには、前も
って実験等により求められた図１１に示すタイミングチ
ャートの制御動作内容および図１２に示すレジストモー
タ１０２に出力する駆動パルスの可変制御内容が予め記
憶されている。上記ＲＯＭには、用紙先端センサ７０か
らレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの一
定の距離を給紙モータ１００のパルス数に換算した値が
データとして予め記憶されている。また、レジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂのニップ部から圧胴２０と版胴１と
のニップ部までの一定の距離をレジストモータ１０２の
パルス数に換算した値がデータとして予め記憶されてい
ると共に、制御装置１１０の上記ＲＯＭには、上記した
ようにレジストモータ１０２を制御するためのデータ
（図２１、図２３、図２５、図２７および図２９に示す
速度線図に係る用紙搬送速度制御パターン参照）等が予
め記憶されている。

【００９０】制御装置１１０内の上記ＲＡＭは、上記Ｃ
ＰＵでの計算結果を一時記憶したり、各センサ７０，７
１，１０４あるいはエンコーダセンサ１２１からの出力
信号や出力パルス信号を随時記憶したりしてこれら信号
の入出力を行う。制御装置１１０内の上記タイマは、図
１１に示す各遅れ時間Ｄａ，Ｄｂを設定したり計時・可
変する機能を有する。なお、図８に示した制御ブロック
図には、操作パネル９０に設けられている各種キー９
１，９２，９３等の制御構成要素や上記した各装置駆動
部の制御対象構成要素は省略しており、本実施形態１の
給紙制御に係る主要な制御構成要素および制御対象構成
要素を図示している。

【００９１】上述のように構成された孔版印刷装置の動
作について説明する。原稿読み取り部に原稿がセットさ
れ、製版スタートキー９１が押されることにより、ホー
ムポジションを占めていた版胴１が回転し、使用済みの
マスタが版胴１の外周面から排版装置１８により剥離さ
れ廃棄される。その後、版胴１は、マスタクランパ１２
が図１において略右横に位置する給版位置を占めた位置
で停止し、マスタクランパ軸１２ａが回動されて、マス
タクランパ１２が開かれ、給版待機状態となる。

【００９２】次いで、製版書込み装置１９のパルスモー
タ６が駆動されることにより、プラテンローラ９が回転
され始め、マスタ２が繰り出されつつ搬送される。一
方、原稿読み取り部においてスキャナ（図示せず）が作
動することにより、原稿の画像が読み取られ、上記Ａ／
Ｄ変換部および上記製版制御部で処理されて送出される
デジタル画像信号によって、サーマルヘッド１７の発熱
素子が選択的に発熱され、マスタ２が画像情報に応じて
選択的に加熱穿孔され始める。

【００９３】マスタ２が、プラテンローラ９の回転によ
り搬送され、マスタ２の先端部が、給版待機状態で拡開
しているマスタクランパ１２へ向けて送出される。パル
スモータ６のステップ数がある設定値に達すると、マス
タクランパ軸１２ａが回動されることでマスタクランパ
１２が閉じられて、製版済みのマスタ２の先端部がマス
タクランパ１２に挾持される。

【００９４】このクランプ動作と同時に版胴１と圧胴２
０とが、マスタ２の搬送速度と略同じ周速度で回転さ
れ、版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が巻装されて
いく。版胴１の外周面に製版済みのマスタ２が所定長さ
巻装されると、版胴１、圧胴２０、プラテンローラ９の
回転が停止する。この停止動作と同時に、カッタ駆動モ
ータ７が回転されて偏心カム８が上方のカッタ部材４を
下降させ、マスタ２を切断する。そして版胴１が再び時
計回り方向に回転され、切断されたマスタ２の後端（図
示せず）が、製版書込み装置１９から引き出され、版胴
１の外周面に製版済みのマスタ２が完全に巻き取られ
る。

【００９５】続いて、図１ないし図２９を参照して用紙
３の搬送手順について説明する。まず、図１８のステッ
プＳ１で、給紙開始可能状態であるか否かが判断され
る。すなわち、図１において、版胴１内のインキ供給装
置２２により印刷が可能となる適度なインキ溜り１６が
形成され、製版スタートキー９１を押下することで、印
刷可能状態にあるかどうかが判断される。ここで、印刷
可能状態となっていれば、ステップＳ２に進む。

【００９６】圧胴２０が、図１１（ａ）および図１３に
示すように、反時計回り方向に回転し、その圧胴２０の
回転位置でθ’＝１９４°を占めたとき、遮光板１０５
が給紙開始センサ１０４を通過することにより、そのオ
ン出力信号が制御装置１１０に入力され、このオン出力
信号入力時から一定の遅れ時間（以下、「ディレイ」と
言い替えるときがある）Ｄａを経過した後、給紙モータ
１００が回転駆動される。これにより、給紙ローラ３２
は時計回り方向に回転されると同時に、呼出しローラ３
０の同方向の回転により用紙３が給送され、給紙ローラ
３２と分離ローラ３４とで用紙３の重送が防止されて、
最上位の１枚の用紙３だけがレジストローラ対３３ａ，
３３ｂに向けて送られる。この時、給紙モータ１００
は、制御装置１１０により、用紙３の先端を一定の送り
速度（搬送速度一定）で搬送するように制御される。
（ステップＳ２〜ステップＳ４参照）。

【００９７】そして、図１１（ｂ）に示すように、給紙
ローラ３２から用紙搬送方向Ｘの下流側にＸａｍｍ下っ
た部位に位置する用紙先端センサ７０によって、用紙３
の先端が検知されると、用紙先端センサ７０がオンし、
そのオン出力信号が制御装置１１０に入力される。この
ときの用紙３の送り量は、図１４に示すように、用紙３
の先端がレジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部
（正確に言うとニップ部直前の部位である）に衝突して
所定量の湾曲たわみ３Ａが形成されるように、制御装置
１１０からの指令により、所定の駆動パルスが上記モー
タ駆動回路を介して給紙モータ１００に出力されること
によってＸｃｍｍだけ用紙３を送り出すようになってい
る（たわみ量調整）。これにより、用紙３の先端が図１
４に示すように上方に所定量の湾曲たわみ３Ａが形成さ
れた時点で、給紙モータ１００の回転が停止されること
により、給紙ローラ３２と呼出しローラ３０とが停止す
る。この所定量の湾曲たわみ３Ａは、レジストローラ対
３３ａ，３３ｂの回転による用紙３のスキュー、不送り
を発生することなく、かつ、たわみ量が適正で静音化を
図れる一定の範囲内に予め実験等で設定されている。

【００９８】用紙３の送り量Ｘｃは、実施例的にいう
と、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部と用紙
先端センサ７０との間の用紙搬送路Ｒ上の距離１９ｍｍ
に＋６ｍｍを加えた送り量（給紙モータ１００のパルス
数に換算すると、給紙モータ１００が回転し始めてから
３２２パルスに相当し、用紙先端センサ７０がオン後、
８０パルスに相当する。但し、１パルス当たりその送り
量が０．３１４ｍｍに相当する。）となるように設定さ
れている。制御装置１１０では、上記送り量に対応して
給紙モータ１００を制御するように、上記送り量に対応
したステップ数に変換する計算を行い、給紙モータ１０
０に指令信号を送出することで、所定の湾曲たわみ３Ａ
が形成されるだけ用紙３が給紙ローラ３２の回転により
送られる（図１８のステップＳ５、図１９のステップＳ
７、ステップＳ８参照）。一方、ステップＳ５において
用紙先端センサ７０がオンせず、給紙モータ１００が回
転し始めてから４００パルスに相当する分以上回転した
ときには、制御装置１１０は給紙不送り等のジャムが発
生したと判断し、用紙搬送動作を終了する（図１８のス
テップＳ５およびステップＳ６参照）。

【００９９】このような制御装置１１０による特有のた
わみ量調整によって、用紙３の先端が一定の送り速度で
レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部に衝突し、
かつ、所定量の湾曲たわみ３Ａを形成する一定の用紙３
の送り量となるように給紙モータ１００が制御されるの
で、印刷速度に関係なく安定したたわみ量調整を行うこ
とができる。

【０１００】ここで、上記した一定のディレイＤａとし
ては、最大用紙長さ４４７ｍｍの後端が給紙前面板３５
を抜け切るのが圧胴２０の回転位置でθ’＝約２００°
であり、このときの余裕度を考慮して圧胴２０の回転角
度で約１０°以上に設定することが望ましい。このよう
に、遮光板１０５との係合による給紙開始センサ１０４
のオン出力信号の出力開始時点と、給紙モータ１００が
駆動開始される駆動開始時点との間に所定のディレイＤ
ａを設けたことにより、マシン間のバラツキの補正をし
やすくしたり、ソフトウェア的に制御をしやすい利点が
ある。また、ディレイＤａは、圧胴２０の回転位置θ’
＝１９４°における給紙開始センサ１０４のオンをトリ
ガにして、給紙モータ１００の動作タイミングを作る上
で有益である。

【０１０１】次いで、図１１（ａ）および図１５に示す
ように、圧胴２０がさらに反時計回り方向に回転し、そ
の回転位置θ’＝３０７°を占めたとき、遮光板１０６
が給紙開始センサ１０４を通過することにより、そのオ
ン出力信号が制御装置１１０に入力され、このオン出力
信号入力時から一定のディレイＤｂを経過した後、レジ
ストモータ１０２と同時に給紙モータ１００がそれぞれ
回転駆動される。これにより、レジストローラ３３ｂが
反時計回り方向に回転され、圧胴２０の用紙クランパ２
１に向けて用紙３の先端の給送を開始し、給紙ローラ３
２を同時に低速で少しの間回転させる（給紙モータ１０
０の回転数で３０パルスの駆動パルス分に相当する）こ
とで用紙３の湾曲たわみ３Ａが急激に消滅するときに生
じる騒音を低減している（図１９のフローチャートでは
（レジストローラ部のタワミ張音消し）と記載してい
る）。給紙モータ１００は、３０パルス回転した後、停
止する。この時、制御装置１１０からの指令により、図
１９のステップＳ１１および図２１に示すように、レジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂから送り出された用紙３の
先端がレジストセンサ７１がオンし、用紙３のスリップ
量補正するまでは、レジストモータ１０２が理論値で回
転駆動、すなわち、レジストローラ３３ｂが圧胴２０の
周速度ｖａよりも大きい第１の用紙搬送速度ｖｐ１＝
１．４×ｖａ（ｍｍ／ｓ）である圧胴２０の周速度ｖａ
（もしくは線速度ｖａ）の１．４倍の用紙搬送速度ｖｐ
で用紙３の先端を送り出すようにレジストモータ１０２
が制御される（ステップＳ９〜ステップＳ１４参照）。
ここで、図２１、図２３、図２５、図２７および図２９
の速度線図に係るグラフの概要を説明しておく。各図に
おいて、縦軸にはレジストモータ１０２の回転速度ｆ
（ｐｐｓ）に対応して換算されるレジストローラ３３ｂ
の用紙搬送速度ｖｐ（ｍｍ／ｓ）が、横軸には圧胴２０
の回転位置（θ’）（または時間ｔ（ｍ・ｓｅｃ）でも
よい）がそれぞれ取られていて、縦軸のｖａの値は圧胴
２０の周速度（ｍｍ／ｓ）を表している。なお、図２
１、図２３、図２５、図２７および図２９の各速度線図
は、あくまでも一実施例的なものであり、その線図中の
太い実線はその図を使用して説明する際のレジストモー
タ１０２の速度制御動作（別言すれば用紙３の搬送速度
制御動作）を表すことを付記しておく。上記したディレ
イＤｂは、圧胴２０の回転位置θ’＝３０７°における
給紙開始センサ１０４のオンをトリガにして、レジスト
モータ１０２の動作タイミングを作る上で有益である。

【０１０２】レジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転に
より、図１１（ｃ）および図２４（ａ）ないし図２４
（ｂ）に示すように、用紙３の先端がレジストローラ対
３３ａ，３３ｂのニップ部に突き当たっている位置か
ら、Ｘｂｍｍ（実施例的には１９ｍｍに相当する）分だ
け用紙搬送方向Ｘの下流側に搬送されると、レジストセ
ンサ７１がオンし、そのオン出力信号が制御装置１１０
に入力される（図２０のステップＳ１５参照）。この
時、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップにおける
用紙３の突き当て位置からレジストセンサ７１取り付け
位置までの距離は一定であるため、レジストモータ１０
２の駆動パルスカウントは一定のはずであるが、特にレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂの回転初期は用紙３のス
リップ（以下、単に「スリップ」というときがある）が
発生しやすい。このため、レジストセンサ７１がオンす
るまでの駆動パルスカウントは、１枚ごとに変わる可能
性がある。そこで、制御装置１１０は、レジストセンサ
７１がオンするまでの駆動パルスカウントから、用紙３
の遅れを判断し、その後のレジストモータ１０２の回転
速度を速めると共にその回転量を第１の用紙搬送速度ｖ
ｐ１で増加させてスリップ量補正をしている。

【０１０３】換言すれば、制御装置１１０は、レジスト
モータ１０２の回転駆動により用紙３を搬送してレジス
トセンサ７１をオンさせるのに要した駆動パルス数のカ
ウントを行い、レジストモータ１０２に対して、用紙３
の先端をＸｄｍｍ相当搬送させるための駆動パルスを上
記モータ駆動回路を介して出力するように制御したもの
として、レジストローラ対３３ａ，３３ｂにおける用紙
３のスリップ量＝（Ｘｄ−Ｘｂ）ｍｍに応じて、レジス
トモータ１０２の回転量を増加させるべく駆動パルス数
を増加させる共に、併せてレジストモータ１０２の回転
速度（ｐｐｓ）を速めるべく駆動パルス幅を狭くするよ
うに調節するスリップ量補正を行う。

【０１０４】これをさらに例示的に説明すると以下のと
おりである。上記したように、レジストセンサ７１とレ
ジストローラ対３３ａ，３３ｂのニップ部までの用紙搬
送路Ｒ上の距離は、一定で予め決めらている。よって、
この距離に対応した分用紙３を搬送すべくレジストロー
ラ３３ｂを回転させるためのレジストモータ１０２の駆
動パルス数も一定である。しかしながら、レジストロー
ラ３３ｂが回転し始めるときは、図２４（ａ）ないし図
２４（ｂ）に示すように、レジストローラ対３３ａ，３
３ｂのニップ部直前の部位に用紙３の先端を突き当てて
いるだけで、きちんと用紙３の先端部をくわえ込んでい
ないため、その回転初期時にはスリップが発生しやすく
なる。そこで、そのスリップ分を補償するために、用紙
３のスリップした分だけ、圧胴２０の用紙クランパ２１
に対して用紙３の送り量を多くしてやったり、またスリ
ップの大きさによってはその送り速度を速めたりする。
例えば、用紙３の送り量がレジストモータ１０２の駆動
パルスに換算して５パルス以上スリップした場合には、
後述する補正係数ｙ＝１．４１に変えるというようにで
ある。また例えば、紙質を変えることで、レジストロー
ラ３３ｂが回転してから所定の駆動パルス数になって
も、レジストセンサ７１がオンせず、用紙３がスリップ
した場合には、制御装置１１０では、レジストセンサ７
１が実際にオンした駆動パルス数から所定の駆動パルス
数のその差分だけ第１の用紙搬送速度ｖｐ１で多く送る
ようにレジストモータ１０２に指令信号を送出するので
ある。これと併せて、レジストモータ１０２の回転速度
を速めるべく駆動パルス幅を狭くするのである。

【０１０５】このスリップ量補正の制御は、図１２に示
すように、制御装置１１０は、レジストモータ１０２へ
出力される駆動パルス数（ｐ₁〜ｐ₄）およびそのパルス
幅（ｔ₁〜ｔ₄）を共に変えることにより、レジストモー
タ１０２を制御することで行われる（図２０のステップ
Ｓ１５およびステップＳ１７参照）。一方、ステップＳ
１５において、制御装置１１０は、レジストセンサ７１
がオンせず、レジストモータ１０２が回転駆動し始めて
から駆動パルス数８０に相当する８０ステップ以上回転
したと認識したときには、圧胴２０の用紙クランパ２１
に用紙３の先端が届かずジャムしたと判断して、用紙搬
送動作を終了するようになっている（ステップＳ１６参
照）。

【０１０６】上記したスリップ量補正終了後、ステップ
Ｓ１７に進み、制御装置１１０は、エンコーダセンサ１
２１からの出力パルス信号を取り込みつつこれに応じな
がら、用紙クランパ２１の用紙くわえ位置にタイミング
を合わせて用紙３の先端を給送すべくレジストモータ１
０２を制御する、いわゆるフィードバック制御（図１１
（ａ）では符号ＦＢＣで表されている）を行う。

【０１０７】上述したように、レジストモータ１０２が
１パルスで用紙３を送る用紙送り量と、エンコーダ１２
０の１パルス幅に対応する圧胴２０の外周移動量とは、
同じに設定されていて、４パルス分のレジストモータ１
０２（ステッピングモータ）の回転で、圧胴２０に固定
されているエンコーダ１２０が１パルス分回転移動する
関係に設定されている。これにより、例えば、制御装置
１１０は、圧胴２０に固定されたエンコーダ１２０の１
パルス幅に要する時間を制御装置１１０内の上記タイマ
で検出し、圧胴２０側の負荷変動等によりエンコーダ１
２０の１パルスに要する時間が長くなった場合、レジス
トモータ１０２を減速する。これと反対に、制御装置１
１０は、エンコーダ１２０の１パルスに要する時間が短
くなった場合、レジストモータ１０２を増速してやると
いうフィードバック制御ＦＢＣを行っている。これをさ
らに詳細に説明すると以下のようである。すなわち、図
２２に示すように、圧胴２０におけるエンコーダ１２０
の上記スリット幅が同じ（上記スリットの間隔は１．２
ｍｍ）であっても、圧胴２０が一定の周速度ｖａで回転
せず変動して回転すると、エンコーダセンサ１２１から
送られる１スリット当たりの時間ｔが時間ｔ１〜ｔ４と
いうようにばらついてしまう。制御装置１１０は、自身
内の上記タイマによりエンコーダセンサ１２１で検知さ
れた１スリット当たりの時間を測定し、次の（１）式を
用いてレジストモータ１０２の駆動パルス数に変換す
る。

【０１０８】ｔｘ／４×ｙ…（１） ここで、ｔｘは上記タイマにより測定される１スリット
当たりの時間であり、ｙはレジストローラ対３３ａ，３
３ｂの回転初期に起こる上記スリップによる補正係数
（用紙の厚さや紙質等で異なる）である。圧胴２０のエ
ンコーダ１２０の１パルスとレジストモータ１０２の１
パルスとの関係が１対４であるためｔｘを４で割ってい
る。

【０１０９】換言すれば、制御装置１１０は、圧胴２０
の負荷変動等に伴う回転ムラとして圧胴２０の周速度ｖ
ａをエンコーダセンサ１２１で検知されるパルス変動で
常に追跡し、このパルス変動に追従して、レジストモー
タ１０２の回転速度を可変制御するという上記パルスエ
ンコーダを用いたフィードバック制御ＦＢＣを行ってい
る。この時、圧胴２０の回転位置の検出は、エンコーダ
センサ１２１で検知されるパルス数で検出し、圧胴２０
周速度ｖａの検出は、エンコーダセンサ１２１で検知さ
れる周期時間ｔで検出する。制御装置１１０は、図１２
に示すように、レジストモータ１０２へ出力される駆動
パルス幅（ｔ₁〜ｔ₄）をさらに変えることにより、レジ
ストモータ１０２をフィードバック制御ＦＢＣし、レジ
ストずれを少なくして印刷レジスト精度の向上を図って
いる（ステップＳ１７参照）。なお、圧胴２０は、上記
メインモータからの駆動によって、操作パネル等に設け
られている印刷速度設定キー（図示せず）により設定さ
れた設定印刷速度値に応じた回転速度（周速度）で回転
している。用紙３は、圧胴２０周速度ｖａの１．４倍の
送り速度（第１の用紙搬送速度ｖｐ１でもある）で搬送
され、圧胴２０の用紙クランパ２１が閉じようとしたと
き、用紙クランパ２１に追いつく（ステップＳ１８参
照）。

【０１１０】用紙３の先端の位置は、図２５および図２
６に示されているように、レジストローラ対３３ａ，３
３ｂでの回転初期のスリップも考慮してレジストセンサ
１０２がオンすることで把握することができ、また圧胴
２０の用紙クランパ２１の位置は、圧胴２０がその回転
位置θ’＝３０７°を占めたときに、圧胴２０の端板２
０ｂに固定されている遮光板１０６が給紙開始センサ１
０４を通過することによりオンしたところから、エンコ
ーダ１２０を検知するエンコーダセンサ１２１でのオン
信号で把握することができる。換言すれば、圧胴２０が
その回転位置θ’＝３０７°を占めたときにおける給紙
開始センサ１０４からのオン信号をトリガにして、エン
コーダ１２０とエンコーダセンサ１２１との協働作用に
より生じるパルスをカウントすることによって、用紙ク
ランパ２１の位置を把握することができる。これらの２
つの位置を制御装置１１０が把握し、認識することで、
用紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２１に追いつい
たかどうかが分かる。

【０１１１】圧胴２０の用紙クランパ２１は、図１１
（ａ）に示す所定のタイミング（実施例的には圧胴２０
が回転位置θ’＝３５０．５°を占めたとき）で開く。
上記したような制御装置１１０によるエンコーダ・フィ
ードバック制御ＦＢＣ下において、レジストローラ３３
ｂが反時計回り方向に回転されることにより、上のレジ
ストローラ３３ａが用紙３を介して時計回り方向に従動
回転されることによって、図１６に示すように、用紙３
の湾曲たわみ３Ａ（破線で示す）が消滅する。このと
き、各ワンウェイクラッチの作用により、給紙ローラ３
２と呼出しローラ３０とが用紙３の搬送によって従動回
転しながら、用紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２
１に向けて搬送され、用紙クランパ２１に突き当たり衝
突する。

【０１１２】このタイミングに合わせ、圧胴２０の用紙
クランパ２１は、図１１（ａ）および図１６ないし図１
７および図２８に示すように、用紙３の先端部をくわえ
・挾持した後、用紙クランパ２１は閉じられる（実施例
的にいうと、圧胴２０が回転位置１０°（３７０°）を
占めたとき）。図２８において、用紙クランパ２１が搬
送されている用紙３の先端部をくわえてからは、符号
Ｓで示すようなたわみ３Ｂが生成されるように、レジス
トモータ１０２の回転速度が制御される。たわみ３Ｂ
は、圧胴２０の用紙クランパ２１が閉じる前にレジスト
モータ１０２が必要以上に回転した時のステップ数と、
図２７に示されているように、用紙クランパ２１が閉じ
た後にレジストモータ１０２の回転速度が１．４×ｖａ
から１．０３×ｖａにスローダウンした時のレジストモ
ータ１０２のステップ数Ｓとで生成される。用紙３の
先端部のたわみ３Ｂは、大きすぎると用紙３の先端部に
折れが発生したり、これとは逆にたわみ３Ｂが全然ない
と用紙３への負荷となることにより、用紙クランパ２１
から用紙３の先端が抜けてしまうことがある。したがっ
て、用紙クランパ２１により用紙３の先端部がくわえら
れた後において、用紙３の確実な搬送をするためにはあ
る程度のたわみ３Ｂが必要となる。そして、用紙３の先
端部のたわみ３Ｂの大きさをばらつかないようにするた
めに、用紙３の先端が圧胴２０の用紙クランパ２１に追
いつく直前に理論値（＝線速×１．４であり、ｖａ×
１．４でもある）に戻してから追いつかせるようにし
て、それからレジストモータ１０２の回転速度をスロー
ダウンする。このようにすることで、レジストモータ１
０２の回転速度をいつも同じ速度からスローダウンする
ので、たわみ３Ｂの大きさを毎回の通紙毎に同じ大きさ
に維持することができる。

【０１１３】用紙クランパ２１により用紙３の先端部が
くわえられた後から印圧開始以降においては、図２７か
ら図２９にかけて示すように、制御装置１１０からの指
令により、用紙３の先端が用紙クランパ２１に当接・保
持されてから用紙クランパ２１とレジストローラ対３３
ａ，３３ｂとの間に形成される用紙３の先端部のたわみ
３Ｂが版胴１上のマスタ２に接触しない程度となるよう
に、かつ、用紙３の先端部が用紙クランパ２１から抜け
ないようにするために、圧胴２０の周速度ｖａよりもや
や大きく、かつ、第１の用紙搬送速度ｖｐ１よりも小さ
い第２の用紙搬送速度ｖｐ２＝１．０３×ｖａ（ｍｍ／
ｓ）で用紙３を送り出すようにレジストモータ１０２を
制御する。この時、制御装置１１０は、自身内の上記タ
イマによりエンコーダセンサ１２１で検知された１スリ
ット当たりの時間を測定し、次の（２）式を用いてレジ
ストモータ１０２の駆動パルス数に変換する。

【０１１４】ｔｘ／４×１．０３…（２） ｔｘは上記タイマにより測定される１スリット当たりの
時間である。こうして圧胴２０は、用紙３を圧胴２０の
外周面に保持したまま回転し、用紙３の先端部が版胴１
の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送される。版胴
１の外周面と圧胴２０の外周面との間に搬送された用紙
３に対して、図１７に示すように、上記接離手段の印圧
スプリング２６ａ，２６ｂにより圧胴２０が版胴１の外
周面に押圧する上向きに揺動変位されることでニップ部
が形成されると共に、圧胴２０の外周面が用紙３を版胴
１の外周面に対して押圧（図１１（ａ）では圧胴２０の
印圧オンで示されている）する。

【０１１５】こうして、圧胴２０の外周面の押圧によっ
て、回転する版胴１の外周面に巻装された製版済みのマ
スタ２に用紙３が連続的に押圧されることにより、製版
済みのマスタ２が版胴１の外周面に密着すると共に、版
胴１の開孔部分から製版済みのマスタ２の穿孔部分へと
インキが滲み出てきて用紙３の表面に転移され、孔版印
刷が行われる。

【０１１６】このとき、インキローラ１３も版胴１の回
転方向と同一方向に回転する。インキ溜り１６のインキ
は、インキローラ１３の回転によりインキローラ１３の
表面に付着され、インキローラ１３とドクターローラ１
５との間隙を通過する際にその量を規制され、版胴１の
内周面に供給される。

【０１１７】この間も、制御装置１１０により、上記し
たパルスエンコーダ・フィードバック制御ＦＢＣが行わ
れている。そして、制御装置１１０により、上記ＲＯＭ
に記憶された分だけレジストモータ１０２が回転駆動さ
れた（実施例的には圧胴２０が回転位置θ’＝７５°
（４３５°）を占めるまで）と判断されると、レジスト
モータ１０２の回転が停止し、制御装置１１０によるフ
ィードバック制御ＦＢＣが終了する（ステップ１９〜ス
テップ２１参照）。

【０１１８】圧胴２０がさらに回転し、排紙爪４４の手
前の用紙排出位置で（実施例的には圧胴２０が回転位置
θ’＝８１．２°（４４１．２°）を占める位置であ
り、図１１（ａ）には図示せず）用紙クランパ２１が開
放されると、印刷された用紙３が排紙爪４４により剥離
され、搬送ベルト４８で搬送されて排紙台４５上に排出
積載される。こうして、製版済みのマスタ２にインキを
充填する所謂版付けが行われると共に、版胴１が圧胴２
０から離間して初期状態に復帰し、印刷待機状態とな
る。

【０１１９】印刷終了後、オペレーターは排出された印
刷物を目視して、印刷画像品質の確認や印刷画像位置の
確認等を行い、これらがオーケーであれば、テンキー９
３で印刷枚数を設定し、印刷スタートキー９２を押下す
ることにより、給紙、印刷および排紙の各工程が設定し
た印刷枚数分繰り返して行なわれ、孔版印刷の全工程が
終了する。

【０１２０】ここで、上記したように遮光板１０６と給
紙開始センサ１０４とが係合することにより生じるオン
出力信号の出力開始時点と、レジストモータ１０２が駆
動開始される駆動開始時点との間に設けた一定のディレ
イＤｂは、後述する実施形態２，３で利用されるものの
他、マシン間のバラツキの補正をしやすくしたり、ソフ
トウェア的に制御をしやすくしたりするのに利用するこ
とができる。

【０１２１】上述したことから、本実施の形態１によれ
ば、下記の諸利点を得ることができる。従来装置では、
給紙ローラ３２および呼出しローラ３０を回転させるた
めに、版胴１および圧胴２０を回転させるための上記メ
インモータからの回転駆動力をベルトやクラッチ等を介
してのセクタギヤ方式により得ていたので、給紙ローラ
３２および呼出しローラ３０の回転周速度は絶えず微妙
に変動する印刷速度に依存していたことになり、その変
動する印刷速度ごとに上記した湾曲たわみ３Ａのたわみ
量が違ったものとなってしまう。これによって、従来装
置ではたわみ量不足でスキューが発生したり、不送りが
発生したり、あるいはたわみ量過大で騒音が発生したり
するという不具合が生じていた。これに対して、本実施
形態１では、第１に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂ
に対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるため
の遮光板１０５および給紙開始センサ１０４を圧胴２０
側に配設し、上記メインモータとは独立して配設された
ステッピングモータからなる給紙モータ１００により給
紙ローラ３２および呼出しローラ３０を回転させなが
ら、用紙先端センサ７０を用いてたわみ量調整を行うこ
とによって、印刷速度に関係なく安定したたわみ量を調
整することができる。これにより、スキューおよび不送
りの低減、ならびに静音化が図れる。第２に、紙質や紙
厚等が相違するものを使用することによりレジストロー
ラ対３３ａ，３３ｂに対する用紙３の摩擦係数が異なっ
たり、あるいはたとえ紙質や紙厚等が同じ紙種のものを
使用していても、温・湿度等の環境条件の変化に伴う搬
送条件の変化（例えばレジストローラ対３３ａ，３３ｂ
と用紙３との間の摩擦係数の変化や用紙３の変形状態）
により、あるいはレジストローラ対３３ａ，３３ｂが摩
耗・消耗したり紙粉等により汚れたり経時的に劣化する
ことによって、用紙３のスリップ量が大きくなった時
（この用紙３のスリップはレジストローラ対３３ａ，３
３ｂの回転により用紙３の先端部が搬送され始める時が
最も大きい）における用紙３の先端位置の認識をレジス
トセンサ７１で検知することができる。用紙クランパ２
１に対して用紙３の先端を給送するタイミングをとるた
めの遮光板１０６および給紙開始センサ１０４を圧胴２
０側に配設すると共に、制御装置１１０がレジストセン
サ７１からの信号に基づきスリップ量補正を行うと共
に、パルスエンコーダ（エンコーダ１２０およびエンコ
ーダセンサ１２１）によりレジストモータ１０２をフィ
ードバック制御ＦＢＣをすることによって、用紙３の先
端部が用紙クランパ２１に正確かつ確実に挾持されるよ
うな安定した紙くわえを実現し、用紙３の巻き上がり等
をさらに確実に防止すると共に、用紙クランパ２１に対
して給送するタイミングの安定化および信頼性の向上を
図ることができ、ひいてはレジスト精度を一層向上する
ことができる。

【０１２２】第３に、レジストローラ対３３ａ，３３ｂ
を駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動する上記
メインモータに対して独立させて駆動系の負荷を低減す
ると共に、上記メインモータのパワーを小さくして安価
に製作できる。

【０１２３】第４に、レジストローラ駆動手段をステッ
ピングモータからなるレジストモータ１０２で構成した
ことにより、レジストローラ対３３ａ，３３ｂのブレー
キや回転方向を規制する機械式部品を不要として安価で
すみ、制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演
算処理を速くしてフィードバック制御ＦＢＣの追従精度
を高くすることができる。

【０１２４】第５に、給紙駆動手段をステッピングモー
タからなる給紙モータ１００で構成したことにより、給
紙ローラ３２の回転方向を規制する機械式部品を不要と
して安価ですみ、また給紙ローラ３２および呼出しロー
ラ３０を駆動する駆動系を版胴１と圧胴２０とを駆動す
る上記メインモータに対して独立させて駆動系の負荷を
低減すると共に、上記メインモータのパワーをさらに小
さくして安価に製作できる。

【０１２５】第６に、用紙３の先端部を用紙クランパ２
１によりくわえ（クランプし）ながら搬送印刷する時
に、適正かつ最小のたわみ３Ｂを形成できるので、クラ
ンプ抜けを生じたり、レジスト精度が悪くなったりする
ことを防止できると共に、たわみ３Ｂが過大となって生
じる画像ダブリ（版胴１上のマスタ２に用紙３が接触す
ることによって生じるマスタ２からの用紙３へのインキ
画像の転移現象不良を指す）等の不具合発生を防止でき
る利点がある。

【０１２６】（実施形態２）図３０に、実施形態２を示
す。この実施形態２は、図３０に示すように、図１ない
し図１７に示した実施形態１に対して、用紙３の種類を
設定するための用紙種類設定手段としての紙種入力キー
９４を新たに付設したこと、および制御装置１１０に代
えて制御装置１１０Ａを有することが主に相違する。

【０１２７】印刷装置の中でも取り分け孔版印刷装置に
おいては、使用する紙種が多種に及んでおり、更紙か
ら上質紙まで、のし紙や封筒、さらには薄紙から厚
紙まで対応している。これらの紙種の違いにより、レジ
ストローラ対３３ａ，３３ｂでのスリップ量にはかなり
のバラツキがあるため、紙種を無視して、遮光板１０６
と給紙開始センサ１０４とが係合することによるオン出
力信号に基づいて、レジストモータ１０２を同じように
スタートさせるだけでは、安定した用紙３の搬送を行う
ことができない。そこで、この実施形態２では、上記し
た点に着目して、紙種に応じてレジストモータ１０２の
スタートタイミングを変えるべく、実施形態１における
図１１（ａ）のディレイＤｂの駆動開始時点を可変する
レジストローラ駆動開始可変手段としての機能を制御装
置１１０Ａに付与したものである。

【０１２８】実施形態２の制御内容を簡明に説明すると
以下のとおりである。例えば、紙種入力キー９４を適宜
押下することにより使用する紙種を設定し、制御装置１
１０Ａに入力することで、制御装置１１０Ａがその紙種
に応じてレジストモータ１０２のスタートタイミングを
変えるべく、遮光板１０６と給紙開始センサ１０４とが
係合することによるオン出力信号時点をトリガとして、
上記ディレイＤｂの駆動開始時点を可変する制御を行
う。例えば、の用紙３を使用するときにおいては、制
御装置１１０Ａが、薄紙から厚紙へとその用紙３の厚さ
が厚くなるにしたがって、ディレイＤｂを大から小に可
変するというように制御するのである。このようなこと
から、更紙から上質紙、あるいはのし紙や封筒を使
用するときにおいても、例えば実験等によりその最適な
ディレイＤｂの範囲を設定することで、制御装置１１０
ＡによりディレイＤｂを任意に可変して最適な制御を行
うことが可能となる。

【０１２９】（実施形態３）図３１に、実施形態３を示
す。この実施形態３は、図３１に示すように、上記実施
形態２に対して、紙種入力キー９４に代えて用紙３の種
類を自動的に検知するための用紙種類検知手段としての
紙種検知センサ７５を有すること、および制御装置１１
０Ａに代えて制御装置１１０Ｂを有することが主に相違
する。

【０１３０】紙種検知センサ７５の具体例としては、例
えば用紙３の厚さを検知するために光学的に透過光の強
さを検出して判断するタイプや、メカニック的に紙厚を
測定するためにローラ間のギャップを拡大して電気的セ
ンサで検知するタイプ等が挙げられる。この実施形態３
では、紙種に応じてレジストモータ１０２のスタートタ
イミングを変えるべく、ディレイＤｂの駆動開始時点を
可変するレジストローラ駆動開始可変手段としての機能
を制御装置１１０Ｂに付与したものである。実施形態３
の制御内容は、実施形態２の内容により直ちに類推で
き、かつ、容易に実施できるのでその説明を省略する。

【０１３１】実施形態２および３におけるディレイＤｂ
の設定方式には、時間による設定方式や、エンコーダセ
ンサ１２１を備えたパルスエンコーダによる圧胴２０の
回転位置検知を利用した設定方式がある。実施形態２お
よび３においては、各制御装置１１０Ａ，１１０Ｂをマ
イクロコンピュータで構成したので、そのマイクロコン
ピュータに内蔵されている上記タイマによりディレイＤ
ｂを設定・計時することにより、ディレイＤｂを可変制
御することができる。

【０１３２】（実施形態４）図１ないし図１７を借り
て、実施形態４を説明する。この実施形態４は、実施形
態１に対して、図１ないし図１７に適宜示した実施形態
１における遮光板１０５、遮光板１０６、給紙開始セン
サ１０４、インクリメンタル型のエンコーダ１２０およ
びエンコーダセンサ１２１を除去しこれらに代えて、図
３２に示すように、圧胴２０の回転速度変動の検出と位
置の検出とが可能な絶対的な回転量を検出するためのア
ブソリュート型のパルスエンコーダ（以下、「アブソリ
ュート型パルスエンコーダ」という）を圧胴２０側に配
設したことのみ相違する。

【０１３３】上記アブソリュート型パルスエンコーダ
は、図３２に示すように、圧胴２０の端板２０ｂに取り
付けられ、多数のスリットが外周部に放射状に複数段並
べられた多チャンネルのフォトエンコーダ２２０と、こ
のフォトエンコーダ２２０の外周部を挟んでアーム２５
ｂに取り付けられた複数のエンコーダセンサ２２１とを
具備している。

【０１３４】この実施形態４における制御動作は、実施
形態１ないし３における遮光板１０５、遮光板１０６、
給紙開始センサ１０４、インクリメンタル型のエンコー
ダ１２０およびエンコーダセンサ１２１の上述した動作
を１つの上記アブソリュート型パルスエンコーダで行う
ことのみ相違し、技術的に自明なのでその説明を省略す
る。なお、実施形態１ないし３に述べたことに準拠し
て、圧胴２０が所定回転位置を占めたときにおけるエン
コーダセンサ２２１からの出力パルス信号の出力開始時
点と給紙モータ１００が駆動開始される駆動開始時点と
の間に一定のディレイＤａが、圧胴２０がさらに回転し
て上記したとは別の所定回転位置を占めたときにおける
エンコーダセンサ２２１からの出力パルス信号の出力開
始時点とレジストモータ１０２が駆動開始される駆動開
始時点との間に一定のディレイＤｂがそれぞれ設けられ
る。そして、実施形態２および３に述べたことに準拠し
て、本実施形態４においても、各制御装置１１０Ａ，１
１０Ｂがその紙種に応じてレジストモータ１０２のスタ
ートタイミングを変えるべく、エンコーダセンサ２２１
からの各出力パルス信号の出力開始時点をトリガとし
て、上記ディレイＤｂの駆動開始時点を可変する制御を
行うことも勿論できる（請求項４参照）。

【０１３５】したがって、この実施形態４によれば、実
施形態１ないし３における上記各利点（但し、上記利点
における遮光板１０５、遮光板１０６、給紙開始センサ
１０４、インクリメンタル型のエンコーダ１２０および
エンコーダセンサ１２１の用語を上記アブソリュート型
パルスエンコーダのフォトエンコーダ２２０とエンコー
ダセンサ２２１とに適宜置き換える）に加えて、現状の
技術水準では高価かつ複雑な制御を要するも、制御構成
の部品点数を減らすことができる。

【０１３６】以上述べたとおり、本発明を実施例を含む
特定の実施形態等について説明したが、本発明の構成
は、上述した実施形態１ないし４等に限定されるもので
はなく、これらを適宜組合わせて構成してもよく、本発
明の範囲内において、その必要性及び用途等に応じて種
々の実施形態や実施例を構成し得ることは当業者ならば
明らかである。

【０１３７】

【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、上
述したような従来装置の有する諸問題点を解決して新規
な印刷装置を提供することができる。請求項ごとの効果
を挙げれば次のとおりである。請求項１記載の発明によ
れば、保持手段に対して用紙の先端を給送するタイミン
グを制御するための、圧胴における少なくとも回転速度
変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルスエンコ
ーダを配設すると共に、用紙の先端を検知する用紙先端
検知手段を圧胴とレジストローラとの間の用紙搬送路に
配設し、さらに、用紙先端検知手段からの信号に基づ
き、用紙スリップ量が大きくなったときにおけるレジス
トローラにおける用紙の滑りを補償すべくレジストロー
ラ駆動手段を制御した後、エンコーダセンサからの出力
パルス信号に基づき、用紙クランパの回転位置にタイミ
ングを合わせて用紙の先端を給送すべくレジストローラ
駆動手段を制御するレジストローラ駆動制御手段を具備
することによって、圧胴における保持手段（用紙クラン
パ）のクランプミスを無くし、用紙の巻き上がり等をさ
らに確実に防止すると共に、用紙クランパに対して用紙
の先端を給送するタイミングの安定化・信頼性の向上を
図ることができ、ひいてはレジスト精度をさらに向上す
ることができる。

【０１３８】また、紙質や紙厚等が相違するものを使用
することによりレジストローラに対する用紙の摩擦係数
が異なったり、あるいはたとえ紙質や紙厚等が同じ紙種
のものを使用していても、温・湿度等の環境条件の変化
に伴う搬送条件の変化（例えばレジストローラと用紙と
の間の摩擦係数の変化や用紙の変形状態）により、ある
いはレジストローラが摩耗・消耗したり紙粉等により汚
れたり経時的に劣化することによって、用紙のスリップ
量が大きくなった時における用紙の先端位置を用紙先端
検知手段で検知することが可能なので、安定した紙くわ
えを実現することができると共に、機械間のメカニック
的なバラツキに対しても安定した紙くわえを実現するこ
とができる。加えて、レジストローラを駆動する駆動系
を版胴と押圧手段（圧胴等）とを駆動するメインモータ
に対して独立させて駆動系の負荷を低減すると共に、メ
インモータのパワーを小さくして安価にできる。

【０１３９】請求項２記載の発明によれば、請求項１記
載の発明の効果に加えて、レジストローラ駆動手段をス
テッピングモータで構成すると共に、レジストローラ駆
動制御手段はレジストローラ駆動手段へ出力される少な
くとも駆動パルス数を変えてレジストローラ駆動手段を
制御することによって、レジストローラのブレーキや回
転方向を規制する機械式部品を不要として安価ですみ、
制御装置のプログラムが簡素化できると共に、演算処理
を速くしてフィードバック制御の追従精度を高くするこ
とができる。

【０１４０】請求項３記載の発明によれば、請求項２記
載の発明の効果に加えて、レジストローラ駆動制御手段
は、用紙の滑り補償後、エンコーダセンサからの出力パ
ルス信号に応じながらさらにパルス幅を変えることによ
りレジストローラ駆動手段をフィードバック制御するこ
とで、フィードバック制御の追従精度をより高くするこ
とができる。

【０１４１】請求項４記載の発明によれば、請求項１ま
たは２記載の発明の効果に加えて、レジストローラ駆動
制御手段は、エンコーダセンサからの出力パルス信号の
出力開始時点と、レジストローラ駆動手段が駆動開始さ
れる駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、用紙の種類
に応じて遅れ時間を変えるべく駆動開始時点を可変する
レジストローラ駆動開始可変手段を具備することによ
り、様々な用紙に対して安定した紙くわえを実現するこ
とができる。

【０１４２】請求項５記載の発明によれば、請求項１，
２または３記載の発明の効果に加えて、保持手段に対し
て用紙の先端を給送するタイミングをとるためのタイミ
ング検知手段を圧胴側に配設したことにより、給送する
タイミングの安定化・信頼性の向上を図ることができ
る。

【０１４３】請求項６記載の発明によれば、請求項５記
載の発明の効果に加えて、タイミング検知手段からのオ
ン出力信号の出力開始時点と、レジストローラ駆動手段
が駆動開始される駆動開始時点との間に遅れ時間を設
け、用紙の種類に応じて遅れ時間を変えるべく駆動開始
時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手段を具備
することによって、様々な用紙に対して安定した紙くわ
えを実現することができる。

【０１４４】請求項７記載の発明によれば、請求項４ま
たは６記載の発明の効果に加えて、レジストローラ駆動
制御手段に対してレジストローラ駆動開始可変手段の機
能を具備させることにより、制御の汎用性を高めること
ができる。

【０１４５】請求項８記載の発明によれば、用紙の種類
を設定する用紙種類設定手段を具備することにより、用
紙の種類を手動的に設定・入力して、請求項４，６また
は７記載の発明の効果を奏する。

【０１４６】請求項９記載の発明によれば、用紙の種類
を検知する用紙種類検知手段を具備することにより、用
紙の種類を自動的に検知して、請求項４，６または７記
載の発明の効果を奏する。

【０１４７】請求項１０記載の発明によれば、請求項１
ないし９の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、レ
ジストローラに対して用紙の先端を給送するタイミング
をとるための給紙タイミング検知手段を圧胴側に配設す
ることにより、給紙タイミングの安定化・信頼性の向上
を図ることができる。

【０１４８】請求項１１記載の発明によれば、請求項１
０記載の発明の効果に加えて、給紙タイミング検知手段
からの信号に基づき、用紙の先端をレジストローラに対
して給送すべく給紙駆動手段を制御することができる。

【０１４９】請求項１２記載の発明によれば、請求項１
１記載の発明の効果に加えて、給紙駆動手段をステッピ
ングモータで構成することにより、給紙ローラ等の給紙
手段の回転方向を規制する機械式部品を不要として安価
ですみ、給紙手段を駆動する駆動系を版胴と押圧手段
（圧胴等）とを駆動するメインモータに対して独立させ
て駆動系の負荷を低減すると共に、メインモータのパワ
ーをさらに小さくして安価にできる。

【０１５０】請求項１３記載の発明によれば、請求項１
ないし１２の何れか一つに記載の発明の効果に加えて、
用紙先端検知手段に対して用紙のジャム検知機能を具備
させることにより、用紙搬送検知機能の汎用化を図るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態１を示す孔版印刷装置の概略
的な正面図である。

【図２】実施形態１における圧胴廻りの制御構成部品の
取り付け構造を示す分解斜視図である。

【図３】図３における要部の平面図である。

【図４】版胴におけるホームポジションセンサ周りの斜
視図である。

【図５】実施形態１におけるレジストローラ対周りの制
御構成部品の取り付け構造を示す斜視図である。

【図６】実施形態１における圧胴のアーム対周りの制御
構成部品の取り付け構造を示す分解斜視図である。

【図７】実施形態１における操作パネルの要部の平面図
である。

【図８】実施形態１における給紙制御構成を表すブロッ
ク図である。

【図９】実施形態１における圧胴の回転動作に伴う用紙
クランパの回転位置および用紙搬送動作を表す概略的な
正面図である。

【図１０】実施形態１における版胴および圧胴の各回転
位置を表す模式図である。

【図１１】実施形態１における給紙動作を表すタイミン
グチャートである。

【図１２】実施形態１における駆動パルス数およびその
パルス幅を可変する内容を説明する説明図である。

【図１３】実施形態１における給紙ローラの起動時の用
紙搬送動作を表す要部の正面図である。

【図１４】実施形態１におけるレジストローラ対と給紙
ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作を表す
要部の正面図である。

【図１５】実施形態１におけるレジストローラの起動時
の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。

【図１６】実施形態１における用紙クランパへの用紙の
先端の搬送動作を表す要部の正面図である。

【図１７】実施形態１における印刷初期時の用紙搬送動
作を表す要部の正面図である。

【図１８】実施形態１における給紙動作を表すフローチ
ャートである。

【図１９】図１８の続きの給紙動作を表すフローチャー
トである。

【図２０】図１９の続きの給紙動作を表すフローチャー
トである。

【図２１】実施形態１において、レジストセンサのオン
から用紙の先端が用紙クランパに追いつく直前までのレ
ジストモータの動作を説明する速度線図である。

【図２２】実施形態１において、圧胴の回転動作が不安
定になったときにおけるエンコーダのスリット幅とエン
コーダの１スリット当たりの時間との関係を説明する図
である。

【図２３】実施形態１において、レジストセンサのオン
時におけるスリップ補正に係るレジストモータの駆動制
御動作を説明する速度線図である。

【図２４】実施形態１の給紙動作におけるスリップを説
明する図であって、（ａ）はレジストローラ対で用紙の
先端部にたわみを形成している概略的な正面図、（ｂ）
はレジストセンサで検知されるスリップ動作を説明する
概略的な正面図である。

【図２５】実施形態１において、用紙クランパによる用
紙の先端部のクランプ直前時におけるレジストモータの
駆動制御動作を説明する速度線図である。

【図２６】実施形態１の給紙動作において、用紙クラン
パによる用紙の先端部のクランプ直前時の用紙の先端の
位置と圧胴の用紙クランパの位置とを把握する内容を説
明する概略的な正面図である。

【図２７】実施形態１において、圧胴の用紙クランパの
直前と直後とにおけるレジストモータの動作を説明する
速度線図である。

【図２８】実施形態１の給紙動作において、用紙クラン
パ近傍に形成されるたわみを説明する概略的な正面図で
ある。

【図２９】実施形態１において、用紙クランパ後におけ
るレジストモータの動作を説明する速度線図である。

【図３０】実施形態２における給紙制御構成を表すブロ
ック図である。

【図３１】実施形態３における給紙制御構成を表すブロ
ック図である。

【図３２】実施形態４における圧胴廻りの制御構成部品
の取り付け構造を示す分解斜視図である。

【図３３】従来の孔版印刷装置における給紙機構の構成
および給紙ローラの起動時の用紙搬送動作を表す要部の
正面図である。

【図３４】従来の孔版印刷装置におけるレジストローラ
と給紙ローラとの間に用紙の湾曲たわみを形成する動作
を表す要部の正面図である。

【図３５】従来の孔版印刷装置におけるレジストローラ
の起動直後の用紙搬送動作を表す要部の正面図である。

【図３６】従来の孔版印刷装置における印刷初期時の用
紙搬送動作を表す要部の正面図である。

【図３７】従来の孔版印刷装置における給紙駆動機構の
一例およびその動作を表す要部の正面図である。

【図３８】従来の孔版印刷装置における給紙駆動機構の
一例およびその動作を表す要部の正面図である。

【符号の説明】

１ 版胴 ２ マスタ ３ 用紙 ２０ 圧胴 ２１ 保持手段としての用紙クランパ ２９ 給紙装置 ３０ 給紙手段を構成する呼出しローラ ３２ 給紙手段を構成する給紙ローラ ３３ａ，３３ｂ レジストローラ対 ７０ 用紙先端センサ ７１ 用紙先端検知手段としてのレジストセンサ １００ 給紙駆動手段としての給紙モータ １０２ レジストローラ駆動手段としてのレジストモ
ータ １０４ タイミング検知手段および給紙タイミング検
知手段としての給紙開始センサ １０５ 給紙タイミング検知手段を構成する遮光板 １０６ タイミング検知手段を構成する遮光板 １１０，１１０Ａ，１００Ｂ レジストローラ駆動制
御手段およびレジストローラ駆動開始可変手段としての
制御装置 １２０ パルスエンコーダを構成するエンコーダ １２１ パルスエンコーダを構成するエンコーダセン
サ ２２０ アブソリュート型パルスエンコーダを構成す
るフォトエンコーダ ２２１ アブソリュート型パルスエンコーダを構成す
るエンコーダセンサ Ｘ 用紙搬送方向 Ｒ 用紙搬送路

Claims (13)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】製版されたマスタを外周面に巻き付ける版
   胴と、給送されて来た用紙の先端部を保持する保持手段
   を備え上記版胴の外径と略同径の圧胴と、該保持手段に
   向けて上記用紙の先端を送り出すレジストローラとを有
   し、上記版胴に対して上記圧胴を相対的に押し付けて印
   刷を行う印刷装置において、 上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送するタイミ
   ングを制御するための、上記圧胴における少なくとも回
   転速度変動を検知するエンコーダセンサを備えたパルス
   エンコーダと、 上記レジストローラを回転するレジストローラ駆動手段
   と、 上記圧胴と上記レジストローラとの間の用紙搬送路に配
   設され、上記用紙の先端を検知する用紙先端検知手段
   と、 上記用紙先端検知手段からの信号に基づき、上記レジス
   トローラにおける上記用紙の滑りを補償すべく上記レジ
   ストローラ駆動手段を制御した後、上記エンコーダセン
   サからの出力パルス信号に基づき、上記保持手段の回転
   位置にタイミングを合わせて上記用紙の先端を給送すべ
   く上記レジストローラ駆動手段を制御するレジストロー
   ラ駆動制御手段とを具備することを特徴とする印刷装
   置。
2. 【請求項２】請求項１記載の印刷装置において、 上記レジストローラ駆動手段が、ステッピングモータか
   らなり、 上記レジストローラ駆動制御手段は、上記レジストロー
   ラ駆動手段へ出力される少なくとも駆動パルス数を変え
   ることにより、上記レジストローラ駆動手段を制御する
   ことを特徴とする印刷装置。
3. 【請求項３】請求項２記載の印刷装置において、 上記レジストローラ駆動制御手段は、上記用紙の滑り補
   償後、上記エンコーダセンサからの出力パルス信号に応
   じながら、さらに上記パルス幅を変えることにより、上
   記レジストローラ駆動手段をフィードバック制御するこ
   とを特徴とする印刷装置。
4. 【請求項４】請求項１または２記載の印刷装置におい
   て、 上記エンコーダセンサからの出力パルス信号の出力開始
   時点と、上記レジストローラ駆動手段が駆動開始される
   駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、 上記用紙の種類に応じて上記遅れ時間を変えるべく上記
   駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手
   段を具備することを特徴とする印刷装置。
5. 【請求項５】請求項１，２または３記載の印刷装置にお
   いて、 上記保持手段に対して上記用紙の先端を給送するタイミ
   ングをとるためのタイミング検知手段を上記圧胴側に配
   設したことを特徴とする印刷装置。
6. 【請求項６】請求項５記載の印刷装置において、 上記タイミング検知手段からのオン出力信号の出力開始
   時点と、上記レジストローラ駆動手段が駆動開始される
   駆動開始時点との間に遅れ時間を設け、 上記用紙の種類に応じて上記遅れ時間を変えるべく上記
   駆動開始時点を可変するレジストローラ駆動開始可変手
   段を具備することを特徴とする印刷装置。
7. 【請求項７】請求項４または６記載の印刷装置におい
   て、 上記レジストローラ駆動制御手段は、上記レジストロー
   ラ駆動開始可変手段の機能を具備することを特徴とする
   印刷装置。
8. 【請求項８】請求項４，６または７記載の印刷装置にお
   いて、 上記用紙の種類を設定する用紙種類設定手段を具備する
   ことを特徴とする印刷装置。
9. 【請求項９】請求項４，６または７記載の印刷装置にお
   いて、 上記用紙の種類を検知する用紙種類検知手段を具備する
   ことを特徴とする印刷装置。
10. 【請求項１０】請求項１ないし９の何れか一つに記載の
    印刷装置において、 上記圧胴側に配設され、上記レジストローラに対して上
    記用紙の先端を給送するタイミングをとるための給紙タ
    イミング検知手段を具備することを特徴とする印刷装
    置。
11. 【請求項１１】請求項１０記載の印刷装置において、 上記レジストローラに向けて上記用紙の先端を給送する
    給紙手段と、 上記給紙手段を回転する給紙駆動手段と、 上記給紙タイミング検知手段からの信号に基づき、上記
    用紙の先端を上記レジストローラに対して給送すべく上
    記給紙駆動手段を制御する給紙駆動制御手段とを具備す
    ることを特徴とする印刷装置。
12. 【請求項１２】請求項１１記載の印刷装置において、 上記給紙駆動手段が、ステッピングモータからなること
    を特徴とする印刷装置。
13. 【請求項１３】請求項１ないし１２の何れか一つに記載
    の印刷装置において、 上記用紙先端検知手段は、上記用紙のジャム検知機能を
    具備することを特徴とする印刷装置。